KR200460020Y1 - Automatic Welding Carriage for Lap Joints - Google Patents

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KR200460020Y1 KR2020070007775U KR20070007775U KR200460020Y1 KR 200460020 Y1 KR200460020 Y1 KR 200460020Y1 KR 2020070007775 U KR2020070007775 U KR 2020070007775U KR 20070007775 U KR20070007775 U KR 20070007775U KR 200460020 Y1 KR200460020 Y1 KR 200460020Y1
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Abstract

본 고안은 수동 티그 용접을 캐리지 본체를 이용한 자동 티그 용접으로 전환함에 따라 수동 작업에 의한 작업자의 피로도를 감소시킬 수 있으며, 자세에 관계없는 균일한 용접 품질 생성이 가능하며, 특히 위보기 자세와 같은 작업성이 어려운 조건에서도 항상 일정한 용접 품질을 유지할 수 있고, 용접 생산성 증가에도 크게 이바지 할 수 있도록 하는 겹치기 이음부 자동 용접 캐리지에 관한 것이다. 상기 겹치기 이음부 자동 용접 캐리지는 작업부재 상부면에 용접선과 수평이 되도록 고정된 레일 상부에 상기 레일을 따라 주행 가능하도록 설치되는 캐리지 본체; 상기 캐리지 본체 상부면 중앙부에 설치되는 본체 고정 브래킷; 상기 본체 고정 브래킷의 일측면 상단에 설치되는 좌우 슬라이드 미세 조정부; 상기 좌우 슬라이드 미세 조정부 일측면 일측단에 설치되는 상하 슬라이드 미세 조정부; 상기 상하 슬라이드 미세 조정부 일측면 중앙부에 설치되는 좌우 슬라이드 대조정부; 상기 좌우 슬라이드 대조정부 일측면 일측 끝단에 설치되는 상하 슬라이드 대조정부; 및 상기 상하 슬라이드 대조정부의 하단부에 회전 가능하도록 힌지 연결되는 끝점 변화 없는 용접 토치부;를 포함하여 구성된다.The present invention can reduce the fatigue of the operator by manual operation by converting manual tag welding to automatic tag welding using the carriage body, it is possible to generate a uniform welding quality irrespective of posture, in particular, such as The present invention relates to an automatic welding carriage of overlapping joints, which can maintain a constant welding quality at all times even in difficult workability and greatly contribute to an increase in welding productivity. The overlapping joint automatic welding carriage is provided with a carriage main body installed on the upper portion of the rail fixed to be parallel to the welding line on the work member so as to travel along the rail; A body fixing bracket installed at a center portion of the upper surface of the carriage body; Left and right slide fine adjustment unit is installed on the top of one side of the body fixing bracket; Up and down slide fine adjustment unit installed on one side end of the left and right slide fine adjustment unit; Left and right slide contrast unit is installed in the central portion of the upper and lower slide fine adjustment unit; An upper and lower slide matching unit installed at one end of the left and right slide matching unit; And a welding torch portion hinged to be hinged to the lower end of the upper and lower slide matching parts.

용접 캐리지, 슬라이딩 장치, 미세 조정부, 대조정부, 겹치기 이음부 Welding carriage, sliding device, fine adjustment part, counterpart, overlapping seam

Description

겹치기 이음부 자동 용접 캐리지{Automatic Welding Carriage for Lap Joints}Automatic Welding Carriage for Lap Joints

도 1은 본 고안에 따른 일실시예에 의한 자동 용접 캐리지의 사용 상태도1 is a state diagram using the automatic welding carriage according to an embodiment according to the present invention

도 2는 본 고안에 따른 일실시예에 의한 상하, 좌우 슬라이드 장치에 대한 상세도Figure 2 is a detailed view of the upper and lower, left and right slide device according to an embodiment according to the present invention

도 3은 본 고안에 따른 일실시예에 의한 끝점 변화 없는 용접 토치부에 대한 상세도3 is a detailed view of the welding torch without changing the end point according to an embodiment of the present invention

도 4는 본 고안에 따른 일실시예에 의한 캐리지 본체의 정면도Figure 4 is a front view of the carriage body according to an embodiment according to the present invention

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

(1) : 자동용접 캐리지 (31) : 좌우 슬라이드 미세 조정부(1): automatic welding carriage 31: fine adjustment of the left and right slides

(33) : 상하 슬라이드 미세 조정부 (34) : 좌우 슬라이드 대조정부(33): Up and down slide fine adjustment unit 34: Left and right slide contrasting unit

(35) : 상하 슬라이드 대조정부 (40) : 끝점 변화 없는 용접 토치부(35): Upper and lower slide counterpart (40): Welding torch part without end point change

(60) : 캐리지 본체 (80) : 레일60: carriage body 80: rail

(90) : 작업부재 (91) : 용접선(90): working member (91): welding line

본 고안은 겹치기 이음부 자동 용접 캐리지에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수동 티그 용접을 캐리지 본체를 이용한 자동 티그 용접으로 전환함에 따라 수동 작업에 의한 작업자의 피로도를 감소시킬 수 있으며, 자세에 관계없는 균일한 용접 품질 생성이 가능하며, 특히 위보기 자세와 같은 작업성이 어려운 조건에서도 항상 일정한 용접 품질을 유지할 수 있고, 용접 생산성 증가에도 크게 이바지 할 수 있도록 하는 겹치기 이음부 자동 용접 캐리지에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic welding carriage of overlapping joints, and more particularly, by converting manual tag welding to automatic tag welding using a carriage body, it is possible to reduce the fatigue of the operator by manual work, and uniformity regardless of posture. It is possible to produce a welding quality, in particular, it is related to the automatic welding carriage of overlapping seams that can maintain a constant welding quality at all times, even in difficult working conditions such as the posture posture, and greatly contribute to the increase in welding productivity.

일반적으로 티그 용접은 용접 조건의 특성상 대부분이 작업자에 의해 수동으로 용접을 하고 있는 실정이다. 즉, 용접 작업자가 직접 용접용 토치를 한 손으로 들고 이를 움직이면서 용접을 하는 실정이며, 특히 티그 용접은 작업자의 기량에 의존하는 경우가 많으므로 용접 품질이 일정하지 않게 나오는 문제가 빈번하게 발생되며, 위보기 자세와 같이 작업 조건이 어려운 곳에서는 용접 품질이 떨어지고 생산성이 낮아진다는 매우 큰 문제점이 있었다.In general, the TIG welding is a situation that most of the welding is performed manually by the operator due to the nature of the welding conditions. In other words, the welding worker is holding the torch for welding with one hand and moving it while welding, and in particular, since the welding of the tag is often dependent on the skill of the operator, the welding quality is frequently generated. Where working conditions are difficult, such as the posture position, there was a very big problem that the welding quality is lowered and productivity is lowered.

또한, 상기 티그 용접은 조선 선박 공사 중 천연액화가스 저장 탱크 제작 공정에 많이 이용되고 있으며, 상기와 같은 천연액화가스 저장 탱크는 안전상의 이유로 용접 품질 관리에 대한 규정이 상당히 까다로운 반면에 티그 용접은 작업자의 기량에 의존하여 행하여지므로 용접 품질이 작업자의 숙련도에 따라 일정하지 않고 다름으로써 수정 작업 공수가 상당히 많이 소요되는 있다는 문제점이 있다.In addition, the TIG welding is widely used in the process of manufacturing a natural liquefied gas storage tank during shipbuilding and construction, while the liquefied gas storage tank as described above is very difficult for the welding quality control for safety reasons, while the TIG welding is a worker Since the welding quality is not constant according to the skill of the operator, it is required to take a lot of modification work due to the skill of the worker.

따라서 본 고안의 목적은 작업자의 피로를 최소화 시키고 용접 품질 및 생산성을 향상시킬 수 있는 겹치기 이음부 자동 용접 캐리지를 제공하는 것이다. Accordingly, an object of the present invention is to provide an automatic welding carriage of overlapping seams that can minimize worker fatigue and improve welding quality and productivity.

본 고안의 다른 목적은 정확한 아크 길이 유지와 아크 포인트 설정을 자동으로 할 수 있도록 하여 전체적인 용접 품질을 향상시킬 수 있도록 하는 겹치기 이음부 자동 용접 캐리지를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an automatic welding carriage of overlapping seams, which enables to maintain the correct arc length and automatically set the arc point to improve the overall welding quality.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 고안은 작업부재 상부면에 용접선과 수평이 되도록 고정된 레일 상부에 상기 레일을 따라 주행 가능하도록 설치되는 캐리지 본체; 상기 캐리지 본체 상부면 중앙부에 설치되는 본체 고정 브래킷; 상기 본체 고정 브래킷의 일측면 상단에 설치되는 좌우 슬라이드 미세 조정부; 상기 좌우 슬라이드 미세 조정부 일측면 일측단에 설치되는 상하 슬라이드 미세 조정부; 상기 상하 슬라이드 미세 조정부 일측면 중앙부에 설치되는 좌우 슬라이드 대조정부; 상기 좌우 슬라이드 대조정부 일측면 일측 끝단에 설치되는 상하 슬라이드 대조정부; 및 상기 상하 슬라이드 대조정부의 하단부에 회전 가능하도록 힌지 연결되는 끝점 변화 없는 용접 토치부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 겹치기 이음부 자동 용접 캐리지를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a carriage main body is installed to run along the rail on the upper rail fixed to the welding line on the upper surface of the work member; A body fixing bracket installed at a center portion of the upper surface of the carriage body; Left and right slide fine adjustment unit is installed on the top of one side of the body fixing bracket; Up and down slide fine adjustment unit installed on one side end of the left and right slide fine adjustment unit; Left and right slide contrast unit is installed in the central portion of the upper and lower slide fine adjustment unit; An upper and lower slide matching unit installed at one end of the left and right slide matching unit; And a welding torch without hinges connected to the lower end of the upper and lower slide counters to be rotatably hinged.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안에 따른 일실시예에 의한 자동 용접 캐리지의 사용 상태도로서, 도 1에 도시된 바와 같이 본 고안에 따른 일실시예에 의한 자동 용접 캐리지는(1), 캐리지 본체(60), 본체 고정 브래킷(도시되지 않음), 좌우 슬라이드 미세 조정부(31), 상하 슬라이드 미세 조정부(33), 좌우 슬라이드 대조정부(34), 상하 슬라이드 대조정부(35) 및 끝점 변화 없는 용접 토치부(40)를 포함하여 구성된다.1 is a state diagram of the use of the automatic welding carriage according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 1 automatic welding carriage according to an embodiment of the present invention (1), the carriage body 60, Main body fixing bracket (not shown), left and right slide fine adjustment unit 31, vertical slide fine adjustment unit 33, left and right slide contrasting unit 34, vertical slide contrasting unit 35 and welding torch unit 40 without end point change It is configured to include.

상기와 같이 구성된 자동 용접 캐리지(1)의 캐리지 본체(60)는 작업부재(90) 상부면에 용접선(91)과 수평이 되도록 고정된 레일(80) 상부에 상기 레일(80)을 따라 주행 가능하도록 설치되며, 상기 본체 고정 브래킷(도시되지 않음)은 상기 캐리지 본체(60) 상부면 중앙부에 설치되고, 상기 좌우 슬라이드 미세 조정부(31)는 상기 본체 고정 브래킷의 일측면 상단에 설치되며, 상기 상하 슬라이드 미세 조정부(33)는 상기 좌우 슬라이드 미세 조정부(31) 일측면 일측단에 설치되고, 상기 좌우 슬라이드 대조정부(34)는 상기 상하 슬라이드 미세 조정부(33) 일측면 중앙부에 설치되며, 상기 상하 슬라이드 대조정부(35)는 상기 좌우 슬라이드 대조정부(34) 일측면 일측 끝단에 설치되고, 상기 끝점 변화 없는 용접 토치부(40)는 상기 상하 슬라이드 대조정부(35)의 하단부에 회전 가능하도록 힌지 연결된다.The carriage body 60 of the automatic welding carriage 1 configured as described above is capable of traveling along the rail 80 on an upper portion of the rail 80 fixed to be parallel to the welding line 91 on the upper surface of the working member 90. The main body fixing bracket (not shown) is installed at the center of the upper surface of the carriage main body 60, and the left and right slide fine adjustment unit 31 is installed at the upper end of one side of the main body fixing bracket, The slide fine adjustment unit 33 is installed at one end of one side of the left and right slide fine adjustment unit 31, and the left and right slide contrasting unit 34 is installed at the central portion of one side of the vertical slide fine adjustment unit 33, and the vertical slide The control unit 35 is installed at one end of one side of the left and right slide control unit 34, and the welding torch unit 40 without changing the end point is rotated at the lower end of the upper and lower slide control unit 35. It is hinged to allow.

도 2를 참조하여 좌우 슬라이드 미세 조정부, 상하 슬라이드 미세 조정부, 좌우 슬라이드 대조정부 및 상하 슬라이드 대조정부의 구성을 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.The configuration of the left and right slide fine adjustment unit, the upper and lower slide fine adjustment unit, the left and right slide contrasting unit and the upper and lower slide contrasting unit will be described in detail with reference to FIG. 2.

도 2는 본 고안에 다른 일실시예에 의한 상하, 좌우 슬라이드 장치에 대한 상세도로서, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 좌우 슬라이드 미세 조정부(31)는 슬라이딩 하우징(310), 한 쌍의 가이드 샤프트(311), 스크류(312), 좌우 조절레버(313), 헬리컬 기어(314), 슬라이딩 블록(도시되지 않음)을 포함하여 구성된다.Figure 2 is a detailed view of the upper and lower, left and right slide device according to another embodiment of the present invention, as shown in Figure 2 the left and right slide fine adjustment unit 31 is a sliding housing 310, a pair of guide shaft 311, a screw 312, left and right adjustment levers 313, a helical gear 314, and a sliding block (not shown).

상기 슬라이딩 하우징(310)은 본체 고정 브래킷(140)의 일측면 상단에 설치되며, 상기 한 쌍의 가이드 샤프트(311)는 상기 슬라이딩 하우징(310)의 양측면 상, 하단부에 양측 끝단부가 고정되도록 설치되고, 상기 스크류(312)는 상기 슬라이딩 하우징(310)의 양측면 중앙부에 양측 끝단부가 회전 가능하도록 설치되며, 상기 좌우 조절레버(313)는 상기 스크류(312)와 헬리컬 기어(314)를 매개로 하여 연결되며, 상기 슬라이딩 블록(도시되지 않음)은 상기 스크류(312)와 그 중앙부가 나사 체결되며, 상기 가이드 샤프트(311)에 의해 상하단부가 관통되어 지지되도록 설치되어 상기 스크류(312)가 회전함에 따라 상기 가이드 샤프트(311)를 따라 좌우 이동된다.The sliding housing 310 is installed on the top of one side of the body fixing bracket 140, the pair of guide shafts 311 are installed so that both ends are fixed to the lower end on both sides of the sliding housing 310, The screw 312 is installed at both ends of the sliding housing 310 so as to be rotatable at both ends, and the left and right adjustment levers 313 are connected through the screw 312 and the helical gear 314. The sliding block (not shown) is screwed to the screw 312 and the central portion thereof, and installed so that the upper and lower ends penetrate and are supported by the guide shaft 311 so that the screw 312 rotates. It is moved left and right along the guide shaft 311.

또한, 상기 상하 슬라이드 미세 조정부(33)는, 도 2에 도시된 바와 같이 슬라이딩 하우징(330), 한 쌍의 가이드 샤프트(331), 스크류(332), 슬라이딩 블록(333) 및 상하 조절레버(334)를 포함하여 구성된다.In addition, the vertical slide fine adjustment unit 33, the sliding housing 330, a pair of guide shaft 331, screw 332, sliding block 333 and the vertical adjustment lever 334 as shown in FIG. It is configured to include).

상기와 같이 구성되는 상하 슬라이드 미세 조정부(33)의 슬라이딩 하우징(330)은 상기 좌우 슬라이드 미세 조정부(31)의 슬라이딩 블록(도시되지 않음)의 일측면에 설치되며, 상기 한 쌍의 가이드 샤프트(331)는 상기 슬라이딩 하우징(330) 상, 하부면 양측에 양측 끝단부가 고정되도록 설치되고, 상기 스크류(332)는 상기 슬라이딩 하우징(330) 상, 하부면 중앙부에 양측 끝단부가 회전 가능하도 록 설치되며, 상기 슬라이딩 블록(333)은 상기 스크류(332)와 중앙부가 나사 체결되며, 상기 가이드 샤프트(331)에 의해 양측단이 관통되어 지지되도록 설치되어 상기 스크류(332)가 회전함에 따라 상기 가이드 샤프트(331)를 따라 상하 이동되고, 상기 상하 조절레버(334)는 상기 스크류(332)의 상단부에 설치된다.Sliding housing 330 of the upper and lower slide fine adjustment unit 33 is configured as described above is installed on one side of the sliding block (not shown) of the left and right slide fine adjustment unit 31, the pair of guide shaft 331 ) Are installed on both sides of the lower surface of the sliding housing 330 to be fixed to both ends, and the screw 332 is installed on both sides of the lower surface of the sliding housing 330 to be rotatable. The sliding block 333 is screwed with the screw 332 and the central portion, and is installed such that both ends thereof are supported by the guide shaft 331 so that the guide shaft 331 rotates as the screw 332 rotates. It moves up and down along), and the vertical adjustment lever 334 is installed on the upper end of the screw 332.

또한, 상기 좌우 슬라이드 대조정부(34)는 도 2에 도시된 바와 같이 고정 레버(340) 및 좌우 슬라이딩 판(341)으로 구성된다.In addition, the left and right slide matching unit 34 is composed of a fixed lever 340 and the left and right sliding plate 341 as shown in FIG.

상기와 같이 구성되는 좌우 슬라이드 대조정부(34)의 고정레버(340)는 상기 상하 슬라이드 미세 조정부(33)의 슬라이딩 블록(333)의 일측면 중앙부에 나사 체결되며, 상기 좌우 슬라이딩 판(341)은 일측에 장공(341a)이 천공 형성되며 , 타측 끝단부에는 고정 공(341b)이 천공 형성됨으로써 상기 고정 레버(340)가 상기 슬라이딩 블록(333)에 나사 체결됨에 따라 상기 고정 레버(340)에 의해 장공(341a)이 관통되어 상기 슬라이딩 블록(333)의 일측면 중앙부에 상기 좌우 슬라이딩 판(341)이 고정된다.The fixed lever 340 of the left and right slide contrasting unit 34 configured as described above is screwed to a central portion of one side of the sliding block 333 of the upper and lower slide fine adjustment unit 33, and the left and right sliding plates 341 are A long hole 341a is formed in one side of the hole, and a fixing hole 341b is formed in the other end thereof, so that the fixing lever 340 is screwed to the sliding block 333 by the fixing lever 340. The long hole 341a penetrates and the left and right sliding plates 341 are fixed to a central portion of one side of the sliding block 333.

또한, 상기 상하 슬라이드 대조정부(35)는 도 2에 도시된 바와 같이 고정레버(350) 및 상하 슬라이딩 판(351)으로 구성된다.In addition, the upper and lower slide matching unit 35 is composed of a fixed lever 350 and the vertical sliding plate 351 as shown in FIG.

상기와 같이 구성되는 상하 슬라이드 대조정부(35)의 고정 레버(350)는 상기 좌우 슬라이드 대조정부(34)의 좌우 슬라이딩 판(341)의 타측 끝단에 형성된 고정 공(341b)에 나사 체결되며, 상기 상하 슬라이딩 판(351)은 상부에 장공(351a)이 천공 형성되고, 하부 끝단에는 힌지 연결공(351b)이 형성되어, 상기 고정 레버(350)가 좌우 슬라이딩 판(341)의 고정 공(340b)에 나사 체결됨에 따라 상기 고정 레 버(350)에 의해 상기 장공(351a)이 관통되어 상기 좌우 슬라이딩 판(341)의 타측 끝단부에 고정된다.The fixing lever 350 of the upper and lower slide contrasting unit 35 configured as described above is screwed to a fixing hole 341b formed at the other end of the left and right sliding plate 341 of the left and right slide contrasting unit 34, Longitudinal sliding plate 351 has a long hole 351a is formed in the upper portion, a hinge connection hole 351b is formed at the lower end, the fixing lever 350 is fixed hole 340b of the left and right sliding plate 341. As the screw is fastened to the long hole 351a by the fixing lever 350 is fixed to the other end of the left and right sliding plate 341.

도 3은 본 고안에 따른 일실시예에 의한 끝점 변화 없는 용접 토치부에 대한 상세도로서, 도 3에 도시된 바와 같이 끝점 변화 없는 용접 토치부(40)는 앵글 슬라이드(400), 클램프 레버(401), 토치 클램프(402), 용접 노즐(403), 용접 토치(404)를 포함하여 구성된다.3 is a detailed view of the welding torch without changing the end point according to an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 3, the welding torch 40 without changing the end point includes an angle slide 400 and a clamp lever ( 401, torch clamp 402, welding nozzle 403, and welding torch 404.

상기와 같이 구성되는 끝점 변화 없는 용접 토치부(40)의 앵글 슬라이드(400)는 상기 상하 슬라이드 대조정부(35)의 힌지 연결 공(351b)에 상단부가 연결 핀(도시되지 않음)에 의해 힌지 연결되며, 그 중앙부에는 일정한 곡률을 가지도록 다수개의 장공(400a)이 천공 형성되며, 상기 토치 클램프(402)는 상기 앵글 슬라이드(400)의 장공(400a)에 클램프 레버(401)에 의해 상단부 일측이 고정되고, 상기 용접 노즐(403)은 내부에 전극봉(403a)이 내장되어 상기 토치 클램프(402) 중앙부에 설치되며, 상기 용접 토치(404)는 상기 용접 노즐(403)과 연결되도록 상기 토치 클램프(402) 일측에 설치된다.The angle slide 400 of the welding torch portion 40 without changing the end point configured as described above is hinged by an upper end connecting pin (not shown) to the hinge connecting hole 351b of the upper and lower slide counters 35. A plurality of long holes 400a are formed in the center thereof to have a predetermined curvature, and the torch clamp 402 has one end of the upper end by the clamp lever 401 in the long holes 400a of the angle slide 400. The welding nozzle 403 has an electrode rod 403a therein and is installed at the center of the torch clamp 402, and the welding torch 404 is connected to the welding nozzle 403. 402) It is installed on one side.

도 4는 본 고안에 따른 일실시예에 의한 캐리지 본체의 정면도로서, 도 4에 도시된 바와 같이 캐리지 본체(60)는, 상판(600), 고정 블록(601), 슬라이딩 블록(602), 한 쌍의 가이드 롤러 지지대(603)(603a), 한 쌍의 가이드 롤러(604)(604a), 좌우 이동판(606), 좌우 이동축(607), 레버(608) 및 크랭크(609)를 포함하여 구성된다.Figure 4 is a front view of the carriage body according to an embodiment according to the present invention, as shown in Figure 4 the carriage body 60, the top plate 600, fixed block 601, sliding block 602, one Including a pair of guide roller support (603) (603a), a pair of guide rollers (604) (604a), left and right moving plate (606), left and right moving shaft (607), lever (608) and crank (609) It is composed.

상기와 같이 구성되는 캐리지 본체(60)의 고정 블록(601)은 상판(600)의 하부면 일측에 설치되며, 상기 슬라이딩 블록(602)은 상기 상판(600)의 하부면 타측에 좌, 우 슬라이딩 이동 가능하도록 설치되고, 상기 한 쌍의 가이드 롤러 지지대(603)(603a)는 각각 상기 고정 블록(601)의 일측면과 슬라이딩 블록(602)의 일측면에 설치되며, 상기 한 쌍의 가이드 롤러(604)(604a)는 각각 상기 가이드 롤러 지지대(603)(603a)의 내측면에 설치되고, 상기 좌우 이동축(607)은 상기 고정 블록(601)에 일측 끝단이 삽입되고 상기 슬라이딩 블록(602)에 타측 끝단이 삽입되도록 설치되어, 상기 고정 블록(601) 내부에 삽입 설치되는 탄성부재(605)에 의해 상기 고정 블록(601)에 삽입된 좌우 이동축(607)의 일측 끝단은 상기 탄성부재(605)에 의해 탄성 지지되며, 상기 슬라이딩 블록(602)에 삽입된 좌우 이동축(607)의 타측 끝단에는 좌우 이동판(606)이 설치되고, 상기 레버(608)는 상기 상판(600)의 상부면 타측에 회전 가능하도록 설치되며, 상기 크랭크(609)는 상기 좌우 이동판(606)과 연결되도록 상기 레버(608)의 하단부에 설치되어 상기 레버(608)가 회전됨에 따라 상기 좌우 이동판(606)을 일측으로 밀어 상기 좌우 이동축(607)을 일측으로 이동시킴으로 인하여 상기 슬라이딩 블록(602)을 일측으로 슬라이딩 이동시킨다.The fixing block 601 of the carriage body 60 configured as described above is installed on one side of the lower surface of the upper plate 600, and the sliding block 602 is left and right sliding on the other side of the lower surface of the upper plate 600. It is installed to be movable, the pair of guide roller support (603, 603a) is respectively installed on one side of the fixed block 601 and one side of the sliding block 602, the pair of guide rollers ( 604 and 604a are respectively installed on inner surfaces of the guide roller supports 603 and 603a, and the left and right moving shafts 607 are inserted at one end into the fixed block 601 and the sliding block 602. One end of the left and right moving shaft 607 inserted into the fixing block 601 by an elastic member 605 inserted into the fixing block 601 is installed so that the other end is inserted into the elastic member ( 605 is elastically supported by the left and right inserted into the sliding block 602 Left and right moving plates 606 are installed at the other end of the moving shaft 607, and the lever 608 is rotatably installed at the other side of the upper surface of the upper plate 600, and the crank 609 is moved left and right. It is installed at the lower end of the lever 608 to be connected to the plate 606, and as the lever 608 is rotated by pushing the left and right moving plate 606 to one side to move the left and right moving shaft 607 to one side Sliding the sliding block 602 to one side.

다시 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 고안에 따른 일실시예에 의한 겹치기 이음부 자동 용접 캐리지의 작동에 대하여 설명하면 다음과 같다.Referring back to Figures 1 to 4 will be described the operation of the overlapping seam automatic welding carriage according to one embodiment according to the present invention.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 작업 부재(90)의 상부면 일측에 설치된 레일(80)에 본 고안에 따른 자동 용접 캐리지(1)를 탑재시키기 위해서는, 먼저 캐리지 본체(60)의 레버(608)를 일측 방향으로 일정각도 회전시키게 되면, 상기 레버(608)의 하부 끝단에 설치된 크랭크(609)가 회전됨에 따라 상기 크랭크(609)에 의해 좌우 이동판(606)이 일측 방향으로 밀리게 됨으로써 좌우 이동축(607)이 일측 방향으로 이동을 하게 된다.1 to 4, in order to mount the automatic welding carriage 1 according to the present invention on the rail 80 provided on one side of the upper surface of the work member 90, first, the lever of the carriage body 60 When the 608 is rotated at a predetermined angle in one direction, the left and right moving plates 606 are pushed in one direction by the crank 609 as the crank 609 installed at the lower end of the lever 608 is rotated. The left and right moving shafts 607 move in one direction.

이때, 상기 슬라이딩 블록(602)은 상기 좌우 이동축(607)의 일측과 연결되어 있으므로, 상기 좌우 이동축(607)이 일측으로 이동을 하게 됨과 동시에 상기 좌우 이동축(607)과 연동되어 일측 방향으로 슬라이딩 이동을 하게 되며, 상기 슬라이딩 블록(602)이 일측 방향으로 슬라이딩 이동됨에 따라 상기 슬라이딩 블록(602)의 일측면에 설치된 가이드 롤러 지지대(603a)와 상기 가이드 롤러 지지대(603a) 내측면에 설치된 가이드 롤러(604a)가 일측 방향으로 이동된다. 이때 상기 좌우 이동축(607)이 일측으로 이동됨에 따라 고정 블록(601) 내에 삽입 설치된 탄성부재(605)는 상기 좌우 이동축(607)에 의해 압축된 상태가 된다. In this case, since the sliding block 602 is connected to one side of the left and right moving shaft 607, the left and right moving shaft 607 moves to one side and at the same time interlocked with the left and right moving shaft 607. As the sliding block 602 is slidably moved in one direction, the guide roller support 603a and the guide roller support 603a installed on one side of the sliding block 602 are installed on the inner surface of the sliding block 602. The guide roller 604a is moved in one direction. At this time, as the left and right moving shaft 607 is moved to one side, the elastic member 605 inserted into the fixed block 601 is in a compressed state by the left and right moving shaft 607.

상기와 같이 한 쌍의 가이드 롤러(604)(604a) 사이에 레일(80)이 용이하게 삽입되도록 슬라이딩 블록(602) 측에 설치된 가이드 롤러(604a)를 충분하게 이격시킨 상태에서 상기 한 쌍의 가이드 롤러(604)(604a) 사이에 레일(80)이 위치하도록 캐리지 본체(60)를 이동시킨 다음, 일측으로 일정각도 회전시킨 레버(608)를 원상 복귀시켜 일측으로 이동된 상기 가이드 롤러(604a)가 원상 복귀되어 한 쌍의 가이드 롤러(604)(604a)가 상기 레일(80)의 양측면에 부착되어 상기 캐리지 본체(60)를 레일(80)에 취부시킬 수 있도록 한다. 즉 일측으로 일정각도 회전된 레버(608)는 상기 레버(608)를 일정각도 회전시킨 회전력을 제거하게 되면 압축된 탄성부재(605)의 탄성력에 의해 좌우 이동축(607)과 좌우 이동판(606)이 원상 복귀됨에 따라 상기 좌우 이동판(606)에 의해 크랭크(609)가 타측으로 밀림으로 인하여 원상 복귀된다.The pair of guides in a state in which the guide rollers 604a provided on the sliding block 602 side are sufficiently spaced so that the rail 80 is easily inserted between the pair of guide rollers 604 and 604a as described above. The guide roller 604a moved to one side by moving the carriage body 60 so that the rail 80 is positioned between the rollers 604 and 604a, and then returning the lever 608 rotated by one angle to its original position. A pair of guide rollers 604 and 604a are attached to both sides of the rail 80 so that the carriage main body 60 can be mounted on the rail 80. That is, the lever 608 rotated by one angle is removed from the left and right moving shafts 607 and the left and right moving plates 606 by the elastic force of the compressed elastic member 605 when the lever 608 is rotated by a certain angle. ) Is returned to its original position by the left and right moving plate 606 by the crank 609 is pushed to the other side.

상기와 같이 레일(80)의 양측면과 가이드 롤러(604)(604a)가 밀착되도록 상기 레일(80)의 상부에 취부된 캐리지 본체(60)는 상기 레일(80)을 따라 전후 슬라이딩 이동된다. As described above, the carriage body 60 mounted on the upper portion of the rail 80 is slid back and forth along the rail 80 such that both side surfaces of the rail 80 and the guide rollers 604 and 604a are in close contact with each other.

상기와 같이 본 고안에 따른 자동 용접 캐리지(1)의 캐리지 본체(60)는 원터치 방식으로 레일(80)에 설치됨으로써 그 설치 작업을 매우 용이하고 신속하게 할 수 있도록 한다.As described above, the carriage body 60 of the automatic welding carriage 1 according to the present invention is installed on the rail 80 in a one-touch manner so that the installation work can be very easily and quickly.

상기와 같이 레일(80)의 상부에 위치하도록 캐리지 본체(60)를 취부한 다음, 용접선(91)에 용접 노즐(403)의 끝단부를 일치시키기 위해서는 먼저 좌우 슬라이드 대조정부(34)를 작동시켜 용접 노즐(403)을 용접선(91)에 대략적으로 일치시킨다. 즉, 상하 슬라이드 미세 조정부(33)의 슬라이딩 블록(333)에 나사 체결된 좌우 슬라이드 대조정부(34)의 고정 레버(340)를 느슨하게 풀은 후, 용접 노즐(403)이 용접선(91)과 대략적으로 일치할 수 있도록 좌우 슬라이딩 판(341)을 좌우측으로 이동시킨 다음, 상기 고정 레버(340)를 다시 슬라이딩 블록(333)에 나사 체결하여 위치 조절된 좌우 슬라이딩 판(341)을 슬라이딩 블록(333)에 고정시킨다.Mounting the carriage main body 60 so as to be located on the upper portion of the rail 80 as described above, in order to match the end of the welding nozzle 403 to the welding line 91 first by operating the left and right slide checker 34 is welded The nozzle 403 approximately coincides with the weld line 91. That is, after loosening the fixing lever 340 of the left and right slide control unit 34 screwed to the sliding block 333 of the upper and lower slide fine adjustment unit 33, the welding nozzle 403 is approximately equal to the welding line 91. After moving the left and right sliding plate 341 to the left and right so as to coincide with each other, and then screw the fixing lever 340 to the sliding block 333 again to adjust the position of the left and right sliding plate 341 sliding block 333 Fix it to

상기와 같이 용접 노즐(403)의 좌우 위치를 대략적으로 조절한 후에는 상하 슬라이드 대조정부(35)를 작동시켜 용접 노즐(403)의 높이를 대략적으로 조절한다. 즉, 상기 좌우 슬라이드 대조정부(34)의 슬라이딩 판(341)의 타측 끝단부에 형성된 고정 공(340b)에 나사 체결된 고정 레버(350)를 느슨하게 풀은 후, 상기 좌우 슬라이드 대조정부(34)의 좌우 슬라이딩 판(341)의 타측 끝단부에 설치된 상하 슬라이딩 판(351)을 상, 하로 이동시켜 용접 노즐(403)의 높이를 대략적으로 맞춘 후 다시 상기 고정 레버(350)를 나사 체결하여 높이 조절된 상하 슬라이딩 판(351)을 좌우 슬라이딩 판(341)에 고정시킨다.After roughly adjusting the left and right positions of the welding nozzle 403 as described above, the upper and lower slide control units 35 are operated to roughly adjust the height of the welding nozzle 403. That is, after loosening the fixing lever 350 screwed to the fixing hole 340b formed at the other end of the sliding plate 341 of the left and right slide contrasting unit 34, the left and right slide contrasting unit 34 The upper and lower sliding plates 351 provided at the other end of the left and right sliding plates 341 of the upper and lower sides of the upper and lower sliding plates 351 to roughly adjust the height of the welding nozzle 403, and then tighten the fixing lever 350 to adjust the height. The upper and lower sliding plates 351 are fixed to the left and right sliding plates 341.

상기와 같이 용접 노즐(403)의 좌우 위치와 상하 높이를 대략적으로 조절하여 고정시킨 후에는 상기 좌우 슬라이드 미세 조정부(31)의 좌우 조절레버(313)를 일측 또는 타측 방향으로 회전시킨다. 상기와 같이 좌우 조절레버(313)를 회전시키게 되면 헬리컬 기어(314)가 일측 또는 타측으로 회전을 하게 되며, 상기 헬리컬 기어(314)가 일측 또는 타측으로 회전됨에 따라 스크류(312)가 일측 또는 타측으로 회전을 하게 된다. 상기와 같이 스크류(312)가 회전을 하게 됨에 따라 상기 스크류(312)와 나사 체결된 슬라이딩 블록(도시되지 않음)이 가이드 샤프트(311)를 따라 좌우로 이동되며, 상기 슬라이딩 블록(도시되지 않음)이 좌우로 이동됨에 따라 상기 슬라이딩 블록과 상하 슬라이드 미세 조정부(33)와, 좌우 슬라이드 대조정부(34) 및 상하 슬라이드 대조정부(35)가 연동되어 좌우로 이동됨으로써 용접 노즐(403)이 좌우로 이동되어 용접선(91)에 정확히 일치하게 된다.After adjusting and fixing the left and right position and the vertical height of the welding nozzle 403 as described above, the left and right adjustment lever 313 of the left and right slide fine adjustment unit 31 is rotated in one or the other direction. When the left and right adjustment lever 313 is rotated as described above, the helical gear 314 is rotated to one side or the other side, and the screw 312 is rotated to one side or the other side as the helical gear 314 is rotated to one side or the other side. Will turn to the side. As the screw 312 is rotated as described above, the sliding block (not shown) coupled with the screw 312 is moved left and right along the guide shaft 311 and the sliding block (not shown) As the sliding block and the upper and lower slide fine adjustment unit 33, the left and right slide contrasting unit 34 and the upper and lower slide contrasting unit 35 are interlocked and moved left and right, the welding nozzle 403 is moved left and right. Thus, the welding line 91 is exactly matched.

상기와 같이 용접 노즐(403)의 위치를 정밀하게 좌우로 이동시킨 후에는 상기 상하 슬라이드 미세 조정부(33)의 상하 조절 레버(334)를 일측 또는 타측으로 회전시켜 스크류(332)를 일측 또는 타측으로 회전시키게 된다. 상기와 같이 스크류(332)가 일측 또는 타측으로 회전을 하게 되면, 상기 스크류(332)와 나사 체결된 슬라이딩 블록(333)이 가이드 샤프트(331)를 따라 상하 이동되며, 상기 슬라이딩 블록(333)이 상하로 이동됨에 따라 좌우 슬라이드 대조정부(34) 및 상하 슬라이드 대조정부(35)가 연동되어 상하로 이동됨으로써 용접 노즐(403)이 상하로 이동되어 상기 용접 노즐(403)의 높이를 정밀하게 조절할 수 있도록 한다.As described above, after precisely moving the position of the welding nozzle 403 to the left and right, the vertical adjustment lever 334 of the vertical slide fine adjustment unit 33 is rotated to one side or the other side to rotate the screw 332 to one side or the other side. Rotated. When the screw 332 is rotated to one side or the other as described above, the sliding block 333 screwed to the screw 332 is moved up and down along the guide shaft 331, the sliding block 333 is As the upper and lower slide contrasting unit 34 and the upper and lower slide contrasting unit 35 move up and down, the welding nozzle 403 is moved up and down to precisely adjust the height of the welding nozzle 403. Make sure

상기와 같이 본 고안에 따른 자동 용접 캐리지(1)는 용접 노즐(403)의 좌우 위치를 좌우 슬라이드 대조정부(34)와 좌우 슬라이드 미세 조정부(31)를 사용하여 2단으로 조정할 수 있으며, 용접 노즐(403)의 상하 위치를 상하 슬라이드 대조정부(35)와 상하 슬라이드 미세 조정부(33)를 사용하여 2단으로 조절할 수 있도록 하여 용접 노즐(403)의 좌우 위치 및 상하 높이를 매우 신속하고 용이하게 조절할 수 있을 뿐만 아니라 그 정밀도 또한 대폭 향상시킬 수 있으며 항상 일정한 아크 길이와 포인트를 유지할 수 있도록 한다.As described above, the automatic welding carriage 1 according to the present invention can adjust the left and right positions of the welding nozzle 403 in two stages using the left and right slide contrasting unit 34 and the left and right slide fine adjustment unit 31, and the welding nozzle The upper and lower positions of the 403 can be adjusted in two stages using the upper and lower slide contrasting unit 35 and the upper and lower slide fine adjustment unit 33, so that the left and right positions and the vertical height of the welding nozzle 403 can be adjusted very quickly and easily. Not only that, but also its precision can be greatly improved and it ensures constant arc length and point at all times.

상기와 같이 용접 노즐(403)의 좌우 및 상하 높이를 고정시킨 후 레일(80)을 따라 캐리지 본체(60)가 슬라이딩 이동되면서 용접을 실시하게 된다.After fixing the left and right and vertical height of the welding nozzle 403 as described above, the carriage body 60 is slid along the rail 80 to perform welding.

상기와 같이 용접 작업 중에 작업자가 상기 용접 토치(404)의 각도를 변경하기 위해서는, 먼저 앵글 슬라이드(400)에 나사 체결된 클램프 레버(401)를 느슨하게 풀은 후 토치 클램프(402)를 앵글 슬라이드(400)에 일정한 곡률을 가지도록 천공 형성된 장공(400a)을 따라 원하는 지점으로 이동시킨 다음 용접 토치(404) 위치가 설정되면, 상기 클램프 레버(401)를 다시 앵글 슬라이드(400)에 나사 체결하여 상기 토치 클램프(402)를 앵글 슬라이드(400)에 고정시킨다.In order to change the angle of the welding torch 404 during the welding operation as described above, first loosen the clamp lever 401 screwed to the angle slide 400, and then the torch clamp 402 is angle slide ( After moving to a desired point along the long hole 400a formed to have a constant curvature in the 400, and then the welding torch 404 is set, the clamp lever 401 is screwed back to the angle slide 400 to the The torch clamp 402 is fixed to the angle slide 400.

이때, 상기 토치 클램프(402)는 상기 앵글 슬라이드(400)에 일정 곡률을 가지도록 천공 형성된 장공(400a)을 따라 이동됨으로써 용접 토치(404)와 용접 노즐(403)이 설치된 토치 클램프(402)가 상기 용접 노즐(403)의 끝단부를 중심으로 장공(400a)을 따라 회전되어 용접 노즐(403)의 끝단부 위치는 변화되지 않은 상태에서 토치 클램프(402)만 회전을 하게 되어 상기 용접 노즐(403)의 끝단부 위치를 일정하게 유지할 수 있도록 함으로써 용접 자세에 관계없이 항상 일정한 아크 포인트를 유지할 수 있도록 한다.In this case, the torch clamp 402 is moved along the long hole 400a formed to have a predetermined curvature on the angle slide 400, so that the torch clamp 402 provided with the welding torch 404 and the welding nozzle 403 is provided. The welding nozzle 403 is rotated along the long hole 400a about the end of the welding nozzle 403 so that only the torch clamp 402 is rotated in the unchanged position of the welding nozzle 403. By maintaining a constant position of the end of the to ensure that a constant arc point is always maintained regardless of the welding position.

상기와 같이 본 고안에 따른 겹치기 이음부 자동 용접 캐리지(1)는, 수동 티그 용접을 캐리지 본체를 이용한 자동 티그 용접으로 전환함에 따라 수동 작업에 의한 작업자의 피로도를 감소시킬 수 있으며, 자세에 관계없는 균일한 용접 품질의 생성이 가능하고, 특히 위보기 자세와 같은 작업성이 어려운 조건에서도 항상 일정한 용접 품질을 유지할 수 있을 뿐만 아니라 용접 생산성 증가에도 크게 이바지 할 수 있도록 하는 효과가 있다.As described above, the overlapping joint automatic welding carriage 1 according to the present invention can reduce the fatigue of the operator due to manual work by converting manual tag welding to automatic tag welding using the carriage body, regardless of posture. It is possible to produce uniform welding quality, and in particular, it is possible to maintain constant welding quality at all times even under difficult working conditions such as the posture posture, and to contribute to the increase in welding productivity.

본 고안은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and any person having ordinary skill in the art to which the present invention pertains may make various modifications without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

이상, 상술한 바와 같이 본 고안에 따른 겹치기 이음부 자동 용접 캐리지는 수동 티그 용접을 캐리지 본체를 이용한 자동 티그 용접으로 전환함에 따라 수동 작업에 의한 작업자의 피로도를 감소시킬 수 있으며, 자세에 관계없는 균일한 용접 품질 생성이 가능하며, 특히 위보기 자세와 같은 작업성이 어려운 조건에서도 항상 일정한 용접 품질을 유지할 수 있고, 용접 생산성 증가에도 크게 이바지 할 수 있도록 하여 매우 유용한 고안인 것이다.As described above, as described above, the automatic welding carriage of the overlapping joint according to the present invention can reduce the fatigue of the operator due to the manual operation by converting the manual tag welding into the automatic tag welding using the carriage body, and uniformity regardless of posture. It is possible to create a welding quality, and in particular, it is a very useful design to maintain a constant welding quality at all times even in difficult working conditions such as a posture posture, and to greatly contribute to an increase in welding productivity.

Claims (7)

작업부재(90) 상부면에 용접선(91)과 수평이 되도록 고정된 레일(80) 상부에 상기 레일(80)을 따라 주행 가능하도록 설치되는 캐리지 본체(60); 상기 캐리지 본체(60) 상부면 중앙부에 설치되는 본체 고정 브래킷(140); 상기 본체 고정 브래킷(140)의 일측면 상단에 설치되는 좌우 슬라이드 미세 조정부(31); 상기 좌우 슬라이드 미세 조정부(31) 일측면 일측단에 설치되는 상하 슬라이드 미세 조정부(33); 상기 상하 슬라이드 미세 조정부(33) 일측면 중앙부에 설치되는 좌우 슬라이드 대조정부(34); 상기 좌우 슬라이드 대조정부(34) 일측면 일측 끝단에 설치되는 상하 슬라이드 대조정부(35); 및 상기 상하 슬라이드 대조정부(35)의 하단부에 회전 가능하도록 힌지 연결되는 끝점 변화 없는 용접 토치부(40);를 포함하되,A carriage main body 60 installed on the rail 80 fixed to be parallel to the welding line 91 on the upper surface of the work member 90 so as to travel along the rail 80; A main body fixing bracket 140 installed at the center of the upper surface of the carriage main body 60; Left and right slide fine adjustment unit 31 is installed on the top of one side of the main body fixing bracket 140; Up and down slide fine adjustment unit 33 is installed at one side end of the left and right slide fine adjustment unit 31; Left and right slide contrast unit 34 is installed in the central portion of the upper and lower slide fine adjustment unit 33; An upper and lower slide contrasting unit 35 installed at one end of one side of the left and right slide contrasting unit 34; And a welding torch portion 40 which is hinged so as to be rotatably connected to a lower end portion of the upper and lower slide contrasting portions 35. 상기 끝점 변화 없는 용접 토치부(40)는, 상하 슬라이드 대조정부(35)의 힌지 연결 공(351b)에 상단부가 연결 핀에 의해 힌지 연결되는 중앙부에 일정한 곡률을 가지도록 천공 형성된 다수개의 장공(400a)을 구비하는 앵글 슬라이드(400);The welding torch part 40 without changing the end point is formed of a plurality of holes 400a formed in the center of the upper end of the hinge connecting hole 351b of the upper and lower slide counters 35 to have a constant curvature in the hinge portion connected by the connecting pin. An angle slide 400 having a); 상기 앵글 슬라이드(400)의 장공(400a)에 클램프 레버(401)에 의해 상단부 일측이 고정되는 토치 클램프(402);A torch clamp 402 having one end of the upper end fixed to the long hole 400a of the angle slide 400 by a clamp lever 401; 상기 토치 클램프(402) 중앙부에 설치되는 내부에 전극봉(403a)이 내장된 용접 노즐(403);A welding nozzle 403 having an electrode rod 403 a embedded therein, which is installed at a central portion of the torch clamp 402; 상기 용접 노즐(403)과 연결되도록 상기 토치 클램프(402) 일측에 설치되는 용접 토치(404);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 겹치기 이음부 자동 용접 캐리지.Lap joint automatic welding carriage, characterized in that configured; including; welding torch (404) installed on one side of the torch clamp (402) to be connected to the welding nozzle (403). 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 캐리지 본체(60)는, 상판(600)의 하부면 일측에 설치되는 고정 블 록(601);The carriage body 60, the fixed block 601 is installed on one side of the lower surface of the upper plate 600; 상기 상판(600)의 하부면 타측에 좌우 슬라이딩 이동 가능하도록 설치되는 슬라이딩 블록(602);A sliding block 602 installed on the other side of the lower surface of the upper plate 600 so as to be slid left and right; 상기 고정 블록(601)의 일측면과 슬라이딩 블록(602)의 일측면에 설치되는 한 쌍의 가이드 롤러 지지대(603)(603a);A pair of guide roller supports 603 and 603a installed on one side of the fixing block 601 and one side of the sliding block 602; 상기 가이드 롤러 지지대(603)(603a)의 내측면에 설치되는 가이드 롤러(604)(604a);Guide rollers (604) (604a) installed on an inner surface of the guide roller support (603) (603a); 상기 고정 블록(601)에 일측 끝단이 삽입되고 상기 슬라이딩 블록(602)에 타측 끝단이 삽입되도록 설치되되, 상기 고정 블록(601) 내부에 삽입 설치되는 탄성부재(605)에 의해 일측 끝단이 탄성 지지되며, 타측 끝단에는 좌우 이동판(606)이 설치된 좌우 이동축(607);One end is inserted into the fixing block 601 and the other end is inserted into the sliding block 602, and one end is elastically supported by the elastic member 605 inserted into the fixing block 601. A left and right moving shafts 607 provided with left and right moving plates 606 at the other end; 상기 상판(600)의 상부면 타측에 회전 가능 하도록 설치되는 레버(608);A lever 608 installed on the other side of the upper surface of the upper plate 600 to be rotatable; 상기 좌우 이동판(606)과 연결되도록 상기 레버(608)의 하단부에 설치되어 상기 레버(608)가 회전됨에 따라 상기 좌우 이동판(606)을 일측으로 밀어 상기 좌우 이동축(607)을 일측으로 이동시킴으로 인하여 상기 슬라이딩 블록(602)을 일측으로 슬라이딩 이동시키는 크랭크(609);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 겹치기 이음부 자동 용접 캐리지.It is installed at the lower end of the lever 608 to be connected to the left and right moving plate 606, and as the lever 608 is rotated, the left and right moving plate 606 is pushed to one side to move the left and right moving shafts 607 to one side. Lap joint automatic welding carriage, characterized in that it comprises a; crank (609) for sliding the sliding block 602 by moving to one side. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 좌우 슬라이드 미세 조정부(31)는, 상기 본체 고정 브래킷(140)의 일측면 상단에 설치되는 슬라이딩 하우징(310);The left and right slide fine adjustment unit 31, the sliding housing 310 is installed on the upper end of one side of the main body fixing bracket 140; 상기 슬라이딩 하우징(310) 양측면 상, 하단부에 양측 끝단부가 고정되는 한 쌍의 가이드 샤프트(311);A pair of guide shafts 311 on which both ends of the sliding housing 310 are fixed at both ends thereof; 상기 슬라이딩 하우징(310) 양측면 중앙부에 양측 끝단부가 회전 가능하도록 설치되는 스크류(312);A screw 312 installed at both ends of the sliding housing 310 so as to be rotatable at both ends thereof; 상기 스크류(312)와 헬리컬 기어(314)를 매개로 하여 연결되는 좌우 조절레버(313);Left and right adjustment levers 313 connected through the screw 312 and the helical gear 314; 상기 스크류(312)와 중앙부가 나사 체결되며, 상, 하단부는 상기 가이드 샤프트(311)에 의해 관통되어 지지되도록 설치되어 상기 스크류(312)가 회전함에 따라 상기 가이드 샤프트(311)를 따라 좌우 이동되는 슬라이딩 블록;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 겹치기 이음부 자동 용접 캐리지.The screw 312 and the central portion is screwed, the upper and lower ends are installed to be penetrated and supported by the guide shaft 311 is moved left and right along the guide shaft 311 as the screw 312 rotates Sliding block; overlapping seam automatic welding carriage, characterized in that configured including. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 상하 슬라이드 미세 조정부(33)는, 상기 좌우 슬라이드 미세 조정부(31)의 슬라이딩 블록의 일측면에 설치되는 슬라이딩 하우징(330);The vertical slide fine adjustment unit 33, the sliding housing 330 is installed on one side of the sliding block of the left and right slide fine adjustment unit 31; 상기 슬라이딩 하우징(330) 상, 하부면 양측에 양측 끝단부가 고정되는 한 쌍의 가이드 샤프트(331);A pair of guide shafts 331 on which both ends are fixed on both sides of the lower surface of the sliding housing 330; 상기 슬라이딩 하우징(330) 상, 하부면 중앙부에 양측 끝단부가 회전 가능하 도록 설치되는 스크류(332);Screws 332 installed on the sliding housing 330 so that both ends are rotatable at the center of the lower surface; 상기 스크류(332)와 중앙부가 나사 체결되며, 양측 끝단부는 상기 가이드 샤프트(331)에 의해 관통되어 지지되어 상기 스크류(332)가 회전됨에 따라 상기 가이드 샤프트(331)를 따라 상하 이동되는 슬라이딩 블록(333);The screw 332 and the central portion is screwed, the both ends of the sliding block is penetrated by the guide shaft 331 is moved up and down along the guide shaft 331 as the screw 332 is rotated ( 333); 상기 스크류(332)의 상단부에 설치되는 상하 조절레버(334);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 겹치기 이음부 자동 용접 캐리지. Up and down adjustment lever 334 is installed on the upper end of the screw 332; Lap joint automatic welding carriage comprising a. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 좌우 슬라이드 대조정부(34)는, 상기 상하 미세 조정부(33)의 슬라이딩 블록(333)의 일측면 중앙부에 나사 체결되는 고정 레버(340);The left and right slide matching unit 34, the fixing lever 340 is screwed to the central portion of one side of the sliding block 333 of the upper and lower fine adjustment unit 33; 상기 고정 레버(340)에 의해 일측에 천공 형성된 장공(341a)이 관통되어 상기 고정 레버(340)가 슬라이딩 블록(333)에 나사 체결됨에 따라 상기 슬라이딩 블록(333)의 일측면 중앙부에 일측단이 고정되며, 타측 끝단부에는 고정 공(341b)이 천공 형성된 좌우 슬라이딩 판(341);으로 구성된 것을 특징으로 하는 겹치기 이음부 자동 용접 캐리지.The long hole 341a formed at one side by the fixing lever 340 is penetrated, so that the fixing lever 340 is screwed to the sliding block 333, so that one end of the sliding block 333 is at the central portion of the sliding block 333. It is fixed, the other end portion of the overlapping joint automatic welding carriage, characterized in that consisting of ;; 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 상하 슬라이드 대조정부(35)는, 상기 좌우 슬라이드 대조정부(34)의 좌 우 슬라이딩 판(341)의 타측 끝단에 형성된 고정 공(341b)에 나사 체결되는 고정 레버(350);The upper and lower slide checker (35) includes: a fixed lever (350) screwed to a fixing ball (341b) formed at the other end of the left and right sliding plates (341) of the left and right slide checker (34); 상기 고정 레버(350)에 의해 상부에 천공 형성된 장공(351a)이 관통되어 상기 고정 레버(350)가 고정 공(340b)에 나사 체결됨에 따라 상기 좌우 슬라이딩 판(341)의 타측 끝단부에 고정되며, 하부 끝단에는 힌지 연결 공(351b)이 형성된 상하 슬라이딩 판(351);으로 구성된 것을 특징으로 하는 겹치기 이음부 자동 용접 캐리지.The long hole 351a formed at the top by the fixing lever 350 is penetrated, and the fixing lever 350 is fixed to the other end of the left and right sliding plates 341 as the fixing lever 350 is screwed to the fixing hole 340b. And, the lower end of the hinge connecting hole (351b) is formed up and down sliding plate 351; overlapping joint automatic welding carriage, characterized in that consisting of. 삭제delete
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