KR101841556B1 - Transfer cart - Google Patents

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KR101841556B1
KR101841556B1 KR1020170062000A KR20170062000A KR101841556B1 KR 101841556 B1 KR101841556 B1 KR 101841556B1 KR 1020170062000 A KR1020170062000 A KR 1020170062000A KR 20170062000 A KR20170062000 A KR 20170062000A KR 101841556 B1 KR101841556 B1 KR 101841556B1
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KR
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rotation axis
rotary shaft
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rotating roller
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KR1020170062000A
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Inventor
김민호
장태형
Original Assignee
화일산기(주)
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Abstract

Disclosed is a cart capable of conveying a heavy weight cylindrical member. The cart for conveyance of a cylindrical member of the present invention comprises: an external block having a mounting groove formed in an upper end such that the cylindrical member is able to be loaded thereon, and having a hollow space formed therein; an internal block formed in a shape corresponding to that of the external block, and embedded in the external block; a first rotary roller and a second rotary roller spaced at regular intervals with the center of the mounting groove therebetween, and rotatably coupled to the internal block, respectively; a rotation driving part delivering power to the first rotary roller and the second rotary roller such that the first rotary roller and the second rotary roller is able to be rotated; and an elevation driving part connected to the internal block to deliver power thereto such that the internal block is able to be elevated. The rotation driving part includes: a motor; a central rotary shaft having one end coupled to the motor, and formed lengthwise in the width direction of the internal block; a first rotary shaft passing through the center of the first rotary roller, and formed lengthwise in the width direction of the internal block; a second rotary shaft formed to correspond to the first rotary shaft with the central rotary shaft therebetween, and passing through the center of the second rotary roller; a first power transmission chain connecting the first rotary shaft and the central rotary shaft so that the first rotary shaft is able to be rotated by being interlocked with the central rotary shaft to be rotated on a caterpillar track; and a second power transmission chain connecting the second rotary shaft and the central rotary shaft so that the second rotary shaft is able to be rotated by being interlocked with the central rotary shaft to be rotated on a caterpillar track.

Description

원통형 부재 이송용 대차{Transfer cart}Transfer carts for transferring cylindrical members

본 발명은 풀리, 롤러 등 원통형 부재를 이송하는 대차에 관한 것이다.The present invention relates to a bogie carrying a cylindrical member such as a pulley, a roller, and the like.

일반적으로 제철소에는 벨트 풀리 또는 롤러 등 다양한 원통형 부품이 소정의 기계 설비에 장착되어 가동된다.Generally, various steel parts such as a belt pulley or a roller are mounted on a predetermined machinery and operated in a steelworks.

이러한 원통형 부품은 고중량이면서도, 외경에 비하여 길이가 긴 특징을 갖는바, 통상 대차 또는 작업대에 적치되어 운반될 때, 대차 또는 작업대로부터 낙하하거나, 운반 과정에서 적치 상태가 불안정하여 대차 또는 작업대에서 움직이게 되면 대형 안전사고가 발생하고, 부품이 파손되는 등 다양한 문제점이 존재한다.These cylindrical parts are high in weight and have a length longer than the outer diameter. When they are mounted on a bogie or a workbench, they are dropped from a bogie or a workbench or are moved in a bogie or a workbench Large-scale safety accidents occur, and parts are damaged.

또한, 이러한 원통형 부품을 대차 또는 작업대에 싣고, 운반하기 위해 다수의 작업자가 투입되어야 하는 것은 물론, 제철소의 수리 현장의 상황에 따라 운반 중에 부품의 결함 점검 및 수리를 병행해야 하는 경우, 대차 또는 작업대에 적치한 상태로 결함 점검 및 수리를 병행할 수 없는 단점이 존재한다.In addition, when a plurality of workers must be loaded to carry and carry these cylindrical parts on a bogie or a workbench, and when it is necessary to check and repair defects of the parts during transportation according to the situation of a repair site of a steelworks, There is a disadvantage in that defect inspection and repair can not be performed simultaneously.

상기한 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and is not to be construed as adhering to the prior art already known to those skilled in the art.

KR 2008-0001356 U(2008.05.27)KR 2008-0001356 U (2008.05.27)

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 제안된 것으로, 고중량의 풀리, 롤러 등 원통형 부재를 안정적으로 적재할 수 있는 것은 물론, 원통형 부재가 적재된 상태에서 이를 회전, 승강시킴으로써 결함 점검 및 수리 작업 가능한 원통형 부재 이송용 대차를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in order to solve these problems, and it is an object of the present invention to provide a cylindrical member capable of stably loading a pulley, a roller, or other such cylindrical member, The object of the present invention is to provide a bogie for conveying a member.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 원통형 부재 이송용 대차는, 원통형 부재가 적재될 수 있도록 상단에 거치홈이 형성되고, 그 내부에는 빈 공간이 형성된 외측 블록; 상기 외측 블록과 대응되는 형상으로 형성되어, 상기 외측 블록에 내장되는 내측 블록; 상기 거치홈의 중심을 사이에 두고 일정 간격 이격되어, 상기 내측 블록에 회전 가능하게 각각 결합된 제1회전 롤러 및 제2회전 롤러; 상기 제1회전 롤러 및 제2회전 롤러가 회전할 수 있도록 동력을 전달하는 회전 구동부; 및 상기 내측 블록이 승강할 수 있도록 상기 내측 블록과 연결되어 동력을 전달하는 승강 구동부를 포함하고, 상기 회전 구동부는, 모터; 상기 모터에 일단이 결합되어, 상기 내측 블록의 폭 방향으로 길게 형성된 중심 회전축; 상기 제1회전 롤러의 중심을 관통하여 상기 내측 블록의 폭 방향으로 길게 형성된 제1회전축; 상기 중심 회전축을 사이에 두고 상기 제1회전축과 대응될 수 있도록 형성되며, 상기 제2회전 롤러의 중심을 관통하는 제2회전축; 상기 제1회전축이 상기 중심 회전축과 연동하여 회전할 수 있도록 상기 제1회전축 및 중심 회전축을 연결하여 무한궤도로 회전하는 제1동력전달 체인; 및 상기 제2회전축이 상기 중심 회전축과 연동하여 회전할 수 있도록 상기 제2회전축 및 중심 회전축을 연결하여 무한궤도로 회전하는 제2동력전달 체인을 포함한다.To achieve the above object, according to the present invention, there is provided a carriage for conveying a cylindrical member, comprising: an outer block having a mounting groove formed at an upper end thereof so that a cylindrical member can be loaded therein, An inner block formed in a shape corresponding to the outer block and embedded in the outer block; A first rotating roller and a second rotating roller spaced apart from each other by a center of the mounting groove and rotatably coupled to the inner block; A rotation driving unit for transmitting power to rotate the first rotating roller and the second rotating roller; And a lift driving part connected to the inner block to transmit the power so that the inner block can move up and down, and the rotation driving part includes: a motor; A central rotation shaft coupled to the motor at one end thereof and extending in the width direction of the inner block; A first rotating shaft passing through the center of the first rotating roller and extending in the width direction of the inner block; A second rotation axis formed to correspond to the first rotation axis with the central rotation axis therebetween, the second rotation axis passing through the center of the second rotation roller; A first power transmission chain connected to the first rotation axis and the center rotation axis to rotate in an endless track so that the first rotation axis can rotate in conjunction with the central rotation axis; And a second power transmission chain connected to the second rotation axis and the center rotation axis to rotate in an endless track so that the second rotation axis can rotate in conjunction with the central rotation axis.

삭제delete

상기 회전 구동부는, 상기 중심 회전축이 관통 결합되고, 그 외주면은 상기 제1동력전달 체인의 일단과 치합되는 제1구동 피니언 기어; 상기 제1구동 피니언 기어와 상기 중심 회전축의 길이 방향으로 일정 간격 이격되어 설치되고, 상기 중심 회전축이 관통 결합되며, 그 외주면은 상기 제2동력전달 체인의 일단과 치합되는 제2구동 피니언 기어; 상기 제1회전축이 관통 결합되고, 그 외주면은 상기 제1동력전달 체인의 타단과 치합되는 제1피동 피니언 기어; 및 상기 제2회전축이 관통 결합되고, 그 외주면은 상기 제2동력전달 체인의 타단과 치합되는 제2피동 피니언 기어를 포함할 수 있다.The rotation drive unit includes: a first drive pinion gear having the center rotation shaft penetratingly engaged therewith and the outer circumferential surface thereof being engaged with one end of the first power transmission chain; A second driving pinion gear which is spaced apart from the first driving pinion gear by a predetermined distance in the longitudinal direction of the central rotation shaft and through which the central rotation shaft is inserted and whose outer peripheral surface is engaged with one end of the second power transmission chain; A first driven pinion gear through which the first rotating shaft is coupled and whose outer circumferential surface is engaged with the other end of the first power transmission chain; And a second driven pinion gear through which the second rotating shaft is coupled and the outer circumferential surface thereof is engaged with the other end of the second power transmission chain.

상기 내측 블록의 저면과 상기 외측 블록의 저면 사이에는 소정의 공간이 형성되고, 상기 승강 구동부는, 평면은 상기 내측 블록의 중심 방향으로 갈수록 하향 경사지게 형성되고, 상기 외측 블록의 저면에 안착되며, 상기 내측 블록의 저면 및 외측 블록의 저면 사이에 형성된 공간에서 상기 내측 블록의 길이 방향으로 이동하는 이동 블록; 외주면에는 나사산이 형성되고, 그 일단은 상기 제1이동 블록에 나사 결합되며, 그 타단은 상기 내측 블록 및 외측 블록을 관통하여 외부로 노출된 회전바; 및 평면은 상기 내측 블록의 저면에 고정되고, 저면은 상기 이동 블록의 평면과 접촉될 수 있도록 상기 내측 블록의 중심으로 갈수록 하향 경사지게 형성된 고정 블록을 포함할 수 있다.Wherein a predetermined space is formed between the bottom surface of the inner block and the bottom surface of the outer block, the flat surface is inclined downward toward the center of the inner block, is seated on the bottom surface of the outer block, A moving block moving in a longitudinal direction of the inner block in a space formed between a bottom surface of the inner block and a bottom surface of the outer block; A rotating bar formed on an outer circumferential surface thereof and having one end screwed to the first moving block and the other end passing through the inner block and the outer block and exposed to the outside; And a fixing block fixed to the bottom surface of the inner block and having a bottom surface inclined downward toward the center of the inner block so as to be in contact with the plane of the moving block.

상기 고정 블록 및 이동 블록의 접촉 상태가 해제되는 것을 방지할 수 있도록 상기 이동 블록의 일단 및 타단에는 각각 스토퍼가 돌출 형성되는 것이 바람직하다.A stopper may be formed at one end and the other end of the movable block so as to prevent the contact state between the fixed block and the movable block from being released.

상기 제1회전 롤러 및 제2회전 롤러의 외주면에는 각각 복수 개의 마찰 부재가 돌출 형성되는 것이 바람직하다.Preferably, a plurality of friction members are formed on the outer circumferential surfaces of the first rotating roller and the second rotating roller, respectively.

본 발명의 원통형 부재 이송용 대차는, 이동 가능하도록 복수 개의 휠이 장착된 지지 플레이트; 상기 외측 블록, 내측 블록, 제1회전 롤러, 제2회전 롤러, 회전 구동부 및 승강 구동부를 포함하는 제1모듈; 및 상기 제1모듈과 대응되는 제2모듈을 더 포함하고, 상기 제1모듈 및 제2모듈은 상기 지지 플레이트 상에 서로 일정 간격 이격되어 고정 설치되는 것이 바람직하다.The cylindrical member-moving bogie of the present invention comprises: a support plate on which a plurality of wheels are mounted so as to be movable; A first module including the outer block, the inner block, the first rotating roller, the second rotating roller, the rotation driving portion, and the elevation driving portion; And a second module corresponding to the first module, wherein the first module and the second module are fixedly installed on the support plate at a predetermined interval.

본 발명에 따르면 고중량의 풀리, 롤러 등 원통형 부재를 안정적으로 적재할 수 있는 것은 물론, 원통형 부재가 적재된 상태에서 이를 회전, 승강시킴으로써 결함 점검 및 수리 작업 가능한 이점이 있다.According to the present invention, it is possible to stably load a cylindrical member such as a pulley and a roller having a high weight, and to rotate and elevate the cylindrical member in a stacked state, thereby making it possible to perform defect inspection and repair work.

도 1은 본 발명의 원통형 부재 이송용 대차의 일 실시예를 나타낸 도면,
도 2는 본 발명의 원통형 부재 이송용 대차의 반 단면도,
도 3은 본 발명의 원통형 부재 이송용 대차의 일요부인 회전 구동부의 구성도,
도 4는 본 발명의 원통형 부재 이송용 대차의 일요부인 승강 구동부의 구성도,
도 5는 본 발명의 원통형 부재 이송용 대차의 다른 실시예를 나타낸 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view showing an embodiment of a cylindrical member transfer bogie of the present invention,
Fig. 2 is a half sectional view of the cylindrical member transfer bogie of the present invention,
Fig. 3 is a configuration diagram of a rotation drive unit, which is a sun part of a carriage for conveying a cylindrical member of the present invention,
Fig. 4 is a configuration diagram of a lifting and lowering drive unit, which is a sun part of a carriage for conveying a cylindrical member of the present invention,
5 is a view showing another embodiment of the cylindrical member transfer bogie of the present invention.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.The objects, particular advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and examples taken in conjunction with the accompanying drawings. It should be noted that, in the present specification, the reference numerals are added to the constituent elements of the drawings, and the same constituent elements are assigned the same number as much as possible even if they are displayed on different drawings. Also, the terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 설명하기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 원통형 부재 이송용 대차는, 외측 블록(100), 내측 블록(200), 제1회전 롤러(300), 제2회전 롤러(400), 회전 구동부(500) 및 승강 구동부(600)를 포함한다.1 and 2, the cylindrical member conveying bogie of the present invention includes an outer block 100, an inner block 200, a first rotating roller 300, a second rotating roller 400, A driving unit 500 and a lifting and lowering driving unit 600.

외측 블록(100)은 본 발명의 원통형 부재 이송용 대차의 외관을 형성하는 것으로, 원통형 부재가 안정적으로 적재될 수 있도록 그 상단에는 거치홈(V)이 형성되고, 그 내부는 빈 공간으로 형성된다. 이러한 외측 블록(100)은 다양한 형상으로 형성될 수 있는바, 본 발명에서는 전체적으로 육면체이면서, 그 상단에는 "V"자 형 거치홈(V)이 형성된 외측 블록(100)을 채택하였다.The outer block 100 forms an outer appearance of the cylindrical member transporting bogie according to the present invention, and a mounting groove (V) is formed at the upper end of the outer block 100 so that the cylindrical member can be stably loaded, . The outer block 100 may be formed in various shapes. In the present invention, the outer block 100 having a hexahedron and a V-shaped mounting groove V is formed at the upper end thereof.

외측 블록(100)의 하단에는 양 방향으로 고정 플랜지(F)가 돌출 형성될 수 있고, 이러한 고정 플랜지(F)에는 상하 방향으로 복수 개의 고정홀(H)이 형성될 수 있는바, 외측 블록(100)은 후술하는 지지 플레이트(700) 상에 적재된 후, 나사 등의 고정부재로 고정될 수 있다. A plurality of fixing holes H may be formed in the fixing flange F in the vertical direction and the fixing block may be formed in the outer block 100. [ 100 may be mounted on a support plate 700, which will be described later, and then fixed with a fixing member such as a screw.

내측 블록(200)은 외측 블록(100)과 대응되는 형상으로 형성되어, 상술한 외측 블록(100)에 내장된다. 이러한 내측 블록(200) 역시 외측 블록(100)과 마찬가지로 그 상단에 "V"자 형 거치홈(V)이 마련되며, 그 내부는 빈 공간으로 형성된다.The inner block 200 is formed in a shape corresponding to the outer block 100 and is embedded in the outer block 100 described above. Like the outer block 100, the inner block 200 is also provided with a V-shaped mounting groove (V) at its upper end, and an inner space thereof is formed as an empty space.

내측 블록(200)의 내주면에는 제1회전 롤러(300) 및 제2회전 롤러(400)가 회전 가능하게 결합되는바, 제1회전 롤러(300) 및 제2회전 롤러(400)는 원통형 부재를 안정적으로 파지한다. 즉, 원통형 부재가 거치홈(V)에 그대로 적재되는 경우, 원통형 부재의 외주면이 외측 블록(100) 및 내측 블록(200)의 상단 테두리에 접촉하여 표면에 흠집이 발생하거나, 이동할 수도 있으므로 제1회전 롤러(300) 및 제2회전 롤러(400)를 이용하여 이러한 단점을 보완한 것이다.The first rotating roller 300 and the second rotating roller 400 are rotatably coupled to the inner circumferential surface of the inner block 200. The first rotating roller 300 and the second rotating roller 400 are rotatably coupled to each other by a cylindrical member Stable grip. That is, when the cylindrical member is directly mounted on the mounting groove (V), the outer peripheral surface of the cylindrical member contacts the upper edge of the outer block (100) and the inner block (200) This drawback is complemented by using the rotary roller 300 and the second rotary roller 400.

제1회전 롤러(300) 및 제2회전 롤러(400)는 각각 그 외주면 일부가 거치홈(V)으로부터 돌출 형성될 수 있도록 장착되고, 거치홈(V)의 중심을 사이에 두고 내측 블록(200)의 길이 방향으로 동일한 거리만큼 이격되어 설치되므로, 원통형 부재가 더 안정적으로 거치될 수 있다.The first rotating roller 300 and the second rotating roller 400 are mounted such that a part of the outer peripheral surface of each of the first rotating roller 300 and the second rotating roller 400 can be protruded from the mounting groove V, ), So that the cylindrical member can be mounted more stably.

이러한 제1회전 롤러(300) 및 제2회전 롤러(400)의 외주면에는 각각 복수 개의 마찰 부재(R)가 돌출 형성되는 것이 바람직하다. 마찰 부재(R)에 의해 제1회전 롤러(300), 제2회전 롤러(400) 및 원통형 부재 사이에 미끄러지는 현상이 방지되고, 제1회전 롤러(300) 및 제2회전 롤러(400) 회전 시 원통형 부재가 제자리에서 회전 가능하게 됨으로써, 원통형 부재가 적재된 상태에서도 원통형 부재의 결함을 점검할 수 있는 것은 물론, 수리도 가능하게 되는 것이다.It is preferable that a plurality of friction members R are formed on the outer circumferential surfaces of the first rotating roller 300 and the second rotating roller 400, respectively. The slipping phenomenon between the first rotating roller 300, the second rotating roller 400 and the cylindrical member is prevented by the friction member R and the rotation of the first rotating roller 300 and the second rotating roller 400 Since the cylindrical member is rotatable in place, it is possible to check the defects of the cylindrical member in a state in which the cylindrical member is loaded, as well as to repair it.

마찰 부재(R)는 고무 등 소정의 마찰력을 구현할 수 있는 것이라면, 특정 재질로 한정하지 않고, 다양한 재질 중 어느 하나를 선택하여 적용할 수 있다.The friction member R is not limited to a specific material as long as it can achieve a predetermined frictional force, such as rubber, and can be selected from various materials.

본 발명의 원통형 부재 이송용 대차는 회전 구동부(500) 및 승강 구동부(600)를 포함하는바, 회전 구동부(500)는 제1회전 롤러(300) 및 제2회전 롤러(400)에 동력을 전달하여 제1회전 롤러(300) 및 제2회전 롤러(400)를 회전시키는 구성이고, 승강 구동부(600)는 내측 블록(200)에 동력을 전달하여 내측 블록(200)을 외측 블록(100)으로부터 승강시키는 구성이다.The cylindrical member-moving bogie of the present invention includes a rotation driving part 500 and a lift driving part 600. The rotation driving part 500 transmits power to the first rotation roller 300 and the second rotation roller 400 The lifting and lowering driving unit 600 transmits the power to the inner block 200 to rotate the inner block 200 from the outer block 100 to the first and second rotating rollers 300 and 400, Up.

도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일요부인 회전 구동부(500)는, 모터(M), 중심 회전축(570), 제1회전축(580), 제2회전축(590), 제1동력전달 체인(550), 제2동력전달 체인(560), 제1구동 피니언 기어(510), 제2구동 피니언 기어(520), 제1피동 피니언 기어(530)및 제2피동 피니언 기어(540)를 포함한다.1 and 3, a rotary drive unit 500 according to an embodiment of the present invention includes a motor M, a central rotary shaft 570, a first rotary shaft 580, a second rotary shaft 590, The second drive power transmission chain 560, the first drive pinion gear 510, the second drive pinion gear 520, the first driven pinion gear 530 and the second driven pinion gear 540 ).

모터(M)는 동력을 발생하는 구성으로, 모터(M)에는 중심 회전축(570)의 일단이 결합된다.The motor M is configured to generate power, and one end of the central rotation shaft 570 is coupled to the motor M. [

중심 회전축(570)은 내측 블록(200)의 폭 방향으로 길게 형성되고, 모터(M)의 작동에 따라 회전한다. 이러한 중심 회전축(570)은 복수 개의 축을 길이 방향으로 연결하여 사용할 수도 있으며, 이때에는 커플링(C), 베어링(B) 등 그 기능에 상응하는 다양한 부재를 채택하여 사용할 수 있다.The central rotation axis 570 is formed to be long in the width direction of the inner block 200 and rotates in accordance with the operation of the motor M. [ In this case, various members corresponding to the functions of the coupling C, the bearing B, and the like may be used.

중심 회전축(570)에는 제1구동 피니언 기어(510) 및 제2구동 피니언 기어(520)가 중심 회전축(570)의 길이 방향으로 서로 일정 간격 이격되어 결합된다. 즉, 중심 회전축(570)이 제1구동 피니언 기어(510) 및 제2구동 피니언 기어(520)의 중심과 관통 결합되는 것이다.The first driving pinion gear 510 and the second driving pinion gear 520 are coupled to the central rotation shaft 570 at a predetermined interval in the longitudinal direction of the central rotation shaft 570. That is, the center rotary shaft 570 is coupled with the center of the first driving pinion gear 510 and the second driving pinion gear 520.

제1회전축(580) 및 제2회전축(590)은 중심 회전축(570)을 사이에 두고 서로 대응될 수 있도록 위치하되, 중심 회전축(570)과 내측 블록(200)의 폭 방향으로 서로 평행하게 위치한다.The first rotating shaft 580 and the second rotating shaft 590 are positioned so as to be able to correspond to each other with the center rotational shaft 570 interposed therebetween and are disposed parallel to each other in the width direction of the central rotating shaft 570 and the inner block 200 do.

제1회전축(580)은 제1회전 롤러(300)의 중심을 관통하여 결합되고, 제2회전축(590)은 제2회전 롤러(400)의 중심을 관통하여 결합되며, 제1회전축(580) 및 제2회전축(590)의 양 단에는 각각 내측 블록(200)과의 마찰을 감소시킬 수 있도록 베어링(B)이 각각 장착된다.The first rotating shaft 580 is coupled through the center of the first rotating roller 300 and the second rotating shaft 590 is coupled through the center of the second rotating roller 400. The first rotating shaft 580, The bearing B is mounted on both ends of the first and second rotary shafts 590 and 590 so as to reduce friction with the inner block 200, respectively.

이러한 제1회전축(580)에는 제1피동 피니언 기어(530)가 결합되고, 제2회전축(590)에는 제2피동 피니언 기어(540)가 결합된다. 즉, 제1회전축(580)은 제1피동 피니언 기어(530)의 중심을 관통하여 결합되고, 제2회전축(590)은 제2피동 피니언 기어(540)의 중심을 관통하여 결합되는 것이다.The first driven pinion gear 530 is coupled to the first rotating shaft 580 and the second driven pinion gear 540 is coupled to the second rotating shaft 590. That is, the first rotating shaft 580 is coupled through the center of the first driven pinion gear 530 and the second rotating shaft 590 is coupled through the center of the second driven pinion gear 540.

제1구동 피니언 기어(510) 및 제1피동 피니언 기어(530)에는 각각 제1동력전달 체인(550)의 양단이 치합되어 무한궤도로 회전하고, 제2구동 피니언 기어(520) 및 제2피동 피니언 기어(540)에는 각각 제2동력전달 체인(560)의 양단이 치합되어 무한궤도로 회전한다.Both ends of the first power transmission chain 550 are coupled to the first driving pinion gear 510 and the first driven pinion gear 530 to rotate in an endless track and the second driving pinion gear 520 and the second driven pinion gear 530 Both ends of the second power transmission chain 560 are engaged with the pinion gear 540 and rotate in an endless track.

따라서, 모터(M)가 작동하게 되면, 중심 회전축(570), 제1구동 피니언 기어(510) 및 제2구동 피니언 기어(520)가 회전하게 되고, 제1구동 피니언 기어(510)와 제1동력전달 체인(550)을 매개로 연결된 제1피동 피니언 기어(530) 및, 제2구동 피니언 기어(520)와 제2동력전달 체인(560)을 매개로 연결된 제2피동 피니언 기어(540)가 회전하게 되어, 제1회전축(580) 및 제2회전축(590)이 회전하게 되며, 제1회전축(580) 및 제2회전축(590)에 결합된 제1회전 롤러(300) 및 제2회전 롤러(400)가 회전할 수 있게 되는 것이다.Accordingly, when the motor M is operated, the center rotary shaft 570, the first driving pinion gear 510 and the second driving pinion gear 520 are rotated, and the first driving pinion gear 510 and the first A first driven pinion gear 530 connected via a power transmission chain 550 and a second driven pinion gear 540 connected to the second drive pinion gear 520 via a second power transmission chain 560 The first rotating shaft 580 and the second rotating shaft 590 are rotated and the first rotating roller 580 and the second rotating roller 590 are coupled to each other by the first rotating roller 300 and the second rotating roller 590, (400) can be rotated.

도 1, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 원통형 부재 이송용 대차의 일요부인 승강 구동부(600)는 이동 블록(610) 및 고정 블록(620)을 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 1, 2 and 4, the lifting drive part 600, which is a part of the cylindrical member transporting bogie of the present invention, may include a moving block 610 and a fixed block 620.

내측 블록(200)의 저면과, 외측 블록(100)의 저면 사이에는 소정의 공간이 형성되는데, 승강 구동부(600)는 이러한 소정의 공간에 자리 잡아 내측 블록(200)의 길이 방향으로 이동하면서 내측 블록(200)을 승강시킨다.A predetermined space is formed between the bottom surface of the inner block 200 and the bottom surface of the outer block 100. The elevating driving part 600 is positioned in the predetermined space and moves in the longitudinal direction of the inner block 200, The block 200 is moved up and down.

이동 블록(610)은 외측 블록(100)의 저면에 안착되고, 그 평면은 내측 블록(200)의 중심 방향으로 갈수록 하향 경사지게 형성되며, 외측 블록(100)의 저면에 안착된 상태에서 좌우 방향으로 이동한다.The moving block 610 is mounted on the bottom surface of the outer block 100 and its plane is inclined downwardly toward the center of the inner block 200. In a state where the moving block 610 is seated on the bottom surface of the outer block 100, Move.

회전바(630)는 그 외주면에 나사산이 형성되고, 그 일단은 이동 블록(610)과 나사 결합되며, 그 타단은 내측 블록(200) 및 외측 블록(100)을 관통하여 외부로 노출된다.One end of the rotating bar 630 is threaded to the moving block 610 and the other end is exposed to the outside through the inner block 200 and the outer block 100.

고정 블록(620)은 내측 블록(200)의 저면에 그 평면이 고정 결합되고, 그 저면은 이동 블록(610)과 접촉 가능하도록 내측 블록(200)의 중심으로 갈수록 하향 경사지게 형성된다.The fixed block 620 is fixedly coupled to the bottom surface of the inner block 200 and the bottom surface thereof is inclined downwardly toward the center of the inner block 200 so as to be in contact with the moving block 610.

또한, 고정 블록(620) 및 이동 블록(610)의 접촉 상태가 해제되는 것을 방지할 수 있도록 이동 블록(610)의 일단 및 타단에는 각각 스토퍼(612)가 돌출 형성된다.A stopper 612 protrudes from one end and the other end of the moving block 610 so as to prevent the fixed block 620 and the moving block 610 from being released from contact.

사용자가 회전바(630)를 정 방향으로 회전시키면, 고정 블록(620)의 간섭에 의해 회전바(630)의 회전력은 이동 블록(610)의 직선 방향 운동으로 전환되어, 이동 블록(610)이 내측 블록(200)의 중심 방향으로 이동하게 되며, 이동 블록(610)의 경사진 면이 고정 블록(620)의 경사진 면을 파고들면서 내측 블록(200)이 상승하게 된다. 이러한 이동 블록(610)은 그 타단에 돌출 형성된 스토퍼(612)가 고정 블록(620)의 타단에 걸리게 되면 더 이상의 이동이 제한되고, 내측 블록(200)도 더 이상 상승할 수 없게 된다.When the user rotates the rotating bar 630 in the forward direction, the rotational force of the rotating bar 630 is converted into the linear motion of the moving block 610 by the interference of the fixed block 620, The inner block 200 moves upward while the inclined surface of the moving block 610 digs the inclined surface of the fixed block 620. In this case, When the stopper 612 protruding from the other end of the moving block 610 is caught by the other end of the fixing block 620, the movement of the moving block 610 is further restricted and the inner block 200 can not be further moved.

반대로 사용자가 회전바(630)를 역 방향으로 회전시키게 되면, 동일한 원리에 의해 내측 블록(200)이 하강하게 되며, 이동 블록(610)의 일단에 돌출 형성된 스토퍼(612)가 고정 블록(620)의 일단에 걸리게 되면 이동 블록(610)의 이동이 제한되고, 내측 블록(200)도 더 이상 하강할 수 없게 된다.On the contrary, when the user rotates the rotary bar 630 in the reverse direction, the inner block 200 is lowered by the same principle, and the stopper 612 protruding from one end of the moving block 610 is fixed to the fixing block 620, The movement of the moving block 610 is restricted, and the inner block 200 can not be further lowered.

한편, 도 1 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 원통형 부재 이송용 대차는, 이동 가능하도록 복수 개의 휠(W)이 장착된 지지 플레이트(700), 외측 블록(100), 내측 블록(200), 제1회전 롤러(300), 제2회전 롤러(400), 회전 구동부(500) 및 승강 구동부(600)를 포함하는 제1모듈(1) 및 제1모듈(3)과 대응되는 제2모듈(3)을 더 포함할 수 있다.1 and 5, the cylindrical member conveyance bogie according to the present invention includes a support plate 700 on which a plurality of wheels W are mounted, an outer block 100, an inner block The first module 1 and the first module 3 including the first rotating roller 300, the second rotating roller 400, the rotation driving part 500 and the elevation driving part 600, 2 module (3).

또한, 제1모듈(1) 및 제2모듈(3)은 지지 플레이트(700) 상에 서로 일정 간격 이격되어 고정 설치될 수 있는바, 이동 가능한 지지 플레이트(700) 상에 제1모듈(1) 및 제2모듈(3)을 서로 일정 간격 이격시켜 고정 설치함으로써, 원통형 부재의 에지부를 각각 안정적으로 고정함과 동시에, 중앙부를 외부로 노출시킴으로써, 작업자가 원통형 부재가 적재된 상태에서 결함을 점검하거나, 수리 작업을 진행할 수 있게 된다.The first module 1 and the second module 3 can be fixedly installed on the support plate 700 at a predetermined distance from each other. The first module 1 and the second module 3 are mounted on the movable support plate 700, And the second module 3 are spaced apart from each other by a predetermined distance so as to stably fix the respective edge portions of the cylindrical member and expose the central portion to the outside so that the operator can check the defects in a state in which the cylindrical member is loaded , And repair work can be carried out.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명에 따른 원통형 부재 이송용 대차의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the scope of the invention as defined by the appended claims. It will be clear that modifications and improvements are possible.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100 : 외측 블록 200 : 내측 블록
300 : 제1회전 롤러 400 : 제2회전 롤러
500 : 회전 구동부 510 : 제1구동 피니언 기어
520 : 제2구동 피니언 기어 530 : 제1피동 피니언 기어
540 : 제2피동 피니언 기어 550 : 제1동력전달 체인
560 : 제2동력전달 체인 570 : 중심 회전축
580 : 제1회전축 590 : 제2회전축
600 : 승강 구동부 700 : 지지 플레이트
610 : 이동 블록 612 : 스토퍼
620 : 고정 블록 630 : 회전바
1 : 제1모듈 3 : 제2모듈
B : 베어링 C : 커플링
M : 모터 V : 거치홈
F : 고정 플랜지 H : 고정홀
W : 휠 R : 마찰 부재100: outer block 200: inner block
300: first rotating roller 400: second rotating roller
500: rotation drive unit 510: first drive pinion gear
520: second drive pinion gear 530: first driven pinion gear
540: second driven pinion gear 550: first driven transmission chain
560: Second power transmission chain 570: Central rotary shaft
580: first rotating shaft 590: second rotating shaft
600: lift driving part 700: support plate
610: Moving block 612: Stopper
620: fixed block 630: rotating bar
1: first module 3: second module
B: Bearing C: Coupling
M: Motor V: Mounting groove
F: Fixing flange H: Fixing hole
W: Wheel R: Friction member

Claims (7)

원통형 부재가 적재될 수 있도록 상단에 거치홈이 형성되고, 그 내부에는 빈 공간이 형성된 외측 블록;
상기 외측 블록과 대응되는 형상으로 형성되어, 상기 외측 블록에 내장되는 내측 블록; 상기 거치홈의 중심을 사이에 두고 일정 간격 이격되어, 상기 내측 블록에 회전 가능하게 각각 결합된 제1회전 롤러 및 제2회전 롤러; 상기 제1회전 롤러 및 제2회전 롤러가 회전할 수 있도록 동력을 전달하는 회전 구동부; 및 상기 내측 블록이 승강할 수 있도록 상기 내측 블록과 연결되어 동력을 전달하는 승강 구동부를 포함하고,
상기 회전 구동부는, 모터; 상기 모터에 일단이 결합되어, 상기 내측 블록의 폭 방향으로 길게 형성된 중심 회전축; 상기 제1회전 롤러의 중심을 관통하여 상기 내측 블록의 폭 방향으로 길게 형성된 제1회전축; 상기 중심 회전축을 사이에 두고 상기 제1회전축과 대응될 수 있도록 형성되며, 상기 제2회전 롤러의 중심을 관통하는 제2회전축; 상기 제1회전축이 상기 중심 회전축과 연동하여 회전할 수 있도록 상기 제1회전축 및 중심 회전축을 연결하여 무한궤도로 회전하는 제1동력전달 체인; 및 상기 제2회전축이 상기 중심 회전축과 연동하여 회전할 수 있도록 상기 제2회전축 및 중심 회전축을 연결하여 무한궤도로 회전하는 제2동력전달 체인을 포함하는, 원통형 부재 이송용 대차.
An outer block having a mounting groove formed at an upper end thereof so that the cylindrical member can be loaded therein and having an empty space formed therein;
An inner block formed in a shape corresponding to the outer block and embedded in the outer block; A first rotating roller and a second rotating roller spaced apart from each other by a center of the mounting groove and rotatably coupled to the inner block; A rotation driving unit for transmitting power to rotate the first rotating roller and the second rotating roller; And a lift driving part connected to the inner block to transmit power so that the inner block can move up and down,
The rotation driving unit includes: a motor; A central rotation shaft coupled to the motor at one end thereof and extending in the width direction of the inner block; A first rotating shaft passing through the center of the first rotating roller and extending in the width direction of the inner block; A second rotation axis formed to correspond to the first rotation axis with the central rotation axis therebetween, the second rotation axis passing through the center of the second rotation roller; A first power transmission chain connected to the first rotation axis and the center rotation axis to rotate in an endless track so that the first rotation axis can rotate in conjunction with the central rotation axis; And a second power transmission chain connected to the second rotation axis and the center rotation axis to rotate in an endless track so that the second rotation axis can rotate in conjunction with the central rotation axis.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 회전 구동부는,
상기 중심 회전축이 관통 결합되고, 그 외주면은 상기 제1동력전달 체인의 일단과 치합되는 제1구동 피니언 기어;
상기 제1구동 피니언 기어와 상기 중심 회전축의 길이 방향으로 일정 간격 이격되어 설치되고, 상기 중심 회전축이 관통 결합되며, 그 외주면은 상기 제2동력전달 체인의 일단과 치합되는 제2구동 피니언 기어;
상기 제1회전축이 관통 결합되고, 그 외주면은 상기 제1동력전달 체인의 타단과 치합되는 제1피동 피니언 기어; 및
상기 제2회전축이 관통 결합되고, 그 외주면은 상기 제2동력전달 체인의 타단과 치합되는 제2피동 피니언 기어를 포함하는, 원통형 부재 이송용 대차.
The method according to claim 1,
The rotation drive unit includes:
A first driving pinion gear having the center rotational shaft penetratingly engaged therewith and an outer circumferential surface thereof engaged with one end of the first power transmission chain;
A second driving pinion gear which is spaced apart from the first driving pinion gear by a predetermined distance in the longitudinal direction of the central rotation shaft and through which the central rotation shaft is inserted and whose outer peripheral surface is engaged with one end of the second power transmission chain;
A first driven pinion gear through which the first rotating shaft is coupled and whose outer circumferential surface is engaged with the other end of the first power transmission chain; And
And a second driven pinion gear having the second rotation shaft penetratingly engaged therewith and an outer circumferential surface of the second driven pinion gear being engaged with the other end of the second power transmission chain.
청구항 3에 있어서,
상기 내측 블록의 저면과 상기 외측 블록의 저면 사이에는 소정의 공간이 형성되고,
상기 승강 구동부는,
평면은 상기 내측 블록의 중심 방향으로 갈수록 하향 경사지게 형성되고, 상기 외측 블록의 저면에 안착되며, 상기 내측 블록의 저면 및 외측 블록의 저면 사이에 형성된 공간에서 상기 내측 블록의 길이 방향으로 이동하는 이동 블록;
외주면에는 나사산이 형성되고, 그 일단은 상기 제1이동 블록에 나사 결합되며, 그 타단은 상기 내측 블록 및 외측 블록을 관통하여 외부로 노출된 회전바; 및
평면은 상기 내측 블록의 저면에 고정되고, 저면은 상기 이동 블록의 평면과 접촉될 수 있도록 상기 내측 블록의 중심으로 갈수록 하향 경사지게 형성된 고정 블록을 포함하는, 원통형 부재 이송용 대차.
The method of claim 3,
A predetermined space is formed between the bottom surface of the inner block and the bottom surface of the outer block,
The lift-
The inner surface of the inner block and the bottom surface of the outer block are inclined downwardly toward the center of the inner block and are positioned on the bottom surface of the outer block, ;
A rotating bar formed on an outer circumferential surface thereof and having one end screwed to the first moving block and the other end passing through the inner block and the outer block and exposed to the outside; And
Wherein the flat surface is fixed to the bottom surface of the inner block and the bottom surface comprises a fixed block formed to be inclined downward toward the center of the inner block so as to be in contact with the plane of the moving block.
청구항 4에 있어서,
상기 고정 블록 및 이동 블록의 접촉 상태가 해제되는 것을 방지할 수 있도록 상기 이동 블록의 일단 및 타단에는 각각 스토퍼가 돌출 형성된 것을 특징으로 하는, 원통형 부재 이송용 대차.
The method of claim 4,
Wherein a stopper is protruded from one end and the other end of the moving block so as to prevent the contact state between the fixed block and the moving block from being released.
청구항 5에 있어서,
상기 제1회전 롤러 및 제2회전 롤러의 외주면에는 각각 복수 개의 마찰 부재가 돌출 형성된 것을 특징으로 하는, 원통형 부재 이송용 대차.
The method of claim 5,
And a plurality of friction members protruding from the outer circumferential surfaces of the first rotating roller and the second rotating roller, respectively.
청구항 1에 있어서,
이동 가능하도록 복수 개의 휠이 장착된 지지 플레이트;
상기 외측 블록, 내측 블록, 제1회전 롤러, 제2회전 롤러, 회전 구동부 및 승강 구동부를 포함하는 제1모듈; 및
상기 제1모듈과 대응되는 제2모듈을 더 포함하고,
상기 제1모듈 및 제2모듈은 상기 지지 플레이트 상에 서로 일정 간격 이격되어 고정 설치된 것을 특징으로 하는, 원통형 부재 이송용 대차.The method according to claim 1,
A support plate on which a plurality of wheels are mounted so as to be movable;
A first module including the outer block, the inner block, the first rotating roller, the second rotating roller, the rotation driving portion, and the elevation driving portion; And
Further comprising a second module corresponding to said first module,
Wherein the first module and the second module are fixedly installed on the support plate at a predetermined distance from each other.
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