KR200445390Y1 - A radio-controlled rubber corn - Google Patents

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Abstract

본 고안에 의한 무선조종이 가능한 라바콘(90)은 라바콘(100)의 하면에 무선 조종에 의해 이송되는 차량인 이송부(200)가 장착되도록 구성함으로써, 사람이 일일이 라바콘(100)을 들고 목적지까지 갖다 놓을 필요없이 발신부(261, 조종기)로 용이하고 신속하게 라바콘(100)을 이송시킬 수 있으며, 놓여진 위치를 수정할 때에도 용이하게 옮길 수 있도록 고안한 무선조종이 가능한 라바콘(90)에 관한 것이다.The wireless controllable La Bacon 90 according to the present invention is configured to be equipped with a transport unit 200 which is a vehicle to be transported by radio control on the lower surface of the Lavacon 100, so that a person carries the Lavacon 100 to the destination one by one. Without having to place the transmission unit 261, the controller can easily and quickly transfer the Lavacon 100, and relates to a wireless controllable Lavacon 90 designed to be easily moved even when the position is modified.

라바콘, 무선조종 Labacon, Radio Control

Description

무선조종이 가능한 라바콘{A radio-controlled rubber corn}Lababone wireless control {A radio-controlled rubber corn}

본 고안은 무선조종이 가능한 라바콘에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 무선으로 원거리까지 이동이 가능한 무선조종이 가능한 라바콘에 관한 것이다.The present invention relates to a radio control capable of rabacon, and more particularly to a radio control capable of wireless control that can be moved to a long distance wirelessly.

일반적으로 라바콘은 원뿔형으로 형성된 것으로서 차량을 통제할 때 사용하는 것이다. In general, the Lavacon is formed in a conical shape and used to control a vehicle.

일례로서 교통사고로 차로가 차단되거나 불심검문, 음주단속 등을 이유로 차량을 통제할 필요가 있을 때, 현 위치에서 50~100m 떨어진 지점에 라바콘이 지면에 세워지도록 한다.For example, when a road is blocked due to a traffic accident, or when it is necessary to control a vehicle due to an unchecked questionnaire or a drunk crackdown, Lavacon should be placed on the ground 50 ~ 100m away from the current location.

상기 종래의 라바콘의 경우, 이송수단이 결여되어 있으므로 사람이 들고서 목적지까지 갖다 놓아야 하는 불편함이 있었다. 또한, 놓여진 위치를 수정할 경우, 다시 라바콘이 있는 곳까지 가서 다른 위치로 옮겨야 함으로써 신속하게 차량을 통제할 수 없는 문제점이 있었다.In the case of the conventional Lavacon, there is a inconvenience that people have to pick up and drop to the destination because there is a lack of transport means. In addition, when the position is corrected, there is a problem that can not control the vehicle quickly by moving to another location to go to the place where the La Bacon again.

이에 본 고안에서는 라바콘의 하방에 무선조종에 의해 이송되는 이송부를 구성함으로써, 사람이 일일이 들고 목적지까지 갖다 놓을 필요없이 발신부(조종기)로 용이하고 신속하게 라바콘을 이송시킬 수 있도록 구성한다.Therefore, in the present invention, by configuring the transfer unit to be transported by the radio control below the Lavacon, it is configured to be able to easily and quickly transfer the Lavacon to the transmitter (controller) without having to put one to the destination.

본 고안에 의한 무선조종이 가능한 라바콘은 사람이 일일이 들고 목적지까지 갖다 놓을 필요없이 발신부(조종기)로 용이하고 신속하게 라바콘을 이송시킬 수 있으며, 놓여진 위치를 수정할 때에도 용이하게 옮길 수 있는 효과가 있다.The wireless controllable Lavacon according to the present invention can easily and quickly transfer the Lavacon to the transmitter (controller) without the need for a person to pick up the destination one by one, and can be easily moved even when modifying the placed position. .

이하 첨부되는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 고안의 구성과 작동례를 살펴보면 다음과 같다.Looking at the configuration and operation example of the present invention for achieving the above object with reference to the accompanying drawings as follows.

도 1은 본 고안의 기술이 적용된 무선조종이 가능한 라바콘을 도시한 사시도, 도 2는 본 고안의 기술이 적용된 무선조종이 가능한 라바콘에 구성되는 이송부의 내부를 도시한 사시도, 도 3은 본 고안의 기술이 적용된 무선조종이 가능한 라바콘에 구성되는 이송부의 작동과정을 도시한 블럭도로서 함께 설명한다.1 is a perspective view showing a wireless controllable Lavacon is applied to the technology of the present invention, Figure 2 is a perspective view showing the inside of the transfer unit is configured in a wireless controllable Lavacon applied technology of the present invention, Figure 3 is As a block diagram showing the operation of the transfer unit configured in the Lababacon capable of wireless control technology is applied together.

일반적으로 라바콘(100)은 원뿔형으로 형성된 것으로서 노면에 재치하여 차량을 통제할 때 사용하는 것이다.In general, the rabacon 100 is formed in a conical shape that is used to control the vehicle by mounting on the road surface.

본 고안은 상기 라바콘(100)이 무선으로 이송이 가능하도록 구성한 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized in that the rabacon 100 is configured to be transferred wirelessly.

이를 위하여 본 고안에서는 다음과 같이 구성한다.To this end, the present invention is configured as follows.

상기 라바콘(100)의 하면에 무선 조종에 의해 이송되는 차량인 이송부(200)가 구성되도록 한다.The transport unit 200 which is a vehicle to be transported by radio control is configured on the bottom surface of the rabacon 100.

상기 이송부(200)의 구성을 살펴보면, 박스형의 케이스(210)가 구성되고, 상기 케이스(210) 내부에 전륜(230)을 좌우로 회동시키는 조향부(220)와 상기 조향부(220)에 회전하도록 장착된 전륜(230)과 상기 조향부(220) 후방에 형성되어 구동력을 발생시키는 구동부(240)와 상기 구동부(240)에 회전하도록 장착된 후륜 (250)과 상기 조향부(220)와 구동부(240)를 제어하는 제어부(260)와 상기 제어부 (260) 및 조향부(220) 그리고 구동부(240)에 전력을 공급하는 축전지(270)로 구성된다.Looking at the configuration of the transfer unit 200, a box-shaped case 210 is configured, the steering unit 220 and the steering unit 220 for rotating the front wheel 230 left and right inside the case 210 is rotated The rear wheel 250 and the steering unit 220 and the driving unit 240 are formed to rotate to the driving unit 240 and the driving unit 240 is formed behind the steering wheel 220 and the steering unit 220 is generated so as to generate a driving force The controller 260 controls the 240, the controller 260, the steering unit 220, and a storage battery 270 that supplies power to the driver 240.

상기 케이스(210)는 바닥판(211)과 상기 바닥판(211)을 상방에서 덮는 커버(212)로 구성된다. 상기 커버(212)는 라바콘(100)의 장착이 가능하도록 평평하게 형성된 상판(213)과 상기 상판(213)의 테두리에서 하방으로 연장되어 형성된 측벽(214)과 상기 측벽(214)에서 전륜(230) 및 후륜(250)이 연결된 차축(225, 243)에 대응되는 부분에 하방으로 개방된 홈(215)이 형성된다.The case 210 includes a bottom plate 211 and a cover 212 covering the bottom plate 211 from above. The cover 212 is a top plate 213 formed to be flat to allow the mounting of the Lavacon 100 and a side wall 214 formed downwardly extending from the edge of the top plate 213 and the front wheel 230 in the side wall 214. ) And a groove 215 opened downward in a portion corresponding to the axles 225 and 243 to which the rear wheel 250 is connected.

상기 조향부(220)는 연결축(227)이 상방을 향하도록 바닥판(211)의 전방 상면에 고정된 스텝모터(221)와 상기 연결축(227)에 같이 회전하도록 고정된 원판 (222)과 상기 스텝모터(221) 좌우에 바닥판(211)과 커버(212)의 상판(213)에 회전하도록 수직으로 지지되는 회전축(224, 224')과 상기 각 회전축(224, 224')에 상기 원판(222)과 나란하도록 고정된 링크(223, 223')와 상기 링크(223, 223') 하방으로 수평으로 돌출되어 전륜(230)이 회전하도록 장착되는 차축(225, 225')과 상기 일측 링크(223)에 힌지 연결 되어 원판(222)의 전방에 힌지연결되는 연결바(226)와 상기 상대측 링크(223')에 힌지 연결 되어 원판(222)의 후방에 힌지연결되는 연결바(226')로 구성된다.The steering unit 220 is a step motor 221 fixed to the front upper surface of the bottom plate 211 and the disc 222 fixed to rotate together with the connecting shaft 227 so that the connecting shaft 227 is directed upward. And rotation shafts 224 and 224 'vertically supported to rotate on the bottom plate 211 and the upper plate 213 of the cover 212 on the left and right of the step motor 221 and the respective rotation shafts 224 and 224'. Links 223 and 223 'fixed to be parallel to the disc 222 and axles 225 and 225' on which the front wheels 230 are mounted so as to protrude horizontally below the links 223 and 223 'and the one side A connecting bar 226 hinged to the link 223 and hinged to the front side of the disc 222 and a hinge bar to the rear side of the disc 222 to be hinged to the rear link 223 '. It is composed of

상기 구동부(240)는 바닥판(211)의 상면 후방에 고정되는 구동모터(241)와 상기 구동모터(241)에 연결된 감속기(242)와 상기 감속기(242)에 연결되어 후륜(250)이 함께 회전하도록 고정되는 차축(243)으로 구성된다.The drive unit 240 is connected to the drive motor 241 fixed to the rear of the bottom plate 211 and the reducer 242 and the reducer 242 connected to the drive motor 241 and the rear wheel 250 together And an axle 243 fixed to rotate.

상기 제어부(260)는 전진, 후진, 좌향, 우향 등의 구동에 필요한 데이터를 전파로 전송하는 발신부(261, 조종기)와 상기 발신부(261)로부터 신호를 받는 수신부(262)와 상기 수신부(262)가 받은 신호를 계산하여 스텝모터(221) 및 구동모터 (241)를 작동시키는 중앙처리장치(263)와 상기 중앙처리장치(263)에 연결되어 스텝모터(221)에 필요한 펄스를 발생시키는 드라이버(264)로 구성된다.The control unit 260 is a transmitter 261 for transmitting data necessary for driving forward, backward, leftward, rightward, etc. as a radio wave, and a receiver 262 and a receiver that receive a signal from the transmitter 261. 262 calculates the signal received and is connected to the central processing unit 263 for operating the step motor 221 and the driving motor 241 and the central processing unit 263 to generate pulses required for the step motor 221. It consists of a driver 264.

상기 축전지(270)는 상기 제어부(260)와 스텝모터(221) 및 구동모터(241)에 전력을 공급하게 된다.The storage battery 270 supplies power to the control unit 260, the step motor 221, and the driving motor 241.

상기 구성에 의한 본 고안의 작동례를 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation example of the present invention by the above configuration.

본 고안을 전륜(230)이 원하는 목적지를 향하도록 노면에 놓는다. 그리고 발신부(261)를 통해서 전진신호를 발신시킨다. 그러면 제어부(263)의 수신부(262)에서 전진신호를 중앙처리장치(263)에 보내고 중앙처리장치(263)는 데이터를 계산하여 구동모터(241)를 정회전시켜 후륜(250)에 동력이 전달되도록 한다.The present invention is placed on the road surface so that the front wheels 230 face the desired destination. Then, the forwarding signal is transmitted through the transmitter 261. Then, the receiving unit 262 of the control unit 263 sends a forward signal to the central processing unit 263, the central processing unit 263 calculates data to rotate the drive motor 241 forward to transfer the power to the rear wheel 250. Be sure to

좌우 방향을 조정할 때에는 발신부(261)를 통해 좌향 내지는 우향 신호를 발신시킨다. 그러면 수신부(262)에서 상기 방향 신호를 받아 중앙처리장치(263)로 보내고 중앙처리장치(263)는 데이터를 계산하여 드라이버(264)로 전기신호를 보내게 되고, 드라이버(264)는 전기신호를 펄스신호로 변조하여 스텝모터(221)를 회전시키며, 이때, 스텝모터(221)는 펄스의 크기에 비례하여 회전각도가 제어 가능하다. 상기 스텝모터(221)의 회전에 의해 원판(222)이 회전하게 되면 연결바(226, 226') 및 링크(223, 223')에 의해 상기 각 회전축(224, 224')이 회전하게 되어 전륜(230)이 회동되어 방향전환이 가능하게 된다.When the left and right directions are adjusted, a left or right signal is transmitted through the transmitter 261. Then, the receiving unit 262 receives the direction signal and sends the signal to the central processing unit 263, the central processing unit 263 calculates data and sends an electric signal to the driver 264, and the driver 264 transmits the electric signal. The step motor 221 is rotated by modulating with a pulse signal. At this time, the step motor 221 can control the rotation angle in proportion to the magnitude of the pulse. When the disc 222 is rotated by the rotation of the step motor 221, the respective rotary shafts 224 and 224 'are rotated by the connecting bars 226 and 226' and the links 223 and 223 'so that the front wheels rotate. 230 is rotated so that the direction can be changed.

후진할 경우에는 상기 구동모터(241)가 역회전하도록 발신부(261)를 통해 신호를 발신시키면 가능하다.In the case of reversing, it is possible to send a signal through the transmitter 261 so that the driving motor 241 reverses.

도 1은 본 고안의 기술이 적용된 무선조종이 가능한 라바콘을 도시한 사시도.1 is a perspective view showing a radio control capable of radio-controlled to which the technology of the present invention is applied.

도 2는 본 고안의 기술이 적용된 무선조종이 가능한 라바콘에 구성되는 이송부의 내부를 도시한 사시도.Figure 2 is a perspective view showing the inside of the transfer unit configured in the radio control capable of radio-controlled to which the technique of the present invention is applied.

도 3은 본 고안의 기술이 적용된 무선조종이 가능한 라바콘에 구성되는 이송부의 작동과정을 도시한 블럭도.Figure 3 is a block diagram showing the operation of the transfer unit configured in the radio control capable of radio-controlled to which the technique of the present invention is applied.

*도면의 주요 부분에 사용된 부호의 설명** Description of the symbols used in the main parts of the drawings *

100: 라바콘 200: 이송부100: Labacon 200: transfer unit

210: 케이스 220: 조향부210: case 220: steering part

230: 전륜 240: 구동부230: front wheel 240: drive unit

250: 후륜 260: 제어부250: rear wheel 260: control unit

Claims (1)

무선조종이 가능한 라바콘(90)을 구성함에 있어서,In constructing the radio control capable of the bacon (90) , 라바콘(100)이 구성되고,Lavacon 100 is configured, 라바콘(100)의 하면에 무선 조종에 의해 이송되는 차량인 이송부(200)가 장착되도록 구성되고,Is configured to be mounted on the lower surface of the Labacon 100, the transfer unit 200 that is transported by radio control, 상기 이송부(200)는 케이스(210)와, The transfer unit 200 and the case 210, 상기 케이스(210) 내부에 전륜(230)을 좌우로 회동시키는 조향부(220)와,A steering part 220 for rotating the front wheel 230 left and right inside the case 210; 상기 조향부(220)에 회전하도록 장착된 전륜(230)과, A front wheel 230 mounted to rotate on the steering unit 220, 상기 조향부(220) 후방에 형성되어 구동력을 발생시키는 구동부(240)와,A driving unit 240 formed behind the steering unit 220 to generate a driving force; 상기 구동부(240)에 회전하도록 장착된 후륜(250)과,A rear wheel 250 mounted to rotate on the driving unit 240, 상기 조향부(220)와 구동부(240)를 제어하는 제어부(260)와, A controller 260 for controlling the steering unit 220 and the driving unit 240, 상기 제어부(260) 및 조향부(220) 그리고 구동부(240)에 전력을 공급하는 축전지(270)로 구성되고, The control unit 260 and the steering unit 220 and the storage unit 240 for supplying power to the battery 240 , 상기 케이스(210)는 바닥판(211)과 상기 바닥판(211)을 상방에서 덮는 커버(212)로 구성되고,The case 210 is composed of a bottom plate 211 and a cover 212 covering the bottom plate 211 from above, 상기 커버(212)는 평평하게 형성된 상판(213)과,The cover 212 is a flat top plate 213, 상기 상판(213)의 테두리에서 하방으로 연장되어 형성된 측벽(214)과,A sidewall 214 extending downward from an edge of the upper plate 213, 상기 측벽(214)에서 전륜(230) 및 후륜(250)이 연결된 차축(225, 243)에 대응하는 부분에 하방으로 개방된 홈(215)으로 구성되고,In the side wall 214 consists of a groove 215 opened downward in a portion corresponding to the axles (225, 243) connected to the front wheel 230 and the rear wheel 250, 상기 조향부(220)는 연결축(227)이 상방을 향하도록 상기 바닥판(211)의 전방 상면에 고정되고, 상기 제어부(260)에 의해 작동하는 스텝모터(221)와,The steering unit 220 is fixed to the front upper surface of the bottom plate 211 so that the connecting shaft 227 is directed upward, the step motor 221 which is operated by the control unit 260, 상기 연결축(227)에 같이 회전하도록 고정된 원판(222)과,A disc 222 fixed to rotate together with the connecting shaft 227, 상기 스텝모터(221)의 좌우에 상기 바닥판(211)과 커버(212)의 상판(213)에 회전하도록 수직으로 지지되는 회전축(224, 224')과,Rotating shafts 224 and 224 'vertically supported so as to rotate on the bottom plate 211 and the upper plate 213 of the cover 212 on the left and right of the step motor 221, 상기 회전축(224, 224')에 상기 원판(222)과 나란하도록 고정된 일측 및 상대측의 링크(223, 223')와,Links 223 and 223 'of one side and the other side fixed to the rotation shafts 224 and 224' to be parallel to the disc 222, 상기 링크(223, 223') 하방으로 수평으로 돌출되어 전륜(230)이 회전하도록 장착되는 차축(225, 225')과,Axles 225 and 225 ′ protruding horizontally below the links 223 and 223 ′ and mounted to rotate the front wheels 230; 상기 일측의 링크(223)에 힌지 연결되어 원판(222)의 전방에 힌지연결되는 연결바(226)와,A connection bar 226 hinged to the link 223 of the one side and hinged to the front of the disc 222, 상기 상대측의 링크(223')에 힌지 연결되어 원판(222)이 후방에 힌지연결되는 연결바(226')로 구성되고,It is composed of a connecting bar (226 ') hinged to the link (223') of the opposite side, the disc 222 is hinged to the rear, 상기 구동부(240)는 상기 바닥판(211)의 상면 후방에 고정되고 상기 제어부(260)에 의해 작동하는 구동모터(241)와,The driving unit 240 is fixed to the rear of the upper surface of the bottom plate 211 and the drive motor 241 which is operated by the control unit 260, 상기 구동모터(241)에 연결된 감속기(242)와,A reducer 242 connected to the drive motor 241, 상기 감속기(242)에 연결되어 상기 후륜(250)이 고정되는 차축(243)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 무선조종이 가능한 라바콘.Connected to the speed reducer 242, the rear wheel 250 is capable of wireless steering, characterized in that consisting of the axle (243) is fixed.
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