KR200447997Y1

KR200447997Y1 - Turn Conveyor

Info

Publication number: KR200447997Y1
Application number: KR2020070019457U
Authority: KR
Inventors: 박환기
Original assignee: 주식회사파멕스
Priority date: 2007-12-04
Filing date: 2007-12-04
Publication date: 2010-03-09
Also published as: KR20090005556U

Abstract

The present invention relates to the distribution, confluence, and directional conveyor of the distribution automation conveyor line. The structure is simplified by using turn rollers, ring belts, cylinders, and driving motors. It is a device for dispensing, joining, and turning integrated turn conveyor system that minimizes the space required for turning.

Turn roller, turn conveyor, ring belt, bevel gear, turn cylinder, drive ring belt pulley

Description

Turn Conveyor

본 고안은 물류 자동화 컨베이어 라인의 분배, 합류, 방향 전환 컨베이어에 관한 것으로 턴 로울러와 링벨트,실린더를 사용하여 구조를 간략하게 하고 하나의 시스템으로 분배, 합류, 방향 전환을 가능하게 하며,방향 전환 시에 소요되는 공간을 최소화시킨 분배,합류, 방향전환 일체형 턴 컨베이어에 관한 고안이다.The present invention relates to the distribution, confluence, and redirection conveyor of the distribution automation conveyor line. The turn roller, ring belt, and cylinder are used to simplify the structure, and to distribute, merge and reorient to one system. It is a device for dispensing, joining, and turning one-way turn conveyors that minimizes the space required for the construction.

종래의 물류 이송 컨베이어 시스템에서 물류의 분배, 합류, 방향 전환은 도 9 내지 도 12와 같이 각기 다른 형상의 컨베이어들을 조합하여 사용하였다. 도 9의 분배 합류 컨베이어는 각기 다른 형상의 로울러를 구비하고 물류가 진입하면 하부 로울러 전체를 90도 회전시켜 배출함으로 그 하부 구조가 복잡하고, 도 10의 분배 컨베이어는 물류가 진입하면 측면 푸셔 실린더로 밀어내거나 통과시켜서 90도 방향 또는 진행방향으로 분배함으로 분배용으로만 사용 가능하였다. 또한 도 11과 도 12에서와 같이 방향 전환시에 내측의 회전 반경으로 인하여 많은 공간을 차지하였다.Distribution, confluence, and change of direction of the logistics in the conventional logistics transport conveyor system were used in combination of conveyors of different shapes as shown in FIGS. The distribution confluence conveyor of FIG. 9 has rollers of different shapes, and when the logistics enters, the lower structure is complicated by rotating the entire lower roller by 90 degrees, and the distribution conveyor of FIG. 10 moves to the side pusher cylinder when the logistics enters. It could only be used for dispensing by pushing or passing through and dispensing in the 90-degree or advancing direction. In addition, as shown in FIGS. 11 and 12, a large space is occupied due to the turning radius inside.

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간단한 구조로 이루어진 하나의 턴 컨베이어로 분배, 합류,방향 전환 컨베이어의 기능을 수행하게 하여 물류 컨베이어 라인의 구성을 용이하게 하고 사용되는 공간을 최소화함.It is a simple turn conveyor with a simple structure that allows the distribution, confluence, and turnover of the conveyor to facilitate the construction of the logistics conveyor line and minimize the space used.

상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 고안의 턴 컨베이어는, 로울러 샤프트(1d)에 양측으로 압입되어 결합되는 원통형의 로울러(1b)와 베벨 기어 로울러(1c), 상기 로울러 샤프트(1d)의 양단이 회전가능하도록 거치되고 저면 일측에는 링크핀(1m)이 돌출 형성된 턴 로울러 베이스(1a), 상기 턴 로울러 베이스(1a)가 상면에 회전가능하도록 안착되는 프레임(3), 상기 베벨 기어 로울러(1c)에 형성된 기어에 치합되는 베벨기어(1g)가 상단에 결합되고 상기 턴 로울러 베이스(1a)의 저면 중앙부에 형성된 구멍에 회전가능하도록 삽입되어 상기 프레임(3)에 고정되는 베어링 하우징(1i)의 내측으로 베어링(1h)을 매개로 회전가능하게 삽입되는 턴 샤프트(1j), 상기 프레임(3)의 하측에서 상기 턴 샤프트(1j)의 하단에 결합되는 링 벨트 풀리(1k)를 포함하며 상기 프레임(3) 상의 가장자리부에 일정간격으로 동일방향을 향하여 배치되는 다수의 턴 로울러(1); 상기 다수의 턴 로울러(1)의 링 벨트 풀리(1k)가 연동하여 회전 구동되도록 링 벨트(6)를 통해 연결되는 구동 링 벨트 풀리(7)를 회전 구동하는 구동모터(5); 상기 다수의 턴 로울러(1)가 동시에 동일 각도만큼 회전되도록 상기 다수의 턴 로울러(1)의 링크핀(1m)간에 서로 연결되는 링크암(2);및 상기 다수의 턴 로울러(1) 중 어느 두 개의 턴 로울러(1)의 링크핀(1m)에 양단이 결합되어 수평방향으로 신축되는 턴 실린더(4);를 포함하여, 상기 턴 로울러(1)의 상측으로 물류가 이송되면 상기 구동모터(5)의 구동에 따라 상기 구동 링 벨트 풀리(7)가 회전되고, 상기 구동 링 벨트 풀리(7)에 링 벨트(6)를 매개로 연결되는 다수의 링 벨트 풀리(1k)에 동력이 전달되면 상측으로는 턴 샤프트(1j)의 상단에 결합된 베벨기어(1g)가 회전되어 상기 로울러(1b)와 베벨 기어 로울러(1c)가 회전됨과 아울러, 상기 턴 실린더(4)의 신축 구동시에는 상기 다수의 턴 로울러(1)가 상기 링크핀(1m)에 결합되는 링크암(2)을 통해 동일 방향으로 90도 회전됨으로써, 합류, 분배, 방향전환의 물류 이송이 가능하도록 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 구동모터(5)는 정,역 방향으로 회전 구동 가능하게 이루어진 것을 특징으로 한다.The turn conveyor of the present invention for realizing the object as described above, the cylindrical roller (1b) and the bevel gear roller (1c), both ends of the roller shaft (1d) is pressed into the roller shaft (1d) coupled to both sides It is rotatably mounted and the turn roller base (1a) with a link pin (1m) protruding on one side of the bottom, the frame (3), the bevel gear roller (1c) is seated rotatably on the upper surface Bevel gear (1g) to be engaged to the gear formed in the) is coupled to the upper end of the bearing housing (1i) is rotatably inserted into the hole formed in the center of the bottom surface of the turn roller base (1a) fixed to the frame (3) The frame includes a turn shaft 1j rotatably inserted through a bearing 1h inward, and a ring belt pulley 1k coupled to a lower end of the turn shaft 1j at a lower side of the frame 3. (3) A plurality of turn rollers disposed opposite to the same direction at regular intervals on the edge portion (1); A drive motor 5 for rotationally driving a drive ring belt pulley 7 connected through a ring belt 6 so that the ring belt pulleys 1k of the plurality of turn rollers 1 interlock with each other; A link arm (2) connected to each other between link pins (1m) of the plurality of turn rollers (1) such that the plurality of turn rollers (1) are simultaneously rotated by the same angle; and any of the plurality of turn rollers (1) Both ends are coupled to the link pins (1m) of the two turn rollers (1) and the turn cylinder (4) is stretched in the horizontal direction, including, the drive motor when the logistics are transported to the upper side of the turn roller (1) When the driving ring belt pulley 7 is rotated according to the driving of 5) and power is transmitted to a plurality of ring belt pulleys 1k connected to the driving ring belt pulley 7 via a ring belt 6. The bevel gear 1g coupled to the upper end of the turn shaft 1j is rotated upward to rotate the roller 1b and the bevel gear roller 1c, and when the turn cylinder 4 is stretched and driven, the bevel gear 1g is rotated. A plurality of turn rollers 1 are rotated 90 degrees in the same direction through the link arm 2 coupled to the link pin 1m. Being characterized in that configured to enable the distribution of the transfer joining, distribution, direction change.
In addition, the drive motor 5 is characterized in that the rotational drive in the forward, reverse direction.

단순한 구조로 이루어진 하나의 턴 컨베이어로 분배, 합류, 방향 전환 용도로 각각 적용할 수 있어 라인 구성을 용이하게 하고 협소한 공간에서도 사용 가능하므로 공간 활용도를 높일 수 있다.It is a simple turn conveyor with a simple structure that can be applied for distribution, confluence, and change of direction, so that it is easy to construct a line and can be used in a narrow space, thereby increasing space utilization.

이하에서는 첨부한 도면과 그림을 참조하여 본 고안의 구성과 동작에 대한 구체적인 내용을 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings and drawings will be described in detail the configuration and operation of the subject innovation.

턴 로울러(1) 는 도 3, 도 4 에서와 같이, 베벨 기어 로울러(1c) 와 로울러(1b) 는 압입 되어 결합 되고 그 속에 로울러 샤프트(1d) 와 베어링(1e) 을 결합하여 와샤(1f) 와 넛트(1l) 를 사용해 턴 로울러 베이스 (1a) 에 조립하고, 턴 로울러 베이스(1a) 는 스러스트 와샤(1o) 와 베어링 하우징(1i) 에 끼워 프레임(3)에 볼트 (1n)으로 고정한다. 베어링 하우징(1i) 에 두 개의 베어링(1h)을 아래 위로 각각 조립하고 그 속에 턴 샤프트(1j)를 끼우고 그 상부에 베벨 기어(1g) 를 조립하고 하부에 링 벨트 풀리(1k) 를 조립한다. 링 벨트(6)로 링 벨트 풀리(1k)에 동력이 전달되면 베벨기어(1g)가 구동하여 상부 압입 결합 된 로울러(1b)와 베벨 기어 로울러 (1c)가 구동하게 된다.As shown in FIGS. 3 and 4, the turn roller 1 is a bevel gear roller 1c and a roller 1b that are press-fitted to engage the roller shaft 1d and the bearing 1e therein to engage the washer 1f. The nut 1l is assembled to the turn roller base 1a, and the turn roller base 1a is fitted to the thrust washer 1o and the bearing housing 1i and fixed to the frame 3 with bolts 1n. Assemble two bearings (1h) up and down in the bearing housing (1i), insert the turn shaft (1j) therein, assemble the bevel gear (1g) on the top, and the ring belt pulley (1k) on the bottom . When power is transmitted to the ring belt pulley 1k by the ring belt 6, the bevel gear 1g is driven to drive the upper press-coupled roller 1b and the bevel gear roller 1c.

턴 컨베이어의 상부는 도 1에서와 같이 조립된 다수의 턴 로울러(1)를 배치하고 각각의 턴 로울러(1)를 링크 핀(1m)과 링크 암(2)으로 서로 연결하고 이를 한 개의 턴 실린더(4)에 조립하여 턴 실린더(4)가 동작하면 같은 방향으로 90도 회전하도록 하였다. 도 5에서는 턴 실린더(4)의 동작에 따른 턴 로울러(1)의 방향 전환을 도시 하였다. 턴 컨베이어의 하부 구동 모터(5)에 구동 링 벨트 풀리(7)를 조립하고 이를 턴 로울러(1) 하부의 턴 동력 전달 링 벨트 풀리(1k) 와 링 벨트(6)로 연결하여 구동 모터(5) 하나로 각 턴 로울러(1)에 구동동력을 전달하도록 하였다. 또한, 구동 모터(5)를 정,역회전 가능한 모터를 사용함으로써 투입 방향에 관계없이 각기 다른 방향으로 배출 가능하게 하였다.The upper part of the turn conveyor arranges a plurality of turn rollers 1 assembled as in FIG. 1 and connects each turn roller 1 with a link pin 1m and a link arm 2 and connects one turn cylinder. Assembly to (4) was made to rotate 90 degrees in the same direction when the turn cylinder 4 operates. In FIG. 5, the direction change of the turn roller 1 according to the operation of the turn cylinder 4 is illustrated. Assemble the drive ring belt pulley (7) to the lower drive motor (5) of the turn conveyor and connect it with the turn power transmission ring belt pulley (1k) and ring belt (6) below the turn roller (1) to drive motor (5). One) was to transfer the driving power to each turn roller (1). In addition, the drive motor 5 can be discharged in different directions regardless of the feeding direction by using a motor capable of forward and reverse rotation.

상기와 같이 구성된 턴 컨베이어를 사용하여 방향전환, 합류, 분배의 물류 이송을 가능하게 하였다.Using a turn conveyor configured as described above it was possible to logistic transfer of the direction change, confluence, distribution.

이하에서는 도 6 내지 도 8을 참조하여, 각각 직선 컨베이어와 턴 컨베이어를 조합하여 분배, 합류, 방향전환을 하는 컨베이어의 구성을 설명한다.Hereinafter, a configuration of a conveyor for distributing, joining, and changing directions by combining a linear conveyor and a turn conveyor will be described with reference to FIGS. 6 to 8, respectively.

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도 6을 참조하면, 분배 컨베이어는 한 방향에서 투입된 물류를 턴 컨베이어 위로 이송시킨 후 턴 로울러를 90도 회전시켜, 정역 가능한 모터를 구동함으로써 좌측 또는 우측으로 분배할 수 있도록 하였다.Referring to FIG. 6, the distribution conveyor transfers the logistic input in one direction onto the turn conveyor, and rotates the turn roller 90 degrees, so that the distribution conveyor can be distributed to the left or the right by driving a reversed motor.

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도 7을 참조하면, 합류 컨베이어는 각기 다른 방향에서 투입된 물류를 한 방향으로 배출할 수 있도록 하였다. 배출 방향과 동일한 방향에서 진입되는 물류는 턴 로울러의 회전 없이 구동하여 진행시키고, 배출방향과 직각 방향에서 진입되는 물류는 턴 로울러를 미리 90도 회전시켜둔 턴 컨베이어 위로 이송시킨 후 턴 로울러를 다시 90도 회전시켜 구동하여 배출 되도록 하였다.Referring to Figure 7, the confluence conveyor was able to discharge in one direction the logistics input from different directions. Logistics entering in the same direction as the discharge direction are driven without rotation of the turn roller. Logistics entered in the direction perpendicular to the discharge direction are transferred to the turn conveyor with the turn roller rotated 90 degrees in advance, and then the turn roller is rotated 90 degrees. It was rotated and driven to discharge.

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도 8을 참조하면, 방향전환 컨베이어는 투입된 물류를 턴 컨베이어 위로 이송시킨 후 턴 로울러를 90도 회전시켜 구동하여 배출하고 방향전환시 사용되는 공간을 최소화하였다.Referring to FIG. 8, the turning conveyor conveys the input logistics onto the turn conveyor, rotates the turn roller by 90 degrees, discharges it, and minimizes the space used for turning.

도 1은 본 고안에 따른 턴 컨베이어의 구조도,1 is a structural diagram of a turn conveyor according to the present invention,

도 2는 본 고안에 따른 턴 컨베이어의 분해 사시도,2 is an exploded perspective view of a turn conveyor according to the present invention,

도3은 본 고안에 따른 턴 컨베이어의 턴 로울러의 분해 사시도,3 is an exploded perspective view of a turn roller of a turn conveyor according to the present invention;

도 4는 본 고안에 따른 턴 컨베이어의 턴 로울러의 단면도,
도 5는 본 고안에 따른 턴 컨베이어의 턴 로울러의 동작 설명도,
도 6은 본 고안에 따른 턴 컨베이어를 분배 컨베이어로 적용한 실시 예시도,
도 7은 본 고안에 따른 턴 컨베이어를 합류 컨베이어로 적용한 실시 예시도,
도 8은 본 고안에 따른 턴 컨베이어를 방향전환 컨베이어로 적용한 실시 예시도,
도 9는 종래 분배,합류 컨베이어의 예시도,
도 10은 종래 분배 컨베이어의 예시도,
도 11은 종래 벨트 커브 방향전환 컨베이어의 예시도,4 is a cross-sectional view of the turn roller of the turn conveyor according to the present invention,
5 is an explanatory view of the operation of the turn roller of the turn conveyor according to the present invention,
6 is an exemplary embodiment of applying the turn conveyor according to the present invention as a distribution conveyor,
7 is an exemplary embodiment applying the turn conveyor according to the present invention as a joining conveyor,
8 is an exemplary embodiment of applying a turn conveyor according to the present invention as a turning conveyor,
Figure 9 is an illustration of a conventional distribution, conveyor,
10 is an illustration of a conventional distribution conveyor,
11 is an exemplary view of a conventional belt curve turning conveyor,

도 12는 종래 원뿔형 로울러 방향전환 컨베이어의 예시도이다.12 is an exemplary view of a conventional conical roller turning conveyor.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

1 -- 턴 로울러1-turn roller

1a -- 턴 로울러 베이스 1b -- 로울러1a-turn roller base 1b-roller

1c -- 베벨 기어 로울러 1d -- 로울러 샤프트1c-bevel gear roller 1d-roller shaft

1e -- 베어링 1f -- 와셔1e-Bearing 1f-Washers

1g -- 베벨 기어 1h -- 베어링1g-Bevel Gear 1h-Bearing

1i -- 베어링 하우징 1j -- 턴 샤프트1i-bearing housing 1j-turn shaft

1k -- 링 벨트 풀리 1l -- 넛트1k-Ring Belt Pulley 1l-Nut

1m -- 링크 핀 1n -- 볼트1 m-link pin 1 n-bolt

1o -- 스러스트 와셔1o-thrust washer

2 -- 링크 암 3 -- 프레임2-link arm 3-frame

4 -- 턴 실린더 5 -- 구동 모터4-turn cylinder 5-drive motor

6 -- 링 벨트 7 -- 구동 링 벨트 풀리6-Ring Belt 7-Drive Ring Belt Pulley

Claims

Both ends of the cylindrical roller 1b, the bevel gear roller 1c, and the roller shaft 1d, which are press-fitted to the roller shaft 1d and coupled to both sides, are rotatably mounted, and a link pin 1m protrudes from one side of the bottom surface. The formed turn roller base 1a, the frame 3 on which the turn roller base 1a is rotatably mounted on the upper surface, and the bevel gear 1g engaged with the gear formed on the bevel gear roller 1c are coupled to the upper end. And a turn shaft which is rotatably inserted into the hole formed in the center portion of the bottom surface of the turn roller base 1a and rotatably inserted through the bearing 1h into the bearing housing 1i fixed to the frame 3. (1j), including a ring belt pulley (1k) coupled to the lower end of the turn shaft (1j) in the lower side of the frame 3 and disposed in the same direction at regular intervals at the edge portion on the frame (3) many Turn roller 1;

A drive motor 5 for rotationally driving a drive ring belt pulley 7 connected through a ring belt 6 so that the ring belt pulleys 1k of the plurality of turn rollers 1 interlock with each other;

A link arm (2) connected to each other between link pins (1m) of the plurality of turn rollers (1) such that the plurality of turn rollers (1) are simultaneously rotated by the same angle; and

It includes; a turn cylinder (4), both ends are coupled to the link pin (1m) of any two turn rollers (1) of the plurality of turn rollers (1) and stretched in a horizontal direction.

When the logistics is transferred to the upper side of the turn roller 1, the driving ring belt pulley 7 is rotated according to the driving of the driving motor 5, and the ring belt 6 is attached to the driving ring belt pulley 7. When power is transmitted to the plurality of ring belt pulleys 1k connected through the media, the bevel gear 1g coupled to the upper end of the turn shaft 1j is rotated upwardly so that the roller 1b and the bevel gear roller 1c are rotated. In addition, when the turn cylinder 4 is stretched and driven, the plurality of turn rollers 1 are rotated 90 degrees in the same direction through the link arm 2 coupled to the link pin 1m, thereby joining. Turn conveyor characterized in that made, it is possible to distribute the distribution, the transfer of the logistics.

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The method of claim 1,

The drive motor (5) is a turn conveyor, characterized in that the rotational drive in the forward, reverse direction.

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