KR200475829Y1 - Sensing apparatus - Google Patents

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KR200475829Y1
KR200475829Y1 KR2020120012402U KR20120012402U KR200475829Y1 KR 200475829 Y1 KR200475829 Y1 KR 200475829Y1 KR 2020120012402 U KR2020120012402 U KR 2020120012402U KR 20120012402 U KR20120012402 U KR 20120012402U KR 200475829 Y1 KR200475829 Y1 KR 200475829Y1
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김특훈
이국원
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(주)예스씨앤씨
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Abstract

본 고안의 감지 장치는 서로 대면되도록 설치되는 제1 도체 및 제2 도체, 상기 제1 도체와 상기 제2 도체를 통해 출력되는 전기 신호를 분석하는 분석부;를 포함하고, 상기 전기 신호는 상기 제1 도체 및 상기 제2 도체 중 적어도 하나에 가해진 압력에 의해 변경됨으로써, 적은 비용으로 감시 대상물의 존재 및 위치를 파악할 수 있다.The sensing device of the present invention includes a first conductor and a second conductor provided to face each other, and an analyzer for analyzing an electric signal outputted through the first conductor and the second conductor, 1 conductor and the second conductor, the presence and position of the monitored object can be grasped with low cost.

Description

감지 장치{SENSING APPARATUS}SENSING APPARATUS

본 고안은 적은 설비 비용으로 압력이 가해진 위치를 파악할 수 있는 감지 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a sensing device capable of determining the location of a pressure applied at a low installation cost.

감시 대상물의 신뢰성 있는 제어 또는 감시를 위해 감시 대상물의 존재를 확인하고, 감시 대상물의 위치를 파악할 필요가 있다.It is necessary to confirm the presence of the monitored object and grasp the position of the monitored object for reliable control or monitoring of the monitored object.

감시 대상물로는 자동으로 운행되는 로봇, 차량 등의 운행체, 인간이 있을 수 있다.As objects to be monitored, there may be a robot, a vehicle or the like, which is automatically operated, and a human being.

로봇, 차량 등에는 감시 대상물의 존재 및 위치를 파악할 수 있는 통신 장비와 같은 전기적 수단을 마련하는 것이 용이하나, 인간의 신체에 로봇, 차량 등에 적용되는 전기적 수단을 마련하는 것은 어렵다.It is easy to provide an electric means such as a communication device capable of grasping the presence and position of a monitored object in a robot, a vehicle, etc. However, it is difficult to provide an electric means to be applied to a human body such as a robot or a vehicle.

근래, 고독사, 위급 환자 관리 등의 필요성이 증대되고 있으며, 이에 따라 사용자 신체에 전기적 수단을 장착시키지 않으면서 사용자의 존재 및 위치를 확인할 수 있는 수단이 요구된다.In recent years, the need for solitude, emergency patient management, and the like has been increasing, and means for identifying the presence and location of a user without installing electrical means in the user's body are required.

또한, 로봇, 차량의 경우에도 로봇, 차량과 통신하지 않고 로봇, 차량의 존재 및 위치를 파악하는 수단이 마련되는 것이 유리하다.In addition, it is advantageous to provide means for grasping the existence and position of the robot and the vehicle, without communicating with the robot, the vehicle, even in the case of the robot or the vehicle.

한국공개특허공보 제2012-0053315호에는 자동차의 시트의 진동을 파악함으로써 승객의 유무를 감지하는 장치가 개시되고 있다. 그러나, 차량 공간과 같이 한정된 공간에 적용 가능한 기술로 병실, 주택과 같이 비교적 넓은 공간에 적용하기가 어렵고 감시 대상물의 위치 파악이 어려운 문제가 있다. 또한, 진동 감지 센서 및 진동을 분석하는 기기 등이 필요하므로 설치 비용이 증가하는 문제가 있다.
Korean Patent Laid-Open Publication No. 2012-0053315 discloses an apparatus for detecting the presence or absence of a passenger by detecting a vibration of a seat of an automobile. However, it is difficult to apply to a relatively wide space such as a room or a house due to a technology applicable to a limited space such as a vehicle space, and it is difficult to locate the object to be monitored. In addition, there is a problem that installation cost is increased because a vibration detection sensor and a device for analyzing vibration are required.

한국공개특허공보 제2012-0053315호Korean Patent Publication No. 2012-0053315

본 고안은 적은 설비 비용으로 압력이 가해진 위치를 파악할 수 있는 감지 장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention is intended to provide a sensing device that is capable of determining the location of pressure under low installation cost.

본 고안이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
It is to be understood that the technical subject matter of the present invention is not limited to the technical subjects mentioned above and that other technical subjects not mentioned are clearly understood by those skilled in the art from the following description It will be possible.

본 고안의 감지 장치는 서로 대면되도록 설치되는 제1 도체 및 제2 도체, 상기 제1 도체와 상기 제2 도체를 통해 출력되는 전기 신호를 분석하는 분석부;를 포함하고, 상기 전기 신호는 상기 제1 도체 및 상기 제2 도체 중 적어도 하나에 가해진 압력에 의해 변경될 수 있다.The sensing device of the present invention includes a first conductor and a second conductor provided to face each other, and an analyzer for analyzing an electric signal outputted through the first conductor and the second conductor, The first conductor, and the second conductor.

본 고안의 감지 장치는 설정 구역의 바닥에 설치되는 감지부 및 상기 감지부로부터 출력되는 전기 신호를 분석함으로써 상기 설정 구역 내의 감시 대상물의 위치를 파악하는 분석부를 포함하고, 상기 감지부는 서로 대면되도록 설치되고 제1 전기 신호를 출력하는 복수의 제1 도체 및 복수의 제2 도체를 포함하며, 상기 분석부는 상기 복수의 제1 도체 및 상기 복수의 제2 도체 중 상기 감시 대상물의 중량에 의해 상기 제1 전기 신호와 다른 제2 전기 신호를 출력하는 제1 도체 및 제2 도체를 파악하고, 파악된 상기 제1 도체와 상기 제2 도체로부터 상기 감시 대상물의 위치를 파악할 수 있다.
The sensing apparatus of the present invention includes an analyzing unit for analyzing an electrical signal output from the sensing unit and a sensing unit installed at the bottom of the sensing zone to determine the position of the monitored object in the sensing zone, Wherein the analyzer comprises a plurality of first conductors and a plurality of second conductors for outputting a first electrical signal, wherein the analyzer compares the weight of the monitored object among the plurality of first conductors and the plurality of second conductors, The first conductor and the second conductor that output the second electrical signal different from the electrical signal can be grasped and the position of the monitored object can be grasped from the grasped first conductor and the second conductor.

본 고안의 감지 장치는 서로 대면되도록 설치되고 압력에 따라 변경되는 전기 신호를 출력하는 제1 도체 및 제2 도체를 이용함으로써 적은 설비 비용으로 압력을 감지할 수 있다.The sensing device of the present invention can detect the pressure at a low facility cost by using the first conductor and the second conductor which are installed so as to face each other and output an electric signal which is changed according to the pressure.

또한, 제1 도체 및 제2 도체를 각각 복수로 설치함으로써 압력, 다시 말해 감시 대상물의 중량이 가해진 위치를 파악할 수 있다.
In addition, by providing a plurality of first conductors and second conductors respectively, it is possible to grasp the pressure, that is, the position where the weight of the monitored object is applied.

도 1은 본 고안의 감지 장치를 나타낸 블럭도이다.
도 2는 본 고안의 일실시예에 따른 감지 장치를 나타낸 개략도이다.
도 3은 본 고안의 다른 실시예에 따른 감지 장치를 나타낸 개략도이다.
도 4는 본 고안의 다른 감지 장치를 나타낸 블럭도이다.1 is a block diagram showing a sensing device of the present invention.
2 is a schematic view showing a sensing device according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic view showing a sensing device according to another embodiment of the present invention.
4 is a block diagram showing another sensing device of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 고안에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 고안의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, the terms defined specifically in view of the composition and operation of the present invention may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Definitions of these terms should be based on the content of this specification.

도 1은 본 고안의 감지 장치를 나타낸 블럭도이다.1 is a block diagram showing a sensing device of the present invention.

도 1에 도시된 감지 장치는 서로 대면되도록 설치되는 제1 도체(110) 및 제2 도체(120), 제1 도체(110)와 제2 도체(120)를 통해 출력되는 전기 신호를 분석하는 분석부(130)를 포함할 수 있다.The sensing device shown in FIG. 1 includes a first conductor 110 and a second conductor 120 that are installed to face each other, an analysis that analyzes an electric signal output through the first conductor 110 and the second conductor 120, (130).

제1 도체(110)와 제2 도체(120)는 전기를 잘 전달하는 성질을 갖는 물체로, 전기를 전달할 수 있는 다양한 재료를 포함할 수 있다. 이러한 재료의 예로 은, 구리, 알루미늄 등이 있다. 제1 도체(110)와 제2 도체(120)의 형태는 다양할 수 있으며 일예로 제1 도체(110)와 제2 도체(120)는 와이어의 형태를 가질 수 있다.The first conductor 110 and the second conductor 120 may include various materials capable of transferring electric power. Examples of such materials include silver, copper, and aluminum. The first conductor 110 and the second conductor 120 may have various shapes. For example, the first conductor 110 and the second conductor 120 may have a wire shape.

제1 도체(110)와 제2 도체(120) 중 적어도 하나로부터 출력되는 전기 신호는 제1 도체(110)와 제2 도체(120) 중 적어도 하나에 가해진 압력에 의해 변경될 수 있다. 예를 들어 감지 대상물의 중량 등의 압력에 의해 제1 도체(110)와 제2 도체(120)의 간격이 변경되도록 제1 도체(110)와 제2 도체(120)를 대면시켜 설치한 경우 전기 신호는 제1 도체(110)와 제2 도체(120)의 간격에 의해 변경될 수 있다. 참고로, 감시 대상물은 자동으로 운행되는 로봇, 차량 등의 운행체, 인간이 있을 수 있다. 전기 신호는 설정된 전류값, 전류값, 전력값이 수 있으며, 주파수를 가질 수도 있다.Electrical signals output from at least one of the first conductor 110 and the second conductor 120 may be changed by a pressure applied to at least one of the first conductor 110 and the second conductor 120. When the first conductor 110 and the second conductor 120 are installed facing each other such that the distance between the first conductor 110 and the second conductor 120 is changed by the pressure of the weight of the sensing object or the like, The signal may be changed by the distance between the first conductor 110 and the second conductor 120. For reference, the object to be monitored may be a moving robot such as a robot or a vehicle, or a human being operated automatically. The electric signal may be a set current value, a current value, or a power value, and may have a frequency.

분석부(130)는 제1 도체(110)와 제2 도체(120)로부터 출력되는 전기 신호를 분석하고, 압력에 의해 변경된 전기 신호를 분석할 수 있다. 이때 분석부(130)에서 수행되는 전기 신호의 분석은 적어도 제1 도체(110)와 제2 도체(120) 중 적어도 하나에 가해진 압력이 존재하지 않는 경우의 제1 전기 신호와 압력이 존재하는 경우의 제2 전기 신호를 구분하는 것을 포함할 수 있다.The analyzer 130 analyzes the electrical signals output from the first conductor 110 and the second conductor 120 and analyzes the electrical signals changed by the pressure. The analysis of the electrical signal performed by the analyzer 130 may include analyzing the electrical signal when at least one of the first conductor 110 and the second conductor 120 does not have a pressure, Lt; RTI ID = 0.0 > a < / RTI > second electrical signal.

분석부(130)는 전기 신호의 분석을 통해 제1 전기 신호와 제2 전기 신호를 구분함으로써 적어도 감시 대상물이 제1 도체(110) 또는 제2 도체(120)에 압력을 가하고 있음을 판별할 수 있고, 이를 통해 감시 대상물의 존재를 확인할 수 있다.The analyzer 130 can distinguish between the first electrical signal and the second electrical signal through the analysis of the electrical signal so as to at least determine that the monitored object is applying pressure to the first conductor 110 or the second conductor 120 And the existence of the monitored object can be confirmed through this.

예를 들어 제1 도체(110)와 제2 도체(120)는 서로 이격되어 배치되고, 설정값 이상의 압력에 의해 서로 접촉될 수 있다. 이때, 분석부(130)는 제1 도체(110)와 제2 도체(120)가 서로 이격된 상태에서 출력된 제1 전기 신호와, 제1 도체(110)와 제2 도체(120)가 서로 접촉된 상태에서 출력된 제2 전기 신호를 구분하고, 제2 전기 신호가 감지되면 압력이 가해진 것으로 판별할 수 있다.For example, the first conductor 110 and the second conductor 120 are spaced apart from each other and can be brought into contact with each other by a pressure equal to or higher than a set value. The analyzer 130 analyzes the first electrical signal outputted from the first conductor 110 and the second conductor 120 separated from each other and the first electrical signal outputted from the first conductor 110 and the second conductor 120, It is possible to distinguish the second electrical signal output from the contact state and determine that the pressure is applied when the second electrical signal is sensed.

또한, 분석부(130)는 전기 신호를 분석하는 것으로 감시 대상물의 위치도 확인할 수 있다. 이를 위해 제1 도체(110)와 제2 도체(120)로 감시 대상물을 감지하는 망을 형성할 수 있다.In addition, the analyzer 130 may analyze the electric signal to confirm the position of the monitored object. For this purpose, the first conductor 110 and the second conductor 120 may form a network for sensing the monitored object.

예를 들어 제1 도체(110)는 제1 방향을 따라 배치된 복수의 제1 와이어를 포함할 수 있다. 도 1에서 제1 와이어는 xyz 공간의 x축 방향을 따라 배열되고 있다. 제2 도체(120)는 제1 방향과 다른 제2 방향을 따라 제1 와이어에 교차되도록 배치된 복수의 제2 와이어를 포함할 수 있다. 도 1에서 제2 와이어는 xyz 공간의 y축 방향을 따라 배열되고 있다. 이에 따르면 제1 와이어와 제2 와이어로 하나의 와이어 망이 형성된다.For example, the first conductor 110 may include a plurality of first wires disposed along a first direction. 1, the first wires are arranged along the x-axis direction of the xyz space. The second conductor 120 may include a plurality of second wires disposed to intersect the first wire along a second direction different from the first direction. 1, the second wire is arranged along the y-axis direction of the xyz space. According to this, one wire net is formed of the first wire and the second wire.

도면에서는 각 와이어가 등간격으로 배치되고 있으며, 제1 와이어의 위에 제2 와이어가 배치되고 있으나, 각 와이어의 간격과 교차 위치는 다양하게 변경될 수 있다. 또한, 도면에서는 제2 도체(120)가 제1 방향의 수직 방향을 따라 배치, 다시 말해 교차 각도가 xy평면 상으로 90도를 유지하는 것으로 나타내고 있으나, 교차 각도 역시 다양하게 변경될 수 있다.In the drawing, the wires are arranged at equal intervals, and the second wire is disposed on the first wire. However, the intervals and the crossing positions of the wires can be variously changed. In addition, although the second conductor 120 is arranged along the vertical direction in the first direction, that is, the angle of intersection is maintained at 90 degrees on the xy plane, the angle of intersection can also be variously changed.

제1 와이어를 등간격으로 배치하고, 마찬가지로 제2 와이어를 등간격으로 배치하며, 제1 와이어와 제2 와이어의 교차 각도를 90도로 설정하면 압력이 가해진 위치를 신뢰성 있게 파악할 수 있다.It is possible to reliably grasp the position where the pressure is applied by disposing the first wires at regular intervals and similarly arranging the second wires at equal intervals and setting the intersection angle of the first wire and the second wire to 90 degrees.

이상의 제1 와이어와 제2 와이어와 같이 제1 도체(110)가 m개(여기서, m은 자연수이다)로 설치되고, 제2 도체(120)가 n개(여기서, n은 자연수이다)로 설치될 때, 분석부(130)는 m개의 제1 도체(110)와 n개의 제2 도체(120)로 출력되는 전기 신호를 분석할 수 있다. 분석부(130)는 전기 신호를 분석하는 과정에서 압력에 의해 변경된 전기 신호를 출력한 i번째 제1 도체(110)(여기서, 1≤i≤m이다)와 j번째 제2 도체(120)(여기서, 1≤j≤n이다)를 파악하며, (i, j) 좌표를 압력이 가해진 좌표로 결정할 수 있다. 이때의 (i, j) 좌표는 감시 대상물의 위치로 추정될 수 있다.(Where m is a natural number) and the second conductors 120 are installed in n (where n is a natural number) as the first and second wires, The analyzer 130 may analyze the electrical signals output to the m first conductors 110 and the n second conductors 120. The analyzer 130 analyzes the electrical signals of the i-th first conductor 110 (where 1? I? M) and the j-th second conductor 120 ( Here, 1? J? N), and (i, j) coordinates can be determined as the pressure-applied coordinates. The (i, j) coordinates at this time can be estimated as the position of the monitored object.

이상의 구성에 따르면 복수의 제1 도체(110)와 복수의 제2 도체(120)를 교차되도록 설치하는 간소한 구성을 통해 감시 대상물의 존재 및 위치를 파악할 수 있다.According to the above configuration, the presence and position of the monitored object can be grasped through a simple structure in which a plurality of first conductors 110 and a plurality of second conductors 120 are crossed.

분석부(130)의 신뢰성 있는 동작으로 위해 제1 도체(110) 및 제2 도체(120)는 제1 전기 신호 및 제1 전기 신호와 구분되는 제2 전기 신호를 생성할 수 있다.The first conductor 110 and the second conductor 120 can generate the first electrical signal and the second electrical signal different from the first electrical signal by the reliable operation of the analysis unit 130. [

제2 전기 신호는 제1 도체(110)와 제2 도체(120)의 간격이 변경됨에 따라 생성될 수 있다. 제1 도체(110)와 제2 도체(120)의 간격 변경은 초기 설치 위치시의 간격으로부터 제1 도체(110)와 제2 도체(120)가 접촉하는 간격의 범위 내에서 이루어질 수 있다.The second electrical signal may be generated as the distance between the first conductor 110 and the second conductor 120 is changed. The spacing between the first conductor 110 and the second conductor 120 may be changed within a range of the interval between the first conductor 110 and the second conductor 120 from the gap at the initial installation position.

도 2는 본 고안의 일실시예에 따른 감지 장치를 나타낸 개략도이다. 도 2에는 감지 장치의 일부 단면이 개시된다.2 is a schematic view showing a sensing device according to an embodiment of the present invention. 2 is a partial cross-sectional view of the sensing device.

와이어 형태의 제1 도체(110)와 제2 도체(120)가 표면에 노출되면 감전의 위험이 있고 표면이 평탄하지 못하므로 감시 대상물의 활동에 지장을 줄 수 있다. 또한 각 도체를 설정된 간격으로 배치하는 것이 어려울 수 있다. 이런 현상을 방지하기 위해 xy 평면 상에 배치되는 제1 평탄부(180)와 제2 평탄부(190)를 마련하고 제1 평탄부(180)에 제1 도체(110)를 설치하고, 제2 평탄부(190)에 제2 도체(120)를 설치할 수 있다. 제1 도체(110)와 제2 도체(120)를 이격시키기 위해 제1 평탄부(180)와 제2 평탄부(190)의 사이에는 탄성부(150)가 개재될 수 있다.If the first conductor 110 and the second conductor 120 are exposed to the surface of the wire, there is a risk of electric shock and the surface of the conductor is uneven, which may interfere with the activity of the monitored object. It may also be difficult to place each conductor at a set interval. In order to prevent such a phenomenon, a first flat portion 180 and a second flat portion 190 disposed on the xy plane are provided, a first conductor 110 is provided on the first flat portion 180, The second conductor 120 may be provided on the flat portion 190. The elastic portion 150 may be interposed between the first flat portion 180 and the second flat portion 190 to separate the first conductor 110 and the second conductor 120 from each other.

다시 말해 xyz 공간에서 제1 도체(110)는 제1 xy 평면(제1 평탄부(180))에 배치되고, 제2 도체(120)는 제1 xy 평면과 다른 z값을 갖는 제2 xy 평면(제2 평탄부(190))에 배치될 수 있다. 제1 xy 평면과 제2 xy 평면의 사이에는 압력에 의해 제1 도체(110)와 상기 제2 도체(120)를 접촉시키는 탄성부(150)가 개재될 수 있다.In other words, in the xyz space, the first conductor 110 is disposed in a first xy plane (first flat portion 180), and the second conductor 120 is disposed in a second xy plane having a z value different from the first xy plane (The second flat portion 190). An elastic portion 150 for contacting the first conductor 110 and the second conductor 120 by pressure may be interposed between the first xy plane and the second xy plane.

도 2에서는 제1 평탄부(180)와 제2 평탄부(190)가 z축 상으로 다른 z값에 위치하고 있다. 제1 평탄부(180)와 제2 평탄부(190)는 전기 신호가 흐르는 제1 도체(110) 및 제2 도체(120)로부터 발생되는 전기장 또는 자기장을 차폐하는 차폐층과 전기 신호와 외부로 누설되는 것을 방지하는 절연층을 포함할 수 있다. In FIG. 2, the first flat portion 180 and the second flat portion 190 are located at different z values on the z axis. The first flat portion 180 and the second flat portion 190 may be formed of a shield layer that shields an electric field or a magnetic field generated from the first conductor 110 and the second conductor 120 through which electric signals flow, And an insulating layer that prevents leakage.

도 1에서 제1 도체(110)에만 전기 신호를 인가한 경우 탄성부(150)에 의해 제1 도체(110)로부터 이격되어 있는 제2 도체(120)에는 전기 신호가 흐르지 않는다. 이 상태에서 제2 도체(120)로부터 출력되는 전기 신호를 제1 신호로 할 수 있다. 감시 대상물의 중량에 의해 압력이 제1 평탄부(180)에 가해지면 해당 부위가 중량에 의해 탄성부(150)의 탄성력을 극복하고 제2 도체(120)를 향하는 방향으로 이동한다. 감시 대상물의 중량이 설정값 이상인 경우 제2 도체(120)는 결국 제1 도체(110)에 접촉하게 되고 제1 도체(110)에 인가된 전기 신호는 제2 도체(120)로 흐르게 된다. 이때 제2 도체(120)로부터 출력되는 신호를 제2 전기 신호로 할 수 있다. 이에 따르면 분석부(130)는 제2 도체(120)로부터 출력된 전기 신호를 분석함으로써 설정값 이상의 압력, 다시 말해 감시 대상물의 존재 여부를 판별할 수 있다.1, when an electric signal is applied only to the first conductor 110, no electrical signal is transmitted to the second conductor 120 separated from the first conductor 110 by the elastic portion 150. In this state, the electrical signal output from the second conductor 120 can be used as the first signal. When the pressure is applied to the first flat portion 180 by the weight of the object to be monitored, the portion overcomes the elastic force of the elastic portion 150 by weight and moves in the direction toward the second conductor 120. When the weight of the object to be monitored is equal to or greater than the set value, the second conductor 120 finally comes into contact with the first conductor 110 and the electric signal applied to the first conductor 110 flows to the second conductor 120. At this time, a signal output from the second conductor 120 may be a second electrical signal. According to this, the analyzer 130 can analyze the electrical signal output from the second conductor 120, thereby determining a pressure higher than a predetermined value, that is, the presence or absence of the monitored object.

감시 대상물의 위치는 예를 들어 다음과 같이 확인될 수 있다.The position of the monitored object can be confirmed, for example, as follows.

도 1에서 감시 대상물이 ⓐ 위치에 있는 경우 감시 대상물의 중량에 의해 ⓐ 지점에 압력이 가해진다. 압력에 의해 2번째 제1 도체(110)와 2번째 제2 도체(120)가 접촉하게 되고 제1 도체(110)와 제2 도체(120)를 통해 전기 신호가 흐르게 된다. 분석부(130)는 전기 신호가 출력된 2번째 제1 도체(110)와 2번째 제2 도체(120)를 파악하고, (2, 2) 좌표를 감시 대상물의 좌표로 결정할 수 있다.In FIG. 1, when the object to be monitored is in the position (a), pressure is applied to the point (a) by the weight of the object to be monitored. The second first conductor 110 and the second second conductor 120 are brought into contact with each other by the pressure and an electric signal flows through the first conductor 110 and the second conductor 120. The analyzer 130 may determine the second and first conductor 110 and the second conductor 120 outputting the electric signals and determine the coordinates of the second and second conductors as coordinates of the monitored object.

도 3은 본 고안의 다른 실시예에 따른 감지 장치를 나타낸 개략도이다. 도 3에는 감지 장치의 일부 단면이 개시된다.3 is a schematic view showing a sensing device according to another embodiment of the present invention. 3 is a partial cross-sectional view of the sensing device.

도 3의 실시예에서는 탄성부(150) 대신 부도체를 이용하고 있다.In the embodiment of FIG. 3, a nonconductor is used instead of the elastic portion 150.

xyz 공간에서 제1 도체(110)는 제1 xy 평면에 배치되고, 제2 도체(120)는 제1 xy 평면과 다른 z값을 갖는 제2 xy 평면에 배치될 수 있다.In the xyz space, the first conductor 110 may be disposed in a first xy plane, and the second conductor 120 may be disposed in a second xy plane having a z value different from the first xy plane.

이때, 제1 xy 평면과 제2 xy 평면의 사이에는 부도체를 포함하는 부도체층(170)이 개재될 수 있다.At this time, a nonconductor layer 170 including a nonconductor may be interposed between the first xy plane and the second xy plane.

이러한 구성에 따르면 제1 도체(110)와 제2 도체(120) 중 적어도 하나는 압력에 의한 제1 xy 평면과 제2 xy 평면 간의 거리 변화로 변경되는 전하량을 출력하게 된다. 소위 콘덴서의 원리와 유사하다.According to this configuration, at least one of the first conductor 110 and the second conductor 120 outputs a charge amount changed by a distance change between the first xy plane and the second xy plane due to the pressure. It is similar to the principle of so-called condenser.

따라서, 분석부(130)는 전하량을 분석함으로써 압력을 파악할 수 있다.Therefore, the analyzer 130 can grasp the pressure by analyzing the amount of charge.

예를 들어 제1 도체(110)와 제2 도체(120)의 초기 설치 상태에서의 전하량을 룩업 테이블에 기록할 수 있다. 이후 초기 설치 상태의 전하량과 다른 전하량이 감지되면 감시 대상물의 존재 및 위치를 파악할 수 있다.For example, the amount of charge in the initial installation state of the first conductor 110 and the second conductor 120 can be recorded in the look-up table. Then, if the amount of charge and the amount of charge in the initial installation state are detected, the presence and position of the monitored object can be grasped.

도 2의 실시예의 경우 제1 도체(110)와 제2 도체(120)의 위에 옷장 등의 각종 시설물을 설치한 경우 해당 시설물의 중량으로 인해 감시 대상물의 존재와 상관없이 항상 제2 전기 신호가 항상 출력되므로 분석부(130)의 신뢰성 있는 동작을 기대하기 어렵다. 따라서 도 2의 실시예의 경우 시설물이 설치되지 않는 공간에 제1 도체(110)와 제2 도체(120)가 배치될 필요가 있다.In the case of the embodiment of FIG. 2, when various facilities such as a closet are installed on the first conductor 110 and the second conductor 120, the second electric signal is always transmitted at all times regardless of the presence of the monitored object The reliable operation of the analysis unit 130 is difficult to expect. Accordingly, in the embodiment of FIG. 2, the first conductor 110 and the second conductor 120 need to be disposed in a space where the facility is not installed.

그러나 도 3의 실시예에 따르면 각종 시설물이 설치된 이후에 감지된 전하량을 초기 설치 상태로 설정함으로써 시설물의 설치와 상관없이 감시 대상물의 존재와 위치 파악이 가능하다.However, according to the embodiment of FIG. 3, it is possible to determine the existence and location of the monitoring object regardless of the installation of the facility by setting the amount of charge sensed after the installation of various facilities to the initial installation state.

예를 들어 도 1에서 ⓐ 위치에 감시 대상물이 위치하는 경우 2번째 제1 도체(110)와 2번째 제2 도체(120)의 사이의 간격이 줄어들게 되고 이에 따라 해당 위치의 전하량이 초기 설치 상태와 달라진다. 이에 따라 2번째 제1 도체(110)와 2번째 제2 도체(120)를 흐르는 전기 신호가 변하게 되며 분석부(130)는 이렇게 변경된 전기 신호를 파악함으로써 감시 대상물이 (2, 2)에 위치한 것으로 결정할 수 있다.For example, when the object to be monitored is positioned at a position in FIG. 1, the distance between the second first conductor 110 and the second second conductor 120 is reduced, It is different. Accordingly, the electric signal flowing through the second first conductor 110 and the second second conductor 120 is changed, and the analyzer 130 grasps the changed electrical signal, thereby allowing the monitored object to be located at (2, 2) You can decide.

도 4는 본 고안의 다른 감지 장치를 나타낸 블럭도이다.4 is a block diagram showing another sensing device of the present invention.

도 4에 도시된 감지 장치는 설정 구역(290)의 바닥에 설치되는 감지부(210) 및 감지부(210)로부터 출력되는 전기 신호를 분석함으로써 설정 구역(290) 내의 감시 대상물의 위치를 파악하는 분석부(130)를 포함할 수 있다.4 detects the position of the monitored object in the setting area 290 by analyzing the electrical signal output from the sensing part 210 and the sensing part 210 installed at the bottom of the setting area 290 And an analysis unit 130.

이때의 감지부(210)(도 4의 빗금친 부분)는 서로 대면되도록 설치되고 제1 전기 신호를 출력하는 복수의 제1 도체(110) 및 복수의 제2 도체(120)를 포함할 수 있다.4) may include a plurality of first conductors 110 and a plurality of second conductors 120 which are provided to face each other and output a first electrical signal .

분석부(130)는 복수의 제1 도체(110) 및 복수의 제2 도체(120) 중 감시 대상물의 중량에 의해 제1 전기 신호와 다른 제2 전기 신호를 출력하는 제1 도체(110) 및 제2 도체(120)를 파악하고, 파악된 제1 도체(110)와 제2 도체(120)로부터 감시 대상물의 위치를 파악할 수 있다.The analyzer 130 may include a first conductor 110 and a second conductor 120 for outputting a second electrical signal different from the first electrical signal depending on the weight of the first conductor 110 and the second conductor 120 among the plurality of second conductors 120, The position of the object to be monitored can be grasped from the first conductor 110 and the second conductor 120 that are grasped by grasping the second conductor 120.

설정 구역(290)은 감시 대상물이 활동하는 공간일 수 있으며, 설정 구역(290)의 바닥은 xyz 공간에서 xy 평면일 수 있다.The setting zone 290 may be the space in which the monitored object is active, and the bottom of the setting zone 290 may be the xy plane in the xyz space.

감지부(210)는 제1 도체(110)와 제2 도체(120)의 설치로 형성된 와이어 망일 수 있다.The sensing unit 210 may be a wire net formed by installing the first conductor 110 and the second conductor 120.

이상의 구성에 의하면 설정 구역(290)의 바닥에 감지부(210)가 설치됨으로써 감시 대상물이 인지하지 못하는 자연스런 환경에서 감시 대상물을 감지할 수 있다.According to the above configuration, the sensing unit 210 is installed on the bottom of the setting area 290, so that the monitoring object can be sensed in a natural environment that the monitoring object can not recognize.

인간은 자신을 감지하는 수단을 인식하게 되면 심한 거부감을 느끼게 된다. 인간의 위치를 파악하기 위한 수단으로 신체에 장착하는 통신 수단이 마련될 수 있으나, 거부감으로 인해 통신 수단의 착용을 해제하는 경우가 예상된다.When a person recognizes the means of sensing himself, he feels a deep sense of rejection. As a means for grasping the position of a person, a communication means for attaching to the body may be provided, but it is expected that the wear of the communication means is canceled due to the sense of rejection.

예를 들어 고독사의 조기 발견을 목적으로 신체에 장착하고, 외부와 통신 가능한 생명 활동 탐지 수단이 마련될 수 있으나, 사용자가 언제 발생할지 모르는 자신의 고독사를 대비하여 생명 활동 탐지 수단을 항상 장착할 것으로 기대되지 않는다.For example, it may be possible to provide a means of detecting life activity that can be installed in the body for the purpose of early detection of a loner, and communicating with the outside. However, in order to prepare for the loneliness of the user, Not expected.

그러나 본 고안의 감지 장치에 따르면 신체에 장착하지 않고 적은 비용으로 설치 구역에 설치되는 것으로 사용자를 감시할 수 있다.However, according to the detection device of the present invention, the user can be monitored by being installed in the installation area at a low cost without being mounted on the body.

이상에서 본 고안에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 고안의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the invention as defined by the appended claims. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined by the following claims.

110...제1 도체 120...제2 도체
130...분석부 150...탄성부
170...부도체층 180...제1 평탄부
190...제2 평탄부 210...감지부
290...설정 구역110 ... first conductor 120 ... second conductor
130 ... analysis unit 150 ... elastic part
170 ... nonconductor layer 180 ... first flat portion
190 ... second flat portion 210 ... sensing portion
290 ... Setting area

Claims (9)

감시 대상물이 활동하는 설정 구역의 바닥에 설치되는 감지부; 및
상기 감지부로부터 출력되는 전기 신호를 분석함으로써 상기 설정 구역 내의 감시 대상물의 위치를 파악하는 분석부;를 포함하고,
상기 감지부는 서로 대면되도록 설치되고 제1 전기 신호를 출력하는 복수의 제1 도체 및 복수의 제2 도체를 포함하며,
상기 분석부는 상기 복수의 제1 도체 및 상기 복수의 제2 도체 중 상기 감시 대상물의 중량에 의해 상기 제1 전기 신호와 다른 제2 전기 신호를 출력하는 제1 도체 및 제2 도체를 파악하고, 파악된 상기 제1 도체와 상기 제2 도체로부터 상기 감시 대상물의 위치를 파악하고,
상기 제1 도체는 상기 감시 대상물의 활동이 제한되지 않도록 표면이 평탄한 제1 평탄부에 설치되며,
상기 제2 도체는 상기 감시 대상물의 활동이 제한되지 않도록 표면이 평탄한 제2 평탄부에 설치되고,
적층 순서상으로 상기 제2 평탄부, 상기 제2 도체, 상기 제1 도체, 상기 제1 평탄부의 순서대로 적층되며,
평탄한 상태의 상기 제1 평탄부와 상기 제2 평탄부의 사이에는 탄성부가 개재되고,
상기 탄성부에 의해 상기 제1 도체는 상기 제2 도체로부터 이격된 상태를 유지하며,
상기 감시 대상물의 중량이 상기 제1 평탄부에 가해지면, 상기 제1 평탄부에서 상기 감시 대상물의 중량이 가해진 부위는 상기 탄성부의 탄성력을 극복하고 상기 제2 평탄부를 향하는 방향으로 이동하고, 상기 제1 평탄부의 이동에 의해 상기 제1 도체와 상기 제2 도체는 서로 접촉되고,
상기 제1 전기 신호는 상기 제1 도체와 상기 제2 도체가 이격된 상태에서 출력되며,
상기 제2 전기 신호는 상기 제1 도체와 상기 제2 도체가 접촉된 상태에서 출력되고,
상기 각 평탄부에는 상기 각 도체로부터 발생되는 전기장 또는 자기장을 차폐하는 차폐층 및 상기 각 전기 신호가 누설되는 것을 방지하는 절연층이 마련되는 감지 장치.
A sensing unit installed at the bottom of the setting area in which the monitored object is active; And
And an analyzing unit for analyzing the electrical signal output from the sensing unit to determine the position of the monitored object in the setting area,
Wherein the sensing unit includes a plurality of first conductors and a plurality of second conductors which are installed to face each other and output a first electrical signal,
The analyzer may identify the first conductor and the second conductor that output a second electrical signal different from the first electrical signal by the weight of the monitored object among the plurality of first conductors and the plurality of second conductors, The position of the object to be monitored is determined from the first conductor and the second conductor,
The first conductor is installed in a first flat portion having a flat surface so that the activity of the monitored object is not restricted,
The second conductor is provided on a second flat portion whose surface is flat so that the activity of the monitored object is not restricted,
The second conductor, the first conductor, and the first flat portion are stacked in this order on the stacking order,
An elastic portion is interposed between the first flat portion and the second flat portion in a flat state,
The first conductor is kept spaced apart from the second conductor by the elastic portion,
The weighted portion of the monitored object in the first flat portion overcomes the elastic force of the elastic portion and moves in the direction toward the second flat portion when the weight of the monitored object is applied to the first flat portion, The first conductor and the second conductor are brought into contact with each other by the movement of the first flat portion,
Wherein the first electrical signal is outputted while the first conductor and the second conductor are spaced apart from each other,
The second electrical signal is output in a state where the first conductor and the second conductor are in contact with each other,
Wherein each of the flat portions is provided with a shielding layer for shielding an electric field or a magnetic field generated from the respective conductors and an insulating layer for preventing leakage of the respective electric signals.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1 도체는 제1 방향을 따라 배치된 복수의 제1 와이어를 포함하고,
상기 제2 도체는 상기 제1 방향과 다른 제2 방향을 따라 상기 제1 와이어에 교차되도록 배치된 복수의 제2 와이어를 포함하며,
상기 제1 와이어와 상기 제2 와이어는 와이어 망을 형성하는 감지 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the first conductor includes a plurality of first wires disposed along a first direction,
The second conductor includes a plurality of second wires arranged to intersect the first wire along a second direction different from the first direction,
Wherein the first wire and the second wire form a wire network.
제1항에 있어서,
상기 제1 도체는 제1 방향을 따라 배치된 제1 와이어를 포함하고,
상기 제2 도체는 상기 제1 방향의 수직 방향을 따라 배치된 제2 와이어를 포함하는 감지 장치.
The method according to claim 1,
The first conductor comprising a first wire disposed along a first direction,
And the second conductor includes a second wire disposed along the vertical direction in the first direction.
제1항에 있어서,
상기 제1 도체는 m개(여기서, m은 자연수이다)로 설치되고, 상기 제2 도체는 n개(여기서, n은 자연수이다)로 설치되며,
상기 분석부는 상기 m개의 제1 도체와 상기 n개의 제2 도체로 출력되는 전기 신호를 분석하고, 상기 압력에 의해 변경된 전기 신호를 출력한 i번째 제1 도체(여기서, 1≤i≤m이다)와 j번째 제2 도체(여기서, 1≤j≤n이다)를 파악하며, (i, j) 좌표를 상기 압력이 가해진 좌표로 결정하는 감지 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the first conductor is provided in m (where m is a natural number), the second conductor is provided in n (where n is a natural number)
Wherein the analyzing unit analyzes the electrical signals output from the m first conductors and the n second conductors and outputs an i-th first conductor (where 1? I? M) outputting the electrical signal changed by the pressure, And the jth second conductor (where 1? J? N), and determines the (i, j) coordinate as the pressure-applied coordinate.
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