KR200488718Y1 - Multipurpose Towing Carridge with which Resistance and Propulsion Test and Maneuverability Test can be performed - Google Patents

Multipurpose Towing Carridge with which Resistance and Propulsion Test and Maneuverability Test can be performed Download PDF

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Abstract

저항추진시험과 조종시험의 병행이 가능한 다목적 예인전차로서, 상기 예인전차의 중앙부 일측에는 다목적 시험장비가 설치되고, 상기 다목적 시험장비는, 상기 예인전차의 중앙부 일측에 설치되는 장방형 액자 형상의 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임 내측의 개구부에 좌우 방향으로 평행하게 배치되는 한 쌍의 거더; 스웨잉(swaying) 기구에 의해 상기 한 쌍의 거더를 따라 좌우로 이동되는 메인 프레임; 하부에 수직 방향으로 연장되는 요잉(yawing)축이 구비되며 상기 메인 프레임의 중앙부에 설치되는 요잉(yawing) 기구; 상기 요잉축의 하부에 연결되어 상기 요잉축과 함께 회전되는 회전 스트럿; 상기 회전 스트럿 내에서 상하로 승강되고 모형선의 중앙부에서 선수 방향과 선미 방향에 각각 연결되는 2개의 승강축을 포함하며 상기 2개의 승강축을 승강시키도록 상기 회전 스트럿 내에 설치되는 피칭(pitching) 히빙(heaving) 기구; 상기 모형선의 중앙부에서 선수 방향에 연결되는 승강축에 결합되며 상기 모형선의 하중과 모멘트를 측정하는 선수측 센서; 및 상기 모형선의 중앙부에서 선미 방향에 연결되는 승강축에 결합되며 상기 모형선의 하중과 모멘트를 측정하는 선미측 센서;를 포함하는 구성을 마련함으로써, 별도의 조종대차를 만들지 않고 예인전차의 일측에 시험장비를 설치하여 저항추진시험과 수평 강제동요(HPMM) 시험 및 수직 강제동요(VPMM) 시험을 동시에 수행할 수 있는바, 소요 비용이 절감되게 된다.The multipurpose test equipment is installed at one side of the central portion of the train, and the multipurpose test equipment includes a rectangular frame-shaped base frame installed at a central portion of the tug, ; A pair of girders arranged parallel to the left and right direction in the opening of the inside of the base frame; A main frame which is moved laterally along the pair of girders by a swaying mechanism; A yawing mechanism having a yawing shaft extending vertically in a lower portion thereof and installed at a central portion of the main frame; A rotating strut connected to a lower portion of the yawing shaft and rotating together with the yawing shaft; Pitching heaving, which is installed in the rotating strut so as to raise and lower the two lifting shafts, includes two lifting shafts vertically lifted and lowered in the rotating strut and connected to the fore and aft directions at the center of the model line, Instrument; A forward-side sensor coupled to an elevation shaft connected to the fore-and-aft direction at a central portion of the model line and measuring a load and a moment of the model line; And a stern side sensor coupled to an elevation shaft connected to the stern direction at a central portion of the model line and measuring a load and a moment of the model line. By providing a configuration including a stern side sensor, Equipment can be installed to perform the resistance pushing test, the horizontal force swing (HPMM) test, and the vertical force swing (VPMM) test at the same time.

Description

저항추진시험과 조종시험의 병행이 가능한 다목적 예인전차{Multipurpose Towing Carridge with which Resistance and Propulsion Test and Maneuverability Test can be performed}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a multipurpose towing vehicle capable of performing resistance propulsion test and maneuvering test,

본 고안은 저항추진시험과 조종시험의 병행이 가능한 다목적 예인전차에 관한 것으로서, 더 상세하게는, 저항추진시험(Resistance and Propulsion Test)과 수평 강제동요(Horizontal Planar Motion Mechanism) 시험 및 수직 강제동요(Vertical Planar Motion Mechanism) 시험을 동시에 수행할 수 있는 다목적 예인전차에 관한 것이다.
The present invention relates to a multi-purpose electric train capable of performing resistance propulsion test and maneuvering test. More particularly, the present invention relates to a resistance and propulsion test, a horizontal planar motion mechanism test, Vertical Planar Motion Mechanism) test.

일반적으로 선박과 같이 아주 거대한 운동체는 비용절감의 차원에서 기본 설계 단계에서부터 선박 및 수중운동체의 기본 성능을 만족하는가에 대한 시뮬레이션이 필수적이다. 대표적으로 조종성능은 모델의 무차원 유체력미계수를 도입하여 시뮬레이션을 수행함으로써 평가될 수 있다. 이와 같이 선박 및 수중운동체가 건조되기 이전단계에서 조종성능을 추정해 봄으로써 상당한 비용절감의 효과를 가질 수 있다. 또한 시뮬레이션 단계를 통하여 선박 및 수중운동체의 설계에 있어서 여러 가지 대안에 대한 검증도 가능하게 된다.In general, it is essential to simulate a very large moving object such as a ship, from the basic design stage to the basic performance of the ship and underwater vehicle in terms of cost reduction. Typically, the steering performance can be evaluated by carrying out the simulation by introducing the dimensionless dynamic force coefficient of the model. Thus, it is possible to estimate the steering performance before the ship and the underwater vehicle are dried, thereby achieving a considerable cost saving effect. Simulation also allows verification of various alternatives in the design of ships and underwater vehicles.

유체력 미계수를 추정하기 위한 방법으로는, 보통 PMM(Planar Motion Mechanism) 시험이나 회전팔(Rotating Arm) 시험 및 CMT(Circular Motion Test)가 많이 활용되고 있다. 그중에서도 PMM 시험은 부가 질량력과 감쇠력을 동시에 구할 수 있고, 저항시험을 위한 예인수조에서 시험을 수행할 수 있다는 장점이 있다.As a method for estimating the hydraulic power coefficient, a planar motion mechanism (PMM) test, a rotating arm test, and a circular motion test (CMT) are widely used. Among them, the PMM test has the advantage that the additional mass force and the damping force can be obtained at the same time, and the test can be performed in the towing tank for the resistance test.

이러한 강제동요(PMM) 시험장비와 관련된 기술의 일 예로서, 하기의 특허문헌 1에서는 '연직 강제동요장치의 시험장비'가 제안된 바 있다.
As an example of a technique related to such a forced vibration (PMM) test equipment, a test equipment for a vertical force shaking device has been proposed in Patent Document 1 below.

대한민국 등록특허 제10-1108518호(공고일자 2012년 01월 30일)Korean Registered Patent No. 10-1108518 (Published Jan. 30, 2012)

선박의 저항추진시험은 길이가 길고 폭이 좁은 예인수조에서 수행되며, 예인수조에서는 기본적으로 예인 전차에 선박 모형을 매달아 일정한 속도로 예인하면서 선박의 항주 조건을 모사하는 예인시험을 수행하게 되는바, 조종시험은 별도의 대차를 구성하여 수행해야 했다.The resistance test of the ship is carried out in a long and narrow towed tank. In the towed tank, the towing test is carried out to simulate the ship 's Hangzhou condition while towing the ship model to the towing tank at a constant speed. The pilot test had to be carried out by constructing a separate lane.

그리고, 종래에는 HPMM 시험을 위한 Vy(좌우), Vpsi(선수 회전) 제어를 위해서는 별도의 대차나 전차를 보유해야 했고, 조종대차를 이용한 조종시험시에 조종대차는 Vy, Vpsi 속도제어를 통해 회전동작(circular motion)과 평면동작(planar motion)의 시험만 가능하였으며, HPMM 시험과 VPMM 시험을 동시에 수행할 수 있는 시험장비는 존재하지 않는 문제가 있었다.
Conventionally, a separate bogie or tank has to be provided for Vy (left and right) and Vpsi (forward rotation) control for the HPMM test. In the control test using the bogie bogie, the bogie bogie is rotated Only circular motion and planar motion tests were possible, and there was no test equipment capable of performing both HPMM and VPMM tests simultaneously.

본 고안의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 별도의 조종대차를 만들지 않고 예인전차의 일측에 시험장비를 설치하여 저항추진시험과 수평 강제동요(HPMM) 시험 및 수직 강제동요(VPMM) 시험을 동시에 수행할 수 있게 하는 데 있다.
The object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a test equipment on one side of a towing train without making a separate control truck, and to perform resistance propulsion test, HPMM test, ) Test at the same time.

상기한 바와 같은 과제를 해결하기 위한 본 고안은, 저항추진시험과 조종시험의 병행이 가능한 다목적 예인전차로서, 상기 예인전차의 중앙부 일측에는 다목적 시험장비가 설치되고, 상기 다목적 시험장비는, 상기 예인전차의 중앙부 일측에 설치되는 장방형 액자 형상의 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임 내측의 개구부에 좌우 방향으로 평행하게 배치되는 한 쌍의 거더; 스웨잉(swaying) 기구에 의해 상기 한 쌍의 거더를 따라 좌우로 이동되는 메인 프레임; 하부에 수직 방향으로 연장되는 요잉(yawing)축이 구비되며 상기 메인 프레임의 중앙부에 설치되는 요잉(yawing) 기구; 상기 요잉축의 하부에 연결되어 상기 요잉축과 함께 회전되는 회전 스트럿; 상기 회전 스트럿 내에서 상하로 승강되고 모형선의 중앙부에서 선수 방향과 선미 방향에 각각 연결되는 2개의 승강축을 포함하며 상기 2개의 승강축을 승강시키도록 상기 회전 스트럿 내에 설치되는 피칭(pitching) 히빙(heaving) 기구; 상기 모형선의 중앙부에서 선수 방향에 연결되는 승강축에 결합되며 상기 모형선의 하중과 모멘트를 측정하는 선수측 센서; 및 상기 모형선의 중앙부에서 선미 방향에 연결되는 승강축에 결합되며 상기 모형선의 하중과 모멘트를 측정하는 선미측 센서;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a multi-purpose trolley capable of performing both a resistance propulsion test and a pilot test, wherein a multipurpose test equipment is installed on a central portion of the train, A rectangular frame-shaped base frame installed at a central portion of the train; A pair of girders arranged parallel to the left and right direction in the opening of the inside of the base frame; A main frame which is moved laterally along the pair of girders by a swaying mechanism; A yawing mechanism having a yawing shaft extending vertically in a lower portion thereof and installed at a central portion of the main frame; A rotating strut connected to a lower portion of the yawing shaft and rotating together with the yawing shaft; Pitching heaving, which is installed in the rotating strut so as to raise and lower the two lifting shafts, includes two lifting shafts vertically lifted and lowered in the rotating strut and connected to the fore and aft directions at the center of the model line, Instrument; A forward-side sensor coupled to an elevation shaft connected to the fore-and-aft direction at a central portion of the model line and measuring a load and a moment of the model line; And a stern side sensor coupled to an elevation shaft connected to the aft direction at a central portion of the model line and measuring load and moment of the model line.

여기서, 상기 스웨잉 기구는, 상기 메인 프레임의 좌우 이동을 안내하도록 상기 한 쌍의 거더 각각의 상면에 형성되는 스웨잉 레일; 상기 메인 프레임의 하면의 전후 양측에 구비되어 상기 스웨잉 레일을 따라 이송되는 슬라이더; 상기 베이스 프레임 내측의 개구부에 좌우 방향으로 설치되는 볼 스크루 나사축; 상기 베이스 프레임의 일측에 설치되어 상기 볼 스크루 나사축에 회전력을 공급하는 스웨잉 모터; 및 상기 볼 스크루 나사축의 회전에 따라 좌우로 이동되도록 상기 볼 스크루 나사축에 의해 관통되며 상기 메인 프레임에 고정되는 볼 스크루 너트;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.Here, the swing mechanism may include: a swing rail formed on an upper surface of each of the pair of girders so as to guide lateral movement of the main frame; A slider provided on both front and rear sides of the lower surface of the main frame and being transported along the swing rail; A ballscrew screw shaft which is installed laterally to the opening of the base frame; A swing motor installed at one side of the base frame for supplying rotational force to the ball screw shaft; And a ballscrew nut passing through the ballscrew screw shaft to be moved laterally in accordance with rotation of the ballscrew screw shaft and fixed to the main frame.

여기서, 상기 요잉 기구는, 상기 메인 프레임 상에 설치되는 요잉 모터; 및 상기 요잉 모터와 상기 요잉축 사이에 구비되고 회전속도를 감속하면서 상기 메인 프레임의 중앙부를 관통하여 삽입된 상기 요잉축의 상단부로 회전력을 전달하는 요잉 감속부;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.Here, the yaw mechanism may include: a yawing motor installed on the main frame; And a yawing deceleration part provided between the yawing motor and the yawing shaft and transmitting a rotational force to an upper end of the yawing shaft inserted through the center part of the main frame while decelerating the rotational speed.

여기서, 상기 피칭 히빙 기구는, 상기 회전 스트럿의 내측 중앙부에 설치되는 2개의 히빙 모터; 상기 2개의 승강축의 상부에 각각 형성되는 래크 기어; 상기 2개의 히빙 모터 중의 하나와 상기 모형선의 중앙부에서 선수 방향에 연결되는 승강축 상부의 상기 래크 기어와 맞물리는 피니언 기어 사이에 구비되고 회전속도를 감속하면서 상기 피니언 기어로 회전력을 전달하는 선수측 히빙 감속부; 및 상기 2개의 히빙 모터 중의 나머지 하나와 상기 모형선의 중앙부에서 선미 방향에 연결되는 승강축 상부의 상기 래크 기어와 맞물리는 피니언 기어 사이에 구비되고 회전속도를 감속하면서 상기 피니언 기어로 회전력을 전달하는 선미측 히빙 감속부;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.Here, the pitching and heaving mechanism may include two heaving motors provided at an inner central portion of the rotating strut; A rack gear formed on each of the two lift axes; Side helix which is provided between one of the two heaving motors and a pinion gear which meshes with the rack gear on the elevation shaft connected to the fore-going direction at the central portion of the model line and transmits rotational force to the pinion gear while decelerating the rotational speed Deceleration section; And a stern provided between the other one of the two heaving motors and a pinion gear engaged with the rack gear on the elevation shaft connected to the stern side in the center portion of the model line for transmitting the rotational force to the pinion gear while decelerating the rotational speed. Side helix deceleration portion.

여기서, 상기 회전 스트럿은, 중앙부 상면에 상기 요잉축이 고정되는 상판부재; 상기 상판부재 하부에 부착되고 내부에 상기 2개의 승강축이 상하로 승강 가능하게 삽입되며 유선형 단면을 갖는 통 형상으로 형성되는 회전 스트럿 파이프; 상기 회전 스트럿 파이프의 하단부에 부착되며 상기 2개의 승강축이 삽입되는 2개의 삽입공이 형성된 하판부재;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.Here, the rotating strut may include: a top plate member having the yaw axis fixed to an upper surface thereof; A rotating strut pipe attached to a lower portion of the upper plate member and inserted into the inside of the upper and lower elevating shafts so as to be vertically movable up and down and having a streamlined cross section; And a lower plate member attached to a lower end portion of the rotating strut pipe and having two insertion holes into which the two lift axes are inserted.

여기서, 상기 상판부재에는 공기가 자유롭게 유입 또는 유출될 수 있는 환기공이 형성되고, 상기 하판부재에는 물이 자유롭게 유입 또는 유출될 수 있는 통수공이 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.Here, the upper plate member may be formed with a ventilation hole through which air can be freely introduced or discharged, and the lower plate member may have a water hole through which water can flow in or out freely.

여기서, 상기 선수측 센서와 상기 선미측 센서 중의 적어도 하나 이상은, 상기 모형선에 설치되는 받침대에 각각 고정되어 지지되는 6축 분력계인 것을 특징으로 할 수 있다.
At least one of the forward sensor and the aft-side sensor may be a six-axis force integrator fixed to and supported by a pedestal provided on the model line.

본 고안에 따른 저항추진시험과 조종시험의 병행이 가능한 다목적 예인전차에 의하면, 별도의 조종대차를 만들지 않고 예인전차의 일측에 시험장비를 설치하여 저항추진시험과 수평 강제동요(HPMM) 시험 및 수직 강제동요(VPMM) 시험을 동시에 수행할 수 있는바, 소요 비용이 절감되는 효과가 얻어진다.According to the present invention, according to the multi-purpose tandem capable of performing the resistance propulsion test and the maneuvering test in parallel, the test equipment is installed on one side of the towing tram without making a separate maneuvering carriage and the resistance propulsion test, the horizontal force swing (HPMM) The forced vibration (VPMM) test can be performed at the same time, and the effect of reducing the cost can be obtained.

또한, 저항추진시험과 수평 강제동요(HPMM) 시험 및 수직 강제동요(VPMM) 시험을 동시에 수행할 수 있는바, 하나의 예인전차로 특수 잠수체의 수직 강제동요(VPMM) 시험을 할 수 있게 되는 효과가 얻어진다.
In addition, the resistance propulsion test, the HPMM test, and the VPMM test can be performed at the same time, so that a single tug can be used for the VPMM test of a special submarine. Effect is obtained.

도 1은 본 고안의 예인전차의 일측에 설치되는 다목적 시험장비를 도시한 사시도,
도 2는 본 고안의 예인전차의 일측에 설치되는 다목적 시험장비를 도시한 측단면도,
도 3은 본 고안의 예인전차의 다목적 시험장비에 구비된 회전 스트럿의 사시도,
도 4는 일반적인 예인전차가 설치된 시험수조를 도시한 사시도.1 is a perspective view showing a multipurpose test equipment installed on one side of a train, which is an example of the present invention,
Fig. 2 is a side sectional view showing a multipurpose test equipment installed on one side of a train, which is an example of the present invention; Fig.
3 is a perspective view of a rotating strut provided in a multipurpose test equipment for a train, which is an example of the present invention,
Fig. 4 is a perspective view showing a test water tank provided with a train, which is a typical example; Fig.

항해 중인 선박이 보이는 운동은, 선체의 길이 방향으로의 전후동요(surge), 선체의 길이 방향 수평축을 중심으로 한 회전동요(roll), 선체의 길이 방향에 수직한 수평축을 따라 움직이는 좌우동요(sway), 선체의 길이 방향에 수직한 수평축을 중심으로 한 회전동요(pitch), 선체의 연직축 방향으로의 상하동요(heave) 및 선체의 연직축을 중심으로 한 회전동요(yaw) 등의 6방향 운동으로 대별될 수 있다.The movement in which a vessel is navigating is defined as a surge in the longitudinal direction of the hull, a roll around the longitudinal axis in the longitudinal direction of the hull, a sway moving along the horizontal axis perpendicular to the longitudinal direction of the hull, ), A pitch of rotation about the horizontal axis perpendicular to the longitudinal direction of the hull, a vertical motion of the hull in the vertical axis direction, and a yaw motion around the vertical axis of the hull Can be classified.

이하, 본 명세서에서는, 모형선(40)의 기본적인 진행방향을 x축 방향으로 정하고, 수면과 평행하면서 x축 방향에 수직한 방향을 y축 방향으로 정하며, 수면에 수직한 방향을 z축 방향으로 정하여 설명하도록 한다.Hereinafter, in the present specification, the basic traveling direction of the model line 40 is defined as the x-axis direction, the direction parallel to the water surface and perpendicular to the x-axis direction is defined as the y-axis direction and the direction perpendicular to the water surface is defined as the z- And explain it.

본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같으며, 본 고안이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and the present invention is not limited to or limited by the embodiments.

이하에서는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 저항추진시험과 조종시험의 병행이 가능한 다목적 예인전차(1)의 구성을 설명하도록 한다.Hereinafter, the configuration of the electric car 1, which is a multipurpose example capable of conducting the resistance propulsion test and the maneuvering test according to the preferred embodiment of the present invention, will be described.

도 1은 본 고안의 예인전차의 일측에 설치되는 다목적 시험장비를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 고안의 예인전차의 일측에 설치되는 다목적 시험장비를 도시한 측단면도이며, 도 3은 본 고안의 예인전차의 다목적 시험장비에 구비된 회전 스트럿의 사시도이고, 도 4는 일반적인 예인전차가 설치된 시험수조를 도시한 사시도이다.
FIG. 1 is a perspective view showing a multipurpose test equipment installed on one side of a train, which is an example of the present invention, FIG. 2 is a side sectional view showing a multipurpose test equipment installed on one side of a train, Fig. 4 is a perspective view showing a testing tank provided with a train, which is a general example. Fig.

본 고안에 따른 저항추진시험과 조종시험의 병행이 가능한 다목적 예인전차(1)는 기본적으로 선박의 저항추진시험이 수행되는 시험수조에 설치되는 통상적인 예인전차(도 4 참조)와 동일하다.A multi-purpose tank (1) capable of performing the resistance propulsion test and the maneuvering test in accordance with the present invention is basically the same as a conventional tank truck (refer to FIG. 4) installed in the test tank in which the resistance propulsion test of the ship is performed.

즉, 본 고안에 따른 저항추진시험과 조종시험의 병행이 가능한 다목적 예인전차(1)는 시험수조의 양측에 시험수조의 길이 방향을 따라 평행하게 배치되는 한 쌍의 주행레일(2) 상에 지지되어 주행하게 된다.That is, a multi-purpose tank (1) capable of performing the resistance propulsion test and the maneuvering test in accordance with the present invention is mounted on a pair of running rails (2) arranged parallel to the longitudinal direction of the test water tank .

따라서, 본 고안에 따른 저항추진시험과 조종시험의 병행이 가능한 다목적 예인전차(1)를 이용한 저항추진시험 또는 조종시험 시에 x축 방향의 속도(Vx)는 예인전차(1)의 속도를 제어하여 변화시키게 된다.
Therefore, the speed (Vx) in the x-axis direction during the resistance propulsion test or the maneuvering test using the electric vehicle (1), which is a multipurpose example capable of performing the resistance propulsion test and the maneuvering test according to the present invention, .

도 1에 도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 저항추진시험과 조종시험의 병행이 가능한 다목적 예인전차(1)의 중앙부 일측에는 다목적 시험장비(5)가 설치되며, 다목적 시험장비(5)는, 베이스 프레임(10), 베이스 프레임(10) 내측의 개구부(11)에 좌우 방향으로 평행하게 배치되는 한 쌍의 거더(12); 스웨잉(swaying) 기구(50)에 의해 한 쌍의 거더(12)를 따라 좌우로 이동되는 메인 프레임(20); 메인 프레임(20)의 중앙부에 설치되는 요잉(yawing) 기구(60); 회전 스트럿(30); 회전 스트럿(30) 내에 설치되는 피칭(pitching) 히빙(heaving) 기구(70); 모형선(40)의 중앙부에서 선수 방향에 연결되는 승강축(71)에 결합되며 모형선(40)의 하중과 모멘트를 측정하는 선수측 센서(80); 및 모형선(40)의 중앙부에서 선미 방향에 연결되는 승강축(72)에 결합되며 모형선(40)의 하중과 모멘트를 측정하는 선미측 센서(90);를 포함한다.
As shown in Fig. 1, a multipurpose test equipment 5 is installed at one side of a central part of a trolley 1, which is a multipurpose tandem capable of performing resistance propulsion test and maneuvering test according to the present invention, A base frame 10, a pair of girders 12 arranged parallel to the left and right direction in the opening 11 inside the base frame 10; A main frame 20 moved laterally along the pair of girders 12 by a swaying mechanism 50; A yawing mechanism 60 installed at a central portion of the main frame 20; A rotating strut 30; A pitching heaving mechanism 70 installed within the rotating strut 30; A forward-side sensor 80 coupled to the elevation shaft 71 connected to the fore-and-aft direction at the center of the model line 40 and measuring the load and moment of the model line 40; And a stern side sensor (90) coupled to an elevation shaft (72) connected to the stern direction at a central portion of the model line (40) and measuring load and moment of the model line (40).

베이스 프레임(10)은 다목적 시험장비(5)의 골격을 이루는 부재로서, 장방형 액자 형상으로 제작되어 내측에는 개구부(11)가 형성되며, 예인전차(1)의 중앙부 일측에 설치된다.The base frame 10 is a skeletal member of the multipurpose test equipment 5 and is formed in a rectangular frame shape and has an opening 11 on the inside thereof and is installed on one side of a central portion of the towing trolley 1.

여기서, 후술하게 될 메인 프레임(20)이 y축 방향으로 움직일 수 있는 범위를 충분히 확보할 수 있도록, 개구부(11)의 좌우방향 폭은 적어도 1m 이상으로 형성되어야 한다.
Here, the width of the opening 11 in the left-right direction should be at least 1 m so as to sufficiently secure a range in which the main frame 20 to be described later can move in the y-axis direction.

한 쌍의 거더(12)는 메인 프레임(20)이 좌우로 이동될 때 메인 프레임(20) 하부에서 메인 프레임(20)을 지지하는 가능을 하는 것으로서, 베이스 프레임(10) 내측의 개구부(11)에 좌우 방향으로 평행하게 배치되도록 설치된다.
The pair of girders 12 is capable of supporting the main frame 20 under the main frame 20 when the main frame 20 is moved to the left and right. As shown in FIG.

메인 프레임(20)은 후술하게 될 스웨잉 기구(50)에 의해 한 쌍의 거더(12)를 따라 좌우로 이동되는 부재로서, 메인 프레임(20)의 중앙부에는 후술하게 될 회전 스트럿(30)을 정역 회전시키는 기능을 하는 요잉(yawing) 기구(60)가 설치된다.The main frame 20 is a member which is moved laterally along the pair of girders 12 by a swinging mechanism 50 to be described later. The main frame 20 has a rotation strut 30 And a yawing mechanism 60 that functions to rotate in the normal and reverse directions is provided.

요잉 기구(60)에는 메인 프레임(20) 하부에 수직 방향으로 연장되는 요잉(yawing)축(61)이 구비되며, 요잉축(61)의 하부에는 요잉축(61)과 함께 회전되는 회전 스트럿(30)이 연결되어 고정된다.The yawing mechanism 60 is provided with a yawing shaft 61 extending in the vertical direction below the main frame 20 and a rotary strut 61 rotated together with the yawing shaft 61 30 are connected and fixed.

회전 스트럿(30)은 모형선(40)의 중앙부에서 선수 방향과 선미 방향에 각각 연결되는 2개의 승강축(71, 72)을 보호하며, 2개의 승강축(71, 72)은 회전 스트럿(30) 내에서 피칭 히빙 기구(70)에 의해 상하로 승강된다.
The rotary strut 30 protects two elevating shafts 71 and 72 connected to the fore and aft directions at the center of the model line 40 and the two elevating shafts 71 and 72 are connected to the rotary strut 30 And is lifted up and down by a pitching /

스웨잉 기구(50)는 메인 프레임(20)을 한 쌍의 거더(12)를 따라 좌우로 이동시키는 기능을 하는 부분으로서, 한 쌍의 거더(12) 각각의 상면에 형성되는 스웨잉 레일(13); 메인 프레임(20)의 하면의 전후 양측에 구비되는 슬라이더(21); 베이스 프레임(10) 내측의 개구부(11)에 좌우 방향으로 설치되는 볼 스크루 나사축(14); 베이스 프레임(10)의 일측에 설치되는 스웨잉 모터(15); 및 볼 스크루 나사축(14)에 의해 관통되며 메인 프레임(20)에 고정되는 볼 스크루 너트(16);를 포함한다.
The swing mechanism 50 is a part that functions to move the main frame 20 along the pair of girders 12 in the left and right direction and includes a swing rail 13 formed on the upper surface of each of the pair of girders 12 ); A slider 21 provided on both front and rear sides of the lower surface of the main frame 20; A ball screw shaft 14 which is installed laterally in the opening 11 inside the base frame 10; A swing motor 15 installed at one side of the base frame 10; And a ball screw nut (16) penetrating by the ball screw shaft (14) and fixed to the main frame (20).

베이스 프레임(10) 내측의 개구부(11)에 좌우 방향으로 평행하게 배치되는 거더(12) 각각의 상면에는 스웨잉 레일(13)이 형성되고, 메인 프레임(20)의 하면의 전후 양측에는 스웨잉 레일(13)을 따라 이송되는 슬라이더(21)가 구비되는바, 메인 프레임(20)이 스웨잉 레일(13)에 의해 안내되면서 한 쌍의 거더(12)를 따라 좌우로 이동될 수 있게 된다.
A swing rail 13 is formed on the upper surface of each of the girders 12 arranged in parallel in the transverse direction on the opening 11 inside the base frame 10 and on the front and rear sides of the lower surface of the main frame 20, A slider 21 is provided along the rail 13 so that the main frame 20 can be moved laterally along the pair of girders 12 while being guided by the swing rail 13.

베이스 프레임(10) 내측의 개구부(11)에는 볼 스크루 나사축(14)이 좌우 방향으로 설치되며, 볼 스크루 나사축(14)에 의해 관통되는 볼 스크루 너트(16)는 메인 프레임(20)에 고정된다.A ballscrew screw shaft 14 is installed in the left and right direction in the opening 11 inside the base frame 10 and a ballscrew nut 16 penetrated by the ballscrew screw shaft 14 is screwed into the main frame 20 .

그리고, 베이스 프레임(10)의 일측에는 스웨잉 모터(15)가 설치되어 정역 회전하면서 볼 스크루 나사축(14)에 회전력을 공급하게 된다.A swing motor 15 is installed on one side of the base frame 10 to supply rotational force to the ball screw shaft 14 while rotating forward and backward.

여기서, 스웨잉 모터(15)는 서보 모터를 사용하는 것이 바람직하다.
Here, it is preferable that the swing motor 15 uses a servo motor.

따라서, 스웨잉 모터(15)에 의해 볼 스크루 나사축(14)이 정역 회전됨에 따라 볼 스크루 너트(16)가 고정된 메인 프레임(20)이 스웨잉 레일(13)에 의해 안내되면서 한 쌍의 거더(12)를 따라 좌우로 이동되게 된다.
The main frame 20 to which the ball screw nut 16 is fixed is guided by the swing rail 13 as the ball screw shaft 14 is rotated in the forward and reverse directions by the swing motor 15, And is moved leftward and rightward along the girder 12.

요잉 기구(60)는 메인 프레임(20) 하부에 수직 방향으로 연장되는 요잉축(61)을 요잉축(61)의 하부에 연결되어 고정되는 회전 스트럿(30)과 함께 정역 회전시키는 기능을 하는 것으로서, 메인 프레임(20) 상에 설치되는 요잉 모터(62); 및 요잉 모터(62)와 요잉축(61) 사이에 구비되는 요잉 감속부(63);를 포함한다.
The yaw mechanism 60 has a function of turning the yaw axis 61 extending in the vertical direction under the main frame 20 together with the rotation strut 30 fixed to the lower portion of the yaw shaft 61 A yawing motor 62 installed on the main frame 20; And a yawing deceleration portion 63 provided between the yawing motor 62 and the yawing shaft 61.

도 2에 도시된 바와 같이, 메인 프레임(20) 하부에는 회전 스트럿(30)에 연결되어 고정되며 수직 방향으로 연장되는 요잉축(61)이 설치되며, 요잉축(61)의 상단부는 메인 프레임(20)의 중앙부를 관통하여 삽입되도록 설치된다.
2, a yawing shaft 61 connected to the rotating strut 30 and extending in the vertical direction is installed below the main frame 20, and the upper end of the yawing shaft 61 is connected to the main frame 20 20 through the central portion thereof.

요잉 모터(62)는 메인 프레임(20)의 중앙부를 관통하여 삽입된 요잉축(61)의 상단부로 회전력을 공급하는 기능을 하는 것으로서, 메인 프레임(20) 상에 설치되며, 요잉 모터(62)는 서보 모터를 사용하는 것이 바람직하다.
The yawing motor 62 is provided on the main frame 20 and functions to supply rotational force to the upper end of the inserted yawing shaft 61 through the center portion of the main frame 20. The yawing motor 62 includes a yawing motor 62, It is preferable to use a servo motor.

요잉 감속부(63)는 회전속도를 감속하면서 메인 프레임(20)의 중앙부를 관통하여 삽입된 요잉축(61)의 상단부로 회전력을 전달하는 기능을 하는 것으로서, 요잉 모터(62)와 요잉축(61)의 상단부 사이에 구비되며, 웜기어 등을 포함하여 구성될 수 있다.
The yawing deceleration unit 63 functions to transmit the rotational force to the upper end of the inserted yawing shaft 61 through the center portion of the main frame 20 while reducing the rotation speed. 61, and may include a worm gear or the like.

따라서, 요잉 모터(62)가 정역 회전함에 따라 요잉축(61)과 요잉축(61)의 하부에 연결되어 고정되는 회전 스트럿(30)을 함께 정역 회전시킬 수 있게 된다.
Accordingly, as the yawing motor 62 rotates in the normal and reverse directions, the yawing shaft 61 and the rotating strut 30, which is connected to the lower portion of the yawing shaft 61 and fixed thereto, can be rotated together.

회전 스트럿(30)은 모형선(40)의 중앙부에서 선수 방향과 선미 방향에 각각 연결되는 2개의 승강축(71, 72)을 보호하면서 모형선(40)과 함께 요잉축(61)을 중심으로 하여 정역 회전되는 부분으로서, 내측에 피칭 히빙 기구(70)가 설치된다.The rotating strut 30 is provided with a pair of lifting shafts 71 and 72 connected to the fore and aft direction at the central portion of the model line 40, And a pitching and heaving mechanism 70 is provided on the inner side as a portion to be rotated in normal and reverse directions.

그리고, 도 3에 도시된 바와 같이, 회전 스트럿(30)은, 중앙부 상면에 요잉축(61)이 고정되는 상판부재(31); 상판부재(31) 하부에 부착되고 내부에 2개의 승강축(71, 72)이 상하로 승강 가능하게 삽입되며 유선형 단면을 갖는 통 형상으로 형성되는 회전 스트럿 파이프(32); 및 회전 스트럿 파이프(32)의 하단부에 부착되며 2개의 승강축(71, 72)이 삽입되는 2개의 삽입공(34)이 형성된 하판부재(33);를 포함한다.3, the rotating strut 30 includes a top plate member 31 to which a yaw axis 61 is fixed on an upper surface of a central portion thereof; A rotating strut pipe (32) attached to the lower part of the upper plate member (31) and having two elevating shafts (71, 72) vertically movably inserted therein and formed into a tubular shape having a streamlined cross section; And a lower plate member 33 attached to a lower end portion of the rotating strut pipe 32 and having two insertion holes 34 into which the two lift axes 71 and 72 are inserted.

한편, 상판부재(31)에는 공기가 자유롭게 유입 또는 유출될 수 있는 환기공(31a)이 형성되고, 하판부재(33)에는 물이 자유롭게 유입 또는 유출될 수 있는 통수공(33a)이 형성되게 된다.On the other hand, the upper plate member 31 is provided with a ventilation hole 31a through which air can freely flow in or out, and the lower plate member 33 is formed with a water supply hole 33a through which water can freely flow in or out .

이는, 회전 스트럿(30)에 부력이 작용하는 것을 방지하기 위한 것이다.
This is to prevent buoyancy from acting on the rotating strut 30.

피칭 히빙 기구(70)는 모형선(40)의 중앙부에서 선수 방향과 선미 방향에 각각 연결되는 2개의 승강축(71, 72)을 회전 스트럿(30) 내에서 상하로 승강시키는 기능을 하는 것으로서, 회전 스트럿(30)의 내측 중앙부에 설치되는 2개의 히빙 모터(73); 2개의 승강축(71, 72)의 상부에 각각 형성되는 래크 기어(74); 선수측 히빙 감속부(76); 및 선미측 히빙 감속부(77);를 포함한다.
The pitching and heaving mechanism 70 functions to lift up and down two lift shafts 71 and 72 connected to the fore and aft direction at the central portion of the model wire 40 in the rotary strut 30, Two heaving motors (73) installed at an inner central portion of the rotating strut (30); A rack gear 74 formed on each of the two lift axles 71, 72; A forward side heel reduction portion 76; And a stern side heave deceleration portion (77).

2개의 히빙 모터(73)는 모형선(40)의 중앙부에서 선수 방향과 선미 방향에 각각 연결되는 2개의 승강축(71, 72)을 상하로 승하강시키기 위하여 2개의 승강축(71, 72)의 상부에 각각 형성되는 래크 기어(74)와 맞물리는 피니언 기어(75)에 회전력을 공급하는 기능을 하는 것으로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 회전 스트럿(30)의 내측 중앙부에 설치되며, 2개의 히빙 모터(73)는 서보 모터를 사용하는 것이 바람직하다.
Two lifting shafts 71 and 72 are provided for lifting up and down two lifting shafts 71 and 72 connected to the fore and aft directions at the central portion of the model line 40, Which is provided at the center of the inner side of the rotary strut 30 as shown in Fig. 2, and which is provided at the center of the rotary strut 30, It is preferable that the two heaving motors 73 use servo motors.

그리고, 2개의 승강축(71, 72)의 상부에는 래크 기어(74)가 각각 형성된다.
A rack gear 74 is formed on the upper part of the two lift axes 71, 72, respectively.

선수측 히빙 감속부(76)와 선미측 히빙 감속부(77)는 회전속도를 감속하면서 각각의 래크 기어(74)와 맞물리는 피니언 기어(75)로 회전력을 전달하는 기능을 하는 것이다.The forward and reverse heel deceleration portions 76 and 77 function to transmit the rotational force to the pinion gear 75 engaged with the respective rack gears 74 while decelerating the rotational speed.

선수측 히빙 감속부(76)는 2개의 히빙 모터(73) 중의 하나와 모형선(40)의 중앙부에서 선수 방향에 연결되는 승강축(71) 상부의 래크 기어(74)와 맞물리는 피니언 기어(75) 사이에 구비되며,The heel reduction portion 76 on the forefront side is provided with one of the two heaving motors 73 and a pinion gear 75 meshing with the rack gear 74 on the upper portion of the elevation shaft 71 connected to the fore- 75,

선미측 히빙 감속부(77)는 2개의 히빙 모터(73) 중의 나머지 하나와 모형선(40)의 중앙부에서 선미 방향에 연결되는 승강축(72) 상부의 래크 기어(74)와 맞물리는 피니언 기어(75) 사이에 구비된다.
The stern side heave deceleration portion 77 is connected to the other one of the two heaving motors 73 and the pinion gear 74 meshing with the rack gear 74 on the upper portion of the lifting shaft 72 connected to the sternal direction at the center portion of the model line 40. [ (Not shown).

따라서, 2개의 히빙 모터(73)가 개별적으로 정역 회전함에 따라 2개의 승강축(71, 72)이 회전 스트럿(30) 내에서 개별적으로 상하로 승하강될 수 있게 된다.
Therefore, the two lift motors 71 and 72 can be individually lifted up and down in the rotary strut 30 as the two heaving motors 73 rotate independently and independently.

선수측 센서(80)는 모형선(40)에 설치되는 받침대(41)에 고정되어 모형선(40)의 중앙부에서 선수 방향에 연결되는 승강축(71)에 결합되고, 선미측 센서(90)는 모형선(40)에 설치되는 받침대(41)에 고정되어 모형선(40)의 중앙부에서 선미 방향에 연결되는 승강축(72)에 결합된다.The fore-aft sensor 80 is fixed to a pedestal 41 provided on the model line 40 and coupled to an elevation shaft 71 connected to the fore-and-aft direction at the center of the model line 40, Is fixed to a pedestal (41) provided on the model line (40) and is coupled to an elevation shaft (72) connected in the stern direction at the center of the model line (40).

여기서, 이러한 선수측 센서(80) 및 선미측 센서(90) 중의 적어도 하나 이상은 6축 분력계로 구성될 수 있다.Here, at least one of the forward sensor 80 and the aft-side sensor 90 may be configured as a six-axis force sensor.

따라서, 저항추진시험 또는 조종시험 중에 모형선(40)에 걸리는 하중과 모멘트를 측정할 수 있는 조건을 갖게 된다.
Therefore, the load and the moment applied to the model line 40 can be measured during the resistance propulsion test or the maneuvering test.

이하에서는 본 고안에 따른 저항추진시험과 조종시험의 병행이 가능한 다목적 예인전차(1)를 이용하여 모형선(40)의 조종시험을 수행하는 방법을 설명하도록 한다.
Hereinafter, a method of performing the pilot test of the model line 40 using the multi-purpose tank 1 capable of performing the resistance propulsion test and the maneuvering test according to the present invention will be described.

먼저, 시험수조의 길이 방향으로 주행할 수 있도록 설치된 예인전차(1)의 중앙부 일측에 다목적 시험장비(5)를 설치한 후, 모형선(40)의 중앙부에서 선수측의 받침대(41)에 고정된 선수측 센서(80)에 하나의 승강축(71)의 하단을 결합시키고, 모형선(40)의 중앙부에서 선미측의 받침대(41)에 고정된 선미측 센서(90)에 나머지 하나의 승강축(72)의 하단을 결합시킨다.First, a multipurpose test equipment 5 is installed on one side of a central portion of a train 1, which is installed to be able to run in the longitudinal direction of the test water tank, and then fixed to the fore end base 41 at the center of the model line 40 Side sensor 90 to the aft-side pedestal 41 at the center portion of the model line 40, and the other one of the elevating-side and lower- And the lower end of the shaft 72 is engaged.

이제, 예인전차(1)의 속도를 제어하면 모형선(40)의 x축 방향의 속도(Vx)를 제어하여 변화시킬 수 있게 된다.
Now, by controlling the speed of the towing vehicle 1, the speed Vx of the model line 40 in the x-axis direction can be controlled and changed.

정적 드리프트에 따른 유체력 미계수를 추정하기 위해서는, 예인전차(1)를 일정 속도로 주행시키면서 모형선(40)에 작용하는 y축 방향의 하중을 측정하면 된다.In order to estimate the unloading force coefficient due to the static drift, it is sufficient to measure the load in the y-axis direction acting on the model line 40 while traveling the towing vehicle 1 at a constant speed.

그리고, 측방 조류에 의한 스웨잉시의 유체력 미계수를 추정하기 위해서는, 예인전차(1)를 일정 속도로 주행시키면서 스웨잉 기구(50)를 작동시켜 메인 프레임(20)과 함께 좌우로 움직이는 모형선(40)을 좌우로 이동시키면서 모형선(40)에 작용하는 y축 방향의 하중을 측정하면 된다.In order to estimate the unloading force unfavorable coefficient at the time of swinging by the side tide, the swing train 1 is operated at a constant speed while the swinging mechanism 50 is operated to move left and right with the main frame 20 It is sufficient to measure the load acting on the model line 40 in the y-axis direction while moving the line 40 to the left and right.

또한, 선박 선회시의 유체력 미계수를 추정하기 위해서는, 예인전차(1)를 일정 속도로 주행시키면서 요잉 기구(60)를 작동시켜 메인 프레임(20)과 함께 요잉축(61)을 중심으로 회전되는 모형선(40)을 정역 회전시키면서 모형선(40)에 작용하는 하중을 측정하면 된다.
The yawing mechanism 60 is operated while traveling the yacht train 1 at a constant speed to rotate the yawing shaft 61 about the yawing axis 61 together with the main frame 20 The load acting on the model line 40 can be measured while rotating the model line 40 in the forward and reverse directions.

특수 잠수체와 같은 수중운동체의 히빙 동작(heaving motion)에 따른 유체력 미계수를 추정하기 위해서는, 예인전차(1)를 일정 속도로 주행시키면서 피칭 히빙 기구(70)의 2개의 히빙 모터(73)를 작동시켜 2개의 승강축(71, 72)을 동일 위상으로 상하로 승하강 시키면서 모형선(40)에 작용하는 하중을 측정하면 된다.
In order to estimate the hydraulic force coefficient due to the heaving motion of an underwater vehicle such as a special submergible body, two picking heave motors 73 of the pitching and heaving mechanism 70, while traveling at a constant speed, The load acting on the model wire 40 can be measured while the two lift axes 71 and 72 are moved upward and downward in the same phase.

그리고, 특수 잠수체와 같은 수중운동체의 피칭 동작(pitching motion)에 따른 유체력 미계수를 추정하기 위해서는, 예인전차(1)를 일정 속도로 주행시키면서 피칭 히빙 기구(70)의 2개의 히빙 모터(73)를 작동시켜 2개의 승강축(71, 72)을 서로 다른 위상으로 상하로 승하강 시키거나 반대 방향으로(180도의 위상 차이로) 승하강 시키면서 모형선(40)에 작용하는 하중을 측정하면 된다.
In order to estimate the hydraulic force unfavorable to the pitching motion of the underwater vehicle such as a special submersible, the two tilting motors of the pitching and tilting mechanism 70, 73) are operated to ascend and descend the two lift axes 71, 72 in different phases or to rise and fall in the opposite direction (with a phase difference of 180 degrees) to measure the load acting on the model wire 40 do.

본 고안에 따른 저항추진시험과 조종시험의 병행이 가능한 다목적 예인전차는, 별도의 조종대차를 만들지 않고 예인전차의 일측에 시험장비를 설치하여 저항추진시험과 수평 강제동요(HPMM) 시험 및 수직 강제동요(VPMM) 시험을 동시에 수행할 수 있는바, 소요 비용이 절감되는 이점이 있다.A multi-purpose tandem capable of performing the resistance propulsion test and the maneuvering test in accordance with the present invention, the test equipment is installed on one side of the towing tram without making a separate maneuvering truck, and the resistance propulsion test, the horizontal force swing (HPMM) The VPMM test can be performed at the same time, which has the advantage of reducing the cost.

또한, 저항추진시험과 수평 강제동요(HPMM) 시험 및 수직 강제동요(VPMM) 시험을 동시에 수행할 수 있는바, 하나의 예인전차로 특수 잠수체의 수직 강제동요(VPMM) 시험을 할 수 있게 되는 이점이 있다.
In addition, the resistance propulsion test, the HPMM test, and the VPMM test can be performed at the same time, so that a single tug can be used for the VPMM test of a special submarine. There is an advantage.

이상 본 고안을 상기 실시예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 고안은 상기 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 고안의 사상 및 범위를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 수정 및 변형 가능한 것은 물론이다. 따라서, 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 고안의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, and that various modifications and changes may be made without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, such modifications or changes should be construed as being included within the scope of the present invention.

1: 저항추진시험과 조종시험의 병행이 가능한 다목적 예인전차
2: 주행레일 5: 다목적 시험장비
10: 베이스 프레임 11: 개구부
12: 거더 13: 스웨잉 레일
14: 볼 스크루 나사축 15: 스웨잉 모터
16: 볼 스크루 너트
20: 메인 프레임 21: 슬라이더
30: 회전 스트럿
31: 상판부재 31a: 환기공
32: 회전 스트럿 파이프
33: 하판부재 33a: 통수공
34: 삽입공
40: 모형선 41: 받침대
50: 스웨잉 기구
60: 요잉 기구 61: 요잉축
62: 요잉 모터 63: 요잉 감속부
70: 피칭 히빙 기구
71, 72: 승강축 73: 히빙 모터
74: 래크 기어 75: 피니언 기어
76: 선수측 히빙 감속부 77: 선미측 히빙 감속부
80: 선수측 센서 90: 선미측 센서1: A multi-purpose tug capable of conducting resistance propulsion test and maneuvering test
2: Driving rail 5: Multipurpose test equipment
10: base frame 11: opening
12: girder 13: swing rail
14: Ball Screw Screw Shaft 15: Swinging Motor
16: Ball screw nut
20: main frame 21: slider
30: rotating strut
31: upper plate member 31a: ventilation hole
32: rotating strut pipe
33: lower plate member 33a:
34: Insertion ball
40: model line 41: pedestal
50: a swing mechanism
60: yaw mechanism 61: yaw axis
62: yawing motor 63: yawing deceleration part
70: pitching hinge mechanism
71, 72: lifting shaft 73: heaving motor
74: rack gear 75: pinion gear
76: Heel reduction part on the player side 77: Heel reduction part on the stern side
80: forward sensor 90: aft sensor

Claims (7)

시험수조의 양측에 시험수조의 길이 방향을 따라 평행하게 배치되는 한 쌍의 주행레일 상에 지지되어 주행하는 예인전차로서,
상기 예인전차의 중앙부 일측에는 다목적 시험장비가 설치되고,
상기 다목적 시험장비는,
상기 예인전차의 중앙부 일측에 설치되는 장방형 액자 형상의 베이스 프레임;
상기 베이스 프레임 내측의 개구부에 좌우 방향으로 평행하게 배치되는 한 쌍의 거더;
스웨잉(swaying) 기구에 의해 상기 한 쌍의 거더를 따라 좌우로 이동되는 메인 프레임;
하부에 수직 방향으로 연장되는 요잉(yawing)축이 구비되며 상기 메인 프레임의 중앙부에 설치되는 요잉(yawing) 기구;
상기 요잉축의 하부에 연결되어 상기 요잉축과 함께 회전되는 회전 스트럿;
상기 회전 스트럿 내에서 상하로 승강되고 모형선의 중앙부에서 선수 방향과 선미 방향에 각각 연결되는 2개의 승강축을 포함하며 상기 2개의 승강축을 승강시키도록 상기 회전 스트럿 내에 설치되는 피칭(pitching) 히빙(heaving) 기구;
상기 모형선의 중앙부에서 선수 방향에 연결되는 승강축에 결합되며 상기 모형선의 하중과 모멘트를 측정하는 선수측 센서; 및
상기 모형선의 중앙부에서 선미 방향에 연결되는 승강축에 결합되며 상기 모형선의 하중과 모멘트를 측정하는 선미측 센서;를 포함하고,
상기 요잉 기구는,
상기 메인 프레임 상에 설치되는 요잉 모터; 및 상기 요잉 모터와 상기 요잉축 사이에 구비되고 회전속도를 감속하면서 상기 메인 프레임의 중앙부를 관통하여 삽입된 상기 요잉축의 상단부로 회전력을 전달하는 요잉 감속부;를 포함하
상기 스웨잉 기구는,
상기 메인 프레임의 좌우 이동을 안내하도록 상기 한 쌍의 거더 각각의 상면에 형성되는 스웨잉 레일; 상기 메인 프레임의 하면의 전후 양측에 구비되어 상기 스웨잉 레일을 따라 이송되는 슬라이더; 상기 베이스 프레임 내측의 개구부에 좌우 방향으로 설치되는 볼 스크루 나사축; 상기 베이스 프레임의 일측에 설치되어 상기 볼 스크루 나사축에 회전력을 공급하는 스웨잉 모터; 및 상기 볼 스크루 나사축의 회전에 따라 좌우로 이동되도록 상기 볼 스크루 나사축에 의해 관통되며 상기 메인 프레임에 고정되는 볼 스크루 너트;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 저항추진시험과 조종시험의 병행이 가능한 다목적 예인전차.
A traction trolley which is supported on both sides of a test water tank and supported on a pair of running rails arranged in parallel along the longitudinal direction of the test water tank,
A multipurpose test equipment is installed at one side of the central portion of the train,
The multi-
A rectangular frame-shaped base frame installed at one side of a central portion of the train;
A pair of girders arranged parallel to the left and right direction in the opening of the inside of the base frame;
A main frame which is moved laterally along the pair of girders by a swaying mechanism;
A yawing mechanism having a yawing shaft extending vertically in a lower portion thereof and installed at a central portion of the main frame;
A rotating strut connected to a lower portion of the yawing shaft and rotating together with the yawing shaft;
Pitching heaving, which is installed in the rotating strut so as to raise and lower the two lifting shafts, includes two lifting shafts vertically lifted and lowered in the rotating strut and connected to the fore and aft directions at the center of the model line, Instrument;
A forward-side sensor coupled to an elevation shaft connected to the fore-and-aft direction at a central portion of the model line and measuring a load and a moment of the model line; And
And a stern side sensor coupled to an elevation shaft connected to the aft direction at a central portion of the model line and measuring load and moment of the model line,
The yaw mechanism includes:
A yawing motor installed on the main frame; And a yawing deceleration portion provided between the yawing motor and the yawing shaft and transmitting rotational force to an upper end of the yawing shaft inserted through the center portion of the main frame while decelerating the rotational speed
The swing mechanism includes:
A swing rail formed on an upper surface of each of the pair of girders so as to guide lateral movement of the main frame; A slider provided on both front and rear sides of the lower surface of the main frame and being transported along the swing rail; A ballscrew screw shaft which is installed laterally to the opening of the base frame; A swing motor installed at one side of the base frame for supplying rotational force to the ball screw shaft; And a ball screw nut passing through the ball screw screw shaft and being fixed to the main frame so as to be moved laterally in accordance with rotation of the ball screw screw shaft. A multi-purpose tank.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 피칭 히빙 기구는,
상기 회전 스트럿의 내측 중앙부에 설치되는 2개의 히빙 모터;
상기 2개의 승강축의 상부에 각각 형성되는 래크 기어;
상기 2개의 히빙 모터 중의 하나와 상기 모형선의 중앙부에서 선수 방향에 연결되는 승강축 상부의 상기 래크 기어와 맞물리는 피니언 기어 사이에 구비되고 회전속도를 감속하면서 상기 피니언 기어로 회전력을 전달하는 선수측 히빙 감속부; 및
상기 2개의 히빙 모터 중의 나머지 하나와 상기 모형선의 중앙부에서 선미 방향에 연결되는 승강축 상부의 상기 래크 기어와 맞물리는 피니언 기어 사이에 구비되고 회전속도를 감속하면서 상기 피니언 기어로 회전력을 전달하는 선미측 히빙 감속부;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 저항추진시험과 조종시험의 병행이 가능한 다목적 예인전차.
The method according to claim 1,
The pitching /
Two heaving motors installed at an inner central portion of the rotating strut;
A rack gear formed on each of the two lift axes;
Side helix which is provided between one of the two heaving motors and a pinion gear which meshes with the rack gear on the elevation shaft connected to the fore-going direction at the central portion of the model line and transmits rotational force to the pinion gear while decelerating the rotational speed Deceleration section; And
A stern side which is provided between a remaining one of the two heaving motors and a pinion gear meshing with the rack gear on an elevation shaft connected to the stern side in the center of the model line and which transmits rotational force to the pinion gear while decelerating the rotational speed And a heaving deceleration portion, which is capable of performing both of the resistance propulsion test and the pilot test.
제1항에 있어서,
상기 회전 스트럿은,
중앙부 상면에 상기 요잉축이 고정되는 상판부재;
상기 상판부재 하부에 부착되고 내부에 상기 2개의 승강축이 상하로 승강 가능하게 삽입되며 유선형 단면을 갖는 통 형상으로 형성되는 회전 스트럿 파이프;
상기 회전 스트럿 파이프의 하단부에 부착되며 상기 2개의 승강축이 삽입되는 2개의 삽입공이 형성된 하판부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 저항추진시험과 조종시험의 병행이 가능한 다목적 예인전차.
The method according to claim 1,
The rotating strut,
An upper plate member on which the yaw axis is fixed on an upper surface of a central portion;
A rotating strut pipe attached to a lower portion of the upper plate member and inserted into the inside of the upper and lower elevating shafts so as to be vertically movable up and down and having a streamlined cross section;
And a lower plate member attached to a lower end portion of the rotating strut pipe and having two insertion holes into which the two elevation shafts are inserted, wherein the resistance pushing test and the pilot test are performed in parallel.
제5항에 있어서,
상기 상판부재에는 공기가 자유롭게 유입 또는 유출될 수 있는 환기공이 형성되고,
상기 하판부재에는 물이 자유롭게 유입 또는 유출될 수 있는 통수공이 형성되는 것을 특징으로 하는, 저항추진시험과 조종시험의 병행이 가능한 다목적 예인전차.
6. The method of claim 5,
The upper plate member is formed with a ventilation hole through which air can freely flow in or out,
Characterized in that the lower plate member is formed with a water hole through which water can freely flow or flow.
제1항, 제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 선수측 센서와 상기 선미측 센서 중의 적어도 하나 이상은, 상기 모형선에 설치되는 받침대에 각각 고정되어 지지되는 6축 분력계인 것을 특징으로 하는, 저항추진시험과 조종시험의 병행이 가능한 다목적 예인전차.
7. The method according to any one of claims 1 to 6,
Characterized in that at least one of the forward sensor and the aft-side sensor is a six-axis force gauge fixed to and supported by a pedestal provided on the model line. The multi-purpose trolley .
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