KR200488751Y1 - Folding electricity mat and folding electricity mat manufacturing apparatus using robot arm - Google Patents

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KR200488751Y1 KR2020170004591U KR20170004591U KR200488751Y1 KR 200488751 Y1 KR200488751 Y1 KR 200488751Y1 KR 2020170004591 U KR2020170004591 U KR 2020170004591U KR 20170004591 U KR20170004591 U KR 20170004591U KR 200488751 Y1 KR200488751 Y1 KR 200488751Y1
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Abstract

개시되는 접이식 전기 장판에 의하면, 하부 표피층의 접이용 함몰 홀을 이루는 부분에서 상기 하부 표피층이 하부 부직포층과 접하게 됨으로써, 상기 하부 부직포층과 연결된 상기 하부 표피층의 내구성이 향상될 수 있어서, 상기 접이용 함몰 홀 부분을 중심으로 상기 접이식 전기 장판이 반복적으로 접혔다가 펼쳐지더라도 상기 하부 표피층 등 상기 접이식 전기 장판이 훼손되는 현상이 방지될 수 있는 장점이 있다.According to the disclosed folding type electric plate, since the lower skin layer contacts with the lower non-woven layer at a portion of the lower skin layer that forms the recess for use in connection, the durability of the lower skin layer connected to the lower non-woven layer can be improved, It is possible to prevent the folding electric plate such as the lower skin layer from being damaged even if the folding electric plate is repeatedly folded and deployed around the depression hole portion.

Description

접이식 전기 장판 및 로봇 팔을 이용한 접이식 전기 장판 제조 장치{Folding electricity mat and folding electricity mat manufacturing apparatus using robot arm}FIELD OF THE INVENTION [0001] The present invention relates to a folding electric mattress manufacturing apparatus using a folding electric mattress and a robot arm,

본 고안은 접이식 전기 장판 및 로봇 팔을 이용한 접이식 전기 장판 제조 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for manufacturing a folding electric laminate using a folding electric plate and a robot arm.

접이식 전기 매트는 그 부피를 줄이기 위해 접거나 그 표면적을 넓혀 이용하기 위해 펼칠 수 있는 것으로, 캠핑 등 야외 활동이나 실내에서 많이 사용되는 것으로, 내부에 깔린 열선이 외부에서 공급되는 전기에너지에 의해 발열하면, 바닥 난방 등을 제공할 수 있는 것이다.A folding electric mattress can be folded to reduce its volume, or it can be opened to widen its surface area. It is widely used in outdoor activities such as camping and indoor use. When the heat wire inside is heated by electric energy supplied from the outside , Floor heating, and the like.

이러한 접이식 전기 매트의 예로 제시될 수 있는 것이 아래 제시된 특허문헌의 그 것이다.An example of such a foldable electric mat is that of the patent document presented below.

그러나, 종래의 접이식 전기 매트에 의하면, 표피층 내에 단순히 쿠션층 정도만 들어가 있는 정도여서, 접이식 전기 매트에서 반복적으로 접혔다가 펼쳐지는 부분의 내구성이 떨어지고, 그에 따라 복수 번 반복적으로 접혔다가 펼쳐진 후에는접이식 전기 매트가 해지는 등 손상되는 문제가 있었다.However, according to the conventional foldable electric mats, since the cushion layer is only contained in the skin layer, the durability of the folded electric mats is repeatedly folded down, and the folded electric mats are repeatedly folded and unfolded a plurality of times There was a problem that the folding electric mat was damaged or damaged.

공개실용신안 제 20-2017-0000971호, 공개일자: 2017.03.14., 고안의 명칭: 발포소재 접이식 매트리스Published Utility Model No. 20-2017-0000971, Disclosure Date: 2017.03.14., Name of Design: Foam material folding mattress

본 고안은 반복적으로 접혀졌다가 펼쳐지더라도 그 내구성이 향상될 수 있는 접이식 전기 장판 및 로봇 팔을 이용한 접이식 전기 장판 제조 장치를 제공하는 것을 일 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a folding type electric folding plate and a folding type electric folding apparatus manufacturing apparatus using the folding type electric folding plate and robotic arm which can improve durability even when folded repeatedly.

본 고안의 일 측면에 따른 접이식 전기 장판은 그 부피를 줄이기 위해 접거나 그 표면적을 넓혀 이용하기 위해 펼칠 수 있는 것으로서,According to one aspect of the present invention, a folding type electric folding plate can be folded to reduce its volume,

하부 표피층; 상기 하부 표피층의 상부에 단열을 위해 배치되는 단열재층; 상기 단열재층의 상부에 배치되는 하부 부직포층; 상기 하부 부직포층 상에 올려지고, 인가되는 전기에너지에 의해 발열할 수 있는 열선; 상기 열선을 덮되, 상기 하부 부직포층과 접하여 상기 열선을 보호하는 상부 부직포층; 상기 상부 부직포층 상에 완충을 위해 배치되는 쿠션층; 및 상기 쿠션층 상에 배치되는 상부 표피층;을 포함하고,Lower skin layer; A heat insulating material layer disposed on the upper portion of the lower skin layer for heat insulation; A lower nonwoven fabric layer disposed on the upper side of the heat insulating material layer; A heat ray which is raised on the lower nonwoven fabric layer and can generate heat by the applied electric energy; An upper nonwoven fabric layer covering the heating wire, the upper nonwoven fabric layer contacting the lower nonwoven fabric layer to protect the heating wire; A cushion layer disposed on the upper nonwoven fabric layer for buffering; And an upper skin layer disposed on the cushion layer,

상기 접이식 전기 장판이 접힐 수 있도록 상기 하부 표피층과 상기 단열재층에는 접이용 함몰 홀이 형성되되, 상기 하부 표피층에서 상기 접이용 함몰 홀을 이루는 부분은 상기 하부 부직포층과 접하고,
상기 하부 부직포층을 공급하는 하부 부직포층 공급 부재와, 상기 하부 부직포층이 놓일 수 있는 테이블 부재와, 상기 테이블 부재에 놓인 상기 하부 부직포층 상에 상기 열선을 배열할 수 있는 로봇 팔과, 상기 로봇 팔에 의해 상기 열선이 배열된 상기 하부 부직포층을 덮도록, 상기 상부 부직포층을 공급하는 상부 부직포층 공급 부재와, 상기 테이블 부재 쪽으로 상승되어, 상기 테이블 부재에 놓인 상기 하부 부직포층을 상기 테이블 부재 상에 고정시킬 수 있는 승강 고정 부재와, 상기 승강 고정 부재에 의해 상기 테이블 부재 상에 고정되고 상기 로봇 팔에 의해 상기 열선이 배열된 상기 하부 부직포층 상에, 상기 상부 부직포층 공급 부재에 의해 공급되는 상기 상부 부직포층을 덮음과 함께, 상기 하부 부직포층과 상기 상부 부직포층 사이에 화염을 분사하여 상기 하부 부직포층과 상기 상부 부직포층을 열접착시키는 화염 접착 부재와, 상기 접이식 전기 장판이 요구되는 폭으로 형성될 수 있도록, 상기 화염 접착 부재에 의해 접착된 상기 하부 부직포층과 상기 상부 부직포층의 접착체의 양 측단을 절단하는 측단 절단 부재와, 상기 접이식 전기 장판이 요구되는 길이로 형성될 수 있도록, 상기 화염 접착 부재에 의해 접착된 상기 하부 부직포층과 상기 상부 부직포층의 접착체를 일정 길이로 절단하는 엔드 절단 부재와, 상기 화염 접착 부재에 의해 접착된 상기 하부 부직포층과 상기 상부 부직포층의 접착체를 당겨, 상기 측단 절단 부재와 상기 엔드 절단 부재 쪽으로 인출시키는 인출 부재와, 상기 인출 부재에 의해 인출되어 상기 측단 절단 부재와 상기 엔드 절단 부재에 의해 절단 완료되어 형성된 상기 접이식 전기 장판을 외부로 토출시키는 외부 토출 부재를 포함하는 접이식 전기 장판 제조 장치에 의해 제조되는 것을 특징으로 한다.Wherein the lower skin layer and the heat insulating material layer are formed with depressed holes so that the foldable electric wall sheets can be folded, a portion of the lower skin layer that forms the depression hole for abutting contacts the lower nonwoven layer,
A table member on which the lower nonwoven fabric layer can be placed; a robot arm capable of arranging the heating wire on the lower nonwoven fabric layer placed on the table member; An upper nonwoven fabric layer supply member for supplying the upper nonwoven fabric layer so as to cover the lower nonwoven fabric layer in which the heat ray is arranged by the arms, and a lower nonwoven fabric layer raising toward the table member, Wherein the upper nonwoven fabric layer is fixed on the table member by the lifting and fixing member and on the lower nonwoven fabric layer in which the heating wire is arranged by the robot arm, The upper nonwoven fabric layer and the upper nonwoven fabric layer are covered with a flame A flame adhesion member for spraying the lower nonwoven fabric layer and the upper nonwoven fabric layer to thermally adhere the lower nonwoven fabric layer and the upper nonwoven fabric layer to each other, A side end cutting member for cutting both side ends of the adhesive agent of the layer and an adhesive body of the lower nonwoven fabric layer and the upper nonwoven fabric layer adhered by the flame adhering member so as to be formed to have a length required for the folding electric contact sheet A drawing member which pulls the adhesive agent between the lower nonwoven layer and the upper nonwoven layer adhered by the flame adhering member and draws the adhesive body toward the side end cutting member and the end cutting member; Is drawn out by the drawing member and is cut off by the side end cutting member and the end cutting member, The folding and the electric blanket being made by folding electric blanket manufacturing apparatus including a discharging member for discharging the outside to the outside.

본 고안의 일 측면에 따른 접이식 전기 장판 제조 장치는 하부 부직포층과 상부 부직포층 사이에 열선이 배열된 접이식 전기 장판을 제조하는 것으로서,According to one aspect of the present invention, a folding type electric laminate manufacturing apparatus comprises a foldable electric laminate having heat lines arranged between a lower nonwoven fabric layer and an upper nonwoven fabric layer,

상기 하부 부직포층을 공급하는 하부 부직포층 공급 부재; 상기 하부 부직포층이 놓일 수 있는 테이블 부재; 상기 테이블 부재에 놓인 상기 하부 부직포층 상에 상기 열선을 배열할 수 있는 로봇 팔; 상기 로봇 팔에 의해 상기 열선이 배열된 상기 하부 부직포층을 덮도록, 상기 상부 부직포층을 공급하는 상부 부직포층 공급 부재; 상기 테이블 부재 쪽으로 상승되어, 상기 테이블 부재에 놓인 상기 하부 부직포층을 상기 테이블 부재 상에 고정시킬 수 있는 승강 고정 부재; 상기 승강 고정 부재에 의해 상기 테이블 부재 상에 고정되고 상기 로봇 팔에 의해 상기 열선이 배열된 상기 하부 부직포층 상에, 상기 상부 부직포층 공급 부재에 의해 공급되는 상기 상부 부직포층을 덮음과 함께, 상기 하부 부직포층과 상기 상부 부직포층 사이에 화염을 분사하여 상기 하부 부직포층과 상기 상부 부직포층을 열접착시키는 화염 접착 부재; 상기 접이식 전기 장판이 요구되는 폭으로 형성될 수 있도록, 상기 화염 접착 부재에 의해 접착된 상기 하부 부직포층과 상기 상부 부직포층의 접착체의 양 측단을 절단하는 측단 절단 부재; 상기 접이식 전기 장판이 요구되는 길이로 형성될 수 있도록, 상기 화염 접착 부재에 의해 접착된 상기 하부 부직포층과 상기 상부 부직포층의 접착체를 일정 길이로 절단하는 엔드 절단 부재; 상기 화염 접착 부재에 의해 접착된 상기 하부 부직포층과 상기 상부 부직포층의 접착체를 당겨, 상기 측단 절단 부재와 상기 엔드 절단 부재 쪽으로 인출시키는 인출 부재; 및 상기 인출 부재에 의해 인출되어 상기 측단 절단 부재와 상기 엔드 절단 부재에 의해 절단 완료되어 형성된 상기 접이식 전기 장판을 외부로 토출시키는 외부 토출 부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A lower nonwoven fabric layer supply member for supplying the lower nonwoven fabric layer; A table member on which the lower nonwoven fabric layer can be placed; A robotic arm capable of arranging the hot wire on the lower nonwoven layer placed on the table member; An upper nonwoven fabric layer supply member for supplying the upper nonwoven fabric layer to cover the lower nonwoven fabric layer in which the heating wire is arranged by the robot arm; A lifting and fixing member lifted toward the table member to fix the lower nonwoven fabric layer placed on the table member onto the table member; Covering the upper nonwoven fabric layer supplied by the upper nonwoven fabric layer supplying member on the lower nonwoven fabric layer fixed on the table member by the lifting and fixing member and on which the hot wire is arranged by the robot arm, A flame adhesive member for spraying a flame between the lower nonwoven fabric layer and the upper nonwoven fabric layer to thermally adhere the lower nonwoven fabric layer and the upper nonwoven fabric layer; A side end cutting member that cuts both side edges of the adhesive material between the lower nonwoven layer and the upper nonwoven layer adhered by the flame adhering member so that the folding electrical sheets can be formed in a required width; An end cutting member for cutting the adhesive agent of the lower nonwoven layer and the upper nonwoven layer adhered by the flame adhesion member to a predetermined length so that the folding electric sheet can be formed in a required length; A drawing member which pulls the adhesive agent between the lower nonwoven layer and the upper nonwoven layer adhered by the flame adhering member and draws the adhesive body toward the side end cutting member and the end cutting member; And an external discharge member which is drawn out by the drawing member and is discharged by cutting the side end cutting member and the end cutting member and discharging the folding type electric plate to the outside.

본 고안의 일 측면에 따른 접이식 전기 장판 및 로봇 팔을 이용한 접이식 전기 장판 제조 장치에 의하면, 하부 표피층의 접이용 함몰 홀을 이루는 부분에서 상기 하부 표피층이 하부 부직포층과 접하게 됨으로써, 상기 하부 부직포층과 연결된 상기 하부 표피층의 내구성이 향상될 수 있어서, 상기 접이용 함몰 홀 부분을 중심으로 상기 접이식 전기 장판이 반복적으로 접혔다가 펼쳐지더라도 상기 하부 표피층 등 상기 접이식 전기 장판이 훼손되는 현상이 방지될 수 있는 효과가 있다.According to one aspect of the present invention, in the folding electric apparatus manufacturing apparatus using the folding electric plate and the robot arm, the lower skin layer contacts the lower nonwoven fabric layer at a portion of the lower skin layer that forms the recessed hole, The durability of the connected lower skin layer can be improved and even if the foldable electric laminate is repeatedly folded and deployed around the folding dented hole portion, the foldable electric laminate such as the lower skin layer can be prevented from being damaged It is effective.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 접이식 전기 장판의 구조를 보이는 단면도.
도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 로봇 팔을 이용한 접이식 전기 장판 제조 장치의 구성을 개략적으로 보이는 정면도.
도 3은 본 고안의 일 실시예에 따른 로봇 팔을 이용한 접이식 전기 장판 제조 장치의 구성을 개략적으로 보이는 측면도.
도 4는 도 3에 도시된 로봇 팔이 전진 회동된 모습을 보이는 도면.
도 5는 도 3에 도시된 로봇 팔이 후진 회동된 모습을 보이는 도면.
도 6은 도 3에 도시된 로봇 팔이 회전된 모습을 보이는 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a cross-sectional view showing the structure of a folding electric folding plate according to one embodiment of the present invention; FIG.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a folding type electric apparatus manufacturing apparatus using a robot arm.
FIG. 3 is a side view schematically showing a configuration of a folding type electric apparatus producing apparatus using a robot arm according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 4 is a view showing the robot arm shown in FIG. 3 being turned forward. FIG.
FIG. 5 is a view showing the robot arm shown in FIG. 3 being rotated backward; FIG.
FIG. 6 is a view showing the robot arm shown in FIG. 3 rotated. FIG.

이하에서는 도면을 참조하여 본 고안의 일 실시예에 따른 접이식 전기 장판 및 로봇 팔을 이용한 접이식 전기 장판 제조 장치에 대하여 설명한다.Hereinafter, an apparatus for manufacturing a folding electric laminate using a folding electric plate and a robot arm according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

이러한 설명을 수행함에 있어서, 이해의 편의를 위하여, 도 2에서는 로봇 팔의 도시를 생략하였고, 도 3 내지 도 6에서는 로봇 팔의 작동을 설명하기 위한 테이블 부재 등 최소한의 구성 요소만 도시하고 나머지 구성 요소들의 도시는 생략하였음을 알려 둔다.In order to facilitate understanding, in FIG. 2, the illustration of the robot arm is omitted. In FIGS. 3 to 6, only the minimum components such as the table member for explaining the operation of the robot arm are shown, Notice that the city of the elements is omitted.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 접이식 전기 장판의 구조를 보이는 단면도이고, 도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 로봇 팔을 이용한 접이식 전기 장판 제조 장치의 구성을 개략적으로 보이는 정면도이고, 도 3은 본 고안의 일 실시예에 따른 로봇 팔을 이용한 접이식 전기 장판 제조 장치의 구성을 개략적으로 보이는 측면도이고, 도 4는 도 3에 도시된 로봇 팔이 전진 회동된 모습을 보이는 도면이고, 도 5는 도 3에 도시된 로봇 팔이 후진 회동된 모습을 보이는 도면이고, 도 6은 도 3에 도시된 로봇 팔이 회전된 모습을 보이는 도면이다.FIG. 1 is a cross-sectional view showing the structure of a folding type electric folding board according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view schematically showing the construction of a folding electric folding board manufacturing apparatus using a robot arm according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a side view schematically showing a configuration of a foldable electric laminate manufacturing apparatus using a robot arm according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a view showing a state in which the robot arm shown in FIG. 3 is turned forward, 5 is a view showing a state in which the robot arm shown in FIG. 3 is rotated backward, and FIG. 6 is a view showing a state in which the robot arm shown in FIG. 3 is rotated.

도 1 내지 도 6을 함께 참조하면, 본 실시예에 따른 접이식 전기 장판(10)은 그 부피를 줄이기 위해 접거나 그 표면적을 넓혀 이용하기 위해 펼칠 수 있는 것으로서, 하부 표피층(60)과, 단열재층(50)과, 하부 부직포층(20)과, 열선(40)과, 상부 부직포층(30)과, 쿠션층(70)과, 상부 표피층(80)을 포함한다.Referring to FIGS. 1 to 6 together, the foldable electric batten 10 according to the present embodiment can be folded to reduce its volume or to be used for widening its surface area, and includes a lower skin layer 60, The upper non-woven layer 30, the cushion layer 70, and the upper surface layer 80. The upper non-woven layer 50 is formed of a thermoplastic resin.

상기 하부 표피층(60)은 상기 접이식 전기 장판(10)의 저면을 이루는 것으로, 폴리에틸렌(PE)로 이루어질 수 있다.The lower skin layer 60 constitutes the bottom surface of the folding electric wall plate 10 and may be made of polyethylene (PE).

상기 단열재층(50)은 상기 하부 표피층(60)의 상부에 단열을 위해 배치되는 것으로, 폴리에틸렌(PE)으로 이루어지되, 상기 하부 표피층(60)에 비해 상대적으로 두껍게 형성되어 단열 기능을 수행한다.The heat insulating material layer 50 is disposed on the upper part of the lower skin layer 60 for heat insulation and is made of polyethylene (PE), and is relatively thicker than the lower skin layer 60 to perform a heat insulating function.

상기 하부 부직포층(20)은 상기 단열재층(50)의 상부에 배치되는 것으로, 페트(PET) 재질의 부직포로 이루어질 수 있다.The lower nonwoven fabric layer 20 is disposed on the upper side of the heat insulating material layer 50 and may be formed of a PET nonwoven fabric.

상기 열선(40)은 상기 하부 부직포층(20) 상에 올려지고, 인가되는 전기에너지에 의해 발열할 수 있는 것이다.The heat ray 40 is put on the lower nonwoven fabric layer 20 and can generate heat by the applied electric energy.

여기서, 상기 열선(40)은 필수적인 것은 아니고, 상기 열선(40)이 제거될 수도 있고, 상기 열선(40)은 존재하되 발열없는 상태로 상기 접이식 전기 장판(10)이 이용될 수도 있다.Here, the hot wire 40 is not essential, and the hot wire 40 may be removed, and the foldable electric hotplate 10 may be used in a state in which the hot wire 40 exists but is not exothermic.

상기 상부 부직포층(30)은 상기 열선(40)을 덮되, 상기 하부 부직포층(20)과 접하여 상기 열선(40)을 보호하는 것으로, 페트(PET) 재질의 부직포로 이루어질 수 있다.The upper nonwoven fabric layer 30 covers the heating wire 40 and is in contact with the lower nonwoven fabric layer 20 to protect the heating wire 40. The upper nonwoven fabric layer 30 may be made of a PET nonwoven fabric.

상기 상부 부직포층(30)과 상기 하부 부직포층(20)은 상기 열선(40)을 사이에 두고 서로 접한 형태로 결합되어, 상기 열선(40)을 전체적으로 보호한다.The upper nonwoven fabric layer 30 and the lower nonwoven fabric layer 20 are bonded to each other with the heat ray 40 interposed therebetween to protect the heat ray 40 as a whole.

상기 쿠션층(70)은 상기 상부 부직포층(30) 상에 완충을 위해 배치되는 것으로, 우레탄 폼으로 이루어질 수 있다.The cushion layer 70 is disposed on the upper nonwoven fabric layer 30 for buffering, and may be made of urethane foam.

상기 상부 표피층(80)은 상기 쿠션층(70) 상에 배치되어, 상기 접이식 전기 장판(10)의 상면을 이루는 것으로, 직물 원단으로 이루어질 수 있다.The upper skin layer 80 is disposed on the cushion layer 70 and forms the upper surface of the foldable electric circuit board 10, and may be formed of a fabric.

본 실시예에서는, 상기 접이식 전기 장판(10)이 접힐 수 있도록 상기 하부 표피층(60)과 상기 단열재층(50)에는 접이용 함몰 홀(11)이 형성되되, 상기 하부 표피층(60)에서 상기 접이용 함몰 홀(11)을 이루는 부분은 상기 하부 부직포층(20)과 연결된다.In the present embodiment, the lower skin layer 60 and the heat insulating material layer 50 are provided with a contact recessed hole 11 so that the foldable electric wall plate 10 can be folded. In the lower skin layer 60, The portion of the utilization recess 11 is connected to the lower nonwoven fabric layer 20.

상기와 같이 구성되면, 상기 하부 표피층(60)에서 상기 접이용 함몰 홀(11)을 이루는 부분에서 상기 하부 표피층(60)이 상기 하부 부직포층(20)과 접하게 됨으로써, 상기 하부 부직포층(20)과 연결된 상기 하부 표피층(60)의 내구성이 향상될 수 있어서, 상기 접이용 함몰 홀(11) 부분을 중심으로 상기 접이식 전기 장판(10)이 반복적으로 접혔다가 펼쳐지더라도 상기 하부 표피층(60)이 훼손되는 현상이 방지될 수 있다.The lower skin layer 60 is brought into contact with the lower nonwoven fabric layer 20 at a portion of the lower skin layer 60 that forms the abutment recessed hole 11, The lower skin layer 60 connected to the lower skin layer 60 can be improved in durability even when the foldable electric laminate 10 is repeatedly folded and unfolded around the portion of the contact recesses 11, The phenomenon of being damaged can be prevented.

여기서, 상기 접이용 함몰 홀(11)을 이루는 부분에서 상기 하부 표피층(60)이 상기 하부 부직포층(20)과 접하게 됨으로써, 해당 부분에서 상기 단열재(50)는 절단된 형태가 된다.Here, the lower skin layer 60 is brought into contact with the lower nonwoven fabric layer 20 at a portion forming the abutment hole 11, so that the heat insulating material 50 is cut at the corresponding portion.

한편, 상기 하부 표피층(60)과 상기 단열재층(50)의 접하는 부분, 상기 단열재층(50)과 상기 하부 부직포층(20)의 접하는 부분, 상기 하부 부직포층(20)과 상기 상부 부직포층(30) 사이 중 상기 열선(40) 부근을 제외한 부분 및 상기 상부 부직포층(30)과 상기 쿠션층(70)의 접하는 부분은 각각 열융착될 수 있고, 상기 쿠션층(70)과 상기 상부 표피층(80)의 접하는 부분은 초음파 융착될 수 있다.The contact portion between the lower skin layer 60 and the heat insulating material layer 50 and the contact portion between the heat insulating material layer 50 and the lower nonwoven fabric layer 20 and between the lower nonwoven fabric layer 20 and the upper non- 30 and the portion of the upper nonwoven fabric layer 30 that is in contact with the cushion layer 70 may be thermally fused to each other so that the cushion layer 70 and the upper surface skin layer 80 may be ultrasonic welded.

본 실시예에 따른 상기 접이식 전기 장판(10)는 후술되는 접이식 전기 장판 제조 장치(100)에 의해 제조되는 것이다.The folding type electric plate 10 according to the present embodiment is manufactured by a folding electric type plate manufacturing apparatus 100 described later.

이하의 설명에서, 상기 접이식 전기 장판 제조 장치(100)에 상기 하부 부직포층(20), 상기 상부 부직포층(30) 및 상기 열선(40)만 투입되는 것처럼 제시되나, 이는 예시적인 것이다.In the following description, only the lower nonwoven fabric layer 20, the upper nonwoven fabric layer 30 and the heat wire 40 are shown as being put into the folding electrical apparatus manufacturing apparatus 100, but this is merely an example.

즉, 상기 접이식 전기 장판 제조 장치(100)에 상기 하부 부직포층(20), 상기 상부 부직포층(30) 및 상기 열선(40)만 먼저 투입하여, 상기 열선(40)을 사이에 두고 상기 하부 부직포층(20)과 상기 상부 부직포층(30)을 먼저 서로 접합시켜줄 수도 있다. 그 이후에 별도로, 상기 접이식 전기 장판(10)을 구성하는 나머지 구성요소들이 접합될 수 있다.That is, only the lower nonwoven fabric layer 20, the upper nonwoven fabric layer 30, and the heat ray 40 are first introduced into the folding type electrical apparatus manufacturing apparatus 100, The layer 20 and the upper nonwoven fabric layer 30 may be first bonded to each other. Separately thereafter, the remaining components constituting the folding electric plate 10 may be joined.

반면, 상기 단열재층(50)만 미리 접합되어 있거나 상기 단열재층(50) 및 상기 하부 표피층(60)이 모두 미리 접합되어 있는 상기 하부 부직포층(20)와, 상기 쿠션층(70)만 미리 접합되어 있거나 상기 쿠션층(70) 및 상기 상부 표피층(80)이 모두 미리 접합되어 있는 상기 상부 부직포층(30)이 상기 접이식 전기 장판 제조 장치(100)에 투입되어, 상기 열선(40)을 사이에 두고 서로 접합될 수도 있다.The lower nonwoven fabric layer 20 in which only the heat insulating material layer 50 is bonded in advance or both the heat insulating material layer 50 and the lower skin layer 60 are already bonded and the lower nonwoven fabric layer 20 in which only the cushion layer 70 is bonded The upper nonwoven fabric layer 30 in which the cushion layer 70 and the upper skin layer 80 are both bonded in advance is inserted into the folding electrical sheet manufacturing apparatus 100 to sandwich the heat ray 40 therebetween And may be bonded to each other.

본 실시예에 따른 접이식 전기 장판 제조 장치(100)는 상기 접이식 전기 장판(10)을 제조하는 것으로서, 하부 부직포층 공급 부재(105)와, 테이블 부재(110, 115)와, 로봇 팔(170)과, 상부 부직포층 공급 부재(106)를 포함한다.The foldable electrical laminate manufacturing apparatus 100 according to the present embodiment is to manufacture the foldable electrical laminate 10 and includes a lower nonwoven fabric layer supply member 105, table members 110 and 115, a robot arm 170, And an upper nonwoven fabric layer supply member 106.

상기 접이식 전기 장판 제조 장치(100)는 승강 고정 부재(120)와, 화염 접착 부재(130)와, 측단 절단 부재(150)와, 엔드 절단 부재(155)와, 인출 부재(160)와, 외부 토출 부재(165)를 더 포함할 수 있다.The folding type electrical apparatus manufacturing apparatus 100 includes a lifting and fixing member 120, a flame adhesive member 130, a side end cutting member 150, an end cutting member 155, a pulling member 160, And may further include a discharge member 165.

도면 번호 101은 상기 접이식 전기 장판 제조 장치(100)의 프레임이다.Reference numeral 101 denotes a frame of the folding type electrical apparatus producing apparatus 100.

상기 하부 부직포층 공급 부재(105)는 상기 하부 부직포층(20)을 공급하는 것으로, 예시적으로 상기 하부 부직포층(20)이 복수 번 감긴 롤러 형태로 형성되고 상기 프레임(101)에 회전 가능하게 연결된 형태로 제시될 수 있다.The lower nonwoven fabric layer supply member 105 supplies the lower nonwoven fabric layer 20 by way of example. The lower nonwoven fabric layer 20 is formed in the form of a roller wound a plurality of times and is rotatably It can be presented in a linked form.

상기 테이블 부재(110, 115)는 상기 하부 부직포층(20)이 놓일 수 있는 것으로, 일정 면적의 플레이트 형태로 형성된다. 상기 인출 부재(160)에 의해 상기 하부 부직포층(20)이 당겨짐으로써, 상기 하부 부직포층 공급 부재(105)에 감겨져 있던 상기 하부 부직포층(20)이 풀리면서 상기 테이블 부재(110, 115)에 얹히게 된다.The table members 110 and 115 can be placed on the lower nonwoven fabric layer 20 and are formed in a plate shape having a predetermined area. The lower nonwoven fabric layer 20 is pulled by the drawing member 160 so that the lower nonwoven fabric layer 20 wrapped around the lower nonwoven fabric layer supply member 105 is unwound and moved to the table members 110 and 115 .

상기 로봇 팔(170)은 상기 테이블 부재(110, 115)에 놓인 상기 하부 부직포층(20) 상에 상기 열선(40)을 배열할 수 있는 것이다.The robotic arm 170 is capable of arranging the heat rays 40 on the lower nonwoven layer 20 placed on the table members 110 and 115.

상기 로봇 팔(170)은 상기 테이블 부재(110, 115)의 폭 방향으로 상기 테이블 부재(110, 115) 상공을 반복적으로 왕복함과 함께 상기 테이블 부재(110, 115)의 길이 방향(도 2에 도시된 방향을 기준으로 상기 하부 부직포층 공급 부재(105)과 상기 인출 부재(160)를 연결하는 방향, 이하 동일)으로 이동하면서 상기 테이블 부재(110, 115)에 상기 열선(40)을 배열한다.The robot arm 170 repeatedly reciprocates over the table members 110 and 115 in the width direction of the table members 110 and 115 and rotates in the longitudinal direction of the table members 110 and 115 The heat ray 40 is arranged on the table members 110 and 115 while moving in the direction of connecting the lower nonwoven fabric layer supply member 105 and the drawing member 160 on the basis of the illustrated direction .

이러한 작동이 가능하도록, 예시적으로 상기 로봇 팔(170)은 설치면 상 또는 상기 프레임(101)에 연결되는 거치대(171)와, 상기 거치대(171)를 따라 상기 테이블 부재(110, 115)의 길이 방향으로 이동 가능하게 배치되는 거치 몸체(172)와, 상기 거치 몸체(172) 상에 회전 가능하게 연결되는 회전 몸체(173)와, 상기 회전 몸체(173) 상부에 회전축(176)에 의해 연결되어 상기 회전 몸체(173)에 대해 일정 각도 범위에서 회동될 수 있는 회동 아암(174)과, 상기 회동 아암(174)의 말단부에 회전축(177)에 의해 연결되어 상기 회동 아암(174)에 대해 일정 각도 범위에서 회동될 수 있는 작업 아암(175)과, 상기 작업 아암(175)의 말단부에 형성되어 상기 열선(40)을 상기 하부 부직포층(20) 상에 연속적으로 배열할 수 있는 열선 배열 수단(180)을 포함한다.The robot arm 170 may include a cradle 171 connected to the mounting surface or the frame 101 and a cradle 173 connected to the cradle 171 along the cradle 171, A rotatable body 173 rotatably connected to the cradle body 172 and a rotatable body 173 connected to the rotatable body 173 by a rotation shaft 176. [ A rotary arm 174 which is connected to the distal end of the rotary arm 174 by a rotary shaft 177 so as to be rotated with respect to the rotary arm 174 in a predetermined angle with respect to the rotary body 173, A heating arm arranged at the distal end of the working arm 175 and capable of continuously arranging the heating wire 40 on the lower nonwoven fabric layer 20; 180).

상기 로봇 팔(170)의 각 부분이 회동되도록 각 부분에 전기 모터 등의 구성 요소들이 구비됨은 물론이다.It goes without saying that components such as electric motors are provided at each part so that each part of the robot arm 170 is rotated.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 작업 아암(175)과 상기 회동 아암(174)이 작동되어, 상기 로봇 팔(170)이 상기 열선(40)을 상기 테이블 부재(110, 115) 상의 상기 하부 부직포층(20) 위에 배열하면서, 상기 거치 몸체(172)가 상기 거치대(171)를 따라 상기 테이블 부재(110, 115)의 측면부에서 상기 테이블 부재(110, 115)를 따라 이동됨에 따라, 상기 테이블 부재(110, 115) 상의 상기 하부 부직포층(20) 위에 상기 열선(40)이 지그재그 형태 등 반복적 및 연속적으로 배치될 수 있게 된다.4 and 5, the working arm 175 and the pivoting arm 174 are actuated so that the robot arm 170 moves the heat ray 40 on the table members 110 and 115 As the mounting body 172 is moved along the table members 110 and 115 at the side portions of the table members 110 and 115 along the mounting table 171 while being arranged on the lower nonwoven fabric layer 20, The hot wire 40 can be repeatedly and continuously arranged in a zigzag form on the lower nonwoven fabric layer 20 on the table members 110 and 115.

상기 테이블 부재(110, 115)가 한 쌍으로 구성되고, 상기 로봇 팔(170)은 상기 한 쌍의 테이블 부재(110, 115)의 가운데에 배치된다. 그러면, 상기 로봇 팔(170)이 상기 테이블 부재(110, 115) 중 하나(110)에 상기 열선(40)을 배열한 다음, 상기 회전 몸체(173)의 작동에 따라 회전되어, 상기 테이블 부재(110, 115) 중 다른 하나(115)에 상기 열선(40)을 배열하는 작업을 수행할 수 있다. 이러한 테이블 부재(110, 115) 간의 열선(40) 배열 작업은 상기 로봇 팔(170)이 반복적으로 회전됨에 따라 지속적으로 수행될 수 있다.The table members 110 and 115 are configured as a pair and the robot arm 170 is disposed in the center of the pair of table members 110 and 115. Then the robot arm 170 rotates in accordance with the operation of the rotating body 173 after arranging the heat ray 40 on one of the table members 110 and 115, 110, and 115. In this case, as shown in FIG. The arrangement of the heat rays 40 between the table members 110 and 115 can be continuously performed as the robot arm 170 is repeatedly rotated.

상기 상부 부직포층 공급 부재(106)는 상기 로봇 팔(170)에 의해 상기 열선(40)이 배열된 상기 하부 부직포층(20)을 덮도록 상기 상부 부직포층(30)을 공급하는 것으로, 예시적으로 상기 상부 부직포층(30)이 복수 번 감긴 롤러 형태로 형성되고 상기 프레임(101)에 회전 가능하게 연결된 형태로 제시될 수 있다.The upper nonwoven fabric layer supply member 106 supplies the upper nonwoven fabric layer 30 to cover the lower nonwoven fabric layer 20 on which the heat ray 40 is arranged by the robot arm 170, The upper nonwoven fabric layer 30 may be formed in the form of a plurality of wound rollers and may be presented as being rotatably connected to the frame 101.

상기 승강 고정 부재(120)는 상기 테이블 부재(110, 115)의 하측에서 승강될 수 있는 것으로, 상기 테이블 부재(110, 115) 쪽으로 상승되어, 상기 테이블 부재(110, 115)에 놓인 상기 하부 부직포층(20)을 상기 테이블 부재(110, 115) 상에 고정시킬 수 있다.The lifting and securing member 120 can be raised and lowered below the table members 110 and 115 and is lifted toward the table members 110 and 115 so that the lower nonwoven fabric 110, The layer 20 can be fixed on the table member 110,

상세히, 상기 승강 고정 부재(120)는 상기 테이블 부재(110, 115) 하측 공간에서 상기 테이블 부재(110, 115) 쪽으로 승강될 수 있고 일정 면적의 플레이트 형태로 형성되는 승강 고정체(121)와, 상기 승강 고정체(121) 상에서 상기 테이블 부재(110, 115)를 향해 핀 형태로 돌출되는 복수 개의 고정 핀(122)과, 상기 승강 고정체(121)를 승강시킬 수 있는 유공압 실린더 등의 승강 고정 수단(125)을 포함한다.Specifically, the lifting and fixing member 120 includes a lifting and fixing member 121, which can be lifted up and down toward the table members 110 and 115 in a space below the table members 110 and 115, A plurality of fixing pins 122 protruding in the form of a pin toward the table members 110 and 115 on the lifting and fixing member 121 and a plurality of lifting and lowering pins 122 such as a pneumatic and hydraulic cylinder capable of lifting and lowering the lifting and fixing member 121. [ (125).

상기 승강 고정 수단(125)에 의해 상기 승강 고정체(121)가 상기 테이블 부재(110, 115) 쪽으로 상승되면, 상기 승강 고정체(121)에서 돌출된 상기 고정 핀(122)이 상기 테이블 부재(110, 115)를 관통하여 상기 테이블 부재(110, 115) 상으로 돌출될 수 있다. 상기 테이블 부재(110, 115)에 상기 고정 핀(122)이 관통될 수 있는 관통 홀이 형성됨은 물론이다.When the lifting and fixing member 121 is raised toward the table members 110 and 115 by the lifting and securing means 125, the fixing pin 122 protruding from the lifting and fixing member 121 is lifted up by the table member 110, and 115, and protrude above the table members 110 and 115. The table member 110 and 115 may be formed with through-holes through which the fixing pins 122 can pass.

상기 화염 접착 부재(130)는 상기 승강 고정 부재(120)에 의해 상기 테이블 부재(110, 115) 상에 고정되고 상기 로봇 팔(170)에 의해 상기 열선(40)이 배열된 상기 하부 부직포층(20) 상에, 상기 상부 부직포층 공급 부재(106)에 의해 공급되는 상기 상부 부직포층(30)을 덮음과 함께, 상기 하부 부직포층(20)과 상기 상부 부직포층(30) 사이에 화염을 분사하여 상기 하부 부직포층(20)과 상기 상부 부직포층(30)을 열접착시키는 것이다.The flame adhering member 130 is fixed to the table members 110 and 115 by the lifting and fixing member 120 and the lower nonwoven fabric layer 20 onto the upper nonwoven fabric layer 30 supplied by the upper nonwoven fabric layer supply member 106 and injecting a flame between the lower nonwoven fabric layer 20 and the upper nonwoven fabric layer 30, Thereby bonding the lower nonwoven fabric layer 20 and the upper nonwoven fabric layer 30 to each other.

상세히, 상기 화염 접착 부재(130)는 상기 프레임(101)에 이동 가능하게 연결되는 화염 접착 몸체(132)와, 상기 화염 접착 몸체(132)의 하부에 회전 가능하게 연결되는 상부 부직포층 접착 롤러(131)와, 상기 화염 접착 몸체(132)에서 연장되고 외부에서 가스가 공급되어 화염을 상기 상부 부직포층 접착 롤러(131)에 감긴 상기 상부 부직포층(30)과 상기 테이블 부재(110, 115)상에 놓인 상기 하부 부직포층(20) 사이의 공간으로 분사시키는 화염 분사체(135)를 포함한다.In detail, the flame adhesive member 130 includes a flame adhesive body 132 movably connected to the frame 101, and an upper non-woven layer adhesive roller (not shown) rotatably connected to the lower portion of the flame adhesive body 132 And an upper nonwoven fabric layer (30) extending from the flame adhering body (132) and supplied with gas from the outside and having a flame wound around the upper nonwoven fabric layer adhering roller (131) And a flame spraying body 135 for spraying the air into the space between the lower nonwoven fabric layers 20 placed on the lower nonwoven fabric layer 20.

상기 화염 접착 몸체(132)에는 전기 모터 등이 내삽되어, 상기 화염 접착 몸체(132)가 상기 프레임(101)을 따라 이동될 수 있다.An electric motor or the like is inserted into the flame-joining body 132 so that the flame-joining body 132 can be moved along the frame 101.

상기 상부 부직포층 공급 부재(106)에서 공급된 상기 상부 부직포층(30)은 상기 상부 부직포층 접착 롤러(131)에 감겨 상기 테이블 부재(110, 115) 상의 상기 하부 부직포층(20) 상에 배열된다. 상기 화염 접착 몸체(132)가 상기 테이블 부재(110, 115)의 상기 인출 부재(160) 쪽 부분에서 상기 테이블 부재(110, 115)의 상기 하부 부직포층 공급 부재(105) 쪽 부분으로 이동되면, 상기 상부 부직포층 공급 부재(106)에서 풀려 공급된 상기 상부 부직포층(30)이 상기 상부 부직포층 접착 롤러(131)에 의해 연속적으로 눌리면서 상기 열선(40)이 배열된 상기 하부 부직포층(20) 상에 연속적으로 덮이게 된다.The upper nonwoven fabric layer 30 supplied from the upper nonwoven fabric layer supply member 106 is wound on the upper nonwoven fabric layer adhering roller 131 and arranged on the lower nonwoven fabric layer 20 on the table members 110 and 115 do. When the flame adhering body 132 is moved from the drawing member 160 side portion of the table members 110 and 115 to the lower nonwoven fabric layer feeding member 105 side portion of the table members 110 and 115, The upper nonwoven fabric layer 30 unwound from the upper nonwoven fabric layer supply member 106 is continuously pressed by the upper nonwoven fabric layer adhering roller 131 so that the lower nonwoven fabric layer 20, As shown in Fig.

이 때, 상기 상부 부직포층(30) 중 상기 상부 부직포층 접착 롤러(131)에 의해 눌려 상기 하부 부직포층(20)과 접하는 부분에 상기 화염 분사체(135)가 화염을 분사함으로써, 상기 하부 부직포층(20)과 상기 상부 부직포층(30)이 상기 화염에 의해 열접착됨과 동시에 상기 상부 부직포층 접착 롤러(131)에 의해 눌려 접착된다.At this time, the flame spraying body 135 blows the flame at a portion of the upper nonwoven fabric layer 30 which is pressed by the upper nonwoven fabric layer adhering roller 131 and contacts the lower nonwoven fabric layer 20, The layer 20 and the upper nonwoven fabric layer 30 are thermally bonded by the flame and simultaneously pressed by the upper nonwoven fabric layer adhering roller 131.

도면 번호 107은 상기 상부 부직포층 공급 부재(106)와 상기 상부 부직포층 접착 롤러(131) 사이에 배치되어, 상기 상부 부직포층 공급 부재(106)에서 풀려 상기 상부 부직포층 접착 롤러(131)로 공급되는 상기 상부 부직포층(30)을 당겨주어 상기 상부 부직포층(30)의 텐션이 일정 정도 유지될 수 있도록 하는 텐션 롤러이다.Reference numeral 107 denotes a fixing member which is disposed between the upper nonwoven fabric layer supply member 106 and the upper nonwoven fabric layer adhering roller 131 so as to be unwound from the upper nonwoven fabric layer supply member 106 and supplied to the upper nonwoven fabric layer adhering roller 131 And the tension of the upper nonwoven fabric layer 30 can be maintained at a certain level by pulling the upper nonwoven fabric layer 30.

상기 화염 접착 부재(130)의 이동 경로 상에서 상기 화염 접착 부재(130)의 전방부(상기 화염 접착 부재(130)로부터 상기 하부 부직포층 공급 부재(105) 쪽으로 일정 간격 이격된 부분)에는 브러쉬 부재(140)가 더 설치될 수 있다.A portion of the front side of the flame adhering member 130 (a portion spaced apart from the flame adhesion member 130 toward the lower nonwoven fabric layer supply member 105 at a predetermined interval) on the movement path of the flame adhesion member 130 is provided with a brush member 140 may be further installed.

상기 브러쉬 부재(140)는 상기 화염 접착 부재(130)와 별도로 또는 상기 화염 접착 부재(130)에 연결되어, 상기 테이블 부재(110, 115) 상의 상기 하부 부직포층(20) 상을 이동하면서 상기 하부 부직포층(20)을 눌러줌으로써, 상기 테이블 부재(110, 115) 상으로 돌출된 상기 고정 핀(122)이 상기 테이블 부재(110, 115)에 놓인 상기 하부 부직포층(20)을 관통하여 상기 하부 부직포층(20)이 상기 테이블 부재(110, 115)에 고정될 수 있도록 하는 것이다.The brush member 140 is connected to the flame adhesive member 130 or separately from the flame adhesive member 130 to move on the lower nonwoven layer 20 on the table member 110, The fixing pin 122 protruding onto the table members 110 and 115 is pushed through the lower nonwoven fabric layer 20 placed on the table members 110 and 115 to press the lower So that the nonwoven fabric layer 20 can be fixed to the table members 110 and 115.

상기 브러쉬 부재(140)는 부드러운 브러쉬가 그 외면에 형성되어, 상기 하부 부직포층(20)을 부드럽게 눌러줄 수 있다.The brush member 140 may have a soft brush formed on its outer surface to smoothly press the lower nonwoven fabric layer 20.

상기 측단 절단 부재(150)는 상기 접이식 전기 장판(10)가 요구되는 폭으로 형성될 수 있도록, 상기 화염 접착 부재(130)에 의해 접착된 상기 하부 부직포층(20)과 상기 상부 부직포층(30)의 접착체(15)의 양 측단을 절단하는 것이다.The side end cutting member 150 may be formed of the lower nonwoven fabric layer 20 and the upper nonwoven fabric layer 30 bonded by the flame adhesive member 130 so that the folding electrical endplate 10 can be formed with a desired width. ) Of the adhesive agent (15).

상세히, 상기 측단 절단 부재(150)는 상기 하부 부직포층(20)과 상기 상부 부직포층(30)의 접착체(15)의 양 말단부에 각각 놓이는 한 쌍의 측단 절단 칼날(151)과, 상기 각 측단 절단 칼날(151)을 회전시키는 전기 모터 등의 칼날 회전 수단(152)을 포함한다.In detail, the side-end cutting member 150 includes a pair of side-end cutting blades 151 disposed at both ends of the lower nonwoven fabric layer 20 and the adhesive body 15 of the upper nonwoven fabric layer 30, And a blade rotating means 152 such as an electric motor for rotating the side cutting blade 151.

상기 측단 절단 부재(150)는 상기 화염 접착 부재(130)와 상기 인출 부재(160) 사이에 배치된다.The side end cutting member 150 is disposed between the flame applying member 130 and the drawing member 160.

상기 엔드 절단 부재(155)는 상기 접이식 전기 장판(10)가 요구되는 길이로 형성될 수 있도록, 상기 화염 접착 부재(130)에 의해 접착된 상기 하부 부직포층(20)과 상기 상부 부직포층(30)의 접착체(15)를 일정 길이로 절단하는 것이다.The end cutting member 155 may be formed of the lower nonwoven fabric layer 20 and the upper nonwoven fabric layer 30 bonded by the flame bonding member 130 so that the folding type electric filament sheet 10 can be formed to a required length. Of the adhesive agent 15 is cut to a predetermined length.

상세히, 상기 엔드 절단 부재(155)는 상기 하부 부직포층(20)과 상기 상부 부직포층(30)의 접착체(15)를 일정 길이로 절단할 수 있는 엔드 절단 칼날(156)과, 상기 엔드 절단 칼날(156)을 승강 등 구동시킬 수 있는 유공압 실린더 등의 칼날 승강 수단(157)을 포함한다.The end cutting member 155 includes an end cutting blade 156 capable of cutting the adhesive material 15 of the lower nonwoven fabric layer 20 and the upper nonwoven fabric layer 30 to a predetermined length, And a blade raising and lowering means 157 such as a pneumatic cylinder capable of raising and lowering the blade 156.

상기 엔드 절단 부재(155)는 상기 인출 부재(160)와 상기 외부 토출 부재(165) 사이에 배치된다. 그러면, 상기 인출 부재(160)에 의해 상기 하부 부직포층(20)과 상기 상부 부직포층(30)의 접착체(15)가 인출되어 상기 엔드 절단 부재(155)에 의해 절단됨으로써 상기 접이식 전기 장판(10)가 제조 완료되고, 그 제조 완료된 접이식 전기 장판(10)가 상기 외부 토출 부재(165)에 의해 외부로 인출될 수 있다.The end cutting member 155 is disposed between the drawing member 160 and the outer discharging member 165. Then the adhesive 15 of the lower nonwoven fabric layer 20 and the upper nonwoven fabric layer 30 is drawn out by the drawing member 160 and cut by the end cutting member 155, 10 is manufactured and the completed foldable electric plate 10 can be drawn out to the outside by the external discharge member 165. [

상기 인출 부재(160)는 상기 화염 접착 부재(130)에 의해 접착된 상기 하부 부직포층(20)과 상기 상부 부직포층(30)의 접착체(15)를 당겨, 상기 측단 절단 부재(150)와 상기 엔드 절단 부재(155) 쪽으로 인출시키는 것이다.The drawing member 160 pulls the adhesive agent 15 between the lower nonwoven fabric layer 20 and the upper nonwoven fabric layer 30 adhered by the flame adhesive member 130, To the end cutting member 155 side.

상기 인출 부재(160)가 상기 하부 부직포층(20)과 상기 상부 부직포층(30)의 접착체(15)를 당겨주면, 상기 하부 부직포층 공급 부재(105)와 상기 상부 부직포층 공급 부재(106)에 각각 감긴 상기 하부 부직포층(20)과 상기 상부 부직포층(30)이 풀려 상기 테이블 부재(110, 115) 쪽으로 공급된다.When the drawing member 160 pulls the adhesive 15 between the lower nonwoven fabric layer 20 and the upper nonwoven fabric layer 30, the lower nonwoven fabric layer supplying member 105 and the upper nonwoven fabric layer supplying member 106 The lower nonwoven fabric layer 20 and the upper nonwoven fabric layer 30 which are respectively wound on the table members 110 and 115 are loosened and supplied to the table members 110 and 115.

상세히, 상기 인출 부재(160)는 상기 하부 부직포층(20)과 상기 상부 부직포층(30)의 접착체(15)가 맞물려 당겨질 수 있는 한 쌍의 인출 롤러(161)와, 상기 한 쌍의 인출 롤러(161) 중 적어도 하나를 회전시켜 줄 수 있는 전기 모터 등의 인출 구동 수단(162)을 포함한다.The drawing member 160 includes a pair of drawing rollers 161 capable of being engaged with the adhesive 15 of the lower nonwoven fabric layer 20 and the upper nonwoven fabric layer 30, And an output drive means 162 such as an electric motor capable of rotating at least one of the rollers 161. [

상기 외부 토출 부재(165)는 상기 인출 부재(160)에 의해 인출되어 상기 측단 절단 부재(150)와 상기 엔드 절단 부재(155)에 의해 절단 완료되어 형성된 상기 접이식 전기 장판(10)를 외부로 토출시키는 것이다.The external discharge member 165 is drawn out by the drawing member 160 and is then cut off by the side end cutting member 150 and the end cutting member 155 to discharge the folding type electric plate 10 to the outside I will.

상세히, 상기 외부 토출 부재(165)는 상기 엔드 절단 부재(155)에 의해 절단 완료되어 형성된 상기 접이식 전기 장판(10)가 맞물려 당겨질 수 있는 한 쌍의 외부 토출 롤러(166)와, 상기 한 쌍의 외부 토출 롤러(166) 중 적어도 하나를 회전시켜 줄 수 있는 전기 모터 등의 외부 토출 구동 수단(167)을 포함한다.In detail, the outer discharge member 165 includes a pair of outer discharge rollers 166 that can be engaged with the foldable electric plate 10 formed by cutting the end cutting member 155, And external discharge driving means 167 such as an electric motor capable of rotating at least one of the external discharge rollers 166.

본 실시예에서는, 상기 한 쌍의 테이블 부재(110, 115) 중 하나(110)에 상기 로봇 팔(170)이 상기 열선(40)을 배열 완료한 다음 상기 로봇 팔(170)이 회전되어 상기 한 쌍의 테이블 부재(110, 115) 중 다른 하나(115)에 상기 열선(40)을 배열하는 동안, 상기 로봇 팔(170)에 의해 상기 열선(40)이 배열 완료된 상기 한 쌍의 테이블 부재(110, 115) 중 하나(110)에서 상기 화염 접착 부재(130)에 의한 상기 하부 부직포층(20)과 상기 상부 부직포층(30)의 열접착이 이루어진다. 이러한 작업이 상기 한 쌍의 테이블 부재(110, 115)에서 반복적으로 이루어짐으로써, 상기 접이식 전기 장판 제조 장치(100)에서 상기 접이식 전기 장판(10) 제조가 이루어지지 못하는 데드 타임이 제거되어 작업 효율이 향상될 수 있게 된다.The robot arm 170 is arranged on one of the pair of table members 110 and 115 so that the robot arm 170 is rotated and the robot arm 170 is rotated The pair of table members 110 (110), in which the hot wire (40) is arranged by the robot arm (170) while the hot wire (40) is arranged in the other one of the pair of table members The thermal bonding between the lower nonwoven fabric layer 20 and the upper nonwoven fabric layer 30 by the flame adhesion member 130 is performed at one of the first and second nonwoven fabric layers 115 and 115. This operation is repeatedly performed in the pair of the table members 110 and 115 so that the dead time in which the foldable electric plate 10 can not be manufactured in the folding type electric apparatus manufacturing apparatus 100 is eliminated, .

이하에서는 도면을 참조하여 본 실시예에 따른 접이식 전기 장판 제조 장치(100)의 작동에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the folding type electrical apparatus manufacturing apparatus 100 according to the present embodiment will be described with reference to the drawings.

먼저, 상기 하부 부직포층 공급 부재(105)와 상기 상부 부직포층 공급 부재(106)에서 각각 풀린 상기 하부 부직포층(20)과 상기 상부 부직포층(30)이 상기 인출 부재(160)에 맞물린 상태가 되어, 상기 테이블 부재(110, 115) 위에 상기 하부 부직포층(20)이 펼쳐지고, 상기 상부 부직포층(30)이 상기 상부 부직포층 접착 롤러(131)에 감긴 상태가 된다.The lower nonwoven fabric layer 20 and the upper nonwoven fabric layer 30 unwound from the lower nonwoven fabric layer supplying member 105 and the upper nonwoven fabric layer supplying member 106 are engaged with the drawing member 160 So that the lower nonwoven fabric layer 20 is spread on the table members 110 and 115 and the upper nonwoven fabric layer 30 is wound around the upper nonwoven fabric layer adhesive rollers 131.

그런 다음, 상기 승강 고정 부재(120)가 상승되어, 상기 고정 핀(122)이 상기 하부 부직포층(20)을 상기 테이블 부재(110, 115) 위에 고정시킨다.The lifting and fixing member 120 is then lifted so that the fixing pin 122 fixes the lower nonwoven fabric layer 20 on the table members 110 and 115.

그런 다음, 상기 로봇 팔(170)에 의해 상기 테이블 부재(110, 115)의 상기 하부 부직포층(20) 상에 상기 열선(40)이 지그재그 형태로 배열된다.The hot wires 40 are then arranged in a zigzag fashion on the lower nonwoven layer 20 of the table members 110, 115 by the robotic arm 170.

그런 다음, 상기 화염 접착 몸체(132)가 상기 하부 부직포층 공급 부재(105) 쪽을 향해 상기 테이블 부재(110, 115) 상을 이동하게 되면, 상기 상부 부직포층 접착 롤러(131)에 의해 상기 상부 부직포층(30)이 눌리면서 상기 열선(40)이 배열된 상기 하부 부직포층(20)에 접함과 함께 상기 화염 분사체(135)에 의해 상기 하부 부직포층(20)과 상기 상부 부직포층(30)이 열접착된다.Then, when the flame adhesive body 132 is moved on the table members 110 and 115 toward the lower nonwoven fabric layer supplying member 105, the upper nonwoven fabric layer adhering roller 131 causes the upper non- The lower nonwoven fabric layer 20 and the upper nonwoven fabric layer 30 are contacted with the lower nonwoven fabric layer 20 in which the heat ray 40 is arranged while the nonwoven fabric layer 30 is pressed, .

이 때, 상기 브러쉬 부재(140)가 상기 화염 접착 부재(130)에 앞서 상기 하부 부직포층(20)을 눌러주면서 상기 테이블 부재(110, 115) 상을 이동하게 된다.At this time, the brush member 140 moves on the table members 110 and 115 while pressing the lower nonwoven fabric layer 20 before the flame adhesive member 130.

상기 테이블 부재(110, 115)의 상기 하부 부직포층 공급 부재(105) 쪽 말단까지 이동된 상기 화염 접착 부재(130)는 다시 원위치된다.The flame adhesive member 130 moved to the end of the table members 110 and 115 toward the lower nonwoven fabric layer supply member 105 is returned to its original position.

그런 다음, 상기 인출 부재(160)가 상기 하부 부직포층(20)과 상기 상부 부직포층(30)의 접착체(15)를 당겨주면, 상기 테이블 부재(110, 115)에서 접착 완료된 상기 하부 부직포층(20)과 상기 상부 부직포층(30)의 접착체(15)가 상기 테이블 부재(110, 115)에서 상기 인출 부재(160) 쪽으로 이동되고, 이러한 이동 과정에서 상기 측단 절단 부재(150)에 의해 상기 하부 부직포층(20)과 상기 상부 부직포층(30)의 접착체(15)의 양 측단부가 절단된다.When the drawing member 160 pulls the adhesive 15 between the lower nonwoven fabric layer 20 and the upper nonwoven fabric layer 30, the lower nonwoven fabric layer 20, which has been bonded by the table members 110 and 115, The adhesive agent 15 of the upper nonwoven fabric layer 20 and the adhesive agent 15 of the upper nonwoven fabric layer 30 is moved from the table members 110 and 115 to the drawing member 160. In this moving process, Both ends of the lower nonwoven fabric layer 20 and the adhesive body 15 of the upper nonwoven fabric layer 30 are cut off.

상기 인출 부재(160)에 의해 상기 하부 부직포층(20)과 상기 상부 부직포층(30)의 접착체(15)가 상기 테이블 부재(110, 115)를 떠나 이동됨으로써, 상기 하부 부직포층(20)과 상기 상부 부직포층(30)의 접착체(15)에 각각 연결된 상태인 상기 하부 부직포층(20)과 상기 상부 부직포층(30)이 각각 상기 하부 부직포층 공급 부재(105)와 상기 상부 부직포층 공급 부재(106)로부터 다시 공급되고, 그에 따라 상기 하부 부직포층(20)이 상기 테이블 부재(110, 115) 상에 다시 놓인 상태가 되고, 상기 상부 부직포층(30)이 상기 상부 부직포층 접착 롤러(131)에 다시 감긴 상태가 된다. 따라서, 상기 하부 부직포층(20)과 상기 상부 부직포층(30)의 접착 공정이 연속적으로 이루어질 수 있게 된다.The adhesive agent 15 of the lower nonwoven fabric layer 20 and the upper nonwoven fabric layer 30 is moved away from the table members 110 and 115 by the drawing member 160 so that the lower non- The lower nonwoven fabric layer 20 and the upper nonwoven fabric layer 30 which are connected to the upper nonwoven fabric layer 30 and the adhesive 15 of the upper nonwoven fabric layer 30, The upper nonwoven layer 30 is fed back from the supply member 106 so that the lower nonwoven layer 20 is rested on the table members 110 and 115, (131). Accordingly, the process of bonding the lower nonwoven fabric layer 20 and the upper nonwoven fabric layer 30 can be continuously performed.

한편, 상기 인출 부재(160)에 의해 당겨진 상기 하부 부직포층(20)과 상기 상부 부직포층(30)의 접착체(15)는 상기 외부 토출 부재(165)에 맞물려 당겨지면서 상기 인출 부재(160)를 경유한 다음, 상기 엔드 절단 부재(155)에 의해 일정 길이로 절단되어, 상기 접이식 전기 장판(10)가 제조 완료된다.The adhesive agent 15 of the lower nonwoven fabric layer 20 and the upper nonwoven fabric layer 30 pulled by the drawing member 160 is pulled by the outer discharging member 165 and pulled out of the drawing member 160, And then cut to a predetermined length by the end cutting member 155 to complete the folding type electric plate 10.

상기와 같이 제조 완료된 상기 접이식 전기 장판(10)가 상기 외부 토출 부재(165)에 의해 외부로 토출된다.The foldable electric plate 10 thus manufactured is discharged to the outside by the external discharge member 165. [

상기와 같이, 상기 접이식 전기 장판 제조 장치(100)가 상기 하부 부직포층 공급 부재(105)와, 상기 테이블 부재(110, 115)와, 상기 로봇 팔(170)과, 상기 상부 부직포층 공급 부재(106)를 포함함에 따라, 상기 로봇 팔(170)에 의해 상기 열선(40)이 상기 하부 부직포층(20) 상에 자동적으로 배열될 수 있고, 상기 로봇 팔(170)이 복수 개의 상기 테이블 부재(110, 115) 상에 교대로 상기 열선(40)을 깔아주는 동작을 반복함으로써, 상기 접이식 전기 장판 제조 장치(100)에서 상기 접이식 전기 장판(10)의 제조가 전체적으로 자동화될 수 있음은 물론, 상기 접이식 전기 장판 제조 장치(100)에서 상기 접이식 전기 장판(10) 제조가 이루어지지 못하는 데드 타임이 제거될 수 있으므로, 상기 접이식 전기 장판(10)의 제조 작업의 효율이 향상될 수 있게 된다.As described above, the folding electrical laminate manufacturing apparatus 100 includes the lower nonwoven fabric layer supply member 105, the table members 110 and 115, the robot arm 170, the upper nonwoven fabric layer supply member The robotic arm 170 can automatically arrange the hot wire 40 on the lower nonwoven layer 20 and the robotic arm 170 can be arranged on the plurality of table members The production of the folding type electric plate 10 in the folding type electric apparatus manufacturing apparatus 100 can be entirely automated by repeating the operation of laying the hot wire 40 alternately on the folding electric apparatuses 110, The dead time in which the foldable electric laminate 10 is not manufactured in the foldable electric laminate manufacturing apparatus 100 can be eliminated, so that the efficiency of the manufacturing work of the foldable electric laminate 10 can be improved.

상기에서 본 고안은 특정한 실시예에 관하여 도시되고 설명되었지만, 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 실용신안등록청구범위에 기재된 본 고안의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 고안을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 알 수 있을 것이다. 그렇지만 이러한 수정 및 변형 구조들은 모두 본 고안의 권리범위 내에 포함되는 것임을 분명하게 밝혀두고자 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as set forth in the following claims It will be understood that the present invention may be modified and changed without departing from the spirit and scope of the invention. However, it is intended that the present invention covers the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents.

본 고안의 일 측면에 따른 접이식 전기 장판 및 로봇 팔을 이용한 접이식 전기 장판 제조 장치에 의하면, 반복적으로 접혀졌다가 펼쳐지더라도 그 내구성이 향상될 수 있으므로, 그 산업상 이용가능성이 높다고 하겠다.According to one aspect of the present invention, the folding electric apparatus and the apparatus for manufacturing a folding electric apparatus using the robot arm can be used industrially because the durability of the folding electric apparatus can be improved even if it is repeatedly folded and unfolded.

10 : 접이식 전기 장판
20 : 하부 부직포층
30 : 상부 부직포층
40 : 열선
50 : 단열재층
60 : 하부 표피층
70 : 쿠션층
80 : 상부 표피층
100 : 접이식 전기 장판 제조 장치10: Folding electric plates
20: Lower nonwoven fabric layer
30: upper nonwoven fabric layer
40: heat line
50: Insulation layer
60: Lower skin layer
70: Cushion layer
80: upper skin layer
100: Folding electric laminate manufacturing apparatus

Claims (4)

그 부피를 줄이기 위해 접거나 그 표면적을 넓혀 이용하기 위해 펼칠 수 있는 접이식 전기 장판에 있어서,
하부 표피층;
상기 하부 표피층의 상부에 단열을 위해 배치되는 단열재층;
상기 단열재층의 상부에 배치되는 하부 부직포층;
상기 하부 부직포층 상에 올려지고, 인가되는 전기에너지에 의해 발열할 수 있는 열선;
상기 열선을 덮되, 상기 하부 부직포층과 접하여 상기 열선을 보호하는 상부 부직포층;
상기 상부 부직포층 상에 완충을 위해 배치되는 쿠션층; 및
상기 쿠션층 상에 배치되는 상부 표피층;을 포함하고,
상기 접이식 전기 장판이 접힐 수 있도록 상기 하부 표피층과 상기 단열재층에는 접이용 함몰 홀이 형성되되, 상기 하부 표피층에서 상기 접이용 함몰 홀을 이루는 부분은 상기 하부 부직포층과 접하고,
상기 하부 부직포층을 공급하는 하부 부직포층 공급 부재와, 상기 하부 부직포층이 놓일 수 있는 테이블 부재와, 상기 테이블 부재에 놓인 상기 하부 부직포층 상에 상기 열선을 배열할 수 있는 로봇 팔과, 상기 로봇 팔에 의해 상기 열선이 배열된 상기 하부 부직포층을 덮도록, 상기 상부 부직포층을 공급하는 상부 부직포층 공급 부재와, 상기 테이블 부재 쪽으로 상승되어, 상기 테이블 부재에 놓인 상기 하부 부직포층을 상기 테이블 부재 상에 고정시킬 수 있는 승강 고정 부재와, 상기 승강 고정 부재에 의해 상기 테이블 부재 상에 고정되고 상기 로봇 팔에 의해 상기 열선이 배열된 상기 하부 부직포층 상에, 상기 상부 부직포층 공급 부재에 의해 공급되는 상기 상부 부직포층을 덮음과 함께, 상기 하부 부직포층과 상기 상부 부직포층 사이에 화염을 분사하여 상기 하부 부직포층과 상기 상부 부직포층을 열접착시키는 화염 접착 부재와, 상기 접이식 전기 장판이 요구되는 폭으로 형성될 수 있도록, 상기 화염 접착 부재에 의해 접착된 상기 하부 부직포층과 상기 상부 부직포층의 접착체의 양 측단을 절단하는 측단 절단 부재와, 상기 접이식 전기 장판이 요구되는 길이로 형성될 수 있도록, 상기 화염 접착 부재에 의해 접착된 상기 하부 부직포층과 상기 상부 부직포층의 접착체를 일정 길이로 절단하는 엔드 절단 부재와, 상기 화염 접착 부재에 의해 접착된 상기 하부 부직포층과 상기 상부 부직포층의 접착체를 당겨, 상기 측단 절단 부재와 상기 엔드 절단 부재 쪽으로 인출시키는 인출 부재와, 상기 인출 부재에 의해 인출되어 상기 측단 절단 부재와 상기 엔드 절단 부재에 의해 절단 완료되어 형성된 상기 접이식 전기 장판을 외부로 토출시키는 외부 토출 부재를 포함하는 접이식 전기 장판 제조 장치에 의해 제조되는 것을 특징으로 하는 접이식 전기 장판.A folding type electric plate which can be folded to reduce its volume or to be used for widening its surface area,
Lower skin layer;
A heat insulating material layer disposed on the upper portion of the lower skin layer for heat insulation;
A lower nonwoven fabric layer disposed on the upper side of the heat insulating material layer;
A heat ray which is raised on the lower nonwoven fabric layer and can generate heat by the applied electric energy;
An upper nonwoven fabric layer covering the heating wire, the upper nonwoven fabric layer contacting the lower nonwoven fabric layer to protect the heating wire;
A cushion layer disposed on the upper nonwoven fabric layer for buffering; And
And an upper skin layer disposed on the cushion layer,
Wherein the lower skin layer and the heat insulating material layer are formed with depressed holes so that the foldable electric wall sheets can be folded, a portion of the lower skin layer that forms the depression hole for abutting contacts the lower nonwoven layer,
A table member on which the lower nonwoven fabric layer can be placed; a robot arm capable of arranging the heating wire on the lower nonwoven fabric layer placed on the table member; An upper nonwoven fabric layer supply member for supplying the upper nonwoven fabric layer so as to cover the lower nonwoven fabric layer in which the heat ray is arranged by the arms, and a lower nonwoven fabric layer raising toward the table member, Wherein the upper nonwoven fabric layer is fixed on the table member by the lifting and fixing member and on the lower nonwoven fabric layer in which the heating wire is arranged by the robot arm, The upper nonwoven fabric layer and the upper nonwoven fabric layer are covered with a flame A flame adhesion member for spraying the lower nonwoven fabric layer and the upper nonwoven fabric layer to thermally adhere the lower nonwoven fabric layer and the upper nonwoven fabric layer to each other, A side end cutting member for cutting both side ends of the adhesive agent of the layer and an adhesive body of the lower nonwoven fabric layer and the upper nonwoven fabric layer adhered by the flame adhering member so as to be formed to have a length required for the folding electric contact sheet A drawing member which pulls the adhesive agent between the lower nonwoven layer and the upper nonwoven layer adhered by the flame adhering member and draws the adhesive body toward the side end cutting member and the end cutting member; Is drawn out by the drawing member and is cut off by the side end cutting member and the end cutting member, The electric blanket folding to the folding electric blanket being made by folding electric blanket manufacturing apparatus including a discharging member for discharging the outside to the outside. 삭제delete 하부 부직포층과 상부 부직포층 사이에 열선이 배열된 접이식 전기 장판을 제조하는 것으로서,
상기 하부 부직포층을 공급하는 하부 부직포층 공급 부재;
상기 하부 부직포층이 놓일 수 있는 테이블 부재;
상기 테이블 부재에 놓인 상기 하부 부직포층 상에 상기 열선을 배열할 수 있는 로봇 팔;
상기 로봇 팔에 의해 상기 열선이 배열된 상기 하부 부직포층을 덮도록, 상기 상부 부직포층을 공급하는 상부 부직포층 공급 부재;
상기 테이블 부재 쪽으로 상승되어, 상기 테이블 부재에 놓인 상기 하부 부직포층을 상기 테이블 부재 상에 고정시킬 수 있는 승강 고정 부재;
상기 승강 고정 부재에 의해 상기 테이블 부재 상에 고정되고 상기 로봇 팔에 의해 상기 열선이 배열된 상기 하부 부직포층 상에, 상기 상부 부직포층 공급 부재에 의해 공급되는 상기 상부 부직포층을 덮음과 함께, 상기 하부 부직포층과 상기 상부 부직포층 사이에 화염을 분사하여 상기 하부 부직포층과 상기 상부 부직포층을 열접착시키는 화염 접착 부재;
상기 접이식 전기 장판이 요구되는 폭으로 형성될 수 있도록, 상기 화염 접착 부재에 의해 접착된 상기 하부 부직포층과 상기 상부 부직포층의 접착체의 양 측단을 절단하는 측단 절단 부재;
상기 접이식 전기 장판이 요구되는 길이로 형성될 수 있도록, 상기 화염 접착 부재에 의해 접착된 상기 하부 부직포층과 상기 상부 부직포층의 접착체를 일정 길이로 절단하는 엔드 절단 부재;
상기 화염 접착 부재에 의해 접착된 상기 하부 부직포층과 상기 상부 부직포층의 접착체를 당겨, 상기 측단 절단 부재와 상기 엔드 절단 부재 쪽으로 인출시키는 인출 부재; 및
상기 인출 부재에 의해 인출되어 상기 측단 절단 부재와 상기 엔드 절단 부재에 의해 절단 완료되어 형성된 상기 접이식 전기 장판을 외부로 토출시키는 외부 토출 부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 전기 장판 제조 장치.The present invention relates to a method of manufacturing a folding type electric plate having heat lines arranged between a lower nonwoven fabric layer and an upper nonwoven fabric layer,
A lower nonwoven fabric layer supply member for supplying the lower nonwoven fabric layer;
A table member on which the lower nonwoven fabric layer can be placed;
A robotic arm capable of arranging the hot wire on the lower nonwoven layer lying on the table member;
An upper nonwoven fabric layer supply member for supplying the upper nonwoven fabric layer to cover the lower nonwoven fabric layer in which the heating wire is arranged by the robot arm;
A lifting and fixing member lifted toward the table member to fix the lower nonwoven fabric layer placed on the table member onto the table member;
Covering the upper nonwoven fabric layer supplied by the upper nonwoven fabric layer supplying member on the lower nonwoven fabric layer fixed on the table member by the lifting and fixing member and on which the hot wire is arranged by the robot arm, A flame adhesive member for spraying a flame between the lower nonwoven fabric layer and the upper nonwoven fabric layer to thermally adhere the lower nonwoven fabric layer and the upper nonwoven fabric layer;
A side end cutting member that cuts both side edges of the adhesive material between the lower nonwoven layer and the upper nonwoven layer adhered by the flame adhering member so that the folding electrical sheets can be formed in a required width;
An end cutting member for cutting the adhesive agent of the lower nonwoven layer and the upper nonwoven layer adhered by the flame adhesion member to a predetermined length so that the folding electric sheet can be formed in a required length;
A drawing member which pulls the adhesive agent between the lower nonwoven layer and the upper nonwoven layer adhered by the flame adhering member and draws the adhesive body toward the side end cutting member and the end cutting member; And
And an external discharge member which is drawn out by the drawing member and is discharged by cutting off the folding electric plate formed by the side end cutting member and the end cutting member. 삭제delete
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