KR200452880Y1

KR200452880Y1 - master pin remover unit of heavy construction equipment's track

Info

Publication number: KR200452880Y1
Application number: KR2020090010039U
Authority: KR
Inventors: 엄승삼
Original assignee: (주)혜왕
Priority date: 2009-07-31
Filing date: 2009-07-31
Publication date: 2011-03-23
Also published as: KR20110001323U

Abstract

본 고안은 마스터 핀 리무브 장치에 관한 것으로서, 슈(shoe) 및 다수로 연결 구성된 트랙링크를 포함하는 중장비용 무한궤도를 보수하기 위하여, 상기 각 트랙링크의 연결부재로 사용되는 마스터 핀(Master Pin)을 탈거하거나 삽입할 수 있는 것이 주요 특징이다.The present invention relates to a master pin remover device, and to repair a caterpillar for heavy equipment including a shoe and a plurality of track links, a master pin used as a connecting member of each track link. ) Can be removed or inserted.

본 고안에 따른 마스터 핀 리무브 장치는, 종래 작업자가 손수 망치를 사용하여 트랙링크에 삽지된 마스터 핀을 빼거나 넣는 힘든 작업공정을 자동화된 장치를 제안하여 간편하고 안전한 작업을 할 수 있는 장점 있으며, 본 고안은 크게, 높이조절수단이 마련되는 이송몸체와, 상면에 함몰된 홈부가 형성된 수평지지대와, 상기 수평지지대에 수직으로 설치되는 사각평판 형상으로 4개의 고정봉이 구성되는 수직지지대와, 상기 수직지지대의 타면에 설치되고 핀 걸착구가 일면 중심부에 형성되는 가동 실린더와, 보조 핀과, 상기 4개의 고정봉에 탈착 가능한 고정판 부재로 이루어져, 슈가 제거되고 마스터 핀이 삽지된 트랙링크의 일 측면부에 상기 개방된 4 개의 고정봉을 근접시킨 후, 상기 트랙링크의 타 측면부로 돌출된 상기 고정봉의 개방단에 고정판 부재를 삽입하고 너트부재로 체결하고, 가동 실린더의 핀 걸착구를 신장시켜 상기 핀 걸착구에 결합된 보조핀이 트랙링크의 삽지된 마스터 핀을 가압하여 트랙링크의 타 측면부로 이탈시킬 수 있는 것이 특징이다.The master pin removing device according to the present invention has a merit that a conventional worker can easily and safely work by suggesting an automated device for a difficult process of removing or inserting a master pin inserted into a track link using a hand hammer. The present invention is largely, a vertical support which is composed of four fixing rods in the form of a transfer body is provided with a height adjusting means, a horizontal support formed with a recessed portion in the upper surface, and a square flat plate shape perpendicular to the horizontal support, and One side portion of the track link with the shoe removed and the master pin inserted, comprising a movable cylinder installed on the other side of the vertical support and having a pin latch at the center of one surface, an auxiliary pin, and a fixing plate member detachable from the four fixing rods. After the four fixing rods close to the fixing plate to the open end of the fixing rod protruding to the other side portion of the track link By inserting the member and tightening with the nut member, the pin latch of the movable cylinder can be extended so that the auxiliary pin coupled to the pin latch can press the inserted master pin of the track link and release it to the other side of the track link. It is characteristic.

포크레인, 중장비, 무한궤도, 마스터 핀, 보링, 슈, 트랙링크 Fork Lane, Heavy Equipment, Track, Master Pin, Boring, Shoe, Track Link

Description

Master pin remover unit of heavy construction equipment's track

본 고안은 마스터 핀 리무브 장치에 관한 것으로서, 슈(shoe) 및 다수로 연결 구성된 트랙링크를 포함하는 중장비용 무한궤도를 보수하기 위하여, 상기 각 트랙링크의 연결부재로 사용되는 마스터 핀을 탈거하거나 삽입할 수 있는 것에 관한 장치이다.The present invention relates to a master pin remove device, in order to repair a caterpillar for heavy equipment including a shoe and a track link consisting of a plurality of, to remove the master pin used as the connecting member of each track link or It is a device about what can be inserted.

통상의 건설 중장비에는 그 하부에 이동 수단으로서 무한궤도가 장착되어 있다. 이러한 무한궤도는 도 1에서 보이는 것과 같이 각각 슈(Shoe)가 장착된 다수(대략 38 내지 54개)의 트랙링크(30)가 핀(마스터 핀)으로 연결되어 하나의 체인(Chain)을 형성한 것으로, 일단의 트랙링크와 타단의 트랙링크를 부싱과 마스터 핀으로 중장비에서 마감 연결하여 무한궤도로서의 기능을 발휘할 수 있도록 조립되어 구성된다. 그리고 도 2에서 보이는 것과 같이 슈(7)와 트랙링크(10)는 통상의 볼트의 결합으로 이루어져 있다.In general, heavy construction equipment is equipped with a caterpillar as a moving means underneath. As shown in FIG. 1, the track has a plurality of track links 30 (about 38 to 54), each of which is equipped with a shoe and is connected to a pin (master pin) to form a chain. One end of the track link and the other end of the track link to the bushing and the master pin is connected to the end of the heavy equipment is assembled and configured to exhibit the function as a caterpillar. As shown in FIG. 2, the shoe 7 and the track link 10 consist of a combination of conventional bolts.

한편, 주지된 바와 같이 무한궤도의 유지 보수 즉, 트랙링크와 슈의 조합으 로 구성되는 트랙 및 그 주위의 부품(스프로켓, 상하부 로울러 등)의 교환, 또는 수리를 수행하기 위해서는, 마스터 핀을 탈거시켜야 한다. 그리고 마스터 핀을 탈거 후 트랙을 중장비에서 분리하게 되며 이어서 정비 후 마스터 핀 등을 삽입하여 트랙을 재조립하여 사용하게 된다.On the other hand, in order to carry out maintenance of the track, that is, a track composed of a combination of a track link and a shoe, and to replace or repair parts (sprockets, upper and lower rollers, and the like) of the track, remove the master pin. You have to. After removing the master pin, the track is separated from the heavy equipment. After the maintenance, the master pin is inserted to reassemble the track.

즉, 중장비와 장비수리나 부품교환을 위해서는 트랙을 분리해야 하며, 트랙을 분리하기 위해서는 마스터핀을 트랙링크에서 뽑아 트랙링크에서 탈거시키는 작업과정을 거쳐야 한다.In other words, the track must be separated for heavy equipment and equipment repair or parts replacement. To separate the track, the master pin must be removed from the track link and removed from the track link.

하지만, 상기와 같은 작업은 작업자가 손수 망치나 헤머, 그리고 핀부재 등을 사용하여 트랙링크에 삽지된 마스터 핀에 핀 부재를 근접시킨 후 망치로 타격하여 마스터 핀을 빼거나 넣었다. 이러한 공정은 매우 힘든 작업일 뿐 아니라 작업중 무게은 하중을 가지는 부재로 인해 안전사고가 빈번히 일어나는 문제점이 있어왔다.However, in the above operation, the worker closes the pin member to the master pin inserted in the track link using a hand hammer, a hammer, and a pin member, and then strikes with a hammer to remove or insert the master pin. This process is not only a very difficult task but also has a problem that safety accidents frequently occur due to a member having a weight during operation.

본 고안은 상술한 문제점을 해결하기 위하여, 트랙링크를 포함하는 중장비용 무한궤도를 보수하기 위하여 트랙링크의 연결부재로 사용되는 마스터 핀을 자동화된 장치를 제안하여 간편하고 안전한 작업을 할 수 있는 마스터 핀 리무브 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.In order to solve the above problems, the present invention proposes an automated device for master pins, which are used as connecting members of track links, to repair tracks for heavy equipment including track links. It is an object of the present invention to provide a pin removing device.

본 고안은, 슈(shoe) 및 다수로 연결 구성된 트랙링크를 포함하는 중장비용 무한궤도를 보수하기 위하여, 상기 각 트랙링크의 연결부재로 사용되는 마스터 핀을 가압하여 탈거하거나 삽입하는 장치에 관한 것으로서, 바퀴가 마련된 지지프레임과, 상기 지지프레임에 마련되는 높이조절수단이 설치되는 이송몸체와; 상기 높이조절수단에 결합되어 상하의 수직 높이가 조절되는 수평지지대와; 지면과 수평으로 돌출되도록 복수의 고정봉의 일단이 설치되고, 상기 수평지지대에 수직으로 설치되는 수직지지대와; 피스톤 로드의 선단에 핀 걸착구가 마련되고, 상기 고정봉의 돌출방향을 따라 상기 핀 걸착구가 신축가능하도록 상기 수직지지대에 설치된 가동 실린더와; 상기 핀걸착구에 설치되는 보조핀; 및 상기 복수의 고정봉의 타단에 탈착 가능하고, 그 중심부에는 마스터 핀이 관통할 수 있는 관통홀이 마련되는 고정판 부재를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 마스터 핀 리무브 장치.를 제공한다.The present invention relates to a device for pressing or removing a master pin used as a connecting member of each track link in order to repair a crawler for heavy equipment including a shoe and a plurality of track links. A transport body provided with a support frame provided with wheels and a height adjusting means provided in the support frame; A horizontal support coupled to the height adjusting means to adjust vertical height of the upper and lower sides; One end of a plurality of fixing rods installed to protrude horizontally with the ground, and a vertical support vertically installed on the horizontal support; A pin cylinder is provided at the tip of the piston rod, and the movable cylinder is installed on the vertical support such that the pin latch is stretchable along the protruding direction of the fixing rod; Auxiliary pins installed in the pin fastener; And a fixing plate member detachably attached to the other end of the plurality of fixing rods and having a through hole through which a master pin can penetrate at a central portion thereof.

또 다른 관점에서 본 발명은, 슈(shoe) 및 다수로 연결 구성된 트랙링크를 포함하는 중장비용 무한궤도를 보수하기 위하여, 상기 각 트랙링크의 연결부재로 사용되는 마스터 핀을 탈거하거나 삽입하는 장치에 관한 것으로서,
하단에 바퀴가 마련되는 지지프레임과, 상기 지지프레임 일측에 마련되는 손잡이부 및 높이조절수단이 마련되는 이송몸체와; 상기 높이조절수단에 결합 되어 상하의 수직 높이가 조절되며, 그 상면에는 함몰된 홈부가 형성된 평판 형의 수평지지대와; 상기 수평지지대에 수직으로 설치되는 사각평판 형상으로 그 측면 하단부에는 상기 홈부에 대응 결합되는 레일바퀴가 마련되어 슬라이드 이동 가능하고, 상기 사각평판의 일면 모서리측 각각에는 지면과 수평으로 돌출 구성되고 그 개방단에는 나사산이 형성된 4개의 고정봉이 구성되는 수직지지대; 및 상기 고정봉에 나사 결합하는 4개의 너트부재와; 상기 수직지지대의 타면에 설치되고, 길이 신축 가능한 피스톤 로드의 선단에 마련된 핀 걸착구가 상기 수직지지대의 일면 중심부에 형성되도록 관통 설치되는 가동 실린더; 및 상기 핀 걸착구에 걸착되는 보조 핀과; 상기 4개의 고정봉에 탈착 가능하도록 모서리측에 4개의 끼움공과, 그 중심부에는 마스터 핀이 관통할 수 있는 관통홀이 마련되는 고정판 부재로 이루어져; 슈가 제거되고 마스터 핀이 삽지된 트랙링크의 일 측면부에 상기 개방된 4 개의 고정봉을 근접시킨 후, 상기 트랙링크의 타 측면부로 돌출된 상기 고정봉의 개방단에 고정판 부재를 삽입하고 너트부재로 체결하고, 가동 실린더의 핀 걸착구를 신장시켜 상기 핀 걸착구에 결합된 보조핀이 트랙링크의 삽지된 마스터 핀을 가압하여 트랙링크의 타 측면부로 이탈시키는 것을 특징으로 하는 마스터 핀 리무브 장치를 제공한다.In yet another aspect, the present invention provides a device for removing or inserting a master pin used as a connecting member of each track link in order to repair a caterpillar for heavy equipment including a shoe and a plurality of track links. As for
A support frame provided with wheels at a lower end thereof, a transfer body provided with a handle part and a height adjusting means provided at one side of the support frame; Coupled to the height adjustment means is adjusted vertical height of the upper and lower, the horizontal support of the plate-type recessed groove portion formed on the upper surface; A rectangular flat plate shape vertically installed on the horizontal support is provided with rail wheels corresponding to the grooves at the lower side of the horizontal support, the slide wheel being movable, and each corner of one side of the rectangular flat plate protrudes horizontally with the ground and its open end. The vertical support is composed of four fixed rods formed with a thread; And four nut members screwed to the fixing rods; A movable cylinder which is installed on the other side of the vertical support and is installed to penetrate a pin fitting hole provided at the front end of the length-flexible piston rod in the center of one surface of the vertical support; And an auxiliary pin attached to the pin fitting port. Four fixing holes on the corners of the four fixing rods, and a fixing plate member having a through hole through which a master pin can pass; After the four fixing rods are opened close to one side of the track link in which the shoe is removed and the master pin is inserted, the fixing plate member is inserted into the open end of the fixing rod protruding to the other side portion of the track link and fastened with a nut member. And extending the pin latches of the movable cylinders so that the auxiliary pins coupled to the pin latches pressurize the inserted master pins of the track links to separate from the other side portions of the track links. do.

그리고, 상기 마스터 핀 리무브 장치는, 상기 보조핀을 서로 다른 직경에 따라 다수로 구성하되 이러한 다수의 보조핀을 보관하기 위한 다수의 삽입공이 타공된 수납부재가 더욱 마련되는 것을 특징으로 한다.And, the master pin removing device, characterized in that the auxiliary pin is composed of a plurality according to different diameters, but the receiving member is provided with a plurality of insertion holes for storing the plurality of auxiliary pins.

본 고안에 따른 마스터 핀 리무브 장치는, 종래 작업자가 손수 망치를 사용하여 트랙링크에 삽지된 마스터 핀을 빼거나 넣는 힘든 작업공정을 자동화된 장치를 제안하여 간편하고 안전한 작업을 할 수 있는 장점 있다.The master pin removing device according to the present invention has a merit that a conventional worker can easily and safely work by suggesting an automated device for a difficult process of removing or inserting a master pin inserted into a track link using a hand hammer. .

이하, 본 고안에 따른 바람직한 각 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세 히 살펴보면 다음과 같으며, 본 고안을 설명함에 있어서 관련된 공지기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 고안의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략하기로 하고, 또한, 상기에서 설명된 본 고안에 대한 구성요소 간의 관계 등에 따른 설명이 중복되는 경우에는 그 설명을 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present invention, detailed descriptions of related well-known technologies or configurations may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention. If it is determined that the detailed description thereof will be omitted, and if the description according to the relationship between the components of the present invention described above and the like overlap, the description thereof will be omitted.

먼저, 첨부된 도면을 살펴보면, 도 3은 본 고안에 따른 마스터 핀 리무브 장치의 정면 구성도이고, 도 4는 본 고안에 따른 마스터 핀 리무브 장치의 측면 구성도이다. 그리고 도 5는 본 고안에 따른 마스터 핀 리무브 장치의 일 실시예의 상단부분의 구성을 보여주는 구성도이고, 도 6은 본 고안에 따른 마스터 핀 리무브 장치의 사용 상태의 모습을 보여주는 사용 상태도이다.First, referring to the accompanying drawings, Figure 3 is a front configuration diagram of the master pin remove device according to the present invention, Figure 4 is a side configuration diagram of the master pin remove device according to the present invention. And Figure 5 is a block diagram showing the configuration of the upper portion of the embodiment of the master pin remover device according to the present invention, Figure 6 is a state diagram showing the state of use of the master pin remover device according to the present invention.

한편, 도 7 내지 도10 각각은 본 고안에 의해 마스터 핀이 제거되는 작업 공정을 차례대로 보여주는 작업 개략도이다.On the other hand, Figure 7 to Figure 10 is a working schematic diagram showing a work process in which the master pin is removed by the present invention in turn.

도 3 내지 도 6에서 보이는 것과 같이, 본 고안은 크게 이송몸체(100)와 수평지지대(200)와 수직지지대(300) 및 상기 고정봉(320)에 나사 결합하는 4개의 너 트부재(400)와 가동 실린더(500) 및 상기 핀 걸착구(520)에 걸착되는 보조 핀(600)과 고정판 부재(700)로 구성된다.As shown in Figures 3 to 6, the present invention is largely four nut member 400 for screwing the transfer body 100, the horizontal support 200, the vertical support 300 and the fixing rod 320 And an auxiliary pin 600 and a fixed plate member 700 which are attached to the movable cylinder 500 and the pin catching hole 520.

이에 본 고안은 중장비용 무한궤도를 보수하기 위한 자동화 장치로서 통상 작업자가 손수 망치 등으로 무한궤도 수리를 위해 트랙링크의 마스터 핀을 탈거하는 힘든 작업 공정을 실린더의 힘으로 간편하게 탈거(또는 부착)할 수 있는 특징이 있다.Therefore, the present invention is an automated device for repairing caterpillar for heavy equipment, and a worker can easily remove (or attach) a difficult work process by removing the master pin of track link for caterpillar repair using a hand hammer or the like. There are features that can be.

먼저, 본 고안의 대상이 되는 통상의 무한궤도 특히 트랙링크(6)는 도 6과 도 7에서와 같이 다수로 연결구성되고 상기 연결부재로 마스터 핀(10)이 사용됨을 알 수 있다.First, it can be seen that the conventional tracked track, in particular, the track link 6, which is the subject of the present invention, is connected in plural as shown in FIGS. 6 and 7 and the master pin 10 is used as the connecting member.

이러한 마스터 핀(10)을 탈거하기 위하여 본 고안의 구성요소를 상세히 살펴보면 다음과 같다.Looking at the components of the present invention in order to remove such a master pin 10 as follows.

먼저, 이송몸체(100)는 본 고안의 지지와 이동을 위한 구성으로서 하단의 바퀴(115)가 마련되는 지지프레임(110)과, 상기 지지프레임(110) 일측에 마련되는 손잡이부(120) 및 높이조절수단(130)이 구성된다. 특히 지지프레임(110)과 손잡이부(120)의 형상은 도 3에서와 같이 통상의 손수레 등과 유사한 구성으로 상기 지지프레임(110) 상부에 높이조절수단(130)이 마련될 수 있는 공간부가 형성되면 충분하다.First, the transfer body 100 is a structure for supporting and moving the subject innovation of the support frame 110 is provided with a wheel 115 at the bottom, the handle portion 120 is provided on one side of the support frame 110 and Height adjusting means 130 is configured. In particular, the shape of the support frame 110 and the handle portion 120 is a configuration similar to that of a conventional cart, as shown in Figure 3 when the space portion is formed on the support frame 110, the height adjustment means 130 is provided Suffice.

한편, 상기 높이조절수단(130)은 수직 높이를 조정할 수 있는 통상의 구성이면 충분하되, 특히 두 지지축이 그 중심축 각각에 일 힌지축으로 연결된 엑스(X) 링크부재(135)와, 상기 엑스 링크부재(135) 및 지지프레임(110) 각각에 양단이 연결되어 작동하는 실린더부재(136)를 구성하여 이루어질 수 있다.On the other hand, the height adjustment means 130 is sufficient if the conventional configuration that can adjust the vertical height is sufficient, in particular the X (X) link member 135 and the two support shafts are connected to one of the hinge axis to each of its central axis, Both ends of the X-link member 135 and the support frame 110 may be configured to constitute a cylinder member 136 that operates by being connected.

도 3에서와 같이, 실린더부재(136)의 작동으로 이에 구성되는 피스톤로드가 신장, 수축하면서 엑스 링크부재(135)가 접히거나 펼쳐지도록 하여 수직높이 조절이 가능하도록 한다. 그리고 실린더부재(136)의 작동을 위한 조작발판(a)을 이송몸체(100) 일부분에 더욱 구성하여 작업자가 쉽게 상기 높이조절수단(130)을 조작할 수 있도록 구성함이 바람직하다.As shown in Figure 3, by the operation of the cylinder member 136, the piston rod is configured to expand and contract, so that the X-link member 135 is folded or unfolded to enable vertical height adjustment. And it is preferable to configure the operation scaffold (a) for the operation of the cylinder member 136 to a portion of the transfer body 100 so that the operator can easily operate the height adjustment means 130.

도 3 내지 도 5에서 보이는 것과 같이, 상기 높이조절수단(130)에 결합 되어 상하의 수직 높이가 조절되고 그 상면에는 함몰된 홈부(210)가 형성된 평판 형의 수평지지대(200)가 마련된다. 이러한 수평지지대(200)는 후술할 수직지지대(300)가 슬라이드 이동 가능하도록 결합 구성된다.As shown in Figure 3 to 5, the vertical height of the upper and lower is coupled to the height adjusting means 130 is adjusted, the upper surface is provided with a flat plate-shaped horizontal support 200 is formed with a recessed groove 210. The horizontal support 200 is configured to be coupled so that the vertical support 300 to be described later slide movement.

즉, 상기 수평지지대(200)에 수직으로 설치되는 사각평판 형상의 수직지지대(300)는 특히 그 측면 하단부에는 상기 홈부(210)에 대응 결합되는 레일바퀴(310)가 마련되어 슬라이드 이동 가능하도록 구성된다.That is, the vertical support 300 having a rectangular flat plate shape installed vertically to the horizontal support 200 has a rail wheel 310 corresponding to the groove 210 at the lower side of the side surface thereof, and is configured to be slidably movable. .

상기 레일바퀴(310)는 수직지지대(300)가 수평지지대(200)의 홈부(210)에 끼워져 슬라이드 시 이탈 없이 안정된 주행을 확보하는 것으로 상기 홈부(210)에 삽입되어 회동 되는 통상의 바퀴 구조이면 충분하다.The rail wheel 310 is a vertical wheel 300 is inserted into the groove 210 of the horizontal support 200 to ensure a stable running without deviation when the slide is inserted into the groove 210 if the normal wheel structure is rotated Suffice.

그리고 수직지지대(300)의 사각평판의 일면 모서리측 각각에는 지면과 수평 으로 돌출 구성되고 그 개방단에는 나사산(325)이 형성된 4개의 고정봉(320)이 구성된다. 한편, 상기 고정봉(320)에 나사 결합할 수 있는 4개의 너트부재(400) 또한 마련된다.And each of the one side edge side of the rectangular flat plate of the vertical support 300 is configured to protrude horizontally with the ground and the four fixing rods 320 are formed on the open end of the thread 325. On the other hand, four nut members 400 that can be screwed to the fixing rod 320 is also provided.

또한, 상기 수직지지대(300) 타면에 설치되고, 길이 신축 가능한 피스톤 로드(510)의 선단에 마련된 핀 걸착구(520)가 상기 수직지지대(300)의 일면 중심부에 형성되도록 관통 설치되는 가동 실린더(500)가 마련된다. 이러한 가동 실린더(500)는 통상의 유압 또는 공압 등으로 작동하는 실린더이면 충분하고 도 4 또는 도 5에서 보이는 유압(또는 고압)펌프(b)와 연결 구성되어 작동할 수 있도록 한다.In addition, the movable cylinder is installed on the other surface of the vertical support 300, the pin mounting hole 520 provided at the front end of the length-flexible piston rod 510 is installed through the center of one surface of the vertical support 300 ( 500) is provided. The movable cylinder 500 is sufficient to operate a cylinder or the normal hydraulic pressure or the like to be connected to the hydraulic (or high pressure) pump (b) shown in Figure 4 or 5 to operate.

상기 핀 걸착구(520)는 고정봉(320)과 평행한 방향 측으로 그 길이가 신축 가능하게 마련된다. 한편, 핀 걸착구(520)에 걸착되는 보조 핀(600) 또한 마련된다.The pin catching hole 520 is provided to be stretchable in a lengthwise direction parallel to the fixing rod 320. On the other hand, the auxiliary pin 600 which is attached to the pin latching hole 520 is also provided.

특히, 도 6에서 보이는 것과 같이, 상기 핀 걸착구(520)에 걸착되는 보조 핀(600)은 그 형상에 제한은 없으나 핀 걸착구(520)와 결합하기 위한 머리부(도번 미표시)가 마련되어 통상의 나사형상으로 구성되면 충분하며 상기 핀 걸착구(520)에는 상기 보조 핀(600)의 머리부가 삽입되어 끼워지는 홈부(도번 미표시)가 형성되면 충분하다. 한편, 상기 핀 걸착구(520)과 보조 핀(600)은 간단한 걸착이면 충분한데 이러한 이유는 도 7 내지 도 8에서와 같이 보조 핀(600)이 그 길 방향으로 힘을 받기 때문이다.Particularly, as shown in FIG. 6, the auxiliary pin 600 that is attached to the pin catcher 520 is not limited in shape, but is provided with a head (not shown) for coupling with the pin catcher 520. It is sufficient if it is configured in the screw shape of the pin fitting hole 520 is sufficient if the groove portion (not shown) is inserted into the head of the auxiliary pin 600 is inserted. On the other hand, the pin catching hole 520 and the auxiliary pin 600 is sufficient if the simple fastening is because the auxiliary pin 600 is applied in the direction of the road as shown in Figs.

또한, 상기 보조 핀(600)은 서로 다른 직경에 따라 다수로 구성하여 서로 다 른 무한궤도의 구성에 따른 마스터 핀(10)의 다양한 직경에 대응할 수 있도록 한다. 그리고 이러한 다수의 보조핀(600)을 보관하기 위한 수납부재(800)를 본 고안의 일측에 더욱 구성할 수 있도록 하여 작업자의 편의를 높일 수 있다.In addition, the auxiliary pin 600 may be configured in plural according to different diameters to correspond to various diameters of the master pin 10 according to the configuration of different caterpillars. And it is possible to further configure the receiving member 800 for storing the plurality of auxiliary pins 600 on one side of the subject innovation can increase the convenience of the operator.

상기 수납부재(800)는 그 형상의 제한을 없으며 통상의 내부 수용을 가지는 박스형이거나, 도 5와 도 6에서 보이는 것과 같이 상면에 다수의 삽입공(810)이 타공된 수납부재(800)를 구성할 수도 있다.The receiving member 800 is not limited in its shape and has a box shape having a normal internal accommodation, or constitutes a receiving member 800 having a plurality of insertion holes 810 perforated on an upper surface as shown in FIGS. 5 and 6. You may.

그리고 도 5와 도 6에서와 같이, 상기 4개의 고정봉(320)에 탈착 가능하도록 모서리측에 4개의 끼움공(710)과, 그 중심부에는 마스터 핀(10)이 관통할 수 있는 관통홀(720)이 마련되며 사용자가 파지할 수 있는 손잡이(c)로 구성되는 고정판 부재(700)가 구성된다.5 and 6, four fitting holes 710 at the corners of the four fixing rods 320, and through-holes through which the master pin 10 penetrates in the center thereof. 720 is provided and the fixed plate member 700 is composed of a handle (c) that the user can hold.

상술한 본 고안의 간단한 작업 공정은, 도 6에서와 같이, 슈(5)가 제거되고 마스터 핀(10)이 삽지된 트랙링크(6)의 일 측면부에 상기 개방된 4 개의 고정봉(320)을 근접시킨 후, 상기 트랙링크(6)의 타 측면부로 돌출된 상기 고정봉(320)의 개방단에 고정판(700) 부재를 삽입하고 너트부재(400)로 체결한다.In the simple working process of the present invention described above, as shown in FIG. 6, the four fixing rods 320 opened at one side surface of the track link 6 in which the shoe 5 is removed and the master pin 10 is inserted. After the proximity, the fixing plate 700 member is inserted into the open end of the fixing rod 320 protruding to the other side portion of the track link 6 and fastened to the nut member 400.

이후 가동 실린더(500)의 핀 걸착구(520)를 신장시켜 상기 핀 걸착구(520)에 결합된 보조핀(600)이 트랙링크(6)의 삽지된 마스터 핀(10)을 가압하여 트랙링크(6)의 타 측면부로 이탈시킨다.(도 6에서 점선으로 표시된 마스터 핀(10) 참고)Thereafter, the pin catching hole 520 of the movable cylinder 500 is extended, and the auxiliary pin 600 coupled to the pin catching hole 520 presses the inserted master pin 10 of the track link 6 so as to press the track link. Departure to the other side of (6). (Refer to the master pin 10 indicated by the dotted line in Fig.

이하, 도 7 내지 도10 각각을 참고하여 본 고안의 작동 방법을 더욱 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, referring to each of FIGS. 7 to 10, the operation method of the present invention will be described.

먼저, 도 7은 상술한 도 6에서와 같은 작업 상태의 평면 상태를 보여주는 것으로서, 슈(5)가 제거된 트랙링크(6)에 본 고안에 따른 마스터 핀 리무버 장치를 근접시키고 높이조절수단(130)으로 트랙링크(6)에 근접하도록 수평지지대(200)를 올리거나 한다. 그리고 상기 핀 걸착구(520)에는 탈거하고자 하는 마스터 핀(10)과 대응하는 보조 핀(600)을 걸착한다.First, FIG. 7 shows a planar state of the working state as in FIG. 6 described above, and closes the master pin remover device according to the present invention to the track link 6 from which the shoe 5 is removed, and the height adjusting means 130. Raise the horizontal support 200 to approach the track link (6). In addition, the pin catcher 520 attaches the auxiliary pin 600 corresponding to the master pin 10 to be removed.

이후 상기 수직지지대(300)를 수평지지대(200)의 홈부(210)에 의해 상기 트랙링크(6)로 슬라이드 시켜 더욱 근접시켜, 상기 수직지지대(300)에 마련되는 상단 2개의 고정봉(320)은 트랙링크(6) 상부에 나머지 하부 2개의 고정봉(320)은 트랙링크(6) 하부에 위치 되도록 하여, 도 8과 같은 상태로 이행한다. 이때 상기 보조 핀(600)의 선단부가 탈거하고자 하는 마스터 핀(10)에 대응하여 근접하도록, 높이조절수단(130)을 정밀히 조작한다.Thereafter, the vertical support 300 slides closer to the track link 6 by the groove 210 of the horizontal support 200, and the upper two fixing rods 320 are provided on the vertical support 300. The lower two fixing rods 320 above the track link 6 are positioned below the track link 6, and the state shifts to the state as shown in FIG. At this time, the height adjusting means 130 is precisely manipulated so that the front end of the auxiliary pin 600 is close to the master pin 10 to be removed.

다음으로, 도 8과 같이 고정판 부재(700)를 상기 트랙링크(6)를 지나 돌출된 고정봉(320) 개방단에 끼워 넣은 후 너트부재(400)로 체결하여 도 9와 같은 상태로 이행한다.Next, as shown in FIG. 8, the fixing plate member 700 is inserted into the fixing end 320 protruding from the track link 6, and then fastened with the nut member 400 to transfer to the state as illustrated in FIG. 9. .

이후, 도 10에서와 같이, 상기 가동 실린더(500)를 가동시켜 피스톤 로드(510)를 신장시켜 그 말단에 구성된 핀 걸착구(520) 및 보조 핀(600)을 가압시킴으로써, 마스터 핀(10)이 트랙링크(6)로부터 탈거되어 고정판 부재(700)의 관통 홀(720)로 관통되어 최종 이탈되도록 한다.(도 6참고)Thereafter, as shown in FIG. 10, the movable cylinder 500 is operated to extend the piston rod 510 to press the pin catching hole 520 and the auxiliary pin 600 configured at the distal end thereof, thereby to master the pin 10. The track link 6 is removed from the track link 6 to penetrate the through hole 720 of the fixing plate member 700 so as to be finally separated.

상기에서는 본 고안에 따른 바람직한 실시한 예를 위주로 상술하였으나, 본 고안의 기술적 사상은 이에 한정되는 것은 아니며 본 고안의 각 구성요소는 동일한 목적 및 효과의 달성을 위하여 본 고안의 기술적 범위 내에서 변경 또는 수정될 수 있을 것이다.Although the above has been described above with reference to a preferred embodiment of the present invention, the technical idea of the present invention is not limited thereto, and each component of the present invention is changed or modified within the technical scope of the present invention for achieving the same purpose and effect. Could be.

도 1은 통상의 중장비용 무한궤도를 보여주는 구성도.1 is a block diagram showing a conventional crawler for heavy equipment.

도 2는 통상의 무한궤도의 구성을 보여주는 분해 구성도.2 is an exploded configuration diagram showing the configuration of a conventional caterpillar.

도 3은 본 고안에 따른 마스터 핀 리무브 장치의 정면 구성도.Figure 3 is a front configuration diagram of the master pin remove device according to the present invention.

도 4는 본 고안에 따른 마스터 핀 리무브 장치의 측면 구성도.Figure 4 is a side configuration of the master pin remove device according to the present invention.

도 5는 본 고안에 따른 마스터 핀 리무브 장치의 일 실시예의 상단부분의 구성을 보여주는 구성도.Figure 5 is a block diagram showing the configuration of the upper portion of an embodiment of the master pin remove device according to the present invention.

도 6은 본 고안에 따른 마스터 핀 리무브 장치의 사용 상태의 모습을 보여주는 사용 상태도.Figure 6 is a use state showing the state of use of the master pin remove device according to the present invention.

도 7 내지 도10 각각은 본 고안에 의해 마스터 핀이 제거되는 작업 공정을 차례대로 보여주는 작업 개략도.7 to 10 are each a schematic view showing a working process in order to remove the master pin by the present invention.

**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS

5 : 슈 6 : 트랙링크5: shoe 6: track link

10 : 마스터 핀10: master pin

100 : 이송몸체 200 : 수평지지대100: transfer body 200: horizontal support

300 : 수직지지대 400 : 너트부재300: vertical support 400: nut member

500 : 가동 실린더 600 : 보조 핀500: movable cylinder 600: auxiliary pin

700 : 고정판 부재 800 : 수납부재700: fixed plate member 800: storage member

110 : 지지프레임 115 : 부퀴110: support frame 115: buckle

120 : 손잡이부 130 : 높이조절수단120: handle 130: height adjustment means

135 : 엑스 링크부재 136 : 실린더부재135: X link member 136: cylinder member

210 : 홈부 310 : 레일바퀴210: groove 310: rail wheel

320 : 고정봉 325 : 나사산320: fixed rod 325: thread

510 : 피스톤 로드 520 : 핀 걸착구510: piston rod 520: pin latch

710 : 끼움공 720 : 관통홀710: fitting hole 720: through hole

810 : 삽입공810: insertion hole

Claims

In order to repair a crawler for heavy equipment including a shoe 5 and a track link 6 composed of a plurality of connections, the master pin 10 used as a connecting member of each track link 6 is pressed to A device for removing or inserting,

A transfer body 100 provided with a support frame 110 provided with wheels, and a height adjusting means 130 provided on the support frame 110;

A horizontal support 200 coupled to the height adjusting means 130 to adjust a vertical height of the upper and lower sides;

One end of a plurality of fixing rods 320 installed to protrude horizontally with the ground, and a vertical support 300 installed perpendicular to the horizontal support 200;

A pin catcher 520 is provided at the tip of the piston rod 510, and the movable cylinder is installed on the vertical support 300 so that the pin catcher 520 is stretchable along the protruding direction of the fixing rod 320. 500;

Auxiliary pin 600 is installed in the pin hooking hole 520; And

Removable to the other end of the plurality of fixing rods 320, characterized in that it comprises a fixing plate member 700 is provided with a through-hole 720 through which the master pin 10 can pass through Master pin remove device.

In order to repair a crawler for heavy equipment including a shoe 5 and a track link 6 composed of a plurality of connections, the master pin 10 used as a connecting member of each track link 6 is removed or As for a device to insert,

A support frame 110 having a wheel 115 provided at a lower end thereof, a transfer body 100 provided with a handle 120 and a height adjusting means 130 provided at one side of the support frame 110;

Coupled to the height adjustment means 130, the vertical height of the upper and lower is adjusted, the horizontal support (200) of the plate type formed with a recessed groove 210 on the upper surface;

A rectangular flat plate shape vertically installed on the horizontal support 200 is provided with a rail wheel 310 coupled to the groove 210 at the lower side of the horizontal support 200 so as to be slidably movable. A vertical support 300 configured to protrude horizontally and having four fixed rods 320 formed with threads 325 at an open end thereof; And four nut members 400 screwed to the fixing rods 320;

Movable cylinder 500 is installed on the other surface of the vertical support 300, the pin mounting hole 520 provided at the front end of the length-flexible piston rod 510 is formed through the center of one surface of the vertical support 300 ); And an auxiliary pin 600 which is attached to the pin fitting hole 520;

Fixing plate member 700 having four fitting holes 710 at the corners thereof and a through hole 720 through which the master pin 10 can penetrate at a corner thereof so as to be detachable from the four fixing rods 320. Consists of;

After the four fixing rods are opened close to one side of the track link in which the shoe is removed and the master pin is inserted, the fixing plate member is inserted into the open end of the fixing rod protruding to the other side portion of the track link and fastened with a nut member. And extending the pin catching port of the movable cylinder so that an auxiliary pin coupled to the pin catching port presses the inserted master pin of the track link and releases it to the other side of the track link.

According to claim 1 or claim 2, wherein the master pin remove device,

The auxiliary pin 600 is composed of a plurality according to different diameters, characterized in that the receiving member 800 is provided with a plurality of insertion holes 810 perforated for storing the plurality of auxiliary pins 600 is further provided. Master pin remove device.