KR200452112Y1 - Engin Puller's Power Steering - Google Patents

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KR200452112Y1 KR2020090003001U KR20090003001U KR200452112Y1 KR 200452112 Y1 KR200452112 Y1 KR 200452112Y1 KR 2020090003001 U KR2020090003001 U KR 2020090003001U KR 20090003001 U KR20090003001 U KR 20090003001U KR 200452112 Y1 KR200452112 Y1 KR 200452112Y1
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Abstract

본 고안은 자주식 엔진풀러의 파워 스티어링장치를 제시하기 위한 것으로, 스티어링장치(100)는 제어밸브동력실린더(130)를 차대(1)에 부착하여 그 주축(131)을 스티어링컬럼(111)에 연결하고, 좌우 바퀴가 링크구조(120)로 연결된 상태에서 상기 제어밸브동력실린더(130)의 피트먼암(132)과 너클암(121)을 드래그링크(133)로 연결하며, 엔진(21)의 크랭크축(21a)에 제2풀리(140)를 결합하고 엔진룸 내부 프레임에 오일펌프(150)를 장착하여 상기 제2풀리(140)와 오일펌프(150)를 벨트(142)로 연결하며, 상기 오일펌프로부터 생성된 압유를 제어밸브동력실린더(130)의 압력라인(134)에 연결하고, 상기 제어밸브동력실린더의 회수라인(135)으로부터 회수유를 엔진룸 상부에 별도로 설치한 오일탱크(160)를 경유하여 오일펌프의 급유라인(151)에 연결하는 구조에 의한 파워 스티어링장치로 구성한 것을 특징으로 한다.The present invention is to propose a power steering device of the self-propelled engine puller, the steering device 100 is attached to the control valve power cylinder 130 to the chassis 1, the main shaft 131 is connected to the steering column 111 And the left and right wheels are connected to the link structure 120 to connect the pitman arm 132 and the knuckle arm 121 of the control valve power cylinder 130 with the drag link 133, and the crank of the engine 21. The second pulley 140 is coupled to the shaft 21a and the oil pump 150 is mounted on the internal frame of the engine room to connect the second pulley 140 and the oil pump 150 to the belt 142. An oil tank 160 in which the hydraulic oil generated from the oil pump is connected to the pressure line 134 of the control valve power cylinder 130, and the recovered oil is separately installed in the upper portion of the engine room from the recovery line 135 of the control valve power cylinder 130. Power steering by the structure connecting to the oil supply line 151 of the oil pump via the Characterized in that configured value.

엔진풀러, 파워 스티어링장치 Engine Puller, Power Steering

Description

자주식 엔진풀러의 파워 스티어링장치{ Engin Puller's Power Steering } Engin Puller's Power Steering}

본 고안은 송전선 등의 가선시 사용하는 엔진풀러의 파워스티어링장치에 관한 것이며, 상세히는 엔진의 구동력으로 바퀴에 의한 이동과 캡스턴에 의한 송전선 가선이 가능하도록 구성된 엔진풀러에서 조향휠축에 결합되는 제어밸브동력실린더와, 엔진의 크랭크축에 연결되는 오일펌프와, 제어밸브동력실린더로부터 리턴 오일을 수용하여 오일펌프로 공급 순환시키는 오일탱크로 제어밸브동력실린더의 구동회로를 구성하고, 제어밸브동력실린더의 피트먼암 및 드래그링크를 조향기구의 타이로드에 연결함으로써 동력에 의해 엔진풀러의 조향이 이루어지도록 한 엔진풀러의 파워 스티어링 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a power steering device for an engine puller used for power line of a power transmission line, and more particularly, a control valve coupled to a steering wheel shaft in an engine puller configured to allow movement by a wheel and wire line transmission by a capstan with the driving force of the engine. The drive circuit of the control valve power cylinder is composed of a power cylinder, an oil pump connected to the crankshaft of the engine, and an oil tank that receives return oil from the control valve power cylinder and circulates the supply oil to the oil pump. The present invention relates to a power steering apparatus of an engine puller in which an engine puller is steered by power by connecting a pitman arm and a drag link to a tie rod of a steering mechanism.

산악지형에서 이루어지는 송전선 등의 가선 공사를 위하여 기동성을 갖춘 자주식 엔진풀러가 유용하게 사용된다. A self-propelled self-propelled engine puller is useful for the construction of power lines in mountainous terrain.

자주식 엔진풀러는 엔진의 동력을 이용하여 이동하고, 필요한 위치에서 유압 푸트로 지면에 고정하여 전선의 가선에 필요한 견인 등의 작업을 수행할 수 있도록 구성된다.The self-propelled engine puller is configured to move by using the power of the engine, and to be fixed to the ground by hydraulic foot at the required position to perform the work such as towing necessary for the wire of the wire.

도 1 및 도 2는 자주식 엔진 풀러를 도시한 것이며, 주행을 위한 전륜(11)과 후륜(12) 및 지면 고정을 위한 유압푸트(13)가 형성되는 차대(1)와; 상기 차대(1)의 전방에 형성되고, 주행 및 장치의 운전에 필요한 구동력을 제공하기 위한 엔진(21) 등이 설치되는 엔진룸(2)과; 상기 차대 중간에 형성되고, 주행을 위한 스티어링휠(110)과 변속레버(32)가 포함되는 운전부(3)와; 상기 차대 후방에 설치되고, 전선견인을 위한 요소들이 설치되는 후방 장치부(4)와; 상기 스티어링휠(110)의 회전력을 앞바퀴에 연결된 너클암(120)의 각운동으로 변환시켜 조향이 이루어지도록 하는 스티어링장치(100)를; 포함하는 구조로 이루어져 유압푸트를 들어올린 상태에서 주행하고, 유압푸트를 내려 차대를 들어올린 상태에서 후륜바퀴를 분리하였을 때 드러나는 캡스턴에 전선을 감아 견인하도록 구성된다.1 and 2 show a self-propelled engine puller, a chassis 1 having a front wheel 11 for driving and a rear wheel 12 and a hydraulic foot 13 for fixing the ground; An engine room (2) formed in front of the chassis (1) and provided with an engine (21) for providing driving force necessary for driving and driving of the apparatus; A driving unit 3 formed in the middle of the chassis and including a steering wheel 110 and a shift lever 32 for driving; A rear device unit 4 installed at the rear of the undercarriage and in which elements for wire towing are installed; A steering apparatus 100 for converting the rotational force of the steering wheel 110 into an angular movement of the knuckle arm 120 connected to the front wheel to make steering; It consists of a structure that includes a hydraulic foot running in a raised state, the hydraulic foot is configured to pull the electric wire to the capstan which is revealed when the rear wheel is removed when lifting the chassis down.

상기한 자주식 엔진풀러는 자체 주행에 의해 목표 지점까지 쉽게 이동한 후 엔진의 동력에 의해 전선을 견인하고, 필요시에 릴와인더를 차대 전방에 부착하여 견인한 전선을 권취가 이루어짐으로 산악지형에서 이루어지는 가선작업을 매우 효과적으로 수행할 수 있는 장점을 제공하고, 큰 구동력을 요구하는 주행 및 캡스턴 구동은 엔진 구동축으로부터 얻고, 유압푸트나 필요시 장착되는 릴와인더 등은 별도의 유압유닛을 사용하여 생산한 압유에 의해 구동되게 구성됨으로써 이동과, 차대의 고정과, 전선의 견인과 권취가 간단한 레버조작에 의해 신속하고 간편하게 이루어져 작업능률을 향상하는 효과를 제공하고 있다.The self-propelled engine puller is easily moved to the target point by self-driving and towing the electric wire by the power of the engine, and if necessary, the reel winder is attached to the front of the chassis to wind the towed electric wire. It provides the advantage of performing the cabling work done very effectively, driving and capstan driving requiring large driving force are obtained from the engine drive shaft, and the hydraulic foot or the reel winder mounted as needed is produced using a separate hydraulic unit. It is configured to be driven by a pressure oil, and the movement, fixation of the chassis, and the traction and winding of the electric wire are performed quickly and simply by a simple lever operation, thereby providing an effect of improving work efficiency.

기존 자주식 엔진풀러에서 스티어링장치는 스티어링휠의 회전력을 스티어링컬럼을 통하여 스티어링기어에 제공하고, 스티어링기어에 의해 기계적으로 증가시켜 양 전륜(11)을 연결하는 링크구조에 전달함으로써 조향이 이루어지는 수동 스티어링구조로 이루어져 있다.In the conventional self-propelled engine puller, the steering system provides a steering force through the steering column to the steering gear, and increases the mechanical force by the steering gear to transmit a link structure connecting both front wheels 11 to the manual steering structure. Consists of

수동스티어링구조에서 스티어링기어는 랙크와 피니언의 운동에 의해 스티어링 휠의 회전력을 증대하고, 링크운동으로 전환시켜 조향이 이루어지는 구조로서 일반적으로 알려진 파워 스티어링에 비하여 운전성이 매우 뒤떨어지고, 특히 엔진풀러와 같이 차체 중량이 크고, 산악 지형 주행을 위해 바퀴가 상대적으로 큰 경우에는 핸들 조작이 더욱 힘이 들며, 비좁고 급경사와 커브 및 고르지 못한 지반 등 열악한 주행 조건에서 핸들 조작이 어려움으로써 전복이나 추락 등 사고가 빈번하게 발생하는 문제점이 있음을 볼 때 동력 조향장치의 필요성은 더욱 요구된다.In the manual steering structure, the steering gear increases the rotational force of the steering wheel by the movement of the rack and the pinion, and converts it to the link movement, and the steering is performed. Similarly, when the body weight is large and the wheels are relatively large for mountainous terrain, the steering wheel is more difficult, and the steering wheel is difficult in narrow driving conditions such as narrow slopes, curves and uneven ground, resulting in accidents such as overturns and falls. Given the frequently occurring problems, the need for power steering is further demanded.

이와 같은 필요성에도 불구하고, 스티어링컬럼에 결합한 제어밸브와 상기 제어밸브에 의해 동작하도록 너클암에 연결된 좌우 실린더가 너클암에 작용하여 바퀴의 방향을 조절하는 구조로 이루어진 기존의 파워 스티어링장치를 적용하는 데 한계가 있었다. 즉, 자주식 엔진풀러는 나무와 나무 사이의 비좁은 공간이나 협소한 도로 및 각종 방해물에 의해 주행성이 제한을 받지 않도록 가능한 폭이 좁게 형성되며, 또한 좁은 공간에서 회전에 의한 주행방향 전환이 가능하도록 회전반경을 최소화하여야 하며, 이를 위해선 조향이 이루어지는 전륜의 선회각을 크게 하여야 하는데 기존의 파워 스티어링구조는 폭이 좁은 엔진풀러의 차체에서 좌우 실린더의 행정거리를 길게 구성할 수 없기 때문에 바퀴의 선회각을 크게 하여 좁은 공간에서 방향 전환이 이루어지도록 하는데 한계가 있었다.In spite of the necessity, the conventional power steering device has a structure in which the control valve coupled to the steering column and the left and right cylinders connected to the knuckle arm to operate by the control valve act on the knuckle arm to adjust the direction of the wheel. There was a limit. That is, the self-propelled engine puller is formed as narrow as possible so that the driving performance is not limited by the narrow space between the trees or narrow roads and various obstacles, and also the radius of rotation so that the driving direction can be changed by the rotation in the narrow space. In order to achieve this, the turning angle of the front wheel to which steering is made should be increased. However, the existing turning power of the steering wheel increases the turning angle of the left and right cylinders in the body of the narrow engine puller. There was a limit to the change of direction in a narrow space.

본 고안은 자주식 엔진풀러에 파워 스티어링장치를 제공하여 험로 주행성과 주행 안전성을 향상할 수 있도록 할 목적을 갖는다.The present invention has an object to provide a power steering device to the self-propelled engine puller to improve the rough road driving and driving safety.

또한, 본 고안은 주행공간이 협소한 산악지형에서 최소의 회전공간에서도 방향 전환이 자유로이 이루어지는 파워 스티어링장치를 제시할 목적을 갖는다.In addition, the present invention has an object of presenting a power steering device that is free to change the direction even in the minimum rotation space in the mountainous terrain where the running space is narrow.

또한, 본 고안은 스티어링기어를 사용하는 기존의 엔진풀러 스티어링장치를 본 발명에 의한 파워 스티어링장치로 간편하게 개조할 수 있는 구조의 파워스티어링장치를 제시할 목적을 갖는다.In addition, the present invention has an object of presenting a power steering apparatus having a structure that can be easily retrofitted to the power steering apparatus according to the present invention the existing engine puller steering apparatus using a steering gear.

이를 위하여 본 고안은 엔진풀러의 스티어링장치를 구성함에 있어서, 제어밸브동력실린더를 차체에 부착하여 그 주축을 스티어링컬럼에 연결하고, 좌우 바퀴가 스티어링링크구조로 연결된 상태에서 상기 제어밸브동력실린더의 피트먼암을 드래그링크를 사용하여 너클암에 연결하며, 엔진크랭크축에 별도의 풀리를 결합하고 엔진룸 내부 프레임에 오일펌프를 장착하여 상기 풀리와 오일펌프를 벨트로 연결하며, 상기 오일펌프로부터 생성된 압유를 제어밸브동력실린더의 압력라인에 연결하고, 상기 제어밸브동력실린더의 회수라인으로부터 회수유를 엔진룸 상부에 별도로 설치한 오일탱크를 경유하여 오일펌프의 급유라인에 연결하는 구조의 파워스티어링장치를 제시한다.To this end, the present invention constitutes a steering device of an engine puller, in which a control valve power cylinder is attached to a vehicle body, the main shaft of which is connected to a steering column, and the left and right wheels of the control valve power cylinder are connected in a steering link structure. The distant arm is connected to the knuckle arm using a drag link, a separate pulley is coupled to the engine crankshaft, and an oil pump is mounted on the frame inside the engine room to connect the pulley and the oil pump with a belt, and the oil pump is generated from the oil pump. A power steering device that connects the hydraulic oil to the pressure line of the control valve power cylinder and connects the recovered oil from the recovery line of the control valve power cylinder to the oil supply line of the oil pump via an oil tank separately installed in the upper part of the engine room. To present.

본 고안에 의한 자주식 엔진풀러의 파워 스티어링장치는 폭이 좁고, 설치 공간이 협소한 엔진풀러의 차대에서 파워 스티어링장치를 구성하기 위한 필수 요소인 제어밸브와 실린더와 랙크와 피니언이 동일 하우징 내에 일체로 구성되어 공간을 많이 차지하지 않는 제어밸브동력실린더로 기존의 스티어링기어를 대체하고, 피트먼암과 스티어링링크의 타이로드를 연결하고, 상기 제어밸브동력실린더에 압유를 제공하기 위해 엔진에 의해 구동되는 유압유닛을 장치함으로써 기존 자주식 엔진풀러의 구조를 크게 변경하지 않고, 파워 스티어링장치를 구성할 수 있는 장점을 제공하며, 그에 따라 자주식 엔진풀러의 험로 주행성과 주행 안전성을 향상할 수 있다.The power steering device of the self-propelled engine puller according to the present invention has a narrow width and the control valve, the cylinder, the rack and the pinion, which are essential elements for constituting the power steering device in the engine puller undercarriage with a narrow installation space, are integrated in the same housing. A hydraulic valve driven by an engine to replace the existing steering gear with a control valve power cylinder which does not occupy much space, connects the pitman arm and the tie rod of the steering link, and provides hydraulic pressure to the control valve power cylinder. By installing the unit, it is possible to configure the power steering without significantly changing the structure of the existing self-propelled engine puller, thereby improving the ruggedness and driving safety of the self-propelled engine puller.

또한, 본 고안에 의한 파워 스티어링장치는 조향이 오일 실린더의 동력에 의해 도움받는 랙크와 피니언에 의해 이루어짐으로 기존의 스티어링링크에 연결된 좌우 실린더에 의해 이루어지는 파워 스티어링에 비하여 바퀴의 회전각을 크게 할 수 있다. 그에 따라 일반적 차량과 달리 저속 주행 위주로 운행되는 엔진풀러에서 스티어링에 의한 바퀴의 회전각이 커짐에 따른 위험성은 감소하고, 주행공간이 협소한 산악지형에서 최소의 회전공간에서도 방향 전환이 자유로운 장점을 갖는다.In addition, the power steering apparatus according to the present invention can increase the rotation angle of the wheel compared to the power steering made by the left and right cylinders connected to the existing steering link because the steering is made by the rack and pinion assisted by the power of the oil cylinder. have. As a result, unlike the general vehicle, the risk that the rotation angle of the wheels due to the steering is increased in the engine puller driven at low speed driving is reduced, and the direction is freely changed even in the minimum rotation space in the mountainous terrain where the driving space is narrow. .

또한, 본 고안은 새로운 엔진 풀러의 파워스티어링 장치로 그대로 적용가능하고, 기존 수동 스티어링 엔진풀러의 경우에도 기존의 스티어링컬럼과 스티어링기어를 제거한 후 본 고안에 의한 제어밸브동력실린더와 스티어링 컬럼 및 피트먼 암 과 드래그링크를 기존 스티어링링크에 연결하며, 오일유닛을 구성함으로써 간편하게 개조할 수 있는 장점을 제공한다.In addition, the present invention can be applied as the power steering device of the new engine puller, and in the case of the existing manual steering engine puller, the control valve power cylinder, the steering column and the pitman according to the present invention are removed after removing the existing steering column and steering gear. It connects the arm and the drag link to the existing steering link and provides the advantage of easy modification by constructing the oil unit.

도 1 및 도 2는 본 고안이 적용되는 자주식 엔진풀러를 도시한 것이고, 도 3은 본 고안에 의한 동력 조향장치를 제시한 것으로, 본 고안이 적용되는 자주식 엔진풀러는 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 주행을 위한 전류(11)와 후륜(12) 및 지면 고정을 위한 유압푸트(13)가 형성되는 차대(1)와; 상기 차대(1)의 전방에 형성되고, 주행 및 장치의 운전에 필요한 구동력을 제공하기 위한 엔진(21) 등이 설치되는 엔진룸(2)과; 상기 차대 중간에 형성되고, 주행을 위한 스티어링휠(110)과 변속레버(31)가 포함되는 운전부(3)와; 상기 차대 후방에 설치되고, 전선견인을 위한 요소들이 설치되는 후방 장치부(4)와; 상기 스티어링휠(110)의 회전을 전륜에 결합된 너클암(120)에 제공하여 조향이 이루어지도록 하는 스티어링장치(100)를; 포함하여 주행과 전선의 견인을 수행하는 자주식 엔진풀러에 적용된다. 1 and 2 illustrate a self propellered engine puller to which the present invention is applied, and FIG. 3 shows a power steering apparatus according to the present invention, and a self propellered engine puller to which the present invention is applied is shown in FIGS. 1 to 3. As described above, the chassis 1 includes a current 11 for driving and a rear wheel 12 and a hydraulic foot 13 for fixing the ground; An engine room (2) formed in front of the chassis (1) and provided with an engine (21) for providing driving force necessary for driving and driving of the apparatus; A driving unit 3 formed in the middle of the chassis and including a steering wheel 110 and a shift lever 31 for driving; A rear device unit 4 installed at the rear of the undercarriage and in which elements for wire towing are installed; A steering apparatus (100) for providing steering of the steering wheel (110) to the knuckle arm (120) coupled to the front wheel to make steering; This applies to self-propelled engine pullers that carry out running and towing of the electric wires.

상기에서, 스티어링장치(100)는 제어밸브동력실린더(130)를 차대(1)에 부착하여 그 주축(131)을 스티어링컬럼(111)에 연결하고, 전륜 좌우 바퀴가 링크구조(120)로 연결된 상태에서 상기 제어밸브동력실린더(130)의 피트먼암(132)과 너클암(121)을 드래그링크(133)로 연결하며, 엔진(21)의 크랭크축(21a)에 제2풀리(140)를 결합하고 엔진룸 내부 프레임에 오일펌프(150)를 장착하여 상기 제2풀리(140)와 오일펌프(150)를 벨트(142)로 연결하며, 상기 오일펌프로부터 생성된 압유를 제어 밸브동력실린더(130)의 압력라인(134)에 연결하고, 상기 제어밸브동력실린더의 회수라인(135)으로부터 회수유를 엔진룸 상부에 별도로 설치한 오일탱크(160)를 경유하여 오일펌프의 급유라인(151)에 연결하는 구조의 파워스티어링장치를 구성한다.In the above, the steering apparatus 100 attaches the control valve power cylinder 130 to the chassis 1 to connect the main shaft 131 to the steering column 111, the front wheel left and right wheels are connected to the link structure 120 In this state, the pitman arm 132 and the knuckle arm 121 of the control valve power cylinder 130 are connected by the drag link 133, and the second pulley 140 is connected to the crank shaft 21a of the engine 21. By coupling and mounting the oil pump 150 in the engine room inner frame to connect the second pulley 140 and the oil pump 150 with a belt 142, the pressure oil generated from the oil pump control valve power cylinder ( 130 is connected to the pressure line 134, and the oil supply line 151 of the oil pump via the oil tank 160 separately installed in the upper part of the engine room from the recovery line 135 of the control valve power cylinder It constitutes a power steering device having a structure connected to the.

상기에서 엔진풀러는 후륜을 구성하는 바퀴를 분리한 후 드러나는 구조로 전선 견인을 위한 캡스턴을 구성할 수 있고, 후륜과 독립된 구조로 차대 후방에 캡스턴을 설치하고 구동축으로 부터 동력 연결이 이루어지는 구조로 구성할 수 있다. 또한 전방에 릴와인더를 장착하여 캡스턴으로 견인한 전선을 릴와인더로 감는 작업을 동시에 수행할 수 있고, 릴와인더와 함께 작업하는 경우에는 상기 릴와인더를 엔진풀러로부터 분리한 구조로 구성할 수 있다.In the above, the engine puller is a structure that is exposed after separating the wheels constituting the rear wheels can be configured to the capstan for the electric wire towing, and the structure is made of a structure in which the capstan is installed in the rear of the undercarriage and the power connection is made from the drive shaft in a structure independent of the rear wheels can do. In addition, the reel winder can be mounted on the front to simultaneously wind the towed wires with the reel winder, and when working with the reel winder, the reel winder is separated from the engine puller. can do.

제어밸브동력실린더(130)는 도 3에 도시된 바와 같이, 하나의 하우징(136) 내에 제어밸브(137)와, 스티어링휠의 조향력을 피트먼 암에 제공하기 위한 랙크와 피니언(138)과, 상기 피니언의 일측에 결합되어 조향추력을 제공하는 파워실린더(139)로 구성되며, 상기 파워실린더는 스티어링휠의 회전방향에 따라 내부 유로와 유량을 선택하고 조절하는 제어밸브(137)의 작용에 의해 스티어링휠을 돌리는 방향으로 파워실린더의 피스턴에 연결된 랙크가 피니언을 밀어 추력을 제공함으로써 스티어링휠을 돌리는 힘의 대부분을 유압이 부담하여 스티어링휠의 조작이 쉽게 이루어지고, 반대로 바퀴로부터 진동은 파워실린더가 흡수하여 스티어링휠에 전달되는 것을 차단하도록 작용한다.As shown in FIG. 3, the control valve power cylinder 130 includes a control valve 137 in one housing 136, a rack and pinion 138 for providing steering force of the steering wheel to the Pitman arm, It is composed of a power cylinder 139 coupled to one side of the pinion to provide steering thrust, the power cylinder by the action of the control valve 137 to select and adjust the flow path and flow rate in accordance with the direction of rotation of the steering wheel The rack connected to the piston of the power cylinder in the direction of turning the steering wheel pushes the pinion to provide thrust, so the hydraulic wheel bears most of the force to turn the steering wheel, and the steering wheel is easily operated. It acts to block the absorption and transmission to the steering wheel.

상기 제어밸브동력실린더는 하나의 하우징(136) 내에 제어밸브(137)와, 스티어링휠의 조향력을 피트먼 암에 제공하기 위한 랙크와 피니언(138)과, 상기 피니언의 일측에 결합되어 조향추력을 제공하는 파워실린더(139)가 함께 구성되는 컴팩트한 구조로서 엔진룸의 스티어링컬럼이 삽입되는 공간에 간편하게 부착설치되며, 기존 링크구조를 재배치하거나 링크구조를 교체할 필요 없이 피트먼암과 링크구조(120)의 너클암(121)을 드래그링크(133)로 연결하는 구조로 구성함으로써 파워 스티어링의 기구요소를 완성할 수 있다.The control valve power cylinder is coupled to the control valve 137 and the rack and pinion 138 for providing steering force of the steering wheel to the Pitman arm in one housing 136, and one side of the pinion to provide steering thrust. It is a compact structure that is provided with the power cylinder 139 provided together, and easily attached to the space in which the steering column of the engine room is inserted, and the fitman arm and the link structure 120 do not need to be replaced or replaced. By knuckle arm 121 of the structure is connected to the drag link 133 structure can be completed the mechanism of the power steering.

상기 드래그링크(133)는 링크구조(120)의 너클암(121)과 제어밸브동력실린더(130)의 피트먼암(132)을 연결하는 링크로서 피트먼암을 통하여 제공되는 제어밸브동력실린더의 추력을 바퀴에 전달하여 조향이 이루어지도록 작용한다. The drag link 133 is a link connecting the knuckle arm 121 of the link structure 120 and the pitman arm 132 of the control valve power cylinder 130 to control the thrust of the control valve power cylinder provided through the pitman arm. It delivers to the wheels and acts to steer.

상기 피트먼암(132)은 제어밸브동력실린더(130)의 피니언축에 연결되어 스티어링휠의 회전에 따라 시계방향 또는 반 시계방향으로 각 운동하며, 드래그링크(133)는 상기 피트먼암의 앤드와 링크구조(120)의 너클암(121)을 연결함으로써 링크구조(120)에 의한 바퀴의 조향이 이루어진다.The pitman arm 132 is connected to the pinion shaft of the control valve power cylinder 130 and moves angularly clockwise or counterclockwise according to the rotation of the steering wheel, and the drag link 133 is linked with the end of the pitman arm. Steering of the wheels by the link structure 120 is achieved by connecting the knuckle arm 121 of the structure 120.

상기 구조에서 제어밸브동력실린더(130)의 피트먼암에 의해 제공되는 조향력은 다양한 형태로 구성되는 스티어링 링크구조에 적용되며, 도 4는 너클암(121)의 일 측에 제어밸브동력실린더(130)의 피트먼암(132)과 연결된 드래그링크(133)를 결합하고, 양측 바퀴에 연결되는 너클암(121)의 타 측에 타이로드(122)를 연결하여 양 바퀴가 너클암을 매개로 하는 링크구조(120)로 연결되고 제어밸브동력실린더(130)의 피트먼암(132)에 의해 링크 운동이 이루어져 스티어링휠의 조향력이 바퀴에 작용하는 실시예를 도시한 것이다.Steering force provided by the Pitman arm of the control valve power cylinder 130 in the structure is applied to the steering link structure composed of various forms, Figure 4 is a control valve power cylinder 130 on one side of the knuckle arm 121 A link structure in which both wheels are connected to the knuckle arm by connecting the tie rods 122 to the other side of the knuckle arm 121 connected to both wheels, by coupling the drag link 133 connected to the Pitman arm 132 of the Linked to the 120 and the link movement is made by the pitman arm 132 of the control valve power cylinder 130 shows an embodiment in which the steering force of the steering wheel acts on the wheel.

상기 실시 예에서 제어밸브동력실린더(130)의 피트먼암(132)에 연결되는 드래그링크(133)는 직선링크(133a)와 U형링크(133b)로 구성하고, 각 링크 접점부는 수평과 수직으로 교차하는 힌지(133c)에 의해 연결되는 구조로 구성하여 험로 주행시 바퀴에 가해지는 충격이 스티어링휠로 전가되는 것을 방지하고, 충격에 의한 링크구조의 훼손을 방지하도록 구성된 것이다.In the above embodiment, the drag link 133 connected to the pitman arm 132 of the control valve power cylinder 130 includes a straight link 133a and a U-shaped link 133b, and each link contact portion is horizontally and vertically. It consists of a structure connected by the hinge 133c intersecting to prevent the shock applied to the wheels when driving on the rough road to the steering wheel, and to prevent the damage of the link structure by the impact.

오일펌프(150)를 구동하기 위한 동력을 연결하기 위해 엔진(21)의 크랭축(21a)에 결합되는 제2벨트풀리(140)는 기존의 엔진풀러에서 와인딩롤러의 구동과 유압푸트의 전개에 이용되는 압유의 생산을 위한 유압펌프와, 엔진풀러의 구동에 필요한 소요 전력을 생산하기 위한 제너레이터 연결을 위한 제1벨트풀리(141)에 더하여 추가로 형성되거나 기 설치된 여유 벨트풀리를 그대로 사용한다.The second belt pulley 140 coupled to the crankshaft 21a of the engine 21 to connect the power for driving the oil pump 150 is used to drive the winding roller and to deploy the hydraulic foot from the existing engine puller. In addition to the hydraulic pump for the production of pressure oil to be used, and the first belt pulley 141 for the generator connection for producing the power required to drive the engine puller, additionally formed or pre-installed spare belt pulley is used as it is.

상기 오일 펌프는 베인 펌프(VANE PUMP)로 구성되고, 엔진의 크랭크축에 별도로 결합한 제2벨트풀리(140)에 로터(rotor)의 축이 벨트(142)로 연결되어 회전하면 베인이 방사선상으로 미끄럼 운동을 하여 베인 사이의 공간을 증감시키고, 공간이 증가할 때에 오일탱크의 오일이 유입되고, 공간이 감소하면 압유라인을 통하여 유압을 제어밸브동력실린더에 공급하는 구조를 갖는다.The oil pump is composed of a vane pump (VANE PUMP), the rotor of the rotor (rotator) is connected to the second belt pulley 140 separately coupled to the crank shaft of the engine (rotator) when the vane is rotated radially The sliding motion increases and decreases the space between the vanes. When the space increases, the oil in the oil tank flows in. When the space decreases, the hydraulic pressure is supplied to the control valve power cylinder through the oil pressure line.

오일펌프(150)는 엔진룸 내부의 프레임에 설치되며, 엔진의 형식과 형상에 따라 기 형성된 마운트가 있으면 상기 마운트에 설치하고, 기 형성된 마운트가 없으면 벨트 연결이 용이한 엔진룸 내부 공간에 별도의 마운트를 형성하여 상기 오일펌프를 설치한다.The oil pump 150 is installed in a frame inside the engine room. If there is a pre-mounted mount according to the type and shape of the engine, the oil pump 150 is installed in the mount. The oil pump is installed by forming a mount.

오일탱크(160)는 상기 오일 펌프의 급유라인(151)에 오일을 공급하고, 제어밸브동력실린더로부터의 회수유를 수용하는 작용을 하며, 엔진룸 상부에 설치하여 오일펌프와 제어밸브동력실린더 사이의 오일 순환이 원활하게 이루어지도록 구성한다.The oil tank 160 supplies oil to the oil supply line 151 of the oil pump, receives oil from the control valve power cylinder, and is installed at the upper part of the engine room between the oil pump and the control valve power cylinder. It is configured to smoothly circulate oil.

이상의 구성에 의한 파워 스티어링장치는 엔진 풀러의 생산시에 그대로 적용할 수 있을 뿐만 아니라 기존 엔진풀러의 스티어링 장치를 파워 스티어링장치로 간단하게 개조할 수 있는 장점을 제공한다.The power steering device according to the above configuration can be applied as it is in the production of the engine puller as well as provides an advantage that the existing steering wheel of the engine puller can be easily converted into a power steering device.

즉, 기존의 동력에 의하지 않는 스티어링 장치를 본 고안에 의한 파워 스티어링 장치로 개량할 경우에 기존의 스티어링컬럼과 스티어링기어를 제거한 후 차체의 크기에 맞게 스티어링컬럼의 길이를 맞추어 제어밸브동력실린더의 주축에 연결하고, 상기 제어밸브동력실린더는 차대 프레임에 고정하며, 드레인링크를 기존 링크구조에 부합하는 크기와 형상으로 제작하여 제어밸브동력실린더의 피트먼암과 너클암에 연결하며, 오일탱크와 오일펌프를 엔진룸에 설치하고 각 유압라인을 연결하며, 크랭크축에 결합한 제2벨트풀리에 벨트를 걸어 오일펌프에 연결하는 방식으로 파워 스티어링장치로 개조할 수 있는 이점을 제공한다.In other words, when the steering system which is not dependent on the existing power is improved to the power steering system according to the present invention, after removing the existing steering column and the steering gear, adjust the length of the steering column according to the size of the car body and adjust the main shaft of the control valve power cylinder. The control valve power cylinder is fixed to the chassis frame, and the drain link is manufactured in a size and shape corresponding to the existing link structure and connected to the pitman arm and the knuckle arm of the control valve power cylinder, and the oil tank and the oil pump. Is installed in the engine room, each hydraulic line is connected, and the belt is connected to the oil pump by hooking the second belt pulley coupled to the crankshaft.

도 1은 본 고안이 적용되는 자주식 엔진풀러의 평면도1 is a plan view of the self-propelled engine puller to which the present invention is applied

도 2는 본 고안이 적용되는 자주식 엔진풀러의 측면도Figure 2 is a side view of the self-propelled engine puller to which the present invention is applied

도 3은 본 고안에 의한 파워 스티어링장치의 실시예도3 is an embodiment of a power steering apparatus according to the present invention

도 4는 본 고안에 의한 제어밸브동력실린더의 내부 구조도4 is an internal structure diagram of a control valve power cylinder according to the present invention

*. 주요부호의 설명*. Explanation of Major Codes

1. 차대 11. 전륜 12. 후륜 13. 유압푸트1. Undercarriage 11. Front wheel 12. Rear wheel 13. Hydraulic foot

2. 엔진룸 21. 엔진 21a. 크랭크축2. Engine Room 21. Engine 21a. Crankshaft

3. 운전부 31. 변속레버3. Driving part 31. Shift lever

4. 후방장치부 4. Rear unit

100. 스티어링장치 110. 스티어링휠 111. 스티어링컬럼100. Steering System 110. Steering Wheel 111. Steering Column

120. 링크구조 121. 너클암 122. 타이로드120. Link structure 121. Knuckle arm 122. Tie rod

130. 제어밸브동력실린더 131. 주축 132. 피트먼암130. Control valve power cylinder 131. Spindle 132. Pitman arm

133. 드래그링크 133a. 직선링크 133b. U형링크133. Drag link 133a. Straight link 133b. U-shaped link

133c. 힌지 134. 압력라인 135. 회수라인 136. 하우징
137. 제어밸브 138. 랙크 와 피니언133c. Hinge 134. Pressure line 135. Return line 136. Housing
137. Control valves 138. Rack and pinion

140. 제2풀리 150. 오일펌프 151. 급유라인140. 2nd pulley 150. Oil pump 151. Oil supply line

160. 오일탱크160. Oil tank

Claims (3)

전선의 가선을 위한 자주식 엔진풀러의 스티어링장치에 있어서, In the steering of the self-propelled engine puller for the headline of the electric wire, 스티어링장치(100)는 제어밸브동력실린더(130)를 차대(1)에 부착하여 그 주축(131)을 스티어링컬럼(111)에 연결하고, 전륜의 좌우 바퀴가 링크구조(120)로 연결된 상태에서 상기 제어밸브동력실린더(130)의 피트먼암(132)과 너클암(121)을 드래그링크(133)로 연결하며, 엔진(21)의 크랭크축(21a)에 제2풀리(140)를 결합하고 엔진룸 내부 프레임에 오일펌프(150)를 장착하여 상기 제2풀리(140)와 오일펌프(150)를 벨트(142)로 연결하며, 상기 오일펌프로부터 생성된 압유를 제어밸브동력실린더(130)의 압력라인(134)에 연결하고, 상기 제어밸브동력실린더의 회수라인(135)으로부터 회수유를 엔진룸 상부에 별도로 설치한 오일탱크(160)를 경유하여 오일펌프의 급유라인(151)에 연결하는 구조에 의한 파워 스티어링장치로 구성한 것을 특징으로 하는 자주식 엔진풀러의 파워 스티어링장치.The steering apparatus 100 attaches the control valve power cylinder 130 to the chassis 1 to connect the main shaft 131 to the steering column 111, and the left and right wheels of the front wheels are connected to the link structure 120. The pitman arm 132 and the knuckle arm 121 of the control valve power cylinder 130 are connected by a drag link 133, and the second pulley 140 is coupled to the crank shaft 21a of the engine 21. An oil pump 150 is mounted on an internal frame of an engine room to connect the second pulley 140 and the oil pump 150 with a belt 142. The oil pressure generated from the oil pump is controlled by a control valve power cylinder 130. Connected to the pressure line 134 of the control valve and connected to the oil supply line 151 of the oil pump via the oil tank 160 separately installed from the recovery line 135 of the control cylinder power cylinder at the upper part of the engine room. Power steering of self-propelled engine puller, characterized in that configured as a power steering device according to the structure Device. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 전륜의 좌우 바퀴를 연결하는 링크구조(120)는 양 바퀴에 결합되는 너클암(121)의 일단을 타이로드(122)로 연결한 구조로 이루어진 것을 특징으로 하는 자주식 엔진풀러의 파워 스티어링장치.Link structure 120 for connecting the left and right wheels of the front wheel power steering device of the self-propelled engine puller, characterized in that made of a structure connected to one end of the knuckle arm 121 coupled to both wheels by a tie rod 122. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 제어밸브동력실린더(130)의 피트먼암(132)에 연결되는 드래그링크(133)는 직선링크(133a)와 U형링크(133b)로 구성하고, 각 링크 접점부는 수평과 수직으로 교차하는 힌지(133c)에 의해 연결되는 구조로 이루어진 것을 특징으로 하는 자주식 엔진풀러의 파워 스티어링장치.The drag link 133 connected to the pitman arm 132 of the control valve power cylinder 130 is composed of a straight link 133a and a U-shaped link 133b, and each link contact portion is a hinge that crosses horizontally and vertically ( Power steering apparatus of the self propellered engine puller, characterized in that the structure is connected by 133c).
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