KR200491703Y1 - 혈관에 사용되는 레이저 광섬유, 그리고 이의 제어장치 - Google Patents

혈관에 사용되는 레이저 광섬유, 그리고 이의 제어장치 Download PDF

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Abstract

본 고안은 혈관에 사용되는 레이저 광섬유, 그리고 이의 제어장치에 관한 것이다. 본 고안은, 광섬유(1), 유리관(2), 접착부분(3), 광섬유 홈(4), 그리고 스텐레스 튜브(5)로 형성되는 본 고안의 실시예에 따른 혈관에 사용되는 레이저 광섬유에 있어서, 스텐레스 튜브(5)의 전단 끝 부분과 유리관(2)이 시작되는 부분인 유리관(2)의 후단 끝 부분이 접착부분(3)을 통해서 연결되며, 그 내부의 중심에 광섬유(1)가 형성되되, 광섬유(1) 전단 끝 부분에 유리관(2)을 끼워서 광섬유(1) 전단 끝 부분은 유리관(2) 내부의 전단 끝에 위치하여, 광섬유(2)의 전단 끝 부분이 혈관벽에 직접적으로 닿지 않게 하는 역할을 하며, 유리관(2)의 시작 부분으로부터 미리 설정된 영역의 위치와 매칭되는 광섬유(1)의 길이 방향의 위치에 광섬유 홈(4)이 형성되며, 광섬유(1)의 끝 부분을 감싸는 유리관의 직경은 스텐레스 튜브(5)의 직경보다는 작되 0.1mm에서부터 50mm까지를 사용하며, 광섬유 홈(4)의 형상은 길이 방향의 중앙을 중심으로, 좌우 대칭형으로 형성되어, 중앙의 직경이 가장 작으며, 좌우 대칭형의 끝단으로 갈수록 직경이 커져서 좌우 대칭형의 각 끝단에서는 광섬유(1)의 직경과 매칭되도록 형성되며, 중앙은 수직으로 일자의 홈으로 형성되며, 전면과 후면에서 부채꼴이 중앙을 중심으로 양측으로 펼쳐져 있는 모양이며, 유리관(2)의 표면은 표면 보호를 위해 연마하거나 코팅을 하여 형성되며, 내부의 광섬유(1) 전단 끝의 형상이 수평 방향과 직각으로 절삭된 형태의 일반적인 광섬유를 사용하거나 전단 끝 부분을 가공하여 전단으로 향하여 원형이나 원추형으로 하여 레이저 빔이 원형 또는 원추형으로 방사되며, 광섬유(1)의 끝단이 수직 방향으로 일자 형태인 경우, 유리관(2)과 내부로 맞닿는 영역인 유리관(2)의 직경에 해당되는 길이에 있어서는 동일하게 수직 방향으로 일자 형태로 형성되되, 그 외의 영역은 곡률을 갖는 곡면으로 형성되며, 유리관(2)의 내부에 있는 광섬유(1)에 원형 형태의 홈을 내어 레이저 빔이 360도 원형으로 외부로 방사되게 하되, 광섬유 홈(4)은 광섬유(1) 상에서 n개(n은 2 이상의 자연수)로 형성되고, 광섬유 홈(4)의 개수의 증가와 비례하게 유리관(2)의 길이도 확장된 구조를 갖는 것을 특징으로 한다.
이에 의해, 광섬유 끝 부분에 유리관을 끼워서 유리관은 광섬유 끝 부분이 혈관벽에 닿지 않게 하는 역할을 하여 광섬유가 혈관 속으로 들어갈 때 부드럽게 잘 들어갈 수 있으며 유리관 내부의 광섬유에 있는 원형 홈에서 360도 원형으로 레이저 빔이 발사되어 혈관벽에 직접 조사되면 혈관 수축이 아주 빠르게 일어나며 레이저 에너지도 낮게 조사할 수 있는 효과를 제공한다.

Description

혈관에 사용되는 레이저 광섬유, 그리고 이의 제어장치{LASER OPTICAL FIBER DEVICE FOR BLOOD VESSEL, AND CONTROL APPARATUS FOR THE SAME}
본 고안은 혈관에 사용되는 레이저 광섬유, 그리고 이의 제어장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 광섬유가 혈관 내로 부드럽게 이동할 수 있으며, 혈관 내에서 레이저 시술시 혈관벽이 관통이 되는 현상이 생겨서 화상이나 멍드는 현상의 발생을 예방하도록 하기 위한 혈관에 사용되는 레이저 광섬유, 그리고 이의 제어장치에 관한 것이다.
종래의 인체 혈관 침투용 광섬유에 있어서, 혈관내부로 진입하는데 매우 불편하고 들어가지 못하는 문제점이 종종 발생한다. 또한, 레이저 빔이 끝에서 직진하는 방향으로 빛이 나가면서 혈관의 벽을 향하여 빛이 발사되면 혈관벽을 관통하여 화상이나 멍이 드는 현상이 발생하게 된다.
대한민국 실용신안출원 출원번호 제20-1999-0015896호 "혈관내 조사용 광섬유침(OPTICAL FIBER NEEDLE FOR SEARCHING IN BLOOD VESSEL)" 대한민국 실용신안출원 출원번호 제20-1999-0014413호 "혈관 조사용 광섬유침(OPTICAL FIBER NEEDLE FOR SEARCHING BLOOD VESSEL)"
본 고안은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 광섬유 끝단이 혈관벽에 닿지 않게 하기 위하여 유리관을 사용하되, 광섬유 끝단이 유리관에 있어 혈관벽 걸리지 않게 하고 유리관 내부에 있는 광섬유에서 레이저 빔이 발사되게 하도록 하기 위한 혈관에 사용되는 레이저 광섬유, 그리고 이의 제어장치를 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 고안은 조사 대상이 되는 혈관에 대한 추적을 통해 광섬유의 전단뿐만 아니라 측단을 효율적으로 운용하도록 하기 위한 혈관에 사용되는 레이저 광섬유, 그리고 이의 제어장치를 제공하기 위한 것이다.
그러나 본 고안의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 고안의 실시예에 따른 혈관에 사용되는 레이저 광섬유는, 광섬유(1), 유리관(2), 접착부분(3), 광섬유 홈(4), 그리고 스텐레스 튜브(5)로 형성되는 본 고안의 실시예에 따른 혈관에 사용되는 레이저 광섬유에 있어서, 스텐레스 튜브(5)의 전단 끝 부분과 유리관(2)이 시작되는 부분인 유리관(2)의 후단 끝 부분이 접착부분(3)을 통해서 연결되며, 그 내부의 중심에 광섬유(1)가 형성되되, 광섬유(1) 전단 끝 부분에 유리관(2)을 끼워서 광섬유(1) 전단 끝 부분은 유리관(2) 내부의 전단 끝에 위치하여, 광섬유(2)의 전단 끝 부분이 혈관벽에 직접적으로 닿지 않게 하는 역할을 하며, 유리관(2)의 시작 부분으로부터 미리 설정된 영역의 위치와 매칭되는 광섬유(1)의 길이 방향의 위치에 광섬유 홈(4)이 형성되며, 광섬유(1)의 끝 부분을 감싸는 유리관의 직경은 스텐레스 튜브(5)의 직경보다는 작되 0.1mm에서부터 50mm까지를 사용하며, 광섬유 홈(4)의 형상은 길이 방향의 중앙을 중심으로, 좌우 대칭형으로 형성되어, 중앙의 직경이 가장 작으며, 좌우 대칭형의 끝단으로 갈수록 직경이 커져서 좌우 대칭형의 각 끝단에서는 광섬유(1)의 직경과 매칭되도록 형성되며, 중앙은 수직으로 일자의 홈으로 형성되며, 전면과 후면에서 부채꼴이 중앙을 중심으로 양측으로 펼쳐져 있는 모양이며, 유리관(2)의 표면은 표면 보호를 위해 연마하거나 코팅을 하여 형성되며, 내부의 광섬유(1) 전단 끝의 형상이 수평 방향과 직각으로 절삭된 형태의 일반적인 광섬유를 사용하거나 전단 끝 부분을 가공하여 전단으로 향하여 원형이나 원추형으로 하여 레이저 빔이 원형 또는 원추형으로 방사되며, 광섬유(1)의 끝단이 수직 방향으로 일자 형태인 경우, 유리관(2)과 내부로 맞닿는 영역인 유리관(2)의 직경에 해당되는 길이에 있어서는 동일하게 수직 방향으로 일자 형태로 형성되되, 그 외의 영역은 곡률을 갖는 곡면으로 형성되며, 유리관(2)의 내부에 있는 광섬유(1)에 원형 형태의 홈을 내어 레이저 빔이 360도 원형으로 외부로 방사되게 하되, 광섬유 홈(4)은 광섬유(1) 상에서 n개(n은 2 이상의 자연수)로 형성되고, 광섬유 홈(4)의 개수의 증가와 비례하게 유리관(2)의 길이도 확장된 구조를 갖는 것을 특징으로 한다.
이때, 본 발명은, 스텐레스 튜브(5)의 전단 끝 부분 중 테두리 영역에 형성된 2개의 CCD 카메라(10)로부터 광섬유(1) 끝단의 위치정보를 인식하는 제어장치(30)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 있어서, 제어장치(30)는 비접촉식 온도 측정 센서 모듈(40)을 스텐레스 튜브(5)의 외부 영역 전 구간에 포설하여 레이저 광원이 조사된 직후의 혈관의 온도를 감지하며, 미리 설정된 온도 이상의 혈관 온도가 감지된 경우, 레이저 장치(20)에서 광섬유(1)로 출력되는 레이저 광원의 출력을 제하는 것을 특징으로 한다.
본 고안의 실시예에 따른 혈관에 사용되는 레이저 광섬유, 그리고 이의 제어장치는, 광섬유 끝 부분에 유리관을 끼워서 유리관은 광섬유 끝 부분이 혈관벽에 닿지 않게 하는 역할을 하여 광섬유가 혈관 속으로 들어갈 때 부드럽게 잘 들어갈 수 있으며 유리관 내부의 광섬유에 있는 원형 홈에서 360도 원형으로 레이저 빔이 발사되어 혈관벽에 직접 조사되면 혈관 수축이 아주 빠르게 일어나며 레이저 에너지도 낮게 조사할 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 본 고안의 다른 실시예에 따른 혈관에 사용되는 레이저 광섬유, 그리고 이의 제어장치는, 조사 대상이 되는 혈관에 대한 추적을 통해 광섬유의 전단뿐만 아니라 측단을 효율적으로 운용하도록 하기 위한 혈관에 사용되는 레이저 광섬유, 그리고 이의 제어장치를 제공하기 위한 것이다.
도 1은 본 고안의 실시예에 따른 혈관에 사용되는 레이저 광섬유를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 고안의 다른 실시예에 따른 혈관에 사용되는 레이저 광섬유를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 고안의 실시예에 따른 혈관에 사용되는 레이저 광섬유(100)의 제어장치(30)를 설명하기 위한 도면이다.
이하, 본 고안의 바람직한 실시 예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 고안을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 고안의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
도 1은 본 고안의 실시예에 따른 혈관에 사용되는 레이저 광섬유를 나타내는 도면이다. 도 2는 본 고안의 다른 실시예에 따른 혈관에 사용되는 레이저 광섬유를 나타내는 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 고안의 실시예에 따른 혈관에 사용되는 레이저 광섬유(100)는 광섬유(1), 유리관(2), 접착부분(3), 광섬유 홈(4), 그리고 스텐레스 튜브(5)로 형성된다.
스텐레스 튜브(5)의 전단 끝 부분과 유리관(2)이 시작되는 부분인 유리관(2)의 후단 끝 부분이 접착부분(3)을 통해서 연결되며, 그 내부의 중심에 광섬유(1)가 형성되되, 광섬유(1) 전단 끝 부분에 유리관(2)을 끼워서 광섬유(1) 전단 끝 부분은 유리관(2) 내부의 전단 끝에 위치함으로써, 광섬유(2)의 전단 끝 부분이 혈관벽에 직접적으로 닿지 않게 하는 역할을 한다.
여기서 유리관(2)의 시작 부분으로부터 미리 설정된 영역의 위치와 매칭되는 광섬유(1)의 길이 방향의 위치에 광섬유 홈(4)이 형성된다.
이 경우, 광섬유(1)의 끝 부분을 감싸는 유리관의 직경은 스텐레스 튜브(5)의 직경보다는 작되 0.1mm에서부터 50mm까지를 사용함으로써, 광섬유(1)를 이용한 레이저 시술시 레이저 빔이 혈관벽에 직접 조사되지 않게 한다.
또한, 광섬유 홈(4)의 형상은 길이 방향의 중앙을 중심으로, 좌우 대칭형으로 형성됨으로써, 중앙의 직경이 가장 작으며, 좌우 대칭형의 끝단으로 갈수록 직경이 커져서 좌우 대칭형의 각 끝단에서는 광섬유(1)의 직경과 매칭되도록 형성된다.
보다 구체적으로, 광섬유 홈(4)은 중앙의 직경이 가장 작으며, 좌우 대칭형의 끝단으로 갈수록 직경이 커져서 좌우 대칭형의 각 끝단에서는 광섬유(1)의 직경과 매칭되도록 형성되며, 중앙은 수직으로 일자의 홈으로 형성되며, 중앙 수직형 일자 홈(4a)을 중심으로 전면과 후면에서 부채꼴 단면이 양측으로 펼쳐져 있는 모양이다.
한편, 유리관(2)의 표면은 표면 보호를 위해 연마하거나 코팅을 하여 형성되며, 내부의 광섬유(1) 전단 끝의 형상이 수평 방향과 직각으로 절삭된 형태의 일반적인 광섬유를 사용하거나 전단 끝 부분을 가공하여 전단으로 향하여 원형이나 원추형으로 하여 레이저 빔이 원형(도 1) 또는 원추형(도 2)으로 방사될 수 있다.
유리관(2)은 일반적인 투명 유리관이나 파이렉스 등과 같이 빛의 투과성이 뛰어나며 강도가 높아 잘 깨지지 않는 재질을 사용할 수 있다.
여기서, 도 1과 같이 광섬유(1)의 끝단이 수직 방향으로 일자 형태인 경우, 유리관(2)과 내부로 맞닿는 영역인 유리관(2)의 직경에 해당되는 길이에 있어서는 동일하게 수직 방향으로 일자 형태로 형성되되, 그 외의 영역은 곡률을 갖는 곡면으로 형성될 수 있다.
유리관(2)의 내부에 있는 광섬유(1)에 원형 형태의 홈을 내어 레이저 빔이 360° 원형으로 외부로 방사되게 하되, 광섬유 홈(4)은 광섬유(1) 상에서 n개(n은 2 이상의 자연수)로 형성되고, 이와 매칭하게 유리관(2)의 길이도 확장되는 것이 바람직하다.
이와 같은 구조를 통해 광섬유(1) 전단 끝 부분의 피복을 벗겨내고 유리관(2) 속으로 피복이 벗겨진 광섬유(1)를 밀어 넣은 다음, 광섬유(1) 전단 끝 부분을 일부 유리관(2) 내부에서 전단 끝 부분에 위치시키고, 유리관(2) 후단 끝 부분에 스텐레스 스틸 재질의 스텐레스 튜브(5)를 끼워서 본딩 작업을 통해 접착부분(3)을 형성한다.
즉, 광섬유(1)와 유리관(2)을 결합시킴으로써, 광섬유(1)로부터 유리관(2)이 분리되는 것을 방지하며 유리관(2)의 선단부를 둥글게 하여 혈관으로 들어갈 때 매끄럽게 들어갈 수 있게 하며 유리관(2) 내부에 있는 광섬유(1)에 홈을 내어 이곳을 통하여 유리관(2) 외부로 레이저 빔이 360° 방사되어 혈관벽에 직접 레이저 빔이 조사 되도록 할 수 있다.
도 3은 본 고안의 실시예에 따른 혈관에 사용되는 레이저 광섬유(100)의 제어장치(30)를 설명하기 위한 도면이다. 도 3을 참조하면, 제어장치(30)는 스텐레스 튜브(5)의 전단 끝 부분 중 테두리 영역에 형성된 2개의 CCD 카메라(10)로부터 광섬유(1) 끝단의 위치정보를 인식한다.
한편, 광섬유(1)의 전단 또는 광섬유(1) 길이 방향에 형성된 중앙 수직형 일자 홈(4a)으로는 레이저 장치(20)로부터 광섬유(1)로 레이저 광원 제공되며, 제공된 레이저 광원은 광섬유(1) 끝단 또는 중앙 수직형 일자 홈(4a)에서 산란을 거쳐 방출될 수 있다. 이를 위해 유리관(2) 중 광섬유(1) 끝단 또는 중앙 수직형 일자 홈(4a)과 매칭되는 테두리 영역을 제외하고는 전반사 코팅(High Reflection Coating)이 되어 형성됨으로써, 레이저 광원의 출력 효율을 높일 수 있다.
여기서, 제어장치(30)는 두 개의 CCD 카메라(10)에 의해 촬영되는 제 1 해상도의 이미지와, 각 이미지에 의한 촬영되는 대상에 대한 제 1 디코딩된 이미지 및 제 2 디코딩된 이미지를 생성한다. 여기서 CCD 카메라(10)는 광섬유(1)의 전단 끝단을 향하는 방향으로 형성됨으로써, 광섬유(1)의 전단을 통해 레이저 광원 조사 대상이 되는 혈관에 대한 위치를 인식하고, 광섬유(1)의 전단 끝단을 향하는 레이저 광원 조사 대상이 되는 혈관에 대한 1차적인 치료 이후, 혈관에 사용되는 레이저 광섬유(100)의 이동 거리와 방향을 인식할 수 있도록 하기 위해 형성된다.
즉, 제어장치(30)는 각 CCD 카메라(10)에 의해 제 1 디코딩된 이미지 및 제 2 디코딩된 이미지를 광원 조사 대상이 되는 혈관이 지정된 위치를 중심으로 입체형상으로 표현하기 위한 기본단위인 폴리곤의 집합으로 변환하고, 변환된 각 폴리곤의 집합에 대한 텍스쳐맵핑을 수행함으로써, 대상 혈관의 지정된 위치를 중심으로 한 3차원 입체 영상 데이터를 생성할 수 있도록 한다.
이후, 제어장치(30)는 혈관에 사용되는 레이저 광섬유(100)의 이동 방향을 3차원 입체 영상 데이터 생성 과정에서 3차원 입체 좌표의 변화를 인식하여, 각 n개의 중앙 수직형 일자 홈(4a) 중 매칭되는 위치에 대상 혈관이 조사 영역인지를 분석한 뒤, 조사 영역에 해당하는 경우 각 중앙 수직형 일자 홈(4a)을 이용한 레이저 광원 조사를 실시할 수 있다.
도 4는 본 고안의 실시예에 따른 혈관에 사용되는 레이저 광섬유(100)의 제어장치(30)와 연결된 추가 구성요소를 나타내는 도면이다. 도 4를 참조하면, 제어장치(30)는 비접촉식 온도 측정 센서 모듈(40)(도 2a 참조)을 스텐레스 튜브(5)의 외부 영역 전 구간에 포설하여 레이저 광원이 조사된 직후의 혈관의 온도를 감지하며, 미리 설정된 온도 이상의 혈관 온도가 감지된 경우, 레이저 장치(20)에서 광섬유(1)로 출력되는 레이저 광원의 출력을 제어할 수 있다.
즉, 제어 장치(20)는 대상 혈관에 대해서 혈관벽을 관통하여 화상이나 멍이 드는 현상이 발생 가능한 우려가 있는 감지 신호를 비접촉식 온도 측정 센서 모듈(40)를 통해 수신시, 레이저 장치(20)에 대해서 미리 설정된 온도 이하로 혈관 온도가 감지될 때까지 동작을 멈추도록 제어할 수 있다.
한편, 제어 장치(20)와 네트워크(50)를 통해 연결된 중앙 상황실 장비(60)는 비접촉식 온도 측정 센서 모듈(40)에 의해 레이저 광원이 조사되는 각 구간의 감시 구역 온도 분포, 혈관벽 관통 우려 등급을 제공받을 수 있으며, 혈관벽 관통 우려 등급인 경우 제어장치(30) 및 레이저 장치(20)에 대한 전원 공급을 오프(Off) 상태로 전환하도록 수전반을 제어할 수 있다.
즉, 중앙 상황실 장비(60)는 비접촉식 온도 측정 센서 모듈(40)에 의해 제공되는 온도 정보에 의해 실시간으로 분포 온도 데이터를 모니터링하고 관련 데이터 및 시스템 내 이벤트사항을 취득하여, 모니터링 정보로 가공하여 활용할 수 있다.
이를 위해 중앙 상황실 장비(60)는 온도 데이터 및 관련정보를 상위 Master(예: SAS, DCS, PCS, SatEye, SCADA 등)와 통신(Communication, Interface) 연계는 물론, 그래픽을 통한 시각화(Visualization)를 통해 클라이언트에게 제공할 수 있다.
이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 고안의 바람직한 실시 예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 고안의 기술 내용을 쉽게 설명하고 고안의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 고안의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예 외에도 본 고안의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
1 : 광섬유
2 : 투명 유리관
3 : 접착부분
4 : 광섬유 홈
5 : 스텐레스 튜브
10 : CCD 카메라
20 : 레이저 장치
30 : 제어장치
40 : 비접촉식 온도 측정 센서 모듈
50 : 네트워크
60 : 중앙 상황실 장비

Claims (3)

  1. 광섬유(1), 유리관(2), 접착부분(3), 광섬유 홈(4), 그리고 스텐레스 튜브(5)로 형성되며, 스텐레스 튜브(5)의 전단 끝 부분과 유리관(2)이 시작되는 부분인 유리관(2)의 후단 끝 부분이 접착부분(3)을 통해서 연결되며, 유리관(2) 내부의 중심에 광섬유(1)가 형성되되, 광섬유(1) 전단 끝 부분에 유리관(2)을 끼워서 위치시켜,광섬유(1)의 전단 끝 부분이 혈관벽에 직접적으로 닿지 않게 하는 역할을 하며, 유리관(2)의 시작 부분으로부터 미리 설정된 영역의 위치와 매칭되는 광섬유(1)의 길이 방향의 위치에 광섬유 홈(4)이 형성되며, 광섬유 홈(4)의 형상은 길이 방향의 중앙을 중심으로, 좌우 대칭형으로 형성되어, 중앙의 직경이 가장 작으며, 좌우 대칭형의 끝단으로 갈수록 직경이 커져서 좌우 대칭형의 각 끝단에서는 광섬유(1)의 직경과 매칭되도록 형성되며, 중앙은 수직으로 일자의 홈으로 형성되며, 전면과 후면에서 부채꼴이 중앙을 중심으로 양측으로 펼쳐져 있는 모양이며, 유리관(2)의 표면은 표면 보호를 위해 연마하거나 코팅을 하여 형성되며, 유리관(2)의 내부에 있는 광섬유(1)에 원형 형태의 홈을 내어 레이저 빔이 360도 원형으로 외부로 방사되게 하되, 광섬유 홈(4)은 광섬유(1) 상에서 n개(n은 2 이상의 자연수)로 형성되고, 광섬유 홈(4)의 개수의 증가와 비례하게 유리관(2)의 길이도 확장된 구조를 가지며 유리관(2) 중 광섬유(1) 끝단 또는 중앙 수직형 일자 홈(4a)과 매칭되는 테두리 영역을 제외하고는 전반사 코팅(High Reflection Coating)이 되어 형성되는 혈관에 사용되는 레이저 광섬유를 위한 제어장치(30)에 있어서,
    제어장치(30)는,
    스텐레스 튜브(5)의 전단 끝 부분 중 테두리 영역에 형성된 2개의 CCD 카메라(10)로부터 광섬유(1) 끝단의 위치정보를 인식하며,
    광섬유(1)의 전단 또는 광섬유(1) 길이 방향에 형성된 중앙 수직형 일자 홈(4a)으로는 레이저 장치(20)로부터 광섬유(1)로 레이저 광원 제공되며, 제공된 레이저 광원은 광섬유(1) 끝단 또는 중앙 수직형 일자 홈(4a)에서 산란을 거쳐 방출되도록 제어하며,
    두 개의 CCD 카메라(10)에 의해 촬영되는 제 1 해상도의 이미지와, 각 이미지에 의한 촬영되는 대상에 대한 제 1 디코딩된 이미지 및 제 2 디코딩된 이미지를 생성하되, 각 CCD 카메라(10)에 의해 제 1 디코딩된 이미지 및 제 2 디코딩된 이미지를 광원 조사 대상이 되는 혈관이 지정된 위치를 중심으로 입체형상으로 표현하기 위한 기본단위인 폴리곤의 집합으로 변환하고, 변환된 각 폴리곤의 집합에 대한 텍스쳐맵핑을 수행함으로써, 대상 혈관의 지정된 위치를 중심으로 한 3차원 입체 영상 데이터를 생성하고, 혈관에 사용되는 레이저 광섬유(100)의 이동 방향을 3차원 입체 영상 데이터 생성 과정에서 3차원 입체 좌표의 변화를 인식하여, 각 n개의 중앙 수직형 일자 홈(4a) 중 매칭되는 위치에 대상 혈관이 조사 영역인지를 분석한 뒤, 조사 영역에 해당하는 경우 각 중앙 수직형 일자 홈(4a)을 이용한 레이저 광원 조사를 실시하며,
    CCD 카메라(10)는, 광섬유(1)의 전단 끝단을 향하는 방향으로 형성됨으로써, 광섬유(1)의 전단을 통해 레이저 광원 조사 대상이 되는 혈관에 대한 위치를 인식하고, 광섬유(1)의 전단 끝단을 향하는 레이저 광원 조사 대상이 되는 혈관에 대한 1차적인 치료 이후, 혈관에 사용되는 레이저 광섬유(100)의 이동 거리와 방향을 인식할 수 있도록 하기 위해 형성되는 것을 특징으로 하는 레이저 광섬유를 위한 제어장치.
  2. 삭제
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