KR200445735Y1

KR200445735Y1 - Panel transport apparatus

Info

Publication number: KR200445735Y1
Application number: KR2020080000310U
Authority: KR
Inventors: 슈 리엔-리
Original assignee: 다르 양 인터내셔날 테크. 컴퍼니 리미티드
Priority date: 2008-01-08
Filing date: 2008-01-08
Publication date: 2009-08-26
Also published as: KR20090007066U

Abstract

패널 운반 장치는 제 1 방향을 따라 뻗어 있는 두 개의 서로 대향하는 에지부를 갖는 베이스(21)를 포함한다. 포스트(22)는 에지부를 따라 베이스(21)에 설치되어 제 1 열 및 제 2 열의 포스트(22)를 형성한다. 제 1 열의 포스트(22)는 제 1 방향에 수직인 제 2 방향을 따라 제 2 열의 포스트(22)와 각기 정렬되어 복수의 서로 대향하는 포스트 쌍(22)을 형성한다. 각각의 포스트(22)는 각각이 넓은 보어면을 갖는 복수의 카운터보어홀(221)이 형성된 내면을 갖는다. 서로 대향하는 각각의 포스트 쌍(22)의 카운터보어홀(221)은 제 2 방향을 따라 정렬되어 있다. 각각의 지지 부재(23)는 각기 정렬된 카운터보어홀 쌍(221)의 넓은 보어면에 각기 들어맞는 서로 대향하는 단부를 갖는다.The panel conveying device includes a base 21 having two opposing edge portions extending along a first direction. Posts 22 are provided in the base 21 along the edges to form the first and second rows of posts 22. The first row of posts 22 are each aligned with the second row of posts 22 along a second direction perpendicular to the first direction to form a plurality of opposing post pairs 22. Each post 22 has an inner surface on which a plurality of counterbore holes 221 are formed, each having a wide bore surface. The counterbore holes 221 of each post pair 22 facing each other are aligned along the second direction. Each support member 23 has opposing ends that respectively fit into the wide bore surface of the counterbore hole pair 221, which are each aligned.

패널 운반 장치, 베이스, 포스트, 지지 부재, 카운터보어홀, 보어면 Panel Carrier, Base, Post, Support Member, Counterbore Hole, Bore Surface

Description

Panel transport device {PANEL TRANSPORT APPARATUS}

본 고안은 운반 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 편평한 패널 물품을 저장 및 운반하는데 사용하기 위한 패널 운반 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a conveying device, and more particularly to a panel conveying device for use in storing and conveying flat panel articles.

도 1은, 반도체 웨이퍼, 액정 디스플레이 패널, 유리 패널 등과 같은 복수의 편평한 패널 물품(미도시됨)을 저장 및 운반하기 위한 종래의 패널 운반 장치를 예시한다.1 illustrates a conventional panel transport apparatus for storing and transporting a plurality of flat panel articles (not shown), such as semiconductor wafers, liquid crystal display panels, glass panels, and the like.

패널 운반 장치는, 패널 운반 장치의 길이 방향으로 서로 이격되어 있는 복수의 직사각형 프레임 요소(1)와, 이 프레임 요소(1)의 서로 대향하는 두 면에 설치되고 길이 방향을 따라 뻗어 있는 복수의 교차 부재(15)를 포함한다. 각각의 프레임 요소(1)는 수평 이격된 두 개의 수직 빔(11)과, 이 두 개의 빔(11)의 하부 단부를 서로 연결하는 두 개의 단부를 갖는 스트러트(strut)(12)와, 이 스트러트(12)에 평행하게 배치되고 빔(11)의 중간부와 상부를 서로 연결하는 복수의 수직 이격된 보강 로드(14)를 포함한다. 도 2를 추가 참조하면, 각각의 빔(11)은 복수의 수직 이격된 홀(111)이 형성되어 있다. 각각의 스트러트(12)와 각각의 보강 로드(14)는 각각 그 두 단부에 스크루 홀(100)이 형성되어 있다. 각각의 스트러트(12)와 각 각의 보강 로드(14)를 두 개의 빔(11) 각각에 연결하기 위해서는, 두 개의 패스너(13)를 빔(11)에 있는 두 개의 홀(111) 각각에 개별적으로 통과시킨 후, 스트러트(12) 또는 보강 로드(14)의 두 개의 스크루 홀(100)에 각기 고정한다.The panel conveying device includes a plurality of rectangular frame elements 1 spaced apart from each other in the longitudinal direction of the panel conveying device, and a plurality of crossings provided on two opposite surfaces of the frame element 1 and extending along the longitudinal direction. And a member 15. Each frame element 1 has a strut 12 having two vertical beams 11 horizontally spaced apart, two ends connecting the lower ends of the two beams 11 with each other, And a plurality of vertically spaced reinforcing rods 14 arranged parallel to 12 and connecting the middle and the top of the beam 11 to each other. 2, each beam 11 is formed with a plurality of vertically spaced holes 111. Each strut 12 and each reinforcing rod 14 are each formed with a screw hole 100 at its two ends. In order to connect each strut 12 and each reinforcing rod 14 to each of the two beams 11, two fasteners 13 are individually provided in each of the two holes 111 in the beams 11. After passing through, it is fixed to the two screw holes 100 of the strut 12 or the reinforcing rod 14, respectively.

종래의 패널 운반 장치가 편평한 패널 물품을 지지하고 운반하는 목적을 달성할 수 있지만, 다음과 같은 단점을 갖는다.Conventional panel conveying devices can achieve the purpose of supporting and transporting flat panel articles, but have the following disadvantages.

1) 낮은 구조 강도1) low structural strength

각각의 빔(11)은 패스너(13)만을 사용해서 스트러트(12) 각각에 고정되고 보강 로드(14) 각각에 고정되기 때문에, 오랜 시간 사용 후 패스너(13)가 헐거워지고 심지어 균열이 날 수 있다. 따라서, 패널 운반 장치를 수리하는데 추가 비용이 발생할 수 있다.Since each beam 11 is fixed to each of the struts 12 using only fasteners 13 and to each of the reinforcing rods 14, the fasteners 13 may loosen and even crack after long periods of use. . Thus, additional costs may be incurred in repairing the panel transport device.

2) 시간 소모적인 조립2) time-consuming assembly

해당 스트러트(12)와 해당 보강 로드(14)에 빔(11) 조립시, 패스너(13)가 홀(111)을 통과하고 스크루 홀(100)과 연결될 수 있도록 스크루 홀(100)은 홀(111)과 정확히 정렬되어야만 한다. 이는 매우 시간 소모적이고 궁극적으로는 패널 운반 장치에 대한 비효율적인 조립 공정이 된다.When assembling the beam 11 to the strut 12 and the reinforcing rod 14, the screw hole 100 is a hole 111 so that the fastener 13 can pass through the hole 111 and be connected to the screw hole 100. Must be exactly aligned). This is very time consuming and ultimately an inefficient assembly process for the panel transport device.

따라서, 본 고안의 목적은, 종래 기술의 상술한 단점을 극복할 수 있는 패널 운반 장치를 제공하는 것이다.It is therefore an object of the present invention to provide a panel conveying device which can overcome the above mentioned disadvantages of the prior art.

본 고안에 따라, 패널 운반 장치는, 베이스와, 복수의 포스트와, 복수의 지지 부재를 포함한다. 베이스는 제 1 방향을 따라 뻗어 있는 서로 대향하는 두 개의 에지부를 갖는다. 포스트는 에지부를 따라 베이스에 설치되어 제 1 열과 제 2 열의 포스트를 형성한다. 제 1 열의 포스트는 제 1 방향에 수직인 제 2 방향을 따라 제 2 열의 포스트와 각기 정렬되어 서로 대향하는 복수의 포스트 쌍을 형성한다. 각각의 포스트는 복수의 카운터보어홀이 형성된 내면을 갖는다. 각각의 카운터보어홀은 넓은 보어면을 갖는다. 서로 대향하는 각각의 포스트 쌍의 카운터보어홀은 실질적으로 제 2 방향을 따라 정렬되어 있다. 지지 부재는, 카운터보어홀의 각 정렬 쌍의 넓은 보어면에 각각 끼워져 있는 서로 대향하는 단부를 갖는다.According to the present invention, a panel conveying device includes a base, a plurality of posts, and a plurality of support members. The base has two opposite edge portions extending along the first direction. Posts are installed in the base along the edges to form the first and second rows of posts. The posts in the first row are aligned with the posts in the second row along a second direction perpendicular to the first direction to form a plurality of post pairs facing each other. Each post has an inner surface on which a plurality of counterbore holes are formed. Each counterbore hole has a wide bore surface. The counterbore holes of each post pair facing each other are substantially aligned along the second direction. The support member has opposing ends that are fitted to the wide bore surfaces of each alignment pair of the counterbore holes, respectively.

본 고안의 다른 특징과 이점은 첨부한 도면을 참조로 해서 바람직한 실시예의 다음 상세한 설명에서 명확하게 될 것이다.Other features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of the preferred embodiments with reference to the accompanying drawings.

본 고안의 패널 운반 장치의 바람직한 실시예는 도 3 ~ 6에 예시되어 있다. 바람직한 실시예에 기재된 패널 운반 장치는, 베이스(21)와, 복수의 포스트(22)와, 복수의 지지 부재(23)와, 한 쌍의 플랜지(26)와, 복수의 제 1 패스너(28)와, 복수 의 브레이스(25)와, 복수의 제 2 패스너(24)를 포함한다.Preferred embodiments of the panel transport apparatus of the present invention are illustrated in FIGS. The panel conveying apparatus described in the preferred embodiment includes a base 21, a plurality of posts 22, a plurality of support members 23, a pair of flanges 26, and a plurality of first fasteners 28. And a plurality of braces 25 and a plurality of second fasteners 24.

베이스(21)는 제 1 방향(도 5의 화살표 "X" 방향)을 따라 뻗어있는 두 개의 서로 대향하는 에지부를 갖는다. 포스트(22)는 에지부를 따라 베이스(21)에 설치되어 제 1 열 및 제 2 열의 포스트(22)를 형성한다. 제 1 열의 포스트(22)는 제 1 방향에 수직인 제 2 방향(도 5의 화살표 "Y" 방향)을 따라 제 2 열의 포스트(22)와 각기 정렬되어 서로 대향하는 복수의 포스트 쌍(22)을 형성한다. 각각의 포스트(22)는 복수의 카운터보어홀(counterbored hole)(221)이 형성된 내면을 갖는다. 각각의 카운터보어홀(221)은 넓은 보어면을 갖는다. 서로 대향하는 각각의 포스트 쌍(22)의 카운터보어홀(221)은 실질적으로 제 2 방향을 따라 정렬되어 있다. 각각의 지지 부재(23)는 카운터보어홀(221)의 각 정렬 쌍의 넓은 보어면에 각기 끼워져 있는 서로 대향하는 단부를 갖는다.The base 21 has two opposing edge portions extending along the first direction (the arrow "X" direction in FIG. 5). Posts 22 are provided in the base 21 along the edges to form the first and second rows of posts 22. The first row of posts 22 are aligned with the second row of posts 22 along the second direction perpendicular to the first direction (arrow “Y” direction in FIG. 5), and are arranged to face each other. To form. Each post 22 has an inner surface on which a plurality of counterbored holes 221 are formed. Each counterbore hole 221 has a wide bore surface. The counterbore holes 221 of each post pair 22 facing each other are substantially aligned along the second direction. Each support member 23 has opposing ends that are respectively fitted in the wide bore surface of each alignment pair of the counterbore hole 221.

도 3에 가장 잘 도시되어 있는 바와 같이, 바람직한 실시예에서, 패널 운반 장치의 베이스(21)는 각기 에지부를 갖고 제 2 방향을 따라 이격되어 있는 두 개의 사이드 로드(side rod)(211)와, 사이드 로드(211)를 서로 연결하고 제 1 방향을 따라 서로 이격되어 있는 복수의 보강 로드(212)를 포함한다. 바람직한 실시예에서, 베이스(21)는, 에지부를 따라 {즉, 사이드 로드(211)를 따라} 베이스(21)에 배치되고 위치가 포스트(22)에 각기 해당하는 복수의 돌출부(protrusion)(213)를 더 포함한다. 각각의 포스트(22)는 돌출부(213) 각각을 수용하기 위한 노치(notch)(222)가 형성되어 있는 하부 단부를 갖는다 (도 6 참조). 플랜지(26)는 가장 바깥쪽의 서로 대향하는 포스트 쌍(22)에 배치되고, 플랜지(26)간 거리가 지지 부재(23)의 길이보다 짧도록 제 2 방향을 따라 서로 안쪽으로 뻗어 있다. 도 3에 가장 잘 도시되어 있는 바와 같이, 지지 부재(23)는 포스트(22)와 협동해서 복수의 편평한 패널 물품을 보유하기 위한 복수의 구획(3)을 한정한다. 편평한 패널 물품이 구획(3) 안에 쌓이면 {예를 들어, 플랜지(26)가 배치된 곳 맞은편의 패널 운반 장치의 면으로부터 로딩함으로써}, 플랜지(26)는 편평한 패널 물품이 가장 바깥쪽의 서로 대향하는 포스트 쌍(22)에 붙지 않도록 돕는다.As best shown in FIG. 3, in a preferred embodiment, the base 21 of the panel conveying device comprises two side rods 211 each having an edge and spaced along the second direction, The side rods 211 are connected to each other and includes a plurality of reinforcing rods 212 spaced apart from each other in the first direction. In a preferred embodiment, the base 21 is arranged in the base 21 along the edges (ie along the side rod 211) and a plurality of protrusions 213 each of which corresponds to a post 22 in position. More). Each post 22 has a lower end formed with a notch 222 for receiving each of the protrusions 213 (see FIG. 6). The flanges 26 are arranged on the outermost opposing post pairs 22 and extend inwardly along the second direction such that the distance between the flanges 26 is shorter than the length of the support member 23. As best shown in FIG. 3, the support member 23 defines a plurality of compartments 3 for holding a plurality of flat panel articles in cooperation with the post 22. When the flat panel article is stacked in the compartment 3 (eg by loading from the side of the panel conveying device opposite where the flange 26 is placed), the flanges 26 face each other with the outermost flat panel article facing outwards. To prevent it from sticking to the post pair 22.

제 1 패스너(28)는 돌출부(213)를 각기 관통하고 포스트(22)와 각기 맞물린다. 대안적으로, 하나 이상의 패스너(28)는, 도 3과 5에 도시된 바와 같이, 각각의 돌출부(213) 및 각각의 포스트(22)와 결합될 수 있다.The first fasteners 28 respectively penetrate the protrusions 213 and engage with the posts 22, respectively. Alternatively, one or more fasteners 28 may be associated with each protrusion 213 and each post 22, as shown in FIGS. 3 and 5.

각각의 브레이스(25)는 서로 대향하는 각각의 포스트 쌍(22)의 하부 단부를 서로 연결한다. 제 2 패스너(24)는 각각의 포스트(22)를 각각의 브레이스(25) 및 각각의 지지 부재(23)에 고정시킨다.Each brace 25 connects the lower ends of each post pair 22 opposite each other. The second fastener 24 secures each post 22 to each brace 25 and each support member 23.

바람직한 실시예에서, 제 1 패스너(22) 및 제 2 패스너(28)는 스크루 또는 볼트이다. 바람직한 실시예에서, 베이스(21)는 보강 로드(212)와 사이드 로드(211) 사이의 연결 영역에 각기 형성된 복수의 용접부(weld)(214)를 더 포함한다. 베이스(21)가 단단히 조립되도록, 보강 로드(212)와 사이드 로드(211)는 후속 용접을 위해 평평하게 된다. 이 작업을 완수하기 위해서는 도 4에 도시된 바와 같이 클램핑 디바이스(4)를 사용한다. 클램핑 디바이스(4)는 지지 유닛(41)과, 지지 유닛(41) 위에 배치된 복수의 블록(42)과, 각각의 블록(42) 위에 배치된 복수의 제 1 클램프(43)와, 복수의 제 2 클램프(44)를 포함한다.In a preferred embodiment, the first fastener 22 and the second fastener 28 are screws or bolts. In a preferred embodiment, the base 21 further comprises a plurality of welds 214 each formed in the connection region between the reinforcing rod 212 and the side rod 211. The reinforcing rod 212 and the side rod 211 are flattened for subsequent welding so that the base 21 is firmly assembled. To accomplish this task, a clamping device 4 is used as shown in FIG. The clamping device 4 comprises a support unit 41, a plurality of blocks 42 disposed on the support unit 41, a plurality of first clamps 43 disposed on each block 42, and a plurality of And a second clamp 44.

용접 전, 사이드 로드(211)와 보강 로드(212)의 위치를 먼저 정하고 블 록(42)에 고정시킨 후, 제 1 클램프를 사용해서 사이드 로드(211)를 고정한다. 그리고 나서, 제 2 클램프(44)를 사용해서, 보강 로드(212)와 사이드 로드(211)를 동일한 높이로 조절한다. 보강 로드(212)와 사이드 로드(211)가 평평한지 확인한 후, 용접을 수행한다. 보강 로드(212)와 사이드 로드(211)가 평평한지 확인함으로써, 베이스(21)의 강성이 강화된다.Before welding, the side rod 211 and the reinforcing rod 212 are first positioned and fixed to the block 42, and then the side rod 211 is fixed using the first clamp. Then, the reinforcing rod 212 and the side rod 211 are adjusted to the same height using the second clamp 44. After confirming that the reinforcing rod 212 and the side rod 211 are flat, welding is performed. By checking whether the reinforcing rod 212 and the side rod 211 are flat, the rigidity of the base 21 is strengthened.

상술된 바람직한 실시예에서, 카운터보어홀(221)의 넓은 보어면은 지지 부재(23)가 안으로 수용되게 해서, 조립하는 동안 지지 부재(23)가 포스트(22)의 카운터보어홀(221)과 쉽게 정렬된다. 따라서, 효율적인 조립 공정이 가능하게 된다. 또한, 카운터보어홀(221)의 넓은 보어면과 포스트(22)의 이러한 맞물림 때문에, 포스트(22)와 지지 부재(23)간 연결 표면적이 증가하고, 이에 따라, 패널 운반 장치의 강성이 향상된다. 이것의 한 가지 적합한 이점은 패스너(24)에 대한 하중의 감소로, 패스너(24)의 구조적인 완전성이 덜 손상되게 된다.In the preferred embodiment described above, the wide bore surface of the counterbore hole 221 allows the support member 23 to be received inward, such that the support member 23 and the counterbore hole 221 of the post 22 are assembled during assembly. Easily aligned Thus, an efficient assembling process is possible. In addition, due to such engagement of the wide bore surface of the counterbore hole 221 and the post 22, the surface area of the connection between the post 22 and the support member 23 is increased, thereby improving the rigidity of the panel conveying device. . One suitable advantage of this is the reduction in the load on the fastener 24, which results in less compromise of the structural integrity of the fastener 24.

본 고안은 가장 실용적이고 바람직한 실시예로 간주되는 것과 연관해서 설명되었지만, 본 고안은, 개시된 실시예에 한정되지 않고, 모든 변형 및 이와 동등한 조절을 포함하기 위해 가장 넓은 해석의 범위와 사상 내에 포함된 여러 조절을 포함하도록 의도되었음을 물론이다.Although the present invention has been described in connection with what is considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the present invention is not limited to the disclosed embodiment but is included within the scope and spirit of the broadest interpretation so as to encompass all modifications and equivalent controls. It is of course intended to include several adjustments.

상술한 바와 같이, 본 발명은, 종래 기술의 상술한 단점을 극복할 수 있는, 편평한 패널 물품을 저장 및 운반하는데 사용하기 위한 패널 운반 장치를 제공하는데 사용된다.As noted above, the present invention is used to provide a panel transport apparatus for use in storing and transporting flat panel articles that can overcome the aforementioned disadvantages of the prior art.

도 1은, 종래의 패널 운반 장치의 분해 사시도.1 is an exploded perspective view of a conventional panel transport apparatus.

도 2는, 도 1의 종래의 패널 운반 장치의 부분 단면도.FIG. 2 is a partial cross-sectional view of the conventional panel transport apparatus of FIG. 1. FIG.

도 3은, 본 고안에 기재된 패널 운반 장치의 바람직한 실시예의 분해 사시도.3 is an exploded perspective view of a preferred embodiment of the panel transport apparatus according to the present invention.

도 4는, 바람직한 실시예의 베이스를 용접하는 동안 필요한 설비를 예시하는 부분 사시도.4 is a partial perspective view illustrating the equipment needed during welding the base of the preferred embodiment.

도 5는, 바람직한 실시예의 부분 사시도.5 is a partial perspective view of a preferred embodiment.

도 6은, 바람직한 실시예의 부분 단면도.6 is a partial cross-sectional view of a preferred embodiment.

Claims

As panel conveying device,

A base 21 having two opposing edge portions extending along a first direction,

A plurality of posts 22 arranged in the base 21 along the edges to form posts 22 in the first and second rows, wherein the posts 22 in the first row are in the first direction A plurality of counterbored holes 221 each aligned with the posts 22 in the second row along a second direction perpendicular to the second posts, each post 22 having a wide bore surface. The counterbore holes 221 of each of the pair of posts 22 facing each other have a formed inner surface, and are substantially aligned in the second direction;

A plurality of support members 23 each having ends opposing each other, wherein the opposing ends of each support member 23 are respectively fitted to the wide bore surface of each alignment pair of the counterbore holes 221. Including a plurality of support members 23,

The base 21 has two side rods 211 each having the edge portion and spaced apart in the second direction, and the side rods 211 are connected to each other and along the first direction. A plurality of reinforcement rods 212 spaced apart from each other, and the base 21 further includes a plurality of welds each formed in a connection region between the reinforcement rods 212 and the side rods 211. further comprising a weld (214).

delete

Further comprising a pair of flanges (26) disposed on the outermost opposing pair of posts (22) and extending inwardly along one another in the second direction, wherein the flanges (26) The distance between the panels is shorter than the length of the support member (23).

The post (21) according to claim 1, wherein the base (21) comprises a plurality of protrusions (213) disposed on the base (21) along the edge and corresponding in position to the post (22), respectively. (22) has a bottom end with a notch (222) formed to receive each of the protrusions (213).

6. The panel transport apparatus according to claim 5, further comprising a plurality of first fasteners (28) which respectively penetrate the projections (213) and are respectively engaged with the posts (22).

10. The apparatus of claim 1, further comprising a plurality of braces 25, each of the posts 22 having a lower end, and each of the braces 25 being opposite each other pair of posts ( A panel conveying device which connects said lower end of each other.

8. The panel transport apparatus of claim 7, further comprising a plurality of second fasteners 24 for securing each of the posts 22 to each of the braces 25 and each of the support members 23. .