KR200468818Y1 - roller conveyor apparatus - Google Patents

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KR200468818Y1 KR2020130006215U KR20130006215U KR200468818Y1 KR 200468818 Y1 KR200468818 Y1 KR 200468818Y1 KR 2020130006215 U KR2020130006215 U KR 2020130006215U KR 20130006215 U KR20130006215 U KR 20130006215U KR 200468818 Y1 KR200468818 Y1 KR 200468818Y1
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Abstract

본 고안은 롤러 컨베이어 장치에 관한 것으로서, 물품을 이송시키기 위해 상호간 나란하게 줄지어 배치되는 다수의 메인 롤러가 제1 이격간격을 사이에 두고 다열로 배치되는 메인 컨베이어 유닛; 상호간 나란하게 줄지어 배치되는 다수의 대차 롤러가 제2 이격간격을 사이에 두고 다열로 배치되는 컨베이어 대차 유닛; 이웃되는 상기 메인 컨베이어 유닛과 상기 컨베이어 대차 유닛의 일측에 각각 마련되며, 상기 메인 컨베이어 유닛의 측면으로 상기 컨베이어 대차 유닛을 밀어 넣을 때는 동작되지 않고 상기 메인 컨베이어 유닛의 측면에서 상기 컨베이어 대차 유닛을 뺄 때에 상부로 돌출되어 상기 물품의 이송을 저지시키는 스토퍼; 및 상기 스토퍼와 연결되어 상기 스토퍼를 승강시키는 기계식 스토퍼 구동 모듈을 포함한다.The present invention relates to a roller conveyor apparatus, the main conveyor unit is arranged in a row with a plurality of main rollers arranged in parallel to each other for the purpose of conveying goods with a first spacing interval; A conveyor trolley unit in which a plurality of trolley rollers arranged in a line with each other are arranged in multiple rows with a second spacing interval therebetween; It is provided on one side of the adjacent main conveyor unit and the conveyor trolley unit, and is not operated when the conveyor trolley unit is pushed into the side of the main conveyor unit, and when the conveyor trolley unit is removed from the side of the main conveyor unit. A stopper protruding upward to prevent the transfer of the article; And a mechanical stopper drive module connected to the stopper to lift the stopper.

Figure R2020130006215
Figure R2020130006215

Description

롤러 컨베이어 장치{roller conveyor apparatus}Roller conveyor apparatus

본 고안은, 롤러 컨베이어 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 메인 컨베이어 유닛의 측면으로 컨베이어 대차 유닛을 밀어 넣을 때는 스토퍼가 동작되지 않도록 하고, 메인 컨베이어 유닛의 측면에서 컨베이어 대차 유닛을 뺄 때에는 스토퍼가 동작될 수 있도록 한 롤러 컨베이어 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a roller conveyor apparatus, and more particularly, the stopper does not operate when the conveyor cart unit is pushed into the side of the main conveyor unit, and the stopper is removed when the conveyor cart unit is removed from the side of the main conveyor unit. A roller conveyor apparatus is provided that can be operated.

롤러 컨베이어(roller conveyor)는 여러 개의 롤러를 좁은 간격으로 나열하여 설치한 후 그 위에 물체를 올려 운반하는 기계로서, 현재 산업 전반에 두루 사용되고 있다.A roller conveyor is a machine for arranging a plurality of rollers arranged in narrow intervals and then carrying an object thereon, and is currently used throughout the industry.

이러한 롤러 컨베이어 장치에는 중력식과 동력식이 있다. 중력식은 대량 생산 공장, 창고 등에 적용되는 것으로 알려지고 있다.These roller conveyor devices are of gravity type and power type. Gravity is known to be applied to mass production plants, warehouses, etc.

이에 반해, 동력식은 롤러 자체가 자동으로 회전되는 것으로서 장소를 불문하고 적용될 수 있다. 동력식에 적용되는 롤러의 지름은 중력식에 적용되는 롤러의 지름보다 크다.On the contrary, the motorized type can be applied at any place as the roller itself is automatically rotated. The diameter of the roller applied to the motorized type is larger than the diameter of the roller applied to the gravity type.

한편, 롤러 컨베이어 장치를 운용함에 있어 메인 컨베이어 유닛의 측면으로 컨베이어 대차 유닛을 밀어 배치하여 메인 컨베이어 유닛과 컨베이어 대차 유닛을 상호 인라인(in-line)으로 연결하여 물품 이송에 사용하다가 컨베이어 대차 유닛을 라인으로부터 뺄 때에는 메인 컨베이어 유닛과 컨베이어 대차 유닛 간에 물품 이송을 저지시키는 스토퍼를 사용할 필요가 있으며, 그래야만 물품의 이송을 효과적으로 저지시킬 수 있다.Meanwhile, in the operation of the roller conveyor apparatus, the conveyor trolley unit is pushed to the side of the main conveyor unit, and the main conveyor unit and the conveyor trolley unit are connected to each other in-line to be used for goods transfer, and then the conveyor trolley unit is lined up. It is necessary to use a stopper for preventing the transfer of goods between the main conveyor unit and the conveyor bogie unit when withdrawing from it, so that the transfer of goods can be effectively prevented.

다시 말해, 메인 컨베이어 유닛의 측면으로 컨베이어 대차 유닛을 밀어 넣을 때는 스토퍼가 동작되지 않도록 하여 물품 이송이 가능하도록 하고, 메인 컨베이어 유닛의 측면에서 컨베이어 대차 유닛을 뺄 때에는 스토퍼가 동작되도록 하여 물품의 이송이 정지되도록 하는 등 물품의 이송과 정지에 효율적으로 대처할 필요가 있는데, 아직까지는 이러한 구조가 적용된 롤러 컨베이어 장치가 제안된 바 없으므로 이에 대한 연구 개발이 필요한 실정이다.
In other words, when the conveyor trolley unit is pushed into the side of the main conveyor unit, the stopper is not operated so that the goods can be transported. When the conveyor trolley unit is removed from the side of the main conveyor unit, the stopper is operated so that the transfer of the goods It is necessary to effectively cope with the transfer and stop of the goods, such as to stop, there is no roller conveyor apparatus has been proposed to apply such a structure so far, research and development is required.

대한민국특허청 출원번호 제1019960003262호Korean Patent Office Application No. 1019960003262 대한민국특허청 출원번호 제1019960005172호Korean Patent Office Application No. 1019960005172 대한민국특허청 출원번호 제1020040103969호Korean Patent Office Application No. 1020040103969 대한민국특허청 출원번호 제2020040021838호Korean Patent Office Application No. 2020040021838

본 고안의 목적은, 메인 컨베이어 유닛의 측면으로 컨베이어 대차 유닛을 밀어 넣을 때는 스토퍼가 동작되지 않도록 하고, 메인 컨베이어 유닛의 측면에서 컨베이어 대차 유닛을 뺄 때에는 스토퍼가 동작될 수 있도록 한 롤러 컨베이어 장치를 제공하는 것이다.
It is an object of the present invention to provide a roller conveyor apparatus in which a stopper is not operated when pushing a conveyor bogie unit into the side of the main conveyor unit, and a stopper is operated when the conveyor bogie unit is removed from the side of the main conveyor unit. It is.

상기 목적은, 물품을 이송시키기 위해 상호간 나란하게 줄지어 배치되는 다수의 메인 롤러가 제1 이격간격을 사이에 두고 다열로 배치되는 메인 컨베이어 유닛; 상호간 나란하게 줄지어 배치되는 다수의 대차 롤러가 제2 이격간격을 사이에 두고 다열로 배치되는 컨베이어 대차 유닛; 이웃되는 상기 메인 컨베이어 유닛과 상기 컨베이어 대차 유닛의 일측에 각각 마련되며, 상기 메인 컨베이어 유닛의 측면으로 상기 컨베이어 대차 유닛을 밀어 넣을 때는 동작되지 않고 상기 메인 컨베이어 유닛의 측면에서 상기 컨베이어 대차 유닛을 뺄 때에 상부로 돌출되어 상기 물품의 이송을 저지시키는 스토퍼; 및 상기 스토퍼와 연결되어 상기 스토퍼를 승강시키는 스토퍼 구동 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 롤러 컨베이어 장치를 제공한다.The object is that the main conveyor unit is arranged in a row with a plurality of main rollers arranged in parallel with each other to transfer the article between the first spacing interval; A conveyor trolley unit in which a plurality of trolley rollers arranged in a line with each other are arranged in multiple rows with a second spacing interval therebetween; It is provided on one side of the adjacent main conveyor unit and the conveyor trolley unit, and is not operated when the conveyor trolley unit is pushed into the side of the main conveyor unit, and when the conveyor trolley unit is removed from the side of the main conveyor unit. A stopper protruding upward to prevent the transfer of the article; And a stopper drive module connected to the stopper to lift the stopper.

상기 스토퍼 구동 모듈은 기계식으로 구동되는 것으로, 상하 방향을 따라 배치되어 상기 스토퍼와 연결되는 업/다운(up/down) 바아; 상기 업/다운 바아의 하부 영역에 마련되는 휠 부재; 및 상기 메인 컨베이어 유닛의 측면에서 상기 컨베이어 대차 유닛 중 상기 휠 부재의 상대편에 마련되어 상기 컨베이어 대차 유닛의 동작 시 상기 휠 부재가 이동되도록 궤적을 형성하는 비직선 형상의 휠 부재 가이드 레일을 포함하는 것이 바람직하다.The stopper drive module is driven mechanically, the up / down bar is arranged along the vertical direction and connected to the stopper; A wheel member provided in a lower region of the up / down bar; And a non-linear wheel member guide rail provided at a side of the main conveyor unit on the opposite side of the wheel member of the conveyor trolley unit to form a trajectory to move the wheel member during operation of the conveyor trolley unit. Do.

상기 스토퍼 구동 모듈은 상기 업/다운 바아를 탄성적으로 지지하는 탄성부재를 더 포함하며, 상기 휠 부재 가이드 레일은, 중앙 영역에 형성되는 직선 라인부; 상기 직선 라인부의 양단부에서 상향 경사지게 형성되는 한 쌍의 경사 라인부; 및 상기 한 쌍의 경사 라인부의 노출 단부에 각각 마련되는 한 쌍의 결합 브래킷부를 포함하는 것이 바람직하다.The stopper drive module further includes an elastic member for elastically supporting the up / down bar, wherein the wheel member guide rail comprises: a straight line portion formed in a central area; A pair of inclined line portions formed to be inclined upward at both ends of the straight line portion; And a pair of coupling bracket portions provided at exposed ends of the pair of inclined line portions, respectively.

상기 메인 컨베이어 유닛의 일측에는 상기 컨베이어 대차 유닛의 단부가 지지되는 서포팅부재가 더 결합되는 것이 바람직하다.It is preferable that one side of the main conveyor unit is further coupled to a supporting member for supporting the end of the conveyor trolley unit.

상기 스토퍼 구동 모듈은 전자식으로 구동되며, 상기 컨베이어 대차 유닛의 위치를 감지하는 위치 감지용 센서; 및 상기 위치 감지용 센서의 센싱 신호에 기초하여 상기 스토퍼 구동 모듈의 동작을 컨트롤하는 컨트롤러;를 포함하는 것이 바람직하다.
The stopper drive module is electronically driven, the position detecting sensor for detecting the position of the conveyor trolley unit; And a controller that controls the operation of the stopper driving module based on the sensing signal of the position sensing sensor.

본 고안에 따르면, 메인 컨베이어 유닛의 측면으로 컨베이어 대차 유닛을 밀어 넣을 때는 스토퍼가 동작되지 않도록 하고, 메인 컨베이어 유닛의 측면에서 컨베이어 대차 유닛을 뺄 때에는 스토퍼가 동작될 수 있도록 한 롤러 컨베이어 장치가 제공된다.According to the present invention, there is provided a roller conveyor apparatus in which a stopper is not operated when pushing the conveyor bogie unit toward the side of the main conveyor unit, and the stopper is operated when the conveyor bogie unit is removed from the side of the main conveyor unit. .

따라서 본 고안에 따르면 컨베이어 대차 유닛의 동작에 연동되어 스토퍼가 동작되기 때문에 물품의 이송 또는 정지에 효율적으로 대처할 수 있으며, 이를 통해 물품 이송효율을 종래보다 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
Therefore, according to the present invention, because the stopper is operated in conjunction with the operation of the conveyor trolley unit, it is possible to effectively cope with the transfer or stop of the article, thereby improving the article transfer efficiency than the conventional.

도 1은 본 고안의 제1 실시예에 따른 롤러 컨베이어 장치의 평면 구조로서 메인 컨베이어 유닛의 측면으로 컨베이어 대차 유닛을 밀어 넣은 상태의 도면이다.
도 2는 본 고안의 제1 실시예에 따른 롤러 컨베이어 장치의 평면 구조로서 메인 컨베이어 유닛의 측면에서 컨베이어 대차 유닛을 뺀 상태의 도면이다.
도 3은 도 1의 측면 구조도이다.
도 4는 도 3의 A 영역의 확대도이다.
도 5는 컨베이어 대차 유닛의 평면 구조도이다.
도 6 및 도 7은 각각 컨베이어 대차 유닛의 동작에 따른 스토퍼의 동작을 개략적으로 도시한 도면들이다.
도 8은 본 고안의 제2 실시예에 따른 롤러 컨베이어 장치의 제어블록도이다.1 is a plan view of a roller conveyor apparatus according to a first embodiment of the present invention is a view of a state in which the conveyor bogie unit is pushed to the side of the main conveyor unit.
2 is a plan view of the roller conveyor apparatus according to the first embodiment of the present invention, in which the conveyor bogie unit is removed from the side of the main conveyor unit.
3 is a side structural view of FIG. 1.
4 is an enlarged view of region A of FIG. 3.
5 is a plan view of the conveyor trolley unit.
6 and 7 are views schematically showing the operation of the stopper according to the operation of the conveyor trolley unit, respectively.
8 is a control block diagram of a roller conveyor apparatus according to a second embodiment of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안의 제1 실시예에 따른 롤러 컨베이어 장치의 평면 구조로서 메인 컨베이어 유닛의 측면으로 컨베이어 대차 유닛을 밀어 넣은 상태의 도면, 도 2는 메인 컨베이어 유닛의 측면에서 컨베이어 대차 유닛을 뺀 상태의 도면, 도 3은 도 1의 측면 구조도, 도 4는 도 3의 A 영역의 확대도, 도 5는 컨베이어 대차 유닛의 평면 구조도, 그리고 도 6 및 도 7은 각각 컨베이어 대차 유닛의 동작에 따른 스토퍼의 동작을 개략적으로 도시한 도면들이다.1 is a plan view of a roller conveyor apparatus according to a first embodiment of the present invention, a state in which the conveyor bogie unit is pushed into the side of the main conveyor unit, Figure 2 is a state in which the conveyor bogie unit is removed from the side of the main conveyor unit 3 is a side view of FIG. 1, FIG. 4 is an enlarged view of region A of FIG. 3, FIG. 5 is a plan view of the conveyor bogie unit, and FIGS. 6 and 7 are respectively shown in the operation of the conveyor bogie unit. Figures schematically showing the operation of the stopper according to.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 롤러 컨베이어 장치는 컨베이어 대차 유닛(120)의 동작(P1,P2)에 연동되어 스토퍼(130a,130b)가 동작되기 때문에 물품의 이송 또는 정지에 효율적으로 대처할 수 있으며, 이를 통해 물품 이송효율을 종래보다 향상시킬 수 있도록 한 것이다.Referring to these drawings, the roller conveyor apparatus according to the present embodiment can effectively cope with the transfer or stop of the article because the stopper (130a, 130b) is operated in conjunction with the operation (P1, P2) of the conveyor trolley unit 120 It can be, through this to improve the article transfer efficiency than conventional.

이러한 역할을 수행하는 본 실시예에 따른 롤러 컨베이어 장치는 메인 컨베이어 유닛(110), 컨베이어 대차 유닛(120), 스토퍼(130a,130b), 그리고 기계식 스토퍼 구동 모듈(140)을 포함한다.The roller conveyor apparatus according to the present embodiment performing this role includes a main conveyor unit 110, a conveyor trolley unit 120, stoppers 130a and 130b, and a mechanical stopper drive module 140.

메인 컨베이어 유닛(110)은 물품을 이송시키는 구성이다. 메인 컨베이어 유닛(110)은 물품을 이송시키기 위해 상호간 나란하게 줄지어 배치되는 다수의 메인 롤러(111)가 제1 이격간격(G1)을 사이에 두고 다열로 배치되는 구조를 갖는다.The main conveyor unit 110 is a configuration for transferring an article. The main conveyor unit 110 has a structure in which a plurality of main rollers 111 arranged in line with each other to transfer an article are arranged in multiple rows with a first spacing G1 interposed therebetween.

본 실시예의 경우, 다수의 메인 롤러(111)는 제1 이격간격(G1)을 두고 2열로 배치된다.In the present embodiment, the plurality of main rollers 111 are arranged in two rows with a first spacing G1.

이러한 경우, 1열의 메인 롤러(111)들을 통해 물품의 이송도 가능하고 2열의 메인 롤러(111)들을 통해 물품의 이송도 가능하기 때문에 물품의 이송 효율을 높일 수 있는 이점이 있다.In this case, since the goods can be transferred through the main rollers 111 in one row and the goods can also be transported through the main rollers 111 in the second row, there is an advantage in that the transport efficiency of the goods can be increased.

물론, 이와 같은 사항에 본 고안의 권리범위가 제한되는 것은 아니므로 메인 롤러(111)들은 3열 이상으로 배열될 수도 있을 것이며, 이러한 사항 모두는 본 고안의 권리범위에 속한다 하여야 할 것이다.Of course, since the scope of the present invention is not limited to such matters, the main rollers 111 may be arranged in three or more rows, and all of these matters should belong to the scope of the present invention.

한편, 본 실시예의 경우, 상호간 이격 배치되어 있는 2대의 메인 컨베이어 유닛(110) 사이로 컨베이어 대차 유닛(120)을 밀어 넣거나(P1, 도 1 참조) 빼면서(P2, 도 2 참조), 스토퍼(130a,130b)들을 동작시키고 있다.On the other hand, in the present embodiment, while the conveyor bogie unit 120 is pushed in (P1, Fig. 1) or pulled out (P2, Fig. 2) between the two main conveyor units 110 are spaced from each other, the stopper 130a, 130b) are operating.

하지만, 도면은 하나의 실시예에 불과하므로 1대의 메인 컨베이어 유닛(110)이 적용되더라도 본 고안의 효과를 제공할 수 있다.However, since the drawings are only one embodiment, even if one main conveyor unit 110 is applied, the present invention may provide an effect.

다만, 도면처럼 2대의 메인 컨베이어 유닛(110)과 1대의 컨베이어 대차 유닛(120)이 적용될 경우, 물품의 이송 라인이 길어질 수 있기 때문에 효율이 좋을 수 있다. 2대의 메인 컨베이어 유닛(110)의 구조는 모두 동일하다고 간주하고 동일한 참조부호를 부여한다.However, when two main conveyor unit 110 and one conveyor trolley unit 120 are applied as shown in the drawing, the transfer line of the article may be long, so the efficiency may be good. The structures of the two main conveyor units 110 are all considered the same and given the same reference numerals.

메인 컨베이어 유닛(110)의 일측에는 컨베이어 대차 유닛(120)의 단부가 지지되는 서포팅부재(115)가 마련된다. 컨베이어 대차 유닛(120)을 도 1처럼 밀어 넣을 때, 컨베이어 대차 유닛(120)의 선단부가 서포팅부재(115)에 지지되기 때문에 컨베이어 대차 유닛(120)의 인입 위치가 결정될 수 있다.One side of the main conveyor unit 110 is provided with a supporting member 115 for supporting the end of the conveyor trolley unit 120. When the conveyor trolley unit 120 is pushed in as shown in FIG. 1, the leading position of the conveyor trolley unit 120 is supported by the supporting member 115, so that the retracted position of the conveyor trolley unit 120 may be determined.

컨베이어 대차 유닛(120)은 상호간 나란하게 줄지어 배치되는 다수의 대차 롤러(121)가 제2 이격간격(G2)을 사이에 두고 다열로 배치되는 구조를 갖는다.The conveyor trolley unit 120 has a structure in which a plurality of trolley rollers 121 arranged side by side are arranged in multiple rows with the second spacing G2 interposed therebetween.

컨베이어 대차 유닛(120) 역시, 메인 컨베이어 유닛(110)과 마찬가지로 제2 이격간격(G2)을 두고 2열로 배치된다.The conveyor trolley unit 120 is also arranged in two rows with a second spacing G2 like the main conveyor unit 110.

이와 같을 경우, 1열의 대차 롤러(121)들을 통해 물품의 이송도 가능하고 2열의 대차 롤러(121)들을 통해 물품의 이송도 가능하기 때문에 물품의 이송 효율을 높일 수 있는 이점이 있다.In this case, it is possible to transfer the article through the balance roller rollers in one row and also to transfer the article through the balance roller rollers in two rows, thereby increasing the transport efficiency of the article.

메인 컨베이어 유닛(110)은 사이즈가 거대하여 해당 위치에 고정되는 구조물인 반면 컨베이어 대차 유닛(120)은 2대의 메인 컨베이어 유닛(110) 사이의 내외 공간(P1,P2)으로 이동되면서 스토퍼(130a,130b)들을 구동시킨다. 즉 컨베이어 대차 유닛(120)을 도 1처럼 메인 컨베이어 유닛(110) 사이의 공간으로 밀어 넣을 때는 스토퍼(130a,130b)들이 다운(down) 동작되고, 컨베이어 대차 유닛(120)을 도 2처럼 메인 컨베이어 유닛(110) 사이의 공간으로부터 뺄 때는 스토퍼(130a,130b)들이 업(up) 동작되어 물품의 이송을 저지시킨다.The main conveyor unit 110 is a structure that is large in size and fixed at the corresponding position, while the conveyor trolley unit 120 is moved to the interior and exterior spaces P1 and P2 between the two main conveyor units 110, and thus the stopper 130a, 130b). That is, when the conveyor trolley unit 120 is pushed into the space between the main conveyor unit 110 as shown in FIG. 1, the stoppers 130a and 130b are operated down, and the conveyor trolley unit 120 is moved to the main conveyor as shown in FIG. 2. When removing from the space between the unit 110, the stoppers (130a, 130b) are up (up) to prevent the transfer of goods.

이러한 컨베이어 대차 유닛(120)은 대차 롤러(121)들이 상부에 마련되는 유닛 바디(122)와, 유닛 바디(122)의 일측에 마련되는 손잡이(123)와, 유닛 바디(122)의 하부에 마련되는 대차 바퀴(124)를 포함한다. 손잡이(123)와 대차 바퀴(124)가 마련되기 때문에 도 1 및 도 2처럼 메인 컨베이어 유닛(110) 사이의 공간으로 컨베이어 대차 유닛(120)을 이동시키면서 넣거나 빼기가 좋다.The conveyor trolley unit 120 includes a unit body 122 having the trolley rollers 121 provided thereon, a handle 123 provided at one side of the unit body 122, and a lower portion of the unit body 122. A bogie wheel 124 being included. Since the handle 123 and the bogie wheel 124 are provided, the conveyor bogie unit 120 may be moved into or out of the space between the main conveyor unit 110 as shown in FIGS. 1 and 2.

한편, 스토퍼(130a,130b)는 앞서 기술한 바와 같이, 이웃되는 메인 컨베이어 유닛(110)과 컨베이어 대차 유닛(120)의 일측에 각각 마련된다. 도 1처럼 메인 컨베이어 유닛(110)의 측면으로 컨베이어 대차 유닛(120)을 밀어 넣을 때는 동작되지 않지만 도 2처럼 메인 컨베이어 유닛(110)의 측면에서 컨베이어 대차 유닛(120)을 뺄 때에 상부로 돌출되어 물품의 이송을 저지시킨다.Meanwhile, the stoppers 130a and 130b are provided at one side of the neighboring main conveyor unit 110 and the conveyor trolley unit 120, as described above. 1 does not operate when the conveyor trolley unit 120 is pushed into the side of the main conveyor unit 110, but protrudes upward when the conveyor trolley unit 120 is removed from the side of the main conveyor unit 110 as shown in FIG. To stop the transfer of goods;

도면부호 130a의 제1 스토퍼는 컨베이어 대차 유닛(120)의 양측에 마련되며, 도면부호 130b의 제2 스토퍼는 메인 컨베이어 유닛(110)의 일측에 마련된다. 이들 스토퍼(130a,130b)는 도 2처럼 메인 컨베이어 유닛(110)의 측면에서 컨베이어 대차 유닛(120)을 뺄 때에 상부로 돌출되면서 제1 이격간격(G1)과 제2 이격간격(G2) 영역에 배치될 수 있다. 스토퍼(130a,130b)는 위치적인 차이만 있을 뿐 그 동작은 모두 동일하다.The first stopper of 130a is provided at both sides of the conveyor trolley unit 120, and the second stopper of 130b is provided at one side of the main conveyor unit 110. These stoppers 130a and 130b protrude upward when the conveyor trolley unit 120 is pulled out from the side of the main conveyor unit 110 as shown in FIG. 2, so that the stoppers 130a and 130b are disposed in the first spacing G1 and the second spacing G2. Can be arranged. The stoppers 130a and 130b only have positional differences, and the operations are the same.

기계식 스토퍼 구동 모듈(140)은 스토퍼(130a,130b)와 연결되어 스토퍼(130a,130b)를 기계식으로 구동시키는 역할을 한다.The mechanical stopper drive module 140 is connected to the stoppers 130a and 130b to mechanically drive the stoppers 130a and 130b.

특히, 컨베이어 대차 유닛(120)을 도 1처럼 메인 컨베이어 유닛(110) 사이의 공간으로 밀어 넣을 때는 스토퍼(130a,130b)들이 다운(down) 동작되고, 컨베이어 대차 유닛(120)을 도 2처럼 메인 컨베이어 유닛(110) 사이의 공간으로부터 뺄 때는 스토퍼(130a,130b)들이 업(up) 동작되는데, 이처럼 컨베이어 대차 유닛(120)을 밀거나 당길 때 스토퍼(130a,130b)가 동작되기 때문에 기계식 스토퍼 구동 모듈(140)이 사용될 수 있다.In particular, when the conveyor trolley unit 120 is pushed into the space between the main conveyor unit 110 as shown in FIG. 1, the stoppers 130a and 130b are operated down, and the conveyor trolley unit 120 is main as shown in FIG. 2. The stoppers 130a and 130b are up when the space is removed from the space between the conveyor units 110. As the stoppers 130a and 130b are operated when the conveyor cart unit 120 is pushed or pulled, the mechanical stopper is driven. Module 140 may be used.

이러한 기계식 스토퍼 구동 모듈(140)은 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상하 방향을 따라 배치되어 스토퍼(130a,130b)와 연결되는 업/다운(up/down) 바아(141)와, 업/다운 바아(141)를 탄성적으로 지지하는 탄성부재(144)와, 업/다운 바아(141)의 하부 영역에 마련되는 휠 부재(142)와, 휠 부재(142)와 상호 작용하는 휠 부재 가이드 레일(143)을 포함한다.6 and 7, the mechanical stopper drive module 140 is disposed in an up and down direction and is connected to the stoppers 130a and 130b and an up / down bar 141. An elastic member 144 elastically supporting the up / down bar 141, a wheel member 142 provided in a lower region of the up / down bar 141, and a wheel member interacting with the wheel member 142. And a guide rail 143.

제1 스토퍼(130a)는 컨베이어 대차 유닛(120)의 양측에 한 쌍으로 마련되는데, 이 경우, 도 6 및 도 7처럼 업/다운 바아(141), 탄성부재(144) 및 휠 부재(142)는 컨베이어 대차 유닛(120)에 마련되는 반면 휠 부재 가이드 레일(143)은 컨베이어 대차 유닛(120)에 이웃된 메인 컨베이어 유닛(110)에 마련되어 휠 부재(142)와 상호 작용한다.The first stopper 130a is provided in pairs on both sides of the conveyor trolley unit 120. In this case, the up / down bar 141, the elastic member 144, and the wheel member 142, as shown in Figs. Is provided in the conveyor trolley unit 120 while the wheel member guide rail 143 is provided in the main conveyor unit 110 adjacent to the conveyor trolley unit 120 to interact with the wheel member 142.

마찬가지의 조합으로서, 제2 스토퍼(130b)는 메인 컨베이어 유닛(110)에 마련되는데, 이 경우, 업/다운 바아(미도시), 탄성부재(미도시) 및 휠 부재(미도시)는 메인 컨베이어 유닛(110)에 마련되는 반면 휠 부재 가이드 레일(미도시)은 메인 컨베이어 유닛(110)에 이웃된 컨베이어 대차 유닛(120)에 마련될 수 있다.As a similar combination, the second stopper 130b is provided in the main conveyor unit 110, in which case the up / down bar (not shown), the elastic member (not shown) and the wheel member (not shown) are the main conveyor. While provided in the unit 110, a wheel member guide rail (not shown) may be provided in the conveyor bogie unit 120 adjacent to the main conveyor unit 110.

이하, 전자의 경우에 대해서만 도 6 및 도 7을 참조하여 설명한다.Hereinafter, only the former case will be described with reference to FIGS. 6 and 7.

업/다운 바아(141)는 상하 방향을 따라 배치되어 스토퍼(130a,130b)와 연결되는 구성이다. 업/다운 바아(141)의 업/다운 동작에 연동되어 스토퍼(130a,130b)가 업/다운 동작될 수 있다.The up / down bar 141 is arranged along the up and down direction and is connected to the stoppers 130a and 130b. The stoppers 130a and 130b may operate in an up / down operation in conjunction with an up / down operation of the up / down bar 141.

휠 부재(142)는 업/다운 바아(141)의 하부 영역에 마련되어 휠 부재 가이드 레일(143)의 궤적을 따라 이동되면서 업/다운 바아(141)를 업/다운 동작시킨다.The wheel member 142 is provided in the lower region of the up / down bar 141 to move up / down the bar 141 while moving along the trajectory of the wheel member guide rail 143.

탄성부재(144)는 업/다운 바아(141)에 연결되어 업/다운 바아(141)를 탄성적으로 지지한다.The elastic member 144 is connected to the up / down bar 141 to elastically support the up / down bar 141.

그리고 휠 부재 가이드 레일(143)은 도 1 및 도 2와 같은 컨베이어 대차 유닛(120)의 동작 시 휠 부재(142)가 이동되도록 궤적을 형성한다. 본 실시예에서 휠 부재 가이드 레일(143)은 비직선형 형상을 갖는다.In addition, the wheel member guide rail 143 forms a trajectory so that the wheel member 142 is moved during the operation of the conveyor trolley unit 120 as shown in FIGS. 1 and 2. In this embodiment, the wheel member guide rail 143 has a non-linear shape.

이러한 휠 부재 가이드 레일(143)은 중앙 영역에 형성되는 직선 라인부(143a)와, 직선 라인부(143a)의 양단부에서 상향 경사지게 형성되는 한 쌍의 경사 라인부(143b)와, 한 쌍의 경사 라인부(143b)의 노출 단부에 각각 마련되는 한 쌍의 결합 브래킷부(143c)를 포함한다.The wheel member guide rail 143 has a straight line portion 143a formed in the center region, a pair of inclined line portions 143b formed to be inclined upward at both ends of the straight line portion 143a, and a pair of inclined portions. And a pair of coupling bracket portions 143c provided at the exposed ends of the line portion 143b, respectively.

이러한 구성을 갖는 본 실시예에 따른 롤러 컨베이어 장치의 동작을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the roller conveyor apparatus according to this embodiment having such a configuration as follows.

우선, 도 1 및 도 6처럼 컨베이어 대차 유닛(120)을 메인 컨베이어 유닛(110) 사이의 공간으로 밀어 넣으면(P1) 휠 부재(142)가 휠 부재 가이드 레일(143)의 제일 아랫부분인 직선 라인부(143a) 상에 배치되기 때문에 업/다운 바아(141)가 다운(down)되는 동작을 구현시킬 수 있으며, 이로 인해 제1 스토퍼(130a)는 다운(down) 동작된다. 제2 스토퍼(130b)의 동작 역시 동일하다.First, as shown in FIGS. 1 and 6, when the conveyor trolley unit 120 is pushed into the space between the main conveyor units 110 (P1), the wheel member 142 is a straight line at the bottom of the wheel member guide rail 143. Since it is disposed on the unit 143a, it is possible to implement the operation of the up / down bar 141 is down (down), thereby causing the first stopper (130a) to operate down (down). The operation of the second stopper 130b is also the same.

하지만, 도 2 및 도 7처럼 컨베이어 대차 유닛(120)을 메인 컨베이어 유닛(110) 사이의 공간으로부터 뺄 때는(P2) 휠 부재(142)가 휠 부재 가이드 레일(143)의 경사 라인부(143b) 상에 배치되기 때문에 업/다운 바아(141)가 업(up)되는 동작을 구현시킬 수 있으며, 이로 인해 제1 스토퍼(130a)는 업(up) 동작된다. 제2 스토퍼(130b)의 동작 역시 동일하다. 이때는 제1 및 제2 스토퍼(130a,130b)가 모두 업(up) 동작되기 때문에 물품의 이송이 정지될 수 있다.However, when the conveyor trolley unit 120 is removed from the space between the main conveyor unit 110 as shown in FIGS. 2 and 7 (P2), the wheel member 142 is inclined line portion 143b of the wheel member guide rail 143. Since the up / down bar 141 is configured to be up, the first stopper 130a may be up. The operation of the second stopper 130b is also the same. In this case, since the first and second stoppers 130a and 130b are both up, the transfer of the article may be stopped.

이와 같이, 본 실시예에 따르면, 메인 컨베이어 유닛(110)의 측면으로 컨베이어 대차 유닛(120)을 밀어 넣을 때는 스토퍼(130a,130b)가 동작되지 않도록 하고, 메인 컨베이어 유닛(110)의 측면에서 컨베이어 대차 유닛(120)을 뺄 때에는 스토퍼(130a,130b)가 동작될 수 있다.As such, according to the present exemplary embodiment, when the conveyor cart unit 120 is pushed into the side of the main conveyor unit 110, the stoppers 130a and 130b are not operated, and the conveyor is disposed at the side of the main conveyor unit 110. When the bogie unit 120 is removed, the stoppers 130a and 130b may be operated.

따라서 본 고안에 따르면 컨베이어 대차 유닛(120)의 동작에 연동되어 스토퍼(130a,130b)가 동작되기 때문에 물품의 이송 또는 정지에 효율적으로 대처할 수 있으며, 이를 통해 물품 이송효율을 종래보다 향상시킬 수 있게 된다.Therefore, according to the present invention, the stopper 130a and 130b are operated in conjunction with the operation of the conveyor trolley unit 120 to efficiently cope with the transfer or stop of the article, thereby improving the article transfer efficiency. do.

도 8은 본 고안의 제2 실시예에 따른 롤러 컨베이어 장치의 제어블록도이다.8 is a control block diagram of a roller conveyor apparatus according to a second embodiment of the present invention.

이 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 롤러 컨베이어 장치는 전술한 실시예와 달리, 스토퍼(230a,230b)와 연결되어 스토퍼(230a,230b)를 전자식으로 구동시키는 전자식 스토퍼 구동 모듈(240)과, 컨베이어 대차 유닛(120, 도 1 참조)의 위치를 감지하는 위치 감지용 센서(260)와, 컨트롤러(250)를 포함한다.Referring to this figure, the roller conveyor apparatus according to the present embodiment, unlike the above-described embodiment, is connected to the stopper 230a, 230b and the electronic stopper drive module 240 for driving the stopper 230a, 230b electronically; , A position detecting sensor 260 for detecting a position of the conveyor trolley unit 120 (see FIG. 1), and a controller 250.

이처럼 본 실시예의 경우에는 스토퍼(230a,230b)를 업/다운(up/down) 구동시키기 위해 전자식 스토퍼 구동 모듈(240)을 적용하고 있다는 점에서 전술한 실시예와 상이하다.As described above, the present embodiment is different from the above-described embodiment in that the electronic stopper driving module 240 is applied to drive the stoppers 230a and 230b up / down.

한편, 컨트롤러(250)는 위치 감지용 센서(260)의 센싱 신호에 기초하여 전자식 스토퍼 구동 모듈(240)의 동작을 컨트롤한다.The controller 250 controls the operation of the electronic stopper driving module 240 based on the sensing signal of the position sensing sensor 260.

이러한 역할을 수행하는 컨트롤러(250)는, 도 8에 도시된 바와 같이, 중앙처리장치(251, CPU), 메모리(252, MEMORY), 서포트 회로(253, SUPPORT CIRCUIT)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 8, the controller 250 performing this role may include a central processing unit 251 (CPU), a memory 252 (MEMORY), and a support circuit 253 (SUPPORT CIRCUIT).

중앙처리장치(251)는 본 실시예에서 위치 감지용 센서(260)의 센싱 신호에 기초하여 전자식 스토퍼 구동 모듈(240)의 동작을 컨트롤하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다.The CPU 251 may be one of various computer processors that may be industrially applied to control the operation of the electronic stopper drive module 240 based on the sensing signal of the position sensing sensor 260 in the present embodiment. have.

메모리(252, MEMORY)는 중앙처리장치(251)와 연결된다. 메모리(252)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용가능한 적어도 하나 이상의 메모리이다.The memory 252 is connected to the central processing unit 251. The memory 252 may be installed locally or remotely as a computer readable recording medium, and may be readily available, such as, for example, random access memory (RAM), ROM, floppy disk, hard disk, or any digital storage form. At least one or more memories.

서포트 회로(253, SUPPORT CIRCUIT)는 중앙처리장치(251)와 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(253)는 캐시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.The support circuit 253 (SUPPORT CIRCUIT) is combined with the central processing unit 251 to support typical operation of the processor. Such support circuit 253 may include a cache, a power supply, a clock circuit, an input / output circuit, a subsystem, and the like.

본 실시예에서 컨트롤러(250)는 위치 감지용 센서(260)의 센싱 신호에 기초하여 전자식 스토퍼 구동 모듈(240)의 동작을 컨트롤한다. 이때, 컨트롤러(250)가 위치 감지용 센서(260)의 센싱 신호에 기초하여 전자식 스토퍼 구동 모듈(240)의 동작을 컨트롤하는 일련의 프로세스 등은 메모리(252)에 저장될 수 있다.In the present embodiment, the controller 250 controls the operation of the electronic stopper driving module 240 based on the sensing signal of the position detecting sensor 260. In this case, a series of processes in which the controller 250 controls the operation of the electronic stopper driving module 240 based on the sensing signal of the position detecting sensor 260 may be stored in the memory 252.

전형적으로는 소프트웨어 루틴이 메모리(252)에 저장될 수 있다. 소프트웨어 루틴은 또한 다른 중앙처리장치(미도시)에 의해서 저장되거나 실행될 수 있다.Typically software routines may be stored in memory 252. The software routines may also be stored or executed by other central processing units (not shown).

본 고안에 따른 프로세스는 소프트웨어 루틴에 의해 실행되는 것으로 설명하였지만, 본 고안의 프로세스들 중 적어도 일부는 하드웨어에 의해 수행되는 것도 가능하다.Although the processes according to the present invention have been described as being performed by software routines, it is also possible that at least some of the processes of the present invention may be performed by hardware.

이처럼, 본 고안의 프로세스들은 컴퓨터 시스템 상에서 수행되는 소프트웨어로 구현되거나 또는 집적 회로와 같은 하드웨어로 구현되거나 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해서 구현될 수 있다.As such, the processes of the present invention may be implemented in software executed on a computer system or in hardware such as an integrated circuit, or in a combination of software and hardware.

본 실시예처럼 전자식 스토퍼 구동 모듈(240), 위치 감지용 센서(260) 및 컨트롤러(250)가 적용되더라도 컨베이어 대차 유닛(120)의 동작에 연동되어 스토퍼(230a,230b)가 동작되기 때문에 물품의 이송 또는 정지에 효율적으로 대처할 수 있으며, 이를 통해 물품 이송효율을 종래보다 향상시킬 수 있게 된다.Even if the electronic stopper drive module 240, the position sensing sensor 260 and the controller 250 are applied as in the present embodiment, the stoppers 230a and 230b are operated in conjunction with the operation of the conveyor trolley unit 120, so that It can efficiently cope with the transfer or stop, it is possible to improve the article transfer efficiency than conventional.

이와 같이 본 고안은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 고안의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 고안의 청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. Accordingly, such modifications or variations are intended to fall within the scope of the appended claims.

G1 : 제1 이격간격 G2 : 제2 이격간격
110 : 메인 컨베이어 유닛 111 : 메인 롤러
115 : 서포팅부재 120 : 컨베이어 대차 유닛
121 : 대차 롤러 122 : 유닛 바디
123 : 손잡이 124 : 대차 바퀴
130a,130b : 스토퍼 140 : 기계식 스토퍼 구동 모듈
141 : 업/다운 바아 142 : 휠 부재
143 : 휠 부재 가이드 레일 143a : 직선 라인부
143b : 경사 라인부 143c : 결합 브래킷부
144 : 탄성부재G1: first spacing G2: second spacing
110: main conveyor unit 111: main roller
115: support member 120: conveyor trolley unit
121: balance roller 122: unit body
123: handle 124: bogie wheel
130a, 130b: stopper 140: mechanical stopper drive module
141: up / down bar 142: wheel member
143: wheel member guide rail 143a: straight line portion
143b: inclined line portion 143c: coupling bracket portion
144: elastic member

Claims (5)

물품을 이송시키기 위해 상호간 나란하게 줄지어 배치되는 다수의 메인 롤러가 제1 이격간격을 사이에 두고 다열로 배치되는 메인 컨베이어 유닛;
상호간 나란하게 줄지어 배치되는 다수의 대차 롤러가 제2 이격간격을 사이에 두고 다열로 배치되는 컨베이어 대차 유닛;
이웃되는 상기 메인 컨베이어 유닛과 상기 컨베이어 대차 유닛의 일측에 각각 마련되며, 상기 메인 컨베이어 유닛의 측면으로 상기 컨베이어 대차 유닛을 밀어 넣을 때는 동작되지 않고 상기 메인 컨베이어 유닛의 측면에서 상기 컨베이어 대차 유닛을 뺄 때에 상부로 돌출되어 상기 물품의 이송을 저지시키는 스토퍼; 및
상기 스토퍼와 연결되어 상기 스토퍼를 승강시키는 스토퍼 구동 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 롤러 컨베이어 장치.
A main conveyor unit in which a plurality of main rollers arranged in line with each other for transferring the article are arranged in a row with a first spacing interval therebetween;
A conveyor trolley unit in which a plurality of trolley rollers arranged in a line with each other are arranged in multiple rows with a second spacing interval therebetween;
It is provided on one side of the adjacent main conveyor unit and the conveyor trolley unit, and is not operated when the conveyor trolley unit is pushed into the side of the main conveyor unit, and when the conveyor trolley unit is removed from the side of the main conveyor unit. A stopper protruding upward to prevent the transfer of the article; And
And a stopper drive module connected to the stopper to lift the stopper.
제1항에 있어서,
상기 스토퍼 구동 모듈은 기계식으로 구동되는 것으로,
상하 방향을 따라 배치되어 상기 스토퍼와 연결되는 업/다운(up/down) 바아;
상기 업/다운 바아의 하부 영역에 마련되는 휠 부재; 및
상기 메인 컨베이어 유닛의 측면에서 상기 컨베이어 대차 유닛 중 상기 휠 부재의 상대편에 마련되어 상기 컨베이어 대차 유닛의 동작 시 상기 휠 부재가 이동되도록 궤적을 형성하는 비직선 형상의 휠 부재 가이드 레일;을 포함하는 것을 특징으로 하는 롤러 컨베이어 장치.
The method of claim 1,
The stopper drive module is driven mechanically,
An up / down bar disposed along an up and down direction and connected to the stopper;
A wheel member provided in a lower region of the up / down bar; And
And a non-linear wheel member guide rail provided at a side of the main conveyor unit on the opposite side of the wheel member of the conveyor trolley unit to form a trajectory to move the wheel member when the conveyor trolley unit is operated. Roller conveyor device.
제2항에 있어서,
상기 스토퍼 구동 모듈은 상기 업/다운 바아를 탄성적으로 지지하는 탄성부재를 더 포함하며,
상기 휠 부재 가이드 레일은,
중앙 영역에 형성되는 직선 라인부;
상기 직선 라인부의 양단부에서 상향 경사지게 형성되는 한 쌍의 경사 라인부; 및
상기 한 쌍의 경사 라인부의 노출 단부에 각각 마련되는 한 쌍의 결합 브래킷부를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤러 컨베이어 장치.
The method of claim 2,
The stopper drive module further includes an elastic member for elastically supporting the up / down bar,
The wheel member guide rail,
A straight line portion formed in the central region;
A pair of inclined line portions formed to be inclined upward at both ends of the straight line portion; And
And a pair of coupling bracket portions respectively provided at exposed ends of the pair of inclined line portions.
제1항에 있어서,
상기 메인 컨베이어 유닛의 일측에는 상기 컨베이어 대차 유닛의 단부가 지지되는 서포팅부재가 더 결합되는 것을 특징으로 하는 롤러 컨베이어 장치.
The method of claim 1,
One side of the main conveyor unit, the roller conveyor apparatus characterized in that the support member is further coupled to the end of the conveyor trolley unit is supported.
제1항에 있어서,
상기 스토퍼 구동 모듈은 전자식으로 구동되며,
상기 컨베이어 대차 유닛의 위치를 감지하는 위치 감지용 센서; 및
상기 위치 감지용 센서의 센싱 신호에 기초하여 상기 스토퍼 구동 모듈의 동작을 컨트롤하는 컨트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤러 컨베이어 장치.
The method of claim 1,
The stopper drive module is electronically driven,
A position detecting sensor for detecting a position of the conveyor trolley unit; And
And a controller for controlling the operation of the stopper drive module based on the sensing signal of the position sensing sensor.
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