KR200480839Y1 - Setting angle adjusting type grinding device - Google Patents

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KR200480839Y1
KR200480839Y1 KR2020130009135U KR20130009135U KR200480839Y1 KR 200480839 Y1 KR200480839 Y1 KR 200480839Y1 KR 2020130009135 U KR2020130009135 U KR 2020130009135U KR 20130009135 U KR20130009135 U KR 20130009135U KR 200480839 Y1 KR200480839 Y1 KR 200480839Y1
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권순도
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김태형
김상준
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대우조선해양 주식회사
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    • B24B7/10—Single-purpose machines or devices
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Abstract

세팅각도 조정형 연마장치가 개시된다. 본 고안의 일 실시 예에 따른 세팅각도 조정형 연마장치는, 작업영역에 부착 가능하게 마련되되 레일을 구비하는 레일유닛과, 레일 상에 이동 가능하게 배치되되 작업영역에 접촉되어 이동 가능한 가이드 휠을 구비하는 캐리지유닛과, 가이드 휠에 대응하여 캐리지유닛에 분리 가능하게 결합되되 작업영역에 배치된 불필요 대상물을 제거 가능하도록 그라인더를 구비하는 그라인더유닛을 포함한다.A setting angle adjusting type polishing apparatus is disclosed. A setting angle adjusting type polishing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a rail unit provided to be attachable to a work area and equipped with a rail and a guide wheel movably disposed on the rail and movable in contact with the work area And a grinder unit detachably coupled to the carriage unit in correspondence with the guide wheel and having a grinder for removing an unnecessary object disposed in the work area.

Description

세팅각도 조정형 연마장치{SETTING ANGLE ADJUSTING TYPE GRINDING DEVICE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a setting angle adjusting type polishing apparatus,

본 고안은 세팅각도 조정형 연마장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 선박 건조 시에 불필요한 부재들을 제거할 수 있는 세팅각도 조정형 연마장치에 관한 것이다.The present invention relates to a setting angle adjusting type polishing apparatus, and more particularly, to a setting angle adjusting type polishing apparatus capable of removing unnecessary members at the time of ship drying.

선박 건조 시에 그 구조물을 제작하거나 또는 기자재 핸들링 및 블록의 턴 오버 등과 같은 작업이 이루어지고 있는데, 이 과정에서 수많은 러그 또는 각종 브레이스가 부착된다. 이들은 모두 제거되어야 할 대상으로 절단 후 마지막으로 그라인딩 작업이 필요하다.During the ship's construction, the structure is made, or the equipment is handled and the turn-over of the block is performed. In this process, a lot of lugs or various braces are attached. These are all objects that need to be removed, and finally grinding is required after cutting.

일 예로, 선박 건조에 있어 육상 작업장에서 일정 크기로 제작된 개별 블록들이 도크 내로 운반된 후, 각 블록 간의 조립과정을 통하여 하나의 선체로 건조된다.For example, in shipbuilding, individual blocks of a certain size are transported into a dock in a land-based workshop, and then dried by a hull through assembly process between blocks.

이러한 선박의 개별 블록의 경우, 그 크기가 대형이기 때문에 이들의 운반에는 대부분 크레인이 이용된다. 이들 블록을 크레인을 이용하여 운반하기 위해서는, 각 블록의 상부에 크레인의 훅을 체결 할 수 있는 러그(lug)를 부착한다. 이러한 러그는 블록과 용접으로 접합되는데, 크레인으로 블록을 운반 후 더 이상 불필요해진 러그는 제거해야 한다. In the case of individual blocks of such vessels, the crane is used for transporting these vessels because the size is large. In order to transport these blocks using a crane, a lug capable of fastening the hook of the crane is attached to the top of each block. These lugs are joined to the block by welding, and after moving the block to the crane, the lug that is no longer needed should be removed.

이러한 러그를 제거하는 방법은 크게 세가지 작업과정이 있다. 그 중 첫 번째가 러그를 절단하는 작업이며, 두 번째가 절단된 부위를 밀링으로 표면 가공하는 방법이며, 세 번째가 밀링을 적용할 수 없는 좁은 구역이나 간섭 물이 있는 구역에서 작업자가 그라인더로 절단한 후 다시 그라인더로 표면을 다듬는 과정이다.There are three main ways to remove these lugs. The first is to cut the lug, the second is to mill the cut part with milling, and the third is to cut with grinder in the narrow area where the milling can not be applied or in the area where there is interference. And then grinding the surface again.

이중 첫 번째의 경우 러그를 절단하기 위해 보통 산소절단기를 이용하여 러그의 아래부분을 30mm ~40mm 가량 남겨둔 채 절단하며, 나머지 부분을 두 번째나 세 번째의 방법으로 제거한다.In the first case, to cut the lug, usually cut with the oxygen cutter leaving about 30mm to 40mm of the lower part of the lug, and the remaining part is removed by the second or third method.

이중 두 번째의 밀링으로 표면을 가공하는 방법이 가장 합리적이고 품질이 좋으나 위에서 언급하였듯이 밀링기가 접근할 수 없는 좁은 구역이나 간섭 물이 있는 곳에는 위의 세 번째 방법을 사용 할 수 밖에 없다.The second method of milling the surface with the second milling is the most reasonable and the quality is good. However, as mentioned above, the third method above can not be used where there is a narrow area or interference where the milling machine is not accessible.

기존에는 러그의 그라인더 작업을 위해서는, 일반적으로 원형 숫돌이 장착된 공압 그라인더가 사용된다. 숫돌이 장착된 공압 그라인더의 경우, 공압의 세기가 일정하지 않고 그 접촉면도 좁아 작업 시간이 오래 소요된다.Conventionally, for the lug grinder work, a pneumatic grinder equipped with a circular grindstone is generally used. In the case of a pneumatic grinder equipped with a grinding wheel, the strength of the pneumatic pressure is not constant, and the contact surface is also small, which takes a long time.

따라서 그라인더 무게가 작업자에게 그대로 부하로 전달된다. 또한 그라인딩 작업 시 반발력이 작업자에게 전달되어 근골격계 질환 발생 우려가 있다.Therefore, the weight of the grinder is transferred to the worker as it is. In addition, repulsive force is transmitted to the worker during grinding work, which may cause musculoskeletal diseases.

전술한 바와 같이, 러그와 같이 선박의 건조에 있어 불필요한 제거대상을 그라인더를 이용해 절단작업을 수행하는 것은 매우 힘든 일로서 생산성이 떨어질 뿐 아니라 작업자의 신체에도 좋지 않은 영향을 끼친다. 아울러 작업자에 의한 수동 작업으로 과절삭의 우려가 있으며 그에 따른 육성 작업이 추가되기도 한다.As described above, it is very difficult to perform a cutting operation using a grinder, which is an unnecessary object to be removed in the drying of a ship like a lug, and it not only lowers the productivity but also has a bad influence on the worker's body. In addition, there is a risk of overcutting due to the manual work by the operator, and thus the work of cultivation is added.

대한민국 특허출원 제10-2008-0104540호Korean Patent Application No. 10-2008-0104540

본 고안의 일 실시 예는, 그라인더 무게가 작업자에게 부하로 작용하지 않으며, 불필요한 제거대상만을 정확하게 제거할 수 있는 세팅각도 조정형 연마장치를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a setting angle adjusting type polishing apparatus in which the weight of the grinder does not act as a load on the worker, and only unnecessary objects to be removed can be accurately removed.

본 고안의 일 측면에 따르면, 작업영역에 부착 가능하게 마련되되, 레일을 구비하는 레일유닛; 상기 레일 상에 이동 가능하게 배치되되, 상기 작업영역에 접촉되어 이동 가능한 가이드 휠을 구비하는 캐리지유닛; 및 상기 가이드 휠에 대응하여 상기 캐리지유닛에 분리 가능하게 결합되되, 상기 작업영역에 배치된 불필요 대상물을 제거 가능하도록 그라인더를 구비하는 그라인더유닛을 포함하는 세팅각도 조정형 연마장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a railway vehicle comprising: a rail unit provided to be attachable to a work area, the rail unit including a rail; A carriage unit movably disposed on the rail, the carriage unit having a guide wheel movable in contact with the work area; And a grinder unit detachably coupled to the carriage unit corresponding to the guide wheel, the grinder unit including a grinder for removing an unnecessary object disposed in the work area.

상기 캐리지유닛은, 상기 레일 상에 이동 가능하게 배치되는 캐리지본체; 상기 캐리지본체의 하부에 결합되되, 상기 레일에 이동 가능하게 결합되는 가이드블록; 및 상기 캐리지본체에 대해 상기 가이드 휠 및 상기 그라인더유닛 중 적어도 어느 하나의 회전각을 조절할 수 있도록 상기 캐리지본체에 마련되는 회전각 세팅모듈을 포함할 수 있다.The carriage unit includes a carriage body movably disposed on the rail; A guide block coupled to a lower portion of the carriage body and movably coupled to the rail; And a rotation angle setting module provided on the carriage body to adjust a rotation angle of at least one of the guide wheel and the grinder unit with respect to the carriage body.

상기 회전각 세팅모듈은, 일단부가 상기 캐리지본체의 하부에 회전 가능하게 결합되되, 타단부가 상기 가이드 휠 및 상기 그라인더유닛 중 어느 하나에 회전 가능하게 결합되는 회전링크부재; 및 일단부가 상기 캐리지본체의 상부에 회전 가능하게 결합되며, 타단부가 상기 회전링크부재에 회전 가능하게 결합되되, 일단부와 타단부 사이의 길이 조절이 가능하도록 마련되는 턴 버클을 포함할 수 있다.Wherein the rotation angle setting module includes: a rotation link member having one end rotatably coupled to a lower portion of the carriage body, and the other end rotatably coupled to either the guide wheel or the grinder unit; And a turn buckle having one end rotatably coupled to the upper portion of the carriage body and the other end rotatably coupled to the rotary link member, the turn buckle being adjustable in length between one end and the other end .

상기 작업영역에 대해 상기 그라인더유닛의 높이가 조절되도록 상기 그라인더유닛의 높이를 조절할 수 있게 마련되되, 상기 회전링크부재와 상기 그라인더유닛 사이에 배치되는 그라인딩조절유닛을 더 포함할 수 있다.The grinding unit may further include a grinding unit disposed between the rotating link member and the grinder unit, the grinding unit being adjustable in height to adjust the height of the grinder unit with respect to the work area.

상기 그라인딩조절유닛은, 상기 그라인더유닛에 결합되되, 내부에 나선을 갖는 상하 방향의 나선통로가 마련되는 상하조절블록; 및 상기 상하조절블록의 나선통로에 나사결합되되, 상기 회전링크부재에 연결되는 상하조정나사를 포함할 수 있다.Wherein the grinding adjustment unit comprises: a vertical adjustment block coupled to the grinder unit, the vertical adjustment block having a spiral passage in a vertical direction having a spiral therein; And a vertical adjustment screw threadably coupled to the spiral passage of the vertical adjustment block and connected to the rotary link member.

상기 레일유닛은, 상기 레일이 상부에 마련되는 레일본체; 및 상기 레일본체를 상기 작업영역에 결합시키도록 상기 레일본체의 하부에 마련되는 레일고정자석을 포함할 수 있다.Wherein the rail unit comprises: a rail main body having the rail provided thereon; And a rail fixing magnet provided at a lower portion of the rail main body to couple the rail main body to the working area.

상기 레일고정자석은, 상기 작업영역에 대한 분리가 가능토록 자력 on/off 기능을 갖도록 마련될 수 있다.The rail fixing magnet may be provided to have a magnetic force on / off function so that the rail can be separated from the working area.

상기 레일유닛은, 복수개로 배치되어 상호 결합 가능하게 마련되되, 상기 레일본체의 일단부에는 상호 결합을 위한 결합돌기가 마련되며, 상기 레일본체의 타단부에는 상기 결합돌기에 대응하는 연결홀이 마련될 수 있다.The rail unit is provided with a plurality of engagement projections for mutual engagement at one end of the rail body, and connection holes corresponding to the engagement protrusions are formed at the other end of the rail unit .

상기 그라인더유닛은, 상기 그라인더를 회전 구동시키도록 모터를 구비하는 그라인더본체; 상기 그라인더가 회전 가능하게 결합되되, 상기 그라인더본체와 상기 그라인더 사이에 배치되어 상기 모터의 구동력을 상기 그라인더로 전달하는 구동전달부; 및 상기 캐리지유닛에 분리 가능하게 결합되되, 상기 그라인더본체가 삽입되어 배치되는 캐리지홀더를 포함할 수 있다.The grinder unit includes: a grinder main body having a motor for rotationally driving the grinder; A drive transmitting portion rotatably coupled to the grinder and disposed between the grinder main body and the grinder to transmit driving force of the motor to the grinder; And a carriage holder detachably coupled to the carriage unit, the carriage holder having the grinder body inserted therein.

본 고안의 일 실시 예에 따르면, 그라인더 무게가 작업자에게 부하로 작용하지 않으며, 불필요한 제거대상만을 정확하게 제거할 수 있는 세팅각도 조정형 연마장치를 제공할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, it is possible to provide a setting angle adjusting type polishing apparatus in which the weight of the grinder does not act as a load on the worker, and only an unnecessary object to be removed can be accurately removed.

도 1은 본 고안의 일 실시 예에 따른 세팅각도 조정형 연마장치의 입체도이다.
도 2는 본 고안의 일 실시 예에 따른 세팅각도 조정형 연마장치가 볼록한 영역에 배치된 상태도이다.
도 3은 본 고안의 일 실시 예에 따른 세팅각도 조정형 연마장치가 오목한 영역에 배치된 상태도이다.
도 4는 도 1의 확장된 레일유닛의 입체도이다.1 is a perspective view of a setting angle adjusting type polishing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a state in which the setting angle adjusting type polishing apparatus according to an embodiment of the present invention is disposed in a convex region.
3 is a state in which the setting angle adjusting type polishing apparatus according to an embodiment of the present invention is disposed in a concave region.
4 is a perspective view of the extended rail unit of FIG.

이하, 첨부된 도면에 도시된 특정 실시 예들에 의해 본 고안의 다양한 실시 예들을 설명한다. 후술되는 본 고안의 실시 예들에 차이는 상호 배타적이지 않은 사항으로 이해되어야 한다. 즉 본 고안의 기술 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서, 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은, 일 실시 예에 관련하여 다른 실시 예로 구현될 수 있으며, 각각의 개시된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 변경될 수 있음이 이해되어야 하며, 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭하며, 길이 및 면적, 두께 등과 그 형태는 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다.Various embodiments of the present invention will now be described by way of specific embodiments shown in the accompanying drawings. The differences in the embodiments of the present invention described below are to be understood as mutually exclusive. That is, the specific shapes, structures, and characteristics described may be implemented in other embodiments in accordance with one embodiment, without departing from the spirit and scope of the present invention, It is to be understood that the arrangements may be altered, where like reference numerals refer to like or similar features throughout the several views, and length and area, thickness, and the like may be exaggerated for convenience.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 고안의 일 실시 예에 따른 세팅각도 조정형 연마장치는, 작업영역에 부착 가능하게 마련되되 레일(102)을 구비하는 레일유닛(100)과, 레일(102) 상에 이동 가능하게 배치되되 작업영역에 접촉되어 이동 가능한 가이드 휠(115)을 구비하는 캐리지유닛(130)과, 가이드 휠(115)에 대응하여 캐리지유닛(130)에 분리 가능하게 결합되되 작업영역에 배치된 불필요 대상물을 제거 가능하도록 그라인더(121)를 구비하는 그라인더유닛(120)을 포함할 수 있다.1, the setting angle adjusting type polishing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a rail unit 100 provided to be attachable to a work area and having a rail 102, A carriage unit 130 movably disposed on the carriage unit 130 and having a guide wheel 115 movable in contact with a work area and a carriage unit 130 detachably coupled to the carriage unit 130 in correspondence with the guide wheel 115, And a grinder unit 120 having a grinder 121 so as to be able to remove the disposed unnecessary objects.

이러한 본 실시 예에 따른 세팅각도 조정형 연마장치는, 전동 그라인더(121)로서, 실질적인 연마 휠에 해당되는 그라인더(121)가 러그의 잔재물과 불필요한 제거 대상물에 마찰 작용하여 연마 작업을 수행할 수 있다.In the setting angle adjusting type polishing apparatus according to this embodiment, as the electric grinder 121, the grinder 121, which corresponds to a substantial grinding wheel, can perform the grinding operation by friction between the remnants of the lug and unnecessary objects to be removed.

이때 본 실시 예에 따르면, 그라인더유닛(120)이 캐리지유닛(130)에 결합된 상태에서 레일유닛(100)의 레일(102)을 따라 이동되면서, 불필요 대상물이 그라인더(121)에 의해 제거될 수 있으므로, 기존처럼 그라인더본체(122)를 파지하고 작업할 때보다 그라인더(121) 자체의 무게가 작업자에게 부하로 작용하지 않으며, 레일(102)에 지지된 상태에서 불필요한 제거대상만을 정확하게 제거할 수 있다.The grinder unit 120 is moved along the rail 102 of the rail unit 100 while being coupled to the carriage unit 130 so that the unnecessary object can be removed by the grinder 121 Therefore, the weight of the grinder 121 itself does not act as a load on the worker as compared with the case of grasping and operating the grinder body 122 as before, and it is possible to precisely remove unnecessary objects to be removed in a state of being supported by the rails 102 .

이하, 본 발명의 일 실시 예에 따른 세팅각도 조정형 연마장치의 구성요소들에 상세하게 설명한다.Hereinafter, the constituent elements of the setting angle adjusting type polishing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 1에 도시된 바와 같이 먼저 그라인더유닛(120)은, 그라인더(121)를 회전 구동시키도록 모터(123)를 구비하는 그라인더본체(122)와, 그라인더(121)가 회전 가능하게 결합되되 그라인더본체(122)와 그라인더(121) 사이에 배치되어 모터(123)의 구동력을 그라인더(121)로 전달하는 구동전달부(125)와, 캐리지유닛(130)에 분리 가능하게 결합되되 그라인더본체(122)가 삽입되어 배치되는 캐리지홀더(126)를 포함할 수 있다.1, the grinder unit 120 includes a grinder body 122 having a motor 123 for rotating the grinder 121, a grinder 121 rotatably coupled to the grinder 121, A drive transmitting portion 125 disposed between the grinder 121 and the grinder 121 to transmit the driving force of the motor 123 to the grinder 121, And a carriage holder 126 to which the carriage holder 126 is inserted.

이러한 그라인더유닛(120)은, 구동전달부(125)가 벨트구동타입으로 마련된다. 이에 따라 모터(123)가 회전되면 구동전달부(125)에 의해 그라인더(121)가 회전되어 그라인더(121)의 외주면부에 의해 그라인딩작업이 수행될 수 있다.In this grinder unit 120, the drive transmission portion 125 is provided in a belt drive type. When the motor 123 is rotated, the grinder 121 is rotated by the drive transmission unit 125 so that the grinding operation can be performed by the outer circumferential surface of the grinder 121.

또한 캐리지홀더(126)는, 그라인더유닛(120)을 캐리닛유닛에 고정시킬 수 있도록 마련된 것으로서, 후술되는 그라인딩조절유닛(140)에 결합될 수 있다. 이때에 그라인더본체(122)는 캐리지홀더(126)에 분리 가능하게 결합된다.The carriage holder 126 is provided to fix the grinder unit 120 to the carnit unit and can be coupled to the grinding control unit 140 described later. At this time, the grinder body 122 is detachably coupled to the carriage holder 126.

다음으로 캐리지유닛(130)은, 레일(102) 상에 이동 가능하게 배치되는 캐리지본체(131)와, 캐리지본체(131)의 하부에 결합되되 레일(102)에 이동 가능하게 결합되는 가이드블록(132)과, 캐리지본체(131)에 대해 가이드 휠(115) 및 그라인더유닛(120) 중 적어도 어느 하나의 회전각을 조절할 수 있도록 캐리지본체(131)에 마련되는 회전각 세팅모듈(135)을 포함할 수 있다.Next, the carriage unit 130 includes a carriage body 131 movably disposed on the rail 102, a guide block (not shown) coupled to the lower portion of the carriage body 131 and movably coupled to the rail 102 And a rotation angle setting module 135 provided on the carriage body 131 to adjust the rotation angle of at least one of the guide wheel 115 and the grinder unit 120 with respect to the carriage body 131 can do.

본 실시 예에 따르면 회전각 세팅모듈(135)은, 가이드 휠(115)과 그라인더유닛(120)의 작업영역에 대한 배치양상을 결정할 수 있도록 캐리지본체(131)의 양쪽에 각각 배치된다.According to the present embodiment, the rotation angle setting module 135 is disposed on both sides of the carriage body 131 so as to determine the arrangement pattern of the guide wheel 115 and the grinder unit 120 with respect to the working area.

이러한 회전각 세팅모듈(135)은, 캐리지본체(131)의 양쪽 하부를 기준으로 가이드 휠(115)과 그라인더유닛(120)의 회전된 위치를 조정할 수 있도록 마련된 것으로서, 이러한 가이드 휠(115)과 그라인더유닛(120)은 작업영역의 오목 또는 볼록 양상에 따라 회전되어 위치 결정될 수 있다.The rotation angle setting module 135 is provided to adjust the rotated positions of the guide wheel 115 and the grinder unit 120 with respect to both lower portions of the carriage body 131. The guide wheel 115, The grinder unit 120 can be rotated and positioned according to the concave or convex pattern of the working area.

일 예로, 도 2와 같이 본 실시 예에 따른 그라인더유닛(120)에 의한 작업영역이 오목하게 형성되는 경우에는, 이러한 오목한 작업영역의 형상에 적합하게 가이드 휠(115)과 그라인더(121)가 회전각 세팅모듈(135)에 의해 회전되어 오목한 작업영역에 접촉될 수 있다. 이때는 가이드 휠(115)과 그라인더(121)의 작업영역에 대한 접촉위치가 레일유닛(100)의 작업영역에 대한 접촉위치보다 높게 결정된다.For example, when the work area of the grinder unit 120 according to the present embodiment is concave as shown in FIG. 2, the guide wheel 115 and the grinder 121 are rotated And may be rotated by each setting module 135 to contact the concave working area. At this time, the contact position of the guide wheel 115 and the grinder 121 with respect to the work area is determined to be higher than the contact position of the rail unit 100 with respect to the work area.

반대로, 도 3과 같이 본 실시 예에 따른 그라인더유닛(120)에 의한 작업영역이 볼록하게 형성되는 경우에는, 이러한 볼록한 작업영역의 형상에 적합하게 가이드 휠(115)과 그라인더(121)가 회전각 세팅모듈(135)에 의해 회전되어 볼록한 작업영역에 접촉될 수 있다.Conversely, when the work area of the grinder unit 120 according to the present embodiment is formed convexly as shown in Fig. 3, the guide wheel 115 and the grinder 121 are rotated at an angle of rotation corresponding to the shape of the convex work area, Can be rotated by the setting module 135 and brought into contact with the convex working area.

이때는 가이드 휠(115)과 그라인더(121)의 작업영역에 대한 접촉위치가 레일유닛(100)의 작업영역에 대한 접촉위치보다 낮게 결정된다. 이러한 오목한 또는 볼록한 작업영역은 주로 파이프 브레이스(pipe brace) 또는 파이프의 직선 러그류 또는 용접심의 작업영역에 해당될 수 있다.At this time, the contact position of the guide wheel 115 and the grinder 121 with respect to the work area is determined to be lower than the contact position of the rail unit 100 with respect to the work area. Such a concave or convex work area may correspond to the working area of a straight lug or weld seam of a pipe brace or pipe.

전술한 바와 같이 작업영역의 형상에 적합하게 가이드 휠(115)과 그라인더(121)를 배치시킬 수 있도록 마련되는 회전각 세팅모듈(135)은, 일단부가 캐리지본체(131)의 하부에 회전 가능하게 결합되되 타단부가 가이드 휠(115) 및 그라인더유닛(120) 중 적어도 어느 하나에 회전 가능하게 결합되는 회전링크부재(136)과, 일단부가 캐리지본체(131)의 상부에 회전 가능하게 결합되며, 타단부가 회전링크부재(136)에 회전 가능하게 결합되되 일단부와 타단부 사이의 길이 조절이 가능하도록 마련되는 턴 버클(137)을 포함할 수 있다.As described above, the rotation angle setting module 135, which is provided so as to dispose the guide wheel 115 and the grinder 121 in accordance with the shape of the work area, is configured such that one end is rotatably mounted on the lower portion of the carriage body 131 A rotary link member 136 coupled at one end thereof to at least one of the guide wheel 115 and the grinder unit 120 so as to be rotatably coupled to the upper portion of the carriage body 131, And a turn buckle 137 that is rotatably coupled to the rotary link member 136 at the other end and is adjustable in length between one end and the other end.

본 실시 예에 따르면, 캐리지본체(131)의 하부 양쪽에 회전링크부재(136)가 회전 가능하게 마련되는데, 이러한 회전링크부재(136)에는 가이드 휠(115)과 그라인더유닛(120)이 결합된다.According to the present embodiment, a rotating link member 136 is rotatably provided on both lower sides of the carriage body 131. A guide wheel 115 and a grinder unit 120 are coupled to the rotating link member 136 .

이때에, 회전링크부재(136)는 턴 버클(137)에 의해 캐리지본체(131)의 상하로 회전될 수 있다. 턴 버클(137)은, 상부와 하부에서 회전링크부재(136)에 회전 가능하게 결합되어 있는 링크부재가 중앙부의 버클몸체에 나사결합된 구조로서, 턴 버클(137)의 중앙부에 있는 버클몸체의 회전방향에 따라, 링크부재가 버클몸체로부터 외부 또는 내부로 이동될 수 있다.At this time, the rotating link member 136 can be rotated up and down the carriage body 131 by the turn buckle 137. The turn buckle 137 has a structure in which a link member rotatably coupled to the rotary link member 136 at the upper and lower portions is screwed to the buckle body at the center, Depending on the direction of rotation, the link member can be moved outward or inward from the buckle body.

이처럼 턴 버클(137)은, 통상적인 턴 버클(137)과 거의 동일한 구조이며, 캐리지본체(131)의 양쪽에 위치하는 각각의 회전링크부재(136)에 작용하여 회전링크부재(136의 회전 위치가 결정될 수 있도록 한다.The turn buckle 137 is structured to have substantially the same structure as the conventional turn buckle 137 and acts on each of the rotation link members 136 located on both sides of the carriage body 131 to rotate the rotation link member 136 Can be determined.

본 실시 예에 따른 세팅각도 조정형 연마장치는, 작업영역에 대해 그라인더유닛(120)의 높이가 조절되도록 그라인더유닛(120)의 높이를 조절할 수 있게 마련되되, 회전링크부재(136)와 그라인더유닛(120) 사이에 배치되는 그라인딩조절유닛(140)을 더 포함할 수 있다.The setting angle adjusting type polishing apparatus according to the present embodiment is provided so as to adjust the height of the grinder unit 120 so that the height of the grinder unit 120 can be adjusted with respect to the working area and the rotational link member 136 and the grinder unit And a grinding adjusting unit (140) disposed between the grinding adjusting unit (120).

이러한 그라인딩조절유닛(140)에 의해서 레일유닛(100)에 양쪽에서 가이드 휠(115)과 그라인더(121)가 레일(102)을 따라 이동될 때, 그라인더(121)의 제거 대상물에 대한 연마 정도가 조절된다.When the guide wheel 115 and the grinder 121 are moved along the rail 102 from both sides of the rail unit 100 by the grinding adjustment unit 140, the degree of grinding of the grinder 121 to the object to be removed .

일 예로, 제거될 대상물의 높이가 3cm일 경우, 그라인더(121)는 그라인딩조절유닛(140)에 의해서 3cm 로 조절될 수 있다.For example, when the height of the object to be removed is 3 cm, the grinder 121 can be adjusted to 3 cm by the grinding adjustment unit 140.

이러한 본 실시 예에 따른 그라인딩조절유닛(140)은, 그라인더유닛(120)에 결합되되 내부에 나선을 갖는 상하 방향의 나선통로가 마련되는 상하조절블록(142)과, 상하조절블록(142)의 나선통로에 나사결합되되 회전링크부재(136)에 연결 또는 간접 결합되는 상하조정나사(144)를 포함할 수 있다.The grinding control unit 140 according to this embodiment includes a vertical adjustment block 142 coupled to the grinder unit 120 and provided with a spiral passage in the vertical direction having a spiral therein, And an up and down adjusting screw 144 screwed to the helical path and connected or indirectly coupled to the rotating link member 136.

이때 본 실시 예에 따른 상하조절블록(142)은, 상하 이동을 안내하는 상하 가이드(145)에 이동 가능하게 결합될 수 있으며, 상하 가이드(145)에는 그라인더(121)의 높이를 표시하는 눈금이 마련될 수 있다.In this case, the vertical adjustment block 142 according to the present embodiment may be movably coupled to the up and down guides 145 for guiding the up and down movement. In the up and down guide 145, a scale indicating the height of the grinder 121 .

이에 따르면, 상하조절블록(142)에 대해 상하조정나사(144)를 회전시키면, 상하조절블록(142)이 상하조정나사(144)에 대해 상대 이동되어 그라인더유닛(120)의 높이가 결정될 수 있다.The vertical adjustment block 142 is moved relative to the vertical adjustment screw 144 so that the height of the grinder unit 120 can be determined by rotating the vertical adjustment screw 144 with respect to the vertical adjustment block 142 .

한편 본 실시 예에 따른 레일유닛(100)은, 레일(102)이 상부에 마련되는 레일본체(150)와, 레일본체(150)를 작업영역에 결합시키도록 레일본체(150)의 하부에 마련되는 레일고정자석(152)을 포함할 수 있다.The rail unit 100 according to the present embodiment includes a rail main body 150 provided with a rail 102 at an upper portion thereof and a rail main body 150 provided at a lower portion of the rail main body 150 to couple the rail main body 150 to a working area. (Not shown).

레일본체(150)는, 레일고정자석(152)에 의해 제거 대상물이 배치되어 있는 작업영역에 선형으로 배치되어 전술한 그라인더유닛(120)의 이동을 구속하여 안내할 수 있다.The rail main body 150 can be linearly arranged in a work area in which the object to be removed is arranged by the rail fixing magnet 152 so as to guide and guide the movement of the grinder unit 120 described above.

이러한 레일본체(150)를 작업영역에 고정시킬 수 있는 레일고정자석(152)은, 작업영역에 대한 분리가 가능토록 자력 on/off 기능을 갖도록 마련될 수 있다.The rail fixing magnet 152 capable of fixing the rail main body 150 to the working area can be provided to have a magnetic force on / off function so that separation can be performed with respect to the working area.

즉 일반적인 영구자석은, 철재의 작업영역에 고정된 자력으로 작용하여 레일본체(150)를 작업영역으로부터 분리 및 이동하는 작업에 불편함이 따른다. 그러나 본 실시 예에 따른 레일고정자석(152)은, 작업영역에 배치된 상태에서 자력이 on되어 위치 고정될 수 있으며, 반대로 off 시 작업영역으로부터 분리될 수 있다.In other words, a general permanent magnet acts as a magnetic force fixed to the work area of the iron, which makes it inconvenient to separate and move the rail body 150 from the work area. However, the rail fixing magnet 152 according to the present embodiment can be fixed in position by being turned on in a state where it is disposed in the working area, and conversely, can be separated from the working area when it is off.

이러한 on/off의 방식의 레일고정자석(152)은, 매그스위치형 자석이라고 하며, 단순히 손잡이의 절환만으로 쉽게 on/off가 가능한 영구자석이다. 또한 레일고정자석(152)은, 전기의 공급에 의해 on/off되는 전자석을 이용할 수도 있다.The rail fixing magnet 152 of the on / off type is called a magnet switch type magnet, and is a permanent magnet which can be easily turned on / off only by switching the knob. The rail fixing magnet 152 may also be an electromagnet which is turned on and off by the supply of electricity.

한편 본 실시 예에 따른 레일유닛(100)은, 제거될 대상물의 길이에 따라 복수개로 배치되어 상호 결합 가능하게 마련될 수 있다. 이를 위해 레일본체(150)의 일단부에는 상호 결합을 위한 결합돌기(155)가 마련되며, 레일본체(150)의 타단부에는 결합돌기(155)에 대응하는 연결홀(156)이 마련될 수 있다.Meanwhile, the rail unit 100 according to the present embodiment may be disposed in a plurality of positions and can be coupled with each other according to the length of the object to be removed. To this end, a coupling protrusion 155 for mutual coupling is provided at one end of the rail main body 150, and a coupling hole 156 corresponding to the coupling protrusion 155 is provided at the other end of the rail main body 150 have.

이러한 레일유닛(100)은, 복수개로 상호 연결됨으로써 그라인더유닛(120)의 작업영역에 대한 작업길이를 확장시킬 수 있다. 이때 레일본체(150)끼리는 결합돌기(155)와 연결홀(156)에 의해 간편하게 결합 또는 분리될 수 있다.These rail units 100 can be interconnected in a plurality of ways to extend the working length of the grinder unit 120 to the working area. At this time, the rail main bodies 150 can be easily coupled or separated from each other by the coupling protrusions 155 and the connection holes 156.

이상과 같이 본 고안의 일 실시 예에 대하여 설명하였으나, 이를 기초로 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 청구범위에 기재된 본 고안의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 고안을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 고안의 권리범위 내에 포함된다 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Deletion, addition or the like of the present invention may be variously modified and changed, and this also falls within the scope of the present invention.

100: 레일유닛 102: 레일
115: 가이드 휠
120: 그라인더유닛 121: 그라인더
122: 그라인더본체 123: 모터
125: 구동전달부 126: 캐리지홀더
130: 캐리지유닛 131: 캐리지본체
132: 가이드블록 135: 회전각 세팅모듈
136: 회전링크부재 137: 턴 버클
140: 그라인딩조절유닛 142: 상하조절블록
144: 상하조정나사 145: 상하 가이드
150: 레일본체 152: 레일고정자석
155: 결합돌기 156: 연결홀100: rail unit 102: rail
115: Guide wheel
120: Grinder unit 121: Grinder
122: Grinder main body 123: Motor
125: drive transmitting portion 126: carriage holder
130: carriage unit 131: carriage body
132: guide block 135: rotation angle setting module
136: rotating link member 137: turn buckle
140: Grinding adjustment unit 142: Up and down adjustment block
144: Up and down adjusting screw 145: Up and down guide
150: rail body 152: rail fixing magnet
155: engaging projection 156: connecting hole

Claims (9)

작업영역에 부착 가능하게 마련되되, 레일을 구비하는 레일유닛;
하단부가 상기 레일 상에 이동 가능하게 배치되고, 일단에 상기 작업영역에 접촉되어 이동 가능한 가이드 휠을 구비하여 상기 가이드 휠의 구동에 따라 상기 레일에 가이드 되어 전후로 이동하는 캐리지유닛; 및
상기 레일을 중심으로 상기 가이드 휠에 대칭되는 위치에 상기 캐리지유닛에 분리 가능하게 결합되되, 상기 작업영역에 배치된 불필요 대상물을 제거 가능하도록 그라인더를 구비하는 그라인더유닛을 포함하고,
상기 캐리지유닛은,
상기 레일 상에 이동 가능하게 배치되는 캐리지본체;
상기 캐리지본체의 하부에 결합되되, 상기 레일에 이동 가능하게 결합되는 가이드블록; 및
상기 캐리지본체에 대해 상기 가이드 휠 및 상기 그라인더유닛 중 적어도 어느 하나의 상방 또는 하방 회전각을 조절할 수 있도록 상기 캐리지본체에 마련되는 회전각 세팅모듈을 포함하고,
상기 회전각 세팅모듈은,
일단부가 상기 캐리지본체의 하부에 회전 가능하게 결합되되, 타단부가 상기 가이드 휠에 회전 가능하게 결합되는 제 1 회전링크부재 및 일단부가 상기 캐리지본체의 하부에 회전 가능하게 결합되되, 타단부가 상기 그라인더유닛에 회전 가능하게 결합되는 제 2 회전링크부재; 및
일단부가 상기 캐리지본체의 상부에 회전 가능하게 결합되며, 타단부가 상기 제 1 회전링크부재에 회전 가능하게 결합되되, 일단부와 타단부 사이의 길이 조절이 가능하도록 마련되는 제 1 턴 버클 및 일단부가 상기 캐리지본체의 상부에 회전 가능하게 결합되며, 타단부가 상기 제 2 회전링크부재에 회전 가능하게 결합되되, 일단부와 타단부 사이의 길이 조절이 가능하도록 마련되는 제 2 턴 버클을 포함하고,
상기 제 1 턴 버클 및 상기 제 2 턴 버클은, 상부와 하부에서 각 상기 제 1 회전링크부재 및 상기 제 2 회전링크부재에 회전 가능하게 결합되어 있는 링크부재가 중앙부의 버클몸체에 나사결합된 구조로서, 각 중앙부에 있는 버클몸체의 회전방향에 따라, 각 링크부재가 버클몸체로부터 외부 또는 내부로 이동될 수 있어서,
상기 가이드 휠이 접촉하는 상기 작업영역이 상기 레일유닛이 접촉하는 상기 작업영역보다 낮은 경우, 버클몸체를 회전시켜 상기 제 1 턴 버클을 확장시키고, 반대로 상기 가이드 휠이 접촉하는 상기 작업영역이 상기 레일유닛이 접촉하는 상기 작업영역보다 높은 경우, 버클몸체를 회전시켜 상기 제 1 턴 버클을 축소시켜 상기 가이드 휠이 상기 작업영역에 접촉되고,
상기 그라인더 외주면이 접촉하는 상기 작업영역이 상기 레일유닛이 접촉하는 상기 작업영역보다 낮은 경우, 버클몸체를 회전시켜 상기 제 2 턴 버클을 확장시키고, 상기 그라인더 외주면이 접촉하는 상기 작업영역이 상기 레일유닛이 접촉하는 상기 작업영역보다 높은 경우, 버클몸체를 회전시켜 상기 제 2 턴 버클을 축소시켜 상기 그라인더 외주면이 상기 작업영역에 면접촉되어 사상 할 수 있는 것을 특징으로 하는 세팅각도 조정형 연마장치.A rail unit which is attachable to the work area and has a rail;
A carriage unit having a lower end movably disposed on the rail, a carriage unit having a guide wheel at one end which is movable in contact with the work area, and is guided by the rail according to driving of the guide wheel to move back and forth; And
And a grinder unit detachably coupled to the carriage unit at a position symmetrical with respect to the guide wheel about the rail and including a grinder for removing an unnecessary object disposed in the work area,
The carriage unit
A carriage body movably disposed on the rail;
A guide block coupled to a lower portion of the carriage body and movably coupled to the rail; And
And a rotation angle setting module provided on the carriage body to adjust an upward or downward rotation angle of at least one of the guide wheel and the grinder unit with respect to the carriage body,
The rotation angle setting module includes:
A first rotation link member having one end rotatably coupled to the lower portion of the carriage body and the other end rotatably coupled to the guide wheel, and a second rotation link member having one end rotatably coupled to a lower portion of the carriage body, A second rotating link member rotatably coupled to the grinder unit; And
A first turn buckle rotatably coupled to the upper portion of the carriage body at one end and rotatably coupled to the first rotatable link member at the other end, the first turn buckle being adjustable in length between one end and the other end, And a second turn buckle rotatably coupled to the upper portion of the carriage body and rotatably coupled to the second rotatable link member at the other end so as to be adjustable in length between one end and the other end, ,
The first turn buckle and the second turn buckle have a structure in which a link member rotatably coupled to each of the first rotating link member and the second rotating link member at the upper and lower portions is screwed to the buckle body at the central portion , Each link member can be moved outward or inward from the buckle body in accordance with the rotational direction of the buckle body at each central portion,
When the work area contacted by the guide wheel is lower than the work area contacted by the rail unit, the buckle body is rotated to expand the first turn buckle, and conversely, the work area, When the unit is higher than the work area in contact, the buckle body is rotated to reduce the first turn buckle so that the guide wheel contacts the work area,
When the work area contacted by the outer peripheral surface of the grinder is lower than the work area contacted by the rail unit, the buckle body is rotated to expand the second turn buckle, and the work area, Wherein the second turning buckle is rotated by rotating the buckle body so that the outer circumferential surface of the grinder is in surface contact with the working area so as to be mapped when the working area is in contact with the working area. 삭제delete 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 작업영역에 대해 상기 그라인더유닛의 높이가 조절되도록 상기 그라인더유닛의 높이를 조절할 수 있게 마련되되, 상기 제 2 회전링크부재와 상기 그라인더유닛 사이에 배치되는 그라인딩조절유닛을 더 포함하는 세팅각도 조정형 연마장치.The method according to claim 1,
Further comprising a grinding adjusting unit disposed between the second rotating link member and the grinder unit, the grinding unit being adjustable in height to adjust the height of the grinder unit relative to the working area, Device. 제4 항에 있어서,
상기 그라인딩조절유닛은,
상기 그라인더유닛에 결합되되, 내부에 나선을 갖는 상하 방향의 나선통로가 마련되는 상하조절블록; 및
상기 상하조절블록의 나선통로에 나사결합되되, 상기 제 2 회전링크부재에 연결되는 상하조정나사를 포함하는 세팅각도 조정형 연마장치.5. The method of claim 4,
The grinding adjustment unit includes:
A vertical adjustment block coupled to the grinder unit, the vertical adjustment block having a spiral passage in a vertical direction having a spiral therein; And
And a vertical adjustment screw threadably coupled to the spiral passage of the vertical adjustment block and connected to the second rotary link member. 제1 항에 있어서,
상기 레일유닛은,
상기 레일이 상부에 마련되는 레일본체; 및
상기 레일본체를 상기 작업영역에 결합시키도록 상기 레일본체의 하부에 마련되는 레일고정자석을 포함하는 세팅각도 조정형 연마장치.The method according to claim 1,
The rail unit includes:
A rail body on which the rail is provided; And
And a rail fixing magnet provided at a lower portion of the rail body to couple the rail body to the working area. 제6 항에 있어서,
상기 레일고정자석은, 상기 작업영역에 대한 분리가 가능토록 자력 on/off 기능을 갖도록 마련되는 세팅각도 조정형 연마장치.The method according to claim 6,
Wherein the rail fixing magnet is provided to have a magnetic force on / off function so that the rail can be separated from the working area. 제6 항에 있어서,
상기 레일유닛은, 복수개로 배치되어 상호 결합 가능하게 마련되되,
상기 레일본체의 일단부에는 상호 결합을 위한 결합돌기가 마련되며, 상기 레일본체의 타단부에는 상기 결합돌기에 대응하는 연결홀이 마련되는 세팅각도 조정형 연마장치.The method according to claim 6,
Wherein the rail units are arranged in a plurality of positions so as to be mutually engageable,
Wherein a coupling protrusion for mutual coupling is provided at one end of the rail main body and a coupling hole corresponding to the coupling protrusion is provided at the other end of the rail main body. 제6 항에 있어서,
상기 그라인더유닛은,
상기 그라인더를 회전 구동시키도록 모터를 구비하는 그라인더본체;
상기 그라인더가 회전 가능하게 결합되되, 상기 그라인더본체와 상기 그라인더 사이에 배치되어 상기 모터의 구동력을 상기 그라인더로 전달하는 구동전달부; 및
상기 캐리지유닛에 분리 가능하게 결합되되, 상기 그라인더본체가 삽입되어 배치되는 캐리지홀더를 포함하는 세팅각도 조정형 연마장치.The method according to claim 6,
The grinder unit includes:
A grinder main body having a motor for rotationally driving the grinder;
A drive transmitting portion rotatably coupled to the grinder and disposed between the grinder main body and the grinder to transmit driving force of the motor to the grinder; And
And a carriage holder detachably coupled to the carriage unit, wherein the carriage holder has the grinder body inserted therein.
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