KR200445788Y1 - Jig for numerical control machine tool - Google Patents

Jig for numerical control machine tool

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KR200445788Y1
KR200445788Y1 KR2020090002551U KR20090002551U KR200445788Y1 KR 200445788 Y1 KR200445788 Y1 KR 200445788Y1 KR 2020090002551 U KR2020090002551 U KR 2020090002551U KR 20090002551 U KR20090002551 U KR 20090002551U KR 200445788 Y1 KR200445788 Y1 KR 200445788Y1
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KR2020090002551U
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경 김
정찬섭
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경 김
정찬섭
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Abstract

밀링머신의 베드에 고정되어 가공하고자 하는 가공물을 고정하는 고정구가 개시되어 있다. 본 발명에 따른 고정구는 통상의 밀링머신의 베드에 장착되는 고정테이블, 제 1 서보모터의 구동에 의해 분할 회전하는 제 1 인덱싱 플레이트가 수직하게 회전할 수 있도록 고정테이블의 일단에 장착되는 통상의 제 1 인덱싱 디바이스, 일단이 제 1 인덱싱 플레이트에 장착되어 타단은 상기 고정테이블의 타단에 회전가능하게 장착되는 선회테이블, 제 2 서보모터의 구동에 의해 분할 회전하는 제 2 인덱싱 플레이트가 수평하게 회전할 수 있도록 선회테이블의 상부에 장착되는 통상의 제 2 인덱싱 디바이스, 제 1 인덱싱 디바이스의 백래시를 방지할 수 있도록 제 1 인덱싱 디바이스와 마주보게 고정테이블에 장착되는 제 1 백래시 방지수단, 및 제 2 인덱싱 디바이스의 백래시를 방지할 수 있도록 선회테이블에 장착되는 제 2 백래시 방지수단,으로 이루어진다.A fixture is fixed to a bed of a milling machine to fix a workpiece to be machined. The fastener according to the present invention is a fixed table mounted on a bed of a conventional milling machine, a conventional agent mounted on one end of the fixed table so that the first indexing plate divided by the rotation of the first servo motor can rotate vertically. 1 indexing device, a pivot table, one end of which is mounted to the first indexing plate so that the other end is rotatably mounted to the other end of the fixed table, and the second indexing plate, which is divided and rotated by the driving of the second servomotor, can rotate horizontally. A conventional second indexing device mounted on top of the pivot table, a first backlash preventing means mounted on a fixed table facing the first indexing device so as to prevent backlashing of the first indexing device, and a second indexing device A second backlash prevention means, mounted on the pivot table, to prevent backlash .

Description

공작기계용 가공물 고정구{JIG FOR NUMERICAL CONTROL MACHINE TOOL}Workpiece fixtures for machine tools {JIG FOR NUMERICAL CONTROL MACHINE TOOL}

본 고안은 공작기계용 가공물 고정구에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 밀링머신(Milling Machine)의 베드(bed)에 고정되어 가공하고자 하는 가공물을 고정하는 고정구에 관한 것이다. The present invention relates to a workpiece fixture for a machine tool, and more particularly, to a fixture for fixing a workpiece to be fixed to a bed of a milling machine (Milling Machine).

절삭공구를 이용하여 금속을 절삭하는 방법으로는 크게 두 가지를 들 수 있다. 첫째로는 회전하는 금속제의 피가공물에 고정된 절삭공구의 절인부분을 접촉시켜서 절삭을 수행하는 것이고, 둘째로는, 절삭날을 가진 공구, 즉 절삭인서트를 공구용 홀더를 이용하여 공작기계에 고정시킨 후, 이러한 상태 하에서 절삭공구를 회전시키면서 미리 고정된 피가공물에 접촉시켜 피가공물을 원하는 모양으로 가공하는 것이다. There are two main methods of cutting metal using cutting tools. Firstly, cutting is performed by contacting a pickled portion of a cutting tool fixed to a rotating metal workpiece, and secondly, a tool having a cutting edge, that is, a cutting insert, is fixed to a machine tool using a tool holder. After this, the workpiece is processed into a desired shape by contacting a workpiece which is fixed in advance while the cutting tool is rotated under such a condition.

밀링가공은 상기 절삭방법 중 두 번째 방법에 속하는 것으로, 밀링 커터를 이용하여 평면가공이나 측면가공, 직각가공, 홈 가공, 구멍가공 등을 수행한다. The milling process belongs to the second method of the above cutting method, and the milling cutter is used to perform plane processing, side processing, right angle processing, groove processing, hole processing, and the like.

통상의 밀링머신은 절삭공구와 가공물이 수직으로 가공되는 것이 일반적이지만, 가공물의 가공부위가 수평면에 일정 각도 기울어져 있거나, 또는 가공물을 회전시켜야 할 경우에는 별도의 고정구, 예를 들어 지그(jig), 분할 테이블(index table), 또는 회전 테이블(rotary table) 등을 밀링머신의 베드에 고정시켜서 사용된다. Conventional milling machines are generally used in which the cutting tool and the workpiece are machined vertically. However, when the machining part of the workpiece is inclined at an angle to the horizontal plane, or when the workpiece must be rotated, a separate fixture, for example, a jig, is used. , Index tables, rotary tables, etc., are fixed to the bed of the milling machine.

최근 산업기술의 발달로 복잡한 형상을 가지는 가공물들이 늘어나고 있는 실정에서 전술한 고정구들은 다양하게 개발되는 제작되고 있는 실정이며, 대표적으로는 "대한민국등록특허 제 0677678 호"를 들 수 있다. Recently, the above-mentioned fixtures are being manufactured in various situations in the situation in which workpieces having a complicated shape are increasing due to the development of industrial technology, and may include, for example, "Korea Patent No. 0677678".

전술한 "대한민국등록특허 제 0677678 호"는 2개의 회전 인덱스를 수직으로 교차되게 형성시켜 2축으로 회전가능하게 하고 회전 인덱스의 분할판을 부등분할하여 지정된 각도에 공작물을 회전시켜 가공할 수 있게 하는 인덱스 테이블이 개시되어 있다. 이러한 인덱스 테이블은 일정한 각도로 등분할이 가능하면서도 동시에 지정된 각도로 분할이 가능하고 2축으로 회전 가능한 인덱스 테이블을 제공하여 공작물을 원하는 각도로 회전, 고정시키거나 공작물을 2축으로 회전시켜 다양한 종류의 공작물을 밀링 또는 드릴링 공구를 이용하여 가공할 수 있게 하는 효과가 있다. The above-mentioned "Korean Patent No. 0677678" forms two rotational indexes vertically intersecting so as to be rotatable in two axes, and by dividing the partition plate of the rotational index to rotate and work the workpiece at a specified angle. An index table is disclosed. These index tables can be divided into equal angles at a certain angle, and at the same time, can be divided into specified angles and provide an index table that can be rotated in two axes to rotate and fix the workpiece at a desired angle or to rotate the workpiece in two axes. The effect is that the workpiece can be machined using a milling or drilling tool.

그러나 전술한 인덱스 테이블은, 연속사용 시 기어의 마모와 모터의 백래시(backlash)가 유발되고, 특히 순간 하중모멘트에 장시간 노출 시 모터의 브레이크 성능이 저하와 기계적 피로도의 누적으로 가공테이터의 불량률이 사용빈도에 비례해 증가하는 문제점이 있었다. However, the above index table causes gear wear and backlash of the motor during continuous use, and in particular, the failure rate of the processing data is used due to the deterioration of the brake performance of the motor and the accumulation of mechanical fatigue in case of prolonged exposure to the moment of moment load. There was a problem that increases in proportion to the frequency.

본 고안은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 고안의 목적은 제 1 인덱싱 디바이스, 제 1 인덱싱 디바이스의 회전방향에 수직하게 배치되는 제 2 인덱싱 디바이스와, 제 1 인덱싱 디바이스 및 제 2 인덱싱 디바이스의 백 래시(backlash)를 방지하는 제 1 백래시 방지수단 및 제 2 백래시 방지수단을 구비함으로써, 가공물의 가공 중 백 래시가 유발되는 것을 미연에 방지할 수 있어 가공물의 가공 정밀도를 향상시킬 수 있는 공작기계용 가공물 고정구를 제공하는데 있다. The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is a first indexing device, a second indexing device disposed perpendicular to the rotational direction of the first indexing device, the first indexing device and By providing the first backlash preventing means and the second backlash preventing means for preventing backlash of the second indexing device, it is possible to prevent the backlash from occurring during the processing of the workpiece, thereby improving the processing precision of the workpiece. To provide a workpiece fixture for machine tools that can be made.

상기와 같은 본 고안의 목적을 달성하기 위해서 본 고안은,In order to achieve the object of the present invention as described above, the present invention,

통상의 밀링머신의 베드에 장착되는 고정테이블;A fixed table mounted to a bed of a conventional milling machine;

제 1 서보모터의 구동에 의해 분할 회전하는 제 1 인덱싱 플레이트가 수직하게 회전할 수 있도록 고정테이블의 일단에 장착되는 통상의 제 1 인덱싱 디바이스;A conventional first indexing device mounted to one end of the fixed table such that the first indexing plate, which is divided and rotated by the driving of the first servomotor, can be vertically rotated;

일단이 제 1 인덱싱 플레이트에 장착되어 타단은 상기 고정테이블의 타단에 회전가능하게 장착되는 선회테이블; A pivot table, one end of which is mounted to the first indexing plate and the other end of which is rotatably mounted to the other end of the fixed table;

제 2 서보모터의 구동에 의해 분할 회전하는 제 2 인덱싱 플레이트가 수평하게 회전할 수 있도록 선회테이블의 상부에 장착되는 통상의 제 2 인덱싱 디바이스;A conventional second indexing device mounted on an upper portion of the turning table so that the second indexing plate, which is divided and rotated by the driving of the second servomotor, can be rotated horizontally;

제 1 인덱싱 디바이스의 백래시를 방지할 수 있도록 제 1 인덱싱 디바이스와 마주보게 고정테이블에 장착되는 제 1 백래시 방지수단; 및First backlash preventing means mounted to a fixed table facing the first indexing device to prevent backlash of the first indexing device; And

제 2 인덱싱 디바이스의 백래시를 방지할 수 있도록 선회테이블에 장착되는 제 2 백래시 방지수단;으로 이루어지며,고정테이블은, 통상의 티이볼트에 의해 밀링머신 베드에 고정 장착되는 고정 베이스 플레이트와, 고정 베이스 플레이트의 양단에 수직하게 형성되는 제 1 고정측벽 및 제 2 고정측벽을 구비하고, 고정 베이스 플레이트의 하부에는 밀링머신 베드에 형성된 티이(T)형 홈에 끼워지는 끼움리브가 돌출 형성되며, 제 1 고정측벽의 내측으로는 제 1 인덱싱 디바이스가 장착되고, 선회테이블은, 선회 베이스 플레이트와, 선회 베이스 플레이트의 양단에 수직하게 형성되는 제 1 선회측벽 및 제 2 선회측벽과, 제 1 선회측벽 및 제 2 선회측벽의 상부에 고정 배치되는 보조베드를 구비하고, 제 1 선회측벽은 제 1 인덱싱 플레이트에 고정되고, 제 2 선회측벽은 제 2 선회측벽에 제공되는 힌지축에 의해 제 2 고정측벽에 선회가능하게 장착되며, 보조베드에는 제 2 인덱싱 플레이트가 노출될 수 있도록 노출공이 형성되고, 보조베드 또는 제 2 인덱싱 플레이트 중 어느 하나에는 가공물을 고정하는 바이스가 장착되는 공작기계용 가공물 고정구를 제공한다.A second backlash preventing means mounted to the swing table so as to prevent backlash of the second indexing device, wherein the fixing table comprises a fixed base plate fixed to the milling machine bed by a conventional tie bolt and a fixed base; A first fixing side wall and a second fixing side wall are formed to be perpendicular to both ends of the plate, and at the bottom of the fixing base plate, fitting ribs fitted into the T-shaped grooves formed in the milling machine bed protrude and are formed. Inside the side wall, a first indexing device is mounted, and the revolving table includes a revolving base plate, a first revolving side wall and a second revolving side wall formed perpendicular to both ends of the revolving base plate, and a first revolving side wall and a second revolving side wall. An auxiliary bed fixedly arranged on top of the pivot side wall, wherein the first pivot side wall is secured to the first indexing plate, and the second pivot The wall is pivotally mounted to the second fixed side wall by a hinge axis provided on the second pivot side wall, the auxiliary bed is formed with an exposed hole so that the second indexing plate can be exposed, and either the auxiliary bed or the second indexing plate One provides a workpiece fixture for a machine tool equipped with a vise for securing the workpiece.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 고안에 따르면, 제 1 백래시 방지수단 및 제 2 백래시 방지수단을 구비함으로써, 가공물의 절삭 가공 중 제 1 인덱싱 디바이스 및 제 2 인덱싱 디바이스의 노후로 인하여 유발되는 백 래시를 미연에 방지할 수 있으며, 그로 인하여 가공물의 가공 정밀도를 유지할 수 있고, 기계의 안정상 및 신회성을 높일 수 있으며, 구조가 간단하여 운영과 유지보수가 용이한 이점이 있다. As described above, according to the present invention, by providing the first backlash preventing means and the second backlash preventing means, the backlash caused by the aging of the first indexing device and the second indexing device during cutting of the workpiece is not delayed. It can be prevented, thereby maintaining the processing precision of the workpiece, can improve the stability and reproducibility of the machine, there is an advantage that the simple structure and easy operation and maintenance.

도 1은 본 고안에 따른 공작기계용 가공물 고정구를 나타낸 사시도이며, 1 is a perspective view showing a workpiece fixture for a machine tool according to the present invention,

도 2는 도 1에 도시된 공작기계용 가공물 고정구의 정면도이고,Figure 2 is a front view of the workpiece fixture for the machine tool shown in Figure 1,

도 3은 도 1에 도시된 제 1 백래시 방지수단을 확대하여 나타낸 도면이며, 그리고 3 is an enlarged view of the first backlash preventing means shown in FIG. 1, and

도 4는 도 1에 도시된 제 2 백래시 방지수단을 확대하여 나타낸 도면이다. 4 is an enlarged view of the second backlash preventing means illustrated in FIG. 1.

<도면의주요부분에대한부호의설명>Explanation of symbols on the main parts of the drawing

100 : 공작기계용 가공물 고정구 110 : 고정테이블100: workpiece fixture 110 for machine tools: fixed table

120 : 제 1 인덱싱 디바이스 130 : 선회테이블120: first indexing device 130: swing table

150 : 제 2 인덱싱 디바이스 160a : 제 1 백래시 방지수단150: second indexing device 160a: first backlash preventing means

160b : 제 2 백래시 방지수단160b: second backlash prevention means

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 고안의 바람직한 일 실시예에 따른 공작기계용 가공물 고정구에 대해 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a workpiece fixture for a machine tool according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 고안에 따른 공작기계용 가공물 고정구를 나타낸 사시도이다. 1 is a perspective view showing a workpiece fixture for a machine tool according to the present invention.

도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 공작기계용 가공물 고정구(100)는 고정테이블(110), 고정테이블(110)의 일측에 장착되는 제 1 인덱싱 디바이스(120), 제 1 인덱싱 디바이스(120)에 의해서 선회하는 선회테이블(130), 선회테이블(130)에 배치되고 제 1 인덱싱 디바이스(120)의 회전방향에 대하여 수직하게 배치되는 제 2 인덱싱 디바이스(150)를 구비한다. As shown, the workpiece fixture 100 for the machine tool according to the present invention is fixed to the table 110, the first indexing device 120, the first indexing device 120 mounted on one side of the fixed table 110 And a second indexing device 150 disposed on the pivot table 130 and arranged perpendicularly to the rotation direction of the first indexing device 120.

또한, 본 고안에 따른 공작기계용 가공물 고정구(100)는 제 1 인덱싱 디바이스(120)와 마주보게 고정테이블(110)에 장착되어 제 1 인덱싱 디바이스(120)의 백 래시(backlash)를 방지하는 제 1 백래시 방지수단(160a)과, 제 2 인덱싱 디바이스(150)에 간섭되지 않게 선회테이블(130)에 장착되어 제 2 인덱싱 디바이스(150)의 백 래시를 방지하는 제 2 백래시 방지수단(160b)을 더 구비한다. In addition, the workpiece fixture 100 for a machine tool according to the present invention is mounted on the fixed table 110 to face the first indexing device 120 to prevent a backlash of the first indexing device 120 The second backlash preventing means 160b, which is mounted on the pivot table 130 so as not to interfere with the first indexing device 150 and the second indexing device 150, prevents the backlash of the second indexing device 150. It is further provided.

도 2는 도 1에 도시된 공작기계용 가공물 고정구의 정면도이다.2 is a front view of the workpiece fixture shown in FIG. 1.

도 1 내지 도 2를 참조하면, 고정테이블(110)은 통상의 밀링머신(도시되지 않음)의 베드(도시되지 않음)에 고정 장착된다. 이를 위해서 고정테이블(110)은 수평한 고정 베이스 플레이트(112)와, 고정 베이스 플레이트(112)의 양단에 수직하게 형성되는 제 1 고정측벽(114a) 및 제 2 고정측벽(114b)을 구비한다. 1 to 2, the fixed table 110 is fixedly mounted to a bed (not shown) of a conventional milling machine (not shown). To this end, the fixed table 110 includes a horizontal fixed base plate 112 and a first fixed side wall 114a and a second fixed side wall 114b which are formed perpendicular to both ends of the fixed base plate 112.

도시된 바와 같이, 고정 베이스 플레이트(112)는 하부에는 통상의 밀링머신의 베드에 형성된 티이(T)형 홈(도시되지 않음)에 끼워지는 끼움리브(116)가 돌출 형성된다. 또한 고정 베이스 플레이트(112)는 통상이 티이(T) 볼트(118)에 의해서 밀링머신의 베드에 고정된다.As shown, the fixed base plate 112 is formed at the bottom of the fitting rib 116 is fitted into the T-shaped groove (not shown) formed in the bed of the conventional milling machine. In addition, the fixed base plate 112 is usually fixed to the bed of the milling machine by a tie (T) bolt 118.

이와 같이 형성된 고정테이블(110)에는 제 1 인덱싱 디바이스(120) 및, 선회테이블(130)이 배치된다. The first indexing device 120 and the swing table 130 are disposed in the fixed table 110 formed as described above.

제 1 인덱싱 디바이스(120)는, 누구나 알 수 있듯이 제 1 서보모터(122)의 구동에 의해서 제 1 인덱싱 플레이트(124)가 소정의 각도만큼 분할 회전되는 통상의 분할 테이블을 채택한다. 이러한 제 1 인덱싱 디바이스(120)는 제 1 인덱싱 플레이트(124)를 수직 방향으로 회전시키면서 제 2 고정측벽(114b)의 내측면과 마주볼 수 있도록 제 1 고정측벽(114a)의 내측면 상에 고정된다. The first indexing device 120 adopts a conventional partition table in which the first indexing plate 124 is dividedly rotated by a predetermined angle by the driving of the first servomotor 122 as anyone can see. The first indexing device 120 is fixed on the inner surface of the first fixing side wall 114a to face the inner surface of the second fixing side wall 114b while rotating the first indexing plate 124 in the vertical direction. do.

선회테이블(130)은 수평한 선회 베이스 플레이트(132)와, 선회 베이스 플레이트(132)의 양단에 수직하게 형성되는 제 1 선회측벽(134a) 및 제 2 선회측벽(134b)과, 제 1 선회측벽(134a) 및 제 2 선회측벽(134b)의 상부에 고정 배치되는 보조베드(136)를 구비한다. 제 1 선회측벽(134a)은 제 1 인덱싱 플레이트(124)에 고정되고, 제 2 선회측벽(134b)은 제 2 고정측벽(114b)에 선회가능하게 장착된다. 제 2 선회측벽(134b) 상에는 제 2 고정측벽(114b)에 회전가능하게 끼워지는 힌지축(138)이 제공된다. 한편, 보조베드(136)의 상부에는 통상의 바이스(vice; 도시되지 않음)가 고정된다. 이를 위해서 보조베드(136)에는 다수의 티이(T)형 홈(140)이 형성된다. 이와 같이 형성된 선회테이블(130)에는 제 2 인덱싱 디바이스(150)가 배치된다. The pivot table 130 includes a horizontal pivot base plate 132, a first pivot side wall 134a and a second pivot side wall 134b formed perpendicular to both ends of the pivot base plate 132, and a first pivot side wall. 134a and an auxiliary bed 136 fixedly disposed on top of the second pivot side wall 134b. The first pivot side wall 134a is fixed to the first indexing plate 124 and the second pivot side wall 134b is pivotally mounted to the second fixed side wall 114b. On the second pivot side wall 134b a hinge shaft 138 is rotatably fitted to the second fixed side wall 114b. On the other hand, a normal vice (not shown) is fixed to the upper portion of the auxiliary bed (136). To this end, a plurality of T-shaped grooves 140 are formed in the auxiliary bed 136. The second indexing device 150 is disposed in the pivot table 130 thus formed.

제 2 인덱싱 디바이스(150)는, 제 1 인덱싱 디바이스(120)와 마찬가지로 제 2 서보모터(152)의 구동에 의해 제 2 인덱싱 플레이트(154)가 소정의 각도만큼 분할 회전되는 통상의 분할 테이블을 채택한다. 이러한 제 2 인덱싱 디바이스(150)는 제 2 인덱싱 플레이트(154)를 수평 방향으로 회전시킬 수 있도록 선회 베이스 플레이트(132) 상에 고정된다. 그리고 제 2 인덱싱 플레이트(154)는 보조베드(136)의 하부와 이격 배치됨과 아울러 보조베드(136)를 상부에서 봤을 때 보조베드(136)의 외부로 노출되게 배치된다. 이를 위해서 보조베드(136)에는 제 2 인덱싱 플레이트(154)가 노출될 수 있도록 노출공(142)이 형성된다. 바람직하게는 노출공(142)으로 노출된 제 2 인덱싱 플레이트(154)에는 통상의 방법에 의해서 통상의 바이스(vice; 도시되지 않음)가 고정된다. Like the first indexing device 120, the second indexing device 150 adopts a conventional partition table in which the second indexing plate 154 is divided and rotated by a predetermined angle by the driving of the second servomotor 152. do. This second indexing device 150 is fixed on the pivot base plate 132 to rotate the second indexing plate 154 in the horizontal direction. The second indexing plate 154 is disposed to be spaced apart from the lower part of the auxiliary bed 136 and is exposed to the outside of the auxiliary bed 136 when the auxiliary bed 136 is viewed from the top. To this end, the auxiliary bed 136 is formed with an exposure hole 142 to expose the second indexing plate 154. Preferably, a conventional vice (not shown) is fixed to the second indexing plate 154 exposed by the exposure hole 142 by a conventional method.

도 3은 도 1에 도시된 제 1 백래시 방지수단을 확대하여 나타낸 도면이며, 그리고 도 4는 도 1에 도시된 제 2 백래시 방지수단을 확대하여 나타낸 도면이다. 3 is an enlarged view of the first backlash prevention means shown in FIG. 1, and FIG. 4 is an enlarged view of the second backlash prevention means shown in FIG. 1.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 제 1 백래시 방지수단(160a)은 제 2 고정측벽(114b)의 외측에 배치되는 통상의 제 1 스크루 잭(162a)과, 힌지축(138)에 수직하게 고정 장착되는 제 1 백래시방지디스크(164a)를 구비한다. 마찬가지로 제 2 백래시 방지수단(160b)은 선회 베이스 플레이트(132)의 상부에 배치되는 통상의 제 2 스크루 잭(162b)과, 제 2 인덱싱 플레이트(154)에 수평하게 고정 장착되는 제 2 백래시방지디스크(164b)를 구비한다. 누구나 알 수 있듯이 제 1 스크루 잭(162a) 및 제 2 스크루 잭(162b)은 모터부(166a, 166b)의 구동에 의해서 스크루형 로드(168a, 168b)가 직선 왕복운동을 하는 통상적인 스크루 잭(screw jack)을 채택한다. 1 to 4, the first anti-backlash means 160a is fixed perpendicularly to the normal first screw jack 162a and the hinge shaft 138 disposed outside the second fixing side wall 114b. And a first anti-backlash disk 164a to be mounted. Similarly, the second anti-backlash means 160b includes a conventional second screw jack 162b disposed above the turning base plate 132 and a second anti-backlash disc fixedly mounted to the second indexing plate 154. 164b is provided. As anyone can see, the first screw jack 162a and the second screw jack 162b are formed of a conventional screw jack in which the screw rods 168a and 168b linearly reciprocate by driving the motor units 166a and 166b. screw jack).

제 1 스크루 잭(162a)의 모터부(166a)는 제 2 고정측벽(114b)의 하부에서 수평하게 연장되는 보조 베이스 플레이트(172), 보조 베이스 플레이트(172)에서 수직하게 연장되는 보조 수직측벽(174) 상에 장착된다. 그리고 제 1 스크루 잭(162a)의 모터부(166a)에서 연장되는 스크루형 로드(168a)는 제 2 고정측벽(114b)을 관통하여 힌지축(138)에 장착된 제 1 백래시방지디스크(164a) 측으로 연장되고, 제 1 백래시방지디스크(164a)에는 제 1 백래시방지디스크(164a) 측으로 이동하는 스크루형 로드(168a)가 삽입되는 다수의 분할공(170a)이 방사상으로 배치된다. The motor portion 166a of the first screw jack 162a includes an auxiliary base plate 172 extending horizontally under the second fixed side wall 114b and an auxiliary vertical side wall extending vertically from the auxiliary base plate 172. 174). The screw rod 168a extending from the motor portion 166a of the first screw jack 162a penetrates through the second fixing side wall 114b and is mounted on the hinge shaft 138 to the first anti-backlash disk 164a. A plurality of dividing holes 170a radially disposed are inserted into the first anti-backlash prevention disk 164a into which the screw-shaped rod 168a moving toward the first anti-backlash prevention disk 164a is inserted.

한편, 제 2 스크루 잭(160b)의 모터부(166b)는 제 2 인덱싱 디바이스(150)에 간섭되지 않게 선회 베이스 플레이트(132)의 상부에 장착된다. 그리고 제 2 스크루 잭(160b)의 모터부(166b)에서 연장되는 스크루형 로드(168b)는 제 2 백래시방지디스크(164b) 측으로 연장되고, 제 2 백래시방지디스크(164b)에는 제 2 백래시방지디스크(164b) 측으로 이동하는 스크루형 로드(168b)가 삽입되는 다수의 분할공(170b)이 방사상으로 배치된다. On the other hand, the motor portion 166b of the second screw jack 160b is mounted on the upper portion of the turning base plate 132 so as not to interfere with the second indexing device 150. The screw rod 168b extending from the motor portion 166b of the second screw jack 160b extends toward the second anti-backlash disk 164b, and the second anti-backlash disk is provided on the second anti-backlash disk 164b. A plurality of split holes 170b into which the screw rod 168b moving toward the side 164b is inserted are arranged radially.

즉, 제 1 스크루 잭(162a) 및 제 2 스크루 잭(162b)의 스크루형 로드(168a, 168b)는 제 1 스크루 잭(162a) 및 제 2 스크루 잭(162b)의 모터부(166a, 166b)의 작동에 의해 전진하여 제 1 스크루 잭(162a) 및 제 2 스크루 잭(162b)의 분할공(180a, 170b)에 삽입되어 가공물 가공 시 제 1 인덱싱 디바이스(120) 및 제 2 인덱싱 디바이스(150)의 백 래시를 방지한다. That is, the screw rods 168a and 168b of the first screw jack 162a and the second screw jack 162b are formed by the motor portions 166a and 166b of the first screw jack 162a and the second screw jack 162b. The first indexing device 120 and the second indexing device 150 are inserted into the dividing holes 180a and 170b of the first screw jack 162a and the second screw jack 162b by the operation of the first screw jack 162a. To prevent backlash.

하기에는 전술한 바와 같이 형성된 공작기계용 가공물 고정구(100)의 사용상태를 간략하게 설명한다.Hereinafter, the state of use of the workpiece fixture 100 for the machine tool formed as described above will be briefly described.

먼저, 보조베드(136) 또는, 보조베드(136)의 노출공(142)을 노출된 제 2 인덱싱 플레이트(154) 중 어느 하나 통상의 바이스(vice)를 고정시킨다. 가공하고자 하는 가공물을 수평 방향 및 수직 방향으로 회전시켜 가공할 경우에는 제 2 인덱싱 플레이트(154)에 바이스를 고정하는 것이 바람직하며, 가공물을 수평 회전시킬 필요가 없을 경우에는 보조베드(136)에 바이스를 고정하는 것이 바람직하다.First, the conventional vice of the auxiliary bed 136 or the second indexing plate 154 exposed to the exposed hole 142 of the auxiliary bed 136 is fixed. When the workpiece to be processed is rotated in the horizontal direction and the vertical direction, it is preferable to fix the vise to the second indexing plate 154, and when it is not necessary to rotate the workpiece horizontally, the vise on the auxiliary bed 136 It is preferable to fix it.

이와 같이 보조베드(136), 또는 제 2 인덱싱 플레이트(154) 중 어느 하나에 바이스가 고정되면, 바이스에 가공물을 물리고, 절삭 작업을 수행하게 된다. 한편, 절삭 가공 중, 가공물을 수직한 방향으로 회전시키거나, 수직한 방향으로 회전시킨 후 다시 수평한 방향으로 회전시키기 위해서는 제 1 인덱싱 디바이스(120) 및 제 2 인덱싱 디바이스(150)를 작동시켜 작업자가 원하는 각도만큼 회전시킨다. 제 1 인덱싱 디바이스(120) 및 제 2 인덱싱 디바이스(150)는 통상의 방법에 의해서 작동된다. As such, when the vise is fixed to either the subbed 136 or the second indexing plate 154, the workpiece is bitten and the cutting operation is performed. In the meantime, in order to rotate the workpiece in the vertical direction or to rotate the workpiece in the vertical direction and then to the horizontal direction again, the first indexing device 120 and the second indexing device 150 are operated to operate the worker. Rotate the desired angle. The first indexing device 120 and the second indexing device 150 are operated by conventional methods.

전술한 바와 같이, 제 1 인덱싱 디바이스(120) 및 제 2 인덱싱 디바이스(150)의 작동에 의해서 가공물이 회전되면, 다시 절삭 작업을 수행하게 되는데, 이때, 절삭 작업 중, 제 1 인덱싱 디바이스(120) 및 제 2 인덱싱 디바이스(150)의 백 래시 현상이 발생하는 것을 미연에 방지하기 위해서, 제 1 백래시 방지수단(160a) 및 제 2 백래시 방지수단(160b)을 작동시켜 이를 미연에 방지하게 된다. As described above, when the workpiece is rotated by the operation of the first indexing device 120 and the second indexing device 150, the cutting operation is performed again. In this case, during the cutting operation, the first indexing device 120 In order to prevent the backlash of the second indexing device 150 from occurring, the first backlash preventing means 160a and the second backlash preventing means 160b are operated to prevent them.

즉, 백래시 방지를 위해 제 1 스크루 잭(162a) 및 제 2 스크루 잭(162b)을 구동시키게 되는데, 제 1 스크루 잭(162a) 및 제 2 스크루 잭(162b)의 모터부(166a, 166b)가 작동하게 되면, 모터부(166a, 166b)의 작동에 의해서 스크루형 로드(168a, 168b)는 전진하게 된다. 이때, 제 1 스크루 잭(162a)의 스크루형 로드(168a)는 제 2 고정측벽(114b)을 지나 제 1 백래시방지디스크(164a)에 형성된 분할공(170a)에 끼워지게 되고, 제 2 스크루 잭(162b)의 스크루형 로드(168b)는 제 2 백래시방지디스크(164b)에 형성된 분할공(170b)에 끼워지게 된다. 이와 같이 제 1 스크루 잭(162a) 및 제 2 스크루 잭(162b)의 스크루형 로드(168a, 168b)가 각각 분할공(170a, 170b)에 끼워지면 가공 중 발생하는 제 1 인덱싱 디바이스(120) 및 제 2 인덱싱 디바이스(150)의 백 래시를 미연에 방지할 수 있다. That is, in order to prevent backlash, the first screw jack 162a and the second screw jack 162b are driven. The motor parts 166a and 166b of the first screw jack 162a and the second screw jack 162b When operated, the screw rods 168a and 168b are advanced by the operation of the motor units 166a and 166b. At this time, the screw rod 168a of the first screw jack 162a is fitted into the split hole 170a formed in the first anti-backlash disk 164a after passing through the second fixing side wall 114b, and the second screw jack. The screw rod 168b of 162b is fitted into the dividing hole 170b formed in the second anti-backlash disk 164b. In this manner, when the screw rods 168a and 168b of the first screw jack 162a and the second screw jack 162b are fitted into the dividing holes 170a and 170b, respectively, the first indexing device 120 generated during processing and The backlash of the second indexing device 150 can be prevented in advance.

상기에서는 본 고안의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술 분야의 숙련된 당업자는 실용신안등록청구범위에 기재된 본 고안의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 고안을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. Although described above with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art will be able to variously modify and change the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention described in the utility model registration claims. It will be appreciated.

Claims (6)

통상의 밀링머신의 베드에 장착되는 고정테이블;A fixed table mounted to a bed of a conventional milling machine; 제 1 서보모터의 구동에 의해 분할 회전하는 제 1 인덱싱 플레이트가 수직하게 회전할 수 있도록 상기 고정테이블의 일단에 장착되는 통상의 제 1 인덱싱 디바이스;A conventional first indexing device mounted to one end of the fixed table such that the first indexing plate, which is divided and rotated by the driving of the first servomotor, can be vertically rotated; 일단이 상기 제 1 인덱싱 플레이트에 장착되어 타단은 상기 고정테이블의 타단에 회전가능하게 장착되는 선회테이블; A pivot table having one end mounted to the first indexing plate and the other end rotatably mounted to the other end of the fixed table; 제 2 서보모터의 구동에 의해 분할 회전하는 제 2 인덱싱 플레이트가 수평하게 회전할 수 있도록 상기 선회테이블의 상부에 장착되는 통상의 제 2 인덱싱 디바이스;A conventional second indexing device mounted on an upper portion of the pivot table so that the second indexing plate, which is divided and rotated by the driving of the second servomotor, can rotate horizontally; 상기 제 1 인덱싱 디바이스의 백래시를 방지할 수 있도록 상기 제 1 인덱싱 디바이스와 마주보게 상기 고정테이블에 장착되는 제 1 백래시 방지수단; 및First backlash preventing means mounted to the fixed table so as to face the first indexing device so as to prevent backlash of the first indexing device; And 상기 제 2 인덱싱 디바이스의 백래시를 방지할 수 있도록 상기 선회테이블에 장착되는 제 2 백래시 방지수단;으로 이루어지며, And a second backlash preventing means mounted to the pivot table to prevent backlash of the second indexing device. 상기 고정테이블은, 통상의 티이볼트에 의해 상기 밀링머신 베드에 고정 장착되는 고정 베이스 플레이트와, 상기 고정 베이스 플레이트의 양단에 수직하게 형성되는 제 1 고정측벽 및 제 2 고정측벽을 구비하고, 상기 고정 베이스 플레이트의 하부에는 상기 밀링머신 베드에 형성된 티이(T)형 홈에 끼워지는 끼움리브가 돌출 형성되며, 상기 제 1 고정측벽의 내측으로는 상기 제 1 인덱싱 디바이스가 장착되고, The fixed table has a fixed base plate fixedly mounted to the milling machine bed by a conventional tie bolt, and a first fixed side wall and a second fixed side wall formed perpendicular to both ends of the fixed base plate. A fitting rib is inserted into a lower portion of the base plate to fit into a T-shaped groove formed in the milling machine bed, and the first indexing device is mounted inside the first fixing side wall. 상기 선회테이블은, 선회 베이스 플레이트와, 상기 선회 베이스 플레이트의 양단에 수직하게 형성되는 제 1 선회측벽 및 제 2 선회측벽과, 상기 제 1 선회측벽 및 상기 제 2 선회측벽의 상부에 고정 배치되는 보조베드를 구비하고, 상기 제 1 선회측벽은 상기 제 1 인덱싱 플레이트에 고정되고, 상기 제 2 선회측벽은 상기 제 2 선회측벽에 제공되는 힌지축에 의해 상기 제 2 고정측벽에 선회가능하게 장착되며, 상기 보조베드에는 상기 제 2 인덱싱 플레이트가 노출될 수 있도록 노출공이 형성되고, 상기 보조베드 또는 상기 제 2 인덱싱 플레이트 중 어느 하나에는 가공물을 고정하는 바이스가 장착되는 것을 특징으로 하는 공작기계용 가공물 고정구.The pivot table includes a pivot base plate, a first pivot side wall and a second pivot side wall formed perpendicular to both ends of the pivot base plate, and an auxiliary part fixedly disposed above the first pivot side wall and the second pivot side wall. A bed, wherein the first pivot side wall is fixed to the first indexing plate, the second pivot side wall is pivotally mounted to the second fixed side wall by a hinge axis provided at the second pivot side wall, An exposure hole is formed in the auxiliary bed to expose the second indexing plate, and either of the auxiliary bed or the second indexing plate is mounted with a vise for fixing the workpiece. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 백래시 방지수단은 상기 제 2 고정측벽의 외측에 배치되는 통상의 제 1 스크루 잭과, 상기 힌지축에 수직하게 고정됨과 아울러 상기 제 1 스크루 잭이 선택적으로 끼워지는 제 1 백래시방지디스크를 구비하고,The method of claim 1, wherein the first anti-backlash means is fixed to the normal first screw jack disposed on the outside of the second fixed side wall, the hinge axis and the first screw jack is selectively fitted A first anti-backlash disk, 상기 제 2 백래시 방지수단은 상기 선회 베이스 플레이트의 상부에 배치되는 통상의 제 2 스크루 잭과, 상기 제 2 인덱싱 플레이트에 수평하게 고정됨과 아울러 상기 제 2 스크루 잭이 선택적으로 끼워지는 제 2 백래시방지디스크를 구비하는 것을 특징으로 하는 공작기계용 가공물 고정구.The second anti-backlash means is a second screw backlash disposed on top of the pivot base plate, a second backlash prevention disk which is fixed horizontally to the second indexing plate, and the second screw jack selectively fitted Workpiece fixture for a machine tool, characterized in that it comprises a. 제 4 항에 있어서, 상기 제 1 스크루 잭 및 상기 제 2 스크루 잭은 모터부의 구동에 의해 스크루 형 로드가 직선 왕복운동을 하며, The method of claim 4, wherein the first screw jack and the second screw jack, the screw rod is a linear reciprocating motion by the drive of the motor unit, 상기 제 1 스크루 잭의 상기 모터부에서 연장되는 상기 제 1 스크루 잭의 스크루형 로드는 상기 제 2 고정측벽을 관통하여 상기 제 1 백래시방지디스크 측으로 연장되고, 상기 제 1 백래시방지디스크에는 상기 제 1 백래시방지디스크 측으로 이동하는 상기 제 1 스크루 잭의 상기 스크루형 로드가 삽입되는 다수의 분할공이 형성되고, The screw-type rod of the first screw jack extending from the motor portion of the first screw jack extends through the second fixing side wall to the first anti-backlash disk side, and the first anti-backlash disk includes the first A plurality of dividing holes into which the screw-type rod of the first screw jack moving toward the anti-backlash disk side is inserted are formed, 상기 제 2 스크루 잭의 상기 모터부는 상기 제 2 인덱싱 디바이스에 간섭되지 않게 상기 선회 베이스 플레이트의 상부에 장착되며, 상기 제 2 스크루 잭의 상기 모터부에서 연장되는 상기 제 2 스크루 잭의 스크루형 로드는 상기 제 2 백래시방지디스크 측으로 연장되고, 상기 제 2 백래시방지디스크에는 상기 제 2 백래시방지디스크 측으로 이동하는 상기 제 2 스크루 잭의 상기 스크루형 로드가 삽입되는 다수의 분할공이 형성되는 것을 특징으로 하는 공작기계용 가공물 고정구.The motor portion of the second screw jack is mounted on top of the pivot base plate so as not to interfere with the second indexing device, and the screw type rod of the second screw jack extending from the motor portion of the second screw jack is A plurality of dividing holes extending to the second anti-backlash disc side, the dividing holes into which the screw-type rod of the second screw jack inserted into the second anti-backlash disc side are inserted are formed; Machine fixtures. 제 5 항에 있어서, 상기 제 1 스크루 잭은 상기 제 2 고정측벽의 하부에서 수평하게 연장되는 보조 베이스 플레이트, 상기 보조 베이스 플레이트에서 수직하게 연장되는 보조 수직측벽 상에 장착되는 것을 특징으로 하는 공작기계용 가공물 고정구.6. The machine tool according to claim 5, wherein the first screw jack is mounted on an auxiliary base plate extending horizontally below the second fixed side wall, and an auxiliary vertical side wall extending vertically from the auxiliary base plate. Workpiece Fixture.
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