KR101734446B1 - Welding torch holding device for automatic welding machine - Google Patents

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KR101734446B1 KR1020160049188A KR20160049188A KR101734446B1 KR 101734446 B1 KR101734446 B1 KR 101734446B1 KR 1020160049188 A KR1020160049188 A KR 1020160049188A KR 20160049188 A KR20160049188 A KR 20160049188A KR 101734446 B1 KR101734446 B1 KR 101734446B1
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박재수
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(주) 삼신웰테크
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Abstract

The present invention relates to a welding torch holding device for an automatic welding device. More specifically, the welding torch holding device comprises: a distance adjusting slide forwardly and backwardly moved by a distance adjusting knob; a height adjusting slide longitudinally moved by a height adjusting knob; and an angle adjusting slide forwardly and backwardly moved by an angle adjusting knob, and longitudinally rotating a clamp holder having a torch clamp mounted thereon. When linear or curve welding is performed or multilayer welding of a ship rear plate is performed; a distance, a height, and an angle of a welding torch is able to very precisely be adjusted in accordance with welding conditions. At the same time, a vibration of the welding torch is able to be minimized, thus remarkably improve a quality of welding; and a compact structure is ensured, thereby being able to ensure it being lightweight. As such, durability and transportation properties are remarkably improved; and at the same time maintenance being able to easily be performed.

Description

자동 용접기용 용접토치 홀딩장치{Welding torch holding device for automatic welding machine}[0001] Welding torch holding device for automatic welding machine [0002]

본 발명은 자동 용접기용 용접토치 홀딩장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 거리조절노브에 의해 전후방향으로 이동하는 거리조절용 슬라이드와, 높이조절노브에 의해 상하방향으로 이동하는 높이조절용 슬라이드와, 각도조절노브에 의해 전후방향으로 이동하면서 토치클램프가 장착된 클램프홀더를 상하방향으로 회동시키는 각도조절용 슬라이드를 포함하도록 구성함으로써, 직선이나 곡선 용접시 또는 선박용 후판의 다층 용접시 용접조건에 따라 용접토치의 거리와 높이 및 각도를 아주 미세하게 조절할 수 있게 하는 동시에 용접토치의 진동을 최소화할 수 있게 하여 용접품질을 대폭 향상시킬 수 있도록 할 뿐만 아니라, 컴팩트한 구성으로 경량화를 구현하여 내구성 및 운반성을 대폭 향상시킬 수 있도록 하는 동시에 유지보수가 용이하도록 하는 자동 용접기용 용접토치 홀딩장치에 관한 것이다.The present invention relates to a welding torch holding device for an automatic welding machine, and more particularly, to a welding torch holding device for a welding torch holding device for a welding torch, which comprises a distance adjusting slide which moves in a forward and backward direction by a distance adjusting knob, a height adjusting slide which moves in a vertical direction by a height adjusting knob, And the angle adjusting slide which rotates the clamp holder mounted with the torch clamp vertically while moving in the forward and backward directions by the knobs. Thus, when the welding is performed in a straight line, a curved line, or a multi- And the height and angle can be controlled very finely. At the same time, the vibration of the welding torch can be minimized so that the welding quality can be greatly improved. In addition, the light weight is realized by the compact construction, thereby greatly improving the durability and transportability And make maintenance easier. To a welding torch holding device for an automatic welding machine.

일반적으로 선박의 건조 또는 수리시에는 철판을 용접하는 작업이 빈번하게 이루어지게 되는데, 비교적 작은 철판일 경우에는 작업자가 용접토치를 이용하여 수작업으로 간단하게 용접할 수 있지만, 대형 철판일 경우에는 용접면의 길이가 길기 때문에 균일하고 안정적인 작업을 위해 자동 용접기를 사용하게 된다.In general, when the ship is dried or repaired, the work of welding the steel plate is frequently performed. In the case of a relatively small steel plate, the operator can easily perform welding manually using a welding torch. However, Because of the long length, automatic welding machine is used for uniform and stable operation.

기존의 자동 용접기는 대부분 이동레일을 따라 이동하거나 구동바퀴에 의해주행하는 대차에 용접토치를 장착한 후 용접라인을 따라 이동시키면서 각종 용접작업을 자동으로 수행할 수 있는데, 용접라인이 직선이 아닌 곡선으로 휘어지거나 곡률이 달라지는 부분을 용접하거나 선박용 후판과 같이 비드를 여러 층으로 겹쳐 쌓는 다층 용접을 실시할 경우에는, 곡률이 달라지거나 비드의 층이 바뀔 때마다 작업자가 일일이 용접토치의 길이나 각도를 재조정해야 하는 문제점이 있었다.Conventional automatic welders can automatically carry out various welding operations by moving along a moving rail or by moving a welding torch to a bogie running by a driving wheel and then moving along the welding line. The welding line is a curve Or when the bead is layered with multiple layers such as a shipboard plate, when the curvature changes or the layer of the bead changes, the worker individually adjusts the length or angle of the welding torch There was a problem to be readjusted.

이러한 문제점을 해소하기 위해 종래에는 용접조건에 따라 웜기어와 웜휠의 동작만으로 용접토치의 길이와 각도를 신속하고 간단하게 조절할 수 있도록 구성된 자동 용접 캐리지가 특허 제827194호 안출된 바 있었다.In order to solve this problem, a conventional automatic welding carriage configured to quickly and simply adjust the length and angle of the welding torch by operating only the worm gear and the worm wheel according to welding conditions has been proposed in Korean Patent No. 827194.

그러나, 상기와 같이 구성되는 종래의 자동 용접 캐리지는 웜기어와 웜휠의 구성으로 인해 용접토치의 각도를 아주 미세하게 조절하는 데 한계가 있을 뿐만 아니라 이동시 용접토치의 진동이 심해 직선이나 곡선 용접 또는 선박용 후판의 다층 용접시 용접품질이 현저히 저하되며, 또 부피와 중량이 대폭 증대됨에 따라 내구성 및 운반성이 현저히 저하되고, 유지보수가 용이하지 못한 문제점이 있었다.However, in the conventional automatic welding carriage configured as above, there is a limitation in controlling the angle of the welding torch very finely due to the configuration of the worm gear and the worm wheel, and the vibrations of the welding torch are heavy when moving, The welding quality deteriorates remarkably in the case of multi-layer welding, and the durability and the transportability are remarkably lowered as the volume and weight are greatly increased, and the maintenance is not easy.

대한민국 등록특허 제10-0827194호Korean Patent No. 10-0827194

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 거리조절노브에 의해 전후방향으로 이동하는 거리조절용 슬라이드와, 높이조절노브에 의해 상하방향으로 이동하는 높이조절용 슬라이드와, 각도조절노브에 의해 전후방향으로 이동하면서 토치클램프가 장착된 클램프홀더를 상하방향으로 회동시키는 각도조절용 슬라이드를 포함하도록 구성함으로써, 직선이나 곡선 용접시 또는 선박용 후판의 다층 용접시 용접조건에 따라 용접토치의 거리와 높이 및 각도를 아주 미세하게 조절할 수 있게 하는 동시에 용접토치의 진동을 최소화할 수 있게 하여 용접품질을 대폭 향상시킬 수 있도록 할 뿐만 아니라, 컴팩트한 구성으로 경량화를 구현하여 내구성 및 운반성을 대폭 향상시킬 수 있도록 하는 동시에 유지보수가 용이하도록 하는 것을 기술적 과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for adjusting the position of the apparatus, including a distance adjusting slide which moves in the forward and backward direction by the distance adjusting knob, a height adjusting slide which moves in the vertical direction by the height adjusting knob, And the angle adjusting slide for rotating the clamp holder with the torch clamp in the up and down direction while moving in the direction of the welding torch, the distance, height and angle of the welding torch according to the welding conditions during straight or curved welding or multi- So that the vibration of the welding torch can be minimized and the welding quality can be greatly improved. In addition, since the light weight is reduced by the compact structure, the durability and the transportability can be greatly improved At the same time, the technology that makes maintenance easy I will do my best.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은 내부에 나사공이 관통형성된 가이드블록의 상부에는 슬라이드몸체가 전후방향으로 이동가능하게 결합되며 상기 슬라이드몸체의 후면에는 가이드블록의 나사공에 체결되는 스크류축이 회전가능하게 결합되고 상기 슬라이드몸체의 후방으로 돌출되는 스크류축의 끝단부에는 거리조절노브가 결합되는 거리조절용 슬라이드와, 상기 거리조절용 슬라이드의 상부에 결합되는 것으로 상기 슬라이드몸체의 상부에 결합되는 가이드몸체의 내부에는 나사공이 관통형성된 슬라이딩블록이 상하방향으로 이동가능하게 결합되며 상기 가이드몸체의 상면에는 슬라이딩블록의 나사공에 체결되는 스크류축이 회전가능하게 결합되고 상기 가이드몸체의 상부로 돌출되는 스크류축의 끝단부에는 높이조절노브가 결합되는 높이조절용 슬라이드와, 상기 높이조절용 슬라이드의 일측면에 결합되는 것으로 상기 슬라이딩블록의 일측면에 결합되는 힌지몸체의 내부에는 나사공이 관통형성된 힌지블록이 전후방향으로 이동가능하게 결합되며, 상기 힌지몸체와 힌지블록 사이에는 힌지블록의 전후 이동을 안내하는 한 쌍의 가이드샤프트가 삽입되고, 상기 힌지몸체의 상부에는 끝단부에 토치클램프가 구비된 클램프홀더가 상하방향으로 회동가능하게 힌지결합되며, 상기 힌지블록과 클램프홀더 사이에는 힌지블록의 이동에 따라 클램프홀더를 회동시키는 회동링크가 힌지결합되고, 상기 회동링크의 양단부에는 힌지축과 부싱 사이의 유격을 조절하기 위한 유격조절용 볼트가 각각 체결되며, 상기 힌지몸체의 후면에는 힌지블록의 나사공에 체결되는 스크류축이 회전가능하게 결합되고, 상기 힌지몸체의 후방으로 돌출되는 스크류축의 끝단부에는 각도조절노브가 결합되는 각도조절용 슬라이드를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a slide fastener comprising a slide body coupled to an upper portion of a guide block through which a screw hole passes, the slide body being movably coupled to the slide body in a back and forth direction, A distance adjusting slide to which a distance adjusting knob is coupled is rotatably coupled to an end of a screw shaft protruding rearward of the slide body and a guide body coupled to an upper portion of the slide body, Wherein a sliding block having a screw hole penetrating therein is movably coupled to the upper surface of the guide body so that a screw shaft coupled to the screw hole of the sliding block is rotatably engaged and the end of the screw shaft There is a height adjustment knob And a hinge block coupled to one side of the height adjusting slide so as to be movable in forward and backward directions, the hinge block having a through hole formed therein, the hinge block being coupled to one side of the sliding block, A pair of guide shafts for guiding the forward and backward movement of the hinge block are inserted between the hinge block and the hinge block, and a clamp holder having a torch clamp at its end is hingedly coupled to the upper portion of the hinge body so as to be vertically rotatable, A rotation link for pivoting the clamp holder is hingedly coupled between the hinge block and the clamp holder in accordance with the movement of the hinge block. Bolts for controlling the clearance between the hinge shaft and the bushing are fastened to both ends of the pivot link, The screw shaft, which is fastened to the screw hole of the hinge block, It is coupled, the screw shaft end portion projecting rearward of the hinge body is characterized in that it comprises an angle adjustment slide which the angle adjustment knob coupled.

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상기한 바와 같이 본 발명에 의한 자동 용접기용 용접토치 홀딩장치는 거리조절노브에 의해 전후방향으로 이동하는 거리조절용 슬라이드와, 높이조절노브에 의해 상하방향으로 이동하는 높이조절용 슬라이드와, 각도조절노브에 의해 전후방향으로 이동하면서 토치클램프가 장착된 클램프홀더를 상하방향으로 회동시키는 각도조절용 슬라이드를 포함하도록 구성됨으로써, 직선이나 곡선 용접시 또는 선박용 후판의 다층 용접시 용접조건에 따라 용접토치의 거리와 높이 및 각도를 아주 미세하게 조절할 수 있게 되는 동시에 용접토치의 진동을 최소화할 수 있게 되어 용접품질을 대폭 향상시킬 수 있게 될 뿐만 아니라, 컴팩트한 구성으로 경량화를 구현하여 내구성 및 운반성을 대폭 향상시킬 수 있게 되는 동시에 유지보수가 용이하게 되는 효과가 있다.As described above, the welding torch holding apparatus for an automatic welding machine according to the present invention includes a distance adjusting slide which moves in the forward and backward direction by the distance adjusting knob, a height adjusting slide which moves in the vertical direction by the height adjusting knob, And the angle adjusting slide which rotates the clamp holder mounted with the torch clamp while moving in the forward and backward directions. Thus, the distance and height of the welding torch can be adjusted according to the welding conditions in the case of straight or curved welding or multi- And the angle can be controlled very finely and at the same time, the vibration of the welding torch can be minimized, so that the welding quality can be greatly improved. In addition, the light weight can be realized by a compact structure, And at the same time, the effect of easy maintenance The.

도 1은 본 발명에 의한 자동 용접기용 용접토치 홀딩장치의 외관을 나타내는 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 자동 용접기용 용접토치 홀딩장치의 전체구조를 나타내는 설명도.
도 3은 본 발명의 자동 용접기용 용접토치 홀딩장치에 구비된 거리조절용 슬라이드와 높이조절용 슬라이드의 구성을 나타내는 설명도.
도 4는 본 발명의 자동 용접기용 용접토치 홀딩장치에 구비된 각도조절용 슬라이드의 구성을 나타내는 설명도.
도 5는 도 4의 A - A선 단면도.
도 6은 본 발명에 의한 자동 용접기용 용접토치 홀딩장치의 사용상태를 나타내는 설명도.1 is a perspective view showing an appearance of a welding torch holding apparatus for an automatic welding machine according to the present invention;
2 is an explanatory view showing an overall structure of a welding torch holding apparatus for an automatic welding machine according to the present invention;
3 is an explanatory view showing a configuration of a distance adjusting slide and a height adjusting slide provided in the welding torch holding device for an automatic welding machine according to the present invention.
4 is an explanatory view showing a configuration of an angle adjusting slide provided in a welding torch holding apparatus for an automatic welding machine according to the present invention;
5 is a sectional view taken along the line A-A in Fig.
6 is an explanatory view showing a use state of a welding torch holding device for an automatic welding machine according to the present invention;

이하, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명을 도 1 내지 도 6을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to FIG. 1 to FIG. 6.

본 발명에 의한 자동 용접기용 용접토치 홀딩장치는 도 1 및 도 2에 도시되어 있는 바와 같이 거리조절용 슬라이드(2), 높이조절용 슬라이드(7), 각도조절용 슬라이드(12)를 포함하여 구성된다.As shown in Figs. 1 and 2, the welding torch holding device for an automatic welding machine according to the present invention comprises a distance adjusting slide 2, a height adjusting slide 7, and an angle adjusting slide 12. [

상기 거리조절용 슬라이드(2)는 자동 용접기를 구성하는 대차의 상면에 결합되는 것으로, 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 내부에 나사공(3a)이 관통형성된 가이드블록(3)의 상부에는 슬라이드몸체(4)가 전후방향으로 이동가능하게 결합되며, 상기 슬라이드몸체(4)의 후면에는 가이드블록(3)의 나사공(3a)에 체결되는 스크류축(5)이 회전가능하게 결합되고, 상기 슬라이드몸체(4)의 후방으로 돌출되는 스크류축(5)의 끝단부에는 거리조절노브(6)가 결합된다.The distance control slide 2 is coupled to the upper surface of a carriage constituting the automatic welder. As shown in FIG. 3, on the upper part of the guide block 3 having the screw hole 3a penetrated therein, a slide body A screw shaft 5 which is fastened to the threaded hole 3a of the guide block 3 is rotatably coupled to the rear surface of the slide body 4, The distance adjusting knob 6 is engaged with the end of the screw shaft 5 which protrudes rearward of the screw shaft 4.

상기 거리조절용 슬라이드(2)는 거리조절노브(6)를 정역 회전시킴으로써 대차의 상면에 고정 결합되는 가이드블록(3)의 상부에 슬라이딩가능하게 결합된 슬라이드몸체(4)를 전후방향으로 미세하게 이동시킬 수 있게 된다.The distance adjusting slide 2 is configured to move the slide body 4 slidably coupled to the upper portion of the guide block 3 fixedly coupled to the upper surface of the carriage by rotating the distance adjusting knob 6 in the forward / .

상기 높이조절용 슬라이드(7)는 상기 거리조절용 슬라이드(2)의 상부에 결합되는 것으로, 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 상기 슬라이드몸체(4)의 상부에 결합되는 가이드몸체(8)의 내부에는 나사공(9a)이 관통형성된 슬라이딩블록(9)이 상하방향으로 이동가능하게 결합되며, 상기 가이드몸체(8)의 상면에는 슬라이딩블록(9)의 나사공(9a)에 체결되는 스크류축(10)이 회전가능하게 결합되고, 상기 가이드몸체(8)의 상부로 돌출되는 스크류축(10)의 끝단부에는 높이조절노브(11)가 결합된다.The height adjusting slide 7 is coupled to the upper portion of the distance adjusting slide 2. As shown in FIG. 3, the height adjusting slide 7 is disposed inside the guide body 8 coupled to the upper portion of the slide body 4 A screw shaft 10 which is fastened to the screw hole 9a of the sliding block 9 is formed on the upper surface of the guide body 8, And a height adjustment knob 11 is coupled to an end of a screw shaft 10 projecting upward from the guide body 8.

상기 높이조절용 슬라이드(7)는 높이조절노브(11)를 정역 회전시킴으로써 상기 거리조절용 슬라이드(2)의 슬라이드몸체(4)에 고정 결합되는 가이드몸체(8)의 내부에 슬라이딩가능하게 결합된 슬라이딩블록(9)을 상하방향으로 미세하게 이동시킬 수 있게 된다.The height adjusting slide 7 is a sliding block that is slidably coupled to the inside of the guide body 8 fixedly coupled to the slide body 4 of the distance adjusting slide 2 by rotating the height adjusting knob 11 in the forward and reverse directions. It is possible to finely move the movable member 9 in the vertical direction.

상기 각도조절용 슬라이드(12)는 상기 높이조절용 슬라이드(7)의 일측면에 결합되는 것으로, 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 상기 슬라이딩블록(9)의 일측면에 결합되는 힌지몸체(13)의 내부에는 나사공(14a)이 관통형성된 힌지블록(14)이 전후방향으로 이동가능하게 결합되며, 상기 힌지몸체(13)의 상부에는 끝단부에 토치클램프(16)가 구비된 클램프홀더(15)가 상하방향으로 회동가능하게 힌지결합되고, 상기 힌지블록(14)과 클램프홀더(15) 사이에는 힌지블록(14)의 이동에 따라 클램프홀더(15)를 회동시키는 회동링크(17)가 힌지결합되며, 상기 힌지몸체(13)의 후면에는 힌지블록(14)의 나사공(14a)에 체결되는 스크류축(20)이 회전가능하게 결합되며, 상기 힌지몸체(13)의 후방으로 돌출되는 스크류축(20)의 끝단부에는 각도조절노브(21)가 결합된다.The angle adjusting slide 12 is coupled to a side surface of the height adjusting slide 7 and has an inner side of a hinge body 13 coupled to a side surface of the sliding block 9 as shown in FIG. A clamp holder 15 having a torch clamp 16 at an end thereof is provided at an upper portion of the hinge body 13 so that the clamp holder 14 A pivotal link 17 is hingedly coupled between the hinge block 14 and the clamp holder 15 to pivot the clamp holder 15 in accordance with the movement of the hinge block 14 A screw shaft 20 coupled to the screw hole 14a of the hinge block 14 is rotatably coupled to the rear surface of the hinge body 13 and a screw shaft 20 are coupled to an angle adjusting knob 21 at an end portion thereof.

그리고, 상기 각도조절용 슬라이드(12)는 도 5에 도시되어 있는 바와 같이 힌지몸체(13)와 힌지블록(14) 사이에 힌지블록(14)의 전후 이동을 안내하는 한 쌍의 가이드샤프트(13a)(13b)를 삽입 설치하는 것이 바람직하다.The angle adjusting slide 12 includes a pair of guide shafts 13a for guiding back and forth movement of the hinge block 14 between the hinge body 13 and the hinge block 14 as shown in Fig. (13b) is inserted and installed.

이와 같이 상기 힌지몸체(13)와 힌지블록(14) 사이에 한 쌍의 가이드샤프트(13a)(13b)를 삽입 설치하게 되면, 힌지몸체(13)과 힌지블록(14)의 접합면 사이에서 발생하는 마찰력을 현저히 감소시킬 수 있게 되므로 힌지블록(14)이 더욱더 원활하게 작동할 수 있게 될 뿐만 아니라 힌지몸체(13) 및 힌지블록(14)의 마모를 현저히 감소시킬 수 있게 되므로 내구성 및 유지보수성을 대폭 향상시킬 수 있게 된다.When a pair of guide shafts 13a and 13b are inserted between the hinge body 13 and the hinge block 14 as described above, the hinge block 13 and the hinge block 14 are formed between the hinge body 13 and the hinge block 14 The hinge block 14 can be operated more smoothly and the abrasion of the hinge block 13 and the hinge block 14 can be remarkably reduced. Therefore, the durability and maintainability can be improved. It can be greatly improved.

또한, 상기 각도조절용 슬라이드(12)는 도 4와 도 5에 도시되어 있는 바와 같이, 힌지블록(14)과 클램프홀더(15) 사이에 힌지결합되는 회동링크(17)의 양단부에 힌지축(18)과 부싱(19) 사이의 유격을 조절하기 위한 유격조절용 볼트(17a) (17b)가 각각 체결되도록 구성하는 것이 바람직하다.4 and 5, the angle adjusting slide 12 is provided with a hinge shaft 18 (see FIG. 4) at both ends of a pivotal link 17 hinged between the hinge block 14 and the clamp holder 15, And the bolts 17a and 17b for adjusting the clearance between the bushing 19 and the bushing 19 are respectively fastened.

이와 같이 상기 힌지블록(14)과 클램프홀더(15) 사이에 힌지결합되는 회동링크(17)의 양단부에 유격조절용 볼트(17a)(17b)가 각각 체결되도록 구성하게 되면, 사용시간이 경과함에 따라 힌지축(18)에 결합된 부싱(19)이 마모될 경우 유격조절용 볼트(17a)(17b)를 조임으로써 힌지축(18)과 부싱(19) 사이의 유격을 조절하여 자동 용접기의 이동시 클램프홀더(15)의 진동을 방지할 수 있게 될 뿐만 아니라 내구성 및 유지보수성을 대폭 향상시킬 수 있게 된다. When the clearance adjusting bolts 17a and 17b are fastened to both ends of the pivot link 17 hinged between the hinge block 14 and the clamp holder 15 as described above, The clearance between the hinge shaft 18 and the bushing 19 is adjusted by tightening the clearance adjusting bolts 17a and 17b when the bushing 19 coupled to the hinge shaft 18 is worn, It is possible not only to prevent the vibration of the motor 15 but also to greatly improve durability and maintenance.

상기 각도조절용 슬라이드(12)는 각도조절노브(21)를 정역 회전시킴으로써 상기 높이조절용 슬라이드(7)의 슬라이딩블록(9)에 고정 결합되는 힌지몸체(13)의 내부에 슬라이딩 가능하게 결합된 힌지블록(14)이 전후방향으로 미세하게 이동시킬 수 있게 되고, 이에 따라 힌지블록(14)과 회동링크(17)를 개재한 상태로 결합된 클램프홀더(15)를 상하방향으로 미세하게 회동시킬 수 있게 된다.The angle adjusting slide 12 has a hinge block 13 slidably coupled to the inside of the hinge body 13 fixedly coupled to the sliding block 9 of the height adjusting slide 7 by rotating the angle adjusting knob 21 in the forward and reverse directions. The clamp holder 14 can be finely moved forward and backward so that the clamp holder 15 coupled with the hinge block 14 and the pivotal link 17 can be rotated finely in the vertical direction do.

아울러, 상기 각도조절용 슬라이드(12)는 힌지몸체(13)에 힌지결합된 클램프홀더(15)가 힌지블록(14)에 힌지결합된 회동링크(17)에 의해 안정적으로 지지됨에 따라 자동 용접기의 주행시 토치클램프(16)에 클램핑된 용접토치(30)의 진동을 최소화할 수 있게 된다.In addition, since the angle adjusting slide 12 is stably supported by the pivot link 17 hinged to the hinge block 14 by the clamp holder 15 hinged to the hinge body 13, The vibration of the welding torch 30 clamped to the torch clamp 16 can be minimized.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 의한 자동 용접기용 용접토치 홀딩장치의 사용 및 작용관계를 설명하면 다음과 같다.The use and operation of the welding torch holding apparatus for an automatic welding machine according to the present invention will be described as follows.

본 발명에 의한 자동 용접기용 용접토치 홀딩장치는 도 6에 도시되어 있는 바와 같이 자동 용접기의 대차 상면에 거리조절용 슬라이드(6)의 가이드블록(3)을 고정 결합함으로써 간편하게 설치할 수 있게 된다.The welding torch holding apparatus for an automatic welding machine according to the present invention can be easily installed by fixing the guide block 3 of the distance controlling slide 6 to the top surface of the automatic welding machine as shown in FIG.

이와 같이 본 발명에 의한 자동 용접기용 용접토치 홀딩장치를 자동 용접기의 대차 상면에 설치한 후에는 각도조절용 슬라이드(12)의 토치클램프(16)에 용접토치(30)를 클램핑한 다음, 거리조절용 슬라이드(2)와 높이조절용 슬라이드(7)와 각도조절용 슬라이드(12)를 이용하여 용접토치(30)의 거리와 높이 및 각도를 각각 셋팅하게 된다.After the welding torch holding device for an automatic welding machine according to the present invention is installed on the top surface of the automatic welding machine, the welding torch 30 is clamped on the torch clamp 16 of the angle adjusting slide 12, The distance, the height and the angle of the welding torch 30 are set using the height adjusting slide 2, the height adjusting slide 7 and the angle adjusting slide 12, respectively.

먼저, 용접토치(30)의 거리를 조절하고자 할 경우에는, 거리조절용 슬라이드(2)에 구비된 거리조절노브(6)를 정역 회전시켜 대차의 상면에 고정 결합되는 가이드블록(3)의 상부에 슬라이딩가능하게 결합된 슬라이드몸체(4)를 전후방향으로 미세하게 이동시킴으로써 용접토치(30)와 용접면 사이의 거리를 정밀하게 조절할 수 있게 된다.First, in order to adjust the distance of the welding torch 30, the distance adjusting knob 6 provided on the distance adjusting slide 2 is rotated in the forward and reverse directions, and the upper portion of the guide block 3, The distance between the welding torch 30 and the welding surface can be precisely adjusted by slightly moving the sliding body 4 slidably coupled in the front and rear direction.

이어서, 용접토치(30)의 높이를 조절하고자 할 경우에는, 높이조절용 슬라이드(7)에 구비된 높이조절노브(11)를 정역 회전시켜 거리조절용 슬라이드(2)의 슬라이드몸체(4)에 고정 결합되는 가이드몸체(8)의 내부에 슬라이딩가능하게 결합된 슬라이딩블록(9)을 상하방향으로 미세하게 이동시킴으로써 용접토치(30)와 용접면 사이의 높이를 정밀하게 조절할 수 있게 된다.When the height of the welding torch 30 is to be adjusted, the height adjusting knob 11 of the height adjusting slide 7 is rotated in the forward and reverse directions to fix the welding torch 30 to the slide body 4 of the distance adjusting slide 2 The height between the welding torch 30 and the welding surface can be precisely adjusted by moving the sliding block 9 slidably coupled to the inside of the guide body 8 in the vertical direction.

끝으로, 용접토치(30)의 각도를 조절하고자 할 경우에는, 각도조절용 슬라이드(12)에 구비된 각도조절노브(21)를 정역 회전시키면 높이조절용 슬라이드(7)의 슬라이딩블록(9)에 고정 결합되는 힌지몸체(13)의 내부에 슬라이딩 가능하게 결합된 힌지블록(14)이 전후방향으로 미세하게 이동시킬 수 있게 되고, 이에 따라 힌지블록(14)과 회동링크(17)를 개재한 상태로 결합된 클램프홀더(15)를 상하방향으로 미세하게 회동시킴으로써 용접토치(30)와 용접면 사이의 각도를 정밀하게 조절할 수 있게 된다.When the angle adjusting knob 21 of the angle adjusting slide 12 is rotated in the forward and reverse directions to fix the angle of the welding torch 30 to the sliding block 9 of the height adjusting slide 7, The hinge block 14 slidably coupled to the inside of the hinge body 13 to be engaged can be moved finely in the front and rear direction and the hinge block 14 and the pivot link 17 The angle between the welding torch 30 and the welding surface can be precisely controlled by finely rotating the combined clamp holder 15 in the vertical direction.

그리고, 상기 각도조절용 슬라이드(12)는 힌지몸체(13)에 힌지결합된 클램프홀더(15)가 힌지블록(14)에 힌지결합된 회동링크(17)에 의해 안정적으로 지지됨에 따라 자동 용접기의 주행시 토치클램프(16)에 클램핑된 용접토치(30)의 진동을 최소화할 수 있게 된다.Since the angle adjusting slide 12 is stably supported by the pivot link 17 hinged to the hinge block 14 by the clamp holder 15 hinged to the hinge body 13, The vibration of the welding torch 30 clamped to the torch clamp 16 can be minimized.

상기한 바와 같이 구성되는 본 발명에 의한 자동 용접기용 용접토치 홀딩장치(1)에 의하면, 직선이나 곡선 용접시 또는 선박용 후판의 다층 용접시 용접조건에 따라 용접토치의 거리와 높이 및 각도를 아주 미세하게 조절할 수 있게 되는 동시에 용접토치의 진동을 최소화할 수 있게 되어 용접품질을 대폭 향상시킬 수 있게 될 뿐만 아니라, 컴팩트한 구성으로 경량화를 구현하여 내구성 및 운반성을 대폭 향상시킬 수 있게 되는 동시에 유지보수가 용이하게 된다.According to the welding torch holding device (1) for an automatic welding machine according to the present invention configured as described above, the distance, height and angle of the welding torch can be very fine So that the vibration of the welding torch can be minimized, so that the welding quality can be remarkably improved. In addition, since the light weight is realized by the compact structure, the durability and the transportability can be greatly improved, .

참고로, 여기에 개시되는 실시예는 본 발명의 기술적 사상이 적용되는 여러 가지 실시가능한 예 중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 본 발명의 기술적 사상이 개시된 실시예에만 한정되거나 제한되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 실시예가 가능한 것임을 밝혀 둔다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. It is to be understood that the invention is not limited thereto and that various embodiments are possible without departing from the technical idea of the present invention.

1 : 용접토치 홀딩장치 2 : 거리조절용 슬라이드
3 : 가이드블록 3a : 나사공
4 : 슬라이드몸체 5 : 스크류축
6 : 거리조절노브 7 : 높이조절용 슬라이드
8 : 가이드몸체 9 : 슬라이딩블록
9a : 나사공 10 : 스크류축
11 : 높이조절노브 12 : 각도조절용 슬라이드
13 : 힌지몸체 13a, 13b : 가이드샤프트
14 : 힌지블록 14a : 나사공
15 : 클램프홀더 16 : 토치클램프
17 : 회동링크 17a, 17b : 유격조절용 볼트
18 : 힌지축 19 : 부싱
20 : 스크류축 21 : 각도조절노브1: welding torch holding device 2: slide for distance adjustment
3: Guide block 3a:
4: slide body 5: screw shaft
6: Distance adjustment knob 7: Slide for height adjustment
8: Guide body 9: Sliding block
9a: screw hole 10: screw shaft
11: Height adjustment knob 12: Slide for angle adjustment
13: hinge body 13a, 13b: guide shaft
14: Hinge block 14a:
15: clamp holder 16: torch clamp
17: rotation link 17a, 17b:
18: Hinge shaft 19: Bushing
20: screw shaft 21: angle adjusting knob

Claims (3)

내부에 나사공이 관통형성된 가이드블록의 상부에는 슬라이드몸체가 전후방향으로 이동가능하게 결합되며, 상기 슬라이드몸체의 후면에는 가이드블록의 나사공에 체결되는 스크류축이 회전가능하게 결합되고, 상기 슬라이드몸체의 후방으로 돌출되는 스크류축의 끝단부에는 거리조절노브가 결합되는 거리조절용 슬라이드와,
상기 거리조절용 슬라이드의 상부에 결합되는 것으로, 상기 슬라이드몸체의 상부에 결합되는 가이드몸체의 내부에는 나사공이 관통형성된 슬라이딩블록이 상하방향으로 이동가능하게 결합되며, 상기 가이드몸체의 상면에는 슬라이딩블록의 나사공에 체결되는 스크류축이 회전가능하게 결합되고, 상기 가이드몸체의 상부로 돌출되는 스크류축의 끝단부에는 높이조절노브가 결합되는 높이조절용 슬라이드와,
상기 높이조절용 슬라이드의 일측면에 결합되는 것으로, 상기 슬라이딩블록의 일측면에 결합되는 힌지몸체의 내부에는 나사공이 관통형성된 힌지블록이 전후방향으로 이동가능하게 결합되며, 상기 힌지몸체와 힌지블록 사이에는 힌지블록의 전후 이동을 안내하는 한 쌍의 가이드샤프트가 삽입되고, 상기 힌지몸체의 상부에는 끝단부에 토치클램프가 구비된 클램프홀더가 상하방향으로 회동가능하게 힌지결합되며, 상기 힌지블록과 클램프홀더 사이에는 힌지블록의 이동에 따라 클램프홀더를 회동시키는 회동링크가 힌지결합되고, 상기 회동링크의 양단부에는 힌지축과 부싱 사이의 유격을 조절하기 위한 유격조절용 볼트가 각각 체결되며, 상기 힌지몸체의 후면에는 힌지블록의 나사공에 체결되는 스크류축이 회전가능하게 결합되고, 상기 힌지몸체의 후방으로 돌출되는 스크류축의 끝단부에는 각도조절노브가 결합되는 각도조절용 슬라이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 용접기용 용접토치 홀딩장치.The slide body is movably coupled to the upper portion of the guide block through which the screw hole is inserted. The screw shaft coupled to the screw hole of the guide block is rotatably coupled to the rear surface of the slide body. A distance adjusting slide to which a distance adjusting knob is coupled is provided at an end of a screw shaft projecting rearward,
A sliding block coupled to an upper portion of the distance adjusting slide and having a through hole formed therein is coupled to the upper portion of the slide body so as to be vertically movable, A height adjusting slide to which a height adjusting knob is coupled to an end of a screw shaft protruding from an upper portion of the guide body,
The hinge block is coupled to one side of the height adjusting slide, and a hinge block having a screw hole is movably coupled to the inside of the hinge body coupled to one side of the sliding block so as to be movable in forward and backward directions. A pair of guide shafts for guiding the forward and backward movement of the hinge block are inserted and a clamp holder having a torch clamp at its end is hinged to be vertically pivotally coupled to the hinge body, Wherein a rotation link for rotating the clamp holder is hingedly coupled with the movement of the hinge block and both ends of the rotation link are fastened with bolts for controlling the clearance between the hinge shaft and the bushing, A screw shaft coupled to the screw hole of the hinge block is rotatably coupled, A screw shaft end portion that protrudes to the rear of the welding torch has a holding device for an automatic welding machine, it characterized in that it comprises an angle adjustment slide which the angle adjustment knob coupled. 삭제delete 삭제delete
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