KR200468287Y1 - Device where fixes the vacuum adsorber of automatic process system - Google Patents

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KR200468287Y1 KR2020110011057U KR20110011057U KR200468287Y1 KR 200468287 Y1 KR200468287 Y1 KR 200468287Y1 KR 2020110011057 U KR2020110011057 U KR 2020110011057U KR 20110011057 U KR20110011057 U KR 20110011057U KR 200468287 Y1 KR200468287 Y1 KR 200468287Y1
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Abstract

본 고안은 자동화 공정시스템의 진공흡착구를 고정하는 고정구에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지지파이프를 고정하는 파이프고정홀을 중심으로 좌,우측편으로 양분하고, 좌,우측편으로 양분한 것을 힌지 결합하여, 상기 힌지축을 축으로 회동되어 파이프고정홀이 개폐되는 파이프고정홀드부를 구성하고, 상기 파이프고정홀드부의 일편에는 일측단을 조임볼트로 체결함에 따라 길이조절대를 홀딩하고, 길이조절대를 안내하는 가이드공을 형성한 길이조절대가이드부를 일체로 구성한 홀드몸체를 구성하며, 상기 길이조절대가이드부에 형성된 가이드공을 따라 삽입되어, 상기 가이드공을 따라 유동하여 길이를 가변하는 길이조절대를 구성하고, 상기 길이조절대의 하단부에 결합고정볼트로 체결되어 결합하되, 진공흡착구가 고정되는 회전구의 구관절이 안착되는 안착부를 중심으로 상,하측편으로 양분하고, 상,하측편으로 양분한 것을 힌지 결합하여, 상기 힌지축을 축으로 회동되어 안착부가 개폐되도록 구성하며, 상기 결합고정볼트를 체결함에 따라 진공흡착구가 고정되는 회전구의 유동을 단속하도록 구성한 회전구고정체를 포함하여 구성하고, 상기 길이조절대의 길이를 따라 등간격으로 길이조절홈을 구성하고, 상기 홀드몸체의 길이조절가이드부에는 상기 길이조절대의 길이조절홈에 상응하는 볼플렌저(Plunger)를 더 포함하여 구성하며, 또한 상기 길이조절대의 하단에는 결합단턱부를 형성하고, 상기 회전구고정체의 상,하단부에는 상기 결합단턱부가 결합되는 결합홈을 각각 구성하되, 상기 길이조절대의 결합단턱부 저면과, 상기 회전구고정체의 상,하단부에 각각 형성된 결합홈의 내부에는 소정의 등각으로 각도고정요철을 형성한 것을 더 포함하여 구성해, 길이조절대가 유동(승강 이동)하므로서 고정구의 길이를 가변할 수 있어, 고정구의 위치(길이) 조정이 신속하게 이루어져, 고정구의 설치조정작업 및 생산라인 시스템의 재가동 시간을 단축시키고, 정확하고 일률적인 피치조정이 가능하므로, 고정구의 위치(길이) 조정이 용이하고, 회전구고정체의 지정 위치각에서 유동하지 않도록 단속하며, 자동화 고정시스템의 목적인 생산성 향상이 배가되는 자동화 공정시스템의 진공흡착구를 고정하는 고정구를 제공한다.The present invention relates to a fixture for fixing a vacuum suction port of an automated process system, and more specifically, divided into left and right sides around a pipe fixing hole for fixing a support pipe, and hinged into two left and right sides. By combining, the hinge shaft is rotated about the axis to constitute a pipe fixing hole for opening and closing the pipe fixing hole, holding the length adjuster by fastening one end to the tightening bolt on one side of the pipe fixing hold portion, The length adjusting rod is formed along the guide hole formed in the length adjusting guide guide portion, and is formed along the guide hole formed in the length adjusting guide, and the length adjusting rod is variable along the length of the guide hole. Comprising, and coupled to the lower end of the length adjuster coupled to the fixing bolts, the vacuum suction port is fixed to the sphere of the rotary sphere is fixed The upper and lower pieces are divided into two parts, and the hinge parts are pivotally rotated about the hinge axis, and the seating part is opened and closed. It comprises a rotary ball fixing body configured to intermittent the flow of the rotating ball fixed to the suction port, the length adjusting groove is formed at equal intervals along the length of the length adjuster, and the length adjustment guide portion of the hold body It further comprises a ball flanger (Plunger) corresponding to the length adjustment groove of the stand, and the coupling groove is formed at the lower end of the length adjustment unit, the coupling groove is coupled to the upper and lower ends of the rotary ball fixing body Each of the configuration, but the inner side of the coupling groove formed in the upper and lower ends of the coupling stepped portion of the length adjuster, respectively Is configured to further comprise an angle fixing concave in a predetermined isometric angle, the length of the fixture can be changed as the length adjuster flows (lifting movement), the position (length) adjustment of the fastener is made quickly, It is possible to shorten the operation time of installation adjustment and production line system, and to adjust the pitch precisely and uniformly, so it is easy to adjust the position (length) of the fixture, and to control the flow to prevent the flow at the designated position angle of the fixture. Provided is a fixture for fixing a vacuum suction port of an automated process system, which is a productive improvement of the purpose of the fixed system.

Description

자동화 공정시스템의 진공흡착구를 고정하는 고정구{Device where fixes the vacuum adsorber of automatic process system}Device where fixes the vacuum adsorber of automatic process system

본 고안은 자동화 공정시스템의 진공흡착구를 고정하는 고정구에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지지파이프를 고정하는 파이프고정홀을 중심으로 좌,우측편으로 양분하고, 좌,우측편으로 양분한 것을 힌지 결합하여, 상기 힌지축을 축으로 회동되어 파이프고정홀이 개폐되는 파이프고정홀드부를 구성하고, 상기 파이프고정홀드부의 일편에는 일측단을 조임볼트로 체결함에 따라 길이조절대를 홀딩하고, 길이조절대를 안내하는 가이드공을 형성한 길이조절대가이드부를 일체로 구성한 홀드몸체를 구성하며, 상기 길이조절대가이드부에 형성된 가이드공을 따라 삽입되어, 상기 가이드공을 따라 유동하여 길이를 가변하는 길이조절대를 구성하고, 상기 길이조절대의 하단부에 결합고정볼트로 체결되어 결합하되, 진공흡착구가 고정되는 회전구의 구관절이 안착되는 안착부를 중심으로 상,하측편으로 양분하고, 상,하측편으로 양분한 것을 힌지 결합하여, 상기 힌지축을 축으로 회동되어 안착부가 개폐되도록 구성하며, 상기 결합고정볼트를 체결함에 따라 진공흡착구가 고정되는 회전구의 유동을 단속하도록 구성한 회전구고정체를 포함하여 구성하는 자동화 공정시스템의 진공흡착구를 고정하는 고정구에 관한 것이다.
The present invention relates to a fixture for fixing a vacuum suction port of an automated process system, and more specifically, divided into left and right sides around a pipe fixing hole for fixing a support pipe, and hinged into two left and right sides. By combining, the hinge shaft is rotated about the axis to constitute a pipe fixing hole for opening and closing the pipe fixing hole, holding the length adjuster by fastening one end to the tightening bolt on one side of the pipe fixing hold portion, The length adjusting rod is formed along the guide hole formed in the length adjusting guide guide portion, and is formed along the guide hole formed in the length adjusting guide, and the length adjusting rod is variable along the length of the guide hole. Comprising, and coupled to the lower end of the length adjuster coupled to the fixing bolts, the vacuum suction port is fixed to the sphere of the rotary sphere is fixed Bidirectionally divided into upper and lower pieces on the seating part where the section is seated and hinged to the upper and lower pieces. The present invention relates to a fixture for fixing a vacuum suction port of an automated process system including a rotor fixture that is configured to intercept a flow of a rotary ball to which an suction port is fixed.

일반적으로 자동차를 생산하는 자동화 공정시스템에서 자동차의 문짝, 윈도우등과 같은 부품을 소정의 장소로 이동시킬 때는 로봇의 팔에 진공흡착구를 장착하여 진공흡착구의 흡입력으로 상기의 부품들을 이송 장착하도록 한다. In general, when moving parts such as doors and windows of automobiles to a predetermined place in an automated process system for producing cars, a vacuum suction port is mounted on the arm of a robot so that the above components are transported and mounted by suction power of the vacuum suction port. .

종래 진공흡착부의 고정장치는 도 1에 도시한 바와 같이 산업용 로봇의 말단축과 결합하는 장착수단(1), 연결수단(2), 고정수단(3), 결합수단(4) 및 진공흡착수단(5)으로 구성된다.As shown in FIG. 1, the fixing device of the conventional vacuum suction unit includes a mounting means 1, a connecting means 2, a fixing means 3, a coupling means 4, and a vacuum suction means that are coupled to an end shaft of an industrial robot. 5) consists of.

하지만 도 1에 도시한 종래의 진공흡착부의 고정장치는 피파지물을 완전하게 흡착하지 못하게 되고, 운반도중에 피파지물이 낙하되어 파손되는 문제점과, 결합축을 중심으로 회전은 가능하나, 상하좌우로 위치를 변경할 수 없는 문제점이 있어 이를 극복하기 위해 다음과 같이 다양한 구성의 진공흡착부의 고정장치를 제공하였다.However, the fixing device of the conventional vacuum adsorption unit shown in FIG. 1 does not completely absorb the sequestered material, and the sequestered object is dropped and damaged during transportation, and rotation is possible around the coupling shaft. There is a problem that can not be changed to provide a fixing device of the vacuum adsorption unit of various configurations as follows to overcome this.

등록특허 제10-0496035(2005.06.09)호에서는 패드장착금구(21)의 장착공(22)에 볼트관(27)을 삽입하여 장착시키고, 볼트관(27)에는 작은지름지지관(34)과 큰지름지지관(33)이 상하 일체로 형성된 작동관(32)을 삽입시키되 작은지름지지관(34)에 스프링(38)을 끼워 하측에서 상측으로 삽입시키고, 작은지름지지관(34)에는 볼트관(27)을 삽입하고 상단의 볼트관(36)에는 진공흡입금구(39)를 나사 결합하여 하측으로 탄발되는 작동관(32)을 억류시키도록 한 것과, 패드장착금구(21)의 측면에 일체로 형성된 지지봉(24)에 외주면과 클램프(40)의 상/하측클램프(41)(42)의 장착홈에 간격이 조밀한 요철부(26)(44)를 연속적으로 형성하여 결합시킨 것과, 클램프(40)의 상측클램프(41)의 상면 일측에 요철지지관(45)을 일체로 형성하고 장착금구(50)의 장착편(51)을 결합시키되, 요철지지관(45)의 외주면과 장착공(52)의 내주면에 서로 대응되고 간격이 조밀한 요철부(46)와 요철홈(53)을 연속적으로 형성하여 결합시키고, 상기 패드장착금구(21)의 장착공(22)에 삽입 장착되는 볼트관(27)은, 패드장착금구(21)의 상/하측에서 상측너트(28)와 하측너트(29)를 나사 결합하여 장착시키되, 패드장착금구(21)의 상면과 저면 중에서 어느 일면에 너트결속홈(23)을 형성하여 나사 결합되는 너트를 억류시켜주도록 구성하여, 패드장착금구에 장착된 볼트관에서 길이가 긴 작동관의 큰지름지지관이 연접되도록 삽입되어 있으므로 작동관과 함께 진공흡착패드는 수직상태를 유지하면서 상하로 작동되어지고, 클램프의 요철부와 패드장착금구의 지지봉에 형성된 요철부의 결합상태에 따라 진공흡착패드의 수직도(기울기)를 조정하고 클램프의 요철지지관과 장착금구의 요철홈과의 결합상태에 따라 진공흡착패드를 수평으로 전후로 회전시켜 위치를 조정해 주므로 진공흡착패드가 피파지물의 외면과 수직상태를 유지하면서 흡착할 수 있도록 정밀하고 용이하게 조절해 줄 수 있게 되며, 따라서 흡착력을 더욱 강화시킬 수 있는 차량조립용 진공클램프를 제공한다.In Korean Patent No. 10-0496035 (2005.06.09), a bolt pipe 27 is inserted into a mounting hole 22 of a pad mounting bracket 21, and a small diameter support pipe 34 is mounted on the bolt pipe 27. And the large diameter support tube 33 is inserted into the operation tube 32 formed integrally up and down, but the spring 38 is inserted into the small diameter support tube 34 and inserted from the lower side to the upper side, the small diameter support tube 34 Inserting the bolt pipe 27 and screwing the vacuum suction opening 39 to the upper bolt pipe 36 to detain the operation pipe 32 is shot downwards, the side of the pad mounting bracket 21 Dense concave and convex portions 26 and 44 are continuously formed on the outer circumferential surface and the mounting grooves of the upper and lower clamps 41 and 42 of the clamp 40 to the support rod 24 formed integrally with the coupling rod 24. , The uneven support tube 45 is integrally formed on one side of the upper surface of the upper clamp 41 of the clamp 40, and the mounting piece 51 of the mounting bracket 50 is coupled to the uneven support tube 45. On the outer circumferential surface and the inner circumferential surface of the mounting hole 52, the concave-convex portion 46 and the concave-convex groove 53 are formed to be continuously connected to each other, and coupled to the mounting hole 22 of the pad mounting bracket 21. The bolt tube 27 to be inserted and mounted is mounted by screwing the upper nut 28 and the lower nut 29 on the upper and lower sides of the pad mounting bracket 21, and among the upper and lower surfaces of the pad mounting bracket 21. The nut coupling groove 23 is formed on one side to detain the screwed nut, so that the large diameter support pipe of the long operation pipe is inserted into the bolt pipe mounted on the pad mounting bracket so that the operation pipe can be connected. In addition, the vacuum suction pad is operated up and down while maintaining the vertical state, and adjusts the vertical degree (tilt) of the vacuum suction pad according to the combined state of the uneven portion of the clamp and the uneven portion formed on the support rod of the pad mounting bracket. Support tube and mounting bracket By adjusting the position by rotating the vacuum suction pad horizontally and horizontally according to the coupling state with the uneven groove, the vacuum suction pad can be adjusted precisely and easily so that the vacuum suction pad can be adsorbed while maintaining the vertical state with the outer surface of the gripping material. Therefore, it provides a vacuum clamp for vehicle assembly that can further enhance the suction force.

등록특허 제10-0612928(2006.08.08)호에서는 로봇의 말단축과 결합하기 위해 상기 말단축과 결합할 수 있는 형상을 갖고, 볼트가 삽입되는 볼트삽입공(12)이 형성된 장착금구(10), 상기 장착금구(10)의 볼트삽입공(12)과 나란하게 수직으로 일측이 결합되고, 중앙은 상기 볼트삽입공(12)과 연속되는 중앙통공(22)이 길이방향으로 형성된 연결금구(20) 및 진공흡착부(70)를 포함하여 소정의 물건을 파지하는 진공흡착부 고정 장치를 구성하는데, 상기 연결금구(20)의 타측에 결합되며, 상측편(32)과 하측편(34)이 한조가 되어 내부에 구형상을 고정할 수 있는 홈(36)을 형성하고, 상기 상측편(32) 및 하측편(34)의 중앙에는 수직으로 상기 연결금구(20)의 중앙통공(22)과 동일선상에 있는 고정금구 볼트삽입공(38,38-1)이 형성된 고정금구(30); 상기 고정금구(30)에 의해 고정이 되도록 구형상을 갖고, 중심으로 갈수록 내경이 좁아지는 테이퍼 형상과 중심 이후에는 내경이 커지는 테이퍼형상을 갖고, 상기 중심에서의 직경은 최소 상기 볼트(50)의 직경보다 크게 형성된 위치조절공(42)이 형성된 고정측(44)과 상기 진공흡착부(70)와 결합하기 위한 결합측(46)으로 이루어진 결합금구(40); 상기 장착금구(10)의 볼트삽입공(12), 상기 연결금구(20)의 중앙통공(22), 상기 상측편(32)의 고정금구 볼트삽입공(38), 상기 결합금구(40)의 위치조절공(42) 및 상기 하측편(34)의 고정금구 볼트삽입공(38-1)을 통과하는 볼트(50); 및 상기 볼트(50)와 결합하여 상기 연결금구(20), 고정금구(30) 및 결합금구(40)를 일체화하는 너트(60);로 이루어져, 진공흡착부 고정 장치를 구성하는 구성요소를 하나의 볼트로 결합 및 고정시킴으로 인해 부품수의 감소 및 기계적 내구성을 증가시키는 효과가 있고, 또한 진공흡착부와 결합하는 결합금구의 고정측에 볼트가 관통함과 동시에 위치 조절이 가능한 형상의 테이퍼 형상의 홈을 형성함으로 전방향으로 결함금구의 위치 조절이 가능한 위치 조절이 가능한 진공흡착부 고정 장치를 제공한다.Patent No. 10-0612928 (2006.08.08) has a shape that can be combined with the distal axis in order to engage with the distal axis of the robot, the mounting bracket 10 is formed with a bolt insertion hole 12 is inserted into the bolt One side is vertically coupled in parallel with the bolt insertion hole 12 of the mounting bracket 10, the center is the connection bracket 20 formed in the longitudinal direction of the central through-hole 22 continuous with the bolt insertion hole 12 ) And a vacuum suction unit fixing device for holding a predetermined object, including a vacuum suction unit 70, which is coupled to the other side of the connection bracket 20, and the upper side 32 and the lower side 34 are A groove 36 is formed in a set to fix a spherical shape therein, and the central through hole 22 of the connection bracket 20 is vertically formed at the center of the upper side 32 and the lower side 34. Fixing bracket 30 formed with the fixing tool bolt insertion holes 38, 38-1 on the same line; It has a spherical shape to be fixed by the fixing bracket 30, has a tapered shape that narrows the inner diameter toward the center and a tapered shape that the inner diameter increases after the center, the diameter at the center is at least of the bolt (50) A coupling bracket 40 formed of a fixed side 44 having a position adjusting hole 42 formed larger than a diameter and a coupling side 46 for engaging with the vacuum suction unit 70; The bolt insertion hole 12 of the mounting bracket 10, the central through hole 22 of the connection bracket 20, the fixing bracket bolt insertion hole 38 of the upper piece 32, the coupling bracket 40 A bolt 50 passing through the positioning hole 42 and the fixing tool bolt insertion hole 38-1 of the lower piece 34; And a nut 60 coupled to the bolt 50 to integrate the connecting bracket 20, the fixing bracket 30, and the coupling bracket 40. One component of the vacuum suction unit fixing device is configured. It is effective to reduce the number of parts and increase the mechanical durability by fastening and fastening with bolts. Forming a groove provides a vacuum suction unit fixing device capable of adjusting the position of the defect bracket in all directions.

등록실용신안 제20-0396062(2005.09.09)호에서는 로봇의 말단축과 결합하는 장착금구(10), 상기 장착금구(10)에 일측이 수직으로 결합하며 소정의 길이를 갖는 연결금구(20), 상기 연결금구(20)의 타측에 결합하는 클램프(30), 일측에는 상기 클램프(30)에 의해 고정되는 구형상의 고정구(42)와 타측에는 상기 고정구(42)와 일체로 연결되어 진공흡착부를 설치하기 위한 설치구(44)가 형성된 결합금구(40)로 이루어진 진공흡착부 고정장치를 구성하는데, 상기 클램프(30)의 내측면과 상기 구형상의 고정구(42)는 마찰력을 제공하는 마찰표면;을 더 포함하고, 상기 마찰표면은 상기 구형상의 고정구(42)에 형성된 마찰표면은 다수의 돌기 또는 다수의 홈이 전체적으로 형성되고, 상기 클램프(30)의 내측면에 형성된 마찰표면은 상기 구형상의 고정구(42)에 형성된 마찰표면에 형성된 다수의 돌기가 삽입될 수 있는 다수의 홈이 형성되거나, 상기 구형상의 고정구(42)에 형성된 마찰표면에 형성된 다수의 홈에 삽입될 수 있는 다수의 돌기가 형성하며, 또한 상기 마찰표면은 상기 구형상의 고정구(42)에 형성된 마찰표면 및 상기 클램프(30)의 내측면에 형성된 마찰표면 모두 다수의 돌기가 형성되어 상기 결합금구에 결합된 진공흡착부가 큰 하중의 물건을 파지하고 이를 이동하더라도 상호 마찰표면 간에 결속이 되어, 결합금구의 위치를 자유롭게 조정할 수 있는 클램프와 고정구의 결합구조를 유지하면서, 상기 클램프와 구정구의 결합구조가 갖는 큰 하중의 물건을 파지할 수 없던 문제점을 해결하여 큰 하중의 물건을 진공흡착부가 파지해도 클램프에 결속된 고정구의 위치가 변경되지 않는 회전방지 처리 고정구와 회전방지 처리 클램프로 이루어진 진공흡착부 고정장치를 제공한다.In the Utility Model Registration No. 20-0396062 (2005.09.09), the mounting bracket 10 to be coupled to the distal axis of the robot, the coupling bracket 20 having one side vertically coupled to the mounting bracket 10 and having a predetermined length A clamp 30 coupled to the other side of the connection bracket 20, and a spherical fixture 42 fixed by the clamp 30 on one side and a vacuum suction portion integrally connected to the fixture 42 on the other side. A vacuum adsorption part fixing device comprising a coupling bracket 40 having an installation tool 44 for installation is constructed, wherein the inner surface of the clamp 30 and the spherical fixture 42 provide a friction surface for providing a frictional force; Further, wherein the friction surface is a friction surface formed on the spherical fixture 42 is a plurality of projections or a plurality of grooves are formed entirely, the friction surface formed on the inner surface of the clamp 30 is the spherical fixture Mold on the friction surface formed on 42 A plurality of grooves may be formed into which a plurality of formed protrusions may be inserted, or a plurality of protrusions may be inserted into a plurality of grooves formed in a friction surface formed in the spherical fixture 42, and the friction surface may be Both the friction surface formed on the spherical fixture 42 and the friction surface formed on the inner surface of the clamp 30 are formed with a plurality of protrusions, so that the vacuum suction portion coupled to the coupling bracket grips and loads a large load of objects. It solves the problem of not being able to grasp the large load of the clamp structure of the combination of the clamp and the ball, while maintaining the coupling structure of the clamp and the fastener, which is bound between the friction surfaces and can freely adjust the position of the coupling bracket. Anti-rotation fixtures and anti-rotation fixtures that do not change the position of the fasteners that are fastened to the clamp even if the vacuum suction unit grips It provides a vacuum suction-side fixing device consisting of a clamp.

그러나 상술한 종래의 진공흡착부 고정장치는 피파지물을 완전하게 흡착하지 못하는 문제점과, 진공흡착구의 상하좌우로 위치를 변경할 수 없는 문제점은 해소하였으나, 생산하는 제품이 달라지는 경우 생산라인을 재설정해야 하는데, 종래에는 달라지는 생산라인에 따라 진공흡착구의 위치를 조정해야하기에 진공흡착구를 고정하는 고정구(고정장치)를 재설계, 재생산하여 설치함으로써 막대한 시간소모 및 운영비용이 과중되는 문제점이 있었다.
However, the above-mentioned conventional vacuum adsorption unit fixing device solves the problem of not being able to completely adsorb the sediment and the problem of not being able to change the position of the vacuum suction port up, down, left and right, but if the product is changed, the production line has to be reset. In the related art, since the position of the vacuum suction port has to be adjusted according to a different production line, there is a problem in that a huge time consumption and operation cost are excessive by redesigning and reproducing and installing a fixture (fixing device) fixing the vacuum suction port.

등록특허 제10-0496035(2005.06.09)호, 등록특허 제10-0612928(2006.08.08)호, 등록실용신안 제20-0396062(2005.09.09)호Patent Registration No. 10-0496035 (2005.06.09), Registration Patent No. 10-0612928 (2006.08.08), Utility Model Registration No. 20-0396062 (2005.09.09)

따라서 본 고안은 상기 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 로봇의 팔에 장착되는 진공흡착구의 위치(길이)를 재설정함에 있어, 진공흡착구를 고정하는 고정구의 재설계, 재생산할 필요 없이 설치된 상태에서 고정구의 길이를 가변할 수 있고, 고정구의 부품교체 및 재조립이 용이한 자동화 공정시스템의 진공흡착구를 고정하는 고정구를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
Therefore, the present invention has been devised to solve the above problems, the purpose of which is to reset the position (length) of the vacuum suction hole mounted on the arm of the robot, without having to redesign and reproduce the fixture for fixing the vacuum suction hole It is an object of the present invention to provide a fastener that can vary the length of the fastener in the installed state, and fastens the vacuum suction tool of the automated process system that is easy to replace and reassemble the fastener parts.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 고안은 지지파이프를 고정하는 파이프고정홀을 중심으로 좌,우측편으로 양분하고, 좌,우측편으로 양분한 것을 힌지 결합하여, 상기 힌지축을 축으로 회동되어 파이프고정홀이 개폐되는 파이프고정홀드부를 구성하고, 상기 파이프고정홀드부의 일편에는 일측단을 조임볼트로 체결함에 따라 길이조절대를 홀딩하고, 길이조절대를 안내하는 가이드공을 형성한 길이조절대가이드부를 일체로 구성한 홀드몸체를 구성하며, 상기 길이조절대가이드부에 형성된 가이드공을 따라 삽입되어, 상기 가이드공을 따라 유동하여 길이를 가변하는 길이조절대를 구성하고, 상기 길이조절대의 하단부에 결합고정볼트로 체결되어 결합하되, 진공흡착구가 고정되는 회전구의 구관절이 안착되는 안착부를 중심으로 상,하측편으로 양분하고, 상,하측편으로 양분한 것을 힌지 결합하여, 상기 힌지축을 축으로 회동되어 안착부가 개폐되도록 구성하며, 상기 결합고정볼트를 체결함에 따라 진공흡착구가 고정되는 회전구의 유동을 단속하도록 구성한 회전구고정체를 포함하여 구성하는 것에 그 특징이 있다.In order to achieve the above object, the present invention divides the left and right pieces around the pipe fixing hole for fixing the support pipe, and the hinge is divided by the left and right pieces to rotate the hinge axis. The pipe fixing hole is configured to open and close the pipe fixing hole, the length of the length of the fixed pipe holding the length adjuster by fastening one side end with a fastening bolt, and formed a guide hole for guiding the length adjuster Consists of a hold body consisting of a guide unit integrally, inserted along the guide hole formed in the length guide guide portion, flow along the guide hole to form a length adjuster to vary the length, and to the lower end of the length adjuster It is fastened by the fastening bolts and coupled, but the upper and lower sides are centered on the seating part where the joint of the rotary ball is fixed. Bidirectional and hinged to the upper and lower pieces, the hinge shaft is rotated about the shaft to open and close the seating portion, and configured to interrupt the flow of the rotary ball is fixed to the vacuum suction port by fastening the coupling fixing bolt Its feature is that it comprises a rotary ball fixture.

이때 상기 길이조절대의 길이를 따라 등간격으로 길이조절홈을 구성하고, 상기 홀드몸체의 길이조절가이드부에는 상기 길이조절대의 길이조절홈에 상응하는 볼플렌저(Plunger)를 더 포함하여 구성하는 것에 그 특징이 있다.At this time, the length adjusting groove is formed at equal intervals along the length of the length adjusting rod, and the length adjusting guide portion of the hold body further comprises a ball flanger (Plunger) corresponding to the length adjusting groove of the length adjusting rod. It has its features.

또한 상기 길이조절대의 하단에는 결합단턱부를 형성하고, 상기 회전구고정체의 상,하단부에는 상기 결합단턱부가 결합되는 결합홈을 각각 구성하되, 상기 길이조절대의 결합단턱부 저면과, 상기 회전구고정체의 상,하단부에 각각 형성된 결합홈의 내부에는 소정의 등각으로 각도고정요철을 형성한 것을 더 포함하여 구성하는 것에 그 특징이 있다.
In addition, the lower end of the length adjusting unit is formed with a coupling step portion, the upper and lower ends of the rotary ball fixing body to form a coupling groove to which the coupling step is coupled, respectively, the lower end of the coupling step of the length adjustment unit, and the rotation sphere fixing The inside of the coupling grooves respectively formed on the upper and lower ends is characterized in that it further comprises that the angle fixing irregularities are formed at a predetermined conformal angle.

상술한 바와 같이 본 고안은 지지파이프가 안착되는 파이프고정홀을 중심으로 양분하고, 양분된 파이프고정홀드부를 힌지 결합해 일편이 회동하여 파이프고정홀이 개폐하도록 구성하고, 그 일편에 길이조절대가 유동(승강 이동)하도록 안내하는 길이조절대가이드부를 일체로 구성해, 길이조절대가 유동(승강 이동)하므로서 고정구의 길이를 가변할 수 있어, 고정구의 위치(길이) 조정이 신속하게 이루어져, 고정구의 설치조정작업 및 생산라인 시스템의 재가동 시간을 단축시켜 자동화 고정시스템의 목적인 생산성 향상이 배가되는 효과를 가진 진보한 고안이다. As described above, the present invention bisects around the pipe fixing hole in which the support pipe is seated, and the hinged portion of the pipe fixing holder is coupled to the hinge so that one side rotates to open and close the pipe fixing hole, and the length adjusting rod flows on the one side. The length guide guide part to guide (lifting) is integrally formed, and the length of the fixture can be changed as the length guide is moved (lifting), and the position (length) of the fixture is adjusted quickly, so that the fixture is installed. It is an advanced design with the effect that the productivity improvement which is the purpose of the automation fixed system is doubled by shortening the adjustment time and the restart time of the production line system.

그리고 상기 길이조절대에 길이조절홈을 외면에 형성하고, 상기 길이조절홈에 상응하는 볼플렌저를 길이조절대가이드부에 구성해, 길이조절대의 자유유동을 방지할 분만 아니라, 정확하고 일률적인 피치조정이 가능하여, 고정구의 위치(길이) 조정이 용이하고, 신속하게 이루어지는 효과를 가진 진보한 고안이다. The length adjusting groove is formed on the outer surface of the length adjusting rod, and a ball flanger corresponding to the length adjusting groove is formed on the length adjusting guide, so as to prevent free flow of the adjusting length, it is accurate and uniform. Pitch adjustment is possible, the position (length) adjustment of the fastener is easy, it is an advanced design with the effect made quickly.

또한 길이조절대의 하부에 구성된 결합단턱부와, 상기 결합단턱부가 결합되는 회전구고정체의 상,하측 결합부에 소정의 등각으로 각도고정요철을 형성하여, 회전구고정체의 설치각 조정이 용이할 뿐만 아니라, 회전구고정체의 지정 위치각에서 유동하지 않도록 단속하는 효과를 가진 진보한 고안이다.
In addition, by forming an angle fixing concave at a predetermined equiangular angle at the upper and lower coupling portions of the coupling step portion formed in the lower portion of the length adjustment unit and the rotating ball fixing body coupled to the coupling step portion, it is easy to adjust the installation angle of the rotating ball fixing body. Rather, it is an advanced design with the effect of intermittent not to flow at the designated position angle of the rotor fixture.

도 1은 종래 진공흡착부 고정장치의 구성을 보인 예시도
도 2는 본 고안 자동화 공정시스템의 진공흡착구를 고정하는 고정구의 구성을 보인 사시도
도 3은 본 고안 자동화 공정시스템의 진공흡착구를 고정하는 고정구의 구성을 보인 분해사시도
도 4는 본 고안의 구성에 따른 길이조절대의 실시예를 보인 예시도
도 5는 본 고안의 구성에 따른 진공흡착구의 유동 상태를 보인 예시도
도 6은 본 고안의 구성 요부 중 볼플렌저의 실시예를 보인 예시도
도 7은 본 고안의 구성에 따른 고정구를 로봇 팔에 설치한 상태를 보인 예시도 1 is an exemplary view showing the configuration of a conventional vacuum adsorption unit fixing device
Figure 2 is a perspective view showing the configuration of a fixture for fixing the vacuum suction port of the present invention automated process system
Figure 3 is an exploded perspective view showing the configuration of a fixture for fixing the vacuum suction port of the present invention automated process system
Figure 4 is an exemplary view showing an embodiment of the length adjuster according to the configuration of the present invention
5 is an exemplary view showing a flow state of the vacuum suction port according to the configuration of the present invention
Figure 6 is an exemplary view showing an embodiment of the ball flanger of the main components of the present invention
7 is an exemplary view showing a state in which a fixture according to the configuration of the present invention installed on the robot arm

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 고안을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.In order to achieve the above object, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

자동화 공정시스템의 진공흡착장치 고정구를 구성함에 있어서,In constructing the vacuum adsorption fixture of the automated process system,

지지파이프(A)를 고정하는 파이프고정홀(101)을 중심으로 좌,우측편으로 양분하고, 좌,우측편으로 양분한 것을 힌지 결합하여, 힌지축(102)을 축으로 회동되어 파이프고정홀(101)이 개폐되는 파이프고정홀드부(110)를 구성하고, 상기 파이프고정홀드부(110)의 일편에는 일측단을 조임볼트(b)로 체결함에 따라 길이조절대(200)를 홀딩하고, 길이조절대(200)를 안내하는 가이드공(121)을 형성한 길이조절대가이드부(120)를 일체로 구성한 홀드몸체(100)와;Bidirectionally divided into left and right sides around the pipe fixing hole 101 fixing the support pipe A, hinged to the left and right sides, and the hinge shaft 102 is pivoted about an axis to fix the pipe fixing hole. Comprising (101) constitutes a pipe holding and holding portion 110, one side of the pipe holding and holding portion 110 by holding the length adjuster 200 by fastening one end with a fastening bolt (b), A hold body 100 integrally configured with the length adjusting guide 120 formed with a guide hole 121 for guiding the length adjusting 200;

상기 길이조절대가이드부(120)에 형성된 가이드공(121)을 따라 삽입되어, 상기 가이드공(121)을 따라 유동하여 길이를 가변하는 길이조절대(200)와;A length adjuster 200 inserted along a guide hole 121 formed in the length adjuster guide part 120 to flow along the guide hole 121 to vary a length;

상기 길이조절대(200)의 하단부에 결합고정볼트(c)로 체결되어 결합하되, 진공흡착구(500)가 고정되는 회전구(400)의 구관절(401)이 안착되는 안착부(310)를 중심으로 상,하측편으로 양분하고, 상,하측편으로 양분한 것을 힌지 결합하여, 힌지축(301)을 축으로 회동되어 안착부(310)가 개폐되도록 구성하며, 상기 결합고정볼트(c)를 체결함에 따라 진공흡착구(500)가 고정되는 회전구(400)의 유동을 단속하도록 구성한 회전구고정체(300);를 포함하여 구성한다.The lower end of the length adjusting unit 200 is fastened to the coupling fixing bolt (c) is coupled, the seating portion 310 is seated in the joint 401 of the rotary sphere 400 is fixed to the vacuum suction port 500 Bidirectionally divided into upper and lower pieces, and hinged to the upper and lower pieces, the hinge shaft 301 is rotated about an axis to configure the seat 310 to be opened and closed, the coupling fixing bolt (c Rotator fixing body 300 is configured to interrupt the flow of the rotary ball 400 is fixed to the vacuum suction port 500 is fixed;

이때 상기 길이조절대(200)의 길이를 따라 등간격으로 길이조절홈(201)을 구성한 것과;In this case, the length adjusting groove 201 is configured at equal intervals along the length of the length adjusting unit 200;

상기 홀드몸체(100)의 길이조절가이드부(120)에는 상기 길이조절대(200)의 길이조절홈(201)에 상응하는 볼플렌저(Plunger)(130)를 구성한 것;을 더 포함하여 구성한다. The length adjusting guide portion 120 of the hold body 100 is configured to constitute a ball flanger (Plunger) 130 corresponding to the length adjusting groove 201 of the length adjusting table 200; do.

그리고 상기 길이조절대(200)의 하단에는 결합단턱부(210)를 형성하고, 상기 회전구고정체(300)의 상단부에는 상기 결합단턱부(210)가 결합되는 결합홈(320)을 각각 구성하되, 상기 길이조절대(200)의 결합단턱부(210) 저면과, 상기 회전구고정체(300)의 상단부에 형성된 결합홈(320)의 내부에는 소정의 등각으로 각도고정요철(211,321)을 형성한 것;을 더 포함하여 구성한다.And the lower end of the length adjusting unit 200 to form a coupling step portion 210, and the upper end of the rotating ball fixing body 300 to form a coupling groove 320 to which the coupling step portion 210 is coupled, respectively. To form the angle fixing recesses 211 and 321 at a predetermined angle inside the bottom of the coupling step portion 210 of the length adjusting unit 200 and the coupling groove 320 formed at the upper end of the rotary ball fixing body 300. It comprises; it further comprises.

도면을 참조하여 본 고안의 상세한 구성과 그 실시예를 살펴보면 다음과 같다.The detailed configuration of the present invention and its embodiments will be described with reference to the drawings.

본 고안은 자동화 공정시스템의 진공흡착구 고정하는 고정구에 관한 것으로, 그 구성을 크게 분류하여 살펴보면 도 2에서 도 3에 도시한 바와 같이 지지파이프(A)에 고정되도록 하는 홀드몸체(100)와, 진공흡착구(500)의 위치거리(길이)를 설정하는 길이조절대(200)와, 진공흡착구(500)가 고정되는 회전구고정체(300)로 구성한다.The present invention relates to a fixture for fixing a vacuum suction port of an automated process system, and looks at the configuration classified into a large holding body 100 to be fixed to the support pipe (A) as shown in Figure 2 and 3, It consists of a length adjuster 200 for setting the position distance (length) of the vacuum suction port 500, and the rotary ball fixing body 300 to which the vacuum suction port 500 is fixed.

상술한 구성을 보다 상세하게 살펴보면, 도 3에 도시한 바와 같이 홀드몸체(100)는 지지파이프(A)에 고정되는 파이프고정홀드부(110)와, 길이조절대(200)를 홀딩하는 길이조절대가이드부(120)를 하나의 개체로 구성한 것이다.Looking at the above-described configuration in more detail, as shown in Figure 3, the hold body 100 is a length adjustment for holding the pipe holding and holding portion 110 and the length adjusting unit 200 is fixed to the support pipe (A) The large guide unit 120 is configured as one entity.

이때 상기 파이프고정홀드부(110)는 지지파이프(A)가 삽착되어 고정되는 지지파이프고정홀(101)을 중심으로 좌측편과 우측편으로 양분하여 구성하는데, 양분된 파이프고정홀드부(110)의 좌측편과 우측편을 상부에는 힌지축(102)으로 힌지 결합 구성하여, 상기 힌지축(102)을 축으로 회동되어 파이프고정홀(101)이 개폐되도록 구성한다.At this time, the pipe fixing holding part 110 is configured by dividing the support pipe (A) into the left side and the right side around the support pipe fixing hole 101 is fixed, the divided pipe fixing holding portion 110 The left side and the right side of the hinge is configured by the hinge shaft 102 in the upper portion, the hinge shaft 102 is rotated about the shaft is configured to open and close the pipe fixing hole 101.

따라서 상기 파이프고정홀드부(110)의 일편이 상기 힌지축(102)을 축으로 회동되어 파이프고정홀(101)을 개방하면, 상기 개방된 파이프고정홀(101)에 지지파이프(A)를 삽착한 후 회동된 상기 파이프고정홀드부(110)의 일편을 다시 원위치로 회동시키고, 상기 파이프고정홀드부(110)의 하부에 형성된 볼트공에 결속볼트(a)로 체결하여, 상기 파이프고정홀(101)을 조여줌으로써, 상기 파이프고정홀드부(110)가 지지파이프(A)에 고정하는 것을 완료한다. Therefore, when one side of the pipe fixing holding part 110 is rotated about the hinge shaft 102 to open the pipe fixing hole 101, the support pipe (A) is inserted into the open pipe fixing hole 101. Rotating one side of the pipe fixed holding portion 110 rotated after the good, and then fastened to the bolt hole formed in the lower portion of the pipe fixing holding portion 110 with a binding bolt (a), the pipe fixing hole ( By tightening 101, the pipe fixing holding part 110 is completed to fix to the support pipe (A).

그리고 상기 힌지축으로 회동하는 파이프고정홀드부(110) 일편의 타향편에는 길이조절대가이드부(120)를 일체로 구성하여 홀드몸체(100)를 이룬다.And the other side of the pipe fixing holding portion 110, which rotates to the hinge axis constitutes the hold body 100 by integrally configuring the length adjuster guide portion 120.

상기 길이조절대가이드부(120)는 길이조절대(200)가 수직으로 삽착되어 안내하도록 가이드공(121)을 형성하고, 상기 가이드공(121)을 형성한 중공의 길이조절대가이드부(120) 하부 일부분을 1mm ~ 4mm 폭으로 절개하여 조임홈(123)을 형성한다.The length adjuster guide portion 120 is formed by the guide hole 121 to guide the length adjuster 200 is inserted into the vertical guide, the hollow length adjuster guide portion 120 formed the guide hole 121 ) The lower portion is cut into a width of 1mm ~ 4mm to form a tightening groove 123.

그리고 상기 조임홈(123)의 하부에는 조임볼트(b)가 체결됨에 따라 조임홈(13)에 의해 상기 가이드공(121)의 내경이 좁아지도록 조여져, 상기 가이드공(121)을 통해 삽입된 길이조절대(200)가 유동하지 못하게 단속하도록 하는 볼트공을 형성한다. And the lower portion of the tightening groove 123 is tightened to tighten the inner diameter of the guide hole 121 by the tightening groove 13 as the tightening bolt (b) is fastened, the length inserted through the guide hole 121 The bolt 200 is formed to control the control unit 200 does not flow.

또한 상기 길이조절대가이드부(120)의 볼트공의 일측에는 볼플렌저(Plunger)(130)를 구성하여, 길이조절대(200)을 단계적으로 유동(길이조절)하도록 한다.In addition, one side of the bolt hole of the length adjuster guide portion 120 is configured with a ball flanger (Plunger) 130, so that the length adjuster 200 flows stepwise (length adjustment).

상기 볼플렌저(130)을 보다 상세하게 살펴보면, 도 3과 도 6에 도시한 바와 같이 상기 길이조절대가이드부(120)의 볼트공의 일측에 볼플렌저홀을 형성하고, 상기 볼플렌저홀에 볼플렌저(130)(금속재 인 볼(131)과, 탄성스프링(132)을 삽입하며, 무두형볼트(133) 순으로 볼플렌저홀에 체결함.)를 구성하는 것이 바람직하다. Looking at the ball flanger 130 in more detail, as shown in Figures 3 and 6 to form a ball flanger hole on one side of the bolt hole of the length guide guide portion 120, the ball flanger hole It is preferable to configure the ball flanger 130 (the metal ball 131 and the elastic spring 132 is inserted into the ball flanger hole in the order of the headless bolt 133).

이러한 구성에 의해 상기 길이조절대가이드부(120)의 가이드공(121)을 통해 삽입된 길이조절대(200)의 외표면을 탄성스프링(132)의 탄성반발력으로 볼(131)이 마찰되어 길이조절대(200)를 단계적으로 유동(길이조절)하도록 한다. By this configuration, the outer surface of the length adjusting unit 200 inserted through the guide hole 121 of the length adjusting unit guide 120, the ball 131 is rubbed by the elastic repulsive force of the elastic spring 132 length The control unit 200 to flow in stages (length adjustment).

그리고 상기 길이조절대(200)는 단면이 원통형을 이루되, 자체회전을 방지하도록, 마주하는 양측을 일부분을 절취한 로드형으로 구성하고, 길이는 최소 30mm에서 최대 300mm까지이며, 상기 길이조절대(200) 절취면의 외표면을 따라 등간격으로 길이조절홈(201)을 구성한다.And the length adjuster 200 is a cross-section is made of a cylindrical shape, so as to prevent the self-rotation, both sides are formed in the rod-shaped cut part, the length is at least 30mm to up to 300mm, the length adjuster The length adjusting groove 201 is configured at equal intervals along the outer surface of the cut surface.

상기 길이조절홈(201)은 상술한 상기 볼플렌저(Plunger)(130)와 상응하여, 단계적으로 길이조절이 가능함은 물론, 상기 길이조절대(200)가 길이조절가이드부(120)의 가이드공(121) 내에서 자유유동(승강 이동)을 단속한다.The length adjustment groove 201 is corresponding to the ball flanger (Plunger) 130 described above, the length can be adjusted stepwise, the length adjustment guide 200 of the length adjustment guide portion 120 The free flow (rising movement) is regulated in the ball 121.

또한 상기 길이조절대(200)의 표면에 형성된 길이조절홈(201)의 사이마다 숫자 또는 기호를 형성하여, 작업자가 길이조절대(200)가 유동한 상태를 인식하도록 할 수도 있다.In addition, by forming a number or symbol between the length adjusting groove 201 formed on the surface of the length adjusting unit 200, the operator may recognize the state in which the length adjusting unit 200 flows.

그리고 상기 길이조절대가이드부(120)에 형성된 가이드공(121)을 따라 삽입되어, 상기 가이드공(121)을 따라 유동하여 길이를 가변하는 길이조절대(200)는 단면이 원통형을 이루되, 자체회전을 방지하도록, 마주하는 양측을 일부분을 절취한 로드형으로 구성한 것을 중심으로 설명하나, 단면이 삼각, 사각, 오각형 등 다양한 형상으로 형성할 수도 있다.And the length adjuster 200 is inserted along the guide hole 121 formed in the length guide guide portion 120, flows along the guide hole 121 to vary the length of the cross section is cylindrical, In order to prevent self-rotation, the two sides facing each other are configured as a rod-shaped cutout, but the cross section may be formed in various shapes such as triangular, square, and pentagonal.

또한 상기 길이조절대(200)의 하단부에는 결합단턱부(210)를 형성하고, 상기 결합단턱부(210) 저면에는 볼트공을 형성하며, 상기 볼트공을 중심으로 외주연을 따라 소정의 등각으로 각도고정요철(211)을 360°로 형성한다.In addition, the lower end of the length adjustment unit 200 is formed with a coupling stepped portion 210, the bottom of the coupling stepped portion 210 to form a bolt hole, with a predetermined conformal angle along the outer circumference around the bolt hole An angle fixing recess 211 is formed at 360 degrees.

그리고 상기 결합단턱부(210)에는 회전구고정체(300)가 결합구성되는데, 상기 회전구고정체(300)는 진공흡착구(500)가 고정되는 회전구(400)의 구관절(401)이 안착되는 안착부(310)를 중심으로 상,하측편으로 양분하고, 상,하측편으로 양분한 것을 힌지 결합하여, 상기 힌지축(301)을 축으로 회동되어 안착부(310)가 개폐되도록 구성한다.And the coupling step portion 210 is a rotating sphere fixing body 300 is configured to be coupled, the rotating sphere fixing body 300 is a sphere joint 401 of the rotary sphere 400 is fixed to the vacuum suction port 500 is seated Bidirectionally divided into the upper and lower pieces, and the hinged portion of the upper and lower pieces are hinged, and the hinge shaft 301 is rotated about an axis to configure the seat 310 to be opened and closed. .

이때 상기 회전구고정체(300)의 힌지축(301) 대향단부에 볼트공을 형성하여, 상기 볼트공에 결합고정볼트(c)가 체결되어 회전구고정체(300)의 안착부(310)에 안착된 회전구(400)의 유동을 단속함은 물론, 상기 회전구고정체(300)가 상기 길이조절대(200)의 하부에 구성된 결합단턱부(210)에 결합고정한다.At this time, by forming a bolt hole in the opposite end of the hinge shaft 301 of the rotating sphere fixing body 300, the fixing bolt (c) is fastened to the bolt hole is seated on the seating portion 310 of the rotating sphere fixing body 300 As well as to control the flow of the rotary ball 400, the rotary ball fixing body 300 is fixed to the coupling step portion 210 is formed in the lower portion of the length adjuster 200.

더불어 상기 회전구고정체(300)의 상단부에는 상기 결합단턱부(210)가 결합되는 결합홈(320)을 구성하는데, 상기 회전구고정체(300)의 상단부에 형성된 결합홈(320)은 내부에 볼트공을 형성하고, 상기 볼트공을 중심으로 외주연에 소정의 등각으로 각도고정요철(321)을 360°로 형성한다.In addition, the upper end of the rotating sphere fixing body 300 constitutes the coupling groove 320 to which the coupling step portion 210 is coupled, and the coupling groove 320 formed at the upper end of the rotating sphere fixing body 300 has a bolt therein. A ball is formed, and the angle fixing recesses 321 are formed at an angle of 360 degrees at a predetermined conformal angle on the outer circumference of the bolt hole.

상기와 같은 구성에 의해 상기 회전구고정체(300)를 상기 길이조절대(200) 결합단턱부(210)에 결합할 시 회전구고정체(300)의 설치각 조정이 용이할 뿐만 아니라, 회전구고정체(300)의 지정 위치각에서 유동하지 않도록 단속한다.By the configuration as described above, when the rotating ball fixing body 300 is coupled to the length adjusting unit 200, the coupling step portion 210, the adjustment of the installation angle of the rotating ball fixing body 300 is easy, and the rotating ball fixing body Intermittent not to flow at the designated position angle of 300.

본 고안은 상기한 구성 및 실시예에 한정되지 않고, 이하의 실용신안청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 고안의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
The present invention is not limited to the above-described configuration and examples, and various changes can be made by any person having ordinary knowledge in the field of the present invention without departing from the gist of the present invention as claimed in the following utility model claims. It will be said that the technical spirit of the present invention to the extent possible implementation.

♠주요도면부호에 관한 설명♠
A:지지파이프 a: 결속볼트 b: 조임볼트
c: 결합고정 100: 홀드몸체 101: 파이프고정홀
102,301: 힌지축 110: 파이프고정홀드부 120: 길이조절대가이드부
121: 가이드공 130: 볼플렌저 200: 길이조절대
201: 길이조절홈 210: 결합단턱부 211,321: 각도고정요철
300: 회전구고정체 310: 안착부 320: 결합홈
400: 회전구 401: 구관절 500: 진공흡착구♠ Explanation of Main Drawing Code ♠
A: Support pipe a: Binding bolt b: Tightening bolt
c: coupling fixing 100: holding body 101: pipe fixing hole
102,301: hinge shaft 110: pipe fixing holding portion 120: length adjustment guide guide portion
121: guide ball 130: ball flanger 200: length adjustment
201: length adjustment groove 210: coupling step 211,321: angle fixing
300: rotating ball fixing body 310: seating portion 320: coupling groove
400: rotation hole 401: joint 500: vacuum suction port

Claims (3)

자동화 공정시스템의 진공흡착장치 고정구를 구성함에 있어서,
지지파이프(A)를 고정하는 파이프고정홀(101)을 중심으로 좌,우측편으로 양분하고, 좌,우측편으로 양분한 것을 힌지 결합하여, 힌지축(102)을 축으로 회동되어 파이프고정홀(101)이 개폐되는 파이프고정홀드부(110)를 구성하고, 상기 파이프고정홀드부(110)의 일편에는 일측단을 조임볼트(b)로 체결함에 따라 길이조절대(200)를 홀딩하고, 길이조절대(200)를 안내하는 가이드공(121)을 형성한 길이조절대가이드부(120)를 일체로 구성한 홀드몸체(100)와;
상기 길이조절대가이드부(120)에 형성된 가이드공(121)을 따라 삽입되어, 상기 가이드공(121)을 따라 유동하여 길이를 가변하는 길이조절대(200)와;
상기 길이조절대(200)의 하단부에 결합고정볼트(c)로 체결되어 결합하되, 진공흡착구(500)가 고정되는 회전구(400)의 구관절(401)이 안착되는 안착부(310)를 중심으로 상,하측편으로 양분하고, 상,하측편으로 양분한 것을 힌지 결합하여, 힌지축(301)을 축으로 회동되어 안착부(310)가 개폐되도록 구성하며, 상기 결합고정볼트(c)를 체결함에 따라 진공흡착구(500)가 고정되는 회전구(400)의 유동을 단속하도록 구성한 회전구고정체(300);를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 자동화 공정시스템의 진공흡착구를 고정하는 고정구.
In constructing the vacuum adsorption fixture of the automated process system,
Bidirectionally divided into left and right sides around the pipe fixing hole 101 fixing the support pipe A, hinged to the left and right sides, and the hinge shaft 102 is pivoted about an axis to fix the pipe fixing hole. Comprising (101) constitutes a pipe holding and holding portion 110, one side of the pipe holding and holding portion 110 by holding the length adjuster 200 by fastening one end with a fastening bolt (b), A hold body 100 integrally configured with the length adjusting guide 120 formed with a guide hole 121 for guiding the length adjusting 200;
A length adjuster 200 inserted along a guide hole 121 formed in the length adjuster guide part 120 to flow along the guide hole 121 to vary a length;
The lower end of the length adjusting unit 200 is fastened to the coupling fixing bolt (c) is coupled, the seating portion 310 is seated in the joint 401 of the rotary sphere 400 is fixed to the vacuum suction port 500 Bidirectionally divided into upper and lower pieces, and hinged to the upper and lower pieces, the hinge shaft 301 is rotated about an axis to configure the seat 310 to be opened and closed, the coupling fixing bolt (c Fixing the vacuum suction port of the automated process system, characterized in that it comprises a; rotating fastener fixed body 300 is configured to interrupt the flow of the rotary ball 400 is fixed to the vacuum suction port 500 is fastened to) Fixture.
청구항 1에 있어서,
상기 길이조절대(200)의 길이를 따라 등간격으로 길이조절홈(201)을 구성한 것과;
상기 홀드몸체(100)의 길이조절가이드부(120)에는 상기 길이조절대(200)의 길이조절홈(201)에 상응하는 볼플렌저(Plunger)(130)를 구성한 것;을 더 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 자동화 공정시스템의 진공흡착구를 고정하는 고정구.
The method according to claim 1,
Comprising the length adjusting groove 201 at equal intervals along the length of the length adjusting unit 200;
The length adjusting guide portion 120 of the hold body 100 is configured to constitute a ball flanger (Plunger) 130 corresponding to the length adjusting groove 201 of the length adjusting table 200; Fixing fixture for fixing the vacuum suction port of the automated process system, characterized in that.
청구항 1에 있어서,
상기 길이조절대(200)의 하단에는 결합단턱부(210)를 형성하고, 상기 회전구고정체(300)의 상단부에는 상기 결합단턱부(210)가 결합되는 결합홈(320)을 각각 구성하되, 상기 길이조절대(200)의 결합단턱부(210) 저면과, 상기 회전구고정체(300)의 상단부에 형성된 결합홈(320)의 내부에는 소정의 등각으로 각도고정요철(211,321)을 형성한 것;을 더 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 자동화 공정시스템의 진공흡착구를 고정하는 고정구.The method according to claim 1,
Forming the coupling step portion 210 is formed at the lower end of the length adjusting unit 200, and the coupling groove 320 is coupled to the upper end of the rotary ball fixing body 300, respectively, An angle fixing recess (211, 321) is formed at a predetermined conformal angle in the bottom of the coupling step portion (210) of the length adjusting unit (200) and the coupling groove (320) formed at the upper end of the rotary ball fixing body (300). Fixing fixture for fixing the vacuum suction port of the automated process system, characterized in that it further comprises.
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