KR200448821Y1 - Structure of control device for electric motor driven wheelchair - Google Patents

Structure of control device for electric motor driven wheelchair

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KR200448821Y1
KR200448821Y1 KR2020080000868U KR20080000868U KR200448821Y1 KR 200448821 Y1 KR200448821 Y1 KR 200448821Y1 KR 2020080000868 U KR2020080000868 U KR 2020080000868U KR 20080000868 U KR20080000868 U KR 20080000868U KR 200448821 Y1 KR200448821 Y1 KR 200448821Y1
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카르마 메디컬 프로덕츠 컴퍼니 리미티드
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Abstract

본 고안은 전동 휠체어 제어장치의 구조에 관한 것으로서, 더욱 자세하게는 조작대, 제어받침, 제어기를 포함하며, 상기 조작대에는 튜브링이 설치되고, 상기 튜브링 내에는 회전축이 삽입 설치되고, 상기 튜브링과 회전축 세트는 피벗연결부품 내로 삽입된 후 서로 하나로 고정 설치되고, 상기 조작대의 제 1 끝단 하측에는 피벗연결돌기물이 설치되고, 제 2 끝단에는 제 1 슬라이드막대, 제 1 스프링, 제 1 저지막대가 순서대로 놓여져, 상기 조작대 내부로 삽입 고정되고, 상기 제어받침에는 상기 조작대의 피벗연결돌기물과 서로 피벗연결을 할 수 있는 피벗연결부가 설치되고, 상기 제어받침의 한 측면에는 손잡이가 설치되고, 또한 상기 제어받침 내부에는 원통형 구멍이 시공되어, 제 2 슬라이드막대, 제 2 스프링, 제 2 저지막대가 상기 원통형 구멍 내부로 순서대로 삽입 고정되고, 상기 제어기에는 조종대가 설치되고, 상기 조종대는 상기 제어받침 상의 원통형 구멍 내부로 삽입 설치된다. The present invention relates to a structure of an electric wheelchair control device, and more particularly includes an operating table, a control base, a controller, a tube ring is installed in the operating table, a rotating shaft is inserted into the tube ring is installed, the tube The ring and the rotating shaft set are inserted into the pivot connecting part, and then fixedly installed with each other. A pivot connecting projection is installed below the first end of the control panel, and a first slide bar, a first spring, and a first jersey are installed at the second end. The bars are placed in order, and are inserted into and fixed to the inside of the operating table, and the control base is provided with a pivot connecting portion which can pivotally connect with the pivot connecting projection of the operating table, and a handle is installed on one side of the control base. In addition, a cylindrical hole is installed inside the control base, so that a second slide bar, a second spring, and a second stop bar are formed in the cylindrical hole. Is inserted into a fixed order, wherein the controller has been jojongdae the installation, the installation jojongdae is inserted into the cylindrical bore on the control foot.

전동 휠체어, 휠체어 제어장치, 휠체어 조정방법, 조작대, 제어받침, 제어기 Electric Wheelchair, Wheelchair Control

Description

전동 휠체어 제어장치의 구조{STRUCTURE OF CONTROL DEVICE FOR ELECTRIC MOTOR DRIVEN WHEELCHAIR}STRUCTURE OF CONTROL DEVICE FOR ELECTRIC MOTOR DRIVEN WHEELCHAIR}

본 고안은 전동 휠체어 제어장치의 구조에 관한 것으로서, 특히 제어기를 전동 휠체어의 후방에 고정하여, 사용자가 손잡이를 잡고 있을 때, 제어기를 이용해 전후좌우로 동시에 이동할 수 있도록 하는 제어장치의 구조에 관한 것이다. The present invention relates to the structure of the electric wheelchair control device, and more particularly, to the structure of the control device for fixing the controller to the rear of the electric wheelchair, so that the user can move to the front, rear, left and right at the same time using the controller when holding the handle. .

일반적으로 널리 사용되는 전동 휠체어의 제어기는 보통 휠체어 뼈대의 전방 혹은 후방에 고정 설치되는 형태이며, 제어기가 후방에 설치되었을 경우를 예로 들면, 휠체어를 밀어 주는 사람에 의해 제어기가 조종될 수 있고, 또한 조종 시 반드시 한 손으로 휠체어의 뒷 손잡이를 잡고, 다른 한 손으로 제어기를 조종하는 방식으로 휠체어의 방향을 전후좌우로 전환을 할 수 있었다. 하지만 이러한 구조는 제어기의 상측에 존재하는 뒷 손잡이 때문에, 제어기를 조종하기 어렵고 불편하며, 또한 인체공학적으로도 부적합한 단점을 지니고 있다. 심지어 일부 제품들은 뒷 손잡이를 잡은 손을 놓은 상태에서만 제어기를 조종할 수 있게 설계되어 있어서, 한 손으로만 뒷 손잡이를 잡은 상태(특히 휠체어가 이동 중이라면)에서, 만약 긴급한 상황이 발생할 경우, 휠체어를 신속하게 안정적으로 정지시키지 못하게 되고, 그 결과 휠체어에 앉아있던 환자가 부상을 당할 수 있는 위험을 안고 있는 실정이다. In general, the widely used controller of the electric wheelchair is usually fixed to the front or rear of the wheelchair armature, for example, if the controller is installed in the rear, the controller can be controlled by the person pushing the wheelchair, When maneuvering, one hand could hold the rear handle of the wheelchair, and the other hand could control the controller to switch the direction of the wheelchair to front, rear, left and right. However, such a structure has a disadvantage that it is difficult and inconvenient to operate the controller due to the rear handle existing on the upper side of the controller, and is also ergonomically unsuitable. Some products are even designed to operate the controller only with the hand held behind the rear handle, so that if the emergency occurs in the event that an emergency situation occurs, with one hand holding the rear handle (especially if the wheelchair is moving), It is not possible to quickly and stably stop, and as a result, the patient sitting in a wheelchair is in danger of being injured.

본 고안의 목적은 종래의 전동 휠체어가 가지고 있는 제어기를 휠체어의 후방에 설치했을 때, 조종하기 불편하며 환자가 부상을 당할 수 있는 가능성이 존재한다는 단점을 해결하는 데 있다.An object of the present invention is to solve the disadvantage that when the controller of the conventional electric wheelchair installed in the rear of the wheelchair, it is inconvenient to operate and the possibility of injury to the patient exists.

이러한 목적을 달성하기 위해, 본 고안에서는 새로운 전동 휠체어 제어장치의 구조와 조종 방법을 제공하며, 그 내용은 조작대, 제어받침, 제어기를 포함하고 있다.In order to achieve this object, the present invention provides a structure and a steering method of a new electric wheelchair control device, the contents of which includes an operating table, a control base, a controller.

상기 조작대는 가운데가 빈 막대로 구성되고, 제 1 끝단과 제 2 끝단을 가지고 있다. 이 중 제 1 끝단에는 튜브링이 설치되고, 상기 튜브링 내에는 회전축이 설치되며, 상기 회전축의 옆면은 평면으로 구성되고, 상기 튜브링 및 회전축 세트는 피벗연결부품 내로 삽입된 후 결합부품을 이용하여 서로 하나로 고정 설치된다. 또한 상기 조작대의 제 1 끝단 하측에는 피벗연결돌기물이 설치되고, 제 2 끝단에는 제 1 슬라이드막대, 제 1 스프링, 제 1 저지막대가 순서대로 놓여져, 상기 조작대 내부로 삽입 고정된다. 이 중 제 1 슬라이드막대에는 상기 제 1 스프링을 수용할 수 있는 수용공간이 설치된다. 상기 조작대와 제 1 저지막대 상에는 각각 고정용 구멍이 시공되며, 위치고정부품이 상기 조작대와 상기 제 1 저지막대 상에 시공된 고정용 구멍을 통하여 설치된다. 상술된 방법으로 제 1 슬라이드막대, 제 1 스프링, 제 1 저지막대가 상기 조작대 내부로 삽입되어 고정된다. The operating table is composed of a bar having a hollow center and has a first end and a second end. The first end of the tube ring is installed, the rotating shaft is installed in the tube ring, the side of the rotating shaft is composed of a flat surface, the tube ring and the rotary shaft set is inserted into the pivot connecting part and then using the coupling part Are fixed to each other. In addition, a pivot connecting projection is installed below the first end of the operating table, and a first slide bar, a first spring, and a first blocking bar are sequentially placed on the second end and inserted into and fixed to the inside of the operating table. Of these, the first slide bar is provided with a receiving space for accommodating the first spring. Fixing holes are constructed on the operating table and the first blocking bar, respectively, and a position fixing part is installed through the fixing holes installed on the operating table and the first blocking bar. In the above-described manner, the first slide bar, the first spring, and the first stop bar are inserted into the operating bar and fixed.

한 편 상기 제어받침에는, 상기 조작대의 피벗연결돌기물과 서로 피벗연결을 할 수 있는 피벗연결부가 설치되고, 상기 제어받침의 한 측에는 손잡이가 설치된다. 또한 상기 제어받침의 내부에는 원통형 구멍이 시공되어, 상기 제어받침의 하부로부터 제 2 슬라이드막대, 제 2 스프링, 제 2 저지막대들이 순서대로 상기 원통형 구멍 내부로 삽입 고정된다. 이 중 제 2 슬라이드막대에는 상기 제 2 스프링을 수용할 수 있는 수용공간이 설치된다. 상기 제어받침 상에는 위치고정부품이 외부로부터 관통하여 설치되고, 이를 통해 제 2 저지막대를 고정하기 때문에, 상기 제 2 슬라이드막대, 제 2 스프링, 제 2 저지막대들이 상기 제어받침의 원통형 구멍 내부로 삽입되어진 후 그 위치가 고정될 수 있게 된다. On the other hand, the control base, the pivot connecting projection that can be pivotally connected to each other and the pivot connecting projection of the operating table is installed, one side of the control base is provided with a handle. In addition, a cylindrical hole is constructed in the control stand, and the second slide bar, the second spring, and the second stop bar are inserted into the cylindrical hole in order from the bottom of the control stand. Of these, the second slide bar is provided with a receiving space for accommodating the second spring. Since the position fixing part penetrates from the outside and fixes the second blocking bar through the control base, the second slide bar, the second spring, and the second blocking bar are inserted into the cylindrical hole of the control base. After being made, the position can be fixed.

한 편 상기 제어기에는 조종대가 설치되고, 상기 조종대는 상기 제어받침 상의 원통형 구멍 내부로 삽입 설치된다. On the other hand, the controller is provided with a steering wheel, the steering wheel is inserted into the cylindrical hole on the control base.

더 나아가 상기 조작대 상에 손잡이가 설치되며, 상기 손잡이에는 홈이 시공되어, 상기 홈을 이용해 상기 손잡이를 상기 조작대에 결합시킬 수 있게 된다. Furthermore, a handle is installed on the operating table, and a groove is installed in the handle, so that the handle can be coupled to the operating table using the groove.

상기 조작대의 피벗연결부품은 전동 휠체어에 고정된다.The pivot connection part of the control panel is fixed to the electric wheelchair.

상기 제어기 상에는 고정유닛이 설치되고, 상기 고정유닛은 이동부품과 고정부품으로 구성되며, 또한 상기 제어기는 상기 고정유닛을 통해 전동 휠체어 상에 설치 고정된다. A fixing unit is installed on the controller, the fixing unit is composed of a moving part and a fixing part, and the controller is installed and fixed on the electric wheelchair through the fixing unit.

상기 조작대의 피벗연결돌기물과 상기 제어받침의 피벗연결부에는 각각 고정용 구멍 및 연결용 구멍이 시공되고, 위치고정부품이 상기 피벗연결돌기물의 고정 용 구멍과 상기 피벗연결부의 연결용 구멍을 통하여 설치됨으로써, 상기 조작대의 피벗연결돌기물과 상기 제어받침의 피벗연결부가 서로 연결 결합되며, 그 결과 상기 제어받침을 상기 조작대의 피벗연결돌기물에 피벗연결할 수 있게 된다. A fixing hole and a connecting hole are installed in the pivot connecting projection of the control panel and the pivot connecting part of the control base, respectively, and the position fixing part is installed through the fixing hole of the pivot connecting projection and the connecting hole of the pivot connecting part. As a result, the pivot connecting projection of the operating table and the pivot connecting part of the control base are connected to each other, and as a result, the control base can be pivotally connected to the pivot connecting projection of the operating table.

더 나아가 상기 조작대 내부에는 볼트가 설치되고, 상기 제 1 저지막대에는 너트구멍이 시공되어, 상기 볼트가 상기 너트구멍 안으로 나사 결합을 할 수 있게 한다.Furthermore, a bolt is installed inside the operating table, and a nut hole is installed in the first blocking bar, so that the bolt can be screwed into the nut hole.

상기 제어기의 조종대 끝에는 볼이 설치된다.A ball is installed at the end of the steering wheel of the controller.

상기 결합부품 및 위치고정부품은 나사 혹은 리벳 등으로 구성될 수 있다.The coupling part and the position fixing part may be constituted by screws or rivets.

상술된 내용으로 구성된 본 고안은 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.The present invention composed of the above-described contents can obtain the following effects.

1. 본 고안 장치를 이용하면, 손으로 전동 휠체어의 뒷 손잡이를 잡은 상태에서, 손가락을 이용해 제어받침의 손잡이를 조종하여, 전동 휠체어를 전진 혹은 후퇴시킬 수 있으며, 또한 손잡이를 좌우로 이동하여 좌회전 혹은 우회전을 할 수 있게 된다. 즉 휠체어의 뒷 손잡이를 잡은 손을 떼지 않아도 되기 때문에, 운행 시 안전성을 확보할 수 있게 된다. 1. By using the device of the present invention, while holding the rear handle of the electric wheelchair by hand, the handle of the control base can be moved with the fingers to move the electric wheelchair forward or backward, and the handle can be moved left and right to turn left. Or you can turn right. In other words, it is not necessary to take off the hand holding the rear handle of the wheelchair, thereby ensuring safety while driving.

2. 본 고안의 제어기는, 고정부품을 이용해 자유롭게 전동 휠체어의 전후방 혹은 측방의 뼈대 상에 설치할 수 있어, 더욱 향상된 기동성을 확보할 수 있게 된다. 2. The controller of the present invention can be freely installed on the front, rear, or side frames of the electric wheelchair by using a fixed part, thereby ensuring more improved maneuverability.

3. 본 고안은 그 조작 방법이 매우 간단하고 편리하다.3. The present invention is very simple and convenient to operate.

우선 도 1 내지 도 5의 내용을 참조해보면, 본 고안은 조작대(1), 손잡이(2), 제어받침(3), 제어기(4), 피벗연결부품(5), 위치고정부품(6) 등을 포함하고 있으며, 그 중 상기 조작대(1)는 가운데가 빈 막대로 구성되고, 제 1 끝단(11)과 제 2 끝단(12)을 가지고 있다. 이 중 제 1 끝단(11)에는 튜브링(13)이 설치되고, 상기 튜브링(13) 내에는 회전축(131)이 설치되며, 상기 회전축(131)의 옆면은 평면(132)으로 구성되고, 상기 튜브링(13) 및 회전축(131) 세트는 피벗연결부품(5) 내로 삽입된 후 서로 하나로 고정 설치된다.First, referring to the contents of FIGS. 1 to 5, the present invention is an operating table 1, a handle 2, a control base 3, a controller 4, a pivot connection part 5, and a position fixing part 6. Etc., among which the operating table 1 is composed of an empty bar in the middle, and has a first end 11 and a second end 12. Among these, the first end 11 is provided with a tube ring 13, the rotary shaft 131 is installed in the tube ring 13, the side surface of the rotary shaft 131 is composed of a plane 132, The tube ring 13 and the rotation shaft 131 set are inserted into the pivot connecting part 5 and then fixedly installed with each other.

상기 피벗연결부품(5)은 전동 휠체어(A) 상에 고정 설치되며, 다시 결합부품(14)을 이용해 튜브링(13), 회전축(131) 및 피벗연결돌기물(15) 등을 고정시킨다. 또한 상기 조작대(1)의 제 1 끝단(11) 하측에는 피벗연결돌기물(15)이 설치되고, 상기 피벗연결돌기물 (15) 상에는 고정용 구멍(151)이 시공된다. 또한 상기 조작대(1)의 제 2 끝단(12)에는 제 1 슬라이드막대(16), 제 1 스프링(17), 제 1 저지막대(18)가 순서대로 놓여져 상기 조작대(1) 내부로 삽입 고정된다. 이 중 제 1 슬라이드막대(16)에는 상기 제 1 스프링(17)을 수용할 수 있는 수용공간(161)이 설치된다. 상기 조작대(1)와 제 1 저지막대(18) 상에는 각각 고정용 구멍(111),(181)이 시공되며, 위치고정부품(6)이 상기 조작대(1) 상의 고정용 구멍(111)과 상기 제 1 저지막대(18) 상의 고정용 구멍(181)을 통하여 나사 연결된다. 이러한 방법으로 제 1 슬라이드막대(16), 제 1 스프링(17), 제 1 저지막대(18)가 상기 조작대(1) 내부 로 삽입되어 고정된다. 또한 상기 조작대(1) 내부에는 볼트(19)가 설치되고, 상기 제 1 저지막대(18) 중앙에는 상기 볼트(19)가 나사 연결될 수 있는 너트구멍(182)이 시공된다. 상기 볼트(19)는 제 1 슬라이드막대(16)를 제어하여, 좌회전 및 우회전 각도를 조절하는 작용을 하게 된다.The pivot connection part 5 is fixedly installed on the electric wheelchair A, and uses the coupling part 14 to fix the tube ring 13, the rotation shaft 131, and the pivot connection protrusion 15. In addition, a pivot connecting projection 15 is installed below the first end 11 of the operating table 1, and a fixing hole 151 is installed on the pivot connecting projection 15. In addition, a first slide bar 16, a first spring 17, and a first blocking bar 18 are sequentially placed on the second end 12 of the operating table 1 and inserted into the operating table 1. It is fixed. The first slide bar 16 is provided with an accommodating space 161 for accommodating the first spring 17. Fixing holes 111 and 181 are installed on the operating table 1 and the first blocking bar 18, respectively, and the fixing part 6 is provided on the operating table 1 by the fixing holes 111. And a fixing hole 181 on the first blocking rod 18. In this way, the first slide bar 16, the first spring 17, and the first stop bar 18 are inserted into the operating table 1 and fixed. In addition, a bolt 19 is installed inside the operating table 1, and a nut hole 182 to which the bolt 19 is screwed is installed at the center of the first blocking bar 18. The bolt 19 controls the first slide bar 16 to adjust the left turn and right turn angles.

상기 손잡이(2)에는 홈(21)이 시공되어, 이를 이용해 상기 손잡이를 상기 조작대(1)에 결합시킬 수 있게 된다. The handle 2 is provided with a groove 21, it is possible to couple the handle to the operating table (1) using this.

상기 제어받침(3)에는 피벗연결부(31)가 설치되고, 상기 피벗연결부(31)에는 연결용 구멍(311)이 시공되며, 위치고정부품(6)이 상기 연결용 구멍(311)을 관통하여 상기 피벗연결돌기물 (15) 상에 시공된 고정용 구멍(151)에 나사 결합하게 됨으로써, 상기 제어받침(3)이 상기 조작대(1)의 피벗연결돌기물(15)에 피벗결합하게 된다.A pivot connection part 31 is installed in the control base 3, a connection hole 311 is installed in the pivot connection part 31, and the position fixing part 6 penetrates the connection hole 311. By screwing into the fixing hole 151 installed on the pivot connecting projection 15, the control base 3 is pivotally coupled to the pivot connecting projection 15 of the operating table (1). .

상기 제어받침(3)의 한 측에는 손잡이(32)가 설치되고, 상기 제어받침(3)의 내부에는 원통형 구멍(33)이 시공되어, 상기 제어받침(3)의 하부로부터 제 2 슬라이드막대(34), 제 2 스프링(35), 제 2 저지막대(36)들이 순서대로 상기 원통형 구멍(33) 내부로 삽입 고정된다. 이 중 제 2 슬라이드막대(34)에는 상기 제 2 스프링(35)을 수용할 수 있는 수용공간(341)이 설치된다. 상기 제어받침(3) 상에는 위치고정부품(6)이 외부로부터 관통하여 설치되고, 이를 통해 제 2 저지막대(36)를 고정시키기 때문에, 상기 제 2 슬라이드막대(34), 제 2 스프링(35), 제 2 저지막대(36)들이 상기 제어받침(3)의 원통형 구멍(33) 내부로 삽입되어진 후 그 위치가 고정될 수 있게 된다. A handle 32 is installed at one side of the control support 3, and a cylindrical hole 33 is constructed in the control support 3, so that a second slide bar 34 is provided from the bottom of the control support 3. ), The second spring 35 and the second stop bar 36 are inserted and fixed into the cylindrical hole 33 in order. The second slide bar (34) is provided with a receiving space (341) for accommodating the second spring (35). Since the position fixing part 6 penetrates from the outside on the control base 3 and fixes the second blocking bar 36 through the outside, the second slide bar 34 and the second spring 35. After the second stop bar 36 is inserted into the cylindrical hole 33 of the control base 3, its position can be fixed.

상기 제어기(4) 상에는 조종대(41)가 설치되고, 상기 조종대 끝에는 볼(42)이 설치되며, 상기 조종대(41)와 상기 볼(42)는 상기 제어받침(3) 상의 원통형 구멍(33) 내부로 삽입 설치된다. 또한 상기 조종대(41)와 상기 볼(42)은 모두 상기 원통형 구멍(33) 내에서 슬라이드 이동을 할 수 있다.  A steering wheel 41 is installed on the controller 4, a ball 42 is installed at the end of the steering wheel, and the steering wheel 41 and the ball 42 are inside the cylindrical hole 33 on the control base 3. Is inserted into the installation. In addition, the steering wheel 41 and the ball 42 can all slide in the cylindrical hole (33).

상기 결합부품(14) 및 위치고정부품(6)은 나사 혹은 리벳으로 구성될 수 있다.The coupling part 14 and the position fixing part 6 may be composed of screws or rivets.

본 고안 장치를 이용한 좌회전 혹은 우회전의 조작원리는 동일하며, 그 중 좌회전의 경우를 예로 들어 설명한 도 6, 도 7의 내용을 참조해보면, 사용자가 손으로 상기 손잡이(2)를 우측으로 이동시키면, 상기 손잡이(2)가 상기 회전축(131)을 축연결점으로 하여 우측으로 회전되며, 이때 상기 제 1 슬라이드막대(16)는 상기 회전축(131) 상의 평면(132)에서 발생하는 힘을 받아 제 1 스프링(17)을 뒤로 밀어내게 된다. 이와 동시에 상기 제 1 스프링(17)은 상기 제 1 저지막대(18)에서 발생하는 저지력을 받아 축소되며, 이때 상기 제 1 슬라이드막대(16)와 상기 회전축(131)의 평면이 접촉점으로 변하게 되면서, 그 접촉 상태가 불안정해진다. 이어서, 도 7에 나타난 바와 같이, 상기 손잡이(2)를 우측으로 이동시킬 때, 상기 제어받침(3)이 동시에 연동작용을 하게 되며, 이로 인해 상기 조종대(41)와 볼(42)이 우측으로 이동하게 되고, 그 결과 전동 휠체어(A)가 좌회전하게 된다. 즉 손잡이를 우측으로 이동시키면 휠체어가 좌회전하게 되는 것이다. The operation principle of the left turn or the right turn using the present device is the same, and referring to the contents of FIGS. 6 and 7 described as an example of the left turn, when the user moves the handle 2 to the right by hand, The handle 2 is rotated to the right by using the rotation shaft 131 as the shaft connection point, wherein the first slide bar 16 is subjected to a force generated in the plane 132 on the rotation shaft 131 a first spring (17) is pushed back. At the same time, the first spring 17 is reduced by the restraining force generated from the first blocking bar 18, and the plane of the first slide bar 16 and the rotating shaft 131 is changed to a contact point, The contact state becomes unstable. Subsequently, as shown in FIG. 7, when the handle 2 is moved to the right side, the control base 3 is interlocked at the same time, which causes the steering wheel 41 and the ball 42 to the right. As a result, the electric wheelchair A turns left. In other words, if you move the handle to the right, the wheelchair will turn left.

방향 전환 중인 전동 휠체어를 원위치 시키려는 경우, 상기 손잡이(2)를 놓게 되면, 제 1 스프링(17)이 신장되어 원래 상태로 돌아가게 되고, 이어서 제 1 슬 라이드막대(16)가 원래의 위치로 돌아가게 되며, 그 결과, 도 4와 도 5의 상태로 돌아가게 된다. In order to return the electric wheelchair in the change of direction, when the handle 2 is released, the first spring 17 is extended to return to the original state, and then the first slide bar 16 is returned to the original position. As a result, it returns to the state of FIG. 4 and FIG.

도 8, 도 9는 전동 휠체어의 전진과 후퇴에 관한 조작 방법을 나타낸 것이며, 그 중 전진 상태를 나타낸 도 8의 내용을 참조해보면, 우선 상기 제어받침(3)의 손잡이(32)를 아래로 누를 때, 상기 제어받침(3)은 상기 조작대(1)의 피벗연결돌기물(15)을 축연결점으로 하여, 전동 휠체어(A) 방향으로 일정각도를 이동하게 된다. 이때 상기 제어받침(3) 내부의 제 2 슬라이드막대(34)는 상기 피벗연결돌기물(15)의 하측 단면에서 발생하는 힘을 받아 제 2 스프링(35)을 뒤로 밀어내게 된다. 이와 동시에 상기 제 2 스프링(35)은 상기 제 2 저지막대(36)에서 발생하는 저지력을 받아 축소되며, 이때 상기 제 2 슬라이드막대(34)와 상기 피벗연결돌기물(15)의 단면이 접촉점으로 변하게 되면서, 그 접촉 상태가 불안정해진다. 이어서 상기 조종대(41) 와 상기 볼(42)의 위치가 상기 제어받침(3) 의 이동 방향을 따라 이동하게 되며, 그 결과 전동 휠체어(A)가 전진하게 된다. 8 and 9 illustrate an operation method for moving forward and backward of the electric wheelchair. Referring to the contents of FIG. 8 showing a forward state, first, the handle 32 of the control base 3 is pushed down. At this time, the control support (3) is to move a certain angle in the direction of the electric wheelchair (A), using the pivot connecting projection 15 of the operating table (1) as the axial connection point. At this time, the second slide bar (34) inside the control base (3) pushes the second spring (35) back under the force generated in the lower end surface of the pivot connecting projection (15). At the same time, the second spring 35 is reduced by the blocking force generated by the second blocking bar 36, and at this time, the cross section of the second slide bar 34 and the pivot connecting protrusion 15 is a contact point. As it changes, the contact state becomes unstable. Subsequently, the positions of the steering wheel 41 and the ball 42 are moved along the moving direction of the control base 3, and as a result, the electric wheelchair A is advanced.

전동 휠체어의 후진 상태를 나타낸 도 9의 내용을 참조해보면, 우선 상기 제어받침(3)의 손잡이(32)를 위로 당길 때, 상기 제어받침(3)은 상기 조작대(1)의 피벗연결돌기물(15)을 축연결점으로 하여, 전동 휠체어(A) 반대 방향으로 일정각도를 이동하게 된다. 이때 상기 제어받침(3) 내부의 제 2 슬라이드막대(34)는 상기 피벗연결돌기물(15)의 하측 단면에서 발생하는 힘을 받아 제 2 스프링(35)을 뒤로 밀어내게 된다. 이와 동시에 상기 제 2 스프링(35)은 상기 제 2 저지막대(36)에서 발생하는 저지력을 받아 축소되며, 이때 상기 제 2 슬라이드막대(34)와 상기 피벗 연결돌기물(15)의 단면이 접촉점으로 변하게 되면서, 그 접촉 상태가 불안정해진다. 이어서 상기 조종대(41) 와 상기 볼(42)의 위치가 상기 제어받침(3) 의 이동 방향을 따라 이동하게 되며, 그 결과 전동 휠체어(A)가 후진하게 된다. Referring to the contents of FIG. 9 showing the backward state of the electric wheelchair, first, when the handle 32 of the control support 3 is pulled up, the control support 3 is a pivot connecting projection of the operating table 1. Using (15) as the axial connection point, a certain angle is moved in the direction opposite to the electric wheelchair A. FIG. At this time, the second slide bar (34) inside the control base (3) pushes the second spring (35) back under the force generated in the lower end surface of the pivot connecting projection (15). At the same time, the second spring 35 is reduced in response to the blocking force generated by the second blocking bar 36, and the end surface of the second slide bar 34 and the pivot connecting projection 15 is a contact point. As it changes, the contact state becomes unstable. Subsequently, the positions of the steering wheel 41 and the ball 42 are moved along the moving direction of the control base 3, and as a result, the electric wheelchair A is reversed.

한편 전진 혹은 후진 동작을 마친 후 원위치 시키려는 경우, 상기 손잡이(32)를 놓게 되면, 제 2 스프링(35)이 신장되어 원래 상태로 돌아가게 되고, 이어서 제 2 슬라이드막대(34)가 원래의 위치로 돌아가게 되며, 그 결과 도 3의 상태로 돌아가게 된다. On the other hand, if you want to return to the original position after completing the forward or reverse operation, when the handle 32 is released, the second spring 35 is extended to return to the original state, and then the second slide bar 34 to the original position It returns to the state of FIG. 3 as a result.

도 2, 도 3, 도 10에서 나타난 바와 같이, 본 고안 장치 중의 상기 제어기(4)는 고정유닛(B)과 함께 사용될 수 있으며, 상기 고정유닛(B)은 이동부품(B1)과 고정부품(B2)으로 구성되며, 그 중 상기 고정부품(B2)은 전동 휠체어(A)의 뼈대에 고정 설치되고, 그 설치 위치는 상기 제어기(4)의 하단 위치가 된다. 상기 제어기(4)는 상기 이동부품(B1)에 의해 전동 휠체어(A) 상에 고정 설치되며, 도 10 상의 제어기(4)는 전동 휠체어(A)의 후방 뼈대 상에 설치되었으며, 도 11 상의 제어기(4)는 상기 고정유닛(B)에 의해 전동 휠체어(A)의 전방 뼈대 상으로 이동 설치되었다. 또한 상기 전동 휠체어(A)의 전방 뼈대 상에 별도로 고정부품(B2)을 설치하였으며, 상기 제어기(4)와 상기 이동부품(B1)을 함께 상기 전동 휠체어(A)의 전방 뼈대의 고정부품(B2)이 설치된 곳으로 이동시키면, 모든 이동 작업이 끝나게 된다. 또한 상기 제어기(4)를 상기 전동 휠체어(A)의 전방 뼈대로 이동시켰을 때, 직접 상기 조종대(41)의 끝단에 설치된 볼(42)을 조종해 상기 제어기(4)를 조종할 수도 있다. 2, 3, and 10, the controller 4 in the device of the present invention can be used together with the fixing unit (B), the fixing unit (B) is a moving part (B1) and a fixed part ( B2), wherein the fixing part (B2) is fixed to the skeleton of the electric wheelchair (A), the installation position is the lower position of the controller (4). The controller 4 is fixedly installed on the electric wheelchair A by the moving part B1, the controller 4 on FIG. 10 is installed on the rear armature of the electric wheelchair A, and the controller on FIG. (4) was installed on the front skeleton of the electric wheelchair (A) by the fixing unit (B). In addition, a fixed part (B2) is separately installed on the front armature of the electric wheelchair (A), the controller (4) and the moving part (B1) together fixed part (B2) of the front armature of the electric wheelchair (A) Move to where you installed it, and you're done. In addition, when the controller 4 is moved to the front bone of the electric wheelchair (A), the controller 4 may be directly controlled by controlling the ball 42 installed at the end of the steering wheel 41.

도 1은 본 고안의 분해 사시도이다.1 is an exploded perspective view of the present invention.

도 2는 본 고안의 사시도이다.2 is a perspective view of the present invention.

도 3은 본 고안의 측면도 겸 부분 단면도이다.3 is a side view and a partial cross-sectional view of the present invention.

도 4는 본 고안의 손잡이, 조작대의 단면도이다.4 is a cross-sectional view of the handle of the present invention, the operating table.

도 5는 본 고안의 후면도이다.5 is a rear view of the present invention.

도 6은 본 고안의 좌회전 조종에 관한 단면도이다(1).Figure 6 is a cross-sectional view of the left turn control of the present invention (1).

도 7은 본 고안의 좌회전 조종에 관한 사시도이다(2).Figure 7 is a perspective view of the left turn control of the present invention (2).

도 8은 본 고안의 전진 조종에 관한 도면이다.8 is a view of the forward steering of the present invention.

도 9는 본 고안의 후진 조종에 관한 도면이다.9 is a view of the reverse control of the present invention.

도 10은 본 고안 장치를 전동 휠체어 후방 뼈대 상에 설치한 상태를 나타낸 사시도이다.10 is a perspective view showing a state in which the device of the present invention is installed on the rear frame of the electric wheelchair.

도 11은 본 고안 장치를 전동 휠체어 전방 뼈대 상에 설치한 상태를 나타낸 사시도이다.It is a perspective view which shows the state which installed this apparatus on the electric wheelchair front frame.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>  <Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1: 조작대 11: 제 1 끝단1: operating table 11: first end

111: 고정용 구멍 12: 제 2 끝단111: fixing hole 12: second end

13: 튜브링 131: 회전축13: tube ring 131: rotation axis

132: 평면 14: 결합부품132: plane 14: coupling part

15: 피벗연결돌기물 151: 고정용 구멍15: pivot connecting projection 151: fixing hole

16: 제1슬라이드막대 161: 수용공간16: 1st slide bar 161: receiving space

17: 제1스프링 18: 제1저지막대17: First Spring 18: First Lower Bar

181: 고정용 구멍 182: 너트구멍 181: fixing hole 182: nut hole

19: 볼트 2: 손잡이19: bolt 2: handle

21: 홈 3: 제어받침21: Home 3: Control Base

31: 피벗연결부 311: 연결용 구멍31: pivot connection part 311: connection hole

32: 손잡이 33: 원통형 구멍32: handle 33: cylindrical hole

34: 제2슬라이드막대 341: 수용공간34: 2nd slide bar 341: receiving space

35: 제2스프링 36: 제2 저지막대35: second spring 36: second stop bar

4: 제어기 41: 조종대4: controller 41: steering wheel

42: 볼 5: 피벗연결부품42: Ball 5: pivot joint

6: 위치고정부품 A: 전동 휠체어6: position fixing part A: electric wheelchair

B: 고정유닛 B1: 이동부품B: fixed unit B1: moving part

B2: 고정부품B2: fixed parts

Claims (8)

전동 휠체어 제어장치의 구조로서, 조작대, 제어받침 및 제어기를 포함하고 있으며;A structure of an electric wheelchair control device, comprising: an operating table, a control base, and a controller; 상기 조작대는 가운데가 빈 막대로 구성되고, 제 1 끝단과 제 2 끝단을 가지고 있으며,The operating table is composed of a bar in the middle, having a first end and a second end, 상기 제 1 끝단에는 튜브링이 설치되고, 상기 튜브링 내에는 회전축이 설치되고, 상기 회전축의 옆면은 평면으로 구성되고, 상기 튜브링 및 회전축 세트는 피벗연결부품 내로 삽입된 후 결합부품을 이용하여 서로 하나로 고정 설치되며,The first end is provided with a tube ring, the rotating shaft is installed in the tube ring, the side surface of the rotating shaft is composed of a flat, the tube ring and the rotary shaft set is inserted into the pivot connecting part and then using a coupling part Are fixed to one another, 또한 상기 조작대의 제 1 끝단 하측에는 피벗연결돌기물이 설치되고, 제 2 끝단에는 제 1 슬라이드막대, 제 1 스프링, 제 1 저지막대가 순서대로 놓여져, 상기 조작대 내부로 삽입 고정되며,In addition, a pivot connecting projection is installed below the first end of the control panel, and a first slide bar, a first spring, and a first blocking bar are sequentially placed on the second end and inserted into and fixed to the inside of the control panel. 상기 제 1 슬라이드막대에는 상기 제 1 스프링을 수용할 수 있는 수용공간이 설치되며,The first slide bar is provided with a receiving space for accommodating the first spring, 상기 조작대와 제 1 저지막대 상에는 각각 고정용 구멍이 시공되고, 위치고정부품이 상기 조작대와 상기 제 1 저지막대 상에 시공된 고정용 구멍을 통하여 설치되며;Fixing holes are constructed on the operating table and the first blocking bar, respectively, and position fixing parts are installed through fixing holes installed on the operating table and the first blocking bar; 상기 제어받침에는 상기 조작대의 피벗연결돌기물과 서로 피벗연결을 할 수 있는 피벗연결부가 설치되고, 상기 제어받침의 한 측에는 손잡이가 설치되며,The control support is provided with a pivot connecting portion that can pivotally connect with the pivot connecting projection of the control panel, one side of the control support is provided with a handle, 또한 상기 제어받침의 내부에는 원통형 구멍이 시공되고, 상기 제어받침의 하부로부터 제 2 슬라이드막대, 제 2 스프링, 제 2 저지막대들이 순서대로 상기 원통형 구멍 내부로 삽입 고정되며,In addition, a cylindrical hole is installed inside the control support, and a second slide rod, a second spring, and a second stopper rod are inserted into the cylindrical hole in order from the lower portion of the control support, 상기 제 2 슬라이드막대에는 상기 제 2 스프링을 수용할 수 있는 수용공간이 설치되며,The second slide bar is provided with a receiving space for accommodating the second spring, 상기 제어받침 상에는 위치고정부품이 외부로부터 관통하여 설치되고, 이를 통해 제 2 저지막대를 고정하기 때문에 상기 제 2 슬라이드막대, 제 2 스프링, 제 2 저지막대들이 상기 제어받침의 원통형 구멍 내부로 삽입되어진 후 그 위치가 고정될 수 있으며;The second slide bar, the second spring and the second stop bar are inserted into the cylindrical hole of the control base because the position fixing part penetrates from the outside and is fixed to the second stop bar. Then its position can be fixed; 상기 제어기에는 조종대가 설치되고, 상기 조종대는 상기 제어받침 상의 원통형 구멍 내부로 삽입 설치되는 것;A steering wheel is installed in the controller, and the steering wheel is inserted into the cylindrical hole on the control base; 을 특징으로 포함하는 전동 휠체어 제어장치의 구조.Structure of the electric wheelchair control device comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 조작대에는 손잡이가 더 설치되고, 상기 손잡이에는 홈이 시공되어, 상기 홈을 이용하여 상기 손잡이를 상기 조작대에 결합시킬 수 있게 하는 것을 특징으로 포함하는 전동 휠체어 제어장치의 구조.The handle is further provided with a handle, the handle is provided with a groove, the structure of the electric wheelchair control device, characterized in that to enable the handle to be coupled to the control panel using the groove. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 조작대의 피벗연결부품은 전동 휠체어 상에 고정 설치되는 것을 특징으로 포함하는 전동 휠체어 제어장치의 구조.The pivot connection part of the control panel is a structure of the electric wheelchair control device comprising a fixed installation on the electric wheelchair. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어기에는 고정유닛이 설치되며, 상기 고정유닛은 이동부품과 고정부품으로 구성되고, 상기 제어기는 상기 고정유닛을 이용해 전동 휠체어에 고정 설치되는 것을 특징으로 포함하는 전동 휠체어 제어장치의 구조.The controller is provided with a fixed unit, the fixed unit is composed of a moving part and a fixed part, the controller is a structure of the electric wheelchair control device comprising a fixed installation to the electric wheelchair using the fixed unit. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 조작대의 피벗연결돌기물과 상기 제어받침의 피벗연결부 상에는 각각 고정용 구멍 및 연결용 구멍이 시공되고, 위치고정부품이 상기 피벗연결부 상의 연결용 구멍과 상기 피벗연결돌기물 상의 고정용 구멍을 통하여 설치됨으로써, 상기 조작대의 피벗연결돌기물과 상기 제어받침의 피벗연결부가 서로 연결 결합되며, 그 결과 상기 제어받침을 상기 조작대의 피벗연결돌기물에 피벗연결할 수 있게 되는 것을 특징으로 포함하는 전동 휠체어 제어장치의 구조.A fixing hole and a connecting hole are constructed on the pivot connecting projection of the control panel and the pivot connecting part of the control base, respectively, and the position fixing part is connected through the connecting hole on the pivot connecting part and the fixing hole on the pivot connecting projection. By being installed, the pivot connecting projection of the control unit and the pivot connecting portion of the control support are connected to each other, as a result of the electric wheelchair control, characterized in that the pivot connection to the pivot connecting projection of the control platform Structure of the device. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 조작대 내부에는 볼트가 더 설치되고, 상기 제 1 저지막대에는 너트구멍을 시공하여, 상기 볼트가 상기 너트구멍 내로 나사 결합하게 되는 것을 특징으로 포함하는 전동 휠체어 제어장치의 구조.A bolt is further installed inside the operating table, and a nut hole is installed in the first blocking bar, so that the bolt is screwed into the nut hole. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어기의 조종대의 끝단에 볼이 설치되는 것을 특징으로 포함하는 전동 휠체어 제어장치의 구조.Structure of the electric wheelchair control device comprising a ball is installed at the end of the steering wheel of the controller. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 결합부품 및 상기 위치고정부품은 나사 혹은 리벳 등으로 구성되는 것을 특징으로 포함하는 전동 휠체어 제어장치의 구조.The coupling part and the position fixing part structure of the electric wheelchair control device comprising a screw or rivet.
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