KR200452993Y1 - Hydraulic straightener for large size Round Bar - Google Patents

Hydraulic straightener for large size Round Bar Download PDF

Info

Publication number
KR200452993Y1
KR200452993Y1 KR2020080013188U KR20080013188U KR200452993Y1 KR 200452993 Y1 KR200452993 Y1 KR 200452993Y1 KR 2020080013188 U KR2020080013188 U KR 2020080013188U KR 20080013188 U KR20080013188 U KR 20080013188U KR 200452993 Y1 KR200452993 Y1 KR 200452993Y1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
round bar
straightener
base
hydraulic cylinder
hydraulic
Prior art date
Application number
KR2020080013188U
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20100003815U (en
Inventor
신경환
Original Assignee
신세기에스에프에스(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 신세기에스에프에스(주) filed Critical 신세기에스에프에스(주)
Priority to KR2020080013188U priority Critical patent/KR200452993Y1/en
Publication of KR20100003815U publication Critical patent/KR20100003815U/en
Application granted granted Critical
Publication of KR200452993Y1 publication Critical patent/KR200452993Y1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D3/00—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts
    • B21D3/10—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts between rams and anvils or abutments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
    • B21D37/04—Movable or exchangeable mountings for tools

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forging (AREA)
  • Wire Processing (AREA)

Abstract

본 고안은 대형 장축의 환봉을 단조 작업 시 열간변형으로 인해 부분적으로 굴곡이 생기는 것을 냉간 상태에서 압력을 가해 교정토록 한 환봉 교정기의 정밀 교정작업 및 작업시간 단축 등 다수의 효과를 득할 수 있도록 한 유압식 대형 장축 환봉 교정기를 제공코자 하는 것이다.The present invention is a hydraulic type that can achieve a number of effects such as precision calibration work and reduction of working time of the round bar braces, which are applied by applying pressure in a cold state to partially bend due to hot deformation during forging work of large long shafts. It is to provide a large long-axis round bar straightener.

즉, 본 고안은 기대(2)의 작업공간부(3) 하부에는 하부블록(6)이 설치되고, 기대(2) 상부에는 엔빌(5a)을 고정한 유압실린더(5)가 설치되어 대형 환봉(4)을 직선 상태로 교정하기 위한 환봉 교정기(1)에 있어서, 상기 유압실린더(5)는 기대(2) 상부에 형성된 장공(8)을 통해 좌우로 이동조절이 가능한 대차(7)에 설치되고, 상기 대차(7)의 로울러(9)는 구동수단에 의해 기대(2) 상부에 전후로 설치된 레일(10)을 따라 이송조절이 이루어질 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.That is, the present invention, the lower block 6 is installed below the work space portion 3 of the base 2, the hydraulic cylinder (5) fixed to the anvil (5a) is installed on the base (2) is a large round bar ( In the round bar straightener (1) for straightening 4) in a straight state, the hydraulic cylinder (5) is installed in the bogie (7) which can be moved left and right through the long hole (8) formed on the base (2). The roller 9 of the trolley 7 is characterized in that the feed adjustment is made along the rail 10 installed back and forth on the upper base 2 by the driving means.

이와 같은 본 고안의 환봉 교정기(1)는 환봉(4)을 교정기(1)에 투입 후 유압실린더(5)가 좌우로 위치 이동하면서 교정 부위를 정확하게 교정토록 한 것으로서, 환봉의 정밀 교정이 가능하고, 교정작업을 신속하게 수행할 수 있으며, 단턱이 있는 환봉을 이송하면서 발생되는 장치의 파손사고 등도 미연에 방지할 수 있는 등 다수의 효과를 제공받을 수 있는 것이다.The round bar straightener (1) of the present invention, as the hydraulic cylinder (5) moves from side to side after the round bar (4) is inserted into the straightener (1) to precisely correct the calibration site, precise correction of the round bar is possible In addition, it is possible to quickly perform a calibration operation, and also to prevent a number of accidents such as damage caused to the device while transferring the round bar with a step, and thus may be provided with a number of effects.

유압식 대형 장축 환봉 교정기, 유압실린더, 기대, 대차, 엔빌, 하부블록 Hydraulic large long-axis round bar straightener, hydraulic cylinder, base, bogie, anvil, lower block

Description

유압식 대형 장축 환봉 교정기{Hydraulic straightener for large size Round Bar}Hydraulic Straightener for Large Size Round Bars {Hydraulic straightener for large size Round Bar}

본 고안은 유압식 대형 장축 환봉 교정기에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 대형 장축의 환봉(직경 250~450φ, 길이는 5~15m)을 열간 단조 작업 시 열간변형으로 인해 부분적으로 굴곡이 생기는 것을 냉간 상태에서 압력을 가해 교정토록 한 환봉 교정기(일명 스트레이터너)의 정밀 교정작업 및 작업시간 단축 등 다수의 효과를 득할 수 있도록 한 유압식 대형 장축 환봉 교정기를 제공코자 하는 것이다.The present invention relates to a hydraulic large long-axis round bar straightener, and more specifically, the pressure in the cold state that the partial bending due to hot deformation during the hot forging operation of the large long shaft round bar (diameter 250 ~ 450φ, length 5 ~ 15m) It is to provide a hydraulic large long-axis round bar calibrator that can achieve a number of effects, such as precision calibration work and shortened working time of the round bar straightener (aka strutner).

통상적으로 대형 장축의 환봉은 잉곳(ingot)을 열간 단조작업을 행하여 환봉으로 가공하게 되며, 열간변형 시 환봉에 굴곡이 발생하게 되므로 이를 냉간 상태에서 환봉 교정기에 투입하여 유압실린더를 사용하여 교정작업을 행하고 있다.In general, the round bar of a large long axis is processed into a round bar by performing hot forging operation of ingot, and the bending occurs in the round bar during hot deformation, so it is put into a round bar straightener in the cold state to perform a calibration operation using a hydraulic cylinder. Doing.

즉, 굴곡된 환봉을 교정기의 기대에 형성되는 작업공간부의 하부블록 상에 안치되도록 투입하여 기대 상부에 설치된 유압실린더의 엔빌을 통해 큰 압력으로 프레싱하여 굴곡 부분을 교정하게 된다.That is, the curved round bar is placed so as to be settled on the lower block of the working space formed on the base of the straightener, and is pressed by a large pressure through the anvil of the hydraulic cylinder installed on the base to correct the curved portion.

그러나 기존의 환봉 교정기는 교정용 유압실린더의 매회 동작시 마다 소재를 횡방향(환봉 투입방향에서 배출방향)으로 이송하여야 하므로 이송 시간이 많이 소 요됨은 물론 대형의 환봉을 정확한 교정 위치에 이송 선정하는 것이 어려움이 많은 실정이다.However, the existing round bar straightener is required to transfer the material in the transverse direction (the round bar input direction to the discharge direction) every time the calibration hydraulic cylinder is operated, which requires a lot of transfer time and transfers the large round bar to the correct calibration position. There are many difficulties.

또한 대형 장축의 환봉은 단턱 부분이 이송시 턱 때문에 환봉 이송이 매우 어렵고, 이송시 충격으로 인한 테이블의 베어링 로울러 부분이 파손되는 경우도 잦은 실정이다.In addition, the round bar of the large long axis is very difficult to transfer the round bar because the stepped part is a jaw, and the bearing roller part of the table is frequently damaged due to the impact during the transfer.

그리고 환봉이 단턱을 갖는 경우 환봉 이송중 이송 테이블을 파손시키게 되어, 환봉 이송을 천정 크레인이나 다른 장비를 이용해야 하는 경우가 발생하게 되고, 길이가 짧은 환봉의 경우는 환봉이 프레임 밖으로 돌출되므로 교정이 불가한 등 다수의 문제점을 안고 있는 실정이다.In addition, if the round bar has a step, the transfer table may be damaged during the round bar transfer, and the round bar may require the use of a overhead crane or other equipment. In the case of the short bar, the round bar protrudes out of the frame. There are many problems such as impossible.

이에 본 고안에서는 상기한 바와 같은 기존 유압식 대형 장축 환봉 교정기가 가진 제반 문제점을 일소할 수 있는 새로운 구성의 환봉 교정기를 제공코자 하는 것이다.Accordingly, the present invention is to provide a round bar straightener of a new configuration that can eliminate all the problems with the existing hydraulic large long axis round bar straightener as described above.

특히, 본 고안은 특히 중량체인 환봉을 교정기에 로딩시킨 후 유압실린더가 좌우방향으로 이동하면서 환봉을 교정할 수 있도록 하여, 정밀 교정작업이 가능하고, 작업시간 단축, 짧고 극단적인 굴곡 부분도 환봉의 이송없이 교정작업이 가능토록 한 환봉 교정기를 제공함에 고안의 기술적 과제를 두고 본 고안을 완성한 것이다.In particular, the present invention allows the hydraulic cylinder to be calibrated while the heavy chain rod is loaded in the straightener, so that the cylinder can be calibrated while moving from side to side, so that the precision calibration can be performed, and the short working time of the round rod can be reduced. The present invention has been completed with the technical problem of designing to provide a round bar straightener that can be calibrated without transfer.

본 고안은 환봉 교정기를 구성하는 기대의 작업공간부 상으로 환봉을 투입시킨 후 하부의 하부블록과 유압실린더에 의해 하강하는 엔빌을 구비하여 대형 환봉을 직선 상태로 교정토록 한 환봉 교정기에 있어서, 상기 유압실린더를 기대에 형성된 장공을 통해 좌우로 이동조절이 가능한 대차에 설치하고, 상기 대차는 구동수단에 의해 레일을 따라 이송조절이 이루어질 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.The present invention has an annular bar lowering the lower block and the hydraulic cylinder lower the lower bar and put the cylinder into the working space of the expectation constituting the round bar straightener in the round bar straightener to straighten the large round bar in a straight state, the The hydraulic cylinder is installed on the trolley which can be moved to the left and right through the long hole formed in the base, and the trolley is characterized in that the transfer control is made along the rail by the driving means.

본 고안에서 제공하는 유압식 대형 장축 환봉 교정기(1)는 환봉을 교정기에 투입 후 유압실린더가 좌우로 이송하면서 교정 부위를 교정토록 한 것으로서,The hydraulic large long-axis round bar straightener (1) provided by the present invention is intended to straighten the calibration site while the cylinder is moved left and right after the round bar is inserted into the straightener.

본 고안은 환봉의 정밀 교정이 가능하고, 교정작업을 신속하게 수행할 수 있 으며, 단턱이 있는 환봉을 이송하면서 발생되는 장치의 파손사고 등도 미연에 방지할 수 있는 등 다수의 효과를 제공받을 수 있는 것이다.The present invention can be provided with a number of effects, such as precise calibration of the round bar can be performed quickly, the calibration work can be performed quickly, and the damage of the device caused by transferring the round bar with the step can be prevented in advance. It is.

도 1은 본 고안에서 제공하는 유압식 대형 장축 환봉 교정기(1)를 보인 정면 구성도이며, 도 2는 평면 구성도, 도 3은 본 고안의 작용상태 예시도 등으로, 이들 도면과 함께 본 고안을 상세히 설명하면 다음과 같다.1 is a front configuration diagram showing a hydraulic large long-axis round bar straightener (1) provided by the present invention, Figure 2 is a plan view, Figure 3 is an exemplary view of the working state of the present invention, together with these drawings It will be described in detail as follows.

환봉 교정기(1)를 구성하는 기대(2)의 상부 중앙으로는 교정을 위한 작업공간부(3)가 형성되고, 상기 작업공간부(3)의 일측에서 환봉(4)이 로딩되어 작업공간부(3) 상부 기대(2)에 설치된 유압실린더(5)의 엔빌(5a)에 의해 교정작업이 이루어진다.In the upper center of the base (2) constituting the round bar straightener (1) is formed a work space portion (3) for calibration, the round bar (4) is loaded from one side of the work space portion (3) to the work space portion (3) The calibration work is performed by the anvil 5a of the hydraulic cylinder 5 provided in the upper base 2.

이를 위해 작업공간부(3)의 기대(2) 바닥면에는 환봉(4)이 안치되는 하부블록(6)이 소정 간격으로 설치되고, 작업공간부(3)의 상부에 설치되는 유압실린더(5)는 좌우로 이동이 가능토록 대차(7)에 고정설치된다.To this end, the lower block 6 on which the round bar 4 is placed is installed at a predetermined interval on the bottom surface of the base 2 of the working space 3, and the hydraulic cylinder 5 installed on the upper portion of the working space 3. ) Is fixedly installed on the bogie 7 so as to be movable left and right.

상기 대차(7)의 이동을 위해 기대(2) 상부에는 장공(8)을 형성하고, 대차(7)의 로울러(9)가 안내이송될 수 있도록 레일(10)이 전후로 설치된다.A long hole 8 is formed in the upper part of the base 2 for the movement of the trolley 7, and the rail 10 is installed back and forth so that the roller 9 of the trolley 7 can be guided and transferred.

대차(7) 이송을 위한 구동수단은 전동식 기어감속기 및 볼스크류우를 이용한 구동수단 및 알려진 다양한 구동수단이 선택적으로 사용될 수 있는 것이다. 본 고안에서는 상기 구동수단을 도면에 구체적으로 예시하지는 않았다.The drive means for conveying the trolley 7 is a drive means using an electric gear reducer and a ball screw and various known drive means can be selectively used. In the present invention, the driving means is not specifically illustrated in the drawings.

상기와 같이 구성될 수 있는 본 고안은 열간 단조 작업이 이루어진 환봉(4) 의 굴곡 부위를 직선 상태로 냉간 교정할 시에 사용하는 것으로서, 이의 작용 등에 대하여 이하에 보다 상세히 설명키로 한다.The present invention, which can be configured as described above, is used to cold-correct the bent portion of the round bar 4 in which the hot forging operation is performed in a straight state, and the operation thereof will be described in more detail below.

열간 단조작업이 이루어진 환봉(4)을 환봉 교정기(1)로 이송하여 하부블록(6) 상부에 안치시킨다.The round bar 4, which has been forged hot, is transferred to the round bar straightener 1 and placed in the upper portion of the lower block 6.

환봉(4)의 굴곡진 부위를 교정하기 위해 대차(7)가 구동수단에 의해 레일(10)을 따라 좌우 선택된 방향으로 이송하게 되고, 교정 위치에 이르면 대차(7)의 이동이 중지되고 유압실린더(5)가 구동하여 엔빌(5a)이 하강하면서 환봉(4)을 큰 압력으로 누르게 되어 하부블록(6)에 안치된 환봉(4)의 굴곡 부위가 교정이 이루어지는 것이다.In order to correct the curved part of the round bar 4, the trolley 7 is moved along the rail 10 by the driving means to the left and right directions, and when the calibration position is reached, the movement of the trolley 7 is stopped and the hydraulic cylinder (5) is driven and the anvil (5a) is lowered to press the round bar (4) at a large pressure to bend the bent portion of the round bar (4) placed in the lower block (6).

특히 본 고안은 중량체인 환봉(4)을 이송치 않고 유압실린더(5)를 교정 부위로 이송토록 하여 환봉(4) 이송시 하부블록(6) 등 장치의 파손을 미연에 예방할 수 있으며, 환봉(4)의 교정부위로 정밀 이동이 가능하여 교정작업의 정밀도를 높일 수 있고, 작업시간도 대폭 단축할 수 있는 것이다.In particular, the present invention allows the hydraulic cylinder (5) to be transferred to the calibration site without transferring the heavy chain round bar (4) to prevent the damage of the device such as the lower block (6) in the transfer of the round bar (4), round bar ( It is possible to precisely move to the calibration part of 4), so that the accuracy of the calibration work can be increased, and the working time can be greatly reduced.

이하 실용신안등록청구범위에 본 고안에서 개시한 기술 중 보호받고자 하는 기술이 개시될 것이나, 당해업계에 종사하는 평균의 지식을 가진 자가 용이하게 변경 실시 가능한 기술도 본 고안과 기술사상을 같이하는 한 본 고안에 포함된다고 할 것이다.The technology to be protected among the technologies disclosed in the present invention will be disclosed in the utility model registration claims below, but as long as those skilled in the art can easily change and implement the same technology and technology, It will be included in the present invention.

본 고안의 유압식 대형 장축 환봉 교정기는 환봉을 교정하는 교정기에 접목 시켜 관련산업 발전에 크게 일익을 할 수 있는 것이다.The hydraulic large long axis round bar straightener of the present invention is able to greatly benefit the development of related industries by integrating the straight bar straightener.

도 1은 본 고안에서 제공하는 유압식 대형 장축 환봉 교정기를 보인 정면 구성도1 is a front configuration diagram showing a hydraulic large long-axis round bar straightener provided in the present invention

도 2는 본 고안에서 제공하는 유압식 대형 장축 환봉 교정기를 보인 평면 구성도Figure 2 is a plan view showing a hydraulic large long axis round bar straightener provided in the present invention

도 3은 본 고안에서 제공하는 유압식 대형 장축 환봉 교정기의 작용상태 예시도Figure 3 is an exemplary view of the operation state of the hydraulic large long-axis round bar straightener provided in the present invention

■ 도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명 ■■ Explanation of symbols used in main part of drawing ■

1: 환봉 교정기 2: 기대 1: round bar brace 2: expect

3: 작업공간부 4: 환봉 3: workspace 4: round rod

5: 유압실린더 5a: 엔빌 5: hydraulic cylinder 5a: anvil

6: 하부블록 7: 대차 6: lower block 7: bogie

8: 장공 9: 로울러 8: longman 9: roller

10: 레일10: rail

Claims (1)

기대(2) 상부에는 엔빌(5a)을 고정한 유압실린더(5)가 설치되고,In the upper part of the base 2, the hydraulic cylinder 5 which fixed the anvil 5a is provided, 상기 유압실린더(5)는 기대(2) 상부에 형성된 장공(8)을 통해 좌우로 이동조절이 가능한 대차(7)에 설치되며,The hydraulic cylinder (5) is installed in the trolley (7) that can be moved left and right through the long hole (8) formed on the base (2), 상기 대차(7)의 로울러(9)는 구동수단에 의해 기대(2) 상부에 전후로 설치된 레일(10)을 따라 이송조절이 이루어지며,The roller (9) of the trolley (7) is made of a feed control along the rail (10) installed back and forth on the upper base (2) by a drive means, 상기 기대(2)의 작업공간부(3) 하부에는 하부블록(6)이 설치된 것을 특징으로 하는 유압식 대형 장축 환봉 교정기.Hydraulic large long axis round bar straightener, characterized in that the lower block 6 is installed in the lower portion of the work space (3) of the base (2).
KR2020080013188U 2008-10-01 2008-10-01 Hydraulic straightener for large size Round Bar KR200452993Y1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2020080013188U KR200452993Y1 (en) 2008-10-01 2008-10-01 Hydraulic straightener for large size Round Bar

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2020080013188U KR200452993Y1 (en) 2008-10-01 2008-10-01 Hydraulic straightener for large size Round Bar

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100003815U KR20100003815U (en) 2010-04-09
KR200452993Y1 true KR200452993Y1 (en) 2011-03-31

Family

ID=44245047

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR2020080013188U KR200452993Y1 (en) 2008-10-01 2008-10-01 Hydraulic straightener for large size Round Bar

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR200452993Y1 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101292692B1 (en) * 2011-12-19 2013-08-02 박현우 Apparatus for straitening wire
CN103480700B (en) * 2012-06-11 2015-09-09 冠元机械工业股份有限公司 Automatic workpieces coalignment
CN105499319A (en) * 2014-09-22 2016-04-20 石台县熠翔机械制造有限公司 Hydraulic straightening machine
CN105499318A (en) * 2014-09-22 2016-04-20 石台县熠翔机械制造有限公司 Hydraulic straightening device
CN108311557B (en) * 2018-04-02 2019-10-15 安徽安凯汽车股份有限公司 Skid tooling corrects machine

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06190444A (en) * 1992-12-24 1994-07-12 Nissan Diesel Motor Co Ltd Automatic bend correcting method for rear axle housing assembly
JPH11151600A (en) * 1997-11-19 1999-06-08 Noritomi Tekkosho:Kk General purpose stress relieving device
JP2004261834A (en) 2003-02-28 2004-09-24 Fuji Heavy Ind Ltd Method and device for correcting strain
JP2006102777A (en) 2004-10-06 2006-04-20 Hitachi Industries Co Ltd Strain straightening method and apparatus

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06190444A (en) * 1992-12-24 1994-07-12 Nissan Diesel Motor Co Ltd Automatic bend correcting method for rear axle housing assembly
JPH11151600A (en) * 1997-11-19 1999-06-08 Noritomi Tekkosho:Kk General purpose stress relieving device
JP2004261834A (en) 2003-02-28 2004-09-24 Fuji Heavy Ind Ltd Method and device for correcting strain
JP2006102777A (en) 2004-10-06 2006-04-20 Hitachi Industries Co Ltd Strain straightening method and apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
KR20100003815U (en) 2010-04-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR200452993Y1 (en) Hydraulic straightener for large size Round Bar
CA2857621C (en) Curvature retaining device for plate-shaped workpiece, curvature retaining method for plate-shaped workpiece, and curvature forming method for plate-shaped workpiece
JP6104725B2 (en) Torsion holding device, torsion holding method and torsion forming method for plate-like workpiece
US7313942B2 (en) Forging machine for the upsetting of deformed reinforcement bars
US11072010B2 (en) Method and device for straightening a workpiece
CN203400960U (en) Multifunctional hydraulic correction device
CN203400959U (en) Movable straightening machine for section steel
ITBO950231A1 (en) MULTIFUNCTIONAL CALIBRATING EQUIPMENT
JP5967395B2 (en) Mold changing method and die cart in bending press machine
KR101493388B1 (en) apparatus for correction welding deflection
CN204018434U (en) A kind of hydraulic pressure guide rail straightener
KR101443207B1 (en) Straightening Device for Magnesium Pipe
CN208358165U (en) Wall-attached supporting seat beam welding tooling
CN203621103U (en) Disassembling and assembling device for bearing pedestals
KR101231144B1 (en) Apparatus of die forging and upset forging for pipe
KR101015541B1 (en) Bending machine for steel reinforced
KR100995762B1 (en) Reinforcing rod working device
EP1166911B1 (en) Machine for bending tubes and the like
CN218396580U (en) Hydraulic automatic straightening device for metal workpiece
CN203556680U (en) Mechanical structure of sucker rod hot drawing straightening machine
CN215509883U (en) Rapid assembling tool for hammer head and hammer handle
CN203565557U (en) Automatic advancing and retreating circular tube alignment derusting and painting machine
CN219786155U (en) Auxiliary rolling bending mechanism of horizontal numerical control rounding machine
KR101435055B1 (en) Device and method for control upward movement of bar
CN214814397U (en) Frame type hydraulic machine with high machining precision and high stability

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
REGI Registration of establishment
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140121

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160225

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170313

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180330

Year of fee payment: 8

EXPY Expiration of term