KR200463126Y1 - Motor using movable stairs for controlling step angle - Google Patents

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KR200463126Y1 KR2020100004821U KR20100004821U KR200463126Y1 KR 200463126 Y1 KR200463126 Y1 KR 200463126Y1 KR 2020100004821 U KR2020100004821 U KR 2020100004821U KR 20100004821 U KR20100004821 U KR 20100004821U KR 200463126 Y1 KR200463126 Y1 KR 200463126Y1
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Abstract

본 고안의 모터를 이용하여 발판각도 조절이 가능한 이동식 계단은, 다수의 발판; 상기 발판의 양 단부 일측을 각각 지지하는 한 쌍의 제1 프레임; 및 상기 발판의 양 단부 타측을 각각 지지하는 한 쌍의 제2 프레임을 포함하는 이동식 계단에 있어서, 상기 제1 프레임의 일측은 길이 방향으로 개방되어 있고, 상기 발판의 일측 단부에는 회전 기어가 장착되어 개방된 상기 제1 프레임 일측을 통해 상기 제1 프레임의 내부에 배치되며, 상기 회전 기어들을 연결해 주도록 상기 제1 프레임 내부에 배치되어 있는 연결 부재; 상기 연결 부재의 일측에 연결되어 있으며, 상기 연결 부재를 회전시켜 줌에 따라 상기 발판의 각도를 조절해 주는 모터; 및 상기 모터를 일 방향 또는 역 방향으로 회전시켜 주기 위한 제어부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. 본 고안은, 작업 현장의 경사도와 별개로 발판 각도를 임의로 조절할 수 있어 작업자가 보다 손쉽고 안전하게 작업할 수 있는 장점이 있다. A movable staircase capable of adjusting the footrest angle using the motor of the present invention includes: a plurality of footholds; A pair of first frames each supporting one end of both ends of the scaffold; And a pair of second frames each supporting opposite ends of the scaffold, wherein one side of the first frame is open in a longitudinal direction, and one end of the scaffold is provided with a rotary gear. A connection member disposed inside the first frame through the open first side of the first frame and disposed inside the first frame to connect the rotary gears; A motor connected to one side of the connection member to adjust the angle of the scaffolding by rotating the connection member; And it may be characterized in that it comprises a control unit for rotating the motor in one direction or the reverse direction. The present invention has the advantage that the operator can work more easily and safely because the angle of the step can be arbitrarily adjusted separately from the inclination of the work site.

Description

모터를 이용하여 발판각도 조절이 가능한 이동식 계단{MOTOR USING MOVABLE STAIRS FOR CONTROLLING STEP ANGLE}MOTOR USING MOVABLE STAIRS FOR CONTROLLING STEP ANGLE}

본 고안은 모터를 이용하여 발판각도 조절이 가능한 이동식 계단에 관한 것으로, 보다 자세하게는 발판을 지면과 수평 상태로 해 주기 위해 모터로 이용하여 발판 각도를 조절해 주는 이동식 계단에 관한 것이다. The present invention relates to a movable staircase capable of adjusting the stepping angle using a motor, and more particularly, to a moving step of adjusting the stepping angle by using a motor to make the footboard horizontal with the ground.

일반적으로 공사 중인 건축 현장에서 작업자가 고층부로 이동하거나 건축 자재 운반을 원활히 하기 위해 대부분 이동식 계단을 임시로 가설하여 사용한다. 이렇게 가설되는 이동식 계단은, 도 1에 도시된 바와 같이 두 개의 긴 프레임 사이에 다수의 발판이 일체로 고정되어 있다. 이렇게 발판이 프레임에 일체로 고정되기 때문에 작업 현장의 경사도에 따라 작업자가 임의적으로 발판 각도를 조절하지 못하는 문제점이 발생한다. 이에 따라 작업 현장의 경사도에 따라 발판이 지면과 수평이 되지 못하므로, 작업자가 계단을 이용할 때 미끄러지거나 몸의 균형을 잃어 낙하하는 등의 안전 사고가 발생할 수 있다. In general, in the construction site under construction, the temporary staircase is temporarily used to move workers to higher floors or to facilitate the transportation of building materials. In this movable staircase, as shown in FIG. 1, a plurality of scaffolds are integrally fixed between two long frames. Since the scaffold is fixed integrally to the frame, a problem arises in that the operator cannot arbitrarily adjust the scaffold angle according to the inclination of the work site. Accordingly, since the scaffold cannot be level with the ground according to the inclination of the work site, safety accidents such as slipping or falling due to unbalanced body may occur when the worker uses the stairs.

또한, 작업자가 건축 자재 등을 운반하면서 이동하기에도 위험하므로, 건축 자재를 운반하더라도 소량만 들고 반복해서 운반해야 한다. 이에 따라 작업 시간 증가 및 작업 능률이 크게 저하되는 문제가 발생한다. In addition, the worker is dangerous to move while carrying the building material, so even if you carry the building material should be carried repeatedly holding a small amount. As a result, a problem arises in that work time increases and work efficiency is greatly reduced.

본 고안의 목적은, 발판과 지면의 상태를 수평으로 하기 위해 모터를 이용하여 발판 각도를 조절해 주는 이동식 계단을 제공하는 것이다. It is an object of the present invention to provide a movable staircase that adjusts the angle of the footrest using a motor to level the state of the foothold and the ground.

본 고안에 따른 모터를 이용하여 발판각도 조절이 가능한 이동식 계단은, 다수의 발판; 상기 발판의 양 단부 일측을 각각 지지하는 한 쌍의 제1 프레임; 및 상기 발판의 양 단부 타측을 각각 지지하는 한 쌍의 제2 프레임을 포함하는 이동식 계단에 있어서, 상기 제1 프레임의 일측은 길이 방향으로 개방되어 있고, 상기 발판의 일측 단부에는 회전 기어가 장착되어 개방된 상기 제1 프레임 일측을 통해 상기 제1 프레임의 내부에 배치되며, 상기 회전 기어들을 연결해 주도록 상기 제1 프레임 내부에 배치되어 있는 연결 부재; 상기 연결 부재의 일측에 연결되어 있으며, 상기 연결 부재를 회전시켜 줌에 따라 상기 발판의 각도를 조절해 주는 모터; 및 상기 모터를 정 방향 또는 역 방향으로 회전시켜 주기 위한 제어부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.A movable staircase capable of adjusting the footrest angle using a motor according to the present invention includes: a plurality of footholds; A pair of first frames each supporting one end of both ends of the scaffold; And a pair of second frames each supporting opposite ends of the scaffold, wherein one side of the first frame is open in a longitudinal direction, and one end of the scaffold is provided with a rotary gear. A connection member disposed inside the first frame through the open first side of the first frame and disposed inside the first frame to connect the rotary gears; A motor connected to one side of the connection member to adjust the angle of the scaffolding by rotating the connection member; And it may be characterized in that it comprises a control unit for rotating the motor in the forward or reverse direction.

또한, 상기 제1 프레임의 타측에는, 길이 방향으로 고정 돌기가 배열되어 있으며, 상기 제2 프레임에 회동 가능하게 결합되고, 상기 고정 돌기 중 어느 하나에 고정되는 고정 홈이 형성되어 상기 발판의 움직임을 고정시켜 주는 잠금 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the other side of the first frame, the fixing projections are arranged in the longitudinal direction, the fixing groove is rotatably coupled to the second frame, the fixing groove which is fixed to any one of the fixing projections is formed to the movement of the scaffold It may be characterized in that it further comprises a locking member for fixing.

또한, 상기 제어부는, 상기 제1 프레임에 장착되고, 상기 모터에 동력을 전달해 주는 배터리; 및 상기 배터리와 연결되어 있으며, 조작 신호에 의해 상기 모터를 정 방향 또는 역 방향으로 회전시켜 주는 스위치를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The control unit may include a battery mounted to the first frame and configured to transfer power to the motor; And a switch connected to the battery and configured to rotate the motor in a forward or reverse direction by an operation signal.

본 고안에 따르면, 작업 현장의 경사도와 상관없이 발판의 각도를 조절하여 지면과 발판을 수평하게 해 주는 장점이 있다. 이에 따라 작업자는 보다 원활하게 발판을 디딜 수 있어 안전 사고를 방지할 수 있으며, 원활하게 건축 자재를 운반할 수 있어 작업 효율을 높여 주는 장점이 있다. According to the present invention, there is an advantage of leveling the floor and the footboard by adjusting the angle of the footboard regardless of the inclination of the work site. Accordingly, the operator can smoothly step on the scaffold to prevent safety accidents, and can smoothly transport the building material has the advantage of improving the work efficiency.

도 1는 종래 이동식 계단의 사시도이다.
도 2는 본 고안의 한 실시예에 따른 모터를 이용하여 발판각도 조절이 가능한 이동식 계단의 사시도이다.
도 3은 본 고안의 한 실시예에 따른 모터를 이용하여 발판각도 조절이 가능한 이동식 계단의 정면도이다.
도 4 및 도 5는 본 고안의 한 실시예에 따른 모터를 이용하여 발판각도 조절이 가능한 이동식 계단의 동작도이다.
도 6는 도 2의 a의 상세도이다. 1 is a perspective view of a conventional movable staircase.
Figure 2 is a perspective view of a movable step can be adjusted footrest angle using a motor according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a front view of the movable step can be adjusted footrest angle using a motor according to an embodiment of the present invention.
4 and 5 is an operation of the movable step that can adjust the step angle using a motor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a detailed view of a of FIG. 2.

이하, 본 고안의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

종래의 이동식 계단은, 발판이 프레임에 일체로 고정되어 있기 때문에 작업 현장의 경사도에 따라 작업자가 임의적으로 발판 각도를 조절하지 못하였다. 그러나 본 고안인 모터를 이용하여 발판각도 조절이 가능한 이동식 계단의 경우에는 모터를 이용하여 발판 각도를 조절하므로서, 발판을 지면과 수평하게 해 주어 작업자가 보다 쉽고 안전하게 이동할 수 있는 장점이 있다. In the conventional movable staircase, since the scaffold is integrally fixed to the frame, the operator cannot arbitrarily adjust the scaffold angle according to the inclination of the work site. However, in the case of the movable step which can adjust the step angle using the motor of the present invention, the step of adjusting the step angle using the motor has the advantage of allowing the operator to move more easily and safely to the ground.

그러면 본 고안의 한 실시예에 따른 모터를 이용하여 발판각도 조절이 가능한 이동식 계단에 대하여 도 2 내지 도 6을 참고하여 설명한다. Then, with reference to Figures 2 to 6 with respect to the movable step that can adjust the step angle using a motor according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 고안의 한 실시예에 따른 모터를 이용하여 발판각도 조절이 가능한 이동식 계단의 사시도이다. 도 3은 본 고안의 한 실시예에 따른 모터를 이용하여 발판각도 조절이 가능한 이동식 계단의 정면도이다. 도 4 및 도 5는 본 고안의 한 실시예에 따른 모터를 이용하여 발판각도 조절이 가능한 이동식 계단의 동작도이다. 도 6는 도 2의 a의 상세도이다. Figure 2 is a perspective view of a movable step can be adjusted footrest angle using a motor according to an embodiment of the present invention. Figure 3 is a front view of the movable step can be adjusted footrest angle using a motor according to an embodiment of the present invention. 4 and 5 is an operation of the movable step that can adjust the step angle using a motor according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a detailed view of a of FIG. 2.

도 2 내지 도 6을 참고하면, 본 고안의 한 실시예에 따른 모터를 이용하여 발판각도 조절이 가능한 이동식 계단(1)은, 크게 발판(10), 제1 프레임(20), 및 제2 프레임(30)을 포함하고 있다. 또한, 잠금 부재(40)를 더 포함한다. Referring to FIGS. 2 to 6, the movable stairs 1 capable of adjusting the step angle using a motor according to an embodiment of the present invention are largely the step 10, the first frame 20, and the second frame. It contains 30. In addition, the locking member 40 further includes.

도 2 및 도 3에서 도시된 바와 같이 발판(10)은 작업자가 발을 디딜 수 있는 판을 말한다. 발판(10)은 이동식 계단(1)의 길이 방향으로 복수로 배치되며, 형상은 직사각형이다. 그러나 발판(10)의 형상은 직사각형에 한정되지 않고, 다양한 형상으로도 될 수 있다. 또한, 발판(10) 상부면에는, 미끄럼을 방지하기 위한 미끄럼 방지 부재가 부착될 수 있다. As shown in FIGS. 2 and 3, the scaffold 10 refers to a plate on which an operator can step. The footrest 10 is arrange | positioned in plurality in the longitudinal direction of the movable step 1, and a shape is rectangular. However, the shape of the scaffold 10 is not limited to a rectangle, and may be in various shapes. In addition, a non-slip member for preventing slipping may be attached to the upper surface of the footrest 10.

또한, 도 2에 도시된 바와 같이 제1 프레임(20) 및 제2 프레임(30)은, 발판(10)의 양 단부에 각각 배치된다. 이때, 발판(10)은 제1 프레임(20)과 제2 프레임(30)에 각각 회동 가능하게 설치된다.In addition, as shown in FIG. 2, the first frame 20 and the second frame 30 are disposed at both ends of the scaffold 10, respectively. At this time, the scaffold 10 is rotatably installed in the first frame 20 and the second frame 30, respectively.

이때, 제1 프레임(20)은, 도 2에 도시된 바와 같이 길이 방향으로 일측이 개방되어 있다. 개방된 제1 프레임(20)의 일측을 따라 발판(10) 일측 단부에 장착된 회전 기어(100)가 제1 프레임(20) 내부에 삽입되어 배치된다. 또한, 제1 프레임(20) 내부에는, 발판(10)의 회전 기어(100)를 서로 연결 시켜 주는 연결 부재(200) 및 연결 부재(200)를 회전시켜 주는 모터(210)가 장착되어 있다. 여기서 연결 부재(200)는 체인이다. At this time, one side of the first frame 20 is open in the longitudinal direction as shown in FIG. 2. A rotary gear 100 mounted at one end of the footrest 10 along one side of the open first frame 20 is inserted and disposed inside the first frame 20. In addition, inside the first frame 20, a connection member 200 for connecting the rotary gears 100 of the footrest 10 to each other and a motor 210 for rotating the connection member 200 are mounted. The connecting member 200 here is a chain.

제어부(220)는 모터(210)를 제어해 주는 역할을 하며, 모터(210)를 가동시킬 수 있게 해 주는 스위치(221) 및 배터리(222)를 포함하고 있다. 작업자는 스위치(221)의 조작 신호를 바꾸어 줌에 따라 모터(210)로 공급되는 배터리(222) 전류의 극성을 변화시켜 모터(210)를 정 방향 또는 역 방향으로 회전시킬 수 있다. The controller 220 controls the motor 210 and includes a switch 221 and a battery 222 that allow the motor 210 to operate. The operator may rotate the motor 210 in the forward or reverse direction by changing the polarity of the current of the battery 222 supplied to the motor 210 by changing the operation signal of the switch 221.

예를 들어 작업자가 스위치(221)를 이용하여 모터(210)가 정 방향으로 회전하게 조작 신호를 입력하면, 연결 부재(200)에 의해 제1 프레임(20)의 내부에 배치된 발판(10)의 회전 기어(100)는 모터(210)의 회전 방향을 따라 회전하게 된다. 이에 따라 발판(10)은, 회전 기어(100)가 회전한 만큼 회동되어 도 4에 도시된 바와 같이 결과적으로는 제1 프레임(20)이 하강되면서, 발판(10)을 지면과 수평 상태로 바꾸어 준다. For example, when the operator inputs an operation signal to rotate the motor 210 in the forward direction using the switch 221, the footrest 10 disposed inside the first frame 20 by the connecting member 200. The rotating gear 100 is rotated along the rotation direction of the motor 210. Accordingly, the scaffold 10 is rotated as the rotary gear 100 rotates, and as a result, the first frame 20 is lowered as shown in FIG. 4, thereby changing the scaffold 10 to a horizontal state with the ground. give.

반대로 작업자가 모터(210)를 역 방향으로 회전시키기 위해 모터(210)로 공급되는 배터리 전류의 극성을 반대로 공급되게 스위치(221)를 조작하면, 도 5에 도시된 바와 같이 제1 프레임(20)은 상승하여 제1 프레임(20)과 제2 프레임(30)은 밀착된다. 이에 따라 작업자는 작업을 마친 후 이동식 계단(1)을 이송할 때, 보다 간편하게 이송할 수 있으며, 이송 시에도 제1 프레임(20)과 제2 프레임(30)의 간격이 벌어지지 않아 안전 사고가 발생하지 않는다. On the contrary, when the operator manipulates the switch 221 to reversely supply the polarity of the battery current supplied to the motor 210 to rotate the motor 210 in the reverse direction, the first frame 20 as shown in FIG. 5. Ascends, the first frame 20 and the second frame 30 are in close contact with each other. Accordingly, when the worker moves the movable stairs 1 after finishing the work, the worker can easily transport, and even during the transport, the distance between the first frame 20 and the second frame 30 is not widened. Does not occur.

즉, 작업자는 제1 프레임(20)에 장착된 제어부(220)를 통해 모터(210)를 가동 또는 중지시켜 발판(10)의 경사도를 조절할 수 있다. 이처럼 작업자가 발판(10) 경사도를 자유롭게 조절함에 따라 발판(10)을 지면과 수평 상태로 해 줄 수 있다. That is, the operator may adjust the inclination of the scaffold 10 by operating or stopping the motor 210 through the control unit 220 mounted to the first frame 20. As the operator freely adjusts the inclination of the footrest 10, the footrest 10 may be leveled with the ground.

또한, 도 2 또는 도 6에 도시된 바와 같이 잠금 부재(40)는 발판(10)이 회동한 후, 발판(10)이 움직이지 않도록 고정시켜 주는 역할을 한다. 잠금 부재(40)의 일측은 제2 프레임(30)에 회동 가능하게 결합되어 있으며, 타측에는 고정 홈(400)이 형성되어 있다. 고정 홈(400)은, 제1 프레임(20)의 타측에 길이 방향으로 배열된 다수의 고정 돌기(230) 중 어느 하나에 고정될 수 있다. 즉, 발판(10)이 지면과 수평 상태가 되면, 작업자는 잠금 부재(40)를 회동시켜 다수의 고정 돌기(230) 중 삽입 가능한 고정 돌기(230)에 고정 홈(400)을 끼운다. 이에 따라 발판(10)은, 잠금 부재(40)에 의해 작업자가 밟고 이동하는 등의 외부 충격이 발생하더라도 지면과 수평 상태를 그대로 유지할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 2 or FIG. 6, the locking member 40 serves to fix the footrest 10 so as not to move after the footrest 10 rotates. One side of the locking member 40 is rotatably coupled to the second frame 30, and the fixing groove 400 is formed on the other side. The fixing groove 400 may be fixed to any one of the plurality of fixing protrusions 230 arranged in the length direction on the other side of the first frame 20. That is, when the footrest 10 is in the horizontal state with the ground, the operator rotates the locking member 40 to insert the fixing groove 400 in the fixing protrusion 230 which can be inserted among the plurality of fixing protrusions 230. Accordingly, the footrest 10 can maintain a horizontal state with the ground even when an external impact such as an operator stepping on and moving by the locking member 40 occurs.

이러한 구성으로 이루어진 본 고안의 한 실시예에 따른 모터를 이용하여 발판각도 조절이 가능한 이동식 계단(1)은 작업자가 이를 사용하려면, 도 5에 도시된 바와 같이 경사도 있는 작업 현장에 우선 제2 프레임(30)을 걸쳐 놓는다. 이후에 작업자는 제어부(220)를 이용하여 모터(210)가 정 방향으로 회전되게 가동시킨다.The movable staircase 1, which is capable of adjusting the step angle using a motor according to an embodiment of the present invention having such a configuration, has a second frame (1) on a work site having an inclination as shown in FIG. 30) over. Thereafter, the operator operates the motor 210 to be rotated in the forward direction by using the controller 220.

모터(210)가 가동되면, 모터(210)와 연결된 연결 부재(200)에 의해 발판(10)의 회전 기어(100)가 회전된다. 이에 자연스럽게 제1 프레임(20)이 하강되면서, 도 4에 도시된 바와 같이 발판(10)은 지면과 수평 상태를 이루게 된다. 이렇게 지면과 발판(10)이 수평 상태가 되면, 작업자는 모터(210)의 가동을 중지시키고, 이후에 잠금 부재(40)를 이용하여 발판(10)의 움직임을 고정시켜 준다. 이처럼 경사도가 다른 작업 공간에서도 발판(10)을 손쉽게 지면과 수평 상태로 만들어 주기 때문에 작업자는 보다 손쉽고 안전하게 이동할 수 있다.
When the motor 210 is operated, the rotary gear 100 of the scaffold 10 is rotated by the connection member 200 connected to the motor 210. Accordingly, as the first frame 20 descends naturally, as shown in FIG. 4, the scaffold 10 is in a horizontal state with the ground. When the ground and the footrest 10 is in such a horizontal state, the operator stops the operation of the motor 210 and then uses the locking member 40 to fix the movement of the footrest 10. In this way, since the footrest 10 is easily leveled with the ground even in different working spaces, the worker can move more easily and safely.

1 : 이동식 계단
10 : 발판 100 : 회전 기어
20 : 제1 프레임 200 : 연결 부재
210 : 모터 220 : 제어부
221 : 스위치 222 : 배터리
230 : 고정 돌기
30 : 제2 프레임
40 : 잠금 부재 400 : 고정 홈1: movable stairs
10: scaffold 100: rotary gear
20: first frame 200: connection member
210: motor 220: control unit
221 switch 222 battery
230: fixing protrusion
30: second frame
40: locking member 400: fixing groove

Claims (3)

다수의 발판(10); 상기 발판(10)의 양 단부 일측을 각각 지지하는 한 쌍의 제1 프레임(20); 및 상기 발판(10)의 양 단부 타측을 각각 지지하는 한 쌍의 제2 프레임(30)으로 형성되되,
상기 제1 프레임(20)의 일측은 길이 방향으로 개방되어 있고, 상기 발판(10)의 일측 단부에는 회전 기어(100)가 장착되어 개방된 상기 제1 프레임(20) 일측을 통해 상기 제1 프레임(20)의 내부에 배치되며,
상기 회전 기어(100)들을 연결해 주도록 상기 제1 프레임(20) 내부에 배치되어 있는 연결 부재(200)를 포함하여 이루어지는 이동식 계단에 있어서,
상기 연결 부재(200)의 일측에 연결되고 연결부재(200)를 회전시켜 발판(10)의 경사각도를 조절하는 모터(210)와, 배터리(222) 전원을 공급받는 모터(210)를 스위치(221) 조작을 통해 일 방향 또는 역 방향으로 회전시키는 제어부(220)를 구비하되,
상기 발판(10)은
제2 프레임(30)에 타측단이 회전 가능하게 설치되고,
제1 프레임(20)에 일측단이 연결 부재(200)의 회전에 의하여 회전 가능하게 설치된 회전 기어(100)에 고정 설치되되,
제어부(220)의 신호로 모터(210)가 연결부재(200)를 회전시킬 때 연결된 회전기어(100)의 회전에 의하여 제1 프레임(20) 측의 일측단이 제2 프레임(30)에 설치된 타측단을 중심으로 두고 상하측 방향으로 이동하면서 경사도를 조정하게 설치된 것을 특징으로 하는 모터를 이용하여 발판각도 조절이 가능한 이동식 계단.
Multiple scaffolds 10; A pair of first frames 20 respectively supporting one end of both ends of the scaffold 10; And a pair of second frames 30 supporting the opposite ends of the footrest 10, respectively.
One side of the first frame 20 is open in the longitudinal direction, and one side end of the scaffold 10 is mounted on the first frame 20 through one side of the first frame 20 mounted with the rotating gear 100 to open the first frame. Is placed inside of 20,
In the movable step comprising a connecting member 200 which is disposed inside the first frame 20 to connect the rotary gears 100,
The motor 210 is connected to one side of the connection member 200 and rotates the connection member 200 to adjust the inclination angle of the scaffold 10 and the motor 210 receives the battery 222 power. 221 is provided with a control unit 220 for rotating in one direction or the reverse direction through the operation,
The scaffold 10
The other end is rotatably installed in the second frame 30,
One end of the first frame 20 is fixedly installed on the rotary gear 100 rotatably installed by the rotation of the connection member 200,
When the motor 210 rotates the connection member 200 by the signal of the controller 220, one side end of the side of the first frame 20 is installed in the second frame 30 by the rotation of the connected rotary gear 100. A movable staircase capable of adjusting the step angle using a motor, characterized in that it is installed to adjust the inclination while moving in the vertical direction with the other end as the center.
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