KR200449107Y1 - Turn table - Google Patents
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Abstract
본 고안은 자력에 의하여 회전 테이블의 회전을 실시함으로써 정밀 회전 제어가 가능하고, 원활한 회전 작동이 이루어지도록 하는 회전 테이블에 관한 것이다. The present invention relates to a rotary table capable of precise rotation control by performing the rotation of the rotary table by a magnetic force, and to enable a smooth rotation operation.
이를 위한 본 고안은, 본체와, 본체에 장착되는 구동모터와, 구동모터의 구동축에 회전 가능하게 장착되며, 번갈아 반대 극성을 갖도록 복수개로 장착되는 제1 자석체와, 제1 자석체와 이격되게 장착되는 회전축과, 회전축의 외주면에 장착되고 제1 자석체에 대응하며 번갈아 반대 극성을 갖도록 복수개로 장착되는 제2 자석체와, 회전축의 회전과 함께 회전 가능하게 장착되며 대상물이 안착되는 회전 플레이트를 제공한다.The present invention for this purpose, the main body, a drive motor mounted to the main body, rotatably mounted to the drive shaft of the drive motor, a plurality of first magnet body mounted alternately with the opposite polarity, and spaced apart from the first magnet body A rotating shaft to be mounted, a second magnet body mounted on an outer circumferential surface of the rotating shaft, and plurally mounted to correspond to the first magnet body and alternately having opposite polarities; to provide.
테이블, 회전, 자력, 전자석, 영구자석, 회전축 Table, rotation, magnetic force, electromagnet, permanent magnet, rotating shaft
Description
본 고안은 회전 테이블에 관한 것으로, 자력에 의하여 회전 테이블의 회전을 실시함으로써 정밀 회전 제어가 가능하고, 원활한 회전 작동이 이루어지도록 하는 회전 테이블에 관한 것이다. The present invention relates to a rotary table, which is capable of precise rotation control by performing rotation of the rotary table by magnetic force, and relates to a rotary table for smooth rotation operation.
일반적으로 회전 테이블은 전시하고자 하는 대상물을 회전되도록 하여, 대상물의 전,후,좌,우 모두를 확인 가능하도록 하는 장치를 말한다.In general, the rotating table refers to a device that allows the object to be displayed to be rotated so that both front, rear, left, and right sides of the object can be checked.
이러한 회전 테이블의 회전 구동은 구동모터를 장착하고, 구동모터의 회전축에 회전 플레이트를 장착하여 대상물을 회전 플레이트에 얹어 회전 구동이 이루어지게 한다.The rotary drive of the rotary table is equipped with a drive motor, by mounting a rotating plate on the rotating shaft of the drive motor to place the object on the rotating plate to perform a rotary drive.
그러나 구동모터의 구동력이 회전축에 직접 전달됨에 의한 대상물의 회전작동은 미세조정이 어렵고, 회전시에 진동이 발생될 수 있는 문제점이 있다. However, the rotational operation of the object by the driving force of the drive motor is directly transmitted to the rotating shaft is difficult to fine-tune, there is a problem that can cause vibration during rotation.
본 고안은 진동 발생 없이 안정적인 회전 작동이 이루어지도록 하여 회전 대상물의 회전이 원활하게 이루어지는 회전 테이블에 관한 것이다. The present invention relates to a rotary table that makes the rotation of the rotating object smoothly by making a stable rotation operation without generating vibration.
본 고안에 따른 회전 테이블은, 본체와, 본체에 장착되는 구동모터와, 구동모터의 구동축에 회전 가능하게 장착되며 번갈아 반대 극성을 갖도록 복수개로 장착되는 제1 자석체와, 제1 자석체와 이격되게 장착되는 회전축과, 회전축의 외주면에 장착되고 제1 자석체에 대응하며 번갈아 반대 극성을 갖도록 복수개로 장착되는 제2 자석체와, 회전축의 회전과 함께 회전 가능하게 장착되며 대상물이 안착되는 회전 플레이트를 포함하며, 제1 자석체와 제2 자석체는, 구동축의 회전시 반대 극성에 의한 밀어내는 힘이 작용되어 회전축을 회전시킨다.The rotary table according to the present invention is spaced apart from the main body, a drive motor mounted to the main body, a plurality of first magnet bodies rotatably mounted on the drive shaft of the drive motor and alternately mounted to have opposite polarities, and the first magnet body. A rotating shaft mounted on the outer circumference of the rotating shaft, a second magnet body mounted on the outer circumferential surface of the rotating shaft to correspond to the first magnet body, and alternately mounted to have opposite polarities; Includes, the first magnet body and the second magnet body, the pushing force by the opposite polarity is applied during the rotation of the drive shaft to rotate the rotating shaft.
제1 자석체는 구동축에 다수개의 코일로 이루어질 수 있다.The first magnet body may be formed of a plurality of coils on the drive shaft.
본체에는 회전 플레이트의 회전 위치를 검출하는 위치 검출기가 장착될 수 있다. 위치 검출기는 홀소자를 포함할 수 있다.The body may be equipped with a position detector for detecting the rotation position of the rotating plate. The position detector may include a hall element.
회전축은, 본체 내부에 위치한 회전축의 선단에 근접되게 형성되는 제1 돌출부와, 제1 돌출부와의 사이에 제2 마그네트를 장착하는 공간을 형성하는 제2 돌출부를 포함한다.The rotating shaft includes a first protrusion formed to be proximate to a distal end of the rotating shaft located inside the main body, and a second protrusion forming a space for mounting the second magnet between the first protrusion.
본체는, 구동모터를 수용하는 수용부와, 수용부를 덮는 덮개를 포함할 수 있다. The main body may include an accommodating part accommodating the driving motor and a lid covering the accommodating part.
첫째, 자석의 반대 극성을 이용하여 회전 테이블의 구동이 이루어지도록 함으로써, 회전 테이블의 중량을 저감할 수 있다.First, by driving the rotary table using the opposite polarity of the magnet, it is possible to reduce the weight of the rotary table.
둘째, 구동모터의 회전 구동력의 직접 전달이 아닌 자석의 반대 극성에 의한 회전이 이루짐으로써, 회전에 따른 진동이 발생되지 않고 원활한 회전 작동이 이루어진다. Second, the rotation is made by the opposite polarity of the magnet, rather than the direct transmission of the rotational driving force of the drive motor, thereby smoothly operating without vibration caused by the rotation.
어느 부분이 다른 부분의 "위에" 있다고 언급하는 경우, 이는 바로 다른 부분의 위에 있을 수 있거나 그 사이에 다른 부분이 수반될 수 있다. 대조적으로 어느 부분이 다른 부분의 "바로 위에"있다고 언급하는 경우, 그 사이에 다른 부분이 개재되지 않는다.When a portion is referred to as being "above" another portion, it may be just above the other portion or may be accompanied by another portion in between. In contrast, when one part is mentioned "right over" another part, no other part is intervened in between.
여기서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 고안을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to limit the present invention. As used herein, the singular forms “a,” “an,” and “the” include plural forms as well, unless the phrases clearly indicate the opposite. As used herein, the term "comprising" embodies a particular characteristic, region, integer, step, operation, element, and / or component, and other specific characteristics, region, integer, step, operation, element, component, and / or group. It does not exclude the presence or addition of.
"아래", "위" 등의 상대적인 공간을 나타내는 용어는 도면에서 도시된 한 부분의 다른 부분에 대한 관계를 좀더 쉽게 설명하기 위해 사용될 수 있다. 이러한 용어들은 도면에서 의도한 의미와 함께 사용중인 장치의 다른 의미나 동작을 포함하도록 의도된다. 예를 들면, 도면중의 장치를 뒤집으면, 다른 부분들의 "아래"에 있는 것으로 설명된 어느 부분들은 다른 부분들의 "위"에 있는 것으로 설명된다. 따라서 "아래"라는 예시적인 용어는 위와 아래 방향을 전부 포함한다. 장치는 90°회전 또는 다른 각도로 회전할 수 있고, 상대적인 공간을 나타내는 용어도 이에 따라서 해석된다. Terms indicating relative space such as "below" and "above" may be used to more easily explain the relationship of one part to another part shown in the drawings. These terms are intended to include other meanings or operations of the device in use with the meanings intended in the figures. For example, turning the device in the figure upside down, some parts described as being "below" of the other parts are described as being "above" the other parts. Thus, the exemplary term "below" encompasses both up and down directions. The device can be rotated 90 degrees or at other angles, the terms representing relative space being interpreted accordingly.
다르게 정의하지는 않았지만, 여기에 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 보통 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고 정의되지 않는 한 이상적이거나 매우 공식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless defined otherwise, all terms including technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Commonly used terms defined in advance are not to be interpreted in an ideal or very formal sense unless further interpreted and defined as having a meaning consistent with the related technical literature and the presently disclosed contents.
사시도를 참조하여 설명된 본 고안의 실시예는 본 고안의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형, 예를 들면 제조 방법 및/또는 사양의 변형이 예상된다.The embodiment of the present invention described with reference to the perspective view specifically illustrates an ideal embodiment of the present invention. As a result, various variations of the illustration, for example variations in the manufacturing method and / or specification, are expected.
이하 본 고안의 일 실시예에 따른 회전 테이블을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그러나 본 고안은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 고안의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진자에게 고안의 범주를 완전하게 알려주기 위 제공되는 것이다. 가능한 한, 동일하거나 유사한 부분은 도면에서 동일한 도면부호를 사용하여 나타낸다. Hereinafter, a rotary table according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below but will be implemented in various different forms, only this embodiment to make the disclosure of the present invention complete, complete the scope of the invention to those skilled in the art Is provided above. Wherever possible, the same or similar parts are represented with the same reference numerals in the drawings.
도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 회전 테이블을 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ 선을 따라 잘라서 본 도면이며,도 3은 도 1의 본체의 덮개를 제거한 상태에서 본체의 내부를 도시한 도면이다.1 is a perspective view schematically showing a rotating table according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view cut along the line II-II of Figure 1, Figure 3 is a state in which the cover of the main body of Figure 1 removed Figure is a view showing the inside of the main body.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 고안의 일 실시예에 따른 회전 테이블(100)은, 본체(10)와, 본체(10)에 장착되는 구동모터(20)와, 구동모터(20)의 구동축에 회전 가능하게 장착되며 번갈아 반대 극성을 갖도록 복수개로 장착되는 제1 자석체(30)와, 제1 자석체(30)와 이격되게 장착되는 회전축(40)과, 회전축(40)의 외주면에 장착되고 제1 자석체(30)에 대응하며 번갈아 반대 극성을 갖도록 복수개로 장착되는 제2 자석체(50)와, 회전축(40)의 회전과 함께 회전 가능하게 장착되며 대상물이 안착되는 회전 플레이트(60)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 to 3, the rotary table 100 according to an embodiment of the present invention includes a
본체(10)는 구동모터(20)를 수용하는 수용부(11)와, 수용부(11)를 덮는 덮개(13)를 포함한다. 수용부(11)는 내부에 저장공간(15)이 형성되며, 이 저장공간(15)은 덮개(13)의 장착으로 밀폐된다. 덮개(13)는 본체(10)의 저장공간(15)을 선택적으로 밀폐 가능하게 볼트부재(17)를 이용한 장착이 가능하다. 본체(10)의 내부 저장공간(15)에는 구동모터(20)가 장착된다.The
구동모터(20)는 본체(10)의 내부에 장착되며 구동축(21)에는 제1 자석체(30)가 장착된다.The driving
제1 자석체(30)는 구동축(21)에 다수개의 코일로 이루어질 수 있다. 즉, 제1 자석체(30)는 코일을 이용한 전자석으로 구현 가능하며, 전원의 선택적인 공급에 따라 자성을 갖도록 된다. 제1 자석체(30)는 구동축(21)의 외주면에 등간격으로 복수개로 장착될 수 있으며, 제2 자석체(50)와의 사이에서 반대 극성에 의한 밀림 작용이 이루어지게 된다. 이러한 제1 자석체(30)와 제2 자석체(50)의 반대 극성에 의한 밀림 작용은 후술하는 회전축(40)의 회전 작동을 유발한다.The
즉, 회전축(40)은 길이 방향의 외주면을 따라 복수개의 제2 자석체(30)가 장착된다. 제2 자석체(30)는 회전축(40)의 제1/제2 돌출부(41)(43)의 사이에 장착될 수 있다. 이 제1/제2 돌출부(41)(43)는 제2 자석체(30)의 장착공간을 마련하기 위함이다.That is, the
여기서 제2 자석체(50)는 제1 자석체(30)의 개수에 대응하는 복수개로 장착된다. 그리고 제2 자석체(50)는 제1 자석체(30)와 마찬가지로 번갈아 반대 극성을 갖도록 복수개로 장착된다. 이러한 제1/제2 자석체(30)(50)의 배치에 따라 구동모터(20)의 구동이 이루어지면 반대극성에 의한 회전축(40)의 회전 작동이 이루어지게 된다. 본 고안의 실시예에서 전술한 바와 같이, 제1 자석체(30)는 전자석이고 제2 자석체(50)는 영구자석으로 구비된다. 그러나 이에 한정하지 않고 제1/제2 자석체(30)(50) 모두를 전자석으로 하거나, 제2 자석체(50)를 전자석으로 하고 제1 자석체(30)를 영구자석으로 구비됨도 가능함은 물론이다.Here, the
회전축(40)은 구동축(21)에 근접한 상태로 일정 거리 이격된 위치에 회전 가능하게 장착된다. 따라서 구동모터(20)의 작동이 실시되면, 구동축(21)의 제1 자석체(30)의 자력에 의해 제2 자석체(50)의 밀림 작동이 실시된다. 이러한 제1/제2 자 석체(30)(50)의 밀림 작동은 회전축(40)의 회전 작동을 유발하게 되어, 회전축(40)의 안정적인 회전 작동이 실시된다. 회전축(40)에는 회전 플레이트(60)가 장착되어, 회전시키고자 하는 대상물의 회전 작동이 이루어진다. 참조번호 61은 회전축(40)이 본체(10)에 장착되어 원활한 회전을 이루도록 하는 베어링을 말하며, 63은 볼트부재를 말한다.The rotating
이러한 구성으로 회전축(40)이 구동축(21)과 직접 연결됨 없이 회전 작동이 이루어짐으로써, 회전 진동이 발생되지 않고 안정적인 회전 작동이 가능하다.In this configuration, the
상기 구성에 따른 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 테이블의 작동을 이하에서 설명한다. The operation of the rotary table according to an embodiment of the present invention according to the above configuration will be described below.
먼저, 회전 플레이트(60)에 전시하고자 하는 대상물을 안착시킨다.First, the object to be displayed on the
그리고 구동모터(20)에 전원을 인가하여 구동축(21)의 회전 작동을 실시한다. 그러면 구동축(21)의 제1 자석체(30)와, 회전축(40)의 제2 자석체(50) 간에는 반대 극성에 의한 자력의 힘에 의해 회전축(40)의 회전 작동이 이루어진다.Then, power is applied to the
이에 따라, 전시하고자 하는 대상물이 회전 플레이트(60)의 회전으로 원활한 회전 작동이 이루어진다.Accordingly, the object to be displayed is a smooth rotation operation by the rotation of the
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전 테이블을 개략적으로 도시한 도면이다. 도 1 내지 4와 동일 참조번호는 동일 기능의 동일 부재를 말한다. 이하에서 동일 참조번호에 대해서는 자세한 설명은 생략한다.5 is a view schematically showing a rotary table according to another embodiment of the present invention. The same reference numerals as in FIGS. 1 to 4 denote the same members having the same function. Detailed description of the same reference numbers will be omitted below.
도 5에 도시된 바와 같이, 회전 테이블(60)과 본체(10)의 사이에는 회전 테이블(60)의 회전을 센싱하는 위치 검출기(110)가 장착된다. As shown in FIG. 5, a
위치 검출기(110)는 회전 테이블(60)의 회전된 위치를 센싱하는 홀센서로 장착될 수 있다. 참조번호 113은 센싱홀을 말한다. 이러한 홀센서의 장착으로 회전 플레이트(60)의 정상적인 회전여부를 판단하여 회전 속도의 증감이 가능하도록 할 수 있다. 본 고안의 실시예에서 위치 검출기(110)는 홀센서에 한정하였으나 위치 검출 코일 등으로 선택적으로 구비 가능함은 물론이다. The
이상, 본 고안을 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형예 또는 다른 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호범위는 이어지는 실용신안등록청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.The present invention has been described above with reference to the embodiments shown in the drawings. However, the present invention is not limited thereto, and various modifications or other embodiments falling within the scope equivalent to the present invention are possible by those skilled in the art. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following utility model registration claims.
도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 회전 테이블을 개략적으로 도시한 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing a rotating table according to an embodiment of the present invention.
도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ 선을 따라 잘라서 본 도면이다.FIG. 2 is a view taken along the line II-II of FIG. 1.
도 3은 도 1의 본체의 덮개를 제거한 상태에서 본체의 내부를 도시한 도면이다.3 is a view illustrating the inside of the main body in a state where the cover of the main body of FIG. 1 is removed.
도 4는 제1 자석체와 제2 자석체의 근접된 상태를 도시한 도면이다.4 is a view showing a state in which the first magnet body and the second magnet body are in close proximity.
도 5는 본 고안의 다른 실시예에 따른 회전 테이블을 개략적으로 도시한 측 단면도이다.Figure 5 is a side cross-sectional view schematically showing a rotary table according to another embodiment of the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
10...본체 11...수용부10 ...
13...덮개 20...구동모터13
30...제1 자석체 40...회전축30 ...
50...제2 자석체 60...회전 플레이트50 ...
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