KR101600319B1 - Pick up device - Google Patents

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KR101600319B1
KR101600319B1 KR1020140128078A KR20140128078A KR101600319B1 KR 101600319 B1 KR101600319 B1 KR 101600319B1 KR 1020140128078 A KR1020140128078 A KR 1020140128078A KR 20140128078 A KR20140128078 A KR 20140128078A KR 101600319 B1 KR101600319 B1 KR 101600319B1
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Abstract

본 발명은 베이스 필름 상에 균등한 간격으로 접착된 ESR(Enhanced Specular Reflector) 필름을 픽업(Pickup)하여 후단의 공정으로 이송시키는 픽업 장치로서, 상기 ESR 필름을 흡착하는 픽업 툴; 상기 픽업 툴을 거치 및 결합시키기 위한 결합프레임; 및 상기 픽업 툴과 결합프레임 사이에 배치되어 픽업 툴과 결합프레임을 상호 결합시키며, 고정된 결합프레임 상에서 픽업 툴의 상, 하, 좌, 우 방향으로 픽업 툴의 설치각 변위를 안내하는 변위부재;를 포함하는 특징으로 한다.
이에 의해, 변위부재를 통해 픽업 툴을 구성하는 몸체부의 변위(좌, 우, 상, 하 방향으로의 미세 조절)를 조절함으로써, 픽업 장치의 평탄도를 확보할 수 있다.
또한, 픽업 장치에서의 공정 또는 픽업 장치와의 연관 구성에 대해 평탄도가 확보됨에 따라 공정 진행 시 불량율이 현저하게 감소하게 된다.The present invention relates to a pick-up device for picking up an ESR (Enhanced Specular Reflector) film adhered at regular intervals on a base film and transferring the film to a subsequent stage, the pick-up tool for picking up the ESR film; An engaging frame for engaging and engaging the pick-up tool; And a displacement member disposed between the pick-up tool and the joint frame to couple the pick-up tool and the joint frame to each other and to guide the angular displacement of the pick-up tool in the up, down, left, and right directions of the pick-up tool on the fixed joint frame; .
Thus, the flatness of the pickup device can be secured by adjusting displacement (fine adjustment in the left, right, up, and down directions) of the body portion constituting the pickup tool through the displacement member.
Further, as the flatness is secured with respect to the process in the pickup device or the connection structure with the pickup device, the defect rate at the time of the process progress is remarkably reduced.

Description

픽업 장치{PICK UP DEVICE}[0001] PICK UP DEVICE [0002]

본 발명은 픽업 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pickup apparatus.

액정표시장치(LCD : Liguid Cystal Display)는 인가전압에 따른 액정 투과도의 변화를 이용하여 각종 장치에서 발생하는 여러 가지 전기적인 정보를 시각정보로 변화시켜 전달하는 전기소자이다. [0002] A liquid crystal display (LCD) is an electric device that converts various electrical information generated by various devices into visual information using a change in liquid crystal transmittance according to an applied voltage.

액정표시장치는 자기발광성이 없어 후광이 필요하기 때문에 액정표시장치 뒤쪽에 빛을 비춰야만 화면을 볼 수 있다. 이 때 액정표시장치 뒤쪽에 고정시키는 광원을 백라이트라고 한다. Since a liquid crystal display device does not have a self-luminous property and a backlight is required, a screen can be seen only when light is shined behind the liquid crystal display device. At this time, a light source fixed to the rear of the liquid crystal display device is referred to as a backlight.

여기서 액정표시장치에 광원을 고르게 비춰주는 장치가 비엘유(BLU : Back Light Unit)이다. 비엘유는 액정표시장치 전체 재료비에서 차지하는 비중이 20~50%에 이를 정도로 중요한 구성이다.Here, a back light unit (BLU) is a device that uniformly illuminates a light source on a liquid crystal display device. BiLi is an important constituent, accounting for 20% to 50% of the total material cost of liquid crystal displays.

상기 비엘유는 도광판(Light Guider)과 손실된 빛을 반사하는 ESR 필름이 접합되며, 이 접합체에 광원 및 몰드프레임이 포함되어 구성된다.The bio-oil is formed by joining a light guide and an ESR film reflecting lost light, and includes a light source and a mold frame.

여기서, ESR 필름은 베이스 필름에 균등한 간격으로 접착된 상태로 마련되며, ESR 필름이 접착된 베이스 필름이 권취된 롤 형태로 마련되어 각종 롤러 등을 통해 풀려 픽업 장치로 순차적으로 공급되게 된다.Here, the ESR film is provided in a state in which the ESR film is adhered to the base film at equal intervals, and the base film to which the ESR film is adhered is provided in the form of a rolled-up roll.

픽업 장치는 베이스 필름 상에 접착된 ESR 필름을 픽업하여 후단의 공정으로 이동시키도록 마련되며, 이에 관련된 선행기술문헌으로는 대한민국 공개특허공보 제10-2005-0004970호 등이 있었다.The pick-up device is provided to pick up the ESR film adhered on the base film and move it to the subsequent step. For example, Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2005-0004970 has been proposed.

ESR 필름은 픽업 장치에서 인가되는 진공력을 통해 분리되며, 픽업 장치는 ESR 필름을 베이스 필름으로부터 분리시킨 후, 후단의 공정으로 이송시키도록 마련된다.The ESR film is separated by a vacuum force applied by the pickup device, and the pickup device is provided to separate the ESR film from the base film and then transfer the ESR film to the subsequent step.

여기서, 픽업 장치는 베이스 필름을 제공하는 지지판 및 이송되는 후단의 공정에서의 지지판과의 평탄도를 유지해야 할 필요성이 있다. 즉, 지지판 또는 후단 공정 지지판이 설계 상에는 정확히 평면으로 설정되지만, 실제 공정에서는 작업면, 기타 변수 등의 외부 환경에 의해 미세하게 지지판 또는 후단 공정 지지판의 평탄도가 변동될 수 있으며 이에 대응될 수 있도록 픽업 장치(특히 픽업 툴)의 평탄도를 조절하여야 할 필요성이 있지만, 종래 기술에서는 픽업 장치의 평탄도를 조절하기 위한 기술이 언급되지 않고 있다는 문제점이 있다.Here, the pick-up apparatus needs to maintain the flatness of the support plate for providing the base film and the support plate in the process of the rear end to be transported. That is, although the support plate or the back-end process support plate is set to be exactly planar in design, in actual processes, the flatness of the support plate or the back-end process support plate may be finely varied due to the external environment such as work surface and other variables, There is a need to adjust the flatness of the device (particularly the pickup tool), but there is a problem in that the technique for adjusting the flatness of the pickup device is not mentioned in the prior art.

본 발명은 상기 문제점을 개선하기 위하여 창작된 것으로써, 본 발명의 목적은, 픽업 툴의 위치를 미세하게 좌, 우, 상, 하 방향으로 조절하여 픽업 툴의 평탄도를 현 공정 지지판 또는 후 공정 지지판의 평탄도에 부합될 수 있도록 하는 기술을 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a pick-up tool in which the position of a pickup tool is finely adjusted to left, right, So that the flatness of the support plate can be matched with the flatness of the support plate.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 베이스 필름 상에 균등한 간격으로 접착된 ESR(Enhanced Specular Reflector) 필름을 픽업(Pickup)하여 후단의 공정으로 이송시키는 픽업 장치로서, 상기 ESR 필름을 흡착하는 픽업 툴; 상기 픽업 툴을 거치 및 결합시키기 위한 결합프레임; 및 상기 픽업 툴과 결합프레임 사이에 배치되어 픽업 툴과 결합프레임을 상호 결합시키며, 고정된 결합프레임 상에서 픽업 툴의 상, 하, 좌, 우 방향으로 픽업 툴의 설치각 변위를 안내하는 변위부재;를 포함하는 픽업 장치에 의해 달성될 수 있다.The above object is achieved by a pickup apparatus for picking up an ESR (Enhanced Specular Reflector) film adhered at regular intervals on a base film and transferring the ESR film to a subsequent stage, ; An engaging frame for engaging and engaging the pick-up tool; And a displacement member disposed between the pick-up tool and the joint frame to couple the pick-up tool and the joint frame to each other and to guide the angular displacement of the pick-up tool in the up, down, left, and right directions of the pick-up tool on the fixed joint frame; Up device including a light-emitting element.

여기서, 상기 변위부재는, 상기 결합프레임의 상측에 거치 고정되는 상부결속부; 상기 상부결속부의 일단으로부터 하방으로 연장형성되는 후면결속부; 및 상기 후면결속부의 일측면에서 전방으로 돌출형성되는 변위안내지지부;를 포함한다.Here, the displaceable member may include an upper binding portion fixed to the upper side of the coupling frame; A rear binding section extending downward from one end of the upper binding section; And a displacement guide support portion protruding forward from one side of the rear binding portion.

또한, 상기 상부결속부의 상면 양측에는 각각 좌측변위개구와 우측변위개구가 형성되며, 상기 좌, 우측변위개구에 삽입되는 변위수단의 정, 역 회전을 통해 상기 픽업 툴의 좌, 우 방향의 설치각 변위가 구현될 수 있다.In addition, left and right side displacement openings and right side displacement openings are formed on both sides of the upper surface of the upper binding portion, respectively, and forward and reverse directions of the displacement means inserted in the left and right displacement openings Displacement can be realized.

또한, 상기 후면결속부의 상, 하부에는 각각 상부변위개구 및 하부변위개구가 형성되며, 상기 상, 하부변위개구에 삽입되는 변위수단의 정, 역 회전을 통해 상기 픽업 툴의 상, 하 방향의 설치각 변위가 구현될 수 있다. In addition, upper and lower displacement openings and lower displacement openings are formed in the upper and lower sides of the rear binding portion, respectively. The displacement means inserted in the upper and lower displacement openings are installed in the upper and lower directions Angular displacements can be implemented.

여기서, 상기 변위안내지지부의 후하방에는 픽업 툴을 고정시키기 위한 고정 개구가 형성되며, 상기 변위안내지지부의 전상방에는 픽업 툴의 상, 하방 변위를 안내하는 변위허용개구가 형성되되, 상기 변위허용개구는 소정의 각도로 기울어진 타원형으로 형성되어 상기 고정 개구를 축으로 픽업 툴의 상, 하방 변위를 안내하도록 마련될 수 있다.In this case, a fixing opening for fixing the pick-up tool is formed in the rear lower portion of the displacement guide support portion, a displacement allowance opening for guiding upward and downward displacement of the pick-up tool is formed above the displacement guide support portion, The opening may be formed in an elliptical shape inclined at a predetermined angle and may be provided to guide upward and downward displacements of the pickup tool about the fixed opening.

본 발명에 의해, 변위부재를 통해 픽업 툴을 구성하는 몸체부의 변위(좌, 우, 상, 하 방향으로의 미세 조절)를 조절함으로써, 픽업 장치의 평탄도를 확보할 수 있다.According to the present invention, the flatness of the pickup apparatus can be secured by adjusting displacement (fine adjustment in the left, right, upper, and lower directions) of the body portion constituting the pickup tool through the displacement member.

또한, 픽업 장치에서의 공정 또는 픽업 장치와의 연관 구성에 대해 평탄도가 확보됨에 따라 공정 진행 시 불량율이 현저하게 감소하게 된다.Further, as the flatness is secured with respect to the process in the pickup device or the connection structure with the pickup device, the defect rate at the time of the process progress is remarkably reduced.

도 1 은 본 발명에 따른 픽업 장치의 변위 부재의 사시도이며,
도 2 는 본 발명에 따른 픽업 장치의 픽업 툴의 상방 변위를 도시한 측면도이며,
도 3 은 본 발명에 따른 픽업 장치의 픽업 툴의 하방 변위를 도시한 측면도이며,
도 4 는 본 발명에 따른 픽업 장치의 좌, 우방 변위를 도시한 정면도이다. 1 is a perspective view of a displacement member of a pickup apparatus according to the present invention,
2 is a side view showing the upward displacement of the pick-up tool of the pick-up apparatus according to the present invention,
3 is a side view showing the downward displacement of the pick-up tool of the pick-up apparatus according to the present invention,
4 is a front view showing the left and right side displacements of the pickup apparatus according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성을 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어는 사전적인 의미로 한정 해석되어서는 아니되며, 발명자는 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절히 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Prior to this, the terms used in the specification and claims should not be construed in a dictionary sense, and the inventor may, on the principle that the concept of a term can be properly defined in order to explain its invention in the best way And should be construed in light of the meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예 및 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 표현하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 존재할 수 있음을 이해하여야 한다.
Therefore, the embodiments shown in the present specification and the drawings are only exemplary embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are presented. Therefore, various equivalents It should be understood that water and variations may exist.

도 1 은 본 발명에 따른 픽업 장치의 변위 부재의 사시도이며, 도 2 는 본 발명에 따른 픽업 장치의 픽업 툴의 상방 변위를 도시한 측면도이며, 도 3 은 본 발명에 따른 픽업 장치의 픽업 툴의 하방 변위를 도시한 측면도이며, 도 4 는 본 발명에 따른 픽업 장치의 좌, 우방 변위를 도시한 정면도이다.FIG. 1 is a perspective view of a displacement member of a pick-up apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a side view showing an upward displacement of a pick-up tool of the pick- 4 is a front view showing the left and right side displacements of the pickup apparatus according to the present invention.

도 1 내지 도 4 를 참조하면, 본 발명에 따른 픽업 장치는, 베이스 필름 상에 균등한 간격으로 접착된 ESR(Enhanced Specular Reflector) 필름을 픽업(Pickup)하여 후단의 공정으로 이송시키는 픽업 장치에 있어서, 상기 ESR 필름을 흡착하는 픽업 툴(150); 픽업 툴(150)을 거치 및 결합시키기 위한 결합프레임(90); 및 픽업 툴(150)과 결합프레임(90) 사이에 배치되어 고정된 결합프레임(90) 상에서 픽업 툴(150)의 상, 하, 좌, 우 로 설치각 변위를 안내하는 변위부재(100);를 포함한다.1 to 4, a pickup device according to the present invention is a pickup device for picking up an ESR (Enhanced Specular Reflector) film adhered at even intervals on a base film and transferring the film to a subsequent stage A pick-up tool 150 for picking up the ESR film; An engaging frame (90) for engaging and engaging the pick-up tool (150); A displacement member 100 for guiding the angular displacement of the pick-up tool 150 up, down, left, and right on the joint frame 90 disposed and fixed between the pick-up tool 150 and the joint frame 90; .

또한, 변위부재(100)는, 도 1 내지 도 3 에서와 같이, 결합프레임(90)의 일상측에 거치 고정되는 상부결속부(110); 상부결속부(110)의 일단으로부터 하방으로 연장형성되는 후면결속부(120); 및 후면결속부(120)의 일측면에서 전방으로 돌출형성되는 변위안내지지부(130);를 포함한다.1 to 3, the displacement member 100 includes an upper binding portion 110 fixedly mounted on the upper side of the coupling frame 90; A rear binding portion 120 extending downward from one end of the upper binding portion 110; And a displacement guide supporter 130 protruding forward from one side of the rear binding section 120.

여기서, 상부결속부(110)의 상면 양측에는 각각 좌측변위개구(112)와 우측변위개구(114)가 형성되며, 후면결속부(120)의 상, 하부에는 각각 상부변위개구(122) 및 하부변위개구(124)가 형성되고, 변위안내지지부(130)의 후하방에는 픽업 툴(150)을 고정시키기 위한 고정 개구(132)가 형성되며, 변위안내지지부(130)의 전상방에는 픽업 툴(150)의 상, 하방 변위를 안내하는 변위허용개구(134)가 형성되되, 변위허용개구(134)는 소정의 각도로 기울어진 타원형으로 형성되어 고정 개구(132)를 축으로 픽업 툴(150)의 상, 하방 변위를 안내하도록 마련된다.A left displacement opening 112 and a right displacement opening 114 are formed on both sides of the upper surface of the upper binding portion 110. Upper and lower binding openings 122 and lower A fixing opening 132 for fixing the pickup tool 150 is formed at a rear lower portion of the displacement guide support portion 130 and a pickup opening 132 is formed at a position above the displacement guide support portion 130, The displacement permitting opening 134 is formed in an elliptical shape inclined at a predetermined angle so that the pickup tool 150 can be moved along the fixed opening 132 in the axial direction. Up and downward displacement of the vehicle.

변위부재(100)는 본 발명의 특징적 구성으로 도 1과 같은 형상으로 마련된다. 여기서, 변위부재(100)가 형성하는 픽업 툴 결합 공간(S)에 픽업 툴(150)이 수납된 상태에서 각종 체결 수단에 의해 픽업 툴(150)과 변위부재(100)가 결합되며, 변위부재(100)는 결합프레임(90)에 거치 및 체결수단으로 고정되어 결합프레임(90)에 연동된 로봇 암 또는 작동 모터 등에 의해 결합프레임(90)이 이송된다.The displacement member 100 is provided in the shape as shown in Fig. 1 with the characteristic construction of the present invention. Here, the pickup tool 150 and the displacement member 100 are coupled by the various fastening means in a state that the pickup tool 150 is housed in the pickup tool engagement space S formed by the displacement member 100, (100) is fixed to the coupling frame (90) by a mounting and fastening means, and the coupling frame (90) is transferred by a robot arm or an operation motor interlocked with the coupling frame (90).

여기서, 픽업 툴(150)의 하부면은 평탄도를 유지 또는 상황에 대응되도록 변위되어야 하는데, 픽업 툴(150)의 하부면의 평탄도를 조절(변위 구현)하기 위하여 변위부재(100)를 통해 픽업 툴(150)이 결합프레임(90) 상에 결합되도록 설계된 것이다.Here, the lower surface of the pickup tool 150 should be displaced so as to maintain the flatness or to correspond to the situation. In order to adjust the flatness of the lower surface of the pickup tool 150 The pick-up tool 150 is designed to be coupled onto the coupling frame 90.

도 2는 상부변위개구(122)로의 변위수단(미도시, 볼트 등의 회전 가능한 체결 기구로 마련될 수 있다.)을 삽입시킨 후, 회전 또는 역회전을 통해 픽업 툴(150)의 하부면의 각도를 조절한 것이고, 도 3은 하부변위개구(124)로의 변위수단을 삽입시킨 후, 회전 또는 역회전을 통해 픽업 툴(150)의 하부면의 각도를 조절한 것이다.2 shows a state in which the lower surface of the pickup tool 150 is rotated or rotated by the displacement means (not shown, which may be provided as a rotatable fastening mechanism such as a bolt) FIG. 3 shows an adjustment of the angle of the lower surface of the pick-up tool 150 through rotation or reverse rotation after inserting the displacement means into the lower displacement opening 124. FIG.

여기서, 도 2 내지 도 3 의 픽업 툴의 상, 하방 변위는 상부변위개구(122), 하부변위개구(124)의 변위수단 정역회전 및 변위허용개구(134)를 통해 이루어지고, 변위 허용각은 고정개구(132)를 축으로 하는 변위허용개구(134)의 형성범위에 따라 달라지게 된다. 여기서 변위허용개구(134)의 형성범위는 고정개구(132)를 축으로 ± 7° 내지 15°정도로 변위 가능하도록 마련되는 것이 바람직하다.Here, the up and down displacements of the pick-up tool of Figs. 2 to 3 are made through the upper and lower displacement openings 122, displacement means normal and reverse rotation displacement and permitting openings 134, And the range of formation of the displacement permitting opening 134 about the fixed opening 132 is varied. Here, the range of formation of the displacement permitting opening 134 is desirably provided so as to be displaceable about ± 7 ° to 15 ° around the fixed opening 132.

도 4 는 픽업 툴(150)의 좌, 우방 변위를 도시하고 있으며, 이 경우, 좌측으로의 변위는 좌측변위개구(112)를 통한 변위수단의 전, 후방 이동, 우측으로의 변위는 우측변위개구(114)를 통한 변위수단의 전, 후방 이동(볼트의 정, 역회전)으로 구현될 수 있다.4 shows the left and right displacement of the pick-up tool 150, in which case the displacement to the left corresponds to the forward and backward displacement of the displacement means through the left displacement aperture 112 and the displacement to the right, (Positive or negative rotation of the bolt) of the displacement means through the first and second bearings 114, respectively.

전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 픽업 장치는 좌, 우측변위개구(112, 114) 및 상, 하부변위개구(122, 124)에 삽입되는 변위수단의 정, 역회전으로 픽업 툴(150)의 좌, 후, 상, 하 방향으로의 변위를 제공하고 있으며, 고정개구(132)에 삽입된 볼트를 어느 정도 풀어놓은 상태에서 상기 각 개구에 삽입된 변위수단을 정, 역회전 시킴으로써 픽업 툴(150)의 평탄도를 미세하게 조정하게 된다. 평탄도가 조정된 후, 고정개구(132)에 삽입된 볼트를 조여 조정된 평탄도가 고정되게 할 수 있다.As described above, the pick-up apparatus according to the present invention can be applied to the pickup tool 150 in the forward and reverse directions of the displacement means inserted in the left and right displacement openings 112, 114 and the upper and lower displacement openings 122, And the displacement tool inserted in the respective openings is rotated in the forward and reverse directions with the bolts inserted in the fixed openings 132 being released to some extent, ) Is finely adjusted. After the flatness is adjusted, the adjusted flatness can be fixed by tightening the bolt inserted in the fixing opening 132.

한편, 상부 하우징(10)과 하부 하우징(20)은 볼트와 같은 체결수단에 의해 상호 결합되며, 하부 하우징(20)의 하부에는 흡착될 ESR 필름의 손상을 방지하기 위하여 부드러운 합성 수지 재질로 마련되며, 흡착력이 인가되는 다수의 통공이 형성된 손상방지패드(40)가 부착된다.The upper housing 10 and the lower housing 20 are coupled to each other by fastening means such as bolts and the bottom of the lower housing 20 is made of a soft synthetic resin to prevent damage of the ESR film to be absorbed And a damage prevention pad 40 having a plurality of through holes to which an attraction force is applied.

또한, 연결부재(30)가 상부 하우징(10) 상부에서 결합되며, 연결부재(30)와 픽업 몸체의 연결에 의해 픽업 툴(150)이 구성된다.The coupling member 30 is coupled to the upper housing 10 and the pickup member 150 is formed by coupling the coupling member 30 and the pickup body.

여기서, 상기 상부 하우징과 하부 하우징, 연결부재는 진공력을 인가하는 진공 유닛과 진공 유닛에 의해 인가된 진공력이 전달되는 내부 배관 등의 세부 구성이 더 포함되지만, 상기 세부 구성은 본 발명의 특징적 구성이 아니므로 구체적 설명을 생략하였음을 밝혀둔다.
Here, the upper housing, the lower housing, and the connecting member may further include a vacuum unit for applying a vacuum force and an inner pipe for transmitting a vacuum force applied by the vacuum unit. It is not constitutional, and it is noted that detailed explanation is omitted.

전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 픽업 장치는, 변위부재를 통해 픽업 툴을 구성하는 몸체부의 변위(좌, 우, 상, 하 방향으로의 미세 조절)를 조절함으로써, 픽업 장치의 평탄도를 확보할 수 있다.As described above, the pick-up apparatus according to the present invention is capable of ensuring the flatness of the pickup apparatus by adjusting displacement (fine adjustment in the left, right, upper and lower directions) of the body portion constituting the pickup tool through the displacement member can do.

또한, 픽업 장치에서의 공정 또는 픽업 장치와의 연관 구성에 대해 평탄도가 확보됨에 따라 공정 진행 시 불량율이 현저하게 감소하게 된다.
Further, as the flatness is secured with respect to the process in the pickup device or the connection structure with the pickup device, the defect rate at the time of the process progress is remarkably reduced.

이상, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 기술적 사상은 이러한 것에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해, 본 발명의 기술적 사상과 하기 될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 실시가 가능할 것이다.While the present invention has been described with reference to the exemplary embodiments and the drawings, it is to be understood that the technical scope of the present invention is not limited to these embodiments and various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the present invention by those skilled in the art. Various modifications and variations may be made without departing from the scope of the appended claims.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
10 : 상부 하우징
20 : 하부 하우징
30 : 연결부재
40 : 손상방지패드
90 : 결합프레임
100 : 변위부재
110 : 상부결속부
112 : 좌측변위개구 114 : 우측변위개구
120 : 후면결속부
122 : 상부변위개구 124 : 하부변위개구
130 : 변위안내지지부
132 : 고정 개구 134 : 변위허용개구
150 : 픽업 툴
S : 픽업 툴 결합 공간Description of the Related Art [0002]
10: upper housing
20: Lower housing
30:
40: Damage prevention pad
90: Coupling frame
100: Displacement member
110: upper binding portion
112: left displacement aperture 114: right displacement aperture
120: rear binding portion
122: upper displacement opening 124: lower displacement opening
130: Displacement guide support
132: fixed opening 134: displacement permitting opening
150: Pickup tool
S: Pickup tool engagement space

Claims (5)

베이스 필름 상에 균등한 간격으로 접착된 ESR(Enhanced Specular Reflector) 필름을 픽업(Pickup)하여 후단의 공정으로 이송시키는 픽업 장치에 있어서,
상기 ESR 필름을 흡착하는 픽업 툴;
상기 픽업 툴을 거치 및 결합시키기 위한 결합프레임; 및
상기 픽업 툴과 결합프레임 사이에 배치되어 픽업 툴과 결합프레임을 상호 결합시키며, 고정된 결합프레임 상에서 픽업 툴의 상, 하, 좌, 우 방향으로 픽업 툴의 설치각 변위를 안내하는 변위부재;
를 포함하고,
상기 변위부재는,
상기 결합프레임의 상측에 거치 고정되는 판상의 상부결속부;
상기 상부결속부의 일단으로부터 하방으로 연장형성되는 판상의 후면결속부; 및
상기 후면결속부의 일측면에서 전방으로 돌출형성되는 판상의 변위안내지지부;를 포함하며,
상기 변위안내지지부는 상기 후면결속부에 수직으로 형성되고, 상기 상부결속부에 수직인 방향으로 형성되며,
상기 후면결속부의 상, 하부에는 각각 상부변위개구 및 하부변위개구가 형성되며, 상기 상, 하부변위개구에 삽입되는 변위수단의 정, 역 회전을 통해 상기 픽업 툴의 상, 하 방향의 설치각 변위가 제공되고,
상기 변위안내지지부의 후하방에는 픽업 툴을 고정시키기 위한 고정 개구가 형성되며, 상기 변위안내지지부의 전상방에는 픽업 툴의 상, 하방 변위를 안내하는 변위허용개구가 형성되되, 상기 변위허용개구는 소정의 각도로 기울어진 타원형으로 형성되어 상기 고정 개구를 축으로 픽업 툴의 상, 하방 변위를 안내하도록 마련되는 것을 특징으로 하는
픽업 장치.An apparatus for picking up an ESR (Enhanced Specular Reflector) film adhered on a base film at regular intervals and transferring the film to a subsequent stage,
A pick-up tool for picking up the ESR film;
An engaging frame for engaging and engaging the pick-up tool; And
A displacement member disposed between the pick-up tool and the joint frame to couple the pick-up tool and the joint frame to each other and to guide the angular displacement of the pick-up tool in the upward, downward, leftward and rightward directions of the pick-
Lt; / RTI >
The displacement member
A plate-shaped upper binding portion fixed to the upper side of the coupling frame;
A plate-like rear binding portion extending downward from one end of the upper binding portion; And
And a plate-shaped displacement guide supporter protruding forward from one side of the rear binding section,
Wherein the displacement guide support portion is formed perpendicularly to the rear binding portion and is formed in a direction perpendicular to the upper binding portion,
The upper and lower displacement openings are formed on the upper and lower sides of the rear binding portion, respectively. The upward and downward angular displacement of the pickup tool through the forward and reverse rotations of the displacement means inserted in the upper and lower displacement openings Is provided,
A displacement opening is formed in the rear lower portion of the displacement guide support portion to fix the pickup tool and a displacement allowance opening is formed in front of the displacement guide support portion to guide upward and downward displacements of the pickup tool, Is formed in an elliptical shape inclined at a predetermined angle so as to guide upward and downward displacements of the pick-up tool about the fixed opening
Pickup device. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 상부결속부의 상면 양측에는 각각 좌측변위개구와 우측변위개구가 형성되며, 상기 좌, 우측변위개구에 삽입되는 변위수단의 정, 역 회전을 통해 상기 픽업 툴의 좌, 우 방향의 설치각 변위가 제공되는 것을 특징으로 하는
픽업 장치.The method according to claim 1,
The left and right mounting angular displacements of the pickup tool through the forward and reverse rotations of the displacement means inserted in the left and right displacement openings are Characterized in that
Pickup device. 삭제delete 삭제delete
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