KR200484075Y1

KR200484075Y1 - Photography apparatus of object status for constructing virtual reality movie

Info

Publication number: KR200484075Y1
Application number: KR2020160002111U
Authority: KR
Inventors: 라영수
Original assignee: 라영수
Priority date: 2016-04-19
Filing date: 2016-04-19
Publication date: 2017-07-27
Also published as: KR20160002069U

Abstract

가상 현실 동영상 제작을 위한 오브젝트 상태 촬영장치가 개시된다.
본 고안에 의한 가상 현실 동영상 제작을 위한 오브젝트 상태 촬영장치는, 가상 현실 동영상을 제작하기 위해 오브젝트의 상태를 촬영하는 장치로서, 상기 오브젝트의 전진이동상태 변화, 후진이동상태 변화, 회전상태 변화, 승강상태 변화, 경사상태 변화 중 적어도 하나를 정해진 공간 내에서 구현 가능한 하나의 스테이지 모듈; 상기 하나의 스테이지 모듈 주변에 마련되어 상기 하나의 스테이지 모듈의 구동에 따른 상기 오브젝트의 상태 변화를 촬영하는 적어도 하나의 카메라 유닛; 및 상기 하나의 스테이지 모듈 및 상기 적어도 하나의 카메라 유닛의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 고안에 의하면, 하나의 스테이지 모듈을 통해 정해진 실내 스튜디오 공간에서 모델의 전후진 상태 변화, 승강 상태 변화, 경사상태 변화, 회전상태 변화를 구현할 수 있으며, 카메라 유닛을 통해 이러한 상태 변화를 촬영하여 동영상 데이터로 제작할 수 있다.An object state photographing apparatus for creating a virtual reality moving picture is disclosed.
According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for photographing a state of an object for producing a virtual reality moving image, the apparatus comprising: A stage module capable of realizing at least one of a state change and a gradient state change in a predetermined space; At least one camera unit provided around the one stage module and photographing a state change of the object in accordance with driving of the one stage module; And a controller for controlling driving of the one stage module and the at least one camera unit.
According to the present invention, it is possible to implement a forward / backward state change, a lift / lower state change, a slope state change, and a rotation state change of a model in a predetermined indoor studio space through a single stage module, Data can be produced.

Description

[0001] PHOTOGRAPHY APPARATUS OF OBJECT STATUS FOR CONSTRUCTING VIRTUAL REALITY MOVIE [0002]

본 고안은, 가상 현실 동영상 제작을 위한 오브젝트 상태 촬영장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 배경 이미지 동영상에 크로마키 기법을 이용하여 촬영된 오브젝트의 상태(모션) 동영상을 합성한 동영상을 제조하고자 할 때 오브젝트의 상태 변화를 실내 스튜디오 내에서 효율적으로 촬영 가능하도록 할 뿐만 아니라, 기 촬영된 배경 영상 데이터의 복수의 배경 이미지 변화구간에 대한 정보를 전달받아 이에 대응하도록 오브젝트의 상태 변화를 촬영함으로써 배경 영상 데이터와 모델 상태변화 영상 데이터의 합성 작업시 편집 시간을 최대한 단축할 수 있게 하는 가상 현실 동영상 제작을 위한 오브젝트 상태 촬영장치에 관한 것이다.The present invention relates to an object state photographing apparatus for producing a virtual reality moving image, and more particularly, to a moving object moving state photographing apparatus for producing a moving image of a motion (state) motion picture of an object photographed using a chroma key technique Not only can the state change of the object be effectively photographed in the indoor studio but also the information on the plurality of background image change intervals of the taken background image data is received and the change of the state of the object is photographed so as to correspond thereto, And more particularly, to an object state photographing apparatus for producing a virtual reality moving picture, which enables to shorten the editing time during synthesis of data and model state change video data.

일반적으로, 3차원 가상현실 동영상 제작 방법은 각 프레임 이미지 내의 주변 환경적인 요소와 오브젝트들의 재질적인 질감을 표현하는 랜더(Render)와 쉐이더 (shader)효과를 연속적으로 적용하는 작업들을 통해 이루어진다. 이러한 3차원 가상현실 동영상 제작 방법은 가상현실의 사물과 환경들이 조금 더 현실세계와 대등하게 표현될 수 있게끔 해주기 위한 단계로, 하드웨어적인 비디오카드(Video Card)나, 소프트웨어적인 다이렉트X(Direct X) 또는 오픈지엘 라이브러리(Open GL library)들의 버전이 상향 될수록 그 품질(Quality)은 계속 높아져 왔다.In general, the 3D virtual reality video production method is performed by continuously applying a renderer and a shader effect to express the texture of surrounding elements and objects in each frame image. This 3D virtual reality video production method is a step to make objects and environments of virtual reality appear a little bit more like the real world. It is composed of a hardware video card, a software direct X, Or Open GL libraries have been upgraded, the quality has been steadily increasing.

한편, 현재 주로 사용되는 3D 가상현실 동영상 제작 방법은 한 프레임의 가상현실 이미지를 만들기 위해 가상현실 내의 상황들을 직접 랜더와 쉐이더 작업을 적용하고, 이미지화 하여 영상 제작툴의 프레임으로 등록하는 복잡한 연결 방식으로 이루어져 그 만큼 시간적 소요가 많았고, 오브젝트들의 연속되는 동작에서 카메라의 위치나 시점에 따른 변환 값들을 적용하기가 상당히 힘들다는 문제점이 있었다.Meanwhile, the 3D virtual reality video production method, which is mainly used at present, consists of a complicated connection method in which scenes in a virtual reality are directly applied to a renderer and a shader operation in order to create a virtual reality image of one frame, And there is a problem that it is very difficult to apply the conversion values according to the position and the viewpoint of the camera in the continuous operation of the objects.

즉, 종래에는 기 촬영된 배경 영상에 오브젝트의 모션 영상을 합성할 때, 전술한 바와 같이 카메라의 시점이 동일하지 않게 될 확률이 높아질 뿐만 아니라, 배경 영상 구간과 오브젝트 모션 영상 구간의 시간차이도 발생하게 되었다. 구체적으로, 종래에는 배경 영상의 전후 이동, 상하 이동, 경사, 회전 등이 발생하는 경우 이에 대응하도록 오브젝트의 상태 변화를 유도하기 힘들 뿐 아니라, 이에 대응하도록 오브젝트의 상태 변화 영상을 촬영하기도 힘든 문제가 있었다.That is, conventionally, when a motion image of an object is synthesized with a background image photographed in the past, the probability that the viewpoint of the camera is not the same as the above-mentioned viewpoint is increased as well as the time difference between the background image segment and the object motion image segment . Specifically, conventionally, when a background image is moved back and forth, up and down, tilted, rotated, or the like, it is difficult to induce a change in the state of the object to correspond thereto. there was.

한국 공개특허공보 제2013-0035485호 (2013. 04. 09 공개)Korean Patent Laid-Open Publication No. 2013-0035485 (published on March 03, 2009)

본 고안은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 배경 이미지 동영상에 크로마키 기법을 이용하여 촬영된 오브젝트의 상태(모션) 동영상을 합성한 동영상을 제조하고자 할 때 오브젝트의 상태 변화를 실내 스튜디오 내에서 효율적으로 촬영 가능하도록 할 뿐만 아니라, 기 촬영된 배경 영상 데이터의 복수의 배경 이미지 변화구간에 대한 정보를 전달받아 이에 대응하도록 오브젝트의 상태 변화를 촬영함으로써 배경 영상 데이터와 모델 상태변화 영상 데이터의 합성 작업시 편집 시간을 최대한 단축할 수 있게 하는 가상 현실 동영상 제작을 위한 오브젝트 상태 촬영장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The object of the present invention is to solve the above-described problems of the related art. It is an object of the present invention to provide a method and apparatus for generating a moving image of a moving image of an object photographed using a chroma key technique, The background image data and the model state change image data are acquired by photographing the state change of the object so as to correspond to the plurality of background image change intervals of the taken background image data, Which is capable of reducing the editing time during the synthesis operation of the virtual reality video.

본 고안의 목적은 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The object of the present invention is not limited to those mentioned above, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 고안의 일 측면에 따르면, 가상 현실 동영상을 제작하기 위해 오브젝트의 상태를 촬영하는 장치로서, 상기 오브젝트의 전진이동상태 변화, 후진이동상태 변화, 회전상태 변화, 승강상태 변화, 경사상태 변화 중 적어도 하나를 정해진 공간 내에서 구현 가능한 하나의 스테이지 모듈; 상기 하나의 스테이지 모듈 주변에 마련되어 상기 하나의 스테이지 모듈의 구동에 따른 상기 오브젝트의 상태 변화를 촬영하는 적어도 하나의 카메라 유닛; 및 상기 하나의 스테이지 모듈 및 상기 적어도 하나의 카메라 유닛의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 가상 현실 동영상 제작을 위한 오브젝트 상태 촬영장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for photographing a state of an object for producing a virtual reality moving picture, the apparatus comprising: a moving object moving unit for moving at least one of a forward movement state change, a backward movement state change, One stage module capable of implementing one within a predetermined space; At least one camera unit provided around the one stage module and photographing a state change of the object in accordance with driving of the one stage module; And a control unit for controlling driving of the one stage module and the at least one camera unit.

상기 하나의 스테이지 모듈은, 상기 오브젝트가 안착 가능하도록 안착면을 제공하며 상기 오브젝트의 전진이동상태 및 상기 후진이동상태의 변화를 제공하는 전후진 조절유닛; 설치 바닥면에 대해 상기 전후진 조절유닛을 승강시키는 것이 가능한 승강 조절유닛; 상기 설치 바닥면에 대해 상기 전후진 조절유닛의 기울어진 경사각을 조절 가능한 경사 조절유닛; 및 상기 전후진 조절유닛을 회전시키는 것이 가능한 회전 조절유닛을 포함할 수 있다.Wherein the one stage module comprises: a forward and backward adjustment unit which provides a seating surface for allowing the object to be seated and provides a change of the forward movement state and the backward movement state of the object; An elevation control unit capable of elevating the forward / reverse control unit with respect to the installation floor; A tilt adjusting unit capable of adjusting a tilted inclination angle of the forward / rearward adjustment unit with respect to the installation floor; And a rotation adjusting unit capable of rotating the forward / backward adjusting unit.

상기 전후진 조절유닛은, 구동롤러와, 상기 구동롤러의 구동에 의해 회전 가능한 무한궤도 타입의 회전벨트를 포함할 수 있다.The forward / backward adjustment unit may include a driving roller and an endless track type rotating belt rotatable by driving the driving roller.

상기 승강 조절유닛은, 유압 또는 공압에 의해 작동 가능한 팬터그래프 타입의 승강바 또는 액츄에이터를 포함할 수 있다.The elevation control unit may include a pantograph type elevator bar or an actuator operable by hydraulic pressure or air pressure.

상기 경사 조절유닛은, 상기 전후진 조절유닛 또는 상기 승강 조절유닛의 일측을 푸시하여 상기 설치 바닥면에 대해 푸시된 일측을 승강시키는 액츄에이터 또는 볼 스크루를 포함할 수 있다.The inclination adjusting unit may include an actuator or a ball screw that pushes one side of the forward / rearward adjustment unit or the elevation adjustment unit to lift and push one side pushed against the installation floor.

상기 하나의 스테이지 모듈은, 상기 전후진 조절유닛의 경사각 변화를 감지하는 경사 센서를 더 포함할 수 있다.The one stage module may further include a tilt sensor for sensing a tilt angle change of the forward / backward adjustment unit.

상기 회전 조절유닛은, 상기 전후진 조절유닛을 상하 방향으로 관통하는 가상축을 중심으로 회전시키는 유성기어부를 포함할 수 있다.The rotation adjustment unit may include a planetary gear unit that rotates the forward / rearward adjustment unit about a virtual axis passing vertically.

상기 하나의 스테이지 모듈은, 상기 전후진 조절유닛에 진동을 부여하는 진동 부여부를 더 포함할 수 있다.The one stage module may further include an oscillation imparting unit for imparting oscillation to the forward / backward adjustment unit.

상기 승강 조절유닛 및 상기 경사 조절유닛은 동일하게 적용될 수 있다.The elevation control unit and the inclination control unit may be equally applied.

상기 적어도 하나의 카메라 유닛은, 상기 오브젝트의 상태 변화를 촬영하는 적어도 하나의 카메라; 및 상기 하나의 스테이지 모듈을 중심으로 상기 적어도 하나의 카메라와 각각 대응하는 반대편에 마련되는 스크린을 포함할 수 있다.Wherein the at least one camera unit comprises: at least one camera for capturing a change in state of the object; And a screen provided on the opposite side of the one stage module, respectively, corresponding to the at least one camera.

상기 적어도 하나의 카메라는, 상기 제어부의 구동 신호 전달에 의해 상하 이동 및 좌우 회전이 가능하도록 마련될 수 있다.The at least one camera may be provided to be capable of up-and-down movement and left-right rotation by transferring driving signals of the control unit.

상기 제어부는, 상기 적어도 하나의 카메라 유닛의 촬영 영상 데이터를 전달받아 기촬영된 배경 영상 데이터가 저장된 데이터 서버로 전송할 수 있다.The control unit may transmit photographed image data of the at least one camera unit to a data server storing the photographed background image data.

본 고안에 따르면, 하나의 스테이지 모듈을 통해 정해진 실내 스튜디오 공간에서 모델의 전후진 상태 변화, 승강 상태 변화, 경사상태 변화, 회전상태 변화를 구현할 수 있으며, 카메라 유닛을 통해 이러한 상태 변화를 촬영하여 동영상 데이터로 제작할 수 있다.According to the present invention, it is possible to implement a forward / backward state change, a lift-up state change, a slope state change, and a rotation state change of a model in a predetermined indoor studio space through a single stage module, Data can be produced.

또한, 제어부가 기저장된 배경 영상 데이터의 복수의 배경 이미지 변화구간에 대한 정보(예를 들면, 복수의 배경 이미지 변화구간의 각각의 지속시간, 배경 이미지 전후진, 배경 이미지 승강, 배경 이미지 경사 변동, 배경 이미지 회전에 대한 정보 등)를 전달받아 이에 대응하도록 스테이지 모듈과 카메라 유닛을 구동함으로써 배경 영상 데이터와 모델 상태변화 영상 데이터의 합성 작업시 편집 시간을 최대한 단축할 수 있게 된다.In addition, the control unit may store information on a plurality of background image change intervals of the background image data (e.g., duration of each of the plurality of background image change intervals, background image forward / backward, background image lift, background image slope change, The background image rotation information, and the like) is received and the stage module and the camera unit are driven to correspond to the background image data and the model state change image data, the editing time can be shortened as much as possible.

구체적으로, 제어부는 기저장된 배경 영상 데이터의 복수의 배경 이미지 변화구간에 대한 정보에 따라 스테이지 모듈과 카메라 유닛을 구동함으로써 배경 영상 데이터와 모델 상태변화 영상 데이터 간에 동일한 영상 진행 시간 대비 각각의 이미지 변화 상태를 최대한 일치시킬 수 있게 된다.Specifically, the control unit drives the stage module and the camera unit according to information on a plurality of background image change intervals of the previously stored background image data, so that the background image data and the model- As much as possible.

본 고안의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 고안의 제1 실시예에 따른 가상 현실 동영상 제작을 위한 오브젝트 상태 촬영장치를 나타내는 평면도이다.
도 2는 도 1의 측단면도이다.
도 3은 도 2의 다른 예를 나타내는 도면이다.
도 4 및 도 5는 본 고안의 제2 실시예에 따른 가상 현실 동영상 제작을 위한 오브젝트 상태 촬영장치를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 고안의 실시예에 따른 가상 현실 동영상 제작을 위한 오브젝트 상태 촬영장치를 이용하여 가상 현실 동영상을 제작하는 방법을 나타내는 순서도이다.
도 7 내지 도 10은 본 고안의 실시예에 따른 가상 현실 동영상 제작을 위한 오브젝트 상태 촬영장치를 이용하여 가상 현실 동영상을 제작하는 방법 중 일부 단계를 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.1 is a plan view showing an object state photographing apparatus for producing a virtual reality moving picture according to a first embodiment of the present invention.
2 is a side sectional view of Fig.
Fig. 3 is a view showing another example of Fig. 2. Fig.
FIGS. 4 and 5 are views showing an object state photographing apparatus for producing a virtual reality moving picture according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart illustrating a method for producing a virtual reality movie using an object state photographing apparatus for producing a virtual reality movie according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 7 to 10 are views for explaining some steps of a method for producing a virtual reality moving picture using an object state photographing apparatus for producing a virtual reality moving picture according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 고안은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 고안의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 고안의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. It will be understood, however, that the present invention is not limited to the disclosed embodiments, but may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, It is provided to let you know. Wherein like reference numerals refer to like elements throughout.

도 1은 본 고안의 제1 실시예에 따른 가상 현실 동영상 제작을 위한 오브젝트 상태 촬영장치를 나타내는 평면도이고, 도 2는 도 1의 측단면도이며, 도 3은 도 2의 다른 예를 나타내는 도면이다.FIG. 1 is a plan view showing an object state photographing apparatus for producing a virtual reality moving picture according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side sectional view of FIG. 1, and FIG. 3 is a view showing another example of FIG.

본 고안의 바람직한 실시예에 따른 가상 현실 동영상 제작을 위한 오브젝트 상태 촬영장치(이하, '촬영장치'라 함)는, 가상 현실 동영상, 구체적으로 배경 이미지 동영상에 크로마키 기법을 이용하여 촬영된 오브젝트의 상태(모션) 동영상을 합성한 동영상을 제조하고자 할 때, 오브젝트의 상태 변화를 실내 스튜디오 내에서 효율적으로 촬영 가능하도록 하는 장치이다. 여기서, 본 고안의 실시예에 따른 촬영장치를 통해 제작 가능한 가상 현실 동영상은 관광지 소개 동영상, 관광지 배경 동영상, 예식 야외 촬영 동영상 등 다양하게 적용 가능하며, 또한 상기 오브젝트는 사람, 동물 등 촬영 대상체로 적용 가능한 모든 피사체를 의미하며, 이하에서는 설명의 편의상 모델(사람)을 기준으로 설명한다.An object state photographing apparatus (hereinafter, referred to as a photographing apparatus) for producing a virtual reality moving image according to a preferred embodiment of the present invention is a device for photographing a virtual reality moving image, specifically, The present invention relates to an apparatus for efficiently capturing a state change of an object in an indoor studio when a motion picture is synthesized. Here, the virtual reality video that can be produced through the photographing apparatus according to the embodiment of the present invention can be applied variously such as a sightseeing introduction video, a sightseeing background video, a ceremonial outdoor photography video, and the object is applied to a shooting object such as a person or an animal Means all possible objects, and the following description will be based on the model (person) for convenience of explanation.

이하, 본 고안을 다양한 실시예를 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to various embodiments.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 본 고안의 제1 실시예에 따른 촬영장치는, 가상 현실 동영상을 제작하기 위해 모델의 상태를 촬영하는 장치로서, 실내 스튜디오 내에 설치되는 하나의 스테이지 모듈(100)과, 하나의 스테이지 모듈(100) 주변에 마련되는 적어도 하나의 카메라 유닛(160)과, 하나의 스테이지 모듈(100) 및 적어도 하나의 카메라 유닛(160)의 구동을 제어하는 제어부(170)를 포함한다.As shown in Figs. 1 and 2, the photographing apparatus according to the first embodiment of the present invention photographs the state of a model for producing a virtual reality moving picture, and includes a stage module At least one camera unit 160 provided around one stage module 100 and a control unit 170 for controlling the driving of one stage module 100 and at least one camera unit 160, .

먼저, 하나의 스테이지 모듈(100)은, 모델의 전진이동상태 변화, 후진이동상태 변화, 회전상태 변화, 승강상태 변화, 경사상태 변화 중 적어도 하나를 정해진 공간 내에서 구현 가능하도록 마련된다. 부연하자면, 하나의 스테이지 모듈(100)은, 모델이 전진 이동하거나, 후진 이동하거나, 회전하거나, 올라가거나 내려가거나, 경사진 상태가 있거나 등과 같은 동작을 실질적으로 수행하지 않아도 제3자 입장에서 바라보았을 때는 모델이 실질적으로 이러한 동작을 수행하는 것처럼 보이도록 만들게 된다.First, one stage module 100 is provided to be able to implement at least one of a forward movement state change of the model, a backward movement state change, a rotation state change, a lift-up state change, and a slope state change in a predetermined space. In addition, one stage module 100 may be viewed from the perspective of a third party, even if the model does not substantially perform an action such as forward moving, backward moving, rotating, climbing or descending, inclined, When viewed, the model is made to appear to perform substantially such an action.

구체적으로, 도 2에 도시한 바와 같이, 하나의 스테이지 모듈(100)은, 모델이 안착 가능하도록 안착면을 제공하며 모델의 전진이동상태 및 후진이동상태의 변화를 제공하는 전후진 조절유닛(110)과, 설치 바닥면에 대해 전후진 조절유닛(110)을 승강시키는 것이 가능한 승강 조절유닛(120)과, 설치 바닥면에 대해 전후진 조절유닛(110)의 기울어진 경사각을 조절 가능한 경사 조절유닛(130)과, 전후진 조절유닛(110)을 회전시키는 것이 가능한 회전 조절유닛(140)을 포함한다.Specifically, as shown in Fig. 2, one stage module 100 includes a forward and backward adjustment unit 110 (not shown) that provides a seating surface for the model to be seated and provides a change in the forward and backward movement states of the model A lift control unit 120 capable of raising and lowering the forward and backward control unit 110 with respect to the installation floor, a tilt control unit 120 capable of adjusting the tilted inclination angle of the forward and backward control unit 110 with respect to the installation floor, (130), and a rotation adjustment unit (140) capable of rotating the forward / backward adjustment unit (110).

먼저, 도 2에 도시한 바와 같이, 전후진 조절유닛(110)은 일 예로, 구동롤러(111)와, 구동롤러(111)의 구동에 의해 회전 가능한 무한궤도 타입의 회전벨트(112)를 포함할 수 있다. 본 고안에서, 구동롤러(111)와 회전벨트(112)는 케이싱(113) 내에 수용될 수 있으며, 케이싱(113) 내에는 구동롤러(111)를 구동하기 위한 구동모터(미도시)가 설치 가능하다. 여기서, 구동모터는 후술하는 제어부(170)에 의해 그 구동이 제어 가능하며, 전술한 모델의 전진이동상태 및 후진이동상태를 제공하기 위해 정역 방향으로의 회전이 자유로운 서보모터로 적용되는 것이 바람직하다. 상기 모델이 안착가능한 안착면은 회전벨트(112)의 표면이 될 수 있으며, 회전벨트(112)에는 미끌림 방지부재(미도시)가 더 부착될 수 있다. 본 고안에서, 전후진 조절유닛(110)은 구동롤러(111)와 회전벨트(112)를 포함하여 이루어지는 구조에 한정되지 않으며, 이외에 모델을 자유롭게 전후진시킬 수 있다면 어떠한 구조가 채용되어도 무방하다. 추가적인 예로, 전후진 조절유닛(110)은, 실린더 구동 구조, 모터와 볼 스크루의 결합 구조 등을 채용할 수도 있다.2, the forward / backward adjustment unit 110 includes, for example, a drive roller 111 and an endless track type rotation belt 112 rotatable by driving the drive roller 111 can do. The drive roller 111 and the rotary belt 112 can be accommodated in the casing 113 and a drive motor (not shown) for driving the drive roller 111 can be installed in the casing 113 Do. Here, it is preferable that the driving motor is controllable by the control unit 170, which will be described later, and is applied as a servomotor that is free to rotate in the forward and reverse directions to provide the forward movement state and the backward movement state of the above- . The seating surface on which the model is seated may be the surface of the rotating belt 112, and a slip prevention member (not shown) may be further attached to the rotating belt 112. In the present invention, the forward / backward adjustment unit 110 is not limited to the structure including the drive roller 111 and the rotary belt 112, and any structure may be adopted as long as the model can freely move forward and backward. As a further example, the forward / backward adjustment unit 110 may employ a cylinder drive structure, a motor-ball screw coupling structure, or the like.

다음, 승강 조절유닛(120)은, 설치 바닥면에 대해 전후진 조절유닛(110)을 승강시키는 것이 가능하게 이루어지는 것으로서, 일 예로, 도 2에 도시한 바와 같이, 유압 또는 공압에 의해 작동 가능한 팬터그래프 타입의 승강바(122)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 승강 조절유닛(120)은, 승강 조절 플레이트(121)와, 승강 조절 플레이트(121)의 상부에 마련되며 유압 또는 공압 공급에 따라 높이 방향(설치 바닥면에 대한 높이 방향)으로 수축하거나 팽창되는 팬터그래프 타입의 승강바(122)를 포함할 수 있다. 여기서, 제어부(170)는 승강바(122)로의 유압 또는 공압 공급을 제어하게 되는데, 유압 또는 공압의 공급량, 공급 시간 등을 제어하게 된다. 전술한 설치 바닥면은 본 고안의 실시예에 따른 촬영장치가 설치되는 실내 스튜디오의 바닥면 등으로 적용될 수 있다.Next, the elevation control unit 120 is configured to be able to raise and lower the forward / backward adjustment unit 110 with respect to the installation floor. For example, as shown in Fig. 2, a pantograph Type lifting bar 122. [0031] Specifically, the elevation control unit 120 is provided at the upper portion of the elevation regulation plate 121 and the elevation regulation plate 121 and is contracted in the height direction (height direction with respect to the installation floor) according to the supply of hydraulic pressure or air pressure And may include a pantograph type elevating bar 122 that is expanded. Here, the control unit 170 controls the supply of hydraulic pressure or pneumatic pressure to the lift bar 122, and controls the supply amount and supply time of the hydraulic pressure or the pneumatic pressure. The above-mentioned installation floor may be applied to the floor of the indoor studio where the photographing apparatus according to the embodiment of the present invention is installed.

다른 예로, 도 3에 도시한 바와 같이, 승강 조절유닛(120)은, 승강 조절 플레이트(121)와, 승강 조절 플레이트(121)의 상부에 마련되며 유압 또는 공압 공급에 의해 작동 가능한 복수의 액츄에이터(123)를 포함할 수 있다. 여기서, 액츄에이터(123)는 실린더 등으로 적용 가능하다.3, the elevation control unit 120 includes a lift control plate 121, a plurality of actuators (not shown) provided on the elevation control plate 121 and operable by hydraulic or pneumatic feeding 123). Here, the actuator 123 is applicable to a cylinder or the like.

다음, 경사 조절유닛(130)은, 설치 바닥면에 대해 전후진 조절유닛(110)의 기울어진 경사각을 조절 가능한 것으로서, 일 예로, 도 2에 도시한 바와 같이, 전후진 조절유닛(110) 또는 승강 조절유닛(120)의 하부를 푸시하여 설치 바닥면에 대해 푸시된 일측을 승강시키는 액츄에이터(132)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 경사 조절유닛(130)은, 경사 조절 플레이트(131)와, 경사 조절 플레이트(131)의 상부에 마련되어 전후진 조절유닛(110) 또는 승강 조절유닛(120)의 하부를 푸시 가능한 복수의 액츄에이터(132)를 포함할 수 있다. 한편, 관련 도면에서는 경사 조절유닛(130)이 승강 조절유닛(120)의 하부에 마련되어 승강 조절 플레이트(121)를 푸시하는 구조가 나타나 있지만, 이에 한정되는 것은 아니며 배치 순서를 조절하여 전후진 조절유닛(110)을 직접적으로 푸시하여 경사 변화를 유도할 수도 있다. 여기서, 제어부(170)는 액츄에이터(132)로의 유압 또는 공압 공급을 제어하게 되는데, 유압 또는 공압의 공급량, 공급 시간 등을 제어하게 된다. Next, the inclination adjusting unit 130 is capable of adjusting the inclined inclination angle of the forward / backward adjusting unit 110 with respect to the installation floor, and for example, as shown in FIG. 2, And an actuator 132 that pushes a lower portion of the elevation control unit 120 to lift and raise one side pushed against the installation floor. Specifically, the inclination adjusting unit 130 includes an inclination adjusting plate 131 and a plurality of inclined adjusting plates 131, which are provided on the upper side of the inclination adjusting plate 131 to press the lower portions of the forward / backward adjusting unit 110 or the elevation adjusting unit 120 And may include an actuator 132. In the related drawings, the inclination adjusting unit 130 is provided below the elevation control unit 120 to push the elevation control plate 121. However, the present invention is not limited thereto, The slope change may be induced by pushing the slider 110 directly. Here, the controller 170 controls the hydraulic pressure or the pneumatic pressure supply to the actuator 132, and controls the supply amount of the hydraulic pressure or the pneumatic pressure, the supply time, and the like.

한편, 액츄에이터(132), 구체적으로 실린더의 로드 단부에는, 도 2에 도시한 바와 같이, 실린더 로드의 전진 및 후진 동작시 승강 조절 플레이트(121)의 경사도 변화를 자유롭게 조절 가능하도록 회전 브래킷(133)이 더 마련되는 것이 바람직하다. 이러한 회전 브래킷(133)은 승강 조절 플레이트(121)의 하부에 고정되며 실린더 로드에는 틸팅 회전 가능하게 마련되는 것이 바람직하며, 이에 따라 실린더 로드의 전진 및 후진시 승강 조절 플레이트(121)의 경사도 변화를 용이하게 변동시킬 수 있다.2, the actuator 132, specifically the rod end of the cylinder, is provided with a rotation bracket 133 so as to be freely adjustable in change of the inclination of the lift control plate 121 in forward and backward movement of the cylinder rod, It is preferable to further provide the above. It is preferable that the rotation bracket 133 is fixed to the lower portion of the lift control plate 121 and is provided in the cylinder rod so as to be able to rotate in a tilting manner so that a change in the inclination of the lift control plate 121 when the cylinder rod is advanced or retracted It can be easily changed.

도 2에는 액츄에이터(132)가 경사 조절 플레이트(131)의 일측에 마련된 경우가 도시되어 있지만, 이에 한정되는 것은 아니며 반대의 타측, 경사 조절 플레이트(131)의 좌우 측방 모서리 근방, 전후 측방 모서리 근방 중에 마련될 수 있음은 물론이다. 이때, 승강 조절 플레이트(121)의 일측 모서리부는 경사 조절 플레이트(131)의 일측 모서리부에 힌지 회전 가능하게 연결되는 것이 바람직하다. 2, the actuator 132 is provided on one side of the inclination adjusting plate 131. However, the present invention is not limited to this, but may be applied to the other side of the inclination adjusting plate 131, near the left and right side edges of the inclination adjusting plate 131, Of course. At this time, one side edge of the lift control plate 121 is hingably connected to one side edge of the slope adjusting plate 131.

다른 예로, 구체적으로 도면에 도시하지는 않았지만, 경사 조절유닛(130)은, 전후진 조절유닛(110) 또는 승강 조절유닛(120)의 하부를 푸시하여 설치 바닥면에 대해 푸시된 일측을 승강시키는 복수의 볼 스크루(미도시)를 포함하는 구조로 이루어질 수도 있다. 이경우, 경사 조절유닛(130)은, 구동모터(미도시), 구동모터(미도시)의 구동축에 연결된 이동블록(미도시), 이동블록(미도시)의 이동을 가이드하는 복수의 가이드봉(미도시) 등을 포함할 수 있으며, 전술한 구성들은 예를 들어 승강 조절 플레이트(121)가 4각형 단면 형상으로 이루어지는 경우, 각각의 모서리 부위에 마련될 수 있으며, 승강 조절 플레이트(121)의 각각의 모서리 부위에는 전술한 이동블록(미도시)이 각각 결합 또는 부착되는 것이 바람직하다. 따라서, 이동블록(미도시)의 이동에 따라 승강 조절 플레이트(121)의 원하는 부위가 상승 또는 하강 이동하여 결국 전후진 조절유닛(110)의 경사도 변화가 유도될 수 있다.As another example, although not specifically shown in the drawings, the inclination adjusting unit 130 may include a plurality of inclined adjusting units 130 for pushing the lower portion of the forward / backward adjusting unit 110 or the elevation adjusting unit 120, And a ball screw (not shown). In this case, the inclination adjusting unit 130 includes a moving block (not shown) connected to a driving shaft of a driving motor (not shown), a driving motor (not shown), a plurality of guide rods And the above-described configurations may be provided at the respective corner portions, for example, when the lift control plate 121 is formed in a rectangular cross-sectional shape, and each of the lift control plates 121 It is preferable that the moving blocks (not shown) are coupled or attached to the corner portions, respectively. Accordingly, a desired portion of the lift control plate 121 moves up or down according to the movement of the moving block (not shown), and eventually a change in the inclination of the forward / reverse control unit 110 can be induced.

한편, 본 고안의 실시예에서, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 하나의 스테이지 모듈(100)은, 전후진 조절유닛(110)의 경사각 변화를 감지하는 경사 센서(150)를 더 포함할 수 있다.1 and 2, the one stage module 100 further includes a tilt sensor 150 for sensing a tilt angle change of the forward / backward adjustment unit 110 can do.

구체적으로, 경사 센서(150)는 경사 조절유닛(130)의 구동에 따른 전후진 조절유닛(110)의 경사각 변화를 감지하는 것으로서, 전후진 조절유닛(110) 또는 승강 조절유닛(120)에 마련될 수 있는데 바람직하게는 전후진 조절유닛(110)에 마련되는 것이 바람직하다. 경사도 조절 관계에 대해 설명하면, 제어부(170)는 경사 조절유닛(130)의 액츄에이터(132)로의 유압 또는 공압 공급을 제어하게 되는데, 제어부(170)는 경사 센서(150)의 감지값을 전달받아 액츄에이터(132)로의 유압 또는 공압 공급을 더 진행하거나 정지시킬 수 있다.Specifically, the inclination sensor 150 senses a change in the inclination angle of the forward / backward adjustment unit 110 according to the driving of the inclination adjustment unit 130 and is provided in the forward / backward adjustment unit 110 or the elevation adjustment unit 120 And is preferably provided in the forward / backward regulating unit 110. [0033] The control unit 170 controls the supply of the hydraulic or pneumatic pressure to the actuator 132 of the inclination adjusting unit 130. The control unit 170 receives the sensing value of the inclination sensor 150 The hydraulic or pneumatic supply to the actuator 132 can be further advanced or stopped.

다음, 회전 조절유닛(140)은 전후진 조절유닛(110)을 좌우 360도 방향으로 회전시킬 수 있는 것으로서, 도 2에 도시한 바와 같이, 일 예로 전후진 조절유닛(110)을 상하 방향으로 관통하는 가상축을 중심으로 회전시키는 유성기어부(142)를 포함할 수 있다.2, the rotation adjusting unit 140 may rotate the forward / backward adjusting unit 110 in the left / right 360 degrees direction. For example, as shown in FIG. 2, And a planetary gear unit 142 for rotating the virtual axis about the imaginary axis.

구체적으로, 회전 조절유닛(140)은, 회전 조절 플레이트(141)와, 회전 조절 플레이트(141)의 상부에 마련되는 유성기어부(142)를 포함한다. 도 2에 도시한 바와 같이, 유성기어부(142)는, 링기어(143)와, 구동모터(미도시)의 구동에 의해 회전 가능한 sun 기어(144)와, sun 기어(144)와 링기어(143) 사이에 서로 이격되게 복수로 마련되는 복수의 유성기어(145)와, 복수의 유성기어(145)를 연결하여 sun 기어(144)의 구동에 의한 유성기어(145)의 회전발생시 동시에 회전하는 캐리어(146)를 포함할 수 있다. 여기서, 캐리어(146)는 경사 조절 플레이트(131)에 연결될 수 있는데 이에 한정되는 것은 아니며 전후진 조절유닛(110)을 회전시킬 수 있다면 어느 부분에 연결되어도 무방하다.Specifically, the rotation regulating unit 140 includes a rotation regulating plate 141 and a planetary gear unit 142 provided at an upper portion of the rotation regulating plate 141. 2, the planetary gear unit 142 includes a ring gear 143, a sun gear 144 rotatable by driving of a drive motor (not shown), a sun gear 144, And a plurality of planetary gears 145 that are provided so as to be spaced apart from each other between the sun gear 144 and the planetary gears 145, And a carrier 146. Here, the carrier 146 may be connected to the inclination adjusting plate 131, but not limited thereto, and may be connected to any part as long as the forward / backward adjusting unit 110 can be rotated.

이와 같은 구조에서, 상기 구동모터(미도시)가 구동하게 되면 유성기어(145)의 회전에 따라 캐리어(146)도 마찬가지로 회전하게 되며, 캐리어(146)의 회전에 따라 경사 조절 플레이트(131)의 회전이 발생하게 된다. 한편, 본 고안의 실시예에서, 제어부(170)는 구동모터(미도시)의 정역 회전 구동을 제어하여 결국 경사 조절 플레이트(131)의 정역 회전을 유도하여 전후진 조절유닛(110)의 회전을 유도하게 된다. 여기서, 상기 구동모터는 회전각 조절이 용이한 서보모터 또는 스테핑 모터 등으로 적용 가능하다.In this structure, when the driving motor (not shown) is driven, the carrier 146 rotates in accordance with the rotation of the planetary gear 145. When the carrier 146 rotates, Rotation occurs. In the embodiment of the present invention, the control unit 170 controls the forward and reverse rotation of the driving motor (not shown) to induce forward and reverse rotation of the inclination adjusting plate 131 to rotate the forward and reverse adjusting unit 110 . Here, the drive motor can be applied to a servo motor or a stepping motor which is easy to control the rotation angle.

회전 조절유닛(140)은 전술한 구성 이외에도, 경사 조절 플레이트(131)를 직접 회전시키거나 별도의 기어모듈과 연결되어 회전시킬 수 있는 회전모터(미도시)를 포함하여 이루어질 수도 있다.The rotation control unit 140 may include a rotation motor (not shown) that can directly rotate the tilt adjustment plate 131 or rotate the tilt adjustment plate 131 in conjunction with a separate gear module.

본 고안의 실시예에서, 도 2에 도시한 바와 같이, 하나의 스테이지 모듈(100)은, 전후진 조절유닛(110)에 진동을 부여하는 진동 부여부(151)를 더 포함할 수 있다. 여기서 진동 부여부(151)는 전후진 조절유닛(110)에 진동을 부여할 수 있다면 전술한 구성부 중에서 어느 부위에 마련되어도 무방하며 관련 도면에서는 회전 조절 플레이트(141)의 하부에 마련되는 경우가 도시되어 있다. In the embodiment of the present invention, as shown in Fig. 2, one stage module 100 may further include a vibration imparting unit 151 for imparting vibration to the forward / backward adjustment unit 110. [ Here, the vibration imparting unit 151 may be provided at any part of the components described above if vibration can be imparted to the forward / backward adjustment unit 110, and the vibration imparting unit 151 may be provided below the rotation control plate 141 Respectively.

본 고안의 실시예에서, 진동 부여부(151)는 전후진 조절유닛(110) 상에 위치하는 모델에 진동을 제공할 수 있는 것으로서, 예를 들면 진동 모터 등으로 적용될 수 있다. 이러한 진동 부여부(151)는 마찬가지로 제어부(170)의 제어 신호 전달을 통해 구동된다.In the embodiment of the present invention, the vibration imparting unit 151 is capable of providing vibration to the model located on the forward / backward adjustment unit 110, and can be applied, for example, as a vibration motor or the like. The vibration imparting unit 151 is driven by the control unit 170 in the same manner.

다음, 본 고안의 실시예에서, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 카메라 유닛(160)은 하나의 스테이지 모듈(100) 주변에 마련되어 하나의 스테이지 모듈(100)의 구동에 따른 모델의 상태 변화를 촬영하도록 적어도 하나 마련된다.1 and 2, the camera unit 160 is provided around one stage module 100 and includes a state of a model according to the driving of one stage module 100, At least one is provided to capture the change.

이러한 카메라 유닛(160)은, 모델의 상태 변화를 촬영하는 적어도 하나의 카메라(161)와, 하나의 스테이지 모듈(100)을 중심으로 적어도 하나의 카메라(161)와 각각 대응하는 반대편에 마련되는 스크린(162)을 포함할 수 있다.This camera unit 160 includes at least one camera 161 for photographing a state change of the model and a screen 161 for photographing at least one camera 161 corresponding to at least one camera 161 around one stage module 100 (Not shown).

본 고안의 실시예에서, 카메라(161)는 모델의 정면 방향, 좌측 또는 우측 방향, 사선으로 경사진 방향을 다각도로 촬영하기 위해 총 3개 마련되고, 스크린(162)은 이와 대응하도록 마찬가지로 3개가 마련된다. 그러나, 이에 한정되지 않으며 필요에 따라 카메라(161) 및 스크린(162) 설치 개수는 증감될 수 있다. 또한, 여기서 스크린(162)은 카메라(161)를 통해 모델을 크로마키 기법을 활용하여 촬영 가능하도록 블루 또는 그린 스크린으로 적용되는 것이 바람직하다.In the embodiment of the present invention, a total of three cameras 161 are provided for photographing the obliquely oblique directions of the front, left, and right directions of the model, and the screen 162 has three . However, the present invention is not limited thereto, and the number of cameras 161 and the number of installed screens 162 may be increased or decreased as needed. Here, it is preferable that the screen 162 is applied through a camera 161 as a blue or green screen so that the model can be photographed using a chroma key technique.

여기서 적어도 하나의 카메라(161)는, 설정된 위치에 고정설치되어 설정된 영역만 촬영할 수 있지만, 이에 더해 제어부(170)의 구동 신호 전달에 의해 상하 이동 및 좌우 회전, 줌(zoom)이 가능하도록 마련될 수도 있다. 부연하자면, 카메라(161)의 좌우 회전은 전술한 전후진 조절유닛(110)과 대응하는 것으로서 모델의 전후진 이동을 촬영할 수 있게 되며, 카메라(161)의 상하 이동은 전술한 승강 조절유닛(120)과 대응하는 것으로서 모델의 승강을 촬영할 수 있게 된다. 본 고안의 실시예에서, 카메라(161)의 상하 이동 및 좌우 회전은 전후진 조절유닛(110) 및 승강 조절유닛(120)의 구동에 따른 모델의 움직임을 카메라 화면 프레임 내에 모두 수용하기 힘든 상황인 경우 발생할 수 있으며, 또한 전후진 조절유닛(110) 및 승강 조절유닛(120)의 이상 발생시에도 발생할 수 있다.At least one camera 161 can photograph only an area set and fixed at a predetermined position. In addition, at least one camera 161 can be vertically moved, horizontally rotated, and zoomed by transferring a driving signal of the controller 170 It is possible. In addition, the left and right rotation of the camera 161 corresponds to the forward / backward adjustment unit 110 described above, so that the back and forth movement of the model can be photographed, and the up and down movement of the camera 161 can be performed by the above- ), So that it is possible to photograph the lifting and lowering of the model. In the embodiment of the present invention, the up and down movement and the left and right rotation of the camera 161 is a situation in which it is difficult to accommodate the movement of the model according to the driving of the forward / backward adjustment unit 110 and the elevation adjustment unit 120 in the camera screen frame And may also occur when an abnormality occurs in the forward / reverse control unit 110 and the elevation control unit 120. [

다음, 도 1에 도시한 바와 같이, 제어부(170)는, 하나의 스테이지 모듈(100) 및 적어도 하나의 카메라 유닛(160)의 구동을 제어하도록 마련된다.1, the control unit 170 is provided to control the driving of one stage module 100 and at least one camera unit 160. [

구체적으로, 제어부(170)는, 모델의 전진이동상태 변화, 후진이동상태 변화, 회전상태 변화, 승강상태 변화, 경사상태 변화 중 적어도 하나를 구현하기 위해 전후진 조절유닛(110), 승강 조절유닛(120), 경사 조절유닛(130) 및 회전 조절유닛(140) 중 적어도 하나를 구동하게 되며, 이러한 다양한 모델의 상태 변화를 다각도로 촬영하기 카메라 유닛(160)의 구동을 제어하게 된다.Specifically, the control unit 170 controls the forward / reverse control unit 110, the elevation control unit 110, and the elevation control unit 110 to implement at least one of the forward movement state change, the backward movement state change, the rotation state change, The inclination adjusting unit 130 and the rotation adjusting unit 140 to control the driving of the camera unit 160 to photograph the state changes of the various models in various angles.

본 고안의 실시예에서, 도 1에 도시한 바와 같이, 제어부(170)는 또한 적어도 하나의 카메라 유닛(160)을 통해 촬영된 모델 상태변화 영상 데이터(181)를 전달받아 기촬영된 배경 영상 데이터(182)가 저장된 데이터 서버(183)로 전송 가능하게 된다.1, the control unit 170 receives the model state change image data 181 photographed through the at least one camera unit 160, (182) to the stored data server (183).

즉, 데이터 서버(183)에는 별도의 카메라를 통해 촬영된 배경 영상 데이터(182), 예를 들어 관광지 배경 영상, 예식 야외촬영 배경 영상 등 다양한 배경 영상 데이터가 기저장되어 있으며, 제어부(170)는 하나의 스테이지 모듈(100)을 구동하고 적어도 하나의 카메라 유닛(160)에 의해 촬영된 모델의 다양한 모델 상태변화 영상 데이터(181)를 전달받아 데이터 서버(183)로 전송하게 된다. 데이터 서버(183)에 각각 저장된 배경 영상 데이터(182)와 모델 상태변화 영상 데이터(181)는 별도의 동영상 편집 프로그램을 통해 합성될 수 있으며, 이에 대한 자세한 내용은 아래에서 설명하기로 한다.That is, various background image data such as background image data 182 photographed through a separate camera, for example, a sightseeing background image and a ceremony outdoor photography background image are stored in the data server 183, One stage module 100 is driven and various model state change image data 181 of a model photographed by at least one camera unit 160 is received and transmitted to the data server 183. [ The background image data 182 and the model state change image data 181 stored in the data server 183 can be synthesized through a separate video editing program, and the details thereof will be described below.

도 4 및 도 5는 본 고안의 제2 실시예에 따른 가상 현실 동영상 제작을 위한 오브젝트 상태 촬영장치를 나타내는 도면이다.FIGS. 4 and 5 are views showing an object state photographing apparatus for producing a virtual reality moving picture according to a second embodiment of the present invention.

이하, 본 고안의 제2 실시예에 따른 촬영장치를 설명하며, 전술한 제1 실시예와 동일한 구성에 대한 반복 설명은 생략하며 동일 구성에 대해서는 관련 도면에서 200번대로 시작하는 도면 번호를 사용하기로 한다.Hereinafter, a photographing apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described, repetitive description of the same structure as that of the first embodiment described above will be omitted, .

도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 본 고안의 제2 실시예에 따른 촬영장치는, 가상 현실 동영상을 제작하기 위해 모델의 상태를 촬영하는 장치로서, 제1 실시예와 마찬가지로, 실내 스튜디오 내에 설치되는 하나의 스테이지 모듈(200)과, 하나의 스테이지 모듈(200) 주변에 마련되는 적어도 하나의 카메라 유닛(260)과, 하나의 스테이지 모듈(200) 및 적어도 하나의 카메라 유닛(260)의 구동을 제어하는 제어부(270)를 포함한다.As shown in Figs. 4 and 5, the photographing apparatus according to the second embodiment of the present invention photographs the state of a model for producing a virtual reality moving picture, similar to the first embodiment, At least one camera module 260 provided around one stage module 200 and one stage module 200 and at least one camera module 260 driven And a control unit 270 for controlling the control unit 270.

다만, 본 고안의 제2 실시예에서, 하나의 스테이지 모듈(200)은, 모델이 안착 가능하도록 안착면을 제공하며 모델의 전진이동상태 및 후진이동상태의 변화를 제공하는 전후진 조절유닛(210)과, 설치 바닥면에 대해 전후진 조절유닛(210)을 승강시킬 수 있음과 더불어 전후진 조절유닛(210)의 기울어진 경사각을 조절 가능한 승강 및 경사 조절유닛(220)과, 전후진 조절유닛(210)을 회전시키는 것이 가능한 회전 조절유닛(240)을 포함한다. 즉, 본 고안의 제1 실시예에서는, 승강 조절유닛(120)과 경사 조절유닛(130)이 별개로 마련되는데 비해 본 고안의 제2 실시예에서는 승강 조절유닛과 경사 조절유닛이 동일한 구성으로 이루어져 승강 및 경사 조절유닛(220)을 이룬다.However, in the second embodiment of the present invention, the one stage module 200 includes a forward / backward adjustment unit 210 that provides a seating surface for the model to be seated and provides a change of the forward and backward movement states of the model A lift and tilt adjustment unit 220 capable of raising and lowering the forward and rearward adjustment unit 210 with respect to the installation floor and capable of adjusting the tilted inclination angle of the forward and backward adjustment unit 210, And a rotation control unit 240 capable of rotating the rotation shaft 210. That is, in the first embodiment of the present invention, the elevation control unit 120 and the inclination control unit 130 are provided separately, whereas in the second embodiment of the present invention, the elevation control unit and the inclination control unit have the same configuration Up and down adjustment unit 220.

이하, 승강 및 경사 조절유닛(220)을 설명하면, 승강 및 경사 조절유닛(220)은, 일 예로, 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 승강 및 경사 조절 플레이트(221)와, 승강 및 경사 조절 플레이트(221)의 상부에 마련되며 유압 또는 공압 공급에 의해 작동 가능한 복수의 액츄에이터(222)를 포함할 수 있다. 여기서, 액츄에이터(222)는 실린더 등으로 적용 가능하다.As shown in FIGS. 4 and 5, the up-and-down and inclination adjusting unit 220 includes, for example, an up-down and down-direction adjusting plate 221, And a plurality of actuators 222 provided on the upper side of the inclination adjusting plate 221 and operable by a hydraulic or pneumatic supply. Here, the actuator 222 is applicable to a cylinder or the like.

이러한 액츄에이터(222)는 승강 및 경사 조절 플레이트(221)의 가장 자리에 각각 복수로 마련되어 전후진 조절유닛(210)의 승강 상태 조절 및 경사 상태 조절을 동시에 또는 개별적으로 유도할 수 있게 된다.The actuators 222 are provided at the edges of the lift-and-tilt adjustment plate 221, respectively, so as to simultaneously or independently guide the advance / retreat adjustment unit 210 in the ascending / descending state and the inclination state.

여기서, 액츄에이터(222), 구체적으로 실린더의 로드 단부에는, 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 실린더 로드의 전진 및 후진 동작시 전후진 조절유닛(210)의 승강 및 경사도 변화를 자유롭게 조절 가능하도록 회전 브래킷(223)이 더 마련되는 것이 바람직하다. 이러한 회전 브래킷(223)은 전후진 조절유닛(210)의 하부에 고정되며 실린더 로드에는 틸팅 회전 가능하게 마련되는 것이 바람직하며, 이에 따라 실린더 로드의 전진 및 후진시 전후진 조절유닛(210)의 승강 및 경사도 변화를 용이하게 변동시킬 수 있다.As shown in Figs. 4 and 5, the actuator 222, specifically the rod end of the cylinder, is capable of freely adjusting the change of the elevation and inclination of the advance / retreat adjustment unit 210 during the forward and backward movement of the cylinder rod It is preferable that a rotation bracket 223 is further provided. The rotation bracket 223 is preferably fixed to a lower portion of the forward / rearward adjustment unit 210 and is capable of tilting and rotating on the cylinder rod. Accordingly, when the cylinder rod is advanced or retracted, And the inclination change can be easily changed.

도 6은 본 고안의 실시예에 따른 가상 현실 동영상 제작을 위한 오브젝트 상태 촬영장치를 이용하여 가상 현실 동영상을 제작하는 방법을 나타내는 순서도이고, 도 7 내지 도 10은 본 고안의 실시예에 따른 가상 현실 동영상 제작을 위한 오브젝트 상태 촬영장치를 이용하여 가상 현실 동영상을 제작하는 방법 중 일부 단계를 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.FIG. 6 is a flowchart illustrating a method for producing a virtual reality moving image using an object state photographing apparatus for producing a virtual reality moving image according to an embodiment of the present invention. FIGS. 7 to 10 are flowcharts FIG. 4 is a diagram for explaining a part of a method of manufacturing a virtual reality moving picture using an object state photographing apparatus for moving picture production.

이하, 본 고안의 실시예에 따른 가상 현실 동영상 제작을 위한 오브젝트 상태 촬영장치를 이용하여 가상 현실 동영상을 제작하는 방법을 설명하는데, 설명의 편의상 전술한 본 고안의 제1 실시예에 따른 촬영장치를 기초로 하여 설명한다.Hereinafter, a method for producing a virtual reality moving image using an object state photographing apparatus for producing a virtual reality moving image according to an embodiment of the present invention will be described. For convenience of explanation, the photographing apparatus according to the first embodiment of the present invention described above As a basis.

도 6에 도시한 바와 같이, 본 고안의 실시예에 따른 가상 현실 동영상 제작을 위한 오브젝트 상태 촬영장치를 이용하여 가상 현실 동영상을 제작하는 방법은, 배경 이미지와 오브젝트의 상태 변화를 각각 별도의 동영상으로 촬영한 후 합성하는 가상 현실 동영상 제작 방법으로서, 배경 이미지를 촬영하여 배경 이미지 동영상을 준비하는 단계(S100)와, 앞에서 설명한 본 고안의 실시예에 따른 촬영장치를 이용하여 모델의 전진이동상태 변화, 후진이동상태 변화, 회전상태 변화, 승강상태 변화, 경사상태 변화 중 적어도 하나를 촬영하여 오브젝트(모델) 상태변화 동영상을 준비하는 단계(S200)와, 배경 이미지 동영상과 오브젝트 상태변화 동영상을 합성하여 가상 현실 동영상을 제작하는 단계(S300)를 포함한다.As shown in FIG. 6, a method for producing a virtual reality movie using an object state photographing apparatus for producing a virtual reality movie according to an embodiment of the present invention includes: A step S100 of photographing a background image to prepare a background image moving image, a step of changing a forward moving state of the model using the photographing device according to the embodiment of the present invention described above, (S200) of preparing an object (model) state change video by photographing at least one of a backward movement state change, a rotation state change, a lift state change, and an inclination state change, And creating a real moving picture (S300).

먼저, S100단계에서는, 촬영자가 별도의 카메라를 이용하여 촬영한 배경 이미지 동영상(예를 들면 관광지 배경 영상, 예식 야외촬영 배경 영상 등)을 배경 영상 데이터(182)로 준비한다. 도 1에 도시한 바와 같이, 배경 영상 데이터(182)는 미리 준비되어 데이터 서버(183)에 저장된다.First, in step S100, the background image data (e.g., a sightseeing background image, a ceremony outdoor photography background image, etc.) taken by a photographer using a separate camera is prepared as background image data 182. [ As shown in Fig. 1, the background image data 182 is prepared in advance and stored in the data server 183.

다음, S200단계에서는, 전술한 촬영장치를 이용하여 모델의 전진이동상태 변화, 후진이동상태 변화, 회전상태 변화, 승강상태 변화, 경사상태 변화 중 적어도 하나를 촬영하여 모델 상태변화 동영상을 준비한다.Next, in step S200, at least one of a forward movement state change, a backward movement state change, a rotation state change, a lift state change, and a slope state change of the model is photographed using the above-described image pickup apparatus to prepare a model state change video.

S200단계에서, 제어부(170)는 배경 이미지 동영상 내의 복수의 배경 이미지 변화구간에 대한 정보를 기획득한 상태에서, 복수의 배경 이미지 변화구간의 상태 정보에 각각 대응하도록 하나의 스테이지 모듈(100) 및 적어도 하나의 카메라 유닛(160)을 구동하여 모델의 상태 변화를 촬영하게 된다.In step S200, the control unit 170 controls one stage module 100 and at least one background image change unit 160 to correspond to state information of a plurality of background image change periods in a state in which information on a plurality of background image change periods in the background image moving image is estimated, One camera unit 160 is driven to photograph the state change of the model.

구체적으로, 도 1에 도시한 바와 같이, 데이터 서버(183)에는 복수의 배경 이미지 변화구간의 상태 정보가 저장된 메모리(184)가 구비되며, 제어부(170)는 메모리(184)에 저장된 정보와 대응하도록 하나의 스테이지 모듈(100) 및 적어도 하나의 카메라 유닛(160)을 구동하게 된다.1, the data server 183 is provided with a memory 184 in which status information of a plurality of background image change sections is stored, and the control section 170 stores correspondence information with information stored in the memory 184 So that one stage module 100 and at least one camera unit 160 are driven.

여기서, 상기 복수의 이미지 변화구간의 상태 정보는, 복수의 배경 이미지 변화구간의 각각의 지속시간, 배경 이미지 전후진, 배경 이미지 승강, 배경 이미지 경사 변동, 배경 이미지 회전에 대한 정보 등을 포함할 수 있다.Here, the state information of the plurality of image change periods may include information on the duration of each of the plurality of background image change sections, background image forward / backward, background image lift, background image slope change, background image rotation, have.

상기 '복수의 배경 이미지 변화구간'이라 함은, S100단계를 통해 준비된 배경 영상 데이터(182) 내의 배경 이미지 변화구간, 예를 들면, 촬영중인 배경 이미지가 전방 또는 후방으로 이동하는 하나의 영상 구간, 촬영중인 배경 이미지가 상측으로 이동하거나 하측으로 이동하는 또 하나의 영상 구간, 촬영중인 배경 이미지가 상측으로 경사지거나 하측으로 경사지는 또 하나의 영상 구간, 촬영중인 배경 이미지가 회전하는 또 하나의 영상 구간 등을 의미한다.The 'plurality of background image change intervals' may include a background image change interval in the background image data 182 prepared in step S100, for example, one image interval in which the background image being shot moves forward or backward, Another image section in which the background image being photographed moves upward or downward, another image section in which the background image being photographed is inclined upward or inclined downward, another image section in which the background image being photographed is rotated And the like.

이하, 도 7 내지 도 10을 참조하여 S200단계를 좀 더 상세히 설명한다.Hereinafter, step S200 will be described in more detail with reference to FIGS. 7 to 10. FIG.

도 7 및 도 8을 살펴보면, 배경 영상 데이터(182) 중 하나의 배경 이미지 변화구간의 상태 변화가 나타나 있으며, 이러한 상태 변화가 배경 이미지의 전진 및 후진인 경우가 도시되어 있다.Referring to FIGS. 7 and 8, there is shown a state change of one background image change interval of the background image data 182, and the state change is the forward and backward of the background image.

S200단계에서, 제어부(170)는, 메모리(184)에 기저장되어 있는 배경 이미지의 전진 및 후진 상태 변화와 이러한 상태 변화 지속 시간 정보를 전달받아 하나의 스테이지 모듈(100)과 카메라 유닛(160)을 구동하게 된다.In step S200, the controller 170 receives the state change duration information and the forward and backward state changes of the background image stored in the memory 184 and receives the state change duration information from the one stage module 100 and the camera unit 160, .

예를 들면, 도 7에 도시한 바와 같이, 배경 이미지의 전진 상태 변화 지속시간이 대략 10초인 경우, 제어부(170)는 하나의 스테이지 모듈(100)의 전후진 조절유닛(110)과 카메라 유닛(160)을 구동하여 스튜디오 내에서 모델의 전진 상태 변화를 영상으로 촬영하게 한다. 이때, 제어부(170)는 메모리(184)에 기저장된 '10초'와 동일하거나 여유시간을 더해 전후진 조절유닛(110)과 카메라 유닛(160)을 구동하게 된다.7, the control unit 170 controls the forward / backward adjustment unit 110 and the camera unit (not shown) of one stage module 100, for example, when the duration of the change of the forward state of the background image is approximately 10 seconds, 160) so as to photograph the change in the forward state of the model in the studio. At this time, the control unit 170 drives the forward / backward adjustment unit 110 and the camera unit 160 by adding the same or a spare time as '10 seconds' already stored in the memory 184.

마찬가지로, 도 8에 도시한 바와 같이, 배경 이미지의 후진 상태 변화 지속시간이 대략 10초인 경우, 제어부(170)는 하나의 스테이지 모듈(100)의 전후진 조절유닛(110)을 역방향 구동하고 카메라 유닛(160)을 구동하여 스튜디오 내에서 모델의 후진 상태 변화를 영상으로 촬영하게 한다. 이때, 제어부(170)는 메모리(184)에 기저장된 '10초'와 동일하거나 여유시간을 더해 전후진 조절유닛(110)과 카메라 유닛(160)을 구동하게 된다.8, when the backward state change duration of the background image is approximately 10 seconds, the control unit 170 drives the forward / backward adjustment unit 110 of one stage module 100 in the reverse direction, And drives the camera 160 to photograph the changes in the backward state of the model in the studio. At this time, the control unit 170 drives the forward / backward adjustment unit 110 and the camera unit 160 by adding the same or a spare time as '10 seconds' already stored in the memory 184.

도 9 및 도 10을 살펴보면, 배경 영상 데이터(182) 중 하나의 배경 이미지 변화구간의 상태 변화가 나타나 있으며, 이러한 상태 변화가 배경 이미지의 상하 이동인 경우가 도시되어 있다.Referring to FIGS. 9 and 10, there is shown a state change of one background image change interval of the background image data 182, and the state change is a vertical movement of the background image.

S200단계에서, 제어부(170)는, 이와 같은 배경 이미지의 상하 이동 상태 변화와 이러한 상태 변화 지속 시간이 기저장된 메모리(184)의 정보를 전달받아 하나의 스테이지 모듈(100)과 카메라 유닛(160)을 구동하게 된다. 이때, 메모리(184)에는 전술한 배경 이미지가 전후진 상태 변화에서 상하 이동 상태 변화로 전환되는 것에 대해서도 감지하여 배경 영상 상태가 변화되었다는 정보 또한 저장되어 있으며, 제어부(170)는 이러한 상태 변환 정보와 상태 지속 시간 정보를 전달받아 스테이지 모듈(100)과 카메라 유닛(160)을 구동하게 된다. 이하에서 설명하는 승강 상태 변화 -> 경사 상태 변화, 경사 상태 변화 -> 회전 상태 변화와 같은 경우에도 마찬가지로 적용된다.In step S200, the control unit 170 receives the information of the memory 184, which is stored in the memory unit 184, . At this time, the memory 184 also detects that the background image is switched from a forward / backward state change to a vertical movement state, and information indicating that the background image state has been changed is also stored in the memory 184, And receives the state duration information to drive the stage module 100 and the camera unit 160. [ The same applies to the case of the change of the ascending / descending state -> the inclination state, the change of the inclination state, and the change of the rotation state described below.

예를 들면, 도 9에 도시한 바와 같이, 배경 이미지의 상측 이동 상태 변화 지속시간이 대략 10초인 경우, 제어부(170)는 하나의 스테이지 모듈(100)의 승강 조절유닛(120)과 카메라 유닛(160)을 구동하여 스튜디오 내에서 모델의 상승 상태 변화를 영상으로 촬영하게 한다. 이때, 제어부(170)는 메모리(184)에 기저장된 '10초'와 동일하거나 여유시간을 더해 승강 조절유닛(120)과 카메라 유닛(160)을 구동할 수 있다.9, the control unit 170 may control the elevation control unit 120 and the camera unit (not shown) of one stage module 100, for example, when the duration of the upward movement of the background image is approximately 10 seconds, 160) so as to photograph the change in the rising state of the model in the studio. At this time, the control unit 170 may drive the elevation control unit 120 and the camera unit 160 by adding the same or a spare time as '10 seconds' already stored in the memory 184.

마찬가지로, 도 10에 도시한 바와 같이, 배경 이미지의 하측 이동 상태 변화 지속시간이 대략 10초인 경우, 제어부(170)는 하나의 스테이지 모듈(100)의 승강 조절유닛(120)을 역방향 구동하고 카메라 유닛(160)을 구동하여 스튜디오 내에서 모델의 하강 상태 변화를 영상으로 촬영하게 한다. 이때, 제어부(170)는 메모리(184)에 기저장된 '10초'와 동일하거나 여유시간을 더해 승강 조절유닛(120)과 카메라 유닛(160)을 구동하게 된다.10, the control unit 170 drives the up / down control unit 120 of one stage module 100 in the reverse direction, and when the downward movement state change duration of the background image is approximately 10 seconds, (160) to photograph the change in the falling state of the model in the studio. At this time, the control unit 170 adds the same or a spare time as '10 seconds' already stored in the memory 184 and drives the elevation control unit 120 and the camera unit 160.

마찬가지로, 구체적으로 도면에 도시하지는 않았지만, 배경 영상 데이터(182) 중 하나의 배경 이미지 변화구간의 상태 변화가 배경 이미지의 상하 경사상태 변화와 회전 상태 변화인 경우에도 전술한 바와 동일하게 적용된다.Similarly, although not shown in the drawings, the same applies to the case where the state change of the background image change section of one of the background image data 182 is a change of the upside down state of the background image and a change of the rotation state.

구체적으로, 제어부(170)는, 이와 같은 배경 이미지의 상하 경사 상태 변화와 회전 상태 변화와 이러한 상태 변화 지속 시간이 기저장된 메모리(184)의 정보를 전달받아 하나의 스테이지 모듈(100)의 경사 조절유닛(130) 또는 회전 조절유닛(140) 및 카메라 유닛(160)을 구동하게 된다. Specifically, the control unit 170 receives the information of the memory 184, which is stored in the memory unit 184, in accordance with the vertical and horizontal gradient of the background image, The unit 130 or the rotation control unit 140 and the camera unit 160 are driven.

다음, S300단계에서는 S100단계를 통해 준비된 배경 이미지 동영상과 S200단계를 통해 준비된 모델 상태변화 동영상을 합성하여 가상 현실 동영상을 제작한다.Next, in step S300, the background image moving image prepared in step S100 and the model state changing moving image prepared in step S200 are synthesized to produce a virtual reality moving image.

S300단계에서, 데이터 서버(183)에는 배경 영상 데이터(182)와 모델 상태변화 영상 데이터(181)가 각각 저장되며, 편집자는 합성프로그램 또는 편집프로그램을 통해 배경 영상 데이터(182)와 모델 상태변화 영상 데이터(181)를 합성하여 모델이 관광지나 예식 야외 촬영장소에 실질적으로 가지 않아도 합성 영상을 통해 관광지나 예식 야외 촬영장소에 있는 것으로 나타나는 가상 현실 동영상을 제조할 수 있게 된다. 이때 사용되는 합성프로그램 또는 편집프로그램은 종래 알려진 어떠한 프로그램을 사용하여도 무방하다. In step S300, the background image data 182 and the model-state change image data 181 are stored in the data server 183, respectively. The editor transmits the background image data 182, It is possible to synthesize the data 181 to produce a virtual reality moving picture in which the model appears to be in the tourist spot or the ceremony outdoor shooting place through the synthetic image even if the model does not substantially go to the place where the photographing is performed. The synthesizing program or the editing program used at this time may be any known program.

정리하자면, 본 고안은, 하나의 스테이지 모듈(100)을 통해 정해진 실내 스튜디오 공간에서 모델의 전후진 상태 변화, 승강 상태 변화, 경사상태 변화, 회전상태 변화를 구현할 수 있으며, 카메라 유닛(160)을 통해 이러한 상태 변화를 촬영하여 동영상 데이터로 제작할 수 있다.To summarize, the present invention can implement a forward / backward state change, an elevation state change, an inclination state change, and a rotation state change of a model in a predetermined indoor studio space through a single stage module 100, This state change can be photographed and produced as moving image data.

또한, 제어부(170)가 기저장된 배경 영상 데이터(182)의 복수의 배경 이미지 변화구간에 대한 정보(예를 들면, 복수의 배경 이미지 변화구간의 각각의 지속시간, 배경 이미지 전후진, 배경 이미지 승강, 배경 이미지 경사 변동, 배경 이미지 회전에 대한 정보 등)를 전달받아 이에 대응하도록 스테이지 모듈(100)과 카메라 유닛(160)을 구동함으로써 배경 영상 데이터(182)와 모델 상태변화 영상 데이터(181)의 합성 작업시 편집 시간을 최대한 단축할 수 있게 된다.In addition, the control unit 170 may store information on a plurality of background image change intervals of the background image data 182 (e.g., each duration of the plurality of background image change intervals, background image forward / The background image data 182 and the model state change image data 181 are generated by driving the stage module 100 and the camera unit 160 so as to correspond to the received image data, It is possible to shorten the editing time as much as possible.

구체적으로, 제어부(170)는 기저장된 배경 영상 데이터(182)의 복수의 배경 이미지 변화구간에 대한 정보에 따라 스테이지 모듈(100)과 카메라 유닛(160)을 구동함으로써 배경 영상 데이터(182)와 모델 상태변화 영상 데이터(181) 간에 동일한 영상 진행 시간 대비 각각의 이미지 변화 상태를 최대한 일치시킬 수 있게 된다.The control unit 170 drives the stage module 100 and the camera unit 160 according to information on a plurality of background image change intervals of the previously stored background image data 182, The state change image data 181 can maximally match the respective image change states with respect to the same image progress time.

본 고안을 첨부 도면과 전술된 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였으나, 본 고안은 그에 한정되지 않으며, 후술되는 특허청구범위에 의해 한정된다. 따라서, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 후술되는 특허청구범위의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 본 고안을 다양하게 변형 및 수정할 수 있다.Although the present invention has been described with reference to the accompanying drawings and the preferred embodiments described above, the present invention is not limited thereto but is limited by the following claims. Accordingly, those skilled in the art will appreciate that various modifications and changes may be made thereto without departing from the spirit of the following claims.

100: 스테이지 모듈 110: 전후진 조절유닛
120: 승강 조절유닛 130: 경사 조절유닛
140: 회전 조절유닛 142: 유성기어부
150: 경사 센서 151: 진동 부여부
160: 카메라 유닛 170: 제어부
181: 모델 상태변화 영상 데이터 182: 배경 영상 데이터
183: 데이터 서버 184: 메모리100: stage module 110: forward / backward adjustment unit
120: lift control unit 130: inclination control unit
140: rotation control unit 142: planetary gear unit
150: inclination sensor 151: vibration part
160: camera unit 170:
181: model state change image data 182: background image data
183: Data server 184: Memory

Claims

An apparatus for photographing a state of an object for producing a virtual reality moving picture,
A stage module capable of realizing at least one of a forward movement state change, a backward movement state change, a rotation state change, a lift state change, and a slope state change of the object within a predetermined space; At least one camera unit provided around the one stage module and photographing a state change of the object in accordance with driving of the one stage module; And a control unit for controlling driving of the one stage module and the at least one camera unit,
The one stage module providing a seat surface for allowing the object to be seated and providing a change of a forward movement state and a backward movement state of the object; An elevation control unit capable of elevating the forward / reverse control unit with respect to the installation floor; A tilt adjusting unit capable of adjusting a tilted inclination angle of the forward / rearward adjustment unit with respect to the installation floor; And a rotation adjusting unit capable of rotating the forward / backward adjusting unit,
Wherein the forward / backward adjustment unit includes a drive roller and an endless track type rotation belt rotatable by driving the drive roller,
Wherein the elevation control unit includes a pantograph type elevator bar or an actuator operable by hydraulic pressure or pneumatic pressure,
Wherein the inclination adjusting unit includes an actuator or a ball screw that pushes one side of the forward / rearward adjustment unit or the elevation adjustment unit to lift and push one side pushed with respect to the installation floor,
The rotation control unit includes a rotation control plate and a planetary gear unit provided on the rotation control plate, wherein the planetary gear unit includes a ring gear; A sun gear rotatable by driving of a drive motor; A plurality of planetary gears spaced apart from each other between the sun gear and the ring gear; And a carrier which connects the plurality of planetary gears and rotates at the same time when the rotation of the planetary gear is generated by driving the sun gear.

delete

The method according to claim 1,
Wherein the one stage module further comprises an inclination sensor for detecting a change in the inclination angle of the forward / rearward adjustment unit.

delete

The method according to claim 1,
Wherein the one stage module further comprises an oscillation imparting unit for imparting oscillation to the forward / backward adjustment unit.

delete

The method according to claim 1,
Wherein the at least one camera unit comprises:
At least one camera for photographing a state change of the object; And
And a screen provided on the opposite side of the one stage module corresponding to the at least one camera, respectively.

11. The method of claim 10,
Wherein the at least one camera is configured to be vertically movable and horizontally rotated by transferring a drive signal of the control unit.

The method according to claim 1,
Wherein the control unit is capable of transmitting the photographed image data of the at least one camera unit to a data server storing the photographed background image data.