KR200477115Y1 - Device for Controlling Operation for Wind Turbine Installation Vessel and Operation Chair Thereof - Google Patents

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KR200477115Y1 KR2020100012275U KR20100012275U KR200477115Y1 KR 200477115 Y1 KR200477115 Y1 KR 200477115Y1 KR 2020100012275 U KR2020100012275 U KR 2020100012275U KR 20100012275 U KR20100012275 U KR 20100012275U KR 200477115 Y1 KR200477115 Y1 KR 200477115Y1
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Abstract

본 고안은 DP(Dynamic Positioning) 재킹(Jacking), 및 ECDIS(Electronic Chart Display and Information System; 電子海洋地圖) 통합 기능 오퍼레이션 제어 장치 및 오퍼레이션 체어에 관한 것이다.
본 고안은 해상 풍력 발전기 설치선(Wind Turbine Installation Vessel)에 적용되어 친환경 대체 에너지인 풍력 발전용으로 윈드 포스트(Wind Post)를 설치하는데 기존의 재킹 오퍼레이션 시스템(Jacking Operation System)에 DP 시스템 및 ECDIS 기능이 추가적으로 각각 필요 시 되는데 이 각 기능을 하나의 장치에서 동작할 수 있도록 한 DP, 재킹 및 ECDIS 기능 통합기능을 갖는 해상 풍력 발전기 설치선의 오퍼레이션 제어장치 및 오퍼레이션 체어를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 실현하기 위해 본 고안은, 해상 풍력 발전기 설치선의 오퍼레이션 제어장치로서, DP(Dynamic Positioning) 관련 정보를 볼 수 있는 DP 모니터; 상기 DP 모니터를 통해 볼 수 있는 DP 관련 자료를 입력할 수 있는 DP 조이스틱; 상기 DP 조이스틱의 조작에 따라 예를 들어 자동 함수(Auto Function)에 따라 DP 조이스틱의 버튼을 눌러 명령을 전달받으면 연산 처리하여 명령을 전달하는 DP CPU(Central Processing Unit); 통신 케이블을 통해 상기 DP CPU와 접속되어 DP CPU로부터 명령을 받아 해상 풍력 발전기 설치선의 자세를 유지하도록 선박의 로컬 스러스터를 가동하는 액추에이터에 명령을 전달하는 NIU(Network Interface Unit); 휠 하우스에 있는 잭업 콘솔의 조이스틱과 단일 실드(single shielded) 케이블에 의해 접속되어 있으며 로컬 잭업 레그(Jack up leg)를 가동하는 액추에이터에 명령을 전달하는 잭업 조이스틱; 잭업(Jack up) 및 ECDIS(Electronic Chart Display and Information System; 電子海洋地圖) 관련 정보를 볼 수 있는 잭업 및 ECDIS 모니터; 상기 잭업 및 ECDIS 모니터 화면상에서 조작을 할 수 있는 잭업 및 ECDIS 트랙볼; 휠 하우스(Wheel House) 데크 밑에 위치하며 상기 DP 모니터, 상기 DP 조이스틱 및 상기 DP CPU에 전력을 공급하는 DP UPS(Uniterruptible Power Supply;무정전전원공급장치); 상기 잭업 및 ECDIS 모니터, 상기 잭업 및 ECDIS 트랙볼 및 상기 잭업 조이스틱에 전력을 공급하는 AMCS(Alarm Monitoring Control Station) 콘솔에 있는 UPS;오퍼레이션 제어장치를 위해 추가적으로 설치한 휠 하우스에 있는 워크스테이션으로서 DVI(Digital Video Interface) 케이블 및 USB(Universal Serial Bus) 케이블을 통해 상기 스위치에 접속되어 있으며, 상기 스위치를 거쳐 상기 잭업 및 ECDIS 모니터에 RGB 신호를 전달하고 상기 잭업 및 ECDIS 모니터와 통신할 수 있는 ECDIS 추가 워크스테이션; 및 오퍼레이션 제어장치를 위해 추가적으로 설치한 휠 하우스에 있는 워크스테이션으로서 DVI 케이블 및 USB 케이블을 통해 상기 스위치에 접속되어 있으며, 상기 스위치를 거쳐 상기 잭업 및 ECDIS 모니터에 RGB 신호를 전달하고 상기 잭업 및 ECDIS 모니터와 통신할 수 있는 잭업 추가 워크스테이션을 포함하는 것을 특징으로 하는 해상 풍력 발전기 설치선의 오퍼레이션 제어장치를 제시한다. The present invention relates to a dynamic positioning (DP) jacking, an electronic chart display and information system (ECDIS) integrated function operation control device, and an operation chair.
This design is applied to Wind Turbine Installation Vessel to install wind post for wind power generation which is eco-friendly alternative energy. It is equipped with DP system and ECDIS function in existing Jacking Operation System And an operation control device and an operation chair for an offshore wind turbine installation line having DP, jerking, and ECDIS function integration functions, in which each of these functions can be operated by a single device.
In order to achieve the above object, the present invention provides an operation control device for an offshore wind turbine installation line, comprising: a DP monitor capable of viewing DP (Dynamic Positioning) related information; A DP joystick for inputting DP related data that can be viewed through the DP monitor; A DP CPU (Central Processing Unit) for receiving a command by pushing a button of the DP joystick according to an operation of the DP joystick and for performing an arithmetic processing and transmitting the command; An NIU (Network Interface Unit) connected to the DP CPU through a communication cable to receive an instruction from the DP CPU and to transmit an instruction to an actuator that operates a local thruster of the ship so as to maintain the attitude of the offshore wind turbine installation line; A jack-up joystick connected to the jack-up console's joystick in the wheelhouse by a single shielded cable and delivering the command to the actuator actuating the local jack-up leg; Up and ECDIS monitors for information on Jack up and Electronic Chart Display and Information System (ECDIS); A jack-up and ECDIS trackball capable of operating on the jack-up and ECDIS monitor screens; A DP UPS (Uninterruptible Power Supply) located below the Wheel House deck and supplying power to the DP monitor, the DP joystick and the DP CPU; A UPS in an Alarm Monitoring Control Station (AMCS) console that provides power to the jack-up and ECDIS monitor, the jack-up and ECDIS trackball, and the jack-up joystick; a workstation in the wheelhouse additionally installed for the operation control device, Video interface) cable and a USB (Universal Serial Bus) cable to communicate the RGB signals to the jack-up and ECDIS monitor via the switch, and to communicate with the jack-up and ECDIS monitor ; And a workstation in a wheel house additionally provided for the operation control device, which is connected to the switch via a DVI cable and a USB cable, for delivering RGB signals to the jack-up and ECDIS monitor via the switch, And a jack-up additional workstation capable of communicating with the work-up additional workstation.

Figure R2020100012275
Figure R2020100012275

Description

해상 풍력 발전기 설치선의 오퍼레이션 제어장치 및 오퍼레이션 체어{Device for Controlling Operation for Wind Turbine Installation Vessel and Operation Chair Thereof}{Device for Controlling Operation for Wind Turbine Installation Vessel and Operation Chair Thereof}

본 고안은 DP(Dynamic Positioning) 재킹(Jacking), 및 ECDIS(Electronic Chart Display and Information System; 電子海洋地圖) 통합 기능을 갖는 해상 풍력 발전기 설치선의 오퍼레이션 제어장치 및 오퍼레이션 체어에 관한 것으로, 특히, 해상 풍력 발전기 설치선(Wind Turbine Installation Vessel)에 적용되어 친환경 대체 에너지인 풍력 발전용으로 윈드 포스트(Wind Post)를 설치하는데 기존의 재킹 오퍼레이션 시스템(Jacking Operation System)에 DP 시스템 및 ECDIS 기능이 추가적으로 각각 필요 시 되는데 이 각 기능을 하나의 장치에서 동작할 수 있도록 한 DP, 재킹 및 ECDIS 통합기능을 갖는 해상 풍력 발전기 설치선의 오퍼레이션 제어장치 및 오퍼레이션 체어에 관한 것이다. The present invention relates to an operation control device and an operation chair of an offshore wind turbine installation line having a DP (Dynamic Positioning) jacking and an ECDIS (Electronic Chart Display and Information System) integration function, Wind Post is installed for Wind Turbine Installation Vessel for eco-friendly alternative wind energy, and DP System and ECDIS function are additionally needed in Jacking Operation System. The present invention relates to an operation control device and an operation chair of an offshore wind turbine installation line having DP, jerking, and ECDIS integration functions so that each of these functions can be operated by a single device.

해상 풍력 발전기 설치선(Wind Turbine Installation Vessel)은 발전기를 설치한 지점에 도착하면 선박에 장착한 6개의 스러스터(Thruster)와 GPS 시스템으로 정확한 설치지점에 자리를 잡은 뒤 선박 바닥으로부터 4개의 잭업 레그(Jack-up leg)를 해저에 내려 선체를 해상에 고정한 후 대형 크레인으로 발전기를 설치하여 해상에서 풍력을 발전하도록 하고 있다. 그런데 종래에는 재킹 오퍼레이션을 그 조작 패널, DP 오퍼레이션을 그 조작 콘솔, 그리고 ECIDS 오퍼레이션을 그 조작 콘솔에서 각각 따로 조작해야만 했다. The Wind Turbine Installation Vessel arrives at the point where the generator is installed, and the six thrusters and the GPS system mounted on the vessel are located at the correct installation point. Then, four jack-up legs (Jack-up leg) to the seabed to fix the ship to the sea, and then to install a generator with a large crane to develop wind power at sea. Conventionally, however, the jacking operation had to be operated separately from the operation panel, the DP operation to the operation console, and the ECIDS operation to the operation console.

따라서 재킹, DP(다이나믹 포지셔닝은 해상 풍력 발전기 설치선이 항해를 마치고 전파, 초음파 등에 의한 위치탐지시스템을 이용하여 구조물의 수평면 내의 변위를 탐지하고 바람, 파도를 고려하여 해상 풍력 발전기 설치선이 설치될 목표점에서 구조물을 유지시키는 동작) 및 ECDIS를 그 각각의 조작 장치가 설치된 곳에서 즉, 3곳에서 번갈아서 조작을 해야 했으므로 조작이 번거로울 뿐만 아니라 인력이 낭비되거나 이동 시간이 많이 드는 등의 문제가 있었다. Therefore, in dynamic positioning, the marine wind turbine installation line completes the navigation and detects the displacement in the horizontal plane of the structure by using the position detection system by radio wave, ultrasonic wave, etc. and installs the offshore wind turbine installation line The operation to keep the structure at the target point) and the ECDIS have to be operated alternately in the three places where the respective operation devices are installed, so that the operation is cumbersome, and the labor is wasted or the moving time is long.

본 고안은 상기와 같은 배경하에서 안출된 것으로서, 해상 풍력 발전기 설치선(Wind Turbine Installation Vessel)에 적용되어 친환경 대체 에너지인 풍력 발전용으로 윈드 포스트(Wind Post)를 설치하는데 기존의 재킹 오퍼레이션 시스템(Jacking Operation System)에 DP 시스템 및 ECDIS 기능이 추가적으로 각각 필요했던 것을 각 기능을 하나의 장치에서 동작할 수 있도록 한 DP, 재킹 및 ECDIS 통합기능을 갖는 해상 풍력 발전기 설치선의 오퍼레이션 제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention is based on the above background and is applied to a wind turbine installation vessel to install a wind post for a wind energy alternative to environmentally friendly energy. In the conventional jacking operation system (Jacking The present invention provides an operation control device for an offshore wind turbine installation line having DP, jerking, and ECDIS integration functions, in which a DP system and an ECDIS function are additionally required in an operation system, have.

그리고 본 고안은 상기 DP, 재킹 및 ECDIS 기능을 한 곳에 모아 한쪽 즉 오른쪽에서는 DP 시스템 기능을 그리고 왼쪽에서는 재킹 오퍼레이션 및 ECDIS 기능을 수행할 수 있는 기능을 갖는 해상 풍력 발전기 설치선의 오퍼레이션 체어를 제공하는데 그 목적이 있다. In addition, the present invention provides an operation chair of the offshore wind turbine installation line having the DP, jerking and ECDIS functions collecting in one place and having DP system function on one side, and jerking operation and ECDIS function on the left side, There is a purpose.

상기 목적을 실현하기 위해 본 고안의 일 실시예에 따른 해상 풍력 발전기 설치선의 오퍼레이션 제어장치는, 해상 풍력 발전기 설치선의 오퍼레이션 제어장치로서, DP(Dynamic Positioning) 관련 정보를 볼 수 있는 DP 모니터; 상기 DP 모니터를 통해 볼 수 있는 DP 관련 자료를 입력할 수 있는 DP 조이스틱; 상기 DP 조이스틱의 조작에 따라 예를 들어 자동 함수(Auto Function)에 따라 DP 조이스틱의 버튼을 눌러 명령을 전달받으면 연산 처리하여 명령을 전달하는 DP CPU(Central Processing Unit); 통신 케이블을 통해 상기 DP CPU와 접속되어 DP CPU로부터 명령을 받아 해상 풍력 발전기 설치선의 자세를 유지하도록 선박의 로컬 스러스터를 가동하는 액추에이터에 명령을 전달하는 NIU(Network Interface Unit); 휠 하우스에 있는 잭업 콘솔의 조이스틱과 단일 실드(single shielded) 케이블에 의해 접속되어 있으며 로컬 잭업 레그(Jack up leg)를 가동하는 액추에이터에 명령을 전달하는 잭업 조이스틱; 잭업(Jack up) 및 ECDIS(Electronic Chart Display and Information System; 電子海洋地圖) 관련 정보를 볼 수 있는 잭업 및 ECDIS 모니터; 상기 잭업 및 ECDIS 모니터 화면상에서 조작을 할 수 있는 잭업 및 ECDIS 트랙볼; 휠 하우스(Wheel House) 데크 밑에 위치하며 상기 DP 모니터, 상기 DP 조이스틱 및 상기 DP CPU에 전력을 공급하는 DP UPS(Uniterruptible Power Supply;무정전전원공급장치); 상기 잭업 및 ECDIS 모니터, 상기 잭업 및 ECDIS 트랙볼 및 상기 잭업 조이스틱에 전력을 공급하는 AMCS(Alarm Monitoring Control Station) 콘솔에 있는 UPS;오퍼레이션 제어장치를 위해 추가적으로 설치한 휠 하우스에 있는 워크스테이션으로서 DVI(Digital Video Interface) 케이블 및 USB(Universal Serial Bus) 케이블을 통해 상기 스위치에 접속되어 있으며, 상기 스위치를 거쳐 상기 잭업 및 ECDIS 모니터에 RGB 신호를 전달하고 상기 잭업 및 ECDIS 모니터와 통신할 수 있는 ECDIS 추가 워크스테이션; 및 오퍼레이션 제어장치를 위해 추가적으로 설치한 휠 하우스에 있는 워크스테이션으로서 DVI 케이블 및 USB 케이블을 통해 상기 스위치에 접속되어 있으며, 상기 스위치를 거쳐 상기 잭업 및 ECDIS 모니터에 RGB 신호를 전달하고 상기 잭업 및 ECDIS 모니터와 통신할 수 있는 잭업 추가 워크스테이션을 포함하는 것을 특징으로 하는 해상 풍력 발전기 설치선의 오퍼레이션 제어장치를 제시한다. In order to achieve the above object, an operation control apparatus for an offshore wind turbine installation line according to an embodiment of the present invention includes: a DP monitor capable of viewing DP (Dynamic Positioning) related information; A DP joystick for inputting DP related data that can be viewed through the DP monitor; A DP CPU (Central Processing Unit) for receiving a command by pushing a button of the DP joystick according to an operation of the DP joystick and for performing an arithmetic processing and transmitting the command; An NIU (Network Interface Unit) connected to the DP CPU through a communication cable to receive an instruction from the DP CPU and to transmit an instruction to an actuator that operates a local thruster of the ship so as to maintain the attitude of the offshore wind turbine installation line; A jack-up joystick connected to the jack-up console's joystick in the wheelhouse by a single shielded cable and delivering the command to the actuator actuating the local jack-up leg; Up and ECDIS monitors for information on Jack up and Electronic Chart Display and Information System (ECDIS); A jack-up and ECDIS trackball capable of operating on the jack-up and ECDIS monitor screens; A DP UPS (Uninterruptible Power Supply) located below the Wheel House deck and supplying power to the DP monitor, the DP joystick and the DP CPU; A UPS in an Alarm Monitoring Control Station (AMCS) console that provides power to the jack-up and ECDIS monitor, the jack-up and ECDIS trackball, and the jack-up joystick; a workstation in the wheelhouse additionally installed for the operation control device, Video interface) cable and a USB (Universal Serial Bus) cable to communicate the RGB signals to the jack-up and ECDIS monitor via the switch, and to communicate with the jack-up and ECDIS monitor ; And a workstation in a wheel house additionally provided for the operation control device, which is connected to the switch via a DVI cable and a USB cable, for delivering RGB signals to the jack-up and ECDIS monitor via the switch, And a jack-up additional workstation capable of communicating with the work-up additional workstation.

본 고안의 다른 실시예에 따른 해상 풍력 발전기 설치선의 오퍼레이션 체어는 상기 일 실시예에 기재한 바와 같은 DP(Dynamic Positioning) 모니터, DP 조이스틱, DP CPU, 잭업 조이스틱, 잭업 및 ECDIS(Electronic Chart Display and Information System) 트랙볼, 잭업 및 ECDIS 모니터 및 스위치를 포함하는 해상 풍력 발전기 설치선 오퍼레이션 체어를 제시한다. The operation chair of the offshore wind turbine installation line according to another embodiment of the present invention may be a dynamic positioning (DP) monitor, a DP joystick, a DP CPU, a jack-up joystick, a jack-up and an Electronic Chart Display and Information System) Provides an offshore wind turbine installation line operation chair that includes trackball, jack-up and ECDIS monitors and switches.

본 고안에 따르면 종래의 DP, 재킹, 및 ECDIS 작업을 각각 다른 장소에서 번갈아서 작업을 하던 불편함이 없이 오퍼레이터 한 사람이 오퍼레이션 체어에 앉아서 모든 작업을 할 수 있게 됨으로써 사람의 추가가 없이 또한 각각의 작업을 위한 이동 시간이 필요 없어지므로 작업효율을 높일 수 있다. According to the present invention, one operator can perform all the operations sitting on the operation chair without the inconvenience of performing the conventional DP, jacking, and ECDIS operations alternately at different places, It is possible to increase the working efficiency.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 해상 풍력 발전기 설치선의 오퍼레이션 제어장치의 블록도를 도시한다.
도 2는 본 고안의 오퍼레이션 체어를 도시한다. 1 shows a block diagram of an operation control apparatus for an offshore wind turbine installation line according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 shows an operation chair of the present invention.

이하 도면을 참조로 하여 본 고안의 일 실시예에 따른 해상 풍력 발전기 설치선의 오퍼레이션 제어장치 및 이 제어장치를 구비한 체어를 구체적으로 설명한다. Hereinafter, an operation control device for an offshore wind turbine installation line according to an embodiment of the present invention and a chair having the control device will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 해상 풍력 발전기 설치선의 오퍼레이션 제어장치의 블록도를 도시한다. 1 shows a block diagram of an operation control apparatus for an offshore wind turbine installation line according to an embodiment of the present invention.

본 고안의 제어장치는 오퍼레이션 체어의 회전부(100)에 구성되는 DP 모니터(110), DP 조이스틱(120), 잭업 조이스틱(130), 잭업 및 ECDIS 트랙볼(140) 그리고 잭업 및 ECDIS 모니터(150)를 포함하고, 고정부(200)에는 특별한 회로는 구성되지 않으며, 상기 회전부를 통해 나오는 신호를 전달하는 통신 케이블들이 구성되어 있다. The controller of the present invention includes a DP monitor 110, a DP joystick 120, a jack-up joystick 130, a jack-up and an ECDIS trackball 140, and a jack-up and ECDIS monitor 150 constituted in the rotation unit 100 of the operation chair And a fixed circuit is not formed in the fixing part 200, and communication cables for transmitting a signal through the rotation part are constituted.

DP 모니터(110)는 DP 관련 정보를 볼 수 있는 모니터이고, DP 조이스틱(120)은 DP 관련 자료, 예를 들면 좌표값, 헤딩값 등을 일종의 컴퓨터인 DP CPU(170)을 통해 입력할 수 있는 장치이다. DP CPU(170)는 상기 DP 조이스틱(120)의 조작에 따라 예를 들어 자동 함수(Auto Function)에 따라 DP 조이스틱(120)의 버튼을 눌러 명령을 전달받으면 연산 처리하여 NIU(400)로 명령을 전달하고 NIU(400)는 도시되지 액추에이터에 명령을 전달하여 로컬 스러스터를 가동하여 구조물의 자세를 유지하도록 한다. DP CPU(170)는 통신 케이블을 통해 NIU(400)과 접속되어 있다. 통신 케이블은 LAN 케이블로 될 수 있으며, 같은 기능을 하는 것이라면 어느 것이라도 무방하다. 잭업 조이스틱(130)은 도면에서는 하나만 도시하였지만 4개의 잭업 레그를 조작하도록 4개로 구성되는데, 도시되지 않은 휠 하우스에 있는 잭업 콘솔(700)의 조이스틱(720)과 단일 실드(single shielded) 케이블에 의해 접속되어 있으며 잭업 추가 워크스테이션(710)을 통해 명령이 도시되지 않은 액추에이터로 전달되어 로컬 잭업 레그를 가동시킬 수 있다. 잭업 및 ECDIS 트랙볼(140)은 스위치(160)의 절환 시마다 잭업 및 ECDIS 모니터(150)가 잭업 화면, ECDIS 화면으로 바뀌어서 모니터(150)를 보면서 화면상에서 잭업 조작을 하고 해도를 볼 수 있다. 상기 DP 모니터(110) 및 상기 잭업 및 ECDIS 모니터(150)는 암 체어에 내장되어 있다. The DP monitor 110 is a monitor for viewing DP related information. The DP joystick 120 can input DP related data, such as coordinate values, heading values, etc., through a DP CPU 170, which is a kind of computer Device. The DP CPU 170 operates the DP joystick 120 according to an operation of the DP joystick 120 and receives an instruction by pushing a button of the DP joystick 120 according to an automatic function, And the NIU 400 transmits a command to an actuator (not shown) to operate the local thruster to maintain the posture of the structure. The DP CPU 170 is connected to the NIU 400 via a communication cable. The communication cable may be a LAN cable, and any of them may function as long as they perform the same function. Although the jack-up joystick 130 is shown only as one in the drawing, the jack-up joystick 130 is composed of four to manipulate the four jack-up legs. The joystick 720 of the jack-up console 700 and the single shielded cable An instruction may be communicated to an unillustrated actuator via the jack-up add workstation 710 to activate the local jack-up leg. The jack-up and ECDIS trackball 140 can see the state in which the jack-up operation and the ECDIS monitor 150 are switched to the jack-up screen and the ECDIS screen each time the switch 160 is switched and the jack-up operation is performed on the screen while watching the monitor 150. The DP monitor 110 and the jack-up and ECDIS monitor 150 are built into the arm chair.

DP UPS((Uniterruptible Power Supply; 무정전전원공급장치)300)는 휠 하우스(Wheel House) 데크 밑에 위치하며 DP 모니터(110), DP 조이스틱(120) 및 DP CPU(Central Processing Unit; 170)에 전력을 공급하는 장치이다. 그리고 NIU(Network Interface Unit; 400)는 구내정보 통신망에서 다른 여러 장치의 공통 접속이나 망 컴퓨터와 외부 망의 접속을 수행하는 장치로서 공통의 전송 프로토콜을 제공하며 다른 프로토콜을 사용하는 장치들 간의 통신을 가능하게 하고 LAN과 같은 다른 망과의 접속을 위해 프로토콜과 관련 코드를 변환하고 버퍼처럼 동작하는 장치를 말한다. 상기 NIU(400)에 포함되는 컨트롤 네트워크(410)는 상기 DP 조이스틱(120)의 동작을 통해 DP CPU(170)으로부터 지시되는 명령에 따라 도시되지 않은 액추에이터에 신호를 전달하여 로컬 스러스터를 가동시킨다. 컨트롤 네트워크(420)는 컨트롤 네트워크(410)와 듀플렉스로 쌍을 이루어 하나가 고장일 때 사용할 수 있도록 되어 있다. 제너럴 네트워크(430)는 상기 컨트롤 네트워크(410, 420)를 보조하는 보조적인 개념의 네트워크이다. The DP UPS (Uninterruptible Power Supply) 300 is located below the wheel house deck and provides power to the DP monitor 110, the DP joystick 120 and the DP CPU (Central Processing Unit) . In addition, the NIU (Network Interface Unit) 400 is a device for performing common connection of various devices in a local area network or connection between a network computer and an external network. It provides a common transmission protocol and enables communication between devices using different protocols And a device that acts as a buffer and converts the protocol and associated code for connection to another network, such as a LAN. The control network 410 included in the NIU 400 transmits a signal to an actuator (not shown) in response to a command from the DP CPU 170 through the operation of the DP joystick 120 to activate the local thruster . The control network 420 is paired with the control network 410 in a duplex manner so that the control network 420 can be used when one fails. The general network 430 is a supplementary concept network that assists the control networks 410 and 420.

한편, AMCS(Alarm Monitoring Control Station) 콘솔에 있는 UPS(500)는 잭업 및 ECDIS 모니터(150), 잭업 및 ECDIS 트랙볼(140) 및 잭업 조이스틱(130)에 전력을 공급하는 무정전전원공급장치이다. 상기 UPS(500)은 ECDIS No #2 콘솔에 있는 ECDIS 추가 워크스테이션(600)에도 전력을 공급한다. ECDIS 추가 워크스테이션(600)은 오퍼레이션 체어를 위해 추가적으로 설치한 휠 하우스에 있는 워크스테이션으로서 DVI(Digital Video Interface) 케이블(161) 및 USB(Universal Serial Bus) 케이블(162)을 통해 스위치(160)에 접속되어 있으며, 스위치(160)를 거쳐 잭업 및 ECDIS 모니터(150)에 RGB 신호를 전달하고 잭업 및 ECDIS 모니터(150)와 통신할 수 있다. 잭업 콘솔(700)에 있는 잭업 추가 워크스테이션(710)은 오퍼레이션 체어를 위해 추가적으로 설치한 휠 하우스에 있는 워크스테이션으로서 DVI(Digital Video Interface) 케이블(163) 및 USB(Universal Serial Bus) 케이블(164)을 통해 스위치(160)에 접속되어 있으며, 스위치(160)를 거쳐 잭업 및 ECDIS 모니터(150)에 RGB 신호를 전달하고 잭업 및 ECDIS 모니터(150)와 통신할 수 있다. UPS 500 in the Alarm Monitoring Control Station (AMCS) console is an uninterruptible power supply that provides power to the jack-up and ECDIS monitor 150, the jack-up and ECDIS trackball 140, and the jack-up joystick 130. The UPS 500 also powers the ECDIS additional workstation 600 in the ECDIS No # 2 console. The ECDIS additional workstation 600 is a workstation in the wheelhouse that is additionally installed for the operation chair and is connected to the switch 160 via a DVI (Digital Video Interface) cable 161 and a USB (Universal Serial Bus) And can transmit the RGB signals to the jack-up and ECDIS monitor 150 via the switch 160 and communicate with the jack-up and ECDIS monitor 150. The jack-up additional workstation 710 in the jack-up console 700 includes a DVI (Digital Video Interface) cable 163 and a USB (Universal Serial Bus) cable 164 as work stations in a wheelhouse additionally installed for the operation chair. And can communicate with the jack-up and ECDIS monitor 150 via the switch 160, to the jack-up and ECDIS monitor 150, and to the RGB-signals and to the jack-up and ECDIS monitor 150, respectively.

이하 도면을 참조로 하여 본 고안의 해상 풍력 발전기 설치선의 오퍼레이션 제어장치의 동작을 설명한다. Hereinafter, the operation of the operation control device of the offshore wind turbine installation line of the present invention will be described with reference to the drawings.

DP 오퍼레이션의 경우에 DP 조이스틱(120)을 통해 DP 관련 자료 즉, 좌표값, 헤딩값 등을 입력하고 DP 모니터(110)를 보면서 DP 조이스틱(120)을 조작하여 DP를 위한 명령을 내리면 DP CPU(170)가 연산 처리하여 상기 명령을 NIU(400)의 컨트롤 네트워크(410, 420)로 전달되고 이 명령이 도시되지 않은 로컬 스러스터를 작동하기 위한 액추에이터에 전달되어 로컬 스러스터를 조작할 수 있다. 이러한 동작에 의해 DP 체어에서 해상 풍력 발전기 설치선의 DP 오퍼레이션을 수행할 수 있다. In case of the DP operation, if DP related data such as coordinate value, heading value, and the like are input through the DP joystick 120 and the DP joystick 120 is operated while viewing the DP monitor 110 to issue a command for the DP, 170, and transmits the command to the control networks 410 and 420 of the NIU 400, and the command is transmitted to an actuator for operating a local thruster (not shown) to operate the local thruster. With this operation, the DP operation of the offshore wind power generator installation line can be performed in the DP chair.

또한, 잭업 및 ECDIS 오퍼레이션의 경우를 설명한다. 먼저 잭업 오퍼레이션을 설명한다. 잭업 및 ECDIS 모니터(150)는 잭업 추가 워크스테이션(710)으로부터 DVI 케이블(163)을 통해 RGB 신호를 입력받고 ECDIS 추가 워크스테이션(600)으로부터 DVI 케이블(161)을 통해 RGB 신호를 입력 받아서 잭업 오퍼레이션을 위한 모니터와 ECDIS 오퍼레이션을 위한 모니터로서 동작한다. 잭업 오퍼레이션의 경우 스위치(160)를 절환하여 잭업 오퍼레이션을 위한 화면을 띄운다. 오퍼레이터는 잭업 및 ECDIS 모니터(150)를 보면서 잭업 오퍼레이션을 위해 잭업 및 ECDIS 트랙볼(140)을 이용하여 모니터 화면상에서 조작하고 잭업 조이스틱(130)을 사용하여 로컬에 명령을 내리는데 잭업 조이스틱(130)을 사용하며 이후 조이스틱(720)을 통해 메인 콘솔인 잭업 콘솔의 잭업 추가 워크스테이션(710)으로부터 잭업 레그를 작동하기 위한 액추에이터에 명령이 전달되어 잭업 레그를 조작한다. 잭업 레그가 4개이므로 전술한 바와 같이 4개의 잭업 조이스틱(130)을 이용하여 잭업 오퍼레이션이 수행될 수 있다. The case of the jack-up and ECDIS operations will be described. First, the jack up operation is explained. The jack-up and ECDIS monitor 150 receives RGB signals from the jack-up additional workstation 710 via the DVI cable 163 and receives RGB signals from the ECDIS additional workstation 600 via the DVI cable 161 to perform a jack- And a monitor for ECDIS operations. In the case of the jack up operation, the switch 160 is switched to display a screen for the jack up operation. The operator can operate the jack-up and ECDIS trackball 140 on the monitor screen for jack-up operation while viewing the jack-up and ECDIS monitor 150 and use the jack-up joystick 130 to locally command the jack- Up command is transferred from the jack-up additional work station 710 of the jack-up console, which is the main console, through the joystick 720 to an actuator for operating the jack-up leg to operate the jack-up leg. Since the four jack-up legs are four, the jack-up operation can be performed using the four jack-up joysticks 130 as described above.

한편, ECDIS 오퍼레이션의 경우는 스위치(160)를 절환하여 ECDIS 오퍼레이션을 위한 화면을 띄운다. 물론 ECDIS 화면은 DVI 케이블(163)을 통해 제공되어 있다. 오퍼레이터는 잭업 및 ECDIS 모니터(150)를 통해 해도를 보면서 ECDIS 오퍼레이션을 수행한다. On the other hand, in the case of the ECDIS operation, the switch 160 is switched to display a screen for the ECDIS operation. Of course, the ECDIS screen is provided via the DVI cable 163. The operator performs the ECDIS operation while watching the chart through the jack-up and ECDIS monitor 150.

도 2는 본 고안의 오퍼레이션 체어를 도시하는데, 도시한 바와 같이 고정부(200)는 회전부(100) 하단에 연결되어 지면과 닿고 있다. DP 조이스틱(120)은 하나로 되고 잭업 조이스틱(130)은 4개로 구성된다. DP 조이스틱(120)은 휠 하우스에 있는 메인 DP 시스템과 인터페이스하고, 잭업 조이스틱(130)은 메인 패널과 인터페이스하고, ECDIS 기능은 상기 DVI 케이블, 및 USB 케이블을 통해 모니터 화면에서 해도를 볼 수 있다. FIG. 2 shows an operation chair of the present invention. As shown in FIG. 2, the fixing unit 200 is connected to the lower end of the rotation unit 100 and contacts the ground. The DP joystick 120 is one and the jack-up joystick 130 is composed of four. The DP joystick 120 interfaces with the main DP system in the wheelhouse, the jack-up joystick 130 interfaces with the main panel, and the ECDIS function can view the diagram on the monitor screen through the DVI cable and USB cable.

전술한 바와 같은 본 고안에 따르면 종래의 DP, 재킹, 및 ECDIS 작업을 각각 다른 장소에서 번갈아서 작업을 하던 불편함이 없이 오퍼레이터 한 사람이 오퍼레이션 체어에 앉아서 모든 작업을 할 수 있게 됨으로써 사람의 추가가 없이 또한 각각의 작업을 위한 이동 시간이 필요 없어지므로 작업효율을 높일 수 있다. According to the present invention as described above, it is possible to allow a single operator to sit on the operation chair without any inconvenience of performing the conventional DP, jacking, and ECDIS operations alternately at different places, In addition, since the moving time for each operation is not necessary, the working efficiency can be improved.

지금까지 본 고안의 일 실시 예에 따른 해상 풍력 발전기 설치선의 오퍼레이션 제어장치 및 오퍼레이션 체어를 첨부 도면을 참조로 하여 설명하였으나 이것은 예시 목적이지 이것으로 본 고안을 한정하고자 함은 아니며, 본 고안의 범위는 상세한 설명보다는 이하의 부속청구범위에 의해 정해지며, 본 고안의 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형 형태는 본 고안의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The operation control device and the operation chair of the installation line of the offshore wind power generator according to one embodiment of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not intended to limit the scope of the present invention, It is intended that the present invention cover the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents.

100: 회전부 110: DP 모니터
120: DP 조이스틱 130: 잭업 조이스틱
131: 단일 실드 140: 잭업 및 ECDIS 트랙볼
150: 잭업 및 ECDIS 모니터 160: 스위치
161, 163: DVI 케이블 162, 164: USB 케이블
170; DP CPU 200: 고정부
300: DP UPS 400: NIU
410, 420: 컨트롤 네트워크 430: 제너럴 네트워크
500: UPS 600: ECDIS 추가 워크스테이션
700: 잭업 콘솔 710: 잭업 추가 워크스테이션
720: 조이스틱100: rotation unit 110: DP monitor
120: DP joystick 130: Jack-up joystick
131: Single shield 140: Jack up and ECDIS trackball
150: Jack-up and ECDIS monitor 160: Switch
161, 163: DVI cable 162, 164: USB cable
170; DP CPU 200:
300: DP UPS 400: NIU
410, 420: control network 430: general network
500: UPS 600: ECDIS Additional Workstation
700: Jack-up console 710: Adding jack-up workstation
720: Joystick

Claims (6)

해상 풍력 발전기 설치선의 오퍼레이션 제어장치로서,
DP(Dynamic Positioning) 관련 정보를 볼 수 있는 DP 모니터;
상기 DP 모니터를 통해 볼 수 있는 DP 관련 자료를 입력할 수 있는 DP 조이스틱;
상기 DP 조이스틱의 조작에 따라 DP 조이스틱의 버튼을 눌러 명령을 전달받으면 연산 처리하여 명령을 전달하는 DP CPU(Central Processing Unit);
통신 케이블을 통해 상기 DP CPU와 접속되어 DP CPU로부터 명령을 받아 해상 풍력 발전기 설치선의 자세를 유지하도록 선박의 로컬 스러스터를 가동하는 액추에이터에 명령을 전달하는 NIU(Network Interface Unit);
휠 하우스에 있는 잭업 콘솔의 조이스틱과 단일 실드(single shielded) 케이블에 의해 접속되어 있으며 로컬 잭업 레그(Jack up leg)를 가동하는 액추에이터에 명령을 전달하는 잭업 조이스틱;
잭업(Jack up) 및 ECDIS(Electronic Chart Display and Information System; 電子海洋地圖) 관련 정보를 볼 수 있는 잭업 및 ECDIS 모니터;
상기 잭업 및 ECDIS 모니터 화면상에서 조작을 할 수 있는 잭업 및 ECDIS 트랙볼;
휠 하우스(Wheel House) 데크 밑에 위치하며 상기 DP 모니터, 상기 DP 조이스틱 및 상기 DP CPU에 전력을 공급하는 DP UPS(Uniterruptible Power Supply; 무정전전원공급장치);
상기 잭업 및 ECDIS 모니터, 상기 잭업 및 ECDIS 트랙볼 및 상기 잭업 조이스틱에 전력을 공급하는 AMCS(Alarm Monitoring Control Station) 콘솔에 있는 UPS;
오퍼레이션 제어장치를 위해 추가적으로 설치한 휠 하우스에 있는 워크스테이션으로서 DVI(Digital Video Interface) 케이블 및 USB(Universal Serial Bus) 케이블을 통해 스위치에 접속되어 있으며, 상기 스위치를 거쳐 상기 잭업 및 ECDIS 모니터에 RGB 신호를 전달하고 상기 잭업 및 ECDIS 모니터와 통신할 수 있는 ECDIS 추가 워크스테이션; 및
오퍼레이션 제어장치를 위해 추가적으로 설치한 휠 하우스에 있는 워크스테이션으로서 DVI 케이블 및 USB 케이블을 통해 상기 스위치에 접속되어 있으며, 상기 스위치를 거쳐 상기 잭업 및 ECDIS 모니터에 RGB 신호를 전달하고 상기 잭업 및 ECDIS 모니터와 통신할 수 있는 잭업 추가 워크스테이션을 포함하는 것을 특징으로 하는 해상 풍력 발전기 설치선의 오퍼레이션 제어장치.An operation control device for an offshore wind turbine installation line,
A DP monitor for viewing DP (Dynamic Positioning) related information;
A DP joystick for inputting DP related data that can be viewed through the DP monitor;
A DP CPU (Central Processing Unit) for receiving a command by pushing a button of the DP joystick according to the operation of the DP joystick and for performing arithmetic processing and transmitting the command;
An NIU (Network Interface Unit) connected to the DP CPU through a communication cable to receive an instruction from the DP CPU and to transmit an instruction to an actuator that operates a local thruster of the ship so as to maintain the attitude of the offshore wind turbine installation line;
A jack-up joystick connected to the jack-up console's joystick in the wheelhouse by a single shielded cable and delivering the command to the actuator actuating the local jack-up leg;
Up and ECDIS monitors for information on Jack up and Electronic Chart Display and Information System (ECDIS);
A jack-up and ECDIS trackball capable of operating on the jack-up and ECDIS monitor screens;
A DP UPS (Uninterruptible Power Supply) located below the Wheel House deck and supplying power to the DP monitor, the DP joystick and the DP CPU;
A UPS in an Alarm Monitoring Control Station (AMCS) console that provides power to the jack-up and ECDIS monitor, the jack-up and ECDIS trackball, and the jack-up joystick;
And is connected to the switch through a DVI (Digital Video Interface) cable and a USB (Universal Serial Bus) cable as a work station in a wheel house additionally provided for the operation control device, And an ECDIS additional workstation capable of communicating with the jack-up and ECDIS monitor; And
A workstation in a wheel house additionally provided for the operation control device and connected to the switch via a DVI cable and a USB cable for delivering RGB signals to the jack-up and ECDIS monitor via the switch, And a jack-up additional workstation capable of communicating with the work station. 청구항 1에 있어서,
상기 잭업 조이스틱은 4개로 되는 것을 특징으로 하는 해상 풍력 발전기 설치선의 오퍼레이션 제어장치. The method according to claim 1,
Wherein the number of the jack-up joysticks is four. 청구항 1에 있어서,
상기 다수의 NIU는 컨트롤 네트워크 및 하나의 제너럴 네트워크를 포함하는 것을 특징으로 하는 해상 풍력 발전기 설치선의 오퍼레이션 제어장치. The method according to claim 1,
Wherein the plurality of NIUs include a control network and a general network. 청구항 1에 있어서,
상기 UPS는 상기 ECDIS 추가 워크스테이션에 전력을 공급하는 것을 특징으로 하는 해상 풍력 발전기 설치선의 오퍼레이션 제어장치. The method according to claim 1,
Wherein the UPS supplies power to the ECDIS additional workstation. 청구항 1에 있어서,
상기 DP 관련 자료는 좌표값 및 헤딩값을 포함하는 것을 특징으로 하는 해상 풍력 발전기 설치선의 오퍼레이션 제어장치. The method according to claim 1,
Wherein the DP-related data includes a coordinate value and a heading value. 청구항 제1항에 기재한 바와 같은 DP(Dynamic Positioning) 모니터, DP 조이스틱, DP CPU, 잭업 조이스틱, 잭업 및 ECDIS(Electronic Chart Display and Information System) 트랙볼, 잭업 및 ECDIS 모니터 및 스위치를 포함하는 해상 풍력 발전기 설치선 오퍼레이션 체어. An offshore wind turbine including a Dynamic Positioning (DP) monitor, a DP joystick, a DP CPU, a jack up joystick, a jack up and an Electronic Chart Display and Information System (ECDIS) trackball, a jack up and an ECDIS monitor and a switch as described in claim 1 Installation Line Operation Chair.
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