KR200484614Y1

KR200484614Y1 - Apparatus supplying with ball

Info

Publication number: KR200484614Y1
Application number: KR2020160005309U
Authority: KR
Inventors: 장규명; 김병진
Original assignee: 김병진; 주식회사 진명판금
Priority date: 2016-09-08
Filing date: 2016-09-08
Publication date: 2017-09-29

Abstract

본 고안은 구기종목 스포츠의 훈련이나 스크린 게임에 사용되는 투척장치에 볼을 공급하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 공급수단과 투척수단 사이에 투척구가 이동하는 이동로를 제공하는 제1로드와 상기 제1로드에 회전모터로 회전가능하게 설치되는 픽업바가 형성된 회전체의 단순한 구성으로 이루어져 투척구를 투척수단에 안정적으로 공급하며, 돌출형성된 스토퍼에 일시 정지된 투척구가 저속회전하는 픽업바에 의해 픽업되어 안정적으로 투척수단에 공급되므로 기계적인 리스크를 방지하는 투척구 제공장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for supplying a ball to a throwing apparatus used for training or screen games of ball sports, And a rotating body provided with a pick-up bar rotatably mounted on the first rod, the stopper being stably supplied to the throwing means, and the stopper temporarily stopped on the protruding formed stopper And is supplied to the throwing means in a stable manner, thereby preventing the mechanical risk.

Description

{APPARATUS SUPPLYING WITH BALL}

본 고안은 구기종목 스포츠의 훈련이나 스크린 게임에 사용되는 투척장치에 볼을 공급하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for supplying a ball to a throwing device used for training or screen games of ball sports.

일반적으로 축구, 야구 및 골프 등과 같은 볼을 사용하는 구기종목 스포츠는 프로선수를 포함, 일반인들에게 널리 사랑받는 스포츠 중의 하나로 근래에는 이러한 스포츠를 훈련하는 투척장치는 물론, 상기 투척장치를 응용한 스크린게임 등이 등장하고 있는 추세이다.In general, ball sports such as soccer, baseball, and golf are one of popular sports for the general public including professional athletes. In recent years, Games and the like are emerging.

특히, 투척장치는 일 예로 야구공을 투척하는 장치인 피칭머신(Pitching machines)이 대표적이며, 피칭머신은 안정적으로 볼을 제공하기 위한 공급수단이 구성물로 포함되어 있으며, 통상 다수의 야구공을 하부가 개방된 호퍼 내부에 수집하여 중력에 의해 그 개방된 하부로 순차적으로 볼이 인입되어 피칭머신에 의해 투척될 수 있도록 한다.In particular, the throwing machine is, for example, a pitching machine, which is a device for throwing a baseball, and the pitching machine includes a feeding means for providing a ball stably, Is collected in the hopper which is open and gravitationally allows the ball to be drawn in successively to the open bottom so that it can be thrown by the pitching machine.

헌데, 이러한 호퍼는 개방된 하부로 야구공들의 끼임에 의해 그 개구부가 막히는 잦은 고장이 발생하여 근래에는 이러한 야구공이 끼이지 못하도록 공급하는 공급장치들이 많이 안출되고 있다.However, such a hopper often has frequent breakdowns due to clogging of the openings due to the insertion of the baseballs into the open lower part, and in recent years, there have been many supply devices for supplying such baseballs not to be caught.

그 대표적인 종래기술로 등록특허 제10-1188612호(공고일:2012.11.28)인 '피칭 머신'을 들 수 있으며, 이러한 종래기술 중에서도 특히 볼 공급부의 구성을 눈여겨볼 필요가 있다.As a typical prior art, there is a 'pitching machine' which is a registered patent No. 10-1188612 (public announcement: 2012.11.28). Among these conventional techniques, it is particularly necessary to pay attention to the configuration of the ball supply part.

해당 볼 공급부의 구성은 호퍼, 투입수단, 공급통로, 공급블록, 공급대기블록 및 감지센서를 포함하는 구성으로 이루어져 있으며, 그 작용관계는 투입수단을 통해 호퍼 내부로 야구공이 공급되면 공급통로를 통해 야구공이 투척수단까지 순차 진행되며, 이 순차진행되는 야구공을 상기 공급통로 내에서 입/출입 가능한 공급블록과 공급대기블록을 통해 투척수단에 순차적으로 공급하게 한다.The configuration of the ball supply unit includes a hopper, a supply unit, a supply channel, a supply block, a supply standby block, and a detection sensor. When the baseball is supplied into the hopper through the input unit, The baseball ball is sequentially advanced to the throwing means and the sequential baseball ball is sequentially supplied to the throwing means through the supply block capable of entering and exiting the supply passage and the supply waiting block.

아울러 공급통로 내부에 구비된 감지센서의 감지값에 의해 상기 공급통로 내부에 공이 가득하다고 판단되면 제어부는 투입수단을 제어하여 호퍼 내부에 야구공이 공급되는 것을 차단하는 작업을 실시하게 된다.In addition, if it is determined that the ball is full within the supply passage due to the detection value of the detection sensor provided in the supply passage, the control unit controls the input unit to cut off the supply of the ball into the hopper.

그러나, 이러한 종래기술은 야구공을 투척수단에 개별공급하기 위해 공급블록과 공급대기블록이 병행하여 진행되어야 함으로써, 구조가 복잡하다는 문제점을 갖는다.However, this prior art has a problem in that the structure is complicated because the supply block and the supply standby block must be performed in parallel to supply the baseball to the throwing means individually.

또한 투척수단에 야구공을 개별로 공급하기 위해 공급블록과 공급대기블록이 순차적으로 공급통로 내부로 입/출입시 상기 공급대기블록은 상기 공급블록에 낱개의 야구공을 공급하기 위해 신속한 동작을 이루어야 하기 때문에 그에 따른 기계적인 리스크가 발생하여 잦은 고장이 발생한다는 문제점이 있었다.In addition, when the supply block and the supply stand-by block sequentially enter and exit the supply passage to separately supply the baseball to the throwing means, the supply stand-by block must perform a rapid operation to supply a single baseball ball to the supply block There is a problem that a mechanical risk is caused thereby to cause frequent failures.

본 고안은 상술한 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로, 단순한 구조를 가지면서도 기계적인 리스크가 발생하지 않도록 투척수단에 야구공을 개별공급할 수 있는 공급장치를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a supply device capable of individually supplying a baseball ball to a throwing means so as to avoid a mechanical risk while having a simple structure.

전술한 바와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 고안에 따른 투척구 제공장치는 다수의 투척구가 이동하는 이동로를 제공하되 이동중인 상기 투척구를 일시정지시키는 하우징부재 및 일시정지된 상기 투척구를 개별 픽업하여 회전에 의해 상기 하우징부재 타측 방향으로 이동시키는 픽업부재를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a throwing-hole providing apparatus including a housing member for providing a moving path through which a plurality of throwers move, a housing member for temporarily stopping the throwing- And a pickup member for individually picking up and moving the housing member toward the other side of the housing member by rotation.

또한 상기 하우징부재는 상부가 개방된 함 형상으로 이루어지되 일측에서 타측 방향으로 상기 투척구가 이동하며, 일측에는 상기 투척구를 공급하는 공급수단이 구비되고, 타측에는 상기 픽업부재에 의해 공급된 상기 투척구를 투척하는 투척수단이 구비되는 제1로드와, 상기 제1로드 타측에 소정각도로 절곡 형성되어 상기 제1로드 일측으로 공급된 상기 투척구가 자중에 의해 상기 제1로드 타측 방향으로 이동할 수 있도록 형성된 절곡플레이트와, 상기 제1로드 바닥면에 상방으로 돌출형성되어 상기 제1로드 타측방향으로 이동하는 상기 투척구를 일시 정지시키는 스토퍼 및 상기 스토퍼와 근접하게 상기 제1로드 하부에 천공형성되되 회전하는 상기 픽업부재가 관통되는 관통공을 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the housing member may be formed in an open shape with an open top, the throwing tool may be moved from one side to the other side, a feeding means for feeding the throwing tool may be provided at one side, A first rod provided with a throwing means for throwing a thrower; and a pushing member formed by bending the other side of the first rod at a predetermined angle and supplied to one side of the first rod, A stopper protruding upward from the first rod bottom surface for temporarily stopping the penetrator moving in the direction of the first rod, and a stopper formed in the lower portion of the first rod adjacent to the stopper, And a through hole through which the pick-up member is rotated.

또한 상기 하우징부재는 상부가 개방된 함 형상으로 이루어지되 전방에서 후방 방향으로 상기 투척구가 이동하며, 전방에는 상기 투척구를 공급하는 공급수단이 구비되고, 타측은 상기 제1로드 내부와 연통되게 측면에 결합하여 상기 픽업부재로 상기 투척구를 공급하는 제2로드를 더 포함하되, 상기 제2로드는 자중에 의해 상기 투척구가 상기 제1로드 내부로 이동할 수 있도록 소정각도 기울어지게 설치되는 것이 바람직하다.In addition, the housing member may be formed in a hollow shape having an open top, the throwing hole may be moved from the front to the rear direction, the feeding means for feeding the throwing hole may be provided at the front, and the other side may be connected to the inside of the first rod And a second rod which is coupled to the side surface and supplies the thrown ball to the pick-up member, wherein the second rod is inclined at a predetermined angle so that the thrown ball can move into the first rod by its own weight desirable.

또한 상기 하우징부재는 상기 제1로드 또는 상기 제2로드 중 적어도 어느 하나에 설치되되 이동하는 상기 투척구의 압력에 의해 상기 픽업부재의 회전을 제어하는 센서를 더 포함하되, 상기 센서는 상기 제1로드 일측과 상기 픽업부재 사이 또는 상기 제2로드와 상기 픽업부재 사이 중 적어도 어느 하나에 설치되는 것이 바람직하다.The housing member may further include a sensor installed in at least one of the first rod and the second rod for controlling the rotation of the pick-up member by the pressure of the thrown moving member, Or between the first rod and the pick-up member or between the second rod and the pick-up member.

또한 상기 픽업부재는 기둥형상으로 이루어져 상기 하우징부재 내부에 회전가능하게 설치되되 외면에는 적어도 둘 이상의 픽업바가 서로 이웃하게 돌출형성된 회전체 및 상기 하우징부재에 설치되되 상기 회전체 일측과 축 결합하여 상기 회전체를 회전시키는 회전모터를 포함하되, 상기 픽업바는 끝단이 상방으로 절곡 형성되어 상기 투척구를 개별 픽업하도록 하는 것이 바람직하다.The pick-up member may have a columnar shape and may be rotatably installed in the housing member, and at least two pick-up bars may be formed on the outer surface of the pick-up bar so that the pickup bars are adjacent to each other. The pickup member may be axially coupled to one side of the rotator, And a rotation motor for rotating the entire body, wherein the pick-up bar is formed by bending an end of the pick-up bar so that the pick-up is individually picked up.

본 고안에 따르면, 공급수단과 투척수단 사이에 투척구가 이동하는 이동로를 제공하는 제1로드와 상기 제1로드에 회전모터로 회전가능하게 설치되는 픽업바가 형성된 회전체의 단순한 구성으로 이루어져 투척구를 투척수단에 안정적으로 공급할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, there is provided a simple construction of a first rod for providing a traveling path through which a thrower moves between a feeding means and a throwing means, and a rotating body having a pick-up bar rotatably installed on the first rod, There is an effect that the sphere can be stably supplied to the throwing means.

또한 돌출형성된 스토퍼에 일시 정지된 투척구가 저속회전하는 픽업바에 의해 픽업되어 안정적으로 투척수단에 공급되므로 기계적인 리스크를 방지하는 효과를 갖는다.
Further, the stopper temporarily stopped on the protruded stopper is picked up by the pick-up bar rotating at a low speed and is stably supplied to the throwing means, so that the mechanical risk is prevented.

도 1은 본 고안에 따른 투척구 제공장치를 나타낸 도면.
도 2는 도 1에 대한 분해도면.
도 3a 내지 도 5b는 본 고안에 따른 투척구 제공장치의 작용관계도.
도 6은 본 고안에 따른 투척구 제공장치의 제1로드와 공급수단 간의 결합을 나타낸 도면.
도 7은 본 고안에 따른 투척구 제공장치의 사용상태도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing a throw-in providing apparatus according to the present invention; FIG.
Figure 2 is an exploded view of Figure 1;
FIGS. 3A and 5B are diagrams showing the operation of the throw-in providing apparatus according to the present invention. FIG.
6 is a view showing a coupling between a first rod and a feeding means of a throw-in providing apparatus according to the present invention;
FIG. 7 is a view showing the state of use of the thrower providing apparatus according to the present invention. FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 따른 투척구 제공장치에 대하여 상세히 설명한다. 설명에 앞서, 본 고안에 따른 투척구 제공장치는 야구, 농구, 테니스 및 골프 등과 같은 스포츠의 훈련이나 스크린 게임 등에 장착하여 사용할 수 있으나 본 고안의 상세한 설명에서는 본 고안의 용지를 명확하게 하기 위해 야구스크린 게임에 사용되는 장치를 일 예로 하여 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to the explanation, the throwing-and-throwing device according to the present invention can be used in training or screen games of sports such as baseball, basketball, tennis and golf, etc. However, in the detailed explanation of the present invention, A device used in a screen game will be described as an example.

하여, 본 고안의 상세한 설명에 기재된 투척구는 도 7에 도시한 바와 같이, 스크린 게임장에 투척되는 야구공이며, 공급수단은 투척된 상기 야구공을 회수하기 위한 리프트장치이고, 투척수단은 상기 공급수단을 통해 회수된 야구공을 게임자에게 투척하기 위한 피칭머신임에 유의한다.
As shown in Fig. 7, the thrown-out means shown in the detailed description of the present invention is a baseball ball thrown into a screen game place, the supplying means is a lifting device for recovering the thrown baseball, Is a pitching machine for throwing the recovered baseball to the player.

먼저, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 본 고안에 따른 투척구 제공장치(1)는 크게 하우징부재(100) 및 픽업부재(200)를 포함한다.First, as shown in FIGS. 1 and 2, the throwing and supplying apparatus 1 according to the present invention includes a housing member 100 and a pick-up member 200.

좀 더 상세히 설명하면, 상기 하우징부재(100)는 투척수단(20) 상부에 고정설치되되 공급수단(10)과 관 연결되어 상기 공급수단(10)을 통해 공급되는 다수의 투척구(B)가 투척수단(20)에 공급될 수 있게 이동로를 제공하기 위한 구성으로 제1로드(110), 제2로드(120) 및 센서(130)를 포함하는 구성으로 이루어진다.More specifically, the housing member 100 includes a plurality of throwers B fixedly mounted on the throwing means 20 and connected to the feeding means 10 and fed through the feeding means 10, The first rod 110, the second rod 120 and the sensor 130 in a configuration for providing a traveling path so as to be supplied to the throwing means 20. [

제1로드(110)는 원자재의 절감을 위해 전체적으로 상부가 개방된 함 형상으로 이루어지되 일측은 공급수단(10)과 관 연결되어 투척구(B)가 공급되며, 타측은 투척수단(20)에 고정 결합하여 투척구(B)가 투척될 수 있도록 구성으로 절곡플레이트(111), 스토퍼(113) 및 관통공(115)을 포함한다.The first rod 110 is formed in a generally open top shape for the sake of saving raw materials, one side of which is connected to the supply means 10 and is connected to the throttling means B and the other side of which is connected to the thrown means 20 A stopper 113 and a through-hole 115 in such a manner that the stopper B can be thrown.

예컨대 제1로드(110)의 형상은 전체적으로 구(球) 형상을 갖는 투척구(B)와 대응되게 그 단부가 원형 또는 반원의 형상을 갖도록 형성될 수 있으나 본 고안에서의 제1로드(110)는 투척구(B)의 이동은 용이하되 제1로드(110)와 투척구(B) 간의 마찰면적은 최소한으로 하며, 외력에 의한 제1로드(110)의 형상변화에 간섭을 받지 않도록 다각을 이루어 형성한다.For example, the shape of the first rod 110 may be formed so as to have a circular or semicircular shape at the end thereof corresponding to the ball B having a spherical shape. However, the first rod 110, The first rod 110 and the second rod B can be moved easily but the friction area between the first rod 110 and the throwing ball B is minimized and the first rod 110 and the second rod B can be moved in a multi- .

즉, 제1로드(110)의 단부가 파이프 형태의 원형이나 반원의 형상으로 이루어진 경우, 이송이나 설치중에 발생한 외력에 의한 미미한 형상변화(C)에도 투척구(B)의 이동이 안정적이지 못하여 원활한 투척이 이루어지지 않을 수 있다.That is, when the end of the first rod 110 is formed into a circular or semicircular shape of a pipe, the movement of the throwing mouth B is not stable even with a slight change in shape (C) due to an external force generated during transportation or installation, Throwing may not be done.

하여, 투척구(B)와 제1로드(110) 내면과의 접촉은 최소한으로 하되 미미한 형상변화에도 간섭받지 않고 용이하게 투척수단(20)으로 투척구(B)가 공급될 수 있도록 제1로드(110)는 그 단부가 다각형상을 갖도록 하는 것이다.So that contact between the thrower B and the inner surface of the first rod 110 is minimized so that the throwing tool B can be easily supplied to the throwing means 20 without being interfered by a slight change in shape, (110) has a polygonal shape at an end thereof.

물론, 후술하는 제2로드(120)도 상술한 제1로드(110)와 같은 이유로 다각형상을 갖게 형성하는 것이 바람직하다.Of course, it is preferable that the second rod 120 to be described later is formed to have a polygonal shape for the same reason as the first rod 110 described above.

절곡플레이트(111)는 제1로드(110) 타측에 서로 이웃하게 한 쌍으로 돌출형성되며, 투척수단(20)과 볼트 또는 나사 등과 같은 체결수단에 의해 고정결합하여 제1로드(110)가 투척수단(20)에 결합할 수 있도록 한다.The bending plate 111 is formed on the other side of the first rod 110 so as to be adjacent to the first rod 110. The bending plate 111 is fixedly coupled to the thrusting means 20 by fastening means such as bolts or screws, To be coupled to the means (20).

이때, 절곡플레이트(111)는 투척수단(20)과 결합하는 제1로드(110)가 소정각도로 기울어지게 절곡 형성되어 공급수단(10)을 통해 공급된 투척구(B)가 자중(自重)에 의해 제1로드(110) 내부를 굴러 투척수단(20) 방향으로 이동할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.At this time, the bending plate 111 is formed by bending the first rod 110 coupled with the throwing means 20 so as to be inclined at a predetermined angle, so that the throwing ball B supplied through the feeding means 10 has its own weight, So as to be able to roll inside the first rod 110 and move in the direction of the throwing means 20.

아울러 절곡플레이트(111)의 절곡 각도는 사용되는 투척구(B)의 종류에 따라 10~30도의 기울기를 갖도록 절곡 형성된다.In addition, the bending angle of the bending plate 111 is bent to have a slope of 10 to 30 degrees depending on the type of the throwing tool B to be used.

스토퍼(113)는 제1로드(110) 바닥면에서 상방으로 소정의 기울기를 갖도록 돌출형성되어 제1로드(110) 일측으로 공급된 투척구(B)가 일시 정지하여 회전체(210)의 회전에 의해 투척구(B)가 픽업될 수 있도록 한다.The stopper 113 is protruded upward from the bottom surface of the first rod 110 so as to have a predetermined inclination so that the penetrator B supplied to one side of the first rod 110 temporarily stops to rotate the rotator 210 So that the thrower B can be picked up.

스토퍼(113)는 제1로드(110) 내부를 이동하는 투척구(B)의 이동에 간섭이 일어나지 않게 별도의 플레이트를 용접 또는 체결수단에 의해 결합하지 않고, 제1로드(110) 바닥면 일부를 절개하여 돌출될 수 있도록 한다. 결국 상기 스토퍼(113)는 상기 제1로드(110) 바닥면 일부를 절개하여 상방으로 돌출시킨 구조로 이루어지는 것이다.The stopper 113 does not engage with a separate plate by welding or fastening means so as not to interfere with the movement of the penetrator B moving in the first rod 110, So that it can be protruded. As a result, the stopper 113 has a structure in which a part of the bottom surface of the first rod 110 is cut and protruded upward.

아울러 스토퍼(113)의 바람직한 설치위치는 제1 또는 제2로드(110,120)를 통해 공급된 투척구(B)가 모두 픽업부재(200)에 의해 픽업될 수 있는 위치에 형성되며, 스토퍼(113)의 기울어진 각도는 절곡플레이트(111)의 기울어진 각도와 비례하여 형성된다.The stopper 113 is preferably installed at a position where the thrower B supplied through the first or second rod 110 or 120 can be picked up by the pick-up member 200, Is formed in proportion to the inclined angle of the bending plate (111).

이때, 스토퍼(113) 전방 즉, 투척구(B)가 이동하는 방향으로는 회전체(210)에 의해 회전하는 픽업바(211)에 픽업된 투척구(B)가 제1로드(110) 바닥면에 안정적으로 안착하여 투척수단(20)으로 이동할 수 있도록 착지판(117)이 돌출형성되며, 상기 착지판(117)은 제1로드(110) 바닥면에 상방으로 소정각도 돌출형성되는 것이 바람직하다. 결국 상기 착지판(117)은 상기 회전체(210)에 의해 회전하는 상기 픽업바(211)에 픽업된 투척구(B)가 안착되어 슬라이딩 되도록 상기 투척구(B)의 이동 방향으로 하방 경사지게 돌출 형성되는 대략 '/'자 형상의 슬로프(slope) 구조로 이루어진다.At this time, in the direction forward of the stopper 113, that is, in the direction in which the thrower B moves, the thrower B picked up by the pick-up bar 211 rotated by the rotating body 210 is moved to the bottom of the first rod 110 It is preferable that the landing plate 117 is protruded so as to be stably mounted on the surface of the first rod 110 so that the landing plate 117 can be moved to the throwing means 20 and the landing plate 117 is protruded upward from the bottom surface of the first rod 110 Do. As a result, the landing plate 117 protrudes downward in the moving direction of the throwing ball B so that the throwing ball B picked up in the pick-up bar 211 rotated by the rotating body 210 is seated and slid / RTI > is formed of a substantially " / " shaped slope structure.

관통공(115)은 절개 형성된 스토퍼(113)가 중앙에 위치할 수 있도록 제1로드(110) 바닥면에 천공형성되며, 회전체(210)가 회전시에 픽업바(211)가 관통하여 360도 회전할 수 있도록 한다.The through hole 115 is formed in the bottom surface of the first rod 110 so that the cut stopper 113 can be positioned at the center of the through hole 115. When the rotating body 210 rotates, So that it can rotate.

아울러 관통공(115)은 픽업바(211)의 형상과 대응하는 형상을 갖도록 천공형성되어 상기 픽업바(211)의 회전에 간섭이 일어나지 않도록 한다.In addition, the through-hole 115 is formed to have a shape corresponding to the shape of the pick-up bar 211 to prevent interference with the rotation of the pick-up bar 211.

제2로드(120)는 공급수단(10)의 위치에 따라 제1로드(110) 측면에 내부와 연통되게 설치되며, 그 형상은 관통공(115) 및 스토퍼(113)가 없는 상기 제1로드(110)의 형상과 동일 형상을 갖도록 형성된다.The second rod 120 is installed on the side of the first rod 110 so as to communicate with the inside of the first rod 110 according to the position of the feeding means 10 and has a shape similar to the shape of the first rod 120 without the through hole 115 and the stopper 113. [ Is formed so as to have the same shape as that of the first electrode 110.

아울러 제2로드(120)는 본 고안에 도시한 도면을 기준으로 전방은 공급수단(10)과 관 연결되어 투척구(B)가 공급되며, 타측은 제1로드(110) 측면과 연결되어 공급된 투척구(B)가 회전체(210)의 회전에 의해 상기 제1로드(110) 타측으로 이동하여 투척수단(20)에 공급될 수 있도록 한다.In addition, the second rod 120 is connected to the supply means 10 at the front side and the throwing port B is connected to the second rod 120, and the other side is connected to the side of the first rod 110, The toe B is moved to the other side of the first rod 110 by the rotation of the rotating body 210 so that it can be supplied to the throwing means 20.

이때, 제2로드(120)는 투척구(B)의 자중에 의해 제1로드(110) 내부로 굴러 이동할 수 있도록 소정각도 경사지게 설치되며, 제2로드(120)가 설치시에는 제1로드(110)의 개방된 일측으로 공급된 투척구(B)가 이탈하지 않도록 플레이트에 의해 폐쇄하는 것이 바람직하다.At this time, the second rod 120 is inclined at a predetermined angle so as to be able to roll to the inside of the first rod 110 due to the weight of the throwing ball B, and when the second rod 120 is installed, 110 are closed by a plate so that the thrower B supplied to one side of the open end of the slider 110 is not released.

나아가 제2로드(120)는 작업자의 선택에 따라 생략되어 제1로드(110)를 통해 공급수단(10)의 투척구(B)가 투척수단(20)으로 공급될 수 있도록 할 수 있으며(도 6 참조), 제1 또는 제2로드(110,120)의 개방된 상부에는 덮개가 구비되어 외부 충격에 투척구(B)가 이탈하는 것을 방지할 수 있다.The second rod 120 may be omitted according to the operator's selection so that the throwing aperture B of the supplying means 10 can be supplied to the throwing means 20 through the first rod 110 6), and a cover is provided on the opened upper portion of the first or second rod 110 or 120 to prevent the throwing ball B from being detached from the external impact.

센서(130)는 공급수단(10)과 연결되는 제1 또는 제2로드(110,120) 중 어느 하나에 설치되며, 상기 공급수단(10)을 통해 공급되는 투척구(B)의 이동 여부를 감지하여 회전모터(220)의 회전 여부를 제어부(미도시)가 제어할 수 있다.The sensor 130 is installed in any one of the first and second rods 110 and 120 connected to the feeding means 10 and detects whether the throwing ball B supplied through the feeding means 10 is moved The control unit (not shown) can control whether the rotation motor 220 is rotated or not.

예컨대 센서(130)는 가압에 의해 전기적으로 스위칭하는 PB스위치 또는 리미트 스위치를 사용할 수 있으며, 가압되는 부분이 제1 또는 제2로드(110,120) 내부로 돌출되어 이동하는 투척구(B)의 가압에 의해 스위칭될 수 있게 제1로드(110) 일측과 회전체(210) 사이 또는 제2로드(120)와 상기 회전체(210) 사이 중 적어도 어느 하나에 설치된다.For example, the sensor 130 may use a PB switch or a limit switch that electrically switches by pressurization, and the pressurized portion may be pressed against the pushing-out portion B which protrudes into the first or second rod 110, Or between the first rod 110 and the rotating body 210 or between the second rod 120 and the rotating body 210 so that the first rod 110 and the second rotor 120 can be switched.

하여, 투척구(B)의 가압에 의해 센서(130)의 스위칭(전기적 연결)이 이루어지면 상기 센서(130)의 감지신호는 제어부에 전달되며, 상기 제어부는 회전모터(220)에 전원을 인가하여 스토퍼(113)에 일시 정지된 투척구(B)가 픽업될 수 있도록 회전체(210)를 회전시켜 투척수단(20)에 공급하도록 하는 것이다.When the sensor 130 is switched (electrically connected) by the pushing of the thrower B, the detection signal of the sensor 130 is transmitted to the control unit, and the control unit applies power to the rotation motor 220 So that the rotating body 210 is rotated and supplied to the throwing means 20 so that the throwing mouth B temporarily stopped in the stopper 113 can be picked up.

아울러 센서(130)는 일정시간 동안 투척구(B)의 감지가 이루어지지 않는 경우, 제어부에 의해 투척구(B)가 제1 또는 제2로드(110,120)에 존재하지 않는다고 판단하여 관리자가 인지할 수 있게 음향이나 램프 등으로 알려줄 수 있도록 한다.
If the sensor 130 does not detect the throwing tool B for a predetermined period of time, the controller 130 determines that the throwing tool B does not exist in the first or second rod 110 or 120, So that it can be informed by sound or lamp.

그리고, 상기 픽업부재(200)는 스토퍼(113)에 의해 일시 정지된 투척구(B)를 개별 픽업하여 투척수단(20)에 공급하기 위한 구성으로 회전체(210) 및 회전모터(220)를 포함한다.The pick-up member 200 includes a rotating body 210 and a rotating motor 220 for picking up the toes B temporarily stopped by the stopper 113 and supplying them to the throwing means 20 .

회전체(210)는 기둥형상을 갖도록 형성되되 제1로드(110) 내부에 위치하도록 상기 제1로드(110)와 회전가능하게 결합하며, 일측이 회전모터(220)와 축 결합하여 상기 회전모터(220)에 의해 360도 회전할 수 있도록 설치된다.The rotary body 210 is formed to have a columnar shape and is rotatably coupled to the first rod 110 so as to be positioned inside the first rod 110. One side of the rotary body 210 is axially coupled to the rotary motor 220, (Not shown).

아울러 회전체(210) 외면에는 서로 이웃하는 한 쌍의 픽업바(211)가 돌출형성되어 상기 회전체(210)의 회전에 의해 상기 픽업바(211)가 스토퍼(113)에 의해 일시 정지된 투척구(B)를 낱개로 픽업하여 그 회전에 의해 투척수단(20) 방향으로 투척구(B)를 이동시킨다.A pair of pickup bars 211 adjacent to each other are formed on the outer surface of the rotating body 210 so that the pickup bar 211 is temporarily stopped by the stopper 113 by the rotation of the rotating body 210, The ball B is picked up singly and the throwing ball B is moved in the direction of the throwing means 20 by its rotation.

이때, 회전체(210)는 스토퍼(113) 직 상부에 회전가능하도록 설치되며, 픽업바(211)는 회전시에 관통공(115)을 통해 관통삽입될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the rotating body 210 is rotatably installed directly above the stopper 113, and the pick-up bar 211 can be inserted through the through hole 115 at the time of rotation.

나아가 픽업바(211)의 끝단은 픽업된 투척구(B)가 안정적으로 픽업되어 투척수단(20) 방향으로 이동할 수 있도록 상방으로 소정각도 절곡 형성되며, 투척구(B)가 골프공이나 탁구공 등과 같은 지름이 작은 것도 픽업할 수 있도록 한 쌍의 픽업바(211) 사이에는 메쉬나 판 형상의 보조픽업판(미도시)이 더 구비될 수 있다.The tip of the pick-up bar 211 is bent upward at a predetermined angle so that the picked-up ball B picked up is stably picked up and can be moved toward the throwing means 20, and the throwing- And an auxiliary pick-up plate (not shown) in the form of a mesh or plate may be further provided between the pair of pick-up bars 211 so as to pick up a small diameter,

이때, 관통공(115)은 보조픽업바가 회전시에 간섭이 일어나지 않고 관통할 수 있는 형상을 갖도록 하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the through hole 115 has a shape that allows the auxiliary pickup bar to penetrate without interference during rotation.

회전모터(220)는 회전체(210) 일측과 축 결합할 수 있도록 제1 또는 제2로드(110,120) 외면에 고정설치되며, 제어부와 전기적으로 연결되어 센서(130)의 감지에 따라 회전할 수 있도록 설치된다.The rotation motor 220 is fixed to the outer surface of the first or second rod 110 or 120 so as to be axially coupled with the one side of the rotating body 210 and is rotatable in response to the detection of the sensor 130 .

아울러 회전모터(220)는 픽업바(211)에 의해 픽업된 투척구(B)가 안정적으로 회전하여 투척수단(20)으로 이동할 수 있도록 저속(초당 회전체가 90~180도 회전)으로 회전한다.
The rotating motor 220 rotates at a low speed (rotating body rotates 90 to 180 degrees per second) so that the throwing ball B picked up by the pick-up bar 211 can be stably rotated and moved to the throwing means 20 .

이하, 첨부된 도 3a 내지 도 5b을 참조하여 본 고안에 따른 투척구 제공장치의 작용관계에 대하여 설명한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 3A to 5B, the operation relationship of the throw-in offering apparatus according to the present invention will be described.

먼저, 도 3 a 및 도 3b에 도시한 바와 같이, 공급수단(10)을 통해 다수의 투척구(B)가 제2로드(120) 내부로 유입되어 제1로드(110) 방향으로 자중 또는 상기 제2로드(120)의 기울기에 의해 이동하게 된다.3A and 3B, a plurality of throwing balls B are introduced into the second rod 120 through the feeding means 10 so that the weight of the throwing ball B in the direction of the first rod 110, And is moved by the inclination of the second rod 120.

이때, 센서(130)는 투척구(B)가 존재하여 이동하고 있음을 수시로 감지하되 제어부에 그 감지신호를 전송하여 회전모터(220)의 회전을 제어할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the sensor 130 senses that the throwing ball B is present and moves, and transmits the detection signal to the control unit so as to control the rotation of the rotating motor 220.

제1로드(110)로 유입된 다수의 투척구(B) 중 선두에 위치한 투척구(B)는 스토퍼(113)에 의해 상기 제1로드(110) 내부에 일시 정지하게 되고, 도 4a 및 도 4b에 도시한 바와 같이, 제어부는 회전모터(220)를 회전시켜 회전체(210)를 회전시킨다.The stopper B located at the head of the plurality of throwing holes B introduced into the first rod 110 temporarily stops inside the first rod 110 by the stopper 113, 4b, the control unit rotates the rotating motor 220 to rotate the rotating body 210. As shown in FIG.

하여, 회전체(210)에 돌출형성된 한 쌍의 픽업바(211)는 스토퍼(113)에 의해 정지된 투척구(B)를 들어올려 투척수단(20) 방향으로 회전에 의해 이동시키게 된다.The pair of pick-up bars 211 protruded from the rotating body 210 lift the throwing tool B stopped by the stopper 113 and move it by turning in the direction of the throwing means 20. [

이때, 회전체(210)의 회전에 의해 들어 올려진 투척구(B)는 도 5a 및 도 5b에 도시한 바와 같이, 착지시에 착지판(117)에 먼저 접하도록 착지하며, 상기 착지판(117)의 기울기에 의해 신속하게 투척수단(20)으로 투척구(B)가 공급될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.5A and 5B, the toe B lifted by the rotation of the rotating body 210 is landed so as to come into contact with the landing plate 117 at the time of landing, and the landing plate B 117 so that the throwing mouth (B) can be supplied to the throwing means (20) promptly.

아울러 투척구(B)가 들어 올려진 픽업바(211)에 의해 생긴 공백부분 즉, 스토퍼(113)에는 다음 투척구(B)가 순차적으로 자리하여 투척될 준비를 할 수 있도록 하며, 상술한 바와 같은 작동의 반복적인 작업을 통해 공급수단(10)의 투척구(B)가 투척수단(20)으로 개별 공급될 수 있도록 한다.
In addition, the empty space formed by the pick-up bar 211, in which the thrower B is lifted up, that is, the next throwing ball B is sequentially placed on the stopper 113, So that the throwing tool B of the feeding means 10 can be supplied individually to the throwing means 20 through the repetitive operation of the same operation.

이와 같은 구성으로 이루어진 본 고안에 따른 투척구 제공장치는 종래와는 차별적으로 공급수단(10)과 투척수단(20) 사이에 투척구(B)가 이동하는 이동로를 제공하는 제1로드(110)와 상기 제1로드(110)에 회전모터(220)로 회전가능하게 설치되는 픽업바(211)가 형성된 회전체(210)의 단순한 구성으로 이루어져 투척구(B)를 투척수단(20)에 안정적으로 공급할 수 있는 효과가 있다.The apparatus for providing a throwing tool according to the present invention has a first rod 110 for providing a path through which the throwing ball B moves between the feeding means 10 and the throwing means 20, And a rotation body 210 having a pick-up bar 211 rotatably mounted on the first rod 110 by a rotation motor 220. The projecting unit B is attached to the throwing means 20 There is an effect that it can be stably supplied.

또한 종래와는 차별적으로 돌출형성된 스토퍼(113)에 일시 정지된 투척구(B)가 저속회전하는 픽업바(211)에 의해 픽업되어 안정적으로 투척수단(20)에 공급되므로 기계적인 리스크를 방지하는 효과를 갖는다.
In addition, since the throwing tool B temporarily stopped on the protruding stopper 113 different from the conventional one is picked up by the pick-up bar 211 rotating at a low speed and supplied to the throwing means 20 in a stable manner, Effect.

본 고안의 보호범위는 상술한 실시예들에 한정되는 것이 아니며, 해당 기술분야의 통상의 지식을 갖는 자라면 본 고안의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 고안을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.The scope of protection of the present invention is not limited to the embodiments described above. Any person skilled in the art will be able to variously modify or change the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention. It can be understood that it is possible.

1: 본 고안에 따른 투척구 제공장치
100: 하우징부재 110: 제1로드
111: 골곡플레이트 113: 스토퍼
115: 관통공 120: 제2로드
130: 센서 200: 픽업부재
210: 회전체 211: 픽업바
220: 회전모터
10: 투척구 20: 공급수단
30: 투척수단1: The throwing-out device according to the present invention
100: housing member 110: first rod
111: ridge plate 113: stopper
115: through hole 120: second rod
130: sensor 200: pickup member
210: Rotor 211: Pickup bar
220: Rotary motor
10: Throwing unit 20: Supply means
30: Throwing means

Claims

A housing member (100) for providing a path through which a plurality of throwers (B) move, and for temporarily stopping the throwing (B) being moved; And
And a pickup member (200) for individually picking up the toe (B) temporarily stopped and moving it toward the other side of the housing member (100) by rotation,

The housing member (100)
(B) is moved in a direction from one side to the other side and a feeding means (10) for feeding the throwing aperture (B) is provided at one side, and the feeding means (10) A first rod (110) provided with a throwing means (20) for throwing said throwing ball (B) supplied by said throwing means (200);
The first rod 110 is bent at a predetermined angle to the other side of the first rod 110 so that the penetrator B can be moved toward the other side of the first rod 110 by its own weight. A bending plate 111;
A stopper 113 protruding upward from a bottom surface of the first rod 110 to temporarily stop the penetrating hole B moving in a direction toward the other side of the first rod 110; And
A through hole 115 through which the pick-up member 200 is pierced and rotates in the lower portion of the first rod 110 in proximity to the stopper 113;
/ RTI >

The housing member (100)
(10) for feeding the penetration port (B) is provided in front of the penetration port (B) in a front-to-back direction, and the other port is connected to the first load Further comprising a second rod (120) coupled to a side surface to communicate with the inside of the pick-up member (110) and supplying the to-mouth (B) to the pick-up member (200)
The second rod 120 is installed to be inclined at a predetermined angle so that the penetrator B can move into the first rod 110 due to its own weight,

The pick-up member 200
A rotator 210 having a columnar shape and rotatable 360 degrees inside the housing member 100, and at least two pick-up bars 211 protruding from each other adjacent to each other; And
And a rotation motor 220 installed on the housing member 100 and rotated in one direction by the rotating body 210 to rotate the rotating body 210,
The pick-up bar 211 has its end bent upward to pick up the toe B individually,

The stopper 113 has a structure in which a part of the bottom surface of the first rod 110 is cut and protruded upward,
The bottom of the first rod 110 is supported on the bottom of the first rod 110 in the moving direction of the throwing ball B so that the throwing ball B picked up on the pick- Characterized in that a landing plate (117) having a slope structure is formed which is slantingly protruded.

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The method according to claim 1,
The housing member (100)
A sensor 130 installed on at least one of the first rod 110 and the second rod 120 to control the rotation of the pick-up member 200 by the pressure of the throwing ball B; Further comprising:
The sensor 130 is installed in at least one of the first rod 110 and the pick-up member 200 or between the second rod 120 and the pick-up member 200. The old device.

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