KR200491772Y1 - 인공지능 스피커 및/또는 적외선 송신 모듈이 장착 가능한 로봇 청소기 - Google Patents
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Abstract
본 고안은 인공지능 스피커 및/또는 적외선 송신 모듈이 장착 가능한 로봇 청소기가 제공된다. 특히 본 고안의 로봇 청소기는 인공지능 스피커 및 적외선 송신 모듈을 탈착할 수 있고, 청소 영역에서 사물 배치를 학습할 수 있는 특징을 가진다. 더 나아가 로봇 청소기 및 적외선 제어를 통해 제어되는 외부 장치를 통신 단말기의 애플리케이션을 이용하여 제어할 수 있다. 또한, 본 고안의 로봇 청소기가 청소 영역에서의 사물 배치를 학습한 경우에는, 적외선 제어를 통해 제어하고자 하는 외부 장치의 위치를 명확히 지정하지 않더라도, 통신 단말기의 애플리케이션을 통해 해당 외부 장치에 대한 명령을 입력하면, 로봇 청소기가 학습한 내용에 따라 해당 외부 장치로 이동하고 이동 후 적외선 송신 모듈을 통해 적외선 제어 신호를 해당 외부 장치로 송신함으로써, 원격 제어를 수행할 수 있는 로봇 청소기가 제공된다. 이러한 본 고안의 로봇 청소기는 로봇 청소기, 및 인공지능 스피커의 기능은 크게 저하시키지 않으면서도, 인공지능 스피커에 이동성을 제공하고 구형 가전제품을 네트워크 망을 통해 제어할 수 있다. 결과적으로, 인공지능 스피커의 이용 범위와 사용 편의성을 증가시킬 수 있고, 네트워크 망에 연결될 수 없는 종래의 전자 제품들에 대해서도 간접적으로나마 사물인터넷 기술과 유사한 원격 제어를 가능하게 하여 기존 제품의 실용성과 사용자 편의성을 향상시킬 수 있다.
Description
본 고안은 인공지능 스피커 및/또는 적외선 송신 모듈이 장착 가능한 로봇 청소기에 관한 것이며, 본 고안에 따른 적외선 송신 모듈 및 인공지능 스피커는 상호 분리 또는 결합이 가능한 것을 특징으로 한다. 특히, 고정식으로 설계된 인공지능 스피커가 이동 가능하도록 할 수 있고, 적외선 제어기를 통해 직접 제어할 수 밖에 없었던 기존 가전제품에도 사물인터넷(Internet of Things, IOT)과 같은 원격 제어를 가능하게 하는 로봇 청소기에 관한 것이다. 또한, 본 고안은 외부 장치들에 대하여 학습하고 학습 결과에 따라 이들 장치들을 애플리케이션을 통해 제어 가능한 로봇 청소기에 관한 것이다.
로봇 청소기는 사용자의 조작 없이 청소하고자 하는 구역을 스스로 주행하면서 먼지 등의 이물을 흡입하거나, 이물질을 닦아냄으로써 자동으로 청소할 수 있다.
인공지능 스피커는 음성 인식을 통해 음악 감상, 정보 검색 등의 기능을 수행하며, 스마트 스피커라고도 한다. 인공지능 스피커는 대부분 고정식으로 설계되는 것이 일반적이고, 사용자가 인공지능 스피커를 직접 운반하여 원하는 위치로 이동시켜야 하는 불편함이 있다.
또한 많은 가전제품들이 적외선을 이용하는 원격제어기를 통해 제어되어 왔고, 복수의 가전제품이 각각 다른 고유의 적외선 원격제어기(리모컨)를 통해 제어되어 왔다. 예컨대, 각각의 가전제품을 제어하기 위해 다수의 원격제어기 중에서 어느 것을 사용하여야 하는지 인지하고, 그것의 위치 또한 기억하여야 하는 번거로움이 있다. 그리고 원격제어기와 가전제품 사이에 예컨대 벽과 같은 장애물이 있는 경우, 적외선의 한계로 제어가 불가능하고, 사용자가 실외로 외출한 경우에는 아예 제어가 불가능한 문제점이 있다. 이를 보완하기 위하여 사물인터넷 기술을 이용하는 제품이 출시되었지만, 제품의 가격이 고가이고 기존 가전제품에 들었던 비용과 제품 수명 등을 고려할 때 기존 가전제품을 사물인터넷 기술을 이용한 제품으로 대체할 수 없다.
인공지능 스피커는 대부분 고정식으로 설계되어, 사용자가 음성 인식이 불가능한 거리로 이동하는 경우, 사용이 어려워지는 번거로움이 있다. 또한 인터넷에 연결될 수 없는 구형 가전 제품의 경우 일반적으로 적외선을 사용하여 원격으로 이를 제어하였으나, 적외선의 특성상 장애물을 통과할 수 없다는 점과 최근의 원격 제어 수단에 비해 상대적으로 짧은 거리에서만 사용할 수 있다는 점 등의 한계가 있다. 사물인터넷 기술을 통해 최신의 가전제품들은 구형 제품들의 위와 같은 어려움들을 해소할 수 있으나 많은 비용을 들여 구입한 기존의 가전제품들을 최신의 가전제품들도 교체하는 것이 쉬운 것이 아니다. 본 고안은 로봇 청소기의 기능을 크게 저하시키지 않으면서도, 인공지능 스피커에 이동성을 제공하고 구형 가전제품을 네트워크 망을 통해 제어할 수 있는 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 고안은 이러한 문제를 해결하기 위해 인공지능 스피커 및/또는 적외선 송신 모듈이 장착 가능한 로봇 청소기를 제안한다. 본 고안에 따른 로봇청소기는 인공지능 스피커 또는 적외선 송신 모듈을 탈착할 수 있는 제1 결합부 및 청소 영역에서의 사물 배치를 학습할 수 있는 학습부를 포함한다. 또한 본 고안에 따른 인공지능 스피커는 제1 결합부에 탈착이 가능한 제1 연결부와 적외선 송신 모듈을 탈착할 수 있는 제2 결합부를 포함하고, 본 고안에 따른 적외선 송신 모듈은 상기 제1 결합부 또는 상기 제2 결합부에 탈착이 가능한 제2 연결부, 적외선 송신부, 및 적외선 제어를 위한 제어부를 포함한다.
또한, 본 고안의 일 실시예들에 따르면, 휴대폰과 같은 통신 단말기에 설치될 수 있는 애플리케이션을 이용하여, 본 고안의 로봇 청소기를 사용자가 원하는 위치로 이동시킬 수 있다. 또한, 본 고안의 로봇 청소기가 청소 영역에서의 사물 배치를 학습한 경우에는, 적외선 제어를 통해 제어하고자 하는 외부 장치의 위치를 명확히 지정하지 않더라도, 통신 단말기의 애플리케이션을 통해 해당 외부 장치에 대한 명령을 입력하면, 로봇 청소기가 학습한 내용에 따라 해당 외부 장치로 이동하고 이동 후 적외선 송신 모듈을 통해 적외선 제어 신호를 해당 외부 장치로 송신함으로써, 원격 제어를 수행할 수 있다.
본 고안에 따른 로봇 청소기는, 대부분 고정식으로 제작된 종래의 인공지능 스피커에 이동성을 부여하여, 사용자가 원하는 위치로 인공지능 스피커를 직접 옮기지 않고도 이용할 수 있는 구역이 확장되므로 편의성이 증대된다. 또한, 본 고안에 따른 로봇 청소기는 적외선 모듈과 결합되는 경우, 사용자가 직접 원격제어기를 조작하여 적외선 제어 신호를 송신하여야만 하였던 구형 가전제품에 대해서도, 원격제어기의 직접적인 조작 없이 네트워크 연결을 통해 로봇 청소기를 이동시켜 원격으로 제어할 수 있는 효과를 갖는다. 즉, 많은 비용이 드는 사물인터넷 기반의 최신 제품을 구매할 필요 없이, 구형 가전제품들을 폐기하지 않고도 사물 인터넷의 기본적인 기능을 구현할 수 있으므로, 경제적이고 친환경적인 효과 또한 기대할 수 있다.
또한, 본 고안에서 로봇 청소기에 결합 가능한 인공지능 스피커와 적외선 송신 모듈은 개별적으로 로봇 청소기와 결합 또는 분리 가능하므로, 하나의 구성요소에 이상이 있는 경우 교체할 수 있어 실용적이고 경제적이다. 또한 위와 같이 개별적 결합이 가능한 구성을 통해 로봇 청소기, 인공지능 스피커, 및 적외선 모듈은 각각 분리하여 사용이 가능하므로, 구성요소 각각은 원래의 성능에 비해 큰 성능 저하가 없다.
결과적으로, 본 고안에 따른 로봇 청소기는 고정식으로 설계된 인공지능 스피커에도 이동성을 부여하여 이용 범위와 사용 편의성을 증가시킬 수 있고, 네트워크 망에 연결될 수 없는 종래의 전자 제품들에 대해서도 간접적으로나마 사물인터넷 기술과 유사한 원격 제어를 가능하게 하여 기존 제품의 실용성과 사용자 편의성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 로봇 청소기, 인공지능 스피커, 적외선 송신 모듈 등이 탈착되는 개념도를 도시한다.
도 2a는 본 고안의 로봇 청소기에 인공지능 스피커를 부착한 실시예를 도시한다.
도 2b는 본 고안의 로봇 청소기에 적외선 송신 모듈을 부착한 실시예를 도시한다.
도 2c는 본 고안의 로봇 청소기에 인공지능 스피커와 적외선 송신 모듈을 부착한 실시예를 도시한다.
도 2d는 본 고안의 로봇 청소기의 제1 연결부에 덮개를 부착한 실시예를 도시한다.
도 3은 통신 단말기를 이용하여 본 고안의 로봇 청소기 및 외부 장치에 대한 제어 명령을 입력할 수 있는 애플리케이션의 실시예를 도시한다.
도 2a는 본 고안의 로봇 청소기에 인공지능 스피커를 부착한 실시예를 도시한다.
도 2b는 본 고안의 로봇 청소기에 적외선 송신 모듈을 부착한 실시예를 도시한다.
도 2c는 본 고안의 로봇 청소기에 인공지능 스피커와 적외선 송신 모듈을 부착한 실시예를 도시한다.
도 2d는 본 고안의 로봇 청소기의 제1 연결부에 덮개를 부착한 실시예를 도시한다.
도 3은 통신 단말기를 이용하여 본 고안의 로봇 청소기 및 외부 장치에 대한 제어 명령을 입력할 수 있는 애플리케이션의 실시예를 도시한다.
상술한 본 고안의 목적, 특징들은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 완전하게 설명될 것이다. 이하에서는, 본 고안은 도면들에서 개시되는 예시적인 실시예들에 의해 상세하게 설명될 것이고, 이러한 실시예들은 다양한 수정들 및 대안적인 형태들이 가능할 것이다. 그러나, 예시적인 실시예들에서 개시된 특정 형태들로 본 고안을 한정하려는 의도가 있는 것은 아니고, 반대로 예시적인 실시예들은 본 고안의 범위 내에 있는 모든 수정, 등가물, 및 대안을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 로봇 청소기, 인공지능 스피커, 적외선 송신 모듈 등이 탈착되는 개념도를 도시한다. 본 고안의 로봇 청소기는 인공지능 스피커 또는 적외선 송신 모듈을 탈착할 수 있는 제1 결합부, 및 청소 영역에서의 사물 배치를 학습할 수 있는 학습부를 더 포함한다.
도 2a는 본 고안의 로봇 청소기에 인공지능 스피커를 부착한 실시예를 도시한다. 이는 도 1의 로봇 청소기와 인공지능 스피커가 결합된 경우를 나타낸다. 이를 위해 본 고안의 인공지능 스피커는 로봇 청소기의 제1 결합부와 탈착하기 위한 제1 연결부와 적외선 송신 모듈을 탈착할 수 있는 제2 결합부를 더 포함한다. 탈착식 구조를 가짐으로써, 로봇 청소기가 낮은 높이의 청소 영역을 청소하는 경우 인공지능 스피커를 분리하여 로봇 청소기만으로 사용할 수도 있고, 인공지능 스피커가 고장이 난 경우 스피커만을 교체할 수 있어 기존 로봇 청소기의 기능을 크게 저하시키지 않는다는 장점이 있다.
일부 실시예들에서, 본 고안의 탈착식 인공지능 스피커는 로봇 청소기와 분리된 이후에도 독립적으로 기능할 수 있도록 배터리가 탑재될 수 있고, 이러한 배터리는 usb, 시거잭 등으로 충전이 가능한 배터리일 수 있다. 특히 일 실시예에서 본 고안의 탈착식 인공지능 스피커는 220V 콘센트용 전원공급장치(도크)를 함께 제공될 수 있고, 마이크로 5핀, usb type-c 형태의 커넥터를 사용하여 인공지능 스피커의 호환성을 향상시킬 수 있다.
도 2b는 본 고안의 로봇 청소기에 적외선 송신 모듈을 부착한 실시예를 도시한다. 이 경우, 사용자는 기존의 원격 제어기를 직접 조작하지 않고도 본 고안의 적외선 송신 모듈을 통해 외부 장치들을 제어할 수 있다. 즉 본 고안의 적외선 송신 모듈이 로봇 청소기에 부착됨으로써, 외부 장치에 대한 제어 명령을 기존의 원격 제어기를 통해 외부 장치에 직접 전달하는 것이 아니라, 본 고안의 로봇 청소기에 부착된 적외선 송신 모듈을 통해 적외선 제어 신호를 해당 외부 장치에 송신함으로써 원격 제어를 수행할 수 있다. 예컨대, 적외선 송신 모듈을 결합한 본 고안의 로봇 청소기는, 예를 들어 TV, 냉장고 등의 가전제품 또는 에어컨, 보일러 등의 냉난방 기구와 같은 외부 장치의 전원, 온도, 작동 시간 등을 종래의 원격제어기로 직접 제어하여야 하는 제약을 해소할 수 있다.
또한 본 고안의 적외선 송신 모듈을 결합한 로봇 청소기는, 인터넷에 연결될 수 없고 오직 적외선 신호를 입력 받아 제어되는 구형 가전제품을 네트워크 망을 통해 제어할 수 있다는 장점을 가진다. 예컨대, 구형 가전제품의 경우 원격제어기와 구형 가전제품 사이에 벽과 같은 장애물이 있는 경우에, 적외선의 투과성 한계로 인해 구형 가전제품을 제어할 수 없는 문제가 있다. 본 고안에서는 이러한 문제를 보완하기 위해 사용자가 원격으로 로봇 청소기를 구형 가전제품을 제어할 수 있는 적절한 위치로 이동시킨 이후 로봇 청소기와 결합된 적외선 송신 모듈을 이용하여 구형 가전제품을 제어할 수 있는 구성을 제공한다는 장점이 있다.
이러한 구형 가전제품들의 경우 명령의 혼선을 방지하기 위해 각각 다른 고유한 적외선을 이용하여 이를 제어하므로, 가전제품마다 각각 다른 고유의 적외선 원격제어기를 사용하는 것이 일반적이다. 하지만 다수의 원격 제어기 중에서 어느 것을 사용하여야 하는지 인지하고, 그것의 위치 또한 기억하여야 하는 번거로움 때문에 서로 다른 가전제품을 하나의 적외선 원격 제어기를 사용하여 제어할 필요성이 있다. 이에 따라, 본 고안의 일 실시예들에 따른 적외선 송신 모듈은 서로 다른 외부 장치를 제어하기 위해 외부 장치 각각의 고유의 적외선에 대응하도록 송신 적외선을 변경 가능하도록 구성될 수 있다. 이러한 구성을 통해, 사용자는 복수의 가전제품을 제어하는데 각각의 해당 원격 제어기를 찾아 직접 명령을 입력하여야 하는 혼선 없이 사용자가 원하는 제어 명령을 해당 가전제품에 전달할 수 있다.
도 2c는 본 고안의 로봇 청소기에 인공지능 스피커 및 적외선 송신 모듈을 부착한 실시예를 도시한다. 이러한 본 고안의 실시예는 도 2a, 도 2b의 장점을 모두 포함할 수 있다. 또한 도 2d는 본 고안의 로봇 청소기의 제1 결합부에 덮개를 부착한 실시예를 도시한다. 이러한 구성을 갖는 로봇 청소기는 먼지, 수분 등의 이물질 및 외부 충격과 같은 외부 요인으로부터 제1 결합부가 손상되는 것을 방지할 수 있다.
도 3은 통신 단말기를 이용하여 본 고안의 로봇 청소기 및 외부 장치에 대한 제어 명령을 입력할 수 있는 애플리케이션의 실시예를 도시한다. 이러한 구성을 통해 사용자는 본 고안의 로봇 청소기를 제어하는 것은 물론이고, 외부 장치를 네트워크 망을 통해 원격 제어할 수 있다. 특히 외부 장치를 제어하기 위해, 사용자는 외부장치에 대한 정보(고유의 적외선 정보, 제어 변수 등)를 애플리케이션에 입력할 수 있을 것이다. 예를 들면, 보일러의 경우 전원의 온/오프, 실내온도, 시간예약 등의 제어 변수를 애플리케이션에 입력하고, 이를 애플리케이션을 통해 원하는 때에 어느 곳에서나 원격으로 제어할 수 있을 것이다. 특히 사용자가 실외에 외출한 경우, 종래의 구형 가전제품을 제어할 수 있는 방법이 없었지만, 본 고안의 일 실시예에 따른 애플리케이션을 사용하면 본 고안의 로봇 청소기를 이용하여 적외선으로 제어되는 구형 외부 장치를 제어할 수 있다.
특히 본 고안의 로봇 청소기는 청소 영역에 있는 가구, 전자제품의 배치를 저장 및 학습하고, 이러한 학습 내용을 기반으로 로봇 청소기가 사용자의 구체적인 위치 지정이 없이도 특정 위치로 이동하여 전자제품 등을 제어하는 기능을 수행할 수 있다. 일례로 본 고안의 로봇 청소기가 청소 영역 내에서 적외선 제어 명령에 따르는 구형의 보일러 위치를 학습한 경우에는, 사용자는 구형 보일러의 위치를 알려주거나 입력할 필요 없이, 구형 보일러 동작에 대한 명령만 애플리케이션을 통해 입력하면, 학습된 로봇 청소기가 학습된 내용에 따라 구형 보일러를 제어할 수 있는 위치로 스스로 이동하고, 이동 후에 사용자 입력 명령을 본 고안의 적외선 송신 모듈을 통해 구형 보일러에 송신할 수 있다. 이러한 본 고안의 일 실시예에 따르면, 사용자는 외부에서 집으로 귀가하기 전에 구형 보일러에 대한 가동 명령만을 입력하여 집안을 설정 온도로 따뜻하게 조절할 수 있다.
본 개시내용 및 예들이 첨부된 도면들을 참조하여 본 기술분야의 통상의 기술자는 본 고안의 범위 안에서 다양한 변화들 및 수정들을 적용할 수 있을 것이다. 이러한 변화들 및 수정들은 청구항들에 의해 정의된 바와 같은 개시내용 및 예들의 범위 내에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.
Claims (4)
- 로봇 청소기에 있어서,
인공지능 스피커 또는 적외선 송신 모듈을 탈착할 수 있는 제1 결합부; 및
청소 영역에서의 사물 배치를 학습할 수 있는 학습부
를 포함하고,
상기 인공지능 스피커는
외부 음성을 인식하는 음성 인식부;
인식된 외부 음성을 기반으로 인공지능 스피커를 제어하는 제어부;
상기 제1 결합부에 탈착이 가능한 제1 연결부; 및
상기 적외선 송신 모듈을 탈착할 수 있는 제2 결합부
를 포함하고,
상기 적외선 송신 모듈은
상기 제1 결합부 또는 상기 제2 결합부에 탈착이 가능한 제2 연결부;
적외선 송신부; 및
적외선 제어를 위한 제어부
를 포함하며,
상기 제1 결합부는 상기 제1 연결부 또는 상기 제2 연결부에 결합되는, 로봇 청소기. - 제1항에 있어서, 상기 적외선 송신 모듈은 적외선 제어를 통해 제어되는 복수의 외부 장치 각각에 대한 고유의 적외선에 각각 대응하도록 송신 적외선을 변경 가능하도록 구성되는, 로봇 청소기
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 로봇 청소기 및 상기 적외선 송신 모듈 중 적어도 하나를 통신 단말기에 설치되는 애플리케이션을 통해 제어 가능한, 로봇 청소기
- 제3항에 있어서,
상기 통신 단말기의 애플리케이션을 통해 상기 외부 장치에 대한 명령이 입력되면, 상기 로봇 청소기의 상기 학습부가 학습한 상기 청소 영역에서의 상기 사물 배치에 따라, 상기 로봇 청소기가 상기 외부 장치로 이동하고, 입력된 상기 명령에 따라 상기 적외선 송신 모듈이 적외선 제어 신호를 송신하는, 로봇 청소기.
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|---|---|---|---|
| KR2020180004983U KR200491772Y1 (ko) | 2018-11-02 | 2018-11-02 | 인공지능 스피커 및/또는 적외선 송신 모듈이 장착 가능한 로봇 청소기 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| KR2020180004983U KR200491772Y1 (ko) | 2018-11-02 | 2018-11-02 | 인공지능 스피커 및/또는 적외선 송신 모듈이 장착 가능한 로봇 청소기 |
Publications (2)
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|---|---|
| KR20200000936U KR20200000936U (ko) | 2020-05-12 |
| KR200491772Y1 true KR200491772Y1 (ko) | 2020-06-02 |
Family
ID=70615088
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| KR2020180004983U KR200491772Y1 (ko) | 2018-11-02 | 2018-11-02 | 인공지능 스피커 및/또는 적외선 송신 모듈이 장착 가능한 로봇 청소기 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022270691A1 (ko) * | 2021-06-23 | 2022-12-29 | 주식회사 아이오테드 | 탈부착형 로봇 스킨이 결합된 인공지능 챗봇 로봇 및 인공지능 챗봇 서버를 포함하는 인공 지능 챗봇 시스템 |
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| KR102118049B1 (ko) * | 2013-12-19 | 2020-06-09 | 엘지전자 주식회사 | 로봇 청소기, 로봇 청소기 시스템 및 그 제어방법 |
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-
2018
- 2018-11-02 KR KR2020180004983U patent/KR200491772Y1/ko active IP Right Grant
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