KR200464611Y1 - Apparatus for removing slag of melting furnace - Google Patents

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Abstract

용탕 상부의 슬래그 또는 불순물을 반자동 형태로 제거할 수 있는 용해로의 슬래그 수거 장치가 개시된다. 용해로의 슬래그 수거 장치는 용해로 내에 수용된 용탕에 포함되어 있는 이물을 수거하는 장치로서, 상하 방향으로 이동 가능한 러그와, 상기 러그의 하부에 연결되며 상기 용탕을 향해 일 측이 개방 또는 폐쇄되도록 구동되어 상기 이물을 포집하는 그리퍼 및 상기 그리퍼를 개방 또는 폐쇄되도록 구동시키는 구동부를 포함한다. 따라서, 작업에 소요되는 인력을 줄여 비용을 절감할 수 있고, 작업 시간을 단축할 수 있으며, 이물 수거량을 크게 늘릴 수 있을 뿐 아니라, 작업자의 안전사고율을 현저히 낮출 수 있다.Disclosed is a slag collection apparatus of a melting furnace capable of removing slag or impurities on a molten metal in a semi-automatic form. The slag collecting device of the melting furnace is a device for collecting foreign matter contained in the molten metal contained in the melting furnace, a lug movable up and down, and connected to the lower part of the lug and driven to open or close one side toward the molten metal. It includes a gripper for collecting the foreign matter and a drive unit for driving the gripper to open or closed. Therefore, it is possible to reduce costs by reducing the manpower required for the work, to reduce the work time, to significantly increase the amount of foreign matter collection, and to significantly lower the safety accident rate of the worker.

Description

용해로의 슬래그 수거 장치{APPARATUS FOR REMOVING SLAG OF MELTING FURNACE}Slag collection device of melting furnace {APPARATUS FOR REMOVING SLAG OF MELTING FURNACE}

본 고안은 슬래그 수거 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 선박의 프로펠러 제조 시 대형 용해로의 용탕 상부에 떠있는 슬래그 또는 불순물을 수거하는 용해로의 슬래그 수거 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a slag collection device, and more particularly to a slag collection device of the melting furnace to collect the slag or impurities floating on the molten metal of the large melting furnace in the production of the propeller of the vessel.

일반적으로, 약 40톤 급 대형 전기유도 가열 용해로는 선박의 프로펠러 제조 등에 사용되고 있다. 용해로의 용해 시 온도가 약 1200℃에 이르면 출탕하기 전에 용탕 상부에 떠있는 슬래그 또는 불순물을 제거한다.In general, about 40 tons of large-scale electric induction heating furnace is used for the production of propeller of ships. When the furnace reaches a temperature of about 1200 ° C, slag or impurities floating on the top of the melt are removed before tapping.

종래에는, 천장 크레인에 채반 형상으로 이루어져 수용 공간을 갖는 용기를 매달고, 상기 용기가 용탕 상부에 위치되도록 한 상태에서 삽 형상 또는 소형 국자 형상의 부재에 긴 파이프를 연결한 기구를 이용하여 슬래그 또는 불순물을 떠서 상기 용기에 담는다. 이와 같이 슬래그 또는 불순물이 일정량 용기에 모이면 천장 크레인을 들어서 다른 용기에 옮겨 담는 방식으로 수거 작업이 이루어졌다.Conventionally, slag or impurities are formed by using a mechanism in which a ceiling crane is suspended in a container having an accommodating space, and a long pipe is connected to a shovel-shaped or small ladle-shaped member while the container is positioned above the molten metal. Scoop and put in the container. As such, when the slag or impurities are collected in a certain amount of container, the collection operation was performed by lifting the overhead crane and moving it to another container.

하지만, 이와 같은 종래의 슬래그 수거 방법은 방열복을 입은 작업자가 수작업으로 수거 작업을 진행하는 것이기 때문에 인력의 소모가 크다는 문제점이 있었다.However, such a conventional slag collection method has a problem that the consumption of manpower is large because the worker wearing the heat radiation suit proceeds to the collection work by hand.

아울러, 종래의 슬래그 수거 방법은 작업자가 긴 파이프에 연결된 삽 형상 또는 소형 국자 형상의 기구를 이용해 수거 작업을 수행하였기 때문에, 작업 시간이 지체되고 수거량이 미비하였으며 작업자의 안전사고 위험이 존재하는 등의 문제점이 있었다.In addition, in the conventional slag collection method, since the worker performs the collection work using a shovel-shaped or small ladle-shaped device connected to a long pipe, the work time is delayed, the collection amount is insufficient, and there is a risk of worker's safety accident. There was a problem.

이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 본 고안에서는 용탕 상부의 슬래그 또는 불순물을 반자동 형태로 제거할 수 있는 용해로의 슬래그 수거 장치를 제공한다.In order to solve such a conventional problem, the present invention provides a slag collection apparatus of the melting furnace that can remove the slag or impurities on the molten metal in a semi-automatic form.

본 고안에 따른 용해로의 슬래그 수거 장치는 용해로 내에 수용된 용탕에 포함되어 있는 이물을 수거하는 장치로서, 상하 방향으로 이동 가능한 러그와, 상기 러그의 하부에 연결되며 상기 용탕을 향해 일 측이 개방 또는 폐쇄되도록 구동되어 상기 이물을 포집하는 그리퍼 및 상기 그리퍼를 개방 또는 폐쇄되도록 구동시키는 구동부를 포함한다.The slag collection apparatus of the melting furnace according to the present invention is a device for collecting foreign matter contained in the molten metal contained in the melting furnace, a lug movable up and down, and connected to the lower portion of the lug, one side is opened or closed toward the molten metal. It is driven to include a gripper for collecting the foreign material and a drive unit for driving the gripper to open or closed.

또한, 상기 그리퍼는 오목한 채반 형상으로 이루어지며, 상기 용탕은 통과되고 상기 이물은 통과되지 못하는 크기를 갖는 적어도 하나의 홀을 구비하는 것이 바람직하다.In addition, the gripper is formed in a concave channel shape, it is preferable that the molten metal is provided with at least one hole having a size that does not pass through.

이 경우, 상기 러그의 하부에 서로 좌우 양측으로 벌어진 좌측 링크 및 우측 링크가 구비되고, 상기 그리퍼는 좌측 그리퍼 및 우측 그리퍼로 구성되며, 상기 좌측 그리퍼는 상기 좌측 링크에 회동 가능하게 연결되고 상기 우측 그리퍼는 상기 우측 링크에 회동 가능하게 연결되어 개폐가 이루어진다.In this case, a left link and a right link are provided at both sides of the left and right sides of the lug, and the gripper includes a left gripper and a right gripper, and the left gripper is rotatably connected to the left link and the right gripper. Is rotatably connected to the right link is opened and closed.

이 경우, 상기 구동부는 상기 좌측 링크 및 상기 우측 링크에 각각 결합되며 일 측이 상기 좌측 그리퍼 및 상기 우측 그리퍼에 각각 연결되어 왕복동 됨에 따라 상기 좌측 그리퍼 및 상기 우측 그리퍼를 각각 회전시키는 좌측 유압 실린더 및 우측 유압 실린더를 포함한다.In this case, the driving unit is coupled to the left link and the right link, respectively, and the left side hydraulic cylinder and the right side rotating the left gripper and the right gripper, respectively, as one side is connected to the left gripper and the right gripper and reciprocated. It includes a hydraulic cylinder.

이 경우, 상기 구동부는 상기 좌측 유압 실린더 및 상기 우측 유압 실린더에 각각 유압을 공급하는 유압 동조 유닛 및 상기 유압 동조 유닛의 유압 공급을 컨트롤하는 유압 제어기를 포함한다.In this case, the driving unit includes a hydraulic tuning unit for supplying hydraulic pressure to the left hydraulic cylinder and the right hydraulic cylinder, respectively, and a hydraulic controller for controlling the hydraulic supply of the hydraulic tuning unit.

본 고안에 따른 용해로의 슬래그 수거 장치는 이물의 수거 작업을 반자동화함에 따라, 작업에 소요되는 인력을 줄여 비용을 절감할 수 있고, 작업 시간을 단축할 수 있으며, 이물 수거량을 크게 늘릴 수 있을 뿐 아니라, 작업자의 안전사고율을 현저히 낮출 수 있다.The slag collection device of the melting furnace according to the present invention is semi-automated to collect the foreign matter, it can reduce the manpower required for the operation, reduce the cost, reduce the working time, can greatly increase the amount of foreign matter collection In addition, the safety accident rate of the worker can be significantly lowered.

도 1은 본 고안의 일 실시 예에 따른 슬래그 수거 장치의 개략적인 구성을 도시한 것이고,
도 2 및 도 3은 본 고안의 일 실시 예에 따른 슬래그 수거 장치의 작동 상태를 도시한 것이며,
도 4는 도 3의 "A" 부위를 확대하여 도시한 것이다.1 illustrates a schematic configuration of a slag collecting device according to an embodiment of the present invention,
2 and 3 illustrate the operating state of the slag collection device according to an embodiment of the present invention,
4 is an enlarged view of a portion “A” of FIG. 3.

이하 첨부된 도면에 따라서 용해로의 슬래그 수거 장치의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the technical configuration of the slag collection apparatus of the melting furnace according to the accompanying drawings in detail as follows.

도 1은 본 고안의 일 실시 예에 따른 슬래그 수거 장치의 개략적인 구성을 도시한 것이며, 도 2 및 도 3은 본 고안의 일 실시 예에 따른 슬래그 수거 장치의 작동 상태를 도시한 것이다.1 shows a schematic configuration of a slag collection device according to an embodiment of the present invention, Figures 2 and 3 shows an operating state of the slag collection device according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 용해로의 슬래그 수거 장치는 용해로(99) 내에 수용된 용탕(98)에 포함되어 있는 이물(97)을 수거하는 장치로서, 러그(10)와, 그리퍼(20) 및 구동부를 포함한다. 이 경우, 이물(97)은 용탕(98) 상부에 떠있는 슬래그 또는 불순물일 수 있다.As shown in FIGS. 1 to 3, the slag collecting device of the melting furnace is a device for collecting the foreign matter 97 contained in the molten metal 98 contained in the melting furnace 99, and includes a lug 10 and a gripper 20. ) And a drive unit. In this case, the foreign material 97 may be slag or impurities floating on the molten metal 98.

러그(10)는 상하 방향으로 이동 가능하게 구현된다. 즉, 러그(10)는 천장 크레인의 후크에 연결되어 승강되거나 컬럼 타입의 다관절 장비에 연결되어 구동될 수 있다. 러그(10)의 상부에는 구동 수단과 연결되기 위한 고리가 형성되는 것이 바람직하다.The lug 10 is implemented to be movable in the vertical direction. That is, the lug 10 may be connected to the hook of the overhead crane to be elevated or driven to be connected to the column-type articulated equipment. The upper part of the lug 10 is preferably formed with a ring for connecting with the drive means.

그리퍼(20)는 상기 러그(10)의 하부에 연결되며, 상기 용탕(98)을 향해 일 측이 개방 또는 폐쇄되도록 구동되어 상기 이물(97)을 포집한다. 즉, 그리퍼(20)는 개방된 상태로 상기 러그(10)의 하강에 의해 함께 하강되어 용해로(99)의 용탕(98) 안으로 투입되며, 이와 같이 투입된 상태에서 그리퍼(20)가 폐쇄되어 그리퍼(20) 내에 이물(97)을 수용한다. 이후에, 그리퍼(20)는 상기 러그(10)의 상승에 의해 함께 상승되어 용해로(99)의 용탕(98) 밖으로 나온다.The gripper 20 is connected to the lower part of the lug 10 and is driven to open or close one side toward the molten metal 98 to collect the foreign material 97. That is, the gripper 20 is lowered together by the lowering of the lug 10 in the open state and is introduced into the molten metal 98 of the melting furnace 99. In this state, the gripper 20 is closed and the gripper 20 is closed. The foreign material 97 is accommodated in 20). Thereafter, the grippers 20 are raised together by the rise of the lug 10 and out of the molten metal 98 of the melting furnace 99.

구동부는 상기 그리퍼(20)를 개방 또는 폐쇄되도록 구동력을 제공하는 것으로, 그 구성에 대해 이후에 상술하기로 한다.The driving unit provides a driving force to open or close the gripper 20, which will be described in detail later.

본 고안의 일 실시 예에 따른 슬래그 수거 장치는 이와 같은 구성을 가짐으로써, 용해로(99)의 용탕(98) 상부에 떠있는 이물(97)을 효과적으로 수거하며, 이러한 일련의 수거 작업을 반자동화할 수 있다.The slag collection device according to an embodiment of the present invention has such a configuration, effectively collecting the foreign matter 97 floating on the molten metal 98 of the melting furnace 99, and semi-automated such a series of collection operations Can be.

이에 따라, 작업에 소요되는 인력을 줄여 비용을 절감할 수 있고, 작업 시간을 단축할 수 있으며, 이물 수거량을 크게 늘릴 수 있을 뿐 아니라, 작업자의 안전사고율을 현저히 낮출 수 있다.Accordingly, it is possible to reduce costs by reducing the manpower required for the work, to reduce the work time, to significantly increase the amount of foreign material collection, and to significantly lower the safety accident rate of the worker.

도 4는 도 3의 "A" 부위를 확대하여 도시한 것이다.4 is an enlarged view of a portion “A” of FIG. 3.

도 4를 참조하면, 상기 그리퍼(20)는 오목한 채반 형상으로 이루어지는 것이 바람직하다. 아울러, 상기 그리퍼(20)에는 홀(21)이 형성된다. 상기 홀(21)은 상기 용탕(98)은 통과되고 상기 이물(97)은 통과되지 못하는 크기를 갖는다. 상기 홀(21)은 단일개로 구비될 수 있으나, 그리퍼(20) 전체에 걸쳐 고르게 분포되도록 다수개가 구비되는 것이 바람직하다.Referring to FIG. 4, the gripper 20 may be formed in a concave channel shape. In addition, a hole 21 is formed in the gripper 20. The hole 21 has a size that the molten metal 98 passes through and the foreign material 97 does not pass through. The holes 21 may be provided as a single piece, but a plurality of holes 21 may be provided to be evenly distributed throughout the gripper 20.

따라서, 그리퍼(20)가 폐쇄되어 이물(97)을 수용한 상태에서 상승되면, 용탕은 홀(21)을 통해 그대로 흘려보내고 이물(97)만을 그리퍼(20) 내에 수용할 수 있게 된다.Therefore, when the gripper 20 is closed and raised in a state where the foreign material 97 is accommodated, the molten metal flows through the hole 21 as it is, and only the foreign material 97 can be accommodated in the gripper 20.

또한, 상기 러그(10)의 하부에 서로 좌우 양측으로 벌어진 좌측 링크(30) 및 우측 링크(30')가 구비되고, 상기 그리퍼(20)는 좌측 그리퍼(22) 및 우측 그리퍼(23)로 구성된다. 아울러, 상기 좌측 그리퍼(22)는 상기 좌측 링크(30)에 회동 가능하게 연결되고, 상기 우측 그리퍼(23)는 상기 우측 링크(30')에 회동 가능하게 연결됨으로써, 그리퍼(20)의 개폐가 이루어진다.In addition, a left link 30 and a right link 30 ′, which are opened to both sides of the left and right sides of the lug 10, are provided, and the gripper 20 includes a left gripper 22 and a right gripper 23. do. In addition, the left gripper 22 is pivotally connected to the left link 30, and the right gripper 23 is pivotally connected to the right link 30 ′, thereby opening and closing the gripper 20. Is done.

이와 같은 구성을 통해, 슬래그 수거 장치는 매우 간단한 구성으로도 이물(97)을 수거할 수 있으며, 용해로(99)의 용탕(98) 상부에 떠있는 이물(97)을 신속하게 수거하는 것이 가능하다. 또한, 그리퍼(20)가 두 개로 분할되어 각각 구동되기 때문에, 비교적 적은 구동력으로도 구동이 가능하며 그리퍼(20)의 회전 반경을 최소화하면서도 효율적인 수거 작업이 가능하다.Through such a configuration, the slag collection device can collect the foreign matter 97 even in a very simple configuration, and it is possible to quickly collect the foreign matter 97 floating on the molten metal 98 of the melting furnace 99. . In addition, since the gripper 20 is divided into two and driven, respectively, the gripper 20 can be driven with a relatively low driving force and an efficient collection operation can be performed while minimizing a rotation radius of the gripper 20.

또한, 상기 구동부는 좌측 유압 실린더(40) 및 우측 유압 실린더(40')을 더 구비한다. 좌측 유압 실린더(40)는 좌측 링크(30)에 결합되고, 일 측은 좌측 그리퍼(22)에 연결되어 왕복 이동됨에 따라 좌측 그리퍼(22)를 회전시킨다. 아울러, 우측 유압 실린더(40')는 우측 링크(30')에 결합되고, 일 측은 우측 그리퍼(23)에 연결되어 왕복동 됨에 따라 우측 그리퍼(23)를 회전시킨다.In addition, the drive unit further includes a left hydraulic cylinder 40 and a right hydraulic cylinder 40 '. The left hydraulic cylinder 40 is coupled to the left link 30, one side is connected to the left gripper 22 to rotate the left gripper 22 as it is reciprocated. In addition, the right hydraulic cylinder 40 'is coupled to the right link 30', one side is connected to the right gripper 23 to rotate the right gripper 23 as reciprocated.

따라서, 유압의 공급에 따라 좌측 그리퍼(22) 및 우측 그리퍼(23)를 안정적으로 회전 구동시킬 수 있으며, 비교적 간단한 구성으로 그리퍼(20)의 개폐 작동이 구현될 수 있다.Therefore, the left gripper 22 and the right gripper 23 can be stably rotated in response to the supply of hydraulic pressure, and the opening and closing operation of the gripper 20 can be implemented with a relatively simple configuration.

또한, 상기 구동부는 유압 동조 유닛(50) 및 유압 제어기(60)를 더 구비하는 것이 바람직하다. 유압 동조 유닛(50)은 상기 좌측 유압 실린더(40) 및 상기 우측 유압 실린더(40')에 각각 유압을 공급하며, 유압 제어기(60)는 상기 유압 동조 유닛(50)의 유압 공급을 컨트롤한다.In addition, the drive unit preferably further includes a hydraulic tuning unit 50 and a hydraulic controller (60). The hydraulic tuning unit 50 supplies hydraulic pressure to the left hydraulic cylinder 40 and the right hydraulic cylinder 40 ', respectively, and the hydraulic controller 60 controls the hydraulic supply of the hydraulic tuning unit 50.

따라서, 작업자는 용해로(99)의 인근 지역에서 소정 거리 멀리 떨어진 상태로 작업장을 모니터하면서 유압 제어기(60)의 조작만으로 용이하게 이물 수거 작업을 수행할 수 있다.Therefore, the operator can easily perform the foreign matter collection operation only by the operation of the hydraulic controller 60 while monitoring the workplace in a state far away from the vicinity of the melting furnace 99 by a predetermined distance.

지금까지 본 고안에 따른 용해로의 슬래그 수거 장치는 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당업자라면 누구든지 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 실용신안청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.The slag collection apparatus of the melting furnace according to the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, but this is merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible. . Accordingly, the true scope of the technical protection should be determined by the technical idea of the appended claims.

10 : 러그 20 : 그리퍼
21 : 홀 22 : 좌측 그리퍼
23 : 우측 그리퍼 30,30' : 좌,우측 링크
40,40' : 좌,우측 유압 실린더 50 : 유압 동조 유닛
60 : 유압 제어기 97 : 이물
98 : 용탕 99 : 용해로10: lug 20: gripper
21: hole 22: left gripper
23: Right gripper 30,30 ': Left, right link
40,40 ': Left and right hydraulic cylinders 50: Hydraulic synchronization unit
60: hydraulic controller 97: foreign body
98: melt 99: melting furnace

Claims (5)

용해로(99) 내에 수용된 용탕(98)에 포함되어 있는 이물(97)을 수거하는 장치로서, 상하 방향으로 이동 가능한 러그(10)와, 상기 러그(10)의 하부에 연결되며 상기 용탕(98)을 향해 일 측이 개방 또는 폐쇄되도록 구동되어 상기 이물(97)을 포집하는 그리퍼(20) 및 상기 그리퍼(20)를 개방 또는 폐쇄되도록 구동시키는 구동부를 포함하는 용해로의 슬래그 수거 장치에 있어서,
상기 러그(10)의 하부에 서로 좌우 양측으로 벌어진 좌측 링크(30) 및 우측 링크(30')가 구비되고, 상기 그리퍼(20)는 좌측 그리퍼(22) 및 우측 그리퍼(23)로 구성되며, 상기 좌측 그리퍼(22)는 상기 좌측 링크(30)에 회동 가능하게 연결되고 상기 우측 그리퍼(23)는 상기 우측 링크(30')에 회동 가능하게 연결되며,
상기 구동부는 상기 좌측 링크(30) 및 상기 우측 링크(30')에 각각 결합되며, 일 측이 상기 좌측 그리퍼(22) 및 상기 우측 그리퍼(23)에 각각 연결되어 왕복 이동됨에 따라 상기 좌측 그리퍼(22) 및 상기 우측 그리퍼(23)를 각각 회전시키는 좌측 유압 실린더(40) 및 우측 유압 실린더(40')를 포함하고,
상기 좌,우측 그리퍼(22)(23)의 일측 단부에 상기 좌,우측 유압 실린더(40,40')가 회전 가능하게 연결되고, 상기 좌,우측 그리퍼(22)(23)의 일측 단부와 인접한 부위가 상기 좌,우측 링크(30,30')에 회전 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 용해로의 슬래그 수거 장치.A device for collecting the foreign matter 97 contained in the molten metal 98 contained in the melting furnace 99, the lug 10 movable up and down, and connected to the lower portion of the lug 10 and the molten metal 98 In the slag collection apparatus of the furnace comprising a gripper 20 is driven to open or closed toward one side to collect the foreign material 97 and a drive unit for driving the gripper 20 to open or closed,
The left side link 30 and the right side link 30 'which are opened to both sides of the left and right sides of the lug 10 are provided, and the gripper 20 is composed of a left gripper 22 and a right gripper 23, The left gripper 22 is pivotally connected to the left link 30 and the right gripper 23 is pivotally connected to the right link 30 ',
The driving unit is coupled to the left link 30 and the right link 30 ', respectively, and one side is connected to the left gripper 22 and the right gripper 23, respectively, so that the left gripper ( 22) and a left hydraulic cylinder 40 and a right hydraulic cylinder 40 'for rotating the right gripper 23, respectively,
The left and right hydraulic cylinders 40 and 40 'are rotatably connected to one end of the left and right grippers 22 and 23, and adjacent to one end of the left and right grippers 22 and 23, respectively. Slag collection device of the furnace, characterized in that the site is rotatably connected to the left, right links (30, 30 '). 청구항 1에 있어서,
상기 그리퍼(20)는 오목한 채반 형상으로 이루어지며, 상기 용탕(98)은 통과되고 상기 이물(97)은 통과되지 못하는 크기를 갖는 적어도 하나의 홀(21)을 구비하는 것을 특징으로 하는 용해로의 슬래그 수거 장치.The method according to claim 1,
The gripper 20 is formed in a concave channel shape, the slag of the melting furnace characterized in that it comprises at least one hole 21 is passed through the molten metal 98 and the foreign material 97 does not pass through. Collection device. 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 구동부는:
상기 좌측 유압 실린더(40) 및 상기 우측 유압 실린더(40')에 각각 유압을 공급하는 유압 동조 유닛(50); 및
상기 유압 동조 유닛(50)의 유압 공급을 컨트롤하는 유압 제어기(60)를 포함하는 것을 특징으로 하는 용해로의 슬래그 수거 장치.The method according to claim 1,
The driving unit includes:
A hydraulic tuning unit 50 for supplying hydraulic pressure to the left hydraulic cylinder 40 and the right hydraulic cylinder 40 ', respectively; And
Slag collecting device of the melting furnace, characterized in that it comprises a hydraulic controller (60) for controlling the hydraulic supply of the hydraulic tuning unit (50).
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