KR200457044Y1 - Moving object by light or heat - Google Patents

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Abstract

본 고안은 빛 또는 열을 따라 이동하는 학습용 이동체에 관한 것으로서, 빛과 열을 감지하여 전류를 발생시키는 수광소자와, 한쌍의 수광소자 사이에 형성된 빛 차단벽을 구성요소로 하여, 별도로 실험환경을 조성할 필요없이 어떠한 실험환경에서도 간단하게 이동체의 움직임을 실험할 수 있도록 하는 효과와 더불어 수광소자에 조사되는 발광체의 위치를 달리함으로써 다양한 실험을 실시할 수 있도록 하는 효과가 있다.The present invention relates to a learning moving body that moves along light or heat, and includes a light receiving element that generates current by sensing light and heat, and a light blocking wall formed between a pair of light receiving elements as a component, and separately creates an experimental environment. In addition to the effect of allowing the experiment of the movement of the moving object in any experimental environment without the need to create, there is an effect that can be carried out a variety of experiments by changing the position of the light emitter irradiated to the light receiving element.

빛, 열, 수광소자, 실험, 무빙 Light, heat, light receiving element, experiment, moving

Description

빛 또는 열을 따라 이동하는 학습용 이동체{MOVING OBJECT BY LIGHT OR HEAT}Learning vehicle that moves along light or heat {MOVING OBJECT BY LIGHT OR HEAT}

본 고안은 빛 또는 열을 따라 이동하는 학습용 이동체에 관한 것으로서, 발광체로부터 빛의 광자 또는 열의 온도를 흡수함으로써 전류를 발생시킬 수 있는 수광소자가 이동체에 장착되어 있어, 이동체의 움직임을 실험하기 위해 실험환경을 반드시 어둡게 조성할 필요없이 밝은 실험환경에서도 열의 온도를 흡수하여 동작하는 수광소자의 특성상 발광체의 위치에 따라 이동체의 움직임을 간편하게 실험할 수 있는 빛 또는 열을 따라 이동하는 학습용 이동체에 관한 것이다.The present invention relates to a learning moving body moving along light or heat, and the light receiving element capable of generating a current by absorbing the photon or heat temperature of light from the light emitting body is mounted on the moving body, and experiments to test the movement of the moving body. The present invention relates to a learning moving body that moves along light or heat to easily experiment the movement of the moving body according to the position of the light emitting device due to the characteristics of the light receiving element operating by absorbing heat temperature even in a bright experimental environment without necessarily darkening the environment.

종래의 학습용 이동체는 발광체에서 발생하는 빛만을 흡수함에 따라 이동이 가능했기 때문에 발광체의 발광에 따른 움직임을 실험하기 위해서는 실험환경을 반드시 어둡게 조성해야만 한다는 문제점이 있다.The conventional learning moving object has a problem in that the experimental environment must be made dark in order to experiment with the light emission of the light emitting body because the light can be moved by absorbing only light generated from the light emitting body.

또한, 종래의 학습용 이동체는 단순히 발광체의 유무에 따른 이동 시험만이 가능했고, 발광체의 위치에 따른 이동 실험이 불가능하다는 문제점이 있다.In addition, the conventional learning moving object was only capable of a movement test according to the presence or absence of a light emitter, and there is a problem that a moving experiment according to the position of the light emitter is impossible.

따라서, 본 고안의 첫 번째 목적은 빛과 빛에서 발생하는 열을 모두 감지할 수 있는 수광소자를 채용하여, 어떠한 실험환경에서도 이동체의 움직임을 실험할 수 있는 빛 또는 열을 따라 이동하는 학습용 이동체를 제공하는 것이다.Therefore, the first object of the present invention is to adopt a light-receiving element that can detect both light and heat generated from the light, to move the learning vehicle to move along the light or heat to experiment the movement of the moving object in any experimental environment To provide.

그리고, 본 고안의 두 번째 목적은 빛 차단벽을 구성요소로 포함하여 발광체의 유무만이 아니라, 발광체의 위치에 따라서도 이동체의 움직임을 실험할 수 있는 빛 또는 열을 따라 이동하는 학습용 이동체를 제공하는 것이다.In addition, the second object of the present invention includes a light blocking wall as a component to provide a learning moving body that moves along the light or heat to test the movement of the moving body according to the position of the light emitting body as well as the presence or absence of the light emitting body. It is.

상술한 첫 번째 및 두 번째 목적을 달성하기 위하여, 이동체 바디, 상기 이동체 바디전면의 중앙에 돌출되어 형성된 빛 차단벽, 상기 빛 차단벽의 좌·우측에 대칭되게 장착되고, 발광체에서 발생하는 빛 또는 열을 흡수한 경우에 전류를 발생시키는 제 1 또는 제2 수광소자 및 상기 제 1 또는 제2 수광소에서 발생하는 전류를 입력받아 스위칭되어, 전원부의 전원을 입력받아 상기 이동체 바디의 측면에 장착된 바퀴를 구동시키기 위한 구동력을 발생시키는 구동부를 포함하는 빛 또는 열을 따라 이동하는 학습용 이동체를 제공하는 것이다.In order to achieve the above-mentioned first and second objects, the movable body, a light blocking wall protruding in the center of the front surface of the movable body, mounted on the left and right sides of the light blocking wall symmetrically, The first or second light receiving element for generating a current when absorbing heat and the current generated from the first or second light receiving station is switched, and receives the power of the power supply unit mounted on the side of the mobile body It is to provide a learning moving body that moves along the light or heat including a driving unit for generating a driving force for driving the wheel.

상기에서 설명한 본 고안의 빛 또는 열을 따라 이동하는 학습용 이동체에 의하면, 빛과 빛에서 발생하는 열을 모두 감지할 수 있는 수광소자를 채용하여, 어떠한 실험환경에서도 간편하게 이동체의 움직임을 실험할 수 있는 효과가 있다.According to the learning moving body moving along the light or heat of the present invention described above, by employing a light receiving element that can detect both light and heat generated from the light, it is possible to easily experiment the movement of the mobile body in any experimental environment It works.

또한, 상기에서 설명한 본 고안의 빛 또는 열을 따라 이동하는 학습용 이동체에 의하면, 빛 차단벽을 구성요소로 포함하여 발광체의 유무만이 아니라, 발광체의 위치에 따라서도 다양하게 이동체의 움직임을 실험할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the learning mobile body moving along the light or heat of the present invention described above, including the light blocking wall as a component, not only the presence or absence of the light emitting body, but also the movement of the mobile body in various ways depending on the position of the light emitting body. It can be effective.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 고안자는 그 자신의 고안을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 고안의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in this specification and claims are not to be construed in a conventional or dictionary sense, and the inventors may properly define the concept of terms in order to best explain their own design in the best way possible. It should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 따른 빛 또는 열을 따라 이동하는 학습용 이동체에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the learning moving body moving along the light or heat according to the present invention.

도 1은 본 고안에 따른 빛 또는 열을 따라 이동하는 학습용 이동체의 사시도 이다.1 is a perspective view of a learning moving body moving along light or heat according to the present invention.

본 고안에 따른 빛 또는 열을 따라 이동하는 학습용 이동체는 도 1에 도시된 바와 같이 수광소자(20), 빛 차단벽(30), 전원부(40), 구동부(50), 바퀴(60) 및 이동체 바디(70)를 포함한다.Learning moving body moving along the light or heat according to the present invention is a light receiving element 20, the light blocking wall 30, the power supply unit 40, the driving unit 50, the wheel 60 and the moving body as shown in FIG. Body 70.

빛과 열을 발생시키는 발광체(10)로 부터 광자를 흡수하는 제1 및 제2 수광수자(20, 20`)는 이동체 바디(70)의 전면에 형성된 빛 차단벽(30)을 중심으로 좌·우측에 대칭되게 각각장착되어 있다.The first and second light receivers 20, 20 ′ absorbing photons from the light emitter 10 generating light and heat may be disposed around the light blocking wall 30 formed on the front surface of the movable body 70. · It is mounted on the right side symmetrically.

수광소자(20)는 흡수된 광자와 수광소자(20)를 이루는 화학물질이 반응하여 전자(electron), 또는 홀(hole)과 같은 운반체(carrier)가 발생시키고, 최종적으로 는 상기 운반체의 흐름으로 인해 전류를 발생시키게 된다.The light receiving device 20 generates a carrier such as an electron or a hole by reacting the absorbed photons with the chemicals forming the light receiving device 20, and finally, the flow of the carrier This generates a current.

한편, 빛 차단벽(30)은 이동체 바디(70)의 전면 중앙에 돌출되게 형성되어 있으며, 발광체(10)로부터 발광되어 전달되는 빛을 발광체(10)의 위치에 따라, 차단하여 좌·우측에 대칭되게 장착된 수광소자(20)에 전달되도록 한다.On the other hand, the light blocking wall 30 is formed to protrude in the center of the front surface of the moving body 70, and blocks the light emitted from the light emitting body 10 according to the position of the light emitting body 10, to the left and right It is to be transmitted to the light receiving element 20 mounted symmetrically.

상술한 빛 차단벽(30)이 담당하는 기능에 대하여 도 2를 참조하여 상세하게 설명한다.The function of the light blocking wall 30 described above will be described in detail with reference to FIG. 2.

도 2는 빛 차단벽(30)의 기능을 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining the function of the light blocking wall 30.

도 2의 좌측에 도시된 바와 같이, 발광체(10)와 빛 차단벽(30)이 동일 수직선상에 위치하게 된 경우, 차단벽(30)은 발광체(10)에서 발광하는 빛을 차단하지 못하고 좌·우측에 장착된 모든 수광소자(20)가 빛을 흡수하게 한다.As shown in the left side of FIG. 2, when the light emitter 10 and the light blocking wall 30 are positioned on the same vertical line, the blocking wall 30 does not block the light emitted from the light emitting body 10, but is left. All light-receiving elements 20 mounted on the right side absorb light.

하지만, 도 2의 우측에 도시된 바와 같이, 발광체(10)가 빛 차단벽(30)의 좌측에 위치한 경우, 좌측에 장착된 수광소자(10)만이 빛을 흡수하게 되고, 우측에 형성된 수광소자(20)는 빛 차단벽(30)에 의해 빛의 전달이 차단됨에 따라 빛은 제공받지 못하고 그림자만을 제공받게 된다.However, as shown in the right side of FIG. 2, when the light emitter 10 is positioned on the left side of the light blocking wall 30, only the light receiving element 10 mounted on the left side absorbs light and is formed on the right side. 20 is not provided with the light is provided only the shadow as the transmission of light is blocked by the light blocking wall (30).

물론, 발광체(10)가 차단벽(30)의 우측에 위치한 경우, 상술한 원리와 반대로 판단할 수 있기 때문에 상세한 설명은 생략 한다.Of course, when the light emitter 10 is located on the right side of the blocking wall 30, since it can be determined to the contrary to the principle described above, a detailed description thereof will be omitted.

전원부(40)는 본 고안에 따른 빛 또는 열을 따라 이동하는 학습용 이동체의 이동에 필요한 전원을 공급한다.The power supply unit 40 supplies power necessary for the movement of the learning moving body moving along light or heat according to the present invention.

구동부(50)는 수광소자(20)가 광을 흡수하면, 내부의 스위칭 소자가 스위칭되어 전원부(40)로부터 전원을 인가받은 후, 구동됨에 따라 이동체을 이동시키게 된다.When the light receiving element 20 absorbs light, the driving unit 50 moves the moving body as the internal switching element is switched to receive power from the power supply unit 40 and then driven.

도 3을 참조하여 구동부(50)에서 어떻게 구동력을 발생시키게 되는지 상세히 설명한다.Referring to Figure 3 will be described in detail how the driving force is generated in the drive unit 50.

도 3은 구동부(50)와 주변 구성요소들과의 결합관계도 이다.3 is a diagram illustrating a coupling relationship between the driving unit 50 and peripheral components.

도 3에 도시된 바와 같이, 구동부(50)는 제 1트랜지스터(51), 제 2트랜지스터(52), 제 1모터(53) 그리고, 상술한 구성들과 대칭구조로 배치된 제 3트랜지스터(51`), 제 4트랜지스터(52`) 및 제 2모터(53`)를 포함한다.As shown in FIG. 3, the driving unit 50 includes a first transistor 51, a second transistor 52, a first motor 53, and a third transistor 51 symmetrically arranged with the above-described components. `), A fourth transistor 52` and a second motor 53`.

일반적으로, 콜렉터 단자(C), 베이스 단자(B) 및 에미터 단자(E)를 포함하는 제 1트랜지스터(51)는 수광소자(20)가 빛과 열을 발생시키는 발광체(10)로부터 빛의 광자 또는 열의 온도를 흡수함으로써 발생시키는 전류를 전달받게 된다.In general, the first transistor 51 including the collector terminal C, the base terminal B, and the emitter terminal E includes the light from the light emitter 10 in which the light receiving element 20 generates light and heat. It absorbs the current generated by absorbing the temperature of the photons or heat.

즉, 수광소자(20)에서 발생하는 전류는 제 1트랜지스터(51)의 베이스 단자(B)로 입력되어 에미터 단자(E)로 출력된다.That is, the current generated by the light receiving element 20 is input to the base terminal B of the first transistor 51 and output to the emitter terminal E.

이때, 전원부(40)에서 입력되는 전류 중, 일부의 전류는 제 1트랜지스터(51)의 콜렉터(C)단자로 유입되어, 수광소자(20)에서 발생하여 베이스 단자(B)로 입력되는 전류와 함께 증폭되어 에미터 단자(E)로 출력된다.At this time, some of the current input from the power supply unit 40 flows into the collector C terminal of the first transistor 51 and is generated by the light receiving element 20 and is input to the base terminal B. Amplified together and output to emitter terminal (E).

한편, 제 1트랜지스터(51)의 에미터 단자(E)에서 증폭되어 출력된 전류는 제 2 트랜지스터(52)의 베이스 단자(B)로 입력되어 제 2트랜지스터(52)의 에미터 단자(E)로 출력된다.On the other hand, the current amplified and output from the emitter terminal E of the first transistor 51 is input to the base terminal B of the second transistor 52 to emitter terminal E of the second transistor 52. Is output.

또한, 제 1트랜지스터(51)의 콜렉터(C)단자로 유입되고 남은 전원부(40)의 전류는 제 1모터(53)을 통과한 후, 제 2트랜지스터(52)의 콜렉터 단자(C)로 유입되 어, 제 1트랜지스터(51)에서 유입되는 전류와 함께 에미터 단자(E)로 증폭되어 출력된다.In addition, the current of the power supply unit 40 remaining after flowing into the collector C terminal of the first transistor 51 passes through the first motor 53 and then flows into the collector terminal C of the second transistor 52. As a result, the current is amplified and output to the emitter terminal E together with the current flowing from the first transistor 51.

상술한 내용들을 종합하면, 최초 수광소자(20)에서 발생하는 전류가 증폭되어, 전류의 전압이 소정의 기준치에 도달함에 따라 개방된 상태에 있던, 제 1트랜지스터(51)와 제 2트랜지스터(52)가 스위칭되어 도통되게 된다.In summary, the first transistor 51 and the second transistor 52, which are in an open state when the voltage of the current reaches the predetermined reference value, is amplified by the current generated in the first light receiving element 20. ) Is switched to become conductive.

제 1트랜지스터(51)와 제 2트랜지스터(52)가 스위칭되어 도통됨에 따라, 전원부(40)의 OV와 3V에 사이에 연결된 제 1모터(53)에는 전위차가 발생하게 되고, 상기 전위차에 의해 제 1모터(53)의 구동이 이루어진다.As the first transistor 51 and the second transistor 52 are switched and conducting, a potential difference is generated in the first motor 53 connected between the OV of the power supply unit 40 and 3V. One motor 53 is driven.

제 1모터(53)가 구동됨에 따라, 모터에 장착된 바퀴(60)가 회전하여 본 고안에 따른 이동체가 이동하게 되는 것이다.As the first motor 53 is driven, the wheel 60 mounted on the motor rotates so that the movable body according to the present invention moves.

더욱 상세히 설명하면, 도 1에서 수광소자(20)가 장착된 전면을 기준으로 좌측에 장착된 모터를 제 1모터(53)라고 하고, 우측에 장착된 모터를 제 2모터(53)라고 할때, 제 1모터(53)는 시계방향으로 회전하고, 제 2모터(53`)는 반시계방향으로 회전하게 된다.More specifically, in FIG. 1, the motor mounted on the left side is referred to as the first motor 53 and the motor mounted on the right side is referred to as the second motor 53. The first motor 53 rotates clockwise, and the second motor 53` rotates counterclockwise.

참고로, 제 1수광소자(20)에서 발생하는 전류가 트랜지스터들(51, 52)을 통과함에 따라 증폭되는 전류의 증폭율은 대략 50~500배 정도이다.For reference, the amplification rate of the current amplified as the current generated in the first light receiving device 20 passes through the transistors 51 and 52 is approximately 50 to 500 times.

이렇게, 수광소자(20)에서 발생하는 전류가 트랜지스터에서 증폭되는 이유는 수광소자(20)에서 발생하는 전류가 극히 미세한 크기의 전류이기 때문이다.In this way, the current generated in the light receiving element 20 is amplified in the transistor because the current generated in the light receiving element 20 is a very fine current.

만약, 수광소자(20)에서 발생한 미세한 크기의 전류가 증폭되지 않는 다면, 개방된 상태의 트랜지스터들은 도통이 이루어지지 못하게 되고, 계속해서 개방된 상태를 유지하게 되는데, 이럴경우, 수광소자(20)가 빛 또는 열을 흡수한다 하더라도 모터(53)는 구동되지 못하게 된다.If the current of the minute size generated in the light receiving device 20 is not amplified, the transistors in the open state are not allowed to conduct, and remain in the open state. In this case, the light receiving device 20 Even if it absorbs light or heat, the motor 53 is not driven.

상기에서는, 일측이 제 1수광소자(20), 제 1트랜지스터(51), 제 2트랜지스터(52) 및 제 1모터(53)를 포함하고, 또 다른 일측이 제 2수광소자(20`), 제 3트랜지스터(51`), 제 4트랜지스터(52`) 및 제 2모터(53`)를 포함하여, 대칭구조를 이루는 구동부(50) 중, 일측의 제 1수광소자(20)가 발광체(10)로부터 빛 또는 열을 흡수하였을 때, 제 1모터(53)가 구동되는 과정을 상세히 설명하였다.In the above, one side includes the first light receiving element 20, the first transistor 51, the second transistor 52 and the first motor 53, the other side is the second light receiving element 20`, The first light receiving element 20 on one side of the driving unit 50 having a symmetrical structure, including the third transistor 51`, the fourth transistor 52`, and the second motor 53`, has a light emitter 10 When the light or heat is absorbed from the above, the process of driving the first motor 53 is described in detail.

따라서, 또 다른 일측의 제 2수광소자(20`)가 발광체(10)로부터 빛 또는 열을 흡수한 경우에 작동관계에 대해서는 상세한 설명을 생략한다.Therefore, in the case where the second light receiving element 20 'on the other side absorbs light or heat from the light emitter 10, a detailed description thereof will be omitted.

이상과 같이 본 고안은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 고안은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 고안이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 고안 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 고안 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Although the present invention as described above has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited to the above embodiments, which are those skilled in the art to which the present invention belongs, various modifications and Modifications are possible. Accordingly, the present invention should be understood only by the claims set forth below, and all equivalent or equivalent modifications thereof will belong to the scope of the present invention.

도 1은 본 고안에 따른 빛 또는 열을 따라 이동하는 학습용 이동체를 도시한 도면.1 is a view showing a learning moving body moving along the light or heat according to the present invention.

도 2는 본 고안에 따른 빛 또는 열을 따라 이동하는 학습용 이동체에서 발광체의 위치에 따라 빛 차단벽에 의해 수광소자의 빛에 대한 노출 정도를 도시한 도면. 2 is a view showing the degree of exposure of the light receiving element to the light by the light blocking wall according to the position of the light emitting body in the learning moving body moving along the light or heat according to the present invention.

도 3은 본 고안에 따른 빛 또는 열을 따라 이동하는 학습용 이동체의 구동부를 도시한 도면. 3 is a view showing a driving unit of the learning moving body moving along the light or heat according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명>Description of the Related Art [0002]

10 : 발광체 20 : 제 1 수광소자10 light emitting body 20 first light receiving element

20` : 제 2 수광소자 30 : 빛 차단벽20`: second light receiving element 30: light blocking wall

40 : 전원부 50 : 구동부40: power supply unit 50: driving unit

60 : 바퀴 70 : 이동체 바디60: wheel 70: mobile body

51 : 제 1트랜지스터 52 : 제 2트랜지스터51: first transistor 52: second transistor

51` : 제 3트랜지스터 52` : 제 4트랜지스터51`: 3rd transistor 52`: 4th transistor

53 : 제 1모터 53` : 제 2모터53: first motor 53`: second motor

Claims (5)

삭제delete 삭제delete 이동체 바디(70);Mobile body 70; 상기 이동체 바디(70) 전면의 중앙에 돌출되어 형성된 빛 차단벽(30);A light blocking wall 30 protruding from the center of the front surface of the movable body 70; 상기 빛 차단벽(30)의 좌·우측에 대칭되게 장착되고, 발광체(10)에서 발생하는 빛 또는 열을 흡수한 경우에 전류를 발생시키는 제 1 및 제 2수광소자(20, 20`); 및First and second light receiving elements 20 and 20 'mounted symmetrically on the left and right sides of the light blocking wall 30 and generating a current when absorbing light or heat generated from the light emitter 10; And 상기 제 1 및 제 2수광소자(20, 20`)에서 발생하는 전류를 입력받아 스위칭되어, 전원부(40)의 전원을 입력받아 상기 이동체 바디(70)의 측면에 장착된 바퀴(60)를 구동시키기 위한 구동력을 발생시키는 구동부(50);를 포함하며, The electric current generated by the first and second light receiving elements 20 and 20` is input to be switched, and the power of the power source 40 is input to drive the wheel 60 mounted on the side of the moving body 70. It includes; the drive unit 50 for generating a driving force to make, 상기 구동부(50)는 The drive unit 50 is 제 1트랜지스터(51), 제 2트랜지스터(52), 제 1모터(53), 제 3트랜지스터(51`), 제 4트랜지스터(52`) 및 제 2모터(53`)를 포함하되,Including a first transistor 51, a second transistor 52, a first motor 53, a third transistor 51`, a fourth transistor 52` and a second motor 53`, 상기 제 1트랜지스터(51), 제 2트랜지스터(52) 및 제 1모터(53)와, 제 3트랜지스터(51`), 제 4트랜지스터(52`) 및 제 2모터(53`)는 대칭으로 이루어지고, The first transistor 51, the second transistor 52, and the first motor 53, the third transistor 51 ′, the fourth transistor 52 ′, and the second motor 53 ′ are symmetrically formed. under, 상기 제 1트랜지스터(51)가 The first transistor 51 상기 제 1수광소자(20)에서 발생하는 전류와, 전원부(40)에서 입력되는 전류를 각각 베이스 단자(B)와 콜렉터 단자(C)를 통해 입력받아 스위칭되고, 상기 제 1수광소자(20)에서 발생하는 전류를 증폭시켜 에미터 단자(E)로 출력시키며, The current generated from the first light receiving device 20 and the current input from the power supply unit 40 are input and switched through the base terminal B and the collector terminal C, respectively, and the first light receiving device 20 is switched. Amplifies the current generated by the output to the emitter terminal (E), 상기 제 2트랜지스터(52)가 The second transistor 52 is 상기 제 1트랜지스터(51)의 에미터 단자(E)에서 출력되는 전류와, 상기 전원부(40)에서 입력되는 전류를 각각 베이스 단자(B)와 콜렉터 단자(C)를 통해 입력받아 스위칭되고, 상기 제 1트랜지스터(51)의 에미터 단자(E)에서 출력되는 전류를 증폭시켜 에미터 단자(E)로 출력시킴으로써, The current output from the emitter terminal E of the first transistor 51 and the current input from the power supply unit 40 are input through the base terminal B and the collector terminal C, respectively, and are switched. By amplifying the current output from the emitter terminal E of the first transistor 51 and outputting it to the emitter terminal E, 상기 제 1모터(53)를 구동시키는 것을 특징으로 하는 빛 또는 열을 따라 이동하는 학습용 이동체.Learning moving body moving along the light or heat, characterized in that for driving the first motor (53). 이동체 바디(70);Mobile body 70; 상기 이동체 바디(70) 전면의 중앙에 돌출되어 형성된 빛 차단벽(30);A light blocking wall 30 protruding from the center of the front surface of the movable body 70; 상기 빛 차단벽(30)의 좌·우측에 대칭되게 장착되고, 발광체(10)에서 발생하는 빛 또는 열을 흡수한 경우에 전류를 발생시키는 제 1 및 제 2수광소자(20, 20`); 및First and second light receiving elements 20 and 20 'mounted symmetrically on the left and right sides of the light blocking wall 30 and generating a current when absorbing light or heat generated from the light emitter 10; And 상기 제 1 및 제 2수광소자(20, 20`)에서 발생하는 전류를 입력받아 스위칭되어, 전원부(40)의 전원을 입력받아 상기 이동체 바디(70)의 측면에 장착된 바퀴(60)를 구동시키기 위한 구동력을 발생시키는 구동부(50);를 포함하며, The electric current generated by the first and second light receiving elements 20 and 20` is input to be switched, and the power of the power source 40 is input to drive the wheel 60 mounted on the side of the moving body 70. It includes; the drive unit 50 for generating a driving force to make, 상기 구동부(50)는 The drive unit 50 is 제 1트랜지스터(51), 제 2트랜지스터(52), 제 1모터(53), 제 3트랜지스터(51`), 제 4트랜지스터(52`) 및 제 2모터(53`)를 포함하되,Including a first transistor 51, a second transistor 52, a first motor 53, a third transistor 51`, a fourth transistor 52` and a second motor 53`, 상기 제 1트랜지스터(51), 제 2트랜지스터(52) 및 제 1모터(53)와, 제 3트랜지스터(51`), 제 4트랜지스터(52`) 및 제 2모터(53`)는 대칭으로 이루어지고,The first transistor 51, the second transistor 52, and the first motor 53, the third transistor 51 ′, the fourth transistor 52 ′, and the second motor 53 ′ are symmetrically formed. under, 상기 제 3트랜지스터(51`)가 The third transistor 51` 상기 제 2수광소자(20`)에서 발생하는 전류와, 전원부(40)에서 입력되는 전류를 각각 베이스 단자(B)와 콜렉터 단자(C)를 통해 입력받아 스위칭되고, 상기 제 2수광소자(20`)에서 발생하는 전류를 증폭시켜 에미터 단자(E)로 출력시키며, The current generated from the second light receiving device 20` and the current input from the power supply unit 40 are inputted and switched through the base terminal B and the collector terminal C, respectively, and the second light receiving device 20 is switched. Amplifies the current generated in `) and outputs it to the emitter terminal (E). 상기 제 4트랜지스터(52`)가 The fourth transistor 52` 상기 제 3트랜지스터(51`)의 에미터 단자(E)에서 출력되는 전류와, 상기 전원부(40)에서 입력되는 전류를 각각 베이스 단자(B)와 콜렉터 단자(C)를 통해 입력받아 스위칭되고, 상기 제 3트랜지스터(51`)의 에미터 단자(E)에서 출력되는 전류를 증폭시켜 에미터 단자(E)로 출력시킴으로써, The current output from the emitter terminal E of the third transistor 51 ′ and the current input from the power supply unit 40 are input and switched through the base terminal B and the collector terminal C, respectively. By amplifying the current output from the emitter terminal E of the third transistor 51` and outputting it to the emitter terminal E, 상기 제 2모터(53`)를 구동시키는 것을 특징으로 하는 빛 또는 열을 따라 이동하는 학습용 이동체.The moving body for learning to move along the light or heat, characterized in that for driving the second motor (53`). 삭제delete
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JPH10197247A (en) 1997-01-08 1998-07-31 Fuji Photo Optical Co Ltd Automatic tracking apparatus for position measuring plotter
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