KR200487854Y1 - 반송 설비의 캐리어 번호 인식 시스템 - Google Patents

반송 설비의 캐리어 번호 인식 시스템 Download PDF

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KR200487854Y1 KR2020170001378U KR20170001378U KR200487854Y1 KR 200487854 Y1 KR200487854 Y1 KR 200487854Y1 KR 2020170001378 U KR2020170001378 U KR 2020170001378U KR 20170001378 U KR20170001378 U KR 20170001378U KR 200487854 Y1 KR200487854 Y1 KR 200487854Y1
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Abstract

본 발명은 반송 설비 컨트롤러에서 특정 지점을 통과하는 캐리어 번호를 인식할 수 있는 반송 설비의 캐리어 번호 인식 시스템에 관한 것으로, 컨베이어 상에서의 캐리어의 주행을 제어하는 메인 컨트롤러를 갖는 반송설비에 있어서, 4개의 on/off 신호 단자와 1개 이상의 접지단자(common terminal)와 이 신호단자들과 접지단자를 연결하거나 연결 해제하는 로터리 기판을 구비하여 사용자가 캐리어 번호를 10진 숫자(0~9)로 입력할 경우 10진 숫자(0~9)에 상응하는 BCD (Binary-Coded Decimal)값을 단자를 통해 출력할 수 있는 캐리어번호입력스위치와, 상기 캐리어번호입력스위치의 단자로부터 출력된 캐리어 번호의 BCD 값을 입력 받고 이를 BCD 값으로 저장한 후 구형파에 변조하여 출력하는 제1마이크로컨트롤러유닛와, 상기 제1마이크로컨트롤러유닛에서 출력된 캐리어 번호 BCD 값을 적외선 신호로 변환하여 전송하는 송신측 IR트랜시버모듈을 구비하고, 상기 캐리어에 탈부착할 수 있게 형성된 캐리어번호발생기; 및 상기 캐리어번호발생기의 송신측 IR트랜시버모듈에서 전송한 적외선 신호를 수신하여 전기 신호로 변환하고 증폭한 후 출력하는 수신측 IR트랜시버모듈과, 상기 수신측 IR트랜시버모듈의 신호를 입력 받아 캐리어 번호를 BCD 값으로 복조한 후 유선 인터페이스를 통해 상기 메인 컨트롤러에 전송하는 제2마이크로컨트롤러를 구비하고, 상기 메인 컨트롤러 주변에 고정 설치된 캐리어번호수신기;를 포함한다.

Description

반송 설비의 캐리어 번호 인식 시스템{CARRIER NUMBER IDENTIFICATION SYSTEM FOR CONVEYOR EQUIPMENT}
본 발명은 반송 설비의 캐리어 번호 인식 시스템에 관한 것으로, 더 상세하게는 반송 설비 컨트롤러에서 특정 지점을 통과하는 캐리어 번호를 인식할 수 있는 반송 설비의 캐리어 번호 인식 시스템에 관한 것이다.
본 고안은 예컨대 자동차 생산라인, 반도체 생산라인 등에 있어서 사용되는 컨베이어(파워 앤드 프리형 오버헤드 컨베이어 또는 파워 앤드 프리형 플로어 컨베이어 등)에 있어서의 캐리어에 관한 것이다. 일반적으로, 자동차의 생산라인에 있어서는, 캐리어에 도어, 바디 등의 자동차조립 중간품을 얹어서 각종 부품의 장착작업을 실시하고 있다. 이때 컨베이어의 운행과 캐리어의 이동 등은 컨트롤러에 의하여 제어된다.
등록실용신안공보 등록번호 제20-0299969호에는 자동차의 조립라인과 같이 생산라인에 설치된 여러 가지의 설비에 대한 제어를 수행하는 제어시스템에 관한 것으로 특히, 중앙처리부에서 발생되는 이송명령의 제어신호에 의해 모노레일을 따라 이송되는 전차를 움직이며 상기 전차의 움직임을 중앙 처리부에서 인지할 수 있도록 하기 위한 자동차 생산라인에서 설비의 주행 제어 및 감지 장치가 개시되어 있다.
이와 같이, 다수의 캐리어를 운영하는 운반설비 라인에서는 각각의 캐리어에 고유번호를 부여하고 이를 제어부에서 인식하여 제어할 경우, 캐리어의 제어를 효율적으로 할 수 있고 작업 능률을 높일 수 있다. 그러나, 위 등록실용신안공보 등록번호 제20-0299969호에는 캐리어에 번호를 부여하고 이를 메인 컨트롤러에서 인식할 수 있는 효과적인 방법을 개시하고 있지 않다.
등록실용신안공보 등록번호 제20-0299969호(등록일자 : 2002.12.21)
본 고안은 상술한 종래 자동차 생산라인에서의 캐리어 제어에 따른 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로, 본 고안이 해결하고자 하는 제1과제는, 복잡한 기구제작을 하거나, 시스템 적용시 복잡한 셋팅을 하지 않고, 직관적인 번호 설정이 가능할 뿐만 아니라 낮은 비용으로 제작이 가능하며 표준화된 제품으로 대량생산이 가능한 반송 설비의 캐리어 번호 인식 시스템을 제공하는 데 있다.
본 고안이 해결하고자 하는 제2과제는, 반송 설비 컨트롤러에 간단하게 인터페이스하여 사용 할 수 있고, 어떠한 특성이나 종류의 컨트롤러나 캐리어에도 탈부착하여 범용적으로 사용할 수 있는 반송 설비의 캐리어 번호 인식 시스템을 제공하는 데 있다.
상술한 본 고안의 과제들은, 4개의 on/off 신호 단자와 1개 이상의 접지단자(common terminal)와 이 신호단자들과 접지단자를 연결하거나 연결 해제하는 로터리 기판을 구비하여 사용자가 캐리어 번호를 10진 숫자(0~9)로 입력할 경우 10진 숫자(0~9)에 상응하는 BCD (Binary-Coded Decimal)값을 단자를 통해 출력할 수 있는 캐리어번호입력스위치와 상기 캐리어번호입력스위치의 단자로부터 출력된 캐리어 번호의 BCD 값을 입력 받고 이를 BCD 값으로 저장한 후 구형파에 변조하여 출력하는 제1마이크로컨트롤러유닛와 상기 제1마이크로컨트롤러유닛에서 출력된 캐리어 번호 BCD 값을 적외선 신호로 변환하여 전송하는 송신측 IR트랜시버모듈을 구비하고 상기 캐리어에 탈부착할 수 있게 형성된 캐리어번호발생기와, 상기 캐리어번호발생기의 송신측 IR트랜시버모듈에서 전송한 적외선 신호를 수신하여 전기 신호로 변환하고 증폭한 후 출력하는 수신측 IR트랜시버모듈과 상기 수신측 IR트랜시버모듈의 신호를 입력 받아 캐리어 번호를 BCD 값으로 복조한 후 유선 인터페이스를 통해 상기 메인 컨트롤러에 전송하는 제2마이크로컨트롤러를 구비하고 상기 메인 컨트롤러 주변에 고정 설치된 캐리어번호수신기를 포함하는 반송 설비의 캐리어 번호 인식 시스템에 의하여 해결할 수 있다.
상술한 본 고안의 과제들은, 상기 반송설비에 상기 캐리어가 상기 캐리어번호수신기에 근접할 때 상기 메인 컨트롤러에 캐리어 감지 신호를 전송할 수 있는 캐리어 감지 센서를 마련하고, 상기 메인 컨트롤러는 상기 캐리어 감지 센서로부터 캐리어 감지신호가 입력 될 때 상기 캐리어번호수신기에 캐리어 번호 데이터 송신요구 신호를 전송하고, 상기 캐리어번호수신기는 상기 메인 컨트롤러로부터 캐리어 번호 데이터 송신요구 신호를 수신하면 상기 에 캐리어 번호 데이터 송신 요구 비트를 전송하고, 상기 캐리어번호발생기는 상기 캐리어번호수신기로부터 캐리어 번호 데이터 송신 요구 비트를 수신하면 캐리어 번호 데이터에 체크 비트를 더하여 상기 캐리어번호수신기에 전송하고, 상기 캐리어번호수신기는 상기 캐리어번호발생기로부터 수신한 체크 비트가 더해진 캐리어 번호 데이터에서 캐리어 번호 데이터를 추출하여 상기 메인 컨트롤러에 전송함으로써 더 효과적으로 해결할 수 있다.
본 고안에 의하면, 캐리어번호발생기를 필요에 따라 캐리어에 용이하게 탈부착할 수 있고, 캐리어번호발생기를 부착한 캐리어 번호를 사용자가 간단하게 직관적인 방법으로 설정 및 변경할 수 있으며, 필요에 따라 해당 캐리어번호발생기를 다른 캐리어에 쉽게 이동 설치 할 수 있다. 또한, 컨트롤러의 특성에 영향을 받지 않기 때문에 대부분의 컨베이어 제어용 메인 컨트롤러에 적용할 수 있다. 또한, 캐리어 특성상 번호 부여나 인식이 불가했던 경우에도 용이하게 캐리어 번호를 부여하여 제어할 수 있고, 메인 컨트롤러에 전송될 캐리어 번호 설정 방법이 매우 간편하여, 여러 가지 용도로 응용하여 사용할 수 있다. 또한, 메인 컨트롤러에서의 캐리어 식별을 복잡한 기구를 제작을 하거나 높은 금액의 비용 소요 없이 간편하고 낮은 비용으로 구현할 수 있게 되어 표준화된 제품으로 대량생산이 가능하다.
도 1은 본 고안에 따른 반송 설비의 캐리어 번호 인식 시스템의 구성도이다.
도 2는 도 1에서 캐리어번호발생기, 캐리어번호수신기 및 메인 컨트롤러에 대한 확대도이다.
도 3은 도 1에서 캐리어번호발생기, 캐리어번호수신기 및 메인 컨트롤러간의 신호 흐름도이다.
도 4는 본 고안의 일 실시 예에 따른 캐리어번호발생기를 캐리어번호입력스위치 측에서 도시한 외형도이다.
도 5는 본 고안의 일 실시 예에 따른 캐리어번호발생기를 송신측 IR트랜시버모듈 측에서 도시한 외형도이다.
도 6은 도 4에 도시된 캐리어번호발생기에 대한 종단면도이다.
도 7은 도 6에 도시된 캐리어번호발생기의 내부를 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 8은 본 고안의 일 실시 예에 따른 캐리어번호수신기를 수신측 IR트랜시버모듈 측에서 도시한 외형도이다.
도 9는 도 8에 도시된 캐리어번호수신기를 메인 컨트롤러와의 유선 통신 단자 측에서 도시한 외형도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 고안의 구체적인 실시 예를 상세히 설명한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 고안은 자동차 조립 라인, 반도체 생산 라인 등에서 사용되는 중간품 또는 부품의 반송설비에 사용된다. 본 고안에 따른 반송 설비에서 컨베이어(1)를 따라 주행하는 캐리어(3a~3d)는 메인 컨트롤러(27)에 의하여 제어된다. 도 1에는 설명의 편의상 자동차 조립 라인의 컨베이어(1)에 부품을 이송하는 캐리어(3a~3d)가 4개인 경우를 예시적으로 도시하였으나, 실제에 있어서는 이보다 많다(통상 20 ~ 50 개).
캐리어(3a~3d)가 컨베이어(1) 상의 특정 지점을 통과하거나 특정 지점에서 정지할 경우, 이를 컨베이어(1)에 설치된 캐리어 감지 센서(5)를 통해 메인 컨트롤러(27)가 손쉽게 파악할 수 있다. 그러나, 특정 지점을 통과하거나 특정 지점에서 정지한 캐리어가 컨베이어(1)를 따라 주행하는 많은 캐리어(3a~3d) 가운데 어떤 캐리어인지 메인 컨트롤러(27)에서 파악하기 위해서는 캐리어 감지 센서(5) 이외의 다른 수단을 필요로 한다.
본 고안은, 사용자가 스위치를 통해 캐리어(3a~3d)에 수동으로 설정한 번호를, 컨베이어(1) 상을 주행하는 캐리어(3a~3d)에서, 메인 컨트롤러(27) 주변에 고정 설치되고 메인 컨트롤러(27)에 인터페이스 된 캐리어번호수신기(17)에 IR 트랜시버 모듈(Infrared Tranceiver Module : IR 비트 전송 및 수신 센서)(21)를 이용하여 전송하는 작업을 수행한다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 이를 위하여, 본 고안에 따른 반송 설비의 캐리어 번호 인식 시스템은, 컨베이어(1)를 따라 주행하는 캐리어(3a~3d)에 캐리어번호발생기(7a~7c)를 부착하고, 캐리어(3a~3d)가 정지하는 인근 지점 또는 캐리어 감지 센서(5)가 마련된 인근 지점에는 상기 캐리어번호발생기(7a~7c)에서 전송하는 캐리어번호를 IR(Infrared) 신호로 수신하는 캐리어번호수신기(17)를 마련한다. 상기 캐리어번호수신기(17)는 메인 컨트롤러(27)에 근접한 지점에 고정된 상태에서 주행하는 캐리어(3a~3d)가 캐리어 감지 센서(5)에 도달했을 때, 캐리어번호발생기(7a~7c)로부터 캐리어 번호를 수신한다.
도 2, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 캐리어번호발생기(7a~7c)는 사용자가 캐리어 번호를 10진 숫자(0~9)로 입력할 경우 10진 숫자(0~9)에 상응하는 BCD (Binary-Coded Decimal)값을 단자를 통해 출력할 수 있는 캐리어번호입력스위치(13a,13b)와, 상기 캐리어번호입력스위치(13a,13b)의 단자로부터 출력된 캐리어 번호의 BCD 값을 입력 받고 이를 BCD 값으로 저장한 후 구형파에 변조하여 출력하는 제1마이크로컨트롤러유닛(9)와, 상기 제1마이크로컨트롤러유닛(9)에서 출력된 캐리어 번호 BCD 값을 적외선 신호로 변환하여 전송하는 송신측 IR트랜시버모듈(11)을 구비한다.
상기 캐리어번호입력스위치(13a,13b)는 4개의 on/off 신호 단자와 1개 이상의 접지단자(common terminal)를 포함하고, 이 신호단자들과 접지단자를 연결하거나 연결 해제하는 로터리 기판을 포함한다. 상기 캐리어번호입력스위치(13a,13b)로는 공지공용의 로터리 딥 스위치 또는 로터리 코드 딥 스위치(예: DIPTRONICS MANUFACTURING INC.사의 모델번호 RV3AF-10R, COPAL사의 모델번호 S-7010EB 등)을 사용할 수 있다. 도 2 또는 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 캐리어번호입력스위치(13a,13b)의 로터리 기판의 외면에는 드라이버를 삽입하여 로터리 기판을 회전시킬 수 있는 홈과 화살표가 형성되어 있고, 로터리 기판의 내면에는 도전체 패턴이 형성되어 있으면, 로터리 기판 주위에는 0~9까지 번호가 표시되어 있다. 캐리어번호입력스위치(13a,13b)의 로터리 기판을 돌려 화살표가 0~9 가운데 어느 하나를 가리키게 하면, 로터리 기판 내면측에 형성된 도전체 패턴은 4개의 신호단자들과 접지단자를 화살표가 가리키는 10진 숫자에 대응하는 4비트 2진 숫자(BCD)가 출력될 수 있도록 선택적으로 접촉하면서 4개의 신호단자들이 4비트 2진 숫자(BCD)에 맞추어 on 또는 off(High 또는 Low) 되게 한다. 도면에서처럼 2개의 캐리어번호입력스위치(13a,13b)를 사용할 경우, 10자리 숫자와 1자리 숫자를 동시에 설정하여, 10개 ~ 99개의 캐리어 번호(10~99)를 표시할 수 있다. 캐리어번호입력스위치(13a,13b)의 각 신호단자와 접지단자들은 제1마이크로컨트롤러유닛(9) 입력 단자에 연결된다. 10자리 설정 캐리어번호입력스위치(13a)와 1자리 설정 캐리어번호입력스위치(13b)는 각각 4비트 BCD를 출력한다.
상기 송신측 IR트랜시버모듈(11)은 적외선 데이터 송수신 모듈로, 적외선 송신기능을 하는 적외선 LED 및 LED 드라이버와, 적외선 수신기능을 하는 포토 다이오드 및 프리앰프를 포함한다. 본 고안에서는 송신측 IR트랜시버모듈(11)의 적외선 송신 기능만을 사용한다. 따라서, 송신측 IR트랜시버모듈(11)의 LED 드라이버만 제1마이크로컨트롤러유닛(9)의 출력단자에 연결된다. 제1마이크로컨트롤러유닛(9)은 사용자가 캐리어번호입력스위치(13a,13b)를 통해 사용자가 입력한 캐리어 번호의 BCD값을 캐리어(구형파)에 변조하여 LED 드라이버에 출력하고, LED 드라이버에 연결된 적외선 LED는 적외선 광으로 변환하여 방출한다.
도 2 또는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제1마이크로컨트롤러유닛(9)에는 7세그먼트 LED 디스플레이(15)를 더 연결하여, 사용자가 캐리어번호입력스위치(13a,13b)를 통해 사용자가 입력한 캐리어 번호를 표시하게 하는 것이 바람직하다.
도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 캐리어번호발생기(7a~7c)의 7세그먼트 LED 디스플레이(15)와 송신측 IR트랜시버와(11)와 제1마이크로컨트롤유닛(9)는 제1기판(41)에 실장되고, 상기 캐리어번호입력스위치(13a,13b)와 전원 단자(29)는 제2기판(39)에 실장된 상태에서 하우징(31,33) 내부에 수납된다. 상기 하우징(31,33)은 상부에 상기 제1기판(41) 및 제2기판(39)이 고정된 베이스(33)와, 상기 베이스(33)에 결합되어 상기 제1기판(41) 및 제1기판(39)을 수용하는 커버(31)로 구성된다. 상기 베이스(33)는 캐리어(3a~3d)에 탈부착할 수 있도록 평면적이 커버(31)보다 확장된 평판형으로 형성하고, 캐리어(3a~3d)에 나사 결합할 수 있도록 나사구멍(35)을 형성한다. 이렇게 구성함으로써, 사용자는 캐리어번호발생기(7a~7c)를 필요에 따라 캐리어로부터 탈부착하거나 이전하여 설치할 수 있다.
본 고안에 의하면, 캐리어번호발생기(7a~7d)를 필요에 따라 캐리어(3a~3d)에 용이하게 탈부착할 수 있고, 캐리어번호발생기(7a~7d)를 부착한 캐리어(3a~3d) 번호를 사용자가 간단하게 직관적인 방법으로 설정 및 변경할 수 있으며, 필요에 따라 해당 캐리어번호발생기(7a~7d)를 다른 캐리어(3a~3d)에 쉽게 이동 설치 할 수 있다.
도 2, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 캐리어번호수신기(17)는, 상기 캐리어번호발생기(7a~7d)의 송신측 IR트랜시버모듈(11)에서 전송한 적외선 신호를 수신하여 전기 신호로 변환하고 증폭한 후 출력하는 수신측 IR트랜시버모듈(21)과, 상기 수신측 IR트랜시버모듈(21)의 신호를 입력 받아 캐리어 번호를 BCD 값으로 복조한 후 유선 인터페이스를 통해 상기 메인 컨트롤러(27)에 전송하는 제2마이크로컨트롤러(19)를 구비한다. 또한, 상기 캐리어번호수신기(17)는 상기 메인 컨트롤러(27) 주변에 고정 설치된다. 상기 유선 인터페이스로는 RS 232C, RS422 또는 RS485 등을 사용할 수 있고, 8비트 데이터의 병렬직렬 변환을 위하여 UART 등을 사용할 수 있다. 상기 제2마이크로컨트롤러유닛(19)에는 7세그먼트 LED 디스플레이(23)를 더 연결하여, 캐리어번호수신기(17)가 수신한 캐리어 번호를 표시하게 하는 것이 바람직하다. 캐리어번호수신기(17)의 하우징 구조도 상기 캐리어번호발생기(7a~7c)의 하우징 구조와 유사하게 형성하는 것이 바람직하다. 이와 같이 구성되는 캐리어번호수신기(17)를 필요 개소에 추가로 설치하면, 수신기 설치 지점을 통과하는 캐리어 번호를 언제든지 획득할 수 있다.
도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 반송설비에는 상기 캐리어(3a~3d)가 상기 캐리어번호수신기(17)에 근접할 때 상기 메인 컨트롤러(27)에 캐리어 감지 신호를 전송할 수 있는 캐리어 감지 센서(5)를 마련하고, 상기 메인 컨트롤러(27)는 상기 캐리어 감지 센서(5)로부터 캐리어 감지신호가 입력 될 때(①) 상기 캐리어번호수신기(17)에 캐리어 번호 데이터 송신요구 신호를 전송하고(②), 상기 캐리어번호수신기(17)는 상기 메인 컨트롤러(27)로부터 캐리어 번호 데이터 송신요구 신호를 수신하면 상기 캐리어번호발생기(7a~7d)에 캐리어 번호 데이터 송신 요구 비트를 전송하고(③), 상기 캐리어번호발생기(7a~7d)는 상기 캐리어번호수신기(17)로부터 캐리어 번호 데이터 송신 요구 비트를 수신하면 캐리어 번호 데이터에 체크 비트를 더하여 상기 캐리어번호수신기(17)에 전송하고(④), 상기 캐리어번호수신기(17)는 상기 캐리어번호발생기(7a~7b)로부터 수신한 체크 비트가 더해진 캐리어 번호 데이터에서 캐리어 번호 데이터를 추출하여 상기 메인 컨트롤러(27)에 전송(⑤)하는 것이 바람직하다.
이와 같이, 본 고안에 의하면, 캐리어가 운행중 운반기의 번호를 필요로 하는 곳에 도착시 캐리어번호발생기로 설정한 번호를 전송한다.
본 고안에 의하면, 메인 컨트롤러(27)의 특성에 영향을 받지 않기 때문에 대부분의 컨베이어 제어용 메인 컨트롤러에 적용할 수 있다. 또한, 캐리어(3a~3d) 특성상 번호 부여나 인식이 불가했던 경우에도 용이하게 캐리어 번호를 부여하여 제어할 수 있고, 메인 컨트롤러(27)에 전송될 캐리어 번호 설정 방법이 매우 간편하여, 여러 가지 용도로 응용하여 사용할 수 있다. 또한, 메인 컨트롤러(27)에서의 캐리어 식별을 복잡한 기구를 제작을 하거나 높은 금액의 비용 소요 없이 간편하고 낮은 비용으로 구현할 수 있게 되어 표준화된 제품으로 대량생산이 가능하다.
1 : 컨베이어 3a ~ 3d : 캐리어
5 : 캐리어 감지 센서 7a ~ 7d : 캐리어번호발생기
9 : 제1마이크로컨트롤러유닛 11 : 송신측 IR트랜시버모듈
13a,13b : 캐리어번호입력스위치 15 : 7세그먼트 LED 디스플레이
17 : 캐리어번호수신기 19 : 제2마이크로컨트롤러유닛
21 : 수신측 IR트랜시버모듈 23 : 7세그먼트 LED 디스플레이
25a,25b : 유선통신단자 27 : 메인 컨트롤러
29 : 전원단자 31 : 커버
33 : 베이스 35 : 나사구멍
37 : LED창 39,41 : PCB기판
43 : 베이스 45 : 커버
47 : 나사구멍 49 : 유선통신단자

Claims (2)

  1. 컨베이어 상에서의 캐리어의 주행을 제어하는 메인 컨트롤러를 갖는 반송설비에 있어서,
    4개의 on/off 신호 단자와 1개 이상의 접지단자(common terminal)와 이 신호단자들과 접지단자를 연결하거나 연결 해제하는 로터리 기판을 구비하여 사용자가 캐리어 번호를 10진 숫자(0~9)로 입력할 경우 10진 숫자(0~9)에 상응하는 BCD (Binary-Coded Decimal)값을 단자를 통해 출력할 수 있는 캐리어번호입력스위치와, 상기 캐리어번호입력스위치의 단자로부터 출력된 캐리어 번호의 BCD 값을 입력 받고 이를 BCD 값으로 저장한 후 구형파에 변조하여 출력하는 제1마이크로컨트롤러유닛와, 상기 제1마이크로컨트롤러유닛에서 출력된 캐리어 번호 BCD 값을 적외선 신호로 변환하여 전송하는 송신측 IR트랜시버모듈을 구비하고, 상기 캐리어에 탈부착할 수 있게 형성된 캐리어번호발생기; 및
    상기 캐리어번호발생기의 송신측 IR트랜시버모듈에서 전송한 적외선 신호를 수신하여 전기 신호로 변환하고 증폭한 후 출력하는 수신측 IR트랜시버모듈과, 상기 수신측 IR트랜시버모듈의 신호를 입력 받아 캐리어 번호를 BCD 값으로 복조한 후 유선 인터페이스를 통해 상기 메인 컨트롤러에 전송하는 제2마이크로컨트롤러를 구비하고, 상기 메인 컨트롤러 주변에 고정 설치된 캐리어번호수신기;를 포함하는 반송 설비의 캐리어 번호 인식 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 반송설비에는 상기 캐리어가 상기 캐리어번호수신기에 근접할 때 상기 메인 컨트롤러에 캐리어 감지 신호를 전송할 수 있는 캐리어 감지 센서를 마련하고, 상기 메인 컨트롤러는 상기 캐리어 감지 센서로부터 캐리어 감지신호가 입력 될 때 상기 캐리어번호수신기에 캐리어 번호 데이터 송신요구 신호를 전송하고, 상기 캐리어번호수신기는 상기 메인 컨트롤러로부터 캐리어 번호 데이터 송신요구 신호를 수신하면 상기 캐리어번호발생기에 캐리어 번호 데이터 송신 요구 비트를 전송하고, 상기 캐리어번호발생기는 상기 캐리어번호수신기로부터 캐리어 번호 데이터 송신 요구 비트를 수신하면 캐리어 번호 데이터에 체크 비트를 더하여 상기 캐리어번호수신기에 전송하고, 상기 캐리어번호수신기는 상기 캐리어번호발생기로부터 수신한 체크 비트가 더해진 캐리어 번호 데이터에서 캐리어 번호 데이터를 추출하여 상기 메인 컨트롤러에 전송하는 것을 특징으로 하는 반송 설비의 캐리어 번호 인식 시스템.




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