KR200490551Y1 - Safety nipper assembly for excavator - Google Patents

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KR200490551Y1 KR2020190003662U KR20190003662U KR200490551Y1 KR 200490551 Y1 KR200490551 Y1 KR 200490551Y1 KR 2020190003662 U KR2020190003662 U KR 2020190003662U KR 20190003662 U KR20190003662 U KR 20190003662U KR 200490551 Y1 KR200490551 Y1 KR 200490551Y1
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    • E02F3/28Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36Component parts
    • E02F3/40Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets
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    • E02F3/404Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with means for facilitating the loading thereof, e.g. conveyors comprising two parts movable relative to each other, e.g. for gripping

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Abstract

굴삭기의 붐 일면에 결합되는 굴삭기용 집게발 조립체에 관한 것으로, 이를 위해 붐의 상부에 고정된 제1브라켓에 힌지 결합되는 유압실린더;와, 상기 붐의 하부에 고정되는 제2브라켓에 힌지 결합되고, 힌지 결합부위를 중심으로 선회될 수 있도록 중앙영역에 유압실린더의 로드와 제1링크연결부를 매개로 결합되는 한쌍의 서포터암;과, 상기 붐의 폭 보다 상대적으로 큰 폭을 갖고, 상기 붐의 하부 양측면에 힌지 결합되는 2개의 연결암이 분기되는 집게발; 및 상기 서포터암과 연동되어 집게발을 회동시킬 수 있도록 일측은 상기 서포터암의 단부와 제2링크연결부를 매개로 링크 연결되고, 타측은 상기 집게발과 제3링크연결부를 매개로 링크 연결되는 미들암;을 포함하여 이루어지되, 상기 집게발은 연결암과 일체로 결합되는 한쌍의 측면프레임과, 상기 각 측면프레임과 일체로 연결되는 연결프레임으로 이루어지고,상기 연결프레임에는 집게발의 상향 접이시 서포터암과 미들암 및 유압실린더의 간섭을 받지 않도록 길이방향을 따라 장공과 상기 장공과 연통되는 상대적으로 작은 크기의 거치공이 더 형성되며, 상기 미들암은 반시계방향으로 회동시 장공으로 진입되는 안전핀이 더 결합되되, 상기 안전핀은 집게발의 접이시 장공을 거쳐 집게발의 바깥쪽면 거치공에 거치되어 붐의 일면에 밀착 접이된 집게발을 안정적으로 고정할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.It relates to an excavator pliers assembly coupled to one side of the boom of the excavator, for this purpose is a hydraulic cylinder hinged to the first bracket fixed to the upper portion of the boom; and hinged to the second bracket fixed to the lower portion of the boom, A pair of supporter arms coupled to a rod of the hydraulic cylinder and a first link connecting portion in a central region so as to pivot about the hinge coupling portion, and having a width relatively larger than the width of the boom, the lower portion of the boom Nippers for which two connecting arms are hinged to both sides; And a middle arm having one side linked to the end of the supporter arm and a second link connecting portion through the supporter arm so as to rotate with the supporter arm, and the other side linked to the third pin connecting portion with the nipper and the third link connecting portion. It includes, but the claw is made of a pair of side frames and integrally coupled to the connecting arm, the connecting frame is integrally connected to each side frame, the connecting frame is the supporter arm and the middle when the claw is folded up In order not to interfere with the arm and the hydraulic cylinder, a long hole and a relatively small sized hole communicating with the long hole are further formed along the longitudinal direction, and the middle arm has a safety pin which is further coupled to enter the long hole when rotated counterclockwise. , The safety pin is mounted on the outer surface mounting hole of the forefinger through the long hole when the forefinger is folded in close contact with one side of the boom It is configured to secure the Lengeh reliably characterized.

Description

굴삭기용 안전 집게발 조립체{SAFETY NIPPER ASSEMBLY FOR EXCAVATOR}Safety Nipper Assembly for Excavator {SAFETY NIPPER ASSEMBLY FOR EXCAVATOR}

본 고안은 굴삭기용 안전 집게발 조립체에 관한 것으로, 보다 상세하게는 집게발을 사용하지 않을 경우, 집게발을 상향 접이시켜 붐에 부분 중첩되게 밀착시킴으로써 굴삭 작업시 주변 장애물에 의한 간섭을 최소화할 수 있고, 또한 붐에 밀착된 집게발이 벌어지는 것을 방지할 있도록 미들암에 안전핀을 구비하되, 상기 안전핀은 붐에 밀착된 집게발의 바깥면에 밀착되어 집게발의 자체 하중에 의한 처짐이나 벌어지는 것을 방지할 수 있도록 한 굴삭기용 안전 집게발 조립체에 관한 것이다.The present invention relates to a safety claw assembly for an excavator, more specifically, when the claws are not used, the claws can be folded upward and closely overlapped with the boom to minimize interference by surrounding obstacles during the excavation work, and Safety pins are provided on the middle arm to prevent the claws from being in close contact with the boom, wherein the safety pins are in close contact with the outer surface of the claws in close contact with the boom to prevent sagging or spreading due to its own load. A safety claw assembly.

일반적으로 건설현장이나 폐기물 집하장 및 철거현장 등은 작업 대상물의 하중과 부피로 인하여 많은 인력과 노동력이 필요함으로써, 최근에는 인력과 노동력을 줄이고 작업의 효율성을 높이고자 굴삭기를 사용하고 있다.In general, construction sites, waste collection sites, and demolition sites require a lot of manpower and labor due to the load and volume of the object, and recently, an excavator is used to reduce manpower and labor and increase work efficiency.

이러한 건설현장이나 폐기물 집하장 및 철거현장 등에 적용되는 굴삭기는 버켓(bucket)의 안쪽 부분에 집게발을 장착하여 나무나 돌 및 폐콘크리트 등을 운반 또는 시공하게 된다.An excavator applied to such a construction site or a waste storage site and a demolition site is equipped with a claw on an inner portion of a bucket to carry or construct wood, stone, and waste concrete.

이때, 집게발을 사용하지 않는 경우 초기의 굴삭기는 집게발을 분리하도록 하였으나, 근래에 들어서는 집게발을 붐에 최대한 밀착시켜놓은 상태로 버켓 작업을 하도록 하고 있으나, 집게발의 하중에 의해 덜렁덜렁 유동하는 현상이 발생 하게 된다.At this time, when the claws are not used, the initial excavator was to separate the claws, but in recent years, the claws work as close as possible to the boom, but the buckling force occurs due to the load of the claws. Done.

이러한 집게발의 유동현상을 방지하기 위해 "굴삭기용 집게발 고정장치(대한한민국 등록실용 제0451302호)"가 등록된 바 있는데, 하지만 이러한 집게발 고정장치는 사람이 내려 집게발을 수동으로 고정해야 하는 번거로운 문제점이 있다.In order to prevent the phenomena of the claws have been registered "excavator claw fixing device (Korea Republic Register No. 0451302)", but such claw fixing device has a cumbersome problem that a person has to manually lower the claw. have.

또한 실용등록된 "굴삭기용 집게 장치(대한민국 등록실용 제0469569호)"는 집게발을 회동시키는 상부링크가 커브 형태로 만곡된 구조로, 접이시킬 경우, 집게발이 붐의 면상에 밀착되지 많아, 굴삭 작업하는데 있어 장애물에 의한 간섭이 발생되는 문제점이 있었다.In addition, the practically registered "excavator tong device (Korean Registered Room No. 0469569)" has a curved structure in which the upper link for rotating the tongs is curved, and when folded, the tongs are not closely adhered to the surface of the boom. There was a problem in that interference caused by obstacles.

대한한민국 등록실용 제0451302호Korea Republic of Korea Registration Room No. 0451302 대한민국 등록실용 제0469569호Republic of Korea Registered Utility No. 0469569

본 고안은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 고안의 제1목적은, 집게발을 사용하지 않을 경우, 집게발을 상향 접이시켜 붐에 부분 중첩되게 밀착시킴으로써 굴삭 작업시 주변 장애물에 의한 간섭을 최소화할 수 있고, 또한 붐에 밀착된 집게발이 벌어지는 것을 방지할 있도록 미들암에 안전핀을 구비하되, 상기 안전핀은 붐에 밀착된 집게발의 바깥면에 밀착되어 집게발의 자체 하중에 의한 처짐이나 벌어지는 것을 방지할 수 있도록 한 굴삭기용 안전 집게발 조립체를 제공하는데 있다.The present invention was conceived in view of the above problems, the first object of the present invention, when not using the claws, by folding the claws up close contact with the boom to partially overlap the boom to interfere with the surrounding obstacles during excavation work A safety pin is provided on the middle arm so as to minimize and prevent the claws coming into close contact with the boom, wherein the safety pins are in close contact with the outer surface of the claws coming in close contact with the boom to prevent sagging or opening due to its own load. A safety claw assembly for an excavator is provided.

본 고안의 제2목적은, 안전핀이 집게발의 연결프레임에 형성된 장공과 연통되는 거치공에 진입된 상태로 집게발의 바깥쪽면 거치공에 거치됨으로써 별도의 집게발을 고정할 수 있는 장치나 후속 작업 없이 그 차체로 붐에 밀착된 집게발을 신속히 고정할 수 있도록 한 굴삭기용 안전 집게발 조립체를 제공하는데 있다.The second object of the present invention is that the safety pin is mounted on the outer surface mounting hole of the forefinger in a state where the safety pin enters the mounting hole communicating with the long hole formed in the connecting frame of the forefinger, without a device or subsequent work to fix the forefinger. It is to provide a safety claw assembly for an excavator that can quickly fix the claw close to the boom by the body.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 특징에 따르면 제 1고안은, 굴삭기의 붐 일면에 결합되는 굴삭기용 집게발 조립체에 관한 것으로, 이를 위해 붐의 상부에 고정된 제1브라켓에 힌지 결합되는 유압실린더;와, 상기 붐의 하부에 고정되는 제2브라켓에 힌지 결합되고, 힌지 결합부위를 중심으로 선회될 수 있도록 중앙영역에 유압실린더의 로드와 제1링크연결부를 매개로 결합되는 한쌍의 서포터암;과, 상기 붐의 폭 보다 상대적으로 큰 폭을 갖고, 상기 붐의 하부 양측면에 힌지 결합되는 2개의 연결암이 분기되는 집게발; 및 상기 서포터암과 연동되어 집게발을 회동시킬 수 있도록 일측은 상기 서포터암의 단부와 제2링크연결부를 매개로 링크 연결되고, 타측은 상기 집게발과 제3링크연결부를 매개로 링크 연결되는 미들암;을 포함하여 이루어지되, 상기 집게발은 연결암과 일체로 결합되는 한쌍의 측면프레임과, 상기 각 측면프레임과 일체로 연결되는 연결프레임으로 이루어지고,상기 연결프레임에는 집게발의 상향 접이시 서포터암과 미들암 및 유압실린더의 간섭을 받지 않도록 길이방향을 따라 장공과 상기 장공과 연통되는 상대적으로 작은 크기의 거치공이 더 형성되며, 상기 미들암은 반시계방향으로 회동시 장공으로 진입되는 안전핀이 더 결합되되, 상기 안전핀은 집게발의 접이시 장공을 거쳐 집게발의 바깥쪽면 거치공에 거치되어 붐의 일면에 밀착 접이된 집게발을 안정적으로 고정할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.According to a feature for achieving the above object, the first design relates to an excavator pliers assembly coupled to one side of the boom of the excavator, for this purpose is a hydraulic cylinder hinged to the first bracket fixed to the top of the boom; A pair of supporter arms hinged to a second bracket fixed to a lower portion of the boom and coupled to a rod and a first link connecting portion of a hydraulic cylinder in a central region so as to pivot about a hinge coupling portion; and Nippers having a width relatively larger than the width of the boom, the two connecting arms are hinged to both sides of the lower side of the boom; And a middle arm having one side linked to the end of the supporter arm and a second link connecting portion through the supporter arm so as to rotate with the supporter arm, and the other side linked to the third pin connecting portion with the nipper and the third link connecting portion. It includes, but the claw is made of a pair of side frames and integrally coupled to the connecting arm, the connecting frame is integrally connected to each side frame, the connecting frame is the supporter arm and the middle when the claw is folded up In order not to interfere with the arm and the hydraulic cylinder, a long hole and a relatively small sized hole communicating with the long hole are further formed along the longitudinal direction, and the middle arm has a safety pin which is further coupled to enter the long hole when rotated counterclockwise. , The safety pin is mounted on the outer surface mounting hole of the forefinger through the long hole when the forefinger is folded in close contact with one side of the boom It is configured to secure the Lengeh reliably characterized.

제2고안은, 제1고안에서, 상기 집게발의 각 측면프레임은 집게발의 안쪽 방향에 돌출되게 결합되어 상기 연결프레임과 높이차를 갖게 구성되고, 상기 각 측면프레임은 연결프레임와 높이차에 의해 붐의 측면까지 부분 중첩되게 최대한 밀착되는 것을 특징으로 한다.In the second draft, in the first draft, each side frame of the claw is protruded inwardly of the claw to be configured to have a height difference with the connecting frame, and each side frame is formed of the boom by the height difference with the connecting frame. It is characterized in that it is as close as possible to overlap partially to the side.

제3고안은, 제1고안에서, 상기 서포터암은 집게발을 상향 접이시 붐의 일면과 수평하게 밀착되는 수평부와, 상기 수평부에 대해 45°방향으로 상향 연장되어 이격되는 연장부로 이루어지고, 상기 연장부는 집게발의 접이시 12시 방향에 위치하여 미들암과 집게발을 매달린 상태로 유지시킴으로써 안전핀이 받는 집게발의 하중을 최소화하여 상기 집게발을 안정적으로 고정될 수 있도록 기능하는 것을 특징으로 한다.The third bill, in the first bill, the supporter arm is composed of a horizontal portion which is in close contact with the one side of the boom horizontally folded up the claws, and an extension extending upwardly spaced in the 45 ° direction with respect to the horizontal portion, The extension part is positioned at 12 o'clock when the claws are folded, thereby maintaining the middle arm and the claws in a suspended state, thereby minimizing the load of the claws that the safety pin receives, and is capable of stably fixing the claws.

제4고안은, 제1고안에서, 상기 미들암은 상향만곡부와 하향만곡부가 연속되게 형성되고, 상기 하향만곡부에는 일정 간격을 두고 2개의 안전핀을 결합시킬 수 있도록 상향으로 돌출되는 복수의 결합공이 형성되어 집게발을 2중으로 안전하게 고정할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In the fourth draft, in the first draft, the middle arm is formed with a continuous upward curved portion and a downward curved portion, and the downward curved portion is formed with a plurality of coupling holes protruding upward so as to couple two safety pins at a predetermined interval. It is characterized in that it is configured to be securely fixed to the double claws.

제5고안은, 제1고안에서, 상기 안전핀은 중앙을 기점으로 2개로 분리되어 상호 간 삽입되는 구조이고, 삽입부위에는 다수의 핀홀이 형성되어 거치공의 폭에 따라 길이를 조절할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.The fifth bill, in the first bill, the safety pins are separated into two from the center and inserted into each other, and a plurality of pinholes are formed at the insertion part to be configured to adjust the length according to the width of the mounting hole. It is characterized by.

본 고안의 굴삭기용 안전 집게발 조립체에 따르면, 집게발을 사용하지 않을 경우, 집게발을 상향 접이시켜 붐에 부분 중첩되게 밀착시킴으로써 굴삭 작업시 주변 장애물에 의한 간섭을 최소화할 수 있는 효과가 있다.According to the safety nipper assembly for excavators of the present invention, when the claw is not used, the claw is folded upward to closely overlap the boom, thereby minimizing interference by surrounding obstacles during the excavation work.

안전핀이 집게발의 연결프레임에 형성된 장공과 연통되는 거치공에 진입된 상태로 집게발의 바깥쪽면 거치공에 거치됨으로써 별도의 집게발을 고정할 수 있는 장치나 후속 작업 없이 그 차체로 붐에 밀착된 집게발을 신속히 고정할 수 있는 효과가 있다. The safety pin enters the mounting hole in communication with the long hole formed in the connecting frame of the forefinger. It can be fixed quickly.

또한 집게발을 접이시킨 상태로 붐을 수직하게 세워뒀을 경우, 서포터암의 연장부가 12시 방향에 배치되기 때문에 미들암과 집게발을 매달린 상태로 유지시켜 안전핀이 받는 집게발의 하중을 최소화시켜 집게발을 보다 안정적으로 고정할 수 있는 효과가 있다. In addition, when the boom is erected vertically with the claws folded, the extension of the supporter arm is placed at 12 o'clock, so the middle arm and the claws are held in a suspended state to minimize the load of the claws that the safety pin receives. There is an effect that can be fixed stably.

도 1은 본 고안에 따른 굴삭기용 안전 집게발 조립체의 접이된 상태를 나타내는 사시도
도 2 및 도 3은 본 고안에 따른 굴삭기용 안전 집게발 조립체의 작동 상태를 나타내는 사시도,
도 4는 서포터암과, 미들암을 결합관계를 나타내는 사시도,
도 5는 도 4에서 서포터암과, 미들암 및 안전핀을 나타내는 평면도,
도 6 내지 도 8은 본 고안에 따른 굴삭기용 안전 집게발 조립체의 사시도이다.
1 is a perspective view showing a folded state of the safety claw assembly for excavators according to the present invention
Figure 2 and Figure 3 is a perspective view showing the operating state of the safety claw assembly for excavators according to the present invention,
4 is a perspective view showing a coupling relationship between the supporter arm and the middle arm;
5 is a plan view showing the supporter arm, the middle arm and the safety pin in FIG.
6 to 8 is a perspective view of the safety claw assembly for an excavator according to the present invention.

이하의 본 고안의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 고안은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다.The following objects, other objects, features and advantages of the present invention will be readily understood through the following preferred embodiments associated with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms.

오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 고안의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.Rather, the embodiments introduced herein are provided so that the disclosure may be made thorough and complete, and to fully convey the spirit of the present invention to those skilled in the art.

여기에 설명되고 예시되는 실시예들은 그것의 상보적인 실시예들도 포함한다.The embodiments described and illustrated herein also include complementary embodiments thereof.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprise)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, the words 'comprise' and / or 'comprising' do not exclude the presence or addition of one or more other components.

이하, 도면을 참조하여 본 고안을 상세히 설명하도록 한다. 아래의 특정 실시예들을 기술하는데 있어서, 여러가지의 특정적인 내용들은 고안을 더 구체적으로 설명하고 이해를 돕기 위해 작성되었다. 하지만 본 고안을 이해할 수 있을 정도로 이 분야의 지식을 갖고 있는 독자는 이러한 여러 가지의 특정적인 내용들이 없어도 사용될수 있다는 것을 인지할 수 있다. 어떤 경우에는, 고안을 기술하는 데 있어서 흔히 알려졌으면서 고안과 크게 관련 없는 부분들은 본 고안을 설명하는 데 있어 혼돈을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 둔다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In describing the specific embodiments below, various specific details are set forth in order to more specifically explain and to help understand the invention. However, readers with knowledge of this field to the extent that they can understand the present invention can recognize that they can be used without these specific details. In some cases, it is noted that parts of the invention that are not commonly known in the description of the invention are not described in order to avoid confusion in describing the invention.

도 1은 본 고안에 따른 굴삭기용 안전 집게발 조립체의 접이된 상태를 나타내는 사시도이고, 도 2 및 도 3은 본 고안에 따른 굴삭기용 안전 집게발 조립체의 작동 상태를 나타내는 사시도이고, 도 4는 서포터암과, 미들암을 결합관계를 나타내는 사시도이고, 도 5는 도 4에서 서포터암과, 미들암 및 안전핀을 나타내는 평면도이다.1 is a perspective view showing a folded state of the safety claw assembly for an excavator according to the present invention, Figures 2 and 3 are a perspective view showing an operating state of the safety claw assembly for an excavator according to the present invention, Figure 4 is a supporter arm and , A middle arm is a perspective view showing a coupling relationship, and FIG. 5 is a plan view showing a supporter arm, a middle arm, and a safety pin in FIG. 4.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 고안은 집게발을 사용하지 않을 경우, 집게발을 상향 접이시켜 붐에 부분 중첩되게 밀착시킴으로써 굴삭 작업시 주변 장애물에 의한 간섭을 최소화할 수 있고, 또한 붐에 밀착된 집게발이 벌어지는 것을 방지할 있도록 미들암의 하부에 안전핀을 구비하되, 상기 안전핀은 붐에 밀착된 집게발의 바깥면에 밀착되어 집게발의 자체 하중에 의한 처짐이나 벌어지는 것을 방지할 수 있도록 한 굴삭기용 안전 집게발 조립체(100)에 관한 것이다.As shown in Figures 1 to 5, the present invention, when not using the claws, by folding the claws up close contact with the boom to be partially overlapped to minimize the interference by the surrounding obstacle during the excavation work, and also to the boom Safety pins are provided in the lower part of the middle arm to prevent the pinched claws from spreading, wherein the safety pins are pressed against the outer surface of the claws adhered to the boom to prevent sagging or opening due to the self-load of the claws. It relates to a safety claw assembly (100).

본 고안의 굴삭기용 안전 집게발 조립체(100)는 유압실린더(11)와, 한쌍의 서포터암(20)과, 집게발(30) 및 미들암(40)으로 구성된다.Safety nipper assembly 100 for an excavator of the present invention is composed of a hydraulic cylinder (11), a pair of supporter arms (20), tongs (30) and the middle arm (40).

상기 유압실린더(11)는 집게발(30)을 구동하기 위한 것으로 굴삭기의 붐(10) 상부에 고정된 제1브라켓(12)에 힌지 결합된다.The hydraulic cylinder 11 is for driving the tongs 30 is hinged to the first bracket 12 fixed to the boom 10 of the excavator.

상기 각 서포터암(20)은 2개로 나뉘어 상기 붐(10)의 하부에 고정되는 제2브라켓(13)에 힌지 결합되고, 힌지 결합부위를 중심으로 선회될 수 있도록 중앙영역에 유압실린더(11)의 로드(111)가 제1링크연결부(50a)를 통해 링크 연결된다.Each supporter arm 20 is divided into two hinges to the second bracket 13 fixed to the lower portion of the boom 10, and the hydraulic cylinder 11 in the central region so as to be pivoted around the hinge coupling portion. The rod 111 of the link is connected through the first link connecting portion (50a).

상기 집게발(30)은 상기 붐(10)의 폭 보다 상대적으로 큰 폭을 갖고, 상기 붐(10)의 하부 양측면에 힌지 결합되는 2개의 연결암(311)이 분기되어 구성된다.The claw 30 has a width that is relatively larger than the width of the boom 10, and is configured by branching two connection arms 311 hinged to both lower sides of the boom 10.

이러한 상기 집게발(30)은 연결암(311)과 일체로 결합되는 한쌍의 측면프레임(31)과, 상기 각 측면프레임(31)과 일체로 연결되는 연결프레임(32)으로 구성된다.The tongs 30 is composed of a pair of side frames 31 which are integrally coupled with the connection arm 311, and a connection frame 32 which is integrally connected to the respective side frames 31.

이 때 상기 상기 측면프레임(31)은 집게발(30)의 안쪽 방향에 돌출되게 결합되어 상기 연결프레임(32)과 높이차를 갖게 구성된다.At this time, the side frame 31 is coupled to protrude in the inward direction of the claw 30 is configured to have a height difference with the connecting frame 32.

따라서 상기 집게발(30)을 상향 접이시켜 붐(10)에 밀착시키면 측면프레임(31)이 붐의 측면까지 부분 중첩되게 최대한 밀착됨으로써, 굴삭 작업시 집게발(30)로 인한 주변 장애물의 간섭을 최소화할 수 있다.Therefore, when the claws 30 are folded upward and closely adhered to the boom 10, the side frames 31 are closely adhered to the side of the boom as closely as possible, thereby minimizing interference of peripheral obstacles caused by the claws 30 during the excavation work. Can be.

상기 미들암(40)은 서포터암(20)과 연동되어 집게발을 회동시킬 수 있도록 일측은 상기 서포터암(20)의 단부와 제2링크연결부(50b)를 매개로 링크 연결되고, 타측은 상기 집게발(30)과 제3링크연결부(50c)를 매개로 링크 연결된다.The middle arm 40 is interlocked with the supporter arm 20 so that one side of the supporter arm 20 can be rotated by a link between the end of the supporter arm 20 and the second link connecting portion 50b, and the other side of the forceps foot. 30 and the third link connecting portion (50c) is connected via the link.

이러한 미들암(40)은 상향만곡부(41)와 하향만곡부(42)가 연속되게 형성된 것으로, 상향만곡부(41)의 단부는 상기 제2링크연결부(50b)를 매개로 서포터암(20)의 단부와 링크 연결되고, 하향만곡부(42)의 단부는 제3링크연결부(50c)를 매개로 집게발(30)과 링크 연결된다.The middle arm 40 has an upwardly curved portion 41 and a downwardly curved portion 42 formed continuously, and an end portion of the upwardly curved portion 41 is an end portion of the supporter arm 20 via the second link connecting portion 50b. Linked with, the end of the downward curved portion 42 is linked to the claws 30 via the third link connecting portion (50c).

아울러 미들암(40)이 펼쳐졌을 경우에는 상향만곡부(41)가 붐(10)의 간섭을 피할 수 있어 집게발(30)이 굴삭기의 버켓(미도시)과 최대한 맞물려질 수 있고, 미들암(40)이 당겨졌을 경우에는 상향만곡부(41)가 붐(10)의 일면에 최대한 근접되어 집게발(30)을 최대한 붐(10)에 접이시킬 수 있도록 구성된다.(도 6 및 도 8에 도시)In addition, when the middle arm 40 is unfolded, the upward curved portion 41 can avoid the interference of the boom 10 so that the claw 30 can be engaged with the bucket (not shown) of the excavator as much as possible, and the middle arm 40 ) Is pulled up, the upper curved portion 41 is configured to be as close as possible to one side of the boom 10 to fold the nipper 30 to the boom 10 as much as possible (shown in Figures 6 and 8).

아울러 상기 서포터암(20)은 도 5와 같이, 집게발을 상향 접이시 붐(10)의 일면과 수평하게 밀착되는 수평부(21)와, 상기 수평부(21)에 대해 45°방향으로 상향 연장되어 이격되는 연장부(22)로 이루어진다.In addition, as shown in FIG. 5, the supporter arm 20 extends upwardly in a 45 ° direction with respect to the horizontal portion 21 closely contacting one surface of the boom 10 and the horizontal portion 21 when the forceps are folded upward. And an extension 22 spaced apart.

이 때 수평부(21)의 단부는 제2브라켓(13)에 힌지결합되고, 수평부(21)와 연장부(22)의 사이에는 제1링크연결부(50a)가 연결되고, 연장부(22)의 단부에는 미들암(40)의 상향만곡부(41)에 연결되는 제2링크연결부(50b)가 연결된다.At this time, the end of the horizontal portion 21 is hinged to the second bracket 13, the first link connecting portion (50a) is connected between the horizontal portion 21 and the extension portion 22, the extension portion 22 The second link connecting portion 50b connected to the upwardly curved portion 41 of the middle arm 40 is connected to the end of the second arm 40.

이러한 서포터암(20)은 도 1과 같이, 집게발(30)을 상향 접이시키면 수평부(21)가 붐(10)의 일면에 수평하게 밀착되고, 상가 연장부(22)는 미들암(40)을 붐의 일면으로 최대한 끌어 당길 수 있는 상태가 마련된다.This supporter arm 20, as shown in Figure 1, when the claw 30 is folded upward, the horizontal portion 21 is in close contact with one surface of the boom 10, the mall extension portion 22 is the middle arm 40 It is prepared to pull as much as possible to one side of the boom.

또한 상기 서포터암(20)은 집게발(30)을 접이시킨 상태로 붐(10)을 수직하게 세워뒀을 경우, 연장부(22)가 12시 방향에 배치되기 때문에 미들암(40)과 집게발(30)을 매달린 상태로 유지시켜 후술되는 안전핀(422)이 받는 집게발(30)의 하중을 최소화시켜 집게발(30)을 안정적으로 고정할 수 있는 구조를 마련할 수 있다.In addition, the supporter arm 20 has the middle arm 40 and the claws when the boom 10 is placed vertically in a state where the claws 30 are folded, since the extension part 22 is disposed at the 12 o'clock direction. It is possible to provide a structure capable of stably fixing the tongs 30 by minimizing the load of the tongs 30 received by the safety pin 422 to be described below by maintaining 30) in a suspended state.

한편 상기 연결프레임(32)은 상기 집게발(30)을 상향 접이시킬 경우, 서포터암(20)과 미들암(40) 및 유압실린더(11)의 간섭을 받지 않도록 길이방향을 따라 장공(321)과 상기 장공(321)과 연통되는 상대적으로 작은 크기의 거치공(322)이 형성된다.On the other hand, the connecting frame 32 and the long hole 321 along the longitudinal direction so as not to interfere with the supporter arm 20, the middle arm 40 and the hydraulic cylinder 11 when the claw 30 is folded upward A relatively small sized mounting hole 322 communicating with the long hole 321 is formed.

이 때 상기 미들암(40)의 하향만곡부(42)에는 집게발(30)이 반시계방향으로 회동하면 장공(321)으로 진입되는 안전핀(422)이 더 결합되되, 상기 안전핀(422)은 집게발(30)이 완전 접이되면 장공(321)과 연통되는 거치공(322)에 진입된 상태로 거치되어 접이된 집게발(30)을 처짐 없이 안정적으로 고정할 수 있도록 구성된다.At this time, when the forefinger 30 rotates counterclockwise to the downward curved portion 42 of the middle arm 40, a safety pin 422 entering the long hole 321 is further coupled, and the safety pin 422 is a forefinger ( When 30) is completely folded is mounted in the state entered into the mounting hole 322 in communication with the long hole 321 is configured to be stably fixed to the folded claw 30 without sagging.

보다 상세하게는 집게발(30)이 접이되었을 경우, 상기 미들암(40)의 하향만곡부(42)는 상기 거치공(322)에 위치되는 바, 상기 안전핀(422)은 집게발(30)의 바깥쪽면 거치공(322)에 거치됨으로써 붐(10)에 밀착된 집게발(30)은 안정적으로 고정할 수 있는 구조가 마련되는 것이다.More specifically, when the claw 30 is folded, the downward curved portion 42 of the middle arm 40 is located in the mounting hole 322, the safety pin 422 is the outer surface of the claw 30 The tongs 30 in close contact with the boom 10 by being mounted to the mounting hole 322 is provided with a structure that can be stably fixed.

여기서 상기 미들암(40)의 하향만곡부(42)에는 일정 간격을 두고 2개의 안전핀(422)을 결합시킬 수 있도록 상향으로 돌출되는 복수의 결합공(421)이 형성되어 집게발(30)을 2중으로 안전하게 고정할 수 있는 구조가 마련된다.Here, the downward curved portion 42 of the middle arm 40 is formed with a plurality of coupling holes 421 protruding upwards so as to couple the two safety pins 422 at a predetermined interval to double the claw 30. A structure that can be fixed securely is provided.

또한 상기 안전핀(422)은 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 중앙을 기점으로 2개로 분리되어 상호 간 삽입되는 구조이고, 삽입부위에는 다수의 핀홀(422a)이 형성되어 거치공(322)의 폭에 따라 길이를 조절할 수 있도록 구성된다.In addition, the safety pin 422 is shown in Figures 4 and 5, is divided into two starting from the center and inserted into each other, a plurality of pin holes (422a) is formed in the insertion portion mounting hole 322 It is configured to adjust the length according to the width of the.

이하에서는 본 고안에 따른 굴삭기용 안전 집게발 조립체의 작동에 관하여 간단히 설명하기로 한다.Hereinafter will be described briefly with respect to the operation of the safety nipper assembly for excavators according to the present invention.

도 6 내지 도 8은 본 고안에 따른 굴삭기용 안전 집게발 조립체의 사시도이다.6 to 8 is a perspective view of the safety claw assembly for an excavator according to the present invention.

도 6과 같이, 유압실린더(11)의 로드(111)를 펼치면, 상기 서포터암(20)은 시계방향으로 회동되어 붐(10)과 나란한 상태가 되며, 로드(111)는 서포터암(20)의 두핀 사이에 위치해 안정적이며 강한 힘을 발휘하게 된다.As shown in FIG. 6, when the rod 111 of the hydraulic cylinder 11 is unfolded, the supporter arm 20 is rotated clockwise to be in parallel with the boom 10, and the rod 111 is the supporter arm 20. It is located between the two pins of, so it is stable and shows strong force.

그러면 펼쳐진 미들암(40)은 상향만곡부(41)가 붐(10)의 단부 간섭을 피할 수 있어 집게발(30)이 굴삭기의 버켓(미도시)과 최대한 맞물려질 수 있 간섭을 피할 수 있어 굴삭기 버켓(미도시)과 최대한 맞물려질 수 있게 된다.Then, the unfolded middle arm 40, the upward curved portion 41 can avoid the end interference of the boom 10, the claw 30 can be engaged with the bucket (not shown) of the excavator as much as possible to avoid the interference bucket bucket It can be engaged with (not shown) as much as possible.

도 7과 같이, 유압실린더(11)의 로드(111)를 인입시키면, 상기 서포터암(20)은 반시계방향으로 회동되고, 상기 서포터암(20)과 연결된 미들암(40)은 집게발(30)과 링크 결합된 제3링크연결부(50c)를 당겨 집게발(30)을 반시계방향으로 회동시킬 수 있다.As shown in FIG. 7, when the rod 111 of the hydraulic cylinder 11 is retracted, the supporter arm 20 is rotated counterclockwise, and the middle arm 40 connected to the supporter arm 20 is the tongs 30 ) And the third link connecting portion 50c coupled to the link may rotate the nippers 30 counterclockwise.

이 때 집게발(30)을 사용하지 않을 경우, 굴삭 작업하는데 있어 집게발(30)의 간섭이 없도록 집게발(30)을 도 8과 같이 붐(10)에 접이시키게 되는데, 이 때 상기 유압실린더(11)의 로드(111)를 최대한 인입시키면, 상기 서포터암(20)은 수평부(21)가 붐(10)의 일면에 수평하게 밀착되고, 상가 연장부(22)는 미들암(40)을 붐(10)의 일면으로 최대한 끌어 당길 수 있는 상태가 마련된다.At this time, when the claw 30 is not used, the claw 30 is folded to the boom 10 as shown in FIG. 8 so that there is no interference of the claw 30 in the excavation work, at this time the hydraulic cylinder (11) When the rod 111 is maximally drawn in, the supporter arm 20 has a horizontal portion 21 closely adhered to one surface of the boom 10, and the mall extension portion 22 booms the middle arm 40. A state can be drawn to one side of 10) as much as possible.

그러면 미들암(40)의 연동으로 반시계방향으로 회동되는 집게발(30)은 측면프레임(31)이 붐(10)의 측면까지 부분 중첩되게 최대한 밀착됨으로써, 굴삭 작업시 집게발(30)로 인한 주변 장애물의 간섭을 최소화할 수 있는 구조를 마련한다.Then, the claws 30 rotated counterclockwise by interlocking with the middle arm 40 are closely contacted with each other so that the side frame 31 partially overlaps to the side of the boom 10, and thus, the claws 30 during the excavation work Provide a structure to minimize the interference of obstacles.

그리고 미들암(40)의 하향만곡부(42)에 결합된 안전핀(422)은 집게발(30)의 연결프레임(32)에 형성된 장공(321)과 연통되는 거치공(322)에 진입된 상태로 집게발(30)의 바깥쪽면 거치공(322)에 거치됨으로써 별도의 집게발(30)을 고정할 수 있는 장치나 후속 작업 없이 그 차체로 붐(10)에 밀착된 집게발(30)을 신속히 고정할 수 있게 된다.(도 1,2,3 참고)And the safety pin 422 coupled to the downwardly curved portion 42 of the middle arm 40 is in the state entered into the mounting hole 322 in communication with the long hole 321 formed in the connecting frame 32 of the claw 30 By being mounted on the outer surface mounting hole 322 of the 30 to separate the claws 30 to the device or the subsequent work without the subsequent work so that the claws 10 in close contact with the boom 10 can be fixed quickly (See FIGS. 1,2 and 3)

아울러 도 8과 같이, 집게발(30)을 접이시킨 상태로 붐(10)을 수직하게 세워뒀을 경우, 서포터암(20)의 연장부(22)가 12시 방향에 배치되기 때문에 미들암(40)과 집게발(30)을 매달린 상태로 유지시켜 안전핀(422)이 받는 집게발(30)의 하중을 최소화시켜 집게발(30)을 보다 안정적으로 고정할 수 있게 된다.In addition, as shown in FIG. 8, when the boom 10 is placed vertically in a state where the claw 30 is folded, the middle arm 40 is disposed because the extension part 22 of the supporter arm 20 is disposed at 12 o'clock. ) And the tongs 30 are kept in a suspended state to minimize the load of the tongs 30 received by the safety pin 422 so that the tongs 30 can be more stably fixed.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 고안의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 고안의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Configurations shown in the embodiments and drawings described herein are only one of the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all of the technical ideas of the present invention, various equivalents that may be substituted for them at the time of the present application It should be understood that there may be variations and examples.

10: 붐 11: 유압실린더 111: 로드
12: 제1브라켓 13: 제2브라켓
20: 서포터암 21: 수평부 22: 연장부
30: 집게발 31: 측면프레임 311: 연결암
32: 연결프레임 321: 장공
322: 거치공
40: 미들암 41: 상향만곡부 42: 하향만곡부
421: 결합공 422: 안전핀
422a: 핀홀
50a: 제1링크연결부 50b; 제2링크연결부 50c: 제3링크연결부
100: 굴삭기용 안전 집게발 조립체
10: boom 11: hydraulic cylinder 111: rod
12: First Bracket 13: Second Bracket
20: supporter arm 21: horizontal portion 22: extension portion
30: claw 31: side frame 311: connecting arm
32: connecting frame 321: long hole
322: hole
40: middle arm 41: upward curved portion 42: downward curved portion
421: coupling hole 422: safety pin
422a: pinhole
50a: first link connecting portion 50b; Second link connector 50c: Third link connector
100: safety claw assembly for excavator

Claims (5)

굴삭기의 붐 일면에 결합되는 굴삭기용 집게발 조립체에 있어서,
붐(10)의 상부에 고정된 제1브라켓(12)에 힌지 결합되는 유압실린더(11);
상기 붐(10)의 하부에 고정되는 제2브라켓(13)에 힌지 결합되고, 힌지 결합부위를 중심으로 선회될 수 있도록 중앙영역에 유압실린더(11)의 로드(111)와 제1링크연결부(50a)를 매개로 결합되는 한쌍의 서포터암(20);
상기 붐(10)의 폭 보다 상대적으로 큰 폭을 갖고, 상기 붐(10)의 하부 양측면에 힌지 결합되는 2개의 연결암(311)이 분기되는 집게발(30); 및
상기 서포터암(20)과 연동되어 집게발(30)을 회동시킬 수 있도록 일측은 상기 서포터암(20)의 단부와 제2링크연결부(50b)를 매개로 링크 연결되고, 타측은 상기 집게발(30)과 제3링크연결부(50c)를 매개로 링크 연결되는 미들암(40);을 포함하여 이루어지되,
상기 집게발(30)은 연결암(311)과 일체로 결합되는 한쌍의 측면프레임(31)과, 상기 각 측면프레임(31)과 일체로 연결되는 연결프레임(32)으로 이루어지고,
상기 연결프레임(32)에는 집게발(30)의 상향 접이시 서포터암(20)과 미들암(40) 및 유압실린더(11)의 간섭을 받지 않도록 길이방향을 따라 장공(321)과 상기 장공(321)과 연통되는 상대적으로 작은 크기의 거치공(322)이 더 형성되며,
상기 미들암(40)은 반시계방향으로 회동시 장공(321)으로 진입되는 안전핀(422)이 더 결합되되, 상기 안전핀(422)은 집게발(30)의 접이시 장공(321)을 거쳐 집게발(30)의 바깥쪽면 거치공(322)에 거치되어 붐(10)의 일면에 밀착 접이된 집게발(30)을 안정적으로 고정할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 안전 집게발 조립체.
In the excavator claw assembly coupled to the boom one side of the excavator,
A hydraulic cylinder 11 hinged to the first bracket 12 fixed to the upper portion of the boom 10;
The rod 111 and the first link connecting portion of the hydraulic cylinder 11 are hinged to the second bracket 13 fixed to the lower portion of the boom 10 and pivoted around the hinge coupling portion. A pair of supporter arms 20 coupled via 50a);
Nipper claw 30 having a width larger than the width of the boom 10, the two claws 30 are hinged to both sides of the lower side of the boom 10 is branched; And
One side is linked through the end of the supporter arm 20 and the second link connecting portion 50b so as to rotate the nippers 30 in cooperation with the supporter arm 20, and the other side is the nippers 30. And a middle arm 40 which is linked through a third link connecting portion 50c as a medium.
The claw 30 is composed of a pair of side frames 31 which are integrally coupled to the connection arm 311, and a connection frame 32 which is integrally connected to each side frame 31,
The connecting frame 32 has a long hole 321 and the long hole 321 along the longitudinal direction so as not to interfere with the supporter arm 20, the middle arm 40 and the hydraulic cylinder 11 when the claw 30 is folded up ) Is further formed with a relatively small size of the mounting hole 322,
The middle arm 40 is further coupled to the safety pin 422 entering the long hole 321 when rotated in the counterclockwise direction, the safety pin 422 through the long hole 321 when folded of the claw 30 The safety nipper assembly for an excavator, characterized in that it is mounted to the outer surface mounting hole (322) of 30) to be stably fixed to the claw (30) in close contact with the boom (10).
제1항에 있어서,
상기 집게발(30)의 각 측면프레임(31)은 집게발(30)의 안쪽 방향에 돌출되게 결합되어 상기 연결프레임(32)과 높이차를 갖게 구성되고,
상기 각 측면프레임(31)은 연결프레임(32)와 높이차에 의해 붐(10)의 측면까지 부분 중첩되게 최대한 밀착되는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 안전 집게발 조립체.
The method of claim 1,
Each side frame 31 of the tongs 30 is coupled to protrude in the inner direction of the tongs 30 is configured to have a height difference with the connecting frame 32,
Each side frame 31 is securely clamping assembly for an excavator, characterized in that the close contact with the frame to the side of the boom (10) by the difference in height.
제1항에 있어서,
상기 서포터암(20)은 집게발(30)을 상향 접이시 붐(10)의 일면과 수평하게 밀착되는 수평부(21)와, 상기 수평부(21)에 대해 45°방향으로 상향 연장되어 이격되는 연장부(22)로 이루어지고,
상기 연장부(22)는 집게발(30)의 접이시 12시 방향에 위치하여 미들암(40)과 집게발(30)을 매달린 상태로 유지시킴으로써 안전핀(422)이 받는 집게발(30)의 하중을 최소화하여 상기 집게발(30)을 안정적으로 고정될 수 있도록 기능하는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 안전 집게발 조립체.
The method of claim 1,
The supporter arm 20 has a horizontal portion 21 closely contacted with one surface of the boom 10 when the claw 30 is folded upward, and is extended upwardly in a 45 ° direction with respect to the horizontal portion 21 and spaced apart from the horizontal portion 21. Consisting of an extension 22,
The extension part 22 is located at 12 o'clock when the claws 30 are folded, thereby minimizing the load of the claws 30 received by the safety pin 422 by keeping the middle arm 40 and the claws 30 suspended. Safety tongs assembly for an excavator, characterized in that to function to be stably fixed to the claws (30).
제1항에 있어서,
상기 미들암(40)은 상향만곡부(41)와 하향만곡부(42)가 연속되게 형성되고,
상기 하향만곡부(42)에는 일정 간격을 두고 2개의 안전핀(422)을 결합시킬 수 있도록 상향으로 돌출되는 복수의 결합공(421)이 형성되어 집게발(30)을 2중으로 안전하게 고정할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 안전 집게발 조립체.
The method of claim 1,
The middle arm 40 is formed with a continuous upward curved portion 41 and the downward curved portion 42,
The downwardly curved portion 42 is formed with a plurality of coupling holes 421 protruding upward so as to couple the two safety pins 422 at a predetermined interval, so that the claws 30 can be securely fixed in duplicate. Safety claw assembly for excavators, characterized in that.
제1항에 있어서,
상기 안전핀(422)은 중앙을 기점으로 2개로 분리되어 상호 간 삽입되는 구조이고, 삽입부위에는 다수의 핀홀(422a)이 형성되어 거치공(322)의 폭에 따라 길이를 조절할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 안전 집게발 조립체.
The method of claim 1,
The safety pins 422 are separated into two from the center and inserted into each other, and a plurality of pinholes 422a are formed in the insertion portion to be configured to adjust the length according to the width of the mounting hole 322. Safety claw assembly for excavators characterized in that.
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