KR200477396Y1 - 선형 운동 모듈 - Google Patents

선형 운동 모듈 Download PDF

Info

Publication number
KR200477396Y1
KR200477396Y1 KR2020130010500U KR20130010500U KR200477396Y1 KR 200477396 Y1 KR200477396 Y1 KR 200477396Y1 KR 2020130010500 U KR2020130010500 U KR 2020130010500U KR 20130010500 U KR20130010500 U KR 20130010500U KR 200477396 Y1 KR200477396 Y1 KR 200477396Y1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
circulating
circulation
sliding block
block body
linear motion
Prior art date
Application number
KR2020130010500U
Other languages
English (en)
Inventor
리 칭-쉥
양 친-차이
Original Assignee
티비아이 모션 테크놀로지 컴퍼니 리미티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 티비아이 모션 테크놀로지 컴퍼니 리미티드 filed Critical 티비아이 모션 테크놀로지 컴퍼니 리미티드
Priority to KR2020130010500U priority Critical patent/KR200477396Y1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR200477396Y1 publication Critical patent/KR200477396Y1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0602—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly
    • F16C29/0604—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the load bearing section
    • F16C29/0607—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the load bearing section of parts or members for retaining the rolling elements, i.e. members to prevent the rolling elements from falling out of the bearing body or carriage
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0602—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly
    • F16C29/0611—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the return passages, i.e. the passages where the rolling elements do not carry load
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
    • F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
    • F16C29/0638—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls
    • F16C29/0642—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with four rows of balls
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2220/00—Shaping
    • F16C2220/02—Shaping by casting
    • F16C2220/04—Shaping by casting by injection-moulding
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2223/00—Surface treatments; Hardening; Coating
    • F16C2223/02—Mechanical treatment, e.g. finishing
    • F16C2223/06—Mechanical treatment, e.g. finishing polishing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)

Abstract

선형 운동 모듈은 선형 레일, 슬라이딩 블록 및 볼들을 포함한다. 상기 슬라이딩 블록은 상기 선형 레일 상에 슬라이딩하게 배치되고 슬라이딩 블록 몸체, 순환 요소들 및 단 두껑들을 포함한다. 상기 슬라이딩 블록 몸체의 내부는 내부 순환 그루브들로 구성되고, 상기 내부 순환 그루브 및 상기 레일 그루브는 내부 순환 통로를 구성하고, 상기 슬라이딩 블록 몸체의 2 개의 측면들 각각은 상기 내부 순환 통로에 대응하는 적어도 하나의 순환 채널로 구성되고 상기 슬라이딩 블록 몸체를 관통한다. 상기 순환 요소들 각각은 적어도 하나의 순환 튜브를 포함하고, 상기 대향하는 2 개의 순환 튜브들은 외부 순환 통로를 구성하기 위해 서로 연결된다. 상기 단 두껑들 각각은 적어도 2 개의 순환 가이딩 그루브들로 구성되고, 상기 순환 가이딩 그루브는 상기 내부 및 외부 순환 통로들에 연결된다.

Description

선형 운동 모듈{LINEAR MOTION MODULE}
본 고안은 선형 운동 모듈에 관한 것이다.
선형 운동 모듈에 있어서, 볼 순환 통로는 슬라이딩 블록이 한정된 수의 볼들을 통해 선형 레일 상에서 앞쪽으로 이동할 수 있도록 배치된다. 볼 순환 통로에 의해, 볼들은 선형 레일과 슬라이딩 블록 사이로 복귀할 수 있어 슬라이딩 블록이 움직인 후 다시 기능한다.
도 1은 종래의 선형 운동 모듈의 단면도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 선형 운동 모듈(1)은 선형 레일(11), 슬라이딩 블록(12) 및 복수의 볼들(13)을 포함한다. 상기 선형 레일(11)은 레일 그루브(111)로 구성되고, 상기 슬라이딩 블록(12)의 내부는 내부 순환 그루브(121)로 구성되고, 상기 레일 그루브(111) 및 상기 내부 순환 그루브(121)는 이를 통해 볼들이 움직이기 위한 내부 순환 통로 R을 구성한다. 게다가, 상기 슬라이딩 블록(12)은 외부 순환 통로(122)로 구성된다. 상기 볼들(13)은 순차적으로 순환 가이딩 커브(미도시) 및 외부 순환 통로(122)를 관통하고 그후 상기 선형 레일(11)과 상기 슬라이딩 블록(12) 사이로 복귀한다.
종래 기술에 있어서, 천공 기계가공(drilling machining)이 고-강성(highly-rigid) 슬라이딩 블록(12)을 위한 외부 순환 통로(122)를 형성하기 위해 사용된다. 프로세스 동안, 상기 슬라이딩 블록(12)의 단 표면이 베이스 표면으로 간주되어 천공이 상기 슬라이딩 블록(12)을 관통하는 상기 외부 순환 통로(122)를 형성하기 위해 다른 단 표면 상에 수행되거나, 또는 2 개의 단 표면들이 베이스 표면들로서 교대로 간주되어 천공이 상기 외부 순환 통로(122)를 형성하기 위해 상기 2 개의 단 표면들 상에 수행되어 구멍들이 서로 소통할 수 있다.
하지만, 이러한 외부 순환 통로를 형성하기 위한 종래 기술에는 몇 가지 문제점들이 있다. 첫째, 상기 천공 기계가공은 상기 외부 순환 통로의 2 개의 단들이 쉽게 테이퍼(taper)를 야기하여, 통로 지름이 균일하지 않아 이로써 볼들의 순환 운동이 불안정하다. 둘째, 상기 천공 기계가공인 단일 단 표면에 의해서만 완성될 수 없기 때문에, 통로에 있어서 단면 차이가 발생하고 이로써 외부 순환 통로의 평탄화 수준(smooth level)이 감소된다. 상기에서 언급한 문제들은 또한 상기 선형 운동 모듈의 움직임 동안 많은 잡음, 정지 및/또는 불안정으로 귀결되고, 부품들의 손상까지로 귀결된다.
상기에서 언급한 문제점들을 개선하기 위해 개발되는 몇 가지의 기술들이 있지만, 실제는 여전히 복잡한 기계가공 절차들 또는 너무 많은 종류의 부품들과 같은, 몇 가지의 어려움에 직면한다. 그러므로, 볼들의 운동에 상기 외부 순환 통로의 결함이 미치는 영향을 감소시키는 것은 여전히 해결되지 않고 있다.
그러므로, 단면 차이를 가지지 않아 운동 안정성을 증가시키고 잡음을 감소시키고 또한 고속 운동에 적합한 선형 운동 모듈을 제공하는 것이 중요한 주제이다.
상기의 주제의 측면에서 볼 때, 본 고안의 목적은 단면 차이를 가지지 않아 운동 안정성을 증가시키고, 잡음을 감소시키고 또한 고속 운동에 적합한 선형 운동 모듈을 제공하는 데 있다. 게다가, 선형 운동 모듈에 있어서, 자동적으로 윤활제를 제공하는 것에 의해 볼들의 운동 원활성(smoothness)을 강화하기 위해 외부 순환 통로의 일부로 기능하는 데 자가-윤활 요소가 사용된다. 더 중요하게는, 상기 내부 순환 통로와 상기 순환 커빙 그루브 사이의 연결은 단면 차이를 가지지 않고, 그러므로 상기의 장점은 더욱 강화될 수 있다.
본 고안의 다른 목적은 접착 또는 사후-형성 프로세스(post-forming process)에 의해 상기 슬라이딩 블록 몸체와 상기 순환 요소들이 서로 결합되고, 그러므로, 복수의 조립체들로부터 귀결되는 노력, 시간 및 공차가 모두 방지될 수 있는, 선형 운동 모듈을 제공하는 데 있다.
본 고안의 다른 목적은 일체형으로 형성된 단 두껑 및 볼 홀더를 포함하고, 그러므로 부품들의 수, 비용 및 기계가동 단계들이 모두 감소될 수 있는 선형 운동 모듈을 제공하는 데 있다.
상기의 목적을 달성하기 위해, 본 고안에 따른 선형 운동 모듈은 선형 레일, 슬라이딩 블록 및 복수의 볼들을 포함한다. 상기 선형 레일의 2 개의 측면들은 적어도 하나의 레일 그루브로 각각 구성된다. 상기 슬라이딩 블록은 상기 선형 레일 상에 슬라이딩하게 배치되고 슬라이딩 블록 몸체, 적어도 4 개의 순환 요소들 및 2 개의 단 두껑들을 포함한다. 상기 슬라이딩 블록 몸체의 내부는 상기 레일 그루브에 대응하는 적어도 2 개의 내부 순환 그루브들로 구성되고, 상기 내부 순환 그루브 및 상기 레일 그루브는 내부 순환 통로를 구성하고, 상기 슬라이딩 블록 몸체의 2 개의 측면들 각각은 상기 내부 순환 통로에 대응하는 적어도 하나의 순환 채널로 구성되고 상기 슬라이딩 블록 몸체를 관통한다. 상기 순환 요소들은 상기 슬라이딩 블록 몸체의 2 개의 단 표면들 각각의 2 개의 측면들에 각각 배치된다. 상기 순환 요소들 각각은 상기 대응하는 순환 채널 안에 배치되는 적어도 하나의 순환 튜브를 포함하고, 상기 대향하는 2 개의 순환 튜브들은 외부 순환 통로를 구성하기 위해 서로 연결된다. 상기 단 두껑들은 상기 슬라이딩 블록 몸체의 2 개의 단 표면들에 각각 배치된다. 상기 단 두껑들 각각은 적어도 2 개의 순환 가이딩 그루브들로 구성되고, 상기 순환 가이딩 그루브는 상기 내부 순환 통로 및 상기 외부 순환 통로에 연결된다. 상기 볼들은 상기 내부 순환 통로, 상기 순환 가이딩 그루브들 중 하나, 상기 외부 순환 통로 및 상기 외부 순환 가이딩 그루브를 통해 원형들로 운동한다.
일 실시예에 있어서, 상기 대향하는 2 개의 순환 튜브들은 상기 연결에 대응하는 테이퍼들을 가지고 상기 외부 순환 통로를 구성하기 위해 슬리브 방식에 의해 서로 연결된다.
일 실시예에 있어서, 상기 대향하는 2 개의 순환 튜브들은 일체형으로 형성된다. 다른 실시예에 있어서, 상기 대향하는 2 개의 순환 튜브들은 접착에 의해 서로 연결된다.
일 실시예에 있어서, 상기 슬라이딩 블록은 적어도 2 개의 자체-윤활 요소들을 더 포함하고, 이것은 상기 순환 채널들 각각에 배치되고, 상기 대향하는 2 개의 순환 튜브들은 상기 자체-윤활 요소를 통해 서로 연결된다. 상기 대향하는 2 개의 순환 튜브들은 상기 자체-윤활 요소와 상기 슬라이딩 블록 몸체를 하나의 피스로 결합하기 위해 주입 성형(injection molding)에 의해 상기 슬라이딩 블록 몸체 안에 형성된다. 한편, 상기 2 개의 순환 튜브들은 상기 자가-윤활 요소에 고정되고 연결되고, 이들 모두는 상기 외부 순환 통로를 구성한다. 다른 실시예에 있어서, 상기 자체-윤활 요소의 2 개의 단들은 상기 대향하는 2 개의 순환 튜브들 각각에 의해 커버되기 위해 테이퍼들을 가지고, 상기 자가-윤활 요소 및 상기 대향하는 2 개의 순환 튜브들은 상기 외부 순환 통로를 구성한다.
일 실시예에 있어서, 상기 순환 요소들 각각은 적어도 하나의 순환 커빙 그루브를 포함하고, 상기 순환 커빙 그루브의 일 단은 상기 순환 튜브에 연결되고, 상기 순환 커빙 그루브 및 상기 순환 가이딩 그루브는 상기 내부 순환 통로와 상기 외부 순환 통로에 연결하는 순환 커빙 통로를 구성한다. 상기 내부 순환 그루브들 각각의 2 개의 단들 각각은 오목부(indentation)를 포함하고, 상기 순환 커빙 그루브의 타 단은 돌출부를 포함하고, 상기 순환 커빙 통로는 상기 오목부와 상기 돌출부 사이의 연결에 의해 상기 내부 순환 통로에 연결된다. 바람직하게, 상기 오목부와 상기 돌출부 사이의 연결은 실질적으로 단면 차이를 가지지 않는다.
일 실시예에 있어서, 상기 슬라이딩 블록 몸체의 내부는 상기 슬라이딩 블록 몸체에 대한 상기 볼들을 움직임을 한정하기 위한 상기 레일 그루브에 대응하는 적어도 2 개의 볼 홀더들로 구성된다.
일 실시예에 있어서, 상기 단 두껑들 각각은 상기 단 두껑과 일체형으로 형성되는 적어도 2 개의 볼 홀더 부분들을 더 가지고, 상기 순환 채널에 평행한 상기 대향하는 2 개의 볼 홀더 부분들은 볼 홀더를 구성하기 위해 서로 연결된다. 상기 대향하는 2 개의 볼 홀더 부분들 중 하나는 돌출부를 포함하고, 다른 볼 홀더 부분은 오목부를 포함하고, 상기 볼 홀더 부분들은 상기 돌출부와 상기 오목부 사이의 연결에 의해 볼 홀더를 구성한다.
상기에서 언급한 바와 같이, 본 고안의 선형 운동 모듈에 따르면, 상기 순환 요소는 상기 외부 순환 통로의 일부로 기능하기 위해 상기 순환 채널을 대체할 수 있어, 상기 순환 채널의 기계가공 결함이 더 이상 문제가 아니고 상기 순환 통로는 균일한 지름을 가질 수 있다. 게다가, 상기 순환 요소의 연결 관계 및 상기 기계가공 방법은 단면 차이 없이 통로 벽을 형성하는 데 바람직하기 때문에, 상기 선형 운동 모듈의 운동 동안 잡음이 감소될 수 있고 볼들의 운동 안정성이 향상될 수 있다. 나아가, 위치시킴 구조(positioning structure) 및/또는 자가 윤활 요소가 본 고안에 적용될 때, 위치시킴 및/또는 윤활 기능이 제공될 수 있다. 게다가, 상기 볼 홀더들과 함께 상기 대향하는 2 개의 순환 요소들 및/또는 상기 단 두껑들은 일체형으로 형성되는 방식에 의해 만들어질 수 있기 때문에, 부품들의 수, 비용 및 기계가공 단계들이 모두 감소될 수 있고, 그러므로 복수의 조립체들에 의해 야기되는 공차가 방지될 수 있다.
종래 기술과 비교하여, 구조적 설계로 인해, 본 고안의 선형 운동 모듈은 볼들의 운동에 바람직하지 않은, 튜브 지름의 테이퍼 또는 통로 표면의 거침과 같은 단점들을 극복할 수 있고, 그러므로 운동 동안의 잡음이 감소될 수 있고 운동 안정성이 증가될 수 있다. 게다가, 윤활제를 제공하는 상기 자가-윤활 요소에 의해, 상기 볼들 사이 또는 상기 볼들과 상기 순환 통로 사이의 간섭이 감소될 수 있다. 일체형으로 형성되는 방법이 본 고안의 선형 운동 모듈에 적용될 때, 부품들의 수는 감소될 수 있고 상기 슬라이딩 블록 안의 부품들은 하나의 피스로 결합될 수 있다. 그러므로, 상기 순환 통로는 더 강한 지지력을 획득하기 위해 상기 슬라이딩 블록 몸체에 꼭 맞을 수 있고, 이로써 상기 볼들의 운동 동안 통로 진동은 방지될 수 있다.
본 고안은 단지 설명을 위해 주어지고 그러므로 본 고안을 한정하지 않는, 상세한 설명 및 첨부한 도면들로부터 보다 잘 이해될 것이다.
도 1은 종래의 선형 운동 모듈의 단면도이다.
도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 선형 운동 모듈의 대략적인 도면이다.
도 3은 도 2의 선형 운동 모듈의 대략적인 분해도이다.
도 4는 도 3의 대향하는 2 개의 순환 요소들의 대략적인 도면이다.
도 5는 도 3의 슬라이딩 블록 몸체와 순환 요소들의 연결의 대략적인 도면이다.
도 6은 도 3의 슬라이딩 블록 몸체와 순환 요소들의 결합의 대략적인 도면이다.
도 7은 도 3의 단 두껑의 대략적인 도면이다.
도 8은 도 6의 슬라이딩 블록 몸체와 단 두껑들의 연결의 대략적인 도면이다.
도 9는 본 고안의 다른 실시예에 따른 선형 운동 모듈의 대략적인 분해도이다.
도 10은 도 9의 자가-윤활 요소들 및 대향하는 2 개의 순환 요소들의 대략적인 도면이다.
도 11은 도 9의 슬라이딩 블록 몸체와 순환 요소들 사이의 연결의 대략적인 도면이다.
본 고안은 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것인데, 이는 첨부한 도면들을 참조하여 진행되고, 동일한 참조부호들은 동일한 요소들과 관련 있다.
도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 선형 운동 모듈의 대략적인 도면이고, 도 3은 도 2의 선형 운동 모듈의 대략적인 분해도이다. 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 선형 운동 모듈(2)은 선형 레일(21), 슬라이딩 블록(22) 및 복수의 볼들(23)을 포함한다. 상기 선형 레일(21)의 2 개의 측면들 각각은 적어도 하나의 레일 그루브(211)로 구성된다. 상기 슬라이딩 블록(22)은 상기 선형 레일(21) 상에 슬라이딩하게 배치되고, 슬라이딩 블록 몸체(221), 적어도 4 개의 순환 요소들(222) 및 2 개의 단 두껑들(223)을 포함한다. 상기 슬라이딩 블록 몸체(221)의 내부는 적어도 2 개의 내부 순환 그루브들(224)로 구성된다. 상기 내부 순환 그루브(224) 및 상기 레일 그루브(211)은 내부 순환 통로를 구성한다. 게다가, 상기 슬라이딩 블록 몸체(221)의 2 개의 측면들 각각은 상기 내부 순환 통로에 대응하는 적어도 하나의 순환 채널(225)로 구성되고 상기 슬라이딩 블록 몸체(221)를 통해 관통한다. 상기 순환 요소들(222)은 상기 2 개의 단 표면들(ES) 각각의 2 개의 측면들 상에 배치된다. 상기 순환 요소들(222) 각각은 적어도 하나의 순환 튜브(226)를 포함하는데, 이것은 대응하는 순환 채널(225) 안에 배치된다. 상기 2 개의 대향하는 순환 튜브들(226)은 외부 순환 통로를 구성하기 위해 서로 소통한다. 상기 단 두껑들(223)은 상기 슬라이딩 블록 몸체(221)의 2 개의 표면들(ES) 각각에 배치되고, 상기 단 두껑들(223) 각각은 적어도 2 개의 순환 가이딩 그루브들(227)로 구성된다. 상기 순환 가이딩 그루브(227)는 상기 내부 순환 통로 및 상기 외부 순환 통로와 결합된다. 상기 순환 동안, 상기 볼들(23)은 상기 내부 순환 통로, 상기 순환 가이딩 그루브들(227) 중 하나, 상기 외부 순환 통로 및 다른 순환 가이딩 그루브(227)를 통해 움직인다.
본 고안에 따른 선형 운동 모듈(2)에 있어서, 상기 선형 레일(21)의 2 개의 측면들 각각은 하나 또는 그 이상의 레일 그루브들(211)로 구성될 수 있다. 이 실시예에 있어서, 상기 선형 레일(21)의 2 개의 측면들 각각은 예를 들어 2 개의 레일 그루브들(211)로 구성된다. 다른 실시예들에 있어서, 상기 선형 레일(21)의 2 개의 측면들 각각은 다른 수의 상기 레일 그루브들(211)로 구성될 수 있다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 슬라이딩 블록 몸체(221)의 내부는 상기 레일 그루브들(211)에 대응하는 적어도 2 개의 내부 순환 그루브들(224)로 구성되고, 상기 내부 순환 그루브(224) 및 상기 레일 그루브(221)는 내부 순환 통로를 구성한다. 상기 슬라이딩 블록 몸체(221)의 2 개의 측면들 각각은 상기 내부 순환 통로에 대응하는 적어도 하나의 순환 채널(225)로 구성되고 상기 슬라이딩 블록 몸체(221)를 관통한다. 이 실시예에 있어서, 상기 슬라이딩 블록 몸체(221)의 내부는 4 개의 내부 순환 그루브들(224)로 구성되는데, 이것은 상기 4 개의 레일 그루브들(211)에 대응하고 좌측 및 우측에 각각 배치된다. 이 4 개의 내부 순환 그루브들(224) 및 상기 4 개의 레일 그루브들(211)은 전체 4 개의 내부 순환 통로들을 구성한다. 게다가, 상기 슬라이딩 블록 몸체(221)의 우측 및 좌측 각각은 상기 슬라이딩 블록 몸체(221)를 관통하는 2 개의 순환 채널들(225)로 구성되고, 상기 4 개의 순환 채널들(225)은 상기 4 개의 내부 순환 통로들에 각각 대응한다. 이 실시예에 있어서, 상기 슬라이딩 블록 몸체(221)는 바람직하게 철 조각, 스틸 조각 또는 금속 조각이고, 상기 내부 순환 그루브들(224)은 단면 차이 및 열 변형을 감소시키기 위해 연마 기계가공에 의해 만들어진다. 상기 순환 채널(221)에 관한 한, 상기 슬라이딩 블록 몸체(221)의 2 개의 단 표면들(ES)을 교대로 베이스 표면들로 간주함으로써 형성되고, 그후 교대로 상기 2 개의 단 표면들(ES)에 천공을 수행하고, 마지막으로 상기 슬라이딩 블록 몸체(221)의 길이방향을 따라 천공함으로써 야기되는 구멍들과 소통한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 상기 순환 요소(222)는 상기 볼 순환 통로의 일부를 구성한다. 상기 순환 요소들(222) 각각은 상기 볼들(23)이 상기 슬라이딩 블록 몸체(221) 안에서 이를 통해 움직이는 레일로서 순환 튜브(226)를 포함한다. 상기 2 개의 순환 요소들(222)이 서로 조립될 때, 상기 2 개의 순환 튜브들(226)은 상기 순환 채널(225)을 대체하고 상기 볼들(23)에 직접 접촉할 수 있어, 천공에 의해 야기되는 상기 순환 채널(225)의 표면의 거침 및/또는 열 변형은 더 이상 문제가 아니고, 그러므로 더 나은 순환 통로가 제공될 수 있다.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 이 실시예에 있어서, 상기 4 개의 순환 요소들(222)은 상기 슬라이딩 블록 몸체(221)의 전/후 단 표면들(ES)의 우측 및 좌측에 각각 배치된다. 게다가, 상기 순환 요소들(222) 각각은 2 개의 순환 튜브들(226)을 포함하는데, 이것은 상기 대응하는 순환 채널들(225) 안에 배치된다.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 이 실시예에 있어서, 상기 슬라이딩 블록 몸체(221)의 길이방향을 따르는 2 개의 대향하는 순환 튜브들(226)은 외부 순환 통로를 구성하기 위해 상기 순환 채널(225) 안에서 서로 연결될 수 있다. 상기 2 개의 대향하는 순환 튜브들(226)은 연결단에서 테이퍼들(T1, T2) 각각을 가지고, 상기 테이퍼들(T1, T2)은 서로 대응한다. 상세하게, 상기 테이퍼(T1)은 연결단에서 상대적으로 더 작은 외부 지름 Ro을 가지는 상기 순환 튜브(226)에 속하고, 상기 외부 지름 Ro는 상기 순환 튜브(226)의 개구부 방향으로 점차적으로 좁아져서, 연결단에서 상기 외부 튜브 벽은 (도 4의 테이퍼(T1)과 같은) 테이퍼 같이 된다. 다른 순환 튜브(226)는 연결단에서 보다 큰 내부 지름 RI를 가지고, 상기 내부 지름 RI는 상기 순환 튜브(226)의 개구부의 반대 방향으로 점차적으로 좁아져서, 연결단에서 상기 내부 튜브 벽은 (도 4의 테이퍼(T2)와 같은) 역전 테이퍼 같이 된다. 따라서, 상기 순환 튜브들(226)은 슬리브 방식으로 상기 테이퍼들(T1, T2)에 의해 서로 연결되고 상기 외부 순환 통로를 구성하기 위해 예를 들어 제한없이, 페이스트 또는 접착제를 이용하여 서로 부착될 수 있다. 하지만, 본 고안은 이에 한정되지 않고, 상기 대향하는 순환 요소들(222)을 연결할 수 있는 다른 구조들 또는 기술들 또한 사용될 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 이 실시예에 있어서, 상기 순환 요소들(222) 각각은 적어도 하나의 순환 커빙 그루브(228)를 포함한다. 상기 순환 커빙 그루브(228)의 일 단은 상기 순환 튜브(226)에 연결된다. 상기 단 두껑(223)이 상기 슬라이딩 블록 몸체(221)의 상기 단 표면 ES에 설치될 때, 상기 순환 커빙 그루브(228) 및 상기 순환 가이딩 그루브(227)는 순환 커빙 통로를 구성한다. 상기 순환 커빙 통로는 실질적으로 발굽 또는 "U"자형을 가지는 커빙 튜브이고, 상기 순환 커빙 통로의 2 개의 단들은 상기 볼들(23)의 운동 방향을 원활하게 변경하기 위해 상기 내부 순환 통로 및 상기 외부 순환 통로 각각에 결합된다.
바람직하게, 상기 순환 튜브(226) 및 상기 순환 커빙 그루브(228)는 주입 성형에 의해 단일 피스로 형성되고, 그 물질은 플라스틱 또는 수지 물질이다. 다른 실시예들에 있어서, 상기 순환 튜브(226) 및 상기 순환 커빙 그루브(228)는 개별적으로 만들어져 그후 서로 연결될 수 있다. 상기 순환 튜브(226) 및/또는 상기 순환 커빙 그루브(228)는 또한 금속 물질 및 연마 기계가공과 같은, 다른 물질들 및 방법들로 만들어질 수 있다. 하지만, 본 고안은 이에 한정되지 않는다.
나아가, 다른 실시예들에 있어서, 상기 볼들(23)을 가이딩하는 능력을 강화하기 위해, 상기 순환 가이딩 그루브(227) 및/또는 상기 순환 커빙 그루브(228)는 복수의 순환 가이딩 부재들(미도시)를 더 포함할 수 있는데, 이것은 상기 볼들(23)에의 운동 방향 변경의 영향을 감소시키기 위해 적절한 각도로 상기 순환 요소(222) 안에 배치된다.
도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 순환 요소들(222) 각각은 고정(fastening), 맞물림(engagind), 접착(adhering), 잠금(locking), 임베딩(embedding), 또는 이들의 결합들에 의해 상기 슬라이딩 블록 몸체(221)의 상기 단 표면 ES에 배치될 수 있고, 그 사이의 연결은 상기 단 표면 ES으로부터 내부로 수행된다. 이 실시예에 있어서, 상기 순환 요소(222)와 상기 슬라이딩 블록 몸체(221) 사이의 연결은 맞물림에 의해 달성된다.
상세하게는, 상기 내부 순환 그루브(224)의 2 개의 단들 각각은 오목부 CC를 포함한다. 상기 순환 요소들(222) 각각은 상기 오목부 CC에 대응하는 돌출부 CV를 포함하고, 상기 순환 요소(222)는 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 돌출부 CV와 상기 오목부 CC 사이의 연결에 의해 상기 슬라이딩 블록 몸체(221)의 상기 단 표면 ES 상에 배치된다. 게다가, 상기 돌출부 CV 및 상기 오목부 CC는 위치시킴 기능(positioning function)을 제공할 수 있어, 상기 순환 요소(222)와 상기 슬라이딩 블록 몸체(221)의 조립 정확도는 향상될 수 있다. 나아가, 상기 순환 요소(222)는 주입 성형에 의해 형성되기 때문에, 원활한 표면을 가지고 변형이 없어, 연마 기계가공에 의해 만들어지는 상기 순환 채널(225)에 꼭 맞을 수 있다. 그러므로, 도 5 및 도 7에 도시된 바와 같이, 이 실시예에 있어서 상기 오목부 CC와 상기 돌출부 CV 사이에 단면 차이가 없다. 다시 말하면, 상기 슬라이딩 블록 몸체(221)와 상기 순환 요소(222) 사이의 연결은 실질적으로 단면 차이없이 완벽하게 달성될 수 있어, 상기 볼들(23)의 운동 안정성이 향상될 수 있고 잡음이 감소될 수 있다. 유의할 점은, 상기 오목부 CC와 상기 돌출부 CV의 형태 및 크기는 실제적인 요구조건들에 따라 조정될 수 있고, "실질적으로 단면 차이 없는" 상태는 매칭, 조립 정확도 또는 다른 외부 인자들에 의해 야기되는 몇몇의 공차를 허용하는 것으로 이해되어야 한다.
상기 순환 튜브(26)는 또한 상기 순환 요소(222)와 상기 슬라이딩 블록 몸체(221) 사이의 연결을 강화하고 상기 볼들(23)의 운동 동안 전체 구조의 불안정성을 감소시키기 위해 페이스트 또는 접착에 의해 상기 순환 채널(225)에 연결될 수 있다.
유의할 점은, 상기 실시예에 있어서, 상기 순환 요소(222) 및 상기 슬라이딩 블록 몸체(221)는 개별적으로 형성되어 그후 서로 조립되지만, 이들은 또한 다른 실시예들에 있어서 주입 성형에 의해 같이 형성될 수 있다. 일 실시예에 있어서, 상기 슬라이딩 블록 몸체(221)는 몰드에 삽입되고 그후 수지가 상기 몰드에 더해져서, 대응하는 순환 요소(222)가 일체형으로 형성되어 상기 슬라이딩 블록 몸체(221)에 연결될 수 있다. 그러므로, 상기 선형 운동 모듈(2)의 부품들의 수, 조립 시간 및 비용 모두 감소될 수 있다.
도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 순환 요소들(222)이 상기 슬라이딩 블록 몸체(221) 안에 배치된 후, 상기 단 두껑들(223)이 고정, 맞물림, 접착, 잠금, 임베딩 또는 이들의 결합들에 의해 상기 슬라이딩 블록 몸체(221)의 전/후 단 표면들(ES)에 설치될 수 있고, 그러므로 상기 단 두껑(223)의 상기 순환 가이딩 그루브(227) 및 상기 순환 요소(222)의 상기 순환 커빙 그루브(228)은 상기 볼들(23)을 가이딩하기 위한 순환 커빙 통로를 구성할 수 있다. 게다가, 이 실시예에 있어서, 상기 슬라이딩 블록 몸체(221) 및 상기 단 두껑(223) 모두는 스크루 구멍들 H을 포함하여 상기 슬라이딩 블록 몸체(221)의 전/후 측면들은 상기 스크루 구멍들 H을 통해 상기 단 두껑들(223)에 연결될 수 있는 한편, 상기 순환 요소들(222)은 고정된다. 따라서, 상기 순환 요소들(222)과 상기 슬라이딩 블록 몸체(221) 사이의 연결은 더 안정되고 강화된다.
이 실시예의 상기 선형 운동 모듈(2)의 형태 및 구조에 따라, 상기 슬라이딩 블록 몸체(221)의 내부의 상 측, 중간 측 및 하 측에 각각 배치되어 있는, 3 개의 볼 홀더들과 협력하는 것이 상기 선형 운동 모듈(2)에게 더 낫다. 위치에 따라서, 상기 3 개의 볼 홀더들은 상부 볼 홀더, 중간 볼 홀더 및 하부 볼 홀더로 각각 간주될 수 있다. 도 8에 도시된 바와 같이, 이 실시예에 있어서, 상기 단 두껑들(223) 각각은 적어도 2 개의 볼 홀더 부분들(229)을 더 포함할 수 있고, 바람직하게는 4 개의 볼 홀더 부분들(229)을 포함한다. 상기 2 개의 단 두껑들(223)이 상기 슬라이딩 블록 몸체(221)에 연결될 때, 상기 순환 채널(225)과 동일한 수준(또는 서로 반대)에 있고 이에 평행한 상기 2 개의 볼 홀더 부분들(229)은 상기 슬라이딩 블록 몸체(221)를 관통하는 볼 홀더를 구성하기 위해 서로 연결된다. 이 실시예에 있어서, 상기 단 두껑(223) 및 상기 볼 홀더 부분들(229)은 주입 성형에 의해 형성되는 단일 피스이거나 또는 개별적으로 형성되어 그후 서로 조립되는 다른 피스들일 수 있다.
나아가, 동일한 수준 상의 서로 대응하는 상기 2 개의 볼 홀더 부분들 중 하나는 돌출부 PJ를 포함하고, 다른 볼 홀더 부분은 오목부 RC를 포함하고, 이들은 상기 돌출부 PJ와 상기 오목부 RC 사이의 연결에 의해 서로 연결될 수 있다.
도 8에 도시된 바와 같이, 이 실시예에 있어서, 상기 슬라이딩 블록 몸체(221)의 내부는 상기 레일 그루브들(211)에 대응하는 2 개의 볼 홀더들 B로 구성된다. 상기 볼 홀더 B 각각은 동일한 측 상의 상기 2 개의 내부 순환 그루브들(224) 사이에 배치되고 상기 슬라이딩 블록 몸체(221)의 길이와 동일한 길이를 가지도록 연장된다.
게다가, 상기 볼 홀더의 위치를 고려하면, 상기 단 두껑들(223)의 상기 볼 홀더 부분들(229)에 의해 형성되는 상기 볼 홀더들은 각각 상기 선형 운동 모듈(2)의 상부 및 하부 볼 홀더들이고, 상기 슬라이딩 블록 몸체(221)의 상기 볼 홀더 B는 중간 볼 홀더이다. 기능에 관한 한, 상기 상부 볼 홀더 및 상기 중간 볼 홀더는 상기 상부 내부 순환 통로를 자르는 것으로 배치되고, 상기 중간 볼 홀더 및 상기 하부 볼 홀더는 상기 하부 내부 순환 통로를 자르는 것으로 배치되고, 그러므로 상기 볼들은 상기 슬라이딩 블록(22)이 상기 선형 레일(21)로부터 분리될 때 유지될 수 있다.
현재, 본 고안의 선형 운동 모듈에 따르면, 상기 순환 채널들 안에 순환 요소들을 배치함으로써, 상기 볼 순환 통로의 지름은 균일하게 유지될 수 있고, 상기 통로 표면의 거침도 감소될 수 있고, 그러므로 상기 통로는 단면 차이없이 형성되고 상기 선형 운동 모듈의 운동 동안의 잡음이 감소되고 전체 구조의 안정성이 향상된다. 게다가, 상기 순환 요소들은 일체형으로 형성되고 상기 슬라이딩 블록 몸체에 연결되기 때문에, 부품들의 수, 조립 시간 및 비용 모두가 감소될 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 이 실시예에 있어서, 상기 슬라이딩 블록(22)은 4 개의 먼지-방지 요소들 DP1, DP2를 더 포함한다. 상기 2 개의 먼지-방지 요소들(DP2)는 상기 슬라이딩 블록 몸체(221)의 바닥 측에 연결되고 다른 2 개의 먼지-방지 요소들(DP1)은 상기 선형 레일(21)의 상부 측과 상기 상부 볼 홀더 사이에 배치된다. 상기 먼지-방지 요소들(DP1, DP2) 모두는 먼지 또는 외부 물체들이 상기 선형 레일(21)과 상기 슬라이딩 블록 몸체(221)의 간격을 통해 상기 선형 운동 모듈(2)의 내부로 진입하는 것을 막기 위해서이다. 추가적으로 도 3에 도시된 바와 같이, 이 실시예의 상기 슬라이딩 블록(22)은 전방-단 두껑 먼지-방지 요소(DP3) 및 후방-단 두껑 먼지-방지 요소(DP4)를 더 포함할 수 있는데, 이것은 외부 물체들이 상기 슬라이딩 블록(22)의 전방 또는 후방 단을 통해 내부로 진입하는 것을 방지하기 위해, 상기 단 표면들(ES) 각각으로부터 떨어진 단 두껑들(223)의 측면들 상에 배치된다.
상기의 실시예에 더하여, 상기 선형 운동 모듈에 대한 몇몇의 변형들이 있는데, 이하에서 도시된 바와 같이, 상기 순환 요소 및 순환 채널의 변화를 강조한다. 하지만, 상기 선형 운동 모듈의 다른 부분들은 상기의 실시예를 참조하여 이해될 수 있으나, 이들은 간결함을 위해 여기서 설명되지 않는다.
도 9 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 슬라이딩 블록(22')은 적어도 2 개의 자가-윤활 요소들(SL)을 더 포함할 수 있다. 이 실시예에 있어서, 상기 슬라이딩 블록(22')은 상기 4 개의 순환 채널들(255)에 각각 대응하게 배치되는 4 개의 자가-윤활 요소들(SL)을 포함한다. 상기 자가-윤활 요소(SL)는 순환 통로의 일부이고(도 11에 도시된 바와 같이, 상기 자가-윤활 요소(SL)는 상기 볼 순환 통로의 내부 벽의 일부이다), 그 안에 윤활제를 저장하는 부재를 가지고, 이로써 상기 볼들(23)은 상기 자가-윤활 요소(SL)를 관통할 때 윤활될 수 있고 윤활의 목적이 달성된다.
도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 이 실시예에 있어서, 상기 대향하는 2 개의 순환 튜브들(226')은 상기 자가-윤활 요소(SL)를 통해 서로 연결된다. 상기 선형 운동 모듈(2')의 조립에 있어서, 상기 자가-윤활 요소들(SL)은 상기 순환 채널들(255) 안에 배치될 수 있어, 그후 상기 순환 요소들(222')은 상기 슬라이딩 블록 몸체(221)의 상기 단 표면들(ES) 각각의 2 개의 측면들에 배치되어, 상기 순환 튜브들(226')은 상기 자가-윤활 요소들(SL)에 연결될 수 있다.
상기 자가-윤활 요소(SL)의 2 개의 단들은 대응하는 테이퍼(T4)을 가지는 상기 대향하는 2 개의 순환 튜브들(226')에 맞도록 테이퍼(T3)를 가지고, 모두 같이 상기 외부 순환 통로를 구성한다. 상기 자가-윤활 요소(SL)의 2 개의 개방 단들은 바람직하게 상기 볼들(23)의 진입 상태의 안정성을 향상시키기 위해 상기 순환 튜브(226')의 내부 지름 RI보다 약간 더 큰 지름을 가지는 트럼펫-유사 형태를 가진다. 게다가, 상기 테이퍼(T3)의 외부 지름 Ro의 변형(즉, 최대 외부 지름 Ro - 최소 외부 지름 Ro)은 바람직하게 상기 볼(23)의 지름의 대략 0 내지 0.15 배이고, 상기 테이퍼(T3)의 길이는 바람직하게 상기 볼(23)의 지름의 대략 0 내지 2 배이다.
상기 자가-윤활 요소(SL)의 물질은, 예를 들어 제한없이 금속, 플라스틱 또는 수지 물질이다. 바람직하게는, 상기 자가-윤활 요소(SL)의 물질은 금속이어서, 더 강한 견고함을 가지고 상기 순환 요소(222')가 주입 성형에 의해 상기 슬라이딩 블록 몸체(221) 안에 형성되는 경우에 더 적합하다. 이 경우에 있어서, 상기 금속의 자가-윤활 요소들(SL) 및 상기 슬라이딩 블록 몸체(221)는 몰드 안에 삽입되고 그후 상기 주입 성형이 수행되어, 상기 순환 요소들(222'), 상기 자가-윤활 요소들(SL) 및 상기 슬라이딩 블록 몸체(221)가 서로 결합되고, 게다가, 상기 대향하는 2 개의 순환 튜브들(226')이 고정되고 상기 자가-윤활 요소(SL)에 연결되어, 함께 상기 외부 순환 통로를 구성한다. 이 경우에 있어서, 상기 순환 튜브(226')와 상기 자가-윤활 요소(SL) 사이의 연결은 또한 실질적으로 단면 차이를 가지지 않는다(예. 상기 단면 차이는 상기 볼(23)의 지름의 0.1배보다 작다).
요약하면, 본 고안의 선형 운동 모듈에 따르면, 상기 순환 요소는 상기 외부 순환 통로의 일부로 기능하기 위해 상기 순환 채널을 대체할 수 있어, 상기 순환 채널의 기계가공 결함이 더 이상 문제가 아니고 상기 순환 통로는 균일한 지름을 가질 수 있다. 게다가, 상기 기계가공 방법 및 상기 순환 요소의 연결 관계는 바람직하게 단면 차이 없이 통로 벽을 형성할 수 있기 때문에, 상기 선형 운동 모듈의 운동 동아나 잡음이 감소될 수 있고 상기 볼들의 운동 안정성이 향상될 수 있다. 나아가, 위치시킴 구조 및/또는 상기 자가-윤활 요소가 본 고안에 적용될 때, 위치시킴 및/또는 윤활 기능이 제공될 수 있다. 게다가, 상기 대향하는 2 개의 순환 요소들 및/또는 상기 볼 홀더들을 가지는 단 두껑들이 일체형으로 형성되는 방식에 의해 만들어질 수 있기 때문에, 부품들의 수, 비용 및 기계가공 단계들 모두가 감소될 수 있고, 그러므로 복수의 조립체들에 의해 야기되는 공차가 방지될 수 있다.
종래 기술과 비교하여, 구조적 설계로 인해, 본 고안의 선형 운동 모듈은 상기 볼들의 운동에 바람직하지 않은, 상기 튜브 지름의 테이퍼 또는 통로 표면의 거침과 같은 단점들을 극복할 수 있어, 그러므로 운동 동안 잡음이 감소될 수 있고, 운동 안정성이 증가될 수 있다. 게다가, 윤활제를 제공하는 자가-윤활 요소에 의해, 상기 볼들 사이 또는 상기 볼들과 상기 순환 통로 사이의 간섭이 감소될 수 있다. 일체형으로 형성된 방법이 본 고안의 선형 운동 모듈에 적용될 때, 부품들의 수는 감소될 수 있고 상기 슬라이딩 블록 안의 부품들이 단일 피스로 결합될 수 있다. 그러므로, 상기 순환 통로는 더 강한 지지력을 획득하기 위해 상기 슬라이딩 블록 몸체에 꼭 맞을 수 있고, 이로써 상기 볼들의 운동 동안의 통로 진동은 방지될 수 있다.
본 고안이 특정 실시예들을 참조하여 설명되었지만, 이 설명은 한정하는 의미로 이해되어서는 안된다. 이 개시된 실시예들의 다양한 변형들 뿐만 아니라, 대체적인 실시예들은 당업자에게 명백할 것이다. 그러므로, 첨부된 청구항들은 본 고안의 진정한 범위 안에 포함되는 모든 변형들을 커버하는 것으로 예측된다.
2: 선형 운동 모듈 21: 선형 레일
22: 슬라이딩 블록 23: 복수의 볼들

Claims (14)

  1. 그 2 개의 측면들이 적어도 하나의 레일 그루브로 각각 구성되는 선형 레일;
    상기 선형 레일 상에 슬라이딩하게 배치되는 슬라이딩 블록; 및
    내부 순환 통로, 순환 가이딩 그루브들 중 하나, 외부 순환 통로 및 다른 순환 가이딩 그루브를 통해 원들로 움직이는 복수의 볼들을 포함하며,
    상기 슬라이딩 블록은 슬라이딩 블록 몸체, 상기 슬라이딩 블록 몸체의 2 개의 단 표면들 각각의 상기 2 개의 측면들 상에 각각 배치되는 적어도 4 개의 순환 요소들, 및 상기 슬라이딩 블록 몸체의 2 개의 단 표면들 상에 배치되는 2 개의 단 두껑들을 포함하고,
    상기 블라이딩 블록 몸체의 내부는 상기 레일 그루브에 대응하는 적어도 2 개의 내부 순환 그루브들로 구성되고, 상기 내부 순환 그루브 및 상기 레일 그루브는 내부 순환 통로를 구성하고, 상기 슬라이딩 블록 몸체의 2 개의 측면들 각각은 상기 내부 순환 통로에 대응하는 적어도 하나의 순환 채널로 구성되고 상기 슬라이딩 블록 몸체를 관통하고,
    상기 순환 요소들 각각은 대응하는 순환 채널 안에 배치되는 적어도 하나의 순환 튜브를 포함하고, 대향하는 2 개의 순환 튜브들은 외부 순환 통로를 구성하기 위해 서로 연결되고,
    상기 단 두껑들 각각은 적어도 2 개의 순환 가이딩 그루브들로 구성되고, 상기 순환 가이딩 그루브는 상기 내부 순환 통로 및 상기 외부 순환 통로에 대응하여 연결되며,
    상기 슬라이딩 블록은 적어도 2 개의 자체-윤활 요소들을 더 포함하고, 자체-윤활 요소들은 상기 순환 채널들 각각에 배치되고, 상기 대향하는 2 개의 순환 튜브들은 각각의 상기 자체-윤활 요소를 통해 서로 연결되는, 선형 운동 모듈.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 대향하는 2 개의 순환 튜브들은 상기 자체-윤활 요소와 상기 슬라이딩 블록 몸체를 하나의 피스로 결합하기 위해 주입 성형에 의해 상기 슬라이딩 블록 몸체 안에 형성되는, 선형 운동 모듈.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 자체-윤활 요소의 2 개의 단들은 상기 대향하는 2 개의 순환 튜브들 각각에 의해 커버되기 위해 테이퍼들을 가지는, 선형 운동 모듈.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 대향하는 2 개의 순환 튜브들은 접착에 의해 상기 자체-윤활 요소에 연결되는, 선형 운동 모듈.
  9. 제 1 항에 있어서, 상기 순환 요소들 각각은 적어도 하나의 순환 커빙 그루브를 포함하고, 상기 순환 커빙 그루브의 일 단은 상기 순환 튜브에 연결되고, 상기 순환 커빙 그루브 및 상기 순환 가이딩 그루브는 상기 내부 순환 통로와 상기 외부 순환 통로에 연결하는 순환 커빙 통로를 구성하는, 선형 운동 모듈.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 내부 순환 그루브들 각각의 2 개의 단들 각각은 오목부를 포함하고, 상기 순환 커빙 그루브의 타 단은 돌출부를 포함하고, 상기 순환 커빙 통로는 상기 오목부와 상기 돌출부 사이의 연결에 의해 상기 내부 순환 통로에 연결되는, 선형 운동 모듈.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 오목부와 상기 돌출부 사이의 연결은 실질적으로 단면 차이를 가지지 않는, 선형 운동 모듈.
  12. 제 1 항에 있어서, 상기 슬라이딩 블록 몸체의 내부는 상기 슬라이딩 블록 몸체에 대한 상기 볼들을 움직임을 한정하기 위한 상기 레일 그루브에 대응하는 적어도 2 개의 볼 홀더들로 구성되는, 선형 운동 모듈.
  13. 제 1 항에 있어서, 상기 단 두껑들 각각은 상기 단 두껑과 일체형으로 형성되는 적어도 2 개의 볼 홀더 부분들을 더 가지고, 상기 순환 채널에 평행한 상기 대향하는 2 개의 볼 홀더 부분들은 볼 홀더를 구성하기 위해 서로 연결되는, 선형 운동 모듈.
  14. 제 13 항에 있어서, 상기 대향하는 2 개의 볼 홀더 부분들 중 하나는 돌출부를 포함하고, 다른 볼 홀더 부분은 오목부를 포함하고, 상기 볼 홀더 부분들은 상기 돌출부와 상기 오목부 사이의 연결에 의해 볼 홀더를 구성하는, 선형 운동 모듈.
KR2020130010500U 2013-12-17 2013-12-17 선형 운동 모듈 KR200477396Y1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2020130010500U KR200477396Y1 (ko) 2013-12-17 2013-12-17 선형 운동 모듈

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2020130010500U KR200477396Y1 (ko) 2013-12-17 2013-12-17 선형 운동 모듈

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR200477396Y1 true KR200477396Y1 (ko) 2015-06-04

Family

ID=53513249

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR2020130010500U KR200477396Y1 (ko) 2013-12-17 2013-12-17 선형 운동 모듈

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR200477396Y1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180002709U (ko) * 2017-03-08 2018-09-18 하이윈 테크놀로지스 코포레이션 슬라이드 블록 장치
CN114623158A (zh) * 2022-03-29 2022-06-14 浙江成飞自动化设备有限公司 一种直线导轨滑块
CN114635918A (zh) * 2022-03-29 2022-06-17 浙江成飞自动化设备有限公司 一种带链条的直线导轨滑块

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0575356B2 (ko) * 1985-01-10 1993-10-20 Susaru As
JPH1078032A (ja) * 1996-08-30 1998-03-24 Nippon Seiko Kk 潤滑剤含有ポリマによる潤滑リニアガイド装置
JPH1163322A (ja) * 1997-08-12 1999-03-05 Kanegafuchi Chem Ind Co Ltd 接続用継手
KR100496892B1 (ko) * 2004-12-20 2005-06-23 주식회사 에스비씨리니어 슬라이더 및 이 슬라이더가 채택된 직선 미끄럼 볼 베어링

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0575356B2 (ko) * 1985-01-10 1993-10-20 Susaru As
JPH1078032A (ja) * 1996-08-30 1998-03-24 Nippon Seiko Kk 潤滑剤含有ポリマによる潤滑リニアガイド装置
JPH1163322A (ja) * 1997-08-12 1999-03-05 Kanegafuchi Chem Ind Co Ltd 接続用継手
KR100496892B1 (ko) * 2004-12-20 2005-06-23 주식회사 에스비씨리니어 슬라이더 및 이 슬라이더가 채택된 직선 미끄럼 볼 베어링

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180002709U (ko) * 2017-03-08 2018-09-18 하이윈 테크놀로지스 코포레이션 슬라이드 블록 장치
KR200489215Y1 (ko) * 2017-03-08 2019-05-16 하이윈 테크놀로지스 코포레이션 슬라이드 블록 장치
CN114623158A (zh) * 2022-03-29 2022-06-14 浙江成飞自动化设备有限公司 一种直线导轨滑块
CN114635918A (zh) * 2022-03-29 2022-06-17 浙江成飞自动化设备有限公司 一种带链条的直线导轨滑块

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR200477396Y1 (ko) 선형 운동 모듈
US9004762B1 (en) Linear motion module
US4968155A (en) Rolling-bearing-mounted linear guiding unit and damping element
JP5388857B2 (ja) 転動体ねじ装置
US20110033141A1 (en) Circulating System for a Linear Guideway
CN208397127U (zh) 可自动调整回流元件位置的滑轨
JP2013015189A (ja) 直動案内ユニット
CN204487060U (zh) 一种定位销伸缩机构
JP4469705B2 (ja) 直動案内ユニット
KR101560127B1 (ko) 운동 안내 장치
RU146827U1 (ru) Модуль линейного перемещения
US20210130130A1 (en) Sliding guide shoe for an elevator and method for producing a sliding guide shoe
JP2011244892A (ja) カーテンレールのジョイント
JP2008240800A (ja) リニアガイド装置
JPS6211215B2 (ko)
CN203453292U (zh) 直线运动模块
CN213860417U (zh) 丝网胶框注塑模具
KR900001631B1 (ko) 직선 슬라이드용 보올 베어링
CN107588171A (zh) 导轨、滑块和驱动装置
ITMI20130421U1 (it) Modulo di movimento lineare
TWM493619U (zh) 滾珠螺桿裝置
KR200497062Y1 (ko) 선형 슬라이드 레일
CN201696485U (zh) 微型直线运动模块
CN107664190A (zh) 导轨、滑块和驱动装置
TWM392031U (en) Linear motion module

Legal Events

Date Code Title Description
REGI Registration of establishment
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180404

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190214

Year of fee payment: 5