KR200449579Y1 - Convey apparatus for transport car - Google Patents

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KR200449579Y1 KR2020080008775U KR20080008775U KR200449579Y1 KR 200449579 Y1 KR200449579 Y1 KR 200449579Y1 KR 2020080008775 U KR2020080008775 U KR 2020080008775U KR 20080008775 U KR20080008775 U KR 20080008775U KR 200449579 Y1 KR200449579 Y1 KR 200449579Y1
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Abstract

본 고안은 운송차량용 적재물 운반장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 운송차량의 적재컨테이너 바닥 상부에 세로방향으로 전후이동가능하게 설치되어 상기 적재컨테이너의 일측면을 지나 외부로 노출되고, 상부면에 운송하고자 하는 적재물이 안착되는 전후이동판과; 상기 전후이동판의 일측에 위치하도록 상기 적재컨테이너 바닥 상부에 가로방향으로 좌우이동가능하게 설치되어 상기 적재컨테이너의 후면을 지나 외부로 노출되고, 상부면에 운송하고자 하는 적재물이 안착되는 좌우이동판과; 상기 전후이동판의 하부에 위치하도록 상기 적재컨테이너 바닥상에 세로방향으로 설치되어 제어부의 제어에 의해 상기 전후이동판을 전후이동시키는 전후이동부재와; 상기 좌우이동판의 하부에 위치하도록 상기 적재컨테이너 바닥상에 가로방향으로 설치되어 상기 제어부의 제어에 의해 상기 좌우이동판을 좌우이동시키는 좌우이동부재;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 운송차량용 적재물 운반장치에 관한 것이다.The present invention relates to a load transporting device for a transport vehicle, and more particularly, is installed in the vertical direction on the bottom of the loading container of the transport vehicle in a longitudinal direction so as to be exposed to the outside through one side of the loading container, A forward and backward moving plate on which loads to be transported are seated; A left and right movable plate which is installed on the bottom of the stacked container so as to be located at one side of the front and rear movable plate so as to be moved horizontally in the horizontal direction and is exposed to the outside through the rear surface of the stacked container, and the load to be transported on the upper surface is seated; ; A front and rear movable member installed vertically on a bottom of the loading container so as to be positioned below the front and rear movable plate to move the front and rear movable plate back and forth under the control of a controller; And a left and right moving member installed horizontally on the bottom of the loading container so as to be positioned below the left and right moving plate to move the left and right moving plate left and right under the control of the controller. Relates to a device.

이와 같이 구성된 본 고안은 상기 적재컨테이너 바닥 상부에 전후이동가능하게 설치되는 전후이동판과; 상기 적재컨테이너 바닥 상부에 가로방향으로 좌우이동가능하게 설치되는 좌우이동판으로 인해 상기 적재컨테이너 내부에 수용된 적재물을 외부로 보다 쉽게 꺼낼 수 있을 뿐만 아니라 이로 인해 작업자가 종래처럼 적재물을 꺼내기 위해 직접 상기 적재컨테이너 내부로 들어갈 필요가 없는 효과가 있 다.The present invention configured as described above and the front and rear movable plate is installed to be movable back and forth on the bottom of the container; The left and right movable plates installed horizontally movable horizontally on the bottom of the loading container can not only easily take out the load contained in the inside of the loading container to the outside, but also allow the operator to directly take out the load as in the prior art. There is no need to go inside the container.

전후이동판, 좌우이동판, 전후이동부재, 좌우이동부재 Front and rear plate, left and right plate, front and rear member, left and right member

Description

운송차량용 적재물 운반장치{CONVEY APPARATUS FOR TRANSPORT CAR}Load Carrier for Transport Vehicles {CONVEY APPARATUS FOR TRANSPORT CAR}

본 고안은 운송차량의 적재컨테이너 바닥 상부에 세로방향으로 전후이동가능하게 설치되어 상기 적재컨테이너의 일측면을 지나 외부로 노출되고, 상부면에 운송하고자 하는 적재물이 안착되는 전후이동판과; 상기 전후이동판의 일측에 위치하도록 상기 적재컨테이너 바닥 상부에 가로방향으로 좌우이동가능하게 설치되어 상기 적재컨테이너의 후면을 지나 외부로 노출되고, 상부면에 운송하고자 하는 적재물이 안착되는 좌우이동판과; 상기 전후이동판의 하부에 위치하도록 상기 적재컨테이너 바닥상에 세로방향으로 설치되어 제어부의 제어에 의해 상기 전후이동판을 전후이동시키는 전후이동부재와; 상기 좌우이동판의 하부에 위치하도록 상기 적재컨테이너 바닥상에 가로방향으로 설치되어 상기 제어부의 제어에 의해 상기 좌우이동판을 좌우이동시키는 좌우이동부재;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 운송차량용 적재물 운반장치에 관한 것이다.The present invention is installed on the bottom of the loading container of the transport vehicle in the longitudinal direction so as to move forward and backward and exposed to the outside through one side of the loading container, the front and rear movable plate to which the load to be transported is seated; A left and right movable plate which is installed on the bottom of the stacked container so as to be located at one side of the front and rear movable plate so as to be moved horizontally in the horizontal direction and is exposed to the outside through the rear surface of the stacked container, and the load to be transported on the upper surface is seated; ; A front and rear movable member installed vertically on a bottom of the loading container so as to be positioned below the front and rear movable plate to move the front and rear movable plate back and forth under the control of a controller; And a left and right moving member installed horizontally on the bottom of the loading container so as to be positioned below the left and right moving plate to move the left and right moving plate left and right under the control of the controller. Relates to a device.

일반적으로, 운송차량 예를 들어 택배차량의 적재컨테이너 내부에는 홈쇼핑물품 등의 적재물이 수용된다.In general, a load such as a home shopping article is accommodated in a loading container of a transport vehicle, for example, a courier vehicle.

한편, 상기 운송차량을 이용하여 홈쇼핑물품 등의 적재물을 운반하는 운반원은 일정장소에 도착한 후 상기 적재물을 상기 적재컨테이너에서 외부로 꺼내기 위해 번거롭게 상기 적재컨테이너 내부로 들어가 상기 적재물을 꺼내야 하는 문제점이 있다.On the other hand, a transporter carrying a load such as a home shopping article using the transport vehicle has a problem in that the load has to enter the loading container and take out the load in order to take the load out of the loading container to the outside. .

본 고안은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로써, 적재컨테이너 바닥 상부에 전후이동가능하게 설치되는 전후이동판과; 상기 적재컨테이너 바닥 상부에 가로방향으로 좌우이동가능하게 설치되는 좌우이동판으로 인해 상기 적재컨테이너 내부에 수용된 적재물을 외부로 보다 쉽게 꺼낼 수 있을 뿐만 아니라 이로 인해 작업자가 종래처럼 적재물을 꺼내기 위해 직접 상기 적재컨테이너 내부로 들어갈 필요가 없는 운송차량용 적재물 운반장치에 관한 것이다.The present invention has been created to solve the above problems, and the front and rear movable plate which is installed to be movable back and forth on the bottom of the loading container; The left and right movable plates installed horizontally movable horizontally on the bottom of the loading container can not only easily take out the load contained in the inside of the loading container to the outside, but also allow the operator to directly take out the load as in the prior art. A load transport device for a transport vehicle that does not have to go inside a container.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은 운송차량의 적재컨테이너 바닥 상부에 세로방향으로 전후이동가능하게 설치되어 상기 적재컨테이너의 일측면을 지나 외부로 노출되고, 상부면에 운송하고자 하는 적재물이 안착되는 전후이동판과;상기 전후이동판의 일측에 위치하도록 상기 적재컨테이너 바닥 상부에 가로방향으로 좌우이동가능하게 설치되어 상기 적재컨테이너의 후면을 지나 외부로 노출되고, 상부면에 운송하고자 하는 적재물이 안착되는 좌우이동판과; 상기 전후이동판의 하부에 위치하도록 상기 적재컨테이너 바닥상에 세로방향으로 설치되어 제어부의 제어에 의해 상기 전후이동판을 전후이동시키는 전후이동부재와; 상기 좌우이동판의 하부에 위치하도록 상기 적재컨테이너 바닥상에 가로방향으로 설치되어 상기 제어부의 제어에 의해 상기 좌우이동판을 좌우이동시키는 좌우이동부재;를 포함하여 이 루어지는 것을 특징으로 하는 운송차량용 적재물 운반장치를 제공한다.The present invention for achieving the above object is installed to the front and rear movable in the longitudinal direction on the bottom of the loading container of the transport vehicle is exposed to the outside through one side of the loading container, the load to be transported on the upper surface is seated And a front and rear movable plate; installed on the bottom side of the stacked container so as to be located on one side of the front and rear movable plate so as to be movable horizontally in the horizontal direction, exposed to the outside through the rear surface of the stacked container, the load to be transported on the upper surface is A left and right moving plate seated; A front and rear movable member installed vertically on a bottom of the loading container so as to be positioned below the front and rear movable plate to move the front and rear movable plate back and forth under the control of a controller; And a horizontal movement member installed horizontally on the bottom of the loading container so as to be positioned below the horizontal movement plate to move the horizontal movement plate left and right under the control of the control unit. Provide a load carrier.

여기서, 상기 전후이동부재는 상기 전후이동판의 하부에 위치하도록 상기 적재컨테이너의 바닥상에 세로방향으로 설치되고, 단부가 상기 전후이동판의 선단부 하부에 형성된 수직판에 연결된 상태에서 상기 제어부의 제어에 의해 전후방향으로 길이가 신장되어 상기 전후이동판을 전후이동시키는 제 1실린더와; 상기 전후이동판의 하부 양측에 형성된 제 1이동부재가 외주연에 슬라이딩결합되고, 상기 제 1실린더의 양측에 위치하도록 상기 적재컨테이너의 바닥상에 각각 세로방향으로 베어링고정되는 제 1가이드봉;을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.Here, the front and rear movement member is installed in the longitudinal direction on the bottom of the loading container so as to be located below the front and rear movement plate, the control of the control unit in the state connected to the vertical plate formed in the lower end of the front and rear movement plate A first cylinder extending length in the front-rear direction to move the front-back movement plate back and forth; A first guide rod slidingly coupled to an outer circumference of the first moving member formed on both lower sides of the front and rear movable plates, and fixed to the bottom of the loading container in a longitudinal direction so as to be positioned at both sides of the first cylinder; It is preferable to comprise.

나아가, 상기 전후이동부재는 상기 전후이동판의 하부에 위치하도록 상기 적재컨테이너의 바닥상에 세로방향으로 구비되고, 일단이 상기 제어부의 제어에 구동되는 구동부재의 구동축에 축결합되며, 외주연에 상기 전후이동판의 후단부 하부에 형성된 제 2이동부재가 나사결합된 상태에서 상기 구동부재에 의해 회전하여 상기 전후이동판을 전후이동시키는 제 1리드스크류와; 상기 전후이동판의 하부 양측에 형성된 제 3이동부재가 외주연에 슬라이딩결합되고, 상기 제 1리드스크류의 양측에 위치하도록 상기 적재컨테이너의 바닥상에 각각 세로방향으로 베어링고정되는 제 2가이드봉;을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.Further, the front and rear movement member is provided in the longitudinal direction on the bottom of the loading container to be located below the front and rear movement plate, one end is axially coupled to the drive shaft of the drive member driven by the control of the control unit, A first lead screw rotating by the driving member in a state in which the second moving member formed under the rear end of the front and rear moving plate is screwed to move the front and rear moving plate back and forth; A second guide rod slidingly coupled to an outer circumference of the third moving member formed on both lower sides of the front and rear movable plates, and fixed to the bottom of the loading container in a longitudinal direction so as to be positioned at both sides of the first lead screw; It is preferable to comprise a.

또한, 상기 좌우이동부재는 상기 좌우이동판의 하부에 위치하도록 상기 적재 컨테이너의 바닥상에 가로방향으로 설치되고, 단부가 상기 좌우이동판의 일단부 하부에 형성된 수직판에 연결된 상태에서 상기 제어부의 제어에 의해 좌우방향으로 길이가 신장되어 상기 좌우이동판을 좌우이동시키는 제 2실린더와; 상기 좌우이동판의 하부 양측에 형성된 제 4이동부재가 외주연에 슬라이딩결합되고, 상기 제 2실린더의 양측에 위치하도록 상기 적재컨테이너의 바닥상에 각각 가로방향으로 베어링고정되는 제 3가이드봉;을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, the left and right moving member is installed in the transverse direction on the bottom of the loading container to be positioned below the left and right moving plate, the end of the control unit in the state connected to the vertical plate formed under one end of the left and right moving plate A second cylinder extending in length in a horizontal direction by a control to move the horizontal plate horizontally; Third guide rods formed on both sides of the lower side of the left and right movable plates are slidably coupled to an outer circumference thereof and are fixed to the bottom of the loading container in a horizontal direction so as to be positioned at both sides of the second cylinder; It is preferable to comprise.

더불어, 상기 좌우이동부재는 상기 좌우이동판의 하부에 위치하도록 상기 적재컨테이너의 바닥상에 가로방향으로 구비되고, 일단이 상기 제어부의 제어에 의해 구동되는 구동부재의 구동축에 축결합되며, 외주연에 상기 좌우이동판의 타단부 하부에 형성된 제 5이동부재가 나사결합된 상태에서 상기 구동부재의 구동에 의해 회전하여 상기 좌우이동판을 좌우이동시키는 제 2리드스크류와; 상기 좌우이동판의 하부 양측에 형성된 제 6이동부재가 외주연에 슬라이딩결합되고, 상기 제 2리드스크류의 양측에 위치하도록 상기 적재컨테이너의 바닥상에 각각 가로방향으로 베어링고정되는 제 4가이드봉;을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, the left and right moving members are provided in the transverse direction on the bottom of the loading container to be positioned below the left and right moving plates, one end is axially coupled to the drive shaft of the drive member driven by the control of the controller, the outer peripheral A second lead screw which rotates by the driving of the driving member while the fifth moving member formed at the lower end of the other end of the left and right moving plate is screwed to move the left and right moving plate to the left and right; A fourth guide rod slidably coupled to an outer circumference of the sixth movable member formed on both lower sides of the left and right movable plates, and fixed to the bottom of the loading container in a horizontal direction so as to be positioned at both sides of the second lead screw; It is preferable to comprise a.

그리고, 상기 적재컨테이너의 일측면과 후면에 일단이 힌지고정된 상태에서 타단이 좌우방향으로 회전이동하여 상기 적재컨테이너를 개폐하는 개폐문의 하부방향에는 상하방향으로 회전이동하여 외부로 노출되는 상기 전후이동판과 좌우이동판을 안착지지하는 지지부재가 더 구비되고, 상기 지지부재는 상기 개폐문의 하부방 향에 위치하도록 일단이 상기 적재컨테이너의 일측면과 후면에 각각 축결합된 상태에서 타단이 상하방향으로 회전이동하여 외부로 노출되는 상기 전후이동판과 좌우이동판을 안착지지하는 제 1지지바와; 상기 제 1지지바의 타측 내부로 인입출되고, 타측에 상하방향으로 회전이동하여 지면에 수직으로 세워지는 수직바의 일측이 축결합되는 제 2지지바와; 상기 제 2지지바 사이에 수평으로 구비되고, 상기 개폐문상에 구비된 고정부재의 내측에 수용되어 위치고정되는 수평바;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.The other end is rotated in the left and right direction while one end is hinged to one side and the rear surface of the loading container, and the front and rear movement is rotated in the vertical direction in the lower direction of the opening and closing door for opening and closing the loading container. A support member is further provided to support the plate and the left and right movable plates, and the support member is positioned in the lower direction of the opening and closing door so that one end thereof is axially coupled to one side and the rear surface of the loading container, respectively. A first support bar for supporting the front and rear moving plate and the left and right moving plate exposed to the outside by rotating to move toward the outside; A second support bar drawn out into the other side of the first support bar and one side of the vertical bar erected vertically on the ground by rotating in the vertical direction on the other side; And a horizontal bar provided horizontally between the second support bars and accommodated and fixed within the fixing member provided on the opening and closing door.

그리고, 상기 적재컨테이너의 일측면과 후면에는 상기 개폐문과 인접한 거리에 위치하여 상기 개폐문을 감지하는 제 1센서부가 구비되고, 상기 전후이동판과 좌우이동판상에는 상기 전후이동판과 좌우이동판의 상부면에 안착된 적재물을 감지하는 제 2센서부가 구비되고, 상기 제어부는 상기 제 1, 2센서부에서 출력되는 신호에 따라 상기 전후이동부재와 상기 좌우이동부재를 제어하는 것이 바람직하다.And, one side and the rear side of the loading container is provided at a distance adjacent to the opening and closing door is provided with a first sensor unit for detecting the opening and closing door, the front and rear movable plate and the left and right movable plate on the upper and rear movable plate and the left and right moving plate A second sensor unit for detecting a load seated on the surface is provided, and the control unit preferably controls the front and rear moving member and the left and right moving member according to signals output from the first and second sensor units.

그리고, 상기 전후이동부재와 상기 좌우이동부재의 구동을 수동 또는 자동으로 전환시키기 위한 수동/자동전환스위치부가 더 구비되는 것이 바람직하다.And, it is preferable that the manual / automatic switching switch unit for manually or automatically switching the drive of the front and rear movement member and the left and right movement member.

본 고안은 운송차량의 적재컨테이너 바닥 상부에 세로방향으로 전후이동가능하게 설치되어 외부로 노출되는 전후이동판과; 상기 적재컨테이너 바닥 상부에 가 로방향으로 좌우이동가능하게 설치되어 외부로 노출되는 좌우이동판;으로 인해 작업자가 상기 전후이동판과 좌우이동판의 상부면에 안착되어 상기 적재컨테이너 내부에 수용된 적재물을 외부로 보다 쉽게 꺼낼 수 있을 뿐만 아니라 이로 인해 종래처럼 작업자가 상기 적재컨테이너의 내부에 수용된 적재물을 꺼내기 위해 직접 상기 적재컨테이너내부로 들어갈 필요가 없어지게 되어 작업자의 편의성이 크게 향상될 수 있는 효과가 있다.The present invention is a front and rear movable plate which is installed to be moved forward and backward in the longitudinal direction on the bottom of the loading container of the transport vehicle; A left and right movable plate installed on the bottom of the stacked container so as to be movable horizontally in the horizontal direction and exposed to the outside; the worker is seated on the front and rear movable plates and the upper surface of the left and right movable plates to accommodate the load contained in the loaded container. Not only can it be easily taken out, but this also eliminates the need for an operator to directly enter the inside of the loading container to take out the load contained in the inside of the loading container as in the prior art, thereby greatly improving the convenience of the operator. .

나아가, 상기 전후이동판과 좌우이동판을 제어부의 제어에 의해 각각 전후이동 및 좌우이동시키는 전후이동부재와 좌우이동부재로 인해 상기 전후이동판과 좌우이동판이 보다 용이하게 전후이동 및 좌우이동하여 외부로 노출될 수 있는 효과가 있다.Furthermore, the front and rear plates and the left and right plates are more easily moved back and forth and left and right by the front and rear members and the left and right members that control the front and rear plates and the left and right plates, respectively. There is an effect that can be exposed.

그리로, 상기 적재컨테이너를 개폐하는 개폐문의 하부방향에 구비되어 외부로 노출되는 상기 전후이동판과 좌우이동판을 안착지지하는 지지부재로 인해 외부로 노출되는 상기 전후이동판과 좌우이동판이 상기 전후이동판과 좌우이동판의 상부면에 안착된 적재물의 무게에 의해 외부로 노출되는 과정 중에 지면으로 기울어질 우려가 없어지게 되는 효과가 있다.Thus, the front and rear movable plates and the left and right movable plates exposed to the outside by the support member for supporting the front and rear movable plates and the left and right movable plates which are provided in the lower direction of the opening and closing door for opening and closing the loading container are exposed to the outside. By the weight of the load placed on the upper surface of the moving plate and the left and right moving plate there is an effect that there is no fear of tilting to the ground during the process of being exposed to the outside.

또한, 상기 제어부가 상기 적재컨테이너의 일측면과 후면에 구비된 제 1센서부와; 상기 전후이동판과 좌우이동판상에 구비된 제 2센서부에서 출력되는 신호에 따라 상기 전후이동부재와 상기 좌우이동부재를 제어하기 때문에 상기 전후이동판과 좌우이동판이 보다 더욱 용이하게 외부로 노출될 수 있는 효과가 있다.In addition, the control unit and the first sensor unit provided on one side and the rear surface of the loading container; Since the front and rear movement members and the left and right movement members are controlled according to signals output from the second sensor unit provided on the front and rear movement plates and the left and right movement plates, the front and rear movement plates and the left and right movement plates can be more easily exposed to the outside. It can be effective.

아울러, 상기 전후이동부재와 상기 좌우이동부재의 구동을 수동 또는 자동으 로 전환시키기 위한 수동/자동전환스위치부가 더 구비됨으로써, 필요에 따라 작업자가 상기 전후이동부재와 상기 좌우이동부재를 수동 또는 자동으로 구동시킬 수 있게 되는 효과가 있다.In addition, a manual / automatic switching switch unit for manually or automatically switching the drive of the front and rear movement member and the left and right movement member is further provided, whereby the operator manually or automatically moves the front and rear movement member and the left and right movement member. There is an effect that can be driven by.

이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 물론 본 고안의 권리범위는 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 고안의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention in more detail as follows. Of course, the scope of the present invention is not limited to the following embodiments, and may be variously modified and implemented by those skilled in the art without departing from the technical gist of the present invention.

도 1은 본 고안의 일실시예인 운송차량용 적재물 운반장치를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2 및 도 3은 전후이동판(10)과 좌우이동판(30)이 적재컨테이너(5)의 내부에 설치된 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing a load transport apparatus for a transport vehicle, which is an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 illustrate a front and rear moving plate 10 and a left and right moving plate 30 installed inside the loading container 5. A perspective view schematically showing a state.

본 고안의 일실시예인 운송차량용 적재물 운반장치는 도 1에서 보는 바와 같이 크게, 전후이동판(10), 좌우이동판(30), 전후이동부재 및 좌우이동부재를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 1, a load transport apparatus for a transport vehicle, which is an embodiment of the present invention, includes a front and rear moving plate 10, a left and right moving plate 30, a front and rear moving member, and a left and right moving member.

먼저, 상기 전후이동판(10)은 예를 들어, 택배차량 등의 운송차량(3)의 적재컨테이너(5) 바닥(7) 상부에 세로방향으로 전후이동가능하게 설치되는 것으로써, 상부면에 운송하고자 하는 홈쇼핑물품 등의 적재물이 일정높이로 안착될 수 있다.First, the front and rear movable plate 10 is installed on the upper surface of the loading container 5 of the transport vehicle 3, such as a courier vehicle, so as to be movable back and forth in the longitudinal direction. Loads such as home shopping articles to be transported may be seated at a certain height.

여기서, 상기 전후이동판(10)은 후술할 상기 전후이동부재에 의해 전후이동하여 상기 적재컨테이너(5)의 일측면을 지나 외부로 노출되는데, 이때 상기 전후이동판(10)이 전후이동하여 외부로 노출되는 과정 중에 상부면에 안착된 적재물이 외부로 낙하하는 것을 방지하기 위해 상기 전후이동판(10)의 양측에는 상부방향으로 돌출된 돌출부(110)가 형성되는 것이 좋다.Here, the front and rear movable plate 10 is moved back and forth by the front and rear movable member to be described later and exposed to the outside through one side of the loading container 5, wherein the front and rear movable plate 10 is moved back and forth to the outside In order to prevent the load placed on the upper surface during the exposure process to fall to the outside it is preferable that the protrusions 110 protruding in the upper direction on both sides of the front and rear movable plate 10 is formed.

상기 전후이동판(10)의 형상 및 구조는 도 1에 한정되는 것은 아니며, 운송차량(3)의 적재컨테이너(5) 바닥(7) 상부에 세로방향으로 전후이동가능하게 설치될 수 있는 형상 및 구조로 이루어지면 족하다.The shape and structure of the front and rear movable plate 10 is not limited to FIG. 1, and may be installed on the bottom of the loading container 5 of the transport vehicle 3 so as to be movable back and forth in the longitudinal direction. It is enough if it is structured.

다음으로, 상기 좌우이동판(30)은 상기 전후이동판(10)의 일측에 위치하도록 상기 적재컨테이너(5) 바닥(7) 상부에 가로방향으로 좌우이동가능하게 설치되는 것으로써, 상부면에 운송하고자 하는 적재물이 일정높이로 안착될 수 있다.Next, the left and right movable plate 30 is installed on the bottom of the loading container 5 so as to be located at one side of the front and rear movable plate 10 so as to be movable horizontally in the horizontal direction. The load to be transported may be seated at a certain height.

여기서, 상기 좌우이동판(30)은 후술할 상기 좌우이동부재(70)에 의해 좌우이동하여 상기 적재컨테이너(5)의 후면을 지나 외부로 노출되는데, 이때 상기 좌우이동판(30)이 좌우이동하여 외부로 노출되는 과정 중에 상부면에 안착된 적재물이 외부로 낙하하는 것을 방지하기 위해 상기 좌우이동판(30)의 양측에는 상부방향으로 돌출된 돌출부(310)가 형성되는 것이 좋다.Here, the left and right moving plate 30 is moved left and right by the left and right moving member 70 to be described later to pass through the rear of the loading container 5 to the outside, wherein the left and right moving plate 30 is moved left and right In order to prevent the load seated on the upper surface from falling to the outside during the process of being exposed to the outside, it is preferable that the protruding portion 310 protruding in the upper direction on both sides of the left and right movable plate 30 is formed.

상기 좌우이동판(30)의 형상 및 구조는 도 1에 한정되는 것은 아니며, 운송차량(3)의 적재컨테이너(5) 바닥(7) 상부에 가로방향으로 좌우이동가능하게 설치될 수 있는 형상 및 구조로 이루어지면 족하다.The shape and structure of the left and right movable plate 30 is not limited to FIG. 1, and may be horizontally movable horizontally on the bottom of the loading container 5 of the transport vehicle 3. It is enough if it is structured.

한편, 도면에서는 도시되지 않았으나, 상기 전후이동판(10)과 좌우이동 판(30)이 각각 상기 전후이동부재(50)와 좌우이동부재(70)에 의해 전후 및 좌우이동하여 외부로 보다 용이하게 노출될 수 있도록 상기 전후이동판(10)과 좌우이동판(30)의 하부 양측에는 상기 적재컨테이너(5)의 바닥(7)과 접하는 이동바퀴가 구비되는 것이 더욱 좋다.On the other hand, although not shown in the figure, the front and rear movement plate 10 and the left and right moving plate 30 are moved back and forth and left and right by the front and rear movement member 50 and the left and right movement member 70, respectively, more easily to the outside. It is more preferable that the front and rear movable plate 10 and the lower side of the left and right movable plate 30 are provided with moving wheels in contact with the bottom 7 of the loading container 5.

다음으로, 상기 전후이동부재는 상기 전후이동판(10)을 전후이동시키기 위한 것으로써, 상기 전후이동판(10)의 하부에 위치하도록 상기 적재컨테이너(5)의 바닥(7)상에 세로방향으로 설치된다.Next, the front and rear movement member is used to move the front and rear movement plate 10 back and forth, and in the longitudinal direction on the bottom 7 of the loading container 5 so as to be located below the front and rear movement plate 10. Is installed.

여기서, 상기 전후이동부재는 예를 들어 운송차량(3)의 운전석상에 구비되는 제어부의 제어에 의해 상기 전후이동판(10)을 전후이동시키게 된다.Here, the front and rear movement member moves the front and rear movement plate 10 back and forth, for example, by the control of a control unit provided on the driver's seat of the transport vehicle 3.

보다 구체적으로, 상기 전후이동부재(50)는 도 2에서 보는 바와 같이 크게, 상기 전후이동판(10)의 하부에 위치하도록 상기 적재컨테이너(5)의 바닥(7)상에 세로방향으로 설치되고, 단부가 상기 전후이동판(10)의 선단부 하부에 형성된 수직판(111)에 연결된 상태에서 상기 제어부의 제어에 의해 전후방향으로 길이가 신장되어 상기 전후이동판(10)을 전후이동시키는 제 1실린더(510)와; 상기 전후이동판(10)의 하부 양측에 형성된 제 1이동부재(113)가 외주연에 슬라이딩결합되고, 상기 제 1실린더(510)의 양측에 위치하도록 상기 적재컨테이너(5)의 바닥(7)상에 각각 세로방향으로 베어링고정되는 제 1가이드봉(511);을 포함하여 이루어질 수 있다.More specifically, the front and rear movement member 50 is installed in the longitudinal direction on the bottom 7 of the loading container 5 so as to be located in the lower portion of the front and rear movement plate 10, as shown in FIG. The first length is extended in the front-rear direction by the control of the controller in the state that the end is connected to the vertical plate 111 formed under the front end portion of the front and rear movable plate 10 to move the front and rear movable plate 10 forward and backward. Cylinder 510; Bottom 7 of the loading container 5 such that the first moving member 113 formed on both sides of the lower side of the front and rear movable plate 10 is slidably coupled to the outer circumference and positioned on both sides of the first cylinder 510. It may be made, including; first guide rods 511 are fixed in the longitudinal direction on each.

상기 제어부의 제어에 의해 상기 제 1실린더(510)의 길이가 전후방향으로 신장될 시 상기 전후이동판(10)은 전후방향으로 이동하여 상기 적재컨테이너(5)의 일 측면을 지나 외부로 노출될 수 있게 된다.When the length of the first cylinder 510 is extended in the front-rear direction by the control of the controller, the front-rear movement plate 10 moves in the front-rear direction to be exposed to the outside through one side of the loading container 5. It becomes possible.

또한, 상기 전후이동부재(50)는 도 3에서 보는 바와 같이 크게, 상기 전후이동판(10)의 하부에 위치하도록 상기 적재컨테이너(5)의 바닥(7)상에 세로방향으로 구비되고, 일단이 상기 제어부의 제어에 의해 구동되는 구동부재(515)의 구동축에 축결합되며, 외주연에 상기 전후이동판(10)의 후단부 하부에 형성된 제 2이동부재(115)가 나사결합된 상태에서 상기 구동부재(515)의 구동에 의해 회전하여 상기 전후이동판(10)을 전후이동시키는 제 1리드스크류(513)와; 상기 전후이동판(10)의 하부 양측에 형성된 제 3이동부재(117)가 외주연에 슬라이딩결합되고, 상기 제 1리드스크류(513)의 양측에 위치하도록 상기 적재컨테이너(5)의 바닥(7)상에 각각 세로방향으로 베어링고정되는 제 2가이드봉(517);을 포함하여 이루어질 수 있다.In addition, the front and rear movement member 50 is provided in the longitudinal direction on the bottom (7) of the loading container (5) so as to be located in the lower portion of the front and rear movement plate 10, as shown in FIG. In the state that is coupled to the drive shaft of the drive member 515 driven by the control of the controller, the second moving member 115 formed in the lower end of the rear end portion of the front and rear movable plate 10 is screwed on the outer periphery A first lead screw 513 rotating by the driving member 515 to move the front and rear movement plate 10 forward and backward; Bottom 7 of the loading container 5 so that the third moving member 117 formed on both sides of the lower portion of the front and rear movable plate 10 is slidably coupled to the outer circumference and positioned on both sides of the first lead screw 513. And a second guide rod 517 which is fixed in the longitudinal direction, respectively).

상기 제어부의 제어에 의해 상기 구동부재(515)의 구동축이 정방향 또는 역방향으로 회전하게 될 시 상기 구동축에 축결합된 상기 제 1리드스크류(513)는 상기 구동축을 따라 정방향 또는 역방향으로 회전하게 되고, 이때 상기 제 1리드스크류(513)의 외주연에 나사결합된 상기 제 2이동부재(115)가 전후방향으로 이동하게 됨에 따라 상기 전후이동판(10)이 상기 적재컨테이너(5)의 일측면을 지나 외부로 노출될 수 있게 된다.When the drive shaft of the drive member 515 is rotated in the forward or reverse direction by the control of the controller, the first lead screw 513 axially coupled to the drive shaft is rotated in the forward or reverse direction along the drive shaft, At this time, as the second moving member 115 screwed to the outer circumference of the first lead screw 513 moves in the front and rear direction, the front and rear moving plate 10 moves one side of the loading container 5. It can be exposed to the outside.

상기 제 1리드스크류(513)를 회전시키는 상기 구동부재(515)로써, 스탭모터 등을 사용할 수 있겠으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 제 1리드스크류(513)를 정방향 또는 역방향으로 회전시킬 수 있는 것이라면 모두 사용할 수 있다.As the driving member 515 that rotates the first lead screw 513, a step motor or the like may be used, but is not limited thereto. The first lead screw 513 may be rotated in a forward or reverse direction. You can use whatever you can.

상기 전후이동부재(50)의 형상 및 구조는 도 2 및 도 3에 한정되는 것은 아니며, 상기 전후이동판(10)을 전후이동시킬 수 있는 형상 및 구조로 이루어지면 족하다.The shape and structure of the front and rear movement member 50 is not limited to FIGS. 2 and 3, but may be a shape and a structure that can move the front and rear movement plate 10 back and forth.

다음으로, 상기 좌우이동부재(70)는 상기 좌우이동판(30)을 좌우이동시키기 위한 것으로써, 상기 좌우이동판(30)의 하부에 위치하도록 상기 적재컨테이너(5)의 바닥(7)상에 가로방향으로 설치되어 상기 제어부의 제어에 의해 상기 좌우이동판(30)을 좌우이동시키게 된다.Next, the left and right moving member 70 is to move the left and right moving plate 30 to the left and right, the bottom 7 of the loading container 5 to be located below the left and right moving plate 30. Is installed in the horizontal direction to move the left and right moving plate 30 to the left and right by the control of the control unit.

보다 구체적으로, 상기 좌우이동부재(70)는 도 2에서 보는 바와 같이 크게, 상기 좌우이동판(30)의 하부에 위치하도록 상기 적재컨테이너(5)의 바닥(7)상에 가로방향으로 설치되고, 단부가 상기 좌우이동판(30)의 일단부 하부에 형성된 수직판(311)에 연결된 상태에서 상기 제어부의 제어에 의해 좌우방향으로 길이가 신장되어 상기 좌우이동판(30)을 좌우이동시키는 제 2실린더(710)와; 상기 좌우이동판(30)의 하부 양측에 형성된 제 4이동부재(131)가 외주연에 슬라이딩결합되고, 상기 제 2실린더(710)의 양측에 위치하도록 상기 적재컨테이너(5)의 바닥(7)상에 각각 가로방향으로 베어링고정되는 제 3가이드봉(711);을 포함하여 이루어질 수 있다.More specifically, the left and right moving member 70 is installed in the horizontal direction on the bottom (7) of the loading container 5 to be located in the lower portion of the left and right moving plate 30, as shown in FIG. In the state where the end is connected to the vertical plate 311 formed below the one end of the left and right movable plate 30, the length is extended in the left and right direction under the control of the controller to move the left and right movable plate 30 to the left and right. Two cylinders 710; The bottom 7 of the loading container 5 such that the fourth moving member 131 formed on both sides of the lower side of the left and right moving plate 30 is slidably coupled to the outer circumference and positioned on both sides of the second cylinder 710. It may be made, including; a third guide rod 711, each bearing is fixed in the horizontal direction.

상기 제어부의 제어에 의해 상기 제 2실린더(710)의 길이가 좌우방향으로 신장될 시 상기 좌우이동판(30)은 좌우방향으로 이동하여 상기 적재컨테이너(5)의 후면을 지나 외부로 노출될 수 있게 된다.Under the control of the controller, when the length of the second cylinder 710 is extended in the left and right directions, the left and right moving plates 30 may move in the left and right directions and may be exposed to the outside through the rear surface of the loading container 5. Will be.

또한, 상기 좌우이동부재(70)는 도 3에서 보는 바와 같이 크게, 상기 좌우이 동판(30)의 하부에 위치하도록 상기 적재컨테이너(5)의 바닥(7)상에 가로방향으로 구비되고, 일단이 상기 제어부의 제어에 의해 구동되는 구동부재(715)의 구동축에 축결합되며, 외주연에 상기 좌우이동판(30)의 타단부 하부에 형성된 제 5이동부재(315)가 나사결합된 상태에서 상기 구동부재(715)의 구동에 의해 회전하여 상기 좌우이동판(30)을 좌우이동시키는 제 2리드스크류(713)와; 상기 좌우이동판(30)의 하부 양측에 형성된 제 6이동부재(317)가 외주연에 슬라이딩결합되고, 상기 제 2리드스크류(713)의 양측에 위치하도록 상기 적재컨테이너(5)의 바닥(7)상에 각각 가로방향으로 베어링고정되는 제 4가이드봉(717);을 포함하여 이루어질 수 있다.In addition, the left and right moving member 70 is provided in the horizontal direction on the bottom (7) of the loading container 5 so that the left and right are located in the lower portion of the copper plate 30, as shown in FIG. The fifth moving member 315 is axially coupled to the drive shaft of the driving member 715 driven by the control of the control unit, and the fifth moving member 315 formed at the lower end of the other end of the left and right moving plate 30 is screwed on the outer circumference thereof. A second lead screw 713 which is rotated by the driving member 715 to move the left and right moving plates 30 left and right; The bottom of the loading container 5 so that the sixth moving member 317 formed on both sides of the lower side of the left and right moving plate 30 is slidably coupled to the outer circumference and positioned on both sides of the second lead screw 713. And a fourth guide rod 717, which is fixed in the transverse direction, respectively.

상기 제어부의 제어에 의해 상기 구동부재(715)의 구동축이 정방향 또는 역방향으로 회전하게 될 시 상기 구동축에 축결합된 상기 제 2리드스크류(713)는 상기 구동축을 따라 정방향 또는 역방향으로 회전하게 되고, 이때 상기 제 2리드스크류(713)의 외주연에 나사결합된 상기 제 5이동부재(315)가 좌우방향으로 이동하게 됨에 따라 상기 좌우이동판(30)이 상기 적재컨테이너(5)의 후면을 지나 외부로 노출될 수 있게 된다.When the drive shaft of the drive member 715 is rotated in the forward or reverse direction by the control of the controller, the second lead screw 713 axially coupled to the drive shaft is rotated in the forward or reverse direction along the drive shaft, At this time, as the fifth moving member 315 screwed to the outer circumference of the second lead screw 713 moves in the left and right direction, the left and right moving plate 30 passes through the rear surface of the loading container 5. It can be exposed to the outside.

상기 제 2리드스크류(713)를 회전시키는 상기 구동부재(715)로써, 스탭모터 등을 사용할 수 있겠으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 제 2리드스크류(713)를 정방향 또는 역방향으로 회전시킬 수 있는 것이라면 모두 사용할 수 있다.As the driving member 715 for rotating the second lead screw 713, a step motor or the like may be used, but the present invention is not limited thereto, and the second lead screw 713 may be rotated in the forward or reverse direction. You can use whatever you can.

상기 좌우이동부재(70)의 형상 및 구조는 도 2 및 도 3에 한정되는 것은 아니며, 상기 좌우이동판(30)을 좌우이동시킬 수 있는 형상 및 구조로 이루어지면 족 하다.The shape and structure of the left and right moving members 70 is not limited to FIGS. 2 and 3, but may be made of a shape and a structure capable of moving the left and right moving plates 30 left and right.

상기 전후이동판(10)과 좌우이동판(30)을 상기 제어부의 제어에 의해 각각 전후이동 및 좌우이동시키는 상기 전후이동부재(50)와 좌우이동부재(70)로 인해 상기 전후이동판(10)과 좌우이동판(30)이 보다 용이하게 전후이동 및 좌우이동하여 외부로 노출될 수 있는 이점이 있게 된다.The front and rear movement plate 10 due to the front and rear movement member 50 and the left and right movement member 70 which move the front and rear movement plate 10 and the left and right movement plate 30 back and forth and left and right respectively by the control of the controller. ) And the left and right moving plate 30 can be easily exposed to the outside by moving back and forth and left and right.

도 4는 전후이동판(10)과 좌우이동판(30)이 외부로 노출되는 과정을 개략적으로 나타내는 사시도이다.4 is a perspective view schematically showing a process of exposing the front and rear movable plate 10 and the left and right movable plate 30 to the outside.

다음으로, 도 4의 a에서 보는 바와 같이 상기 적재컨테이너(5)의 일측면과 후면에 일단이 힌지고정된 상태에서 타단이 좌우방향으로 회전이동하여 상기 적재컨테이너(5)를 개폐하는 개폐문(9)의 하부방향에는 상하방향으로 회전이동하여 외부로 노출되는 상기 전후이동판(10)과 좌우이동판(30)을 안착지지하는 지지부재(90)가 더 구비되는 것이 좋다.Next, as shown in a of FIG. 4, an opening door 9 for opening and closing the loading container 5 by rotating the other end in left and right directions while one end is hinged to one side and the rear surface of the loading container 5 is fixed. It is preferable that the support member 90 for supporting the front and rear movement plate 10 and the left and right movement plate 30 to be exposed to the outside by rotating in the vertical direction in the lower direction of).

여기서, 상기 지지부재(90)는 도 4의 a, b에서 보는 바와 같이 크게, 상기 개폐문(9)의 하부방향에 위치하도록 일단이 상기 적재컨테이너(5)의 일측면과 후면에 각각 축결합된 상태에서 타단이 상하방향으로 회전이동하여 외부로 노출되는 상기 전후이동판(10)과 좌우이동판(30)을 안착지지하는 제 1지지바(910)와; 상기 제 1지지바(910)의 타측 내부로 인입출되고, 타측에 상하방향으로 회전이동하여 지면에 수직으로 세워지는 수직바(931)의 일측이 축결합되는 제 2지지바(930)와; 상기 제 2지지바(930) 사이에 수평으로 구비되고, 상기 개폐문(9)상에 구비된 고정부재(951)의 내측에 수용되어 위치고정되는 수평바(950);를 포함하여 이루어질 수 있다.Here, the support member 90 is largely axially coupled to one side and the rear surface of the loading container 5 so as to be located in the lower direction of the opening and closing door 9, as shown in a, b of FIG. A first support bar 910 for supporting the front and rear moving plate 10 and the left and right moving plate 30 exposed to the outside by rotating the other end in a vertical direction; A second support bar 930 drawn in and out of the other side of the first support bar 910 and one side of the vertical bar 931 erected vertically on the ground by rotating in the vertical direction on the other side; And a horizontal bar 950 that is horizontally provided between the second support bars 930 and accommodated and fixed within the fixing member 951 provided on the opening and closing door 9.

여기서, 상기 고정부재(951)는 도 4의 a에서 보는 바와 같이 상기 개폐문(9)의 전면에 일측이 힌지고정된 상태에서 타측이 상기 개폐문(9)의 전면에 돌출형성된 고리(953)에 분리가능하게 체결된다.Here, the fixing member 951 is separated from the ring 953 protruding from the front side of the opening and closing door 9 in the state in which one side is hinged to the front of the opening and closing door 9 as shown in FIG. Possibly tightened.

이때, 상기 고리(953)에는 상기 고정부재(951)의 타측이 상기 고리(953)에서 이탈되는 것을 방지하기 위한 이탈방지부재(955)가 삽입고정될 수 있다.At this time, the release prevention member 955 for preventing the other side of the fixing member (951) is separated from the ring (953) may be inserted into the ring (953).

상기 이탈방지부재(955)는 각각 볼트와 너트로 이루어질 수 있겠으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 고정부재(951)의 타측이 상기 고리(953)에서 이탈되는 것을 방지할 수 있는 것이라면 모두 사용할 수 있다.The release preventing member 955 may be made of a bolt and a nut, respectively, but is not necessarily limited thereto, and may be used as long as the other side of the fixing member 951 may prevent the release member 955 from being separated from the ring 953. have.

상기 고정부재(951)의 타측이 상기 고리(953)에 분리가능하게 체결될 시 상기 고정부재(951)의 내측에 상기 수직바(950)가 수용되기 때문에 상기 수직바(950)가 견고하게 위치고정될 수 있게 된다.When the other side of the fixing member 951 is detachably fastened to the ring 953, the vertical bar 950 is firmly positioned because the vertical bar 950 is accommodated inside the fixing member 951. It can be fixed.

한편, 작업자가 상기 적재컨테이너(5)에서 적재물(5a)을 외부로 꺼내고자 할 경우 먼저, 작업자는 상기 고정부재(951)의 고정상태를 해제하여 상기 지지부재(90)를 하부방향으로 회전이동시키게 된다.On the other hand, when the worker wants to take out the load 5a from the loading container 5 to the outside, first, the operator releases the fixed state of the fixing member 951 to move the support member 90 in the downward direction Let's go.

이 상태에서 작업자가 상기 개폐문(9)을 개폐하게 되면 상기 제어부의 제어에 의해 상기 전후이동부재(50)와 좌우이동부재(70)가 각각 상기 전후이동판(10)과 좌우이동판(30)을 전후 및 좌우이동시켜 상기 전후이동판(10)과 좌우이동판(30)이 외부로 노출될 수 있도록 하게 되고, 이때 상기 전후이동판(10)과 좌우이동판(30)의 상부면에 안착된 적재물(5a) 또한 전후 및 좌우방향으로 이동되어 외부로 노출되기 때문에 작업자는 보다 쉽게 상기 적재컨테이너(5)에서 적재물(5a)을 외부로 보다 쉽게 꺼낼 수 있게 된다.In this state, when the operator opens and closes the opening / closing door 9, the front and rear movement member 50 and the left and right movement member 70 are respectively moved to the front and rear movement plate 10 and the left and right movement plate 30 under the control of the controller. The front and rear movement plate 10 and the left and right movement plate 30 are exposed to the outside by moving back and forth and left and right, and at this time, it is seated on the upper surfaces of the front and rear movement plate 10 and the left and right movement plate 30. Since the loaded load 5a is also moved to the front and rear and left and right directions to be exposed to the outside, the operator can more easily take the load 5a out of the loading container 5 to the outside.

이때, 상기 적재컨테이너(5)를 개폐하는 상기 개폐문(9)의 하부방향에 구비되어 외부로 노출되는 상기 전후이동판(10)과 좌우이동판(30)을 안착지지하는 상기 지지부재(90)로 인해 외부로 노출되는 상기 전후이동판(10)과 좌우이동판(30)이 상기 전후이동판(10)과 좌우이동판(30)의 상부면에 안착된 적재물(5a)의 무게에 의해 외부로 노출되는 과정 중에 지면으로 기울어질 우려가 없어지게 되는 이점이 있게 된다.At this time, the support member 90 is provided in the lower direction of the opening and closing door (9) for opening and closing the loading container (5) seating and supporting the front and rear movable plate 10 and the left and right movable plate (30) exposed to the outside The front and rear movable plate 10 and the left and right moving plate 30 exposed to the outside by the weight of the load (5a) seated on the upper surface of the front and rear movable plate 10 and the left and right moving plate 30 There is an advantage that there is no fear of tilting to the ground during the exposure process.

도 5는 제어부(100)의 제어상태를 개략적으로 나타내는 블록도이다.5 is a block diagram schematically illustrating a control state of the controller 100.

다음으로, 상기 적재컨테이너(5)의 일측면과 후면에는 상기 개폐문(9)과 인접한 거리에 위치하여 상기 개폐문(9)을 감지하는 제 1센서부(150)가 더 구비되고, 상기 전후이동판(10)과 좌우이동판(30)상에는 상기 전후이동판(10)과 좌우이동판(30)의 상부면에 안착된 적재물(도 4의 5a)을 감지하는 제 2센서부(170)가 구비되고, 상기 제어부(100)는 도 5에서 보는 바와 같이 전원공급부(130)로부터 전원을 공급받아 상기 제 1, 2센서부(150, 170)에서 출력되는 신호에 따라 상기 전후이동부재(50)와 상기 좌우이동부재(70)를 제어하는 것이 좋다.Next, one side and the rear side of the loading container 5 is further provided with a first sensor unit 150 for detecting the opening and closing door 9 is located at a distance adjacent to the opening and closing door 9, the front and rear movable plate On the 10 and the left and right moving plate 30 is provided a second sensor unit 170 for detecting the load (5a of FIG. 4) seated on the upper surface of the front and rear moving plate 10 and the left and right moving plate 30. As shown in FIG. 5, the control unit 100 receives power from the power supply unit 130 and the front and rear movement members 50 according to signals output from the first and second sensor units 150 and 170. It is good to control the left and right moving member (70).

보다 구체적으로, 상기 적재컨테이너(5)의 일측면과 후면에 구비된 상기 개폐문(9)의 타단이 우측방향으로 회전이동하여 상기 적재컨테이너(5)를 개방시키게 될 경우 상기 제 1센서부(150)는 이를 감지하여 상기 제어부(100)로 그 신호를 출력하게 되고, 상기 제어부(100)는 상기 제 1센서부(150)에서 출력되는 신호에 따라 상기 전후이동부재(50)와 상기 좌우이동부재(70)를 제어하여 상기 전후이동판(10)과 좌우이동판(30)이 전진 및 우측으로 이동될 수 있도록 하게 된다.More specifically, when the other end of the opening and closing door 9 provided on one side and the rear of the loading container 5 rotates in the right direction to open the loading container 5, the first sensor unit 150. ) Detects this and outputs the signal to the control unit 100, and the control unit 100 moves the front and rear movement member 50 and the left and right movement member according to the signal output from the first sensor unit 150. By controlling 70, the front and rear movement plate 10 and the left and right movement plate 30 can be moved forward and to the right.

이로써, 상기 전후이동판(10)과 좌우이동판(30)이 상기 적재컨테이너(5)의 일측면과 후면을 각각 지나 외부로 노출될 수 있게 된다. As a result, the front and rear movable plate 10 and the left and right movable plate 30 may be exposed to the outside passing through one side and the rear surface of the loading container 5, respectively.

이 상태에서 작업자가 상기 전후이동판(10)과 좌우이동판(30)의 상부면에 일정높이로 안착된 적재물(5a) 모두를 다른 장소로 옮기게 될 경우 상기 전후이동판(10)과 좌우이동판(30)의 상부면에는 적재물(5a)이 없어지게 되고, 이때 상기 제 2센서부(170)가 이를 감지하여 상기 제어부(100)로 그 신호를 출력하게 되고, 상기 제어부(100)는 상기 제 2센서부(170)에서 출력되는 신호에 따라 상기 전후이동부재(50)와 상기 좌우이동부재(70)를 제어하여 상기 전후이동판(10)과 좌우이동판(30)이 후진 및 좌측으로 이동되어 상기 적재컨테이너(5)의 내부에 수납될 수 있도록 하게 된다.In this state, when the worker moves all of the load 5a seated on the upper surface of the front and rear movable plate 10 and the left and right movable plate 30 to a certain height to another place, the movable plate 10 and the left and right movable plate 10 The load 5a is removed from the upper surface of the plate 30, and the second sensor unit 170 detects this and outputs the signal to the controller 100. The controller 100 According to the signal output from the second sensor unit 170, the front and rear movement member 50 and the left and right movement member 70 is controlled so that the front and rear movement plate 10 and the left and right movement plate 30 are reversed and leftward. It is moved so that it can be stored in the inside of the loading container (5).

이와 같이 상기 제어부(100)가 상기 적재컨테이너(5)의 일측면과 후면에 구비된 제 1센서부(150)와; 상기 전후이동판(10)과 좌우이동판(30)상에 구비된 제 2센서부(170)에서 출력되는 신호에 따라 상기 전후이동부재(50)와 상기 좌우이동부재(70)를 제어하기 때문에 상기 전후이동판(10)과 좌우이동판(30)이 보다 더욱 용 이하게 외부로 노출될 수 있는 이점이 있게 된다.As described above, the controller 100 includes: a first sensor unit 150 provided at one side and a rear side of the loading container 5; In order to control the front and rear movement member 50 and the left and right movement member 70 according to a signal output from the second sensor unit 170 provided on the front and rear movement plate 10 and the left and right movement plate 30. There is an advantage that the front and rear movement plate 10 and the left and right movement plate 30 can be more easily exposed to the outside.

다음으로, 상기 전후이동부재(50)와 상기 좌우이동부재(70)의 구동을 수동 또는 자동으로 전환시키기 위한 수동/자동전환스위치부(190)가 더 구비되는 것이 좋다.Next, the manual / automatic switching switch 190 for manually or automatically switching the drive of the front and rear movement member 50 and the left and right movement member 70 may be further provided.

여기서, 상기 수동/자동전환스위치부(190)는 예를 들어, 상기 제어부(100)상에 누름식 버튼으로 구비될 수 있다.In this case, the manual / automatic switching switch 190 may be provided as a push button on the control unit 100, for example.

보다 구체적으로, 작업자가 상기 수동/자동전환스위치부(190)를 조작하여 상기 전후이동부재(50)와 상기 좌우이동부재(70)의 구동을 수동으로 전환시킨 경우 작업자는 상기 제어부(100)상에 별도로 구비되는 전후이동버튼(미도시)과 좌우이동버튼(미도시)을 조작하여 상기 전후이동부재(50)와 상기 좌우이동부재(70)를 각각 수동으로 구동시킬 수 있게 된다. More specifically, when the operator manually switches the driving of the front and rear movement member 50 and the left and right movement member 70 by operating the manual / automatic switching switch unit 190 is the operator on the control unit 100 By separately operating the front and rear movement buttons (not shown) and the left and right movement buttons (not shown) it is possible to manually drive the front and rear movement member 50 and the left and right movement member 70, respectively.

그리고, 작업자가 상기 수동/자동전환스위치부(190)를 조작하여 상기 전후이동부재(50)와 상기 좌우이동부재(70)의 구동을 자동으로 전환시킨 경우 상기 제어부(100)는 상기 제 1, 2센서부(150, 170)에서 출력되는 신호에 따라 상기 전후이동부재(50)와 상기 좌우이동부재(70)의 구동을 자동으로 제어하게 된다.And, when the operator operates the manual / automatic switching switch unit 190 to automatically switch the driving of the front and rear movement member 50 and the left and right movement member 70, the control unit 100 is the first, According to the signal output from the two sensor unit (150, 170) it is to automatically control the driving of the front and rear movement member 50 and the left and right movement member (70).

이와 같이 상기 전후이동부재(50)와 상기 좌우이동부재(70)의 구동을 수동 또는 자동으로 전환시키기 위한 수동/자동전환스위치부(190)가 더 구비됨으로서, 필요에 따라 작업자가 상기 전후이동부재(50)와 상기 좌우이동부재(70)를 수동 또는 자동으로 구동시킬 수 있게 되는 이점이 있게 된다.As described above, a manual / automatic switching switch 190 is further provided for manually or automatically switching the driving of the front and rear movement member 50 and the left and right movement member 70, so that the operator moves the front and rear movement member as necessary. 50 and the left and right moving member 70 is an advantage that can be driven manually or automatically.

상술한 바와 같이 구성된 본 고안은 운송차량(3)의 상기 적재컨테이너(5) 바 닥(7) 상부에 세로방향으로 전후이동가능하게 설치되어 외부로 노출되는 상기 전후이동판(10)과; 상기 적재컨테이너(5) 바닥(7) 상부에 가로방향으로 좌우이동가능하게 설치되어 외부로 노출되는 상기 좌우이동판(30);으로 인해 작업자가 상기 전후이동판(10)과 좌우이동판(30)의 상부면에 안착되어 상기 적재컨테이너(5) 내부에 수용된 적재물(5a)을 외부로 보다 쉽게 꺼낼 수 있을 뿐만 아니라 이로 인해 종래처럼 작업자가 상기 적재컨테이너(5)의 내부에 수용된 적재물(5a)을 꺼내기 위해 직접 상기 적재컨테이너(5) 내부로 들어갈 필요가 없어지게 되어 작업자의 편의성이 크게 향상될 수 있는 이점이 있다.The present invention configured as described above is installed on the bottom of the loading container (5) of the transport vehicle (3), the front and rear movable plate (10) exposed to the outside and installed to be movable back and forth in the longitudinal direction; The left and right movable plate 30 installed horizontally movable horizontally on the bottom of the loading container 5 and exposed to the outside; The load 5a accommodated in the loading container 5 can be easily removed from the load 5a accommodated in the loading container 5 to the outside, which is seated on the upper surface thereof. There is no need to go directly into the loading container (5) to take out there is an advantage that the convenience of the operator can be greatly improved.

도 1은 본 고안의 일실시예인 운송차량용 적재물 운반장치를 개략적으로 나타내는 사시도이고,1 is a perspective view schematically showing a load transport apparatus for a transport vehicle, which is an embodiment of the present invention;

도 2 및 도 3은 전후이동판과 좌우이동판이 적재컨테이너의 내부에 설치된 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이고,2 and 3 are perspective views schematically showing a state in which the front and rear moving plate and the left and right moving plate are installed inside the loading container,

도 4는 전후이동판과 좌우이동판이 외부로 노출되는 과정을 개략적으로 나타내는 사시도이고,4 is a perspective view schematically illustrating a process of exposing the front and rear movable plate and the left and right movable plate to the outside;

도 5는 제어부의 제어상태를 개략적으로 나타내는 블록도이다.5 is a block diagram schematically illustrating a control state of a controller.

*** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ****** Explanation of symbols for main parts of drawing ***

3; 운송차량, 5; 적재컨테이너,3; Transportation vehicles, 5; Loading container,

5a; 적재물, 7; 바닥,5a; Load, 7; floor,

9; 개폐문, 10; 전후이동판,9; Opening and closing doors, 10; Forward and backward plate,

110, 310; 돌출부, 111, 311; 수직판,110, 310; Protrusions, 111, 311; Vertical Plate,

113; 제 1이동부재, 115; 제 2이동부재,113; A first moving member 115; Second moving member,

117; 제 3이동부재, 30; 좌우이동판,117; A third moving member, 30; Sliding Plate,

131; 제 4이동부재, 315; 제 5이동부재,131; A fourth moving member, 315; A fifth moving member,

317; 제 6이동부재, 50; 전후이동부재,317; A sixth movable member, 50; Front and rear moving member,

510; 제 1실린더, 511; 제 1가이드봉,510; First cylinder, 511; 1st guide rod,

513; 제 1리드스크류, 515, 715; 구동부재,513; First lead screws, 515, 715; Drive member,

517; 제 2가이드봉, 70; 좌우이동부재,517; Second guide rod, 70; Left and right moving member,

710; 제 2실린더, 711; 제 3가이드봉,710; Second cylinder, 711; 3rd guide rod,

713; 제 2리드스크류, 717; 제 4가이드봉,713; Second lead screw, 717; 4th guide rod,

90; 지지부재, 910; 제 1지지바,90; Support member, 910; First support bar,

930; 제 2지지바, 931; 수직바,930; Second support bar, 931; Vertical Bars,

950; 수평바, 951; 고정부재,950; Horizontal bar, 951; Fixed member,

953; 고리, 955; 이탈방지부재,953; Ring, 955; Separation prevention member,

100; 제어부, 130; 전원공급부,100; Control unit 130; Power Supply,

150; 제 1센서부, 170; 제 2센서부,150; A first sensor unit 170; Second sensor unit,

190; 수동/자동전환스위치부.190; Manual / automatic switching switch section.

Claims (8)

운송차량의 적재컨테이너 바닥 상부에 세로방향으로 전후이동가능하게 설치되어 상기 적재컨테이너의 일측면을 지나 외부로 노출되고, 상부면에 운송하고자 하는 적재물이 안착되는 전후이동판과;A front and rear movable plate installed on the bottom of the loading container of the transport vehicle in a longitudinal direction so as to be exposed to the outside through one side of the loading container, and having a load to be transported on the upper surface; 상기 전후이동판의 일측에 위치하도록 상기 적재컨테이너 바닥 상부에 가로방향으로 좌우이동가능하게 설치되어 상기 적재컨테이너의 후면을 지나 외부로 노출되고, 상부면에 운송하고자 하는 적재물이 안착되는 좌우이동판과;A left and right movable plate which is installed on the bottom of the stacked container so as to be located at one side of the front and rear movable plate so as to be moved horizontally in the horizontal direction and is exposed to the outside through the rear surface of the stacked container, and the load to be transported on the upper surface is seated; ; 상기 전후이동판의 하부에 위치하도록 상기 적재컨테이너 바닥상에 세로방향으로 설치되어 제어부의 제어에 의해 상기 전후이동판을 전후이동시키는 전후이동부재와;A front and rear movable member installed vertically on a bottom of the loading container so as to be positioned below the front and rear movable plate to move the front and rear movable plate back and forth under the control of a controller; 상기 좌우이동판의 하부에 위치하도록 상기 적재컨테이너 바닥상에 가로방향으로 설치되어 상기 제어부의 제어에 의해 상기 좌우이동판을 좌우이동시키는 좌우이동부재;를 포함하여 이루어지고,And a horizontal movement member installed horizontally on the bottom of the loading container so as to be positioned below the horizontal movement plate to move the horizontal movement plate left and right under the control of the controller. 상기 전후이동부재는 상기 전후이동판의 하부에 위치하도록 상기 적재컨테이너의 바닥상에 세로방향으로 구비되고, 일단이 상기 제어부의 제어에 구동되는 구동부재의 구동축에 축결합되며, 외주연에 상기 전후이동판의 후단부 하부에 형성된 제 2이동부재가 나사결합된 상태에서 상기 구동부재에 의해 회전하여 상기 전후이동판을 전후이동시키는 제 1리드스크류와; 상기 전후이동판의 하부 양측에 형성된 제 3이동부재가 외주연에 슬라이딩결합되고, 상기 제 1리드스크류의 양측에 위치하도록 상기 적재컨테이너의 바닥상에 각각 세로방향으로 베어링고정되는 제 2가이드봉;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 운송차량용 적재물 운반장치.The front and rear movement member is provided in the longitudinal direction on the bottom of the loading container to be positioned below the front and rear movement plate, one end is axially coupled to the drive shaft of the drive member driven by the control of the control unit, the front and rear on the outer periphery A first lead screw rotating by the driving member in a state in which the second moving member formed under the rear end of the moving plate is screwed to move the front and rear moving plate back and forth; A second guide rod slidingly coupled to an outer circumference of the third moving member formed on both lower sides of the front and rear movable plates, and fixed to the bottom of the loading container in a longitudinal direction so as to be positioned at both sides of the first lead screw; Load carrying device for a transport vehicle, characterized in that comprises a. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 전후이동부재는 상기 전후이동판의 하부에 위치하도록 상기 적재컨테이너의 바닥상에 세로방향으로 설치되고, 단부가 상기 전후이동판의 선단부 하부에 형성된 수직판에 연결된 상태에서 상기 제어부의 제어에 의해 전후방향으로 길이가 신장되어 상기 전후이동판을 전후이동시키는 제 1실린더와; 상기 전후이동판의 하부 양측에 형성된 제 1이동부재가 외주연에 슬라이딩결합되고, 상기 제 1실린더의 양측에 위치하도록 상기 적재컨테이너의 바닥상에 각각 세로방향으로 베어링고정되는 제 1가이드봉;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 운송차량용 적재물 운반장치.The front and rear movement member is vertically installed on the bottom of the loading container so as to be positioned below the front and rear movement plate, and under the control of the controller while the end is connected to a vertical plate formed under the front end of the front and rear movement plate. A first cylinder extending length in the front-rear direction to move the front-back movement plate forward and backward; A first guide rod slidingly coupled to an outer circumference of the first moving member formed on both lower sides of the front and rear movable plates, and fixed to the bottom of the loading container in a longitudinal direction so as to be positioned at both sides of the first cylinder; A load transport device for a transport vehicle, characterized in that it comprises a. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 좌우이동부재는 상기 좌우이동판의 하부에 위치하도록 상기 적재컨테이너의 바닥상에 가로방향으로 설치되고, 단부가 상기 좌우이동판의 일단부 하부에 형성된 수직판에 연결된 상태에서 상기 제어부의 제어에 의해 좌우방향으로 길이가 신장되어 상기 좌우이동판을 좌우이동시키는 제 2실린더와; 상기 좌우이동판의 하부 양측에 형성된 제 4이동부재가 외주연에 슬라이딩결합되고, 상기 제 2실린더의 양측에 위치하도록 상기 적재컨테이너의 바닥상에 각각 가로방향으로 베어링고정되는 제 3가이드봉;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 운송차량용 적재물 운반장치.The left and right moving members are installed in the transverse direction on the bottom of the loading container so as to be located under the left and right moving plates, and the end is connected to the vertical plate formed at one end of the left and right moving plates to control the control unit. A second cylinder extending length in the horizontal direction to move the horizontal plate horizontally; Third guide rods formed on both sides of the lower side of the left and right movable plates are slidably coupled to an outer circumference thereof and are fixed to the bottom of the loading container in a horizontal direction so as to be positioned at both sides of the second cylinder; A load transport device for a transport vehicle, characterized in that it comprises a. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 좌우이동부재는 상기 좌우이동판의 하부에 위치하도록 상기 적재컨테이너의 바닥상에 가로방향으로 구비되고, 일단이 상기 제어부의 제어에 의해 구동되는 구동부재의 구동축에 축결합되며, 외주연에 상기 좌우이동판의 타단부 하부에 형성된 제 5이동부재가 나사결합된 상태에서 상기 구동부재의 구동에 의해 회전하여 상기 좌우이동판을 좌우이동시키는 제 2리드스크류와; 상기 좌우이동판의 하부 양측에 형성된 제 6이동부재가 외주연에 슬라이딩결합되고, 상기 제 2리드스크류의 양측에 위치하도록 상기 적재컨테이너의 바닥상에 각각 가로방향으로 베어링고정되는 제 4가이드봉;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 운송차량용 적재물 운반장치.The left and right moving members are provided in the horizontal direction on the bottom of the loading container to be positioned below the left and right moving plates, one end is axially coupled to the drive shaft of the drive member driven by the control of the controller, the outer periphery A second lead screw which rotates by the driving of the driving member while the fifth moving member formed at the lower end of the other end of the left and right moving plate is screwed to move the left and right moving plate to the left and right; A fourth guide rod slidably coupled to an outer circumference of the sixth movable member formed on both lower sides of the left and right movable plates, and fixed to the bottom of the loading container in a horizontal direction so as to be positioned at both sides of the second lead screw; Load carrying device for a transport vehicle, characterized in that comprises a. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 적재컨테이너의 일측면과 후면에 일단이 힌지고정된 상태에서 타단이 좌우방향으로 회전이동하여 상기 적재컨테이너를 개폐하는 개폐문의 하부방향에는 상하방향으로 회전이동하여 외부로 노출되는 상기 전후이동판과 좌우이동판을 안착지지하는 지지부재가 더 구비되고,The front and rear movable plates exposed to the outside by rotating in the vertical direction in the lower direction of the opening and closing door for opening and closing the loading container by rotating the other end in the left and right direction while one end is hinged to one side and the rear of the loading container; A support member for seating and supporting the left and right moving plate is further provided, 상기 지지부재는 상기 개폐문의 하부방향에 위치하도록 일단이 상기 적재컨테이너의 일측면과 후면에 각각 축결합된 상태에서 타단이 상하방향으로 회전이동하여 외부로 노출되는 상기 전후이동판과 좌우이동판을 안착지지하는 제 1지지바와; 상기 제 1지지바의 타측 내부로 인입출되고, 타측에 상하방향으로 회전이동하여 지면에 수직으로 세워지는 수직바의 일측이 축결합되는 제 2지지바와; 상기 제 2지지바 사이에 수평으로 구비되고, 상기 개폐문상에 구비된 고정부재의 내측에 수용되어 위치고정되는 수평바;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 운송차량용 적재물 운반장치.The support member has the front and rear movable plate and the left and right movable plate exposed to the outside by rotating the other end in the vertical direction in the state that one end is axially coupled to one side and the rear surface of the loading container so as to be located in the lower direction of the opening and closing door. A first support bar seated and supported; A second support bar drawn out into the other side of the first support bar and one side of the vertical bar erected vertically on the ground by rotating in the vertical direction on the other side; And a horizontal bar provided horizontally between the second support bars and being accommodated in and fixed to an inside of the fixing member provided on the opening / closing door. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 적재컨테이너의 일측면과 후면에는 상기 개폐문과 인접한 거리에 위치하여 상기 개폐문을 감지하는 제 1센서부가 구비되고,One side and the rear of the loading container is provided at a distance adjacent to the opening and closing door is provided with a first sensor unit for detecting the opening and closing door, 상기 전후이동판과 좌우이동판상에는 상기 전후이동판과 좌우이동판의 상부면에 안착된 적재물을 감지하는 제 2센서부가 구비되고,On the front and rear movement plate and the left and right moving plate is provided with a second sensor unit for detecting the load seated on the upper surface of the front and rear movement plate and the left and right moving plate, 상기 제어부는 상기 제 1, 2센서부에서 출력되는 신호에 따라 상기 전후이동부재와 상기 좌우이동부재를 제어하는 것을 특징으로 하는 운송차량용 적재물 운반장치.The control unit is a load transport device for a transport vehicle, characterized in that for controlling the front and rear movement member and the left and right movement member in accordance with the signals output from the first and second sensor units. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 전후이동부재와 상기 좌우이동부재의 구동을 수동 또는 자동으로 전환시키기 위한 수동/자동전환스위치부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 운송차량용 적재물 운반장치.And a manual / automatic switching switch unit for manually or automatically switching the driving of the front and rear movement members and the left and right movement members. 삭제delete
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