KR200444653Y1

KR200444653Y1 - Article feeding apparatus having tilting jig

Info

Publication number: KR200444653Y1
Application number: KR2020070017470U
Authority: KR
Inventors: 이형걸
Original assignee: 한일이화주식회사
Priority date: 2007-10-29
Filing date: 2007-10-29
Publication date: 2009-05-27
Also published as: KR20090004105U

Abstract

본 고안은 틸팅동작이 가능한 지그를 갖춘 제품 이송장치에 관한 것으로, 제품(1)이 놓여진 지그(40)가 첫 번째 작업공정과 마지막의 작업공정에서만 틸팅동작 및 언틸팅동작이 진행되도록 하고, 첫 번째와 마지막 사이의 중간 작업공정에서는 제품(1)이 놓여진 지그(40)가 틸팅을 유지한 상태로 이송될 수 있도록 함으로써, 이송장치를 구성하기 위한 비용의 절감을 이룩할 수 있도록 하고, 불필요한 안전장치를 구비하는 것을 없앨 수 있도록 하며, 아울러 작업시간의 단축을 통해 생산성의 향상을 도모할 수 있도록 된 것이다.The present invention relates to a product conveying device having a jig capable of tilting operation, the jig 40 on which the product (1) is placed so that the tilting operation and the untilting operation only proceed in the first working process and the last working process. In the intermediate work process between the first and the last, the jig 40 on which the product 1 is placed can be transported while maintaining the tilting, thereby reducing the cost of constructing the conveying device and unnecessary safety devices. It is possible to eliminate the having, and also to improve the productivity through the reduction of working time.

컨베이어, 지그, 틸팅 Conveyor, jig, tilting

Description

Article feeding apparatus having tilting jig {Article feeding apparatus having tilting jig}

본 고안은 틸팅동작이 가능한 지그를 갖춘 제품 이송장치에 관한 것으로, 특히 제품이 놓여진 지그가 첫 번째 작업공정에서 마지막 작업공정까지 틸팅된 상태를 유지하면서 이동할 수 있도록 된 틸팅동작이 가능한 지그를 갖춘 제품 이송장치에 관한 기술이다.The present invention relates to a product conveying device having a jig capable of tilting operation, and in particular, a product having a jig capable of tilting operation in which the jig on which the product is placed can move while maintaining the tilted state from the first work process to the last work process. A technology related to a transfer device.

일반적으로, 자동차의 내장부품과 같이 여러 개의 부품들이 순차적으로 조립되어 완성품으로써 제작되는 경우에는 각 작업공정마다 작업자가 배치되거나 또는 조립설비가 설치되어 있으며, 부품이 조립되는 제품은 작업공정의 순서에 따라 순차적으로 이송되면서 작업이 이루어지게 된다.In general, when several parts are sequentially assembled and manufactured as a finished product, such as a car interior part, an operator is placed or an assembly facility is installed in each work process, and the products in which the parts are assembled are in the order of the work process. Work is done while being transported sequentially.

이때, 각 작업공정 간 제품이 이송하는 도중 제품의 불량 발생을 최소화하고 아울러 작업자의 핸들링(handling)을 최소화하기 위해 트랜스퍼(transfer) 또는 컨베이어(conveyor)와 같은 이송장치가 활용되고 있다.In this case, a transfer device such as a transfer or a conveyor is used to minimize the occurrence of product defects while minimizing the handling of the product while the products are transferred between the work processes.

한편, 상기 이송장치는 조립을 위한 제품이 안착되는 지그(jig)를 포함하여 구성되는데, 상기 지그는 작업자가 수작업에 의한 조립작업에 편리하도록 작업자를 향하는 방향으로 일정각도 틸팅(tilting)이 가능한 구성으로 되어 있다.On the other hand, the transfer device is configured to include a jig (jig) on which the product is mounted for assembly, the jig is configured to be tilted at a certain angle toward the operator to the operator to facilitate the assembly work by manual labor It is.

하지만, 지금까지 사용하고 있는 대부분의 이송장치는 첫 번째 작업공정에서 마지막의 작업공정에 이르기까지 각 작업공정마다 이송된 지그가 틸팅동작과 언틸팅동작을 반복 수행하는 구성으로 되어 있기 때문에, 각 작업공정마다 지그의 틸팅동작 및 언틸팅동작을 위한 구동장치가 필요하며, 이로 인해 이송장치를 구성하기 위해서는 많은 비용이 필요한 문제가 있다.However, since most of the conveying devices used so far have been configured to repeat the tilting operation and the untilting operation by the jig conveyed for each work process from the first work process to the last work process. Each process requires a driving device for the tilting operation and the untilting operation of the jig, and thus there is a problem that requires a large cost to configure the transfer device.

또한, 각 작업공정마다 지그의 틸팅동작 및 언틸팅동작이 진행되기 때문에 상기 지그의 틸팅동작시 작업자가 기계동작 범위에 접근하게 되면 협착사고 등 안전사고 발생의 위험이 높아지게 되는 바, 이를 예방하기 위해 각 작업공정마다 작업자의 안전을 보호하기 위한 별도의 안전장치를 필수적으로 구비해야 하는 문제도 있다.In addition, since the tilting operation and the untilting operation of the jig are performed for each work process, when the worker approaches the machine operation range during the tilting operation of the jig, the risk of a safety accident such as a stenosis is increased. There is also a problem in that each work process must be equipped with a separate safety device to protect the safety of the operator.

또한, 각 작업공정마다 지그의 틸팅동작 및 언틸팅동작 중에는 작업자가 조립작업을 행하지 못하게 됨으로써, 그만큼 작업시간이 지연되고 이로 인해 생산성이 낮은 문제도 있다.In addition, during the tilting operation and the untilting operation of the jig for each work process, the worker cannot perform the assembly work, so that the work time is delayed and the productivity is low.

이에 본 고안은, 제품이 놓여진 지그가 첫 번째 작업공정과 마지막의 작업공정에서만 틸팅동작 및 언틸팅동작이 진행되도록 하고, 첫 번째와 마지막 사이의 중간 작업공정에서는 제품이 놓여진 지그가 틸팅을 유지한 상태로 이송될 수 있도록 함으로써, 이송장치를 구성하기 위한 비용의 절감을 이룩할 수 있도록 하고, 불필 요한 안전장치를 구비하는 것을 없앨 수 있도록 하며, 아울러 작업시간의 단축을 통해 생산성의 향상을 도모할 수 있도록 하는 틸팅동작이 가능한 지그를 갖춘 제품 이송장치를 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention allows the jig in which the product is placed to be tilted and untilted only in the first and last work processes. By being able to be transported in a state, it is possible to reduce the cost of constructing a conveying device, to eliminate the need for unnecessary safety devices, and to improve productivity by shortening the working time. It is an object of the present invention to provide a product transfer device having a jig capable of a tilting operation.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안의 제품 이송장치는, 이송레일상에 설치된 지그플레이트와 함께 작업자를 향하는 전방쪽을 중심으로 후방쪽이 들어 올려지는 틸팅동작이 가능하도록 상기 지그플레이트에 고정 설치됨과 더불어 제품이 얹혀지는 공간을 구비한 지그와; 첫 번째와 마지막의 작업공정에 위치한 베이스프레임에 구비되어 상기 지그플레이트를 틸팅 및 언틸팅 동작시키도록 작동하는 제1플레이트작동기와; 첫 번째와 마지막의 작업공정에 위치한 상기 베이스프레임에 구비되어 상기 지그플레이트의 틸팅 상태를 유지시키도록 작동하는 제2플레이트작동기와; 첫 번째와 마지막 작업공정 사이에 위치한 중간 작업공정의 상기 베이스프레임에 다수개가 구비되어 틸팅된 상태의 상기 지그플레이트를 마지막 작업공정까지 지속적으로 유지시키는 틸팅유지가이드조립체와; 상기 이송레일과 상기 제1플레이트작동기 및 상기 제2플레이트작동기의 동작을 제어하는 콘트롤러;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The product conveying apparatus of the present invention for achieving the above object is fixed to the jig plate to enable a tilting operation in which the rear side is lifted with the jig plate installed on the conveying rail toward the operator. And a jig having a space on which the product is placed; A first plate actuator provided in a base frame positioned at a first and last work process and operative to tilt and untilt the jig plate; A second plate actuator provided in the base frame positioned in the first and last work processes and operable to maintain the tilting state of the jig plate; A tilting maintenance guide assembly provided with a plurality of base frames of an intermediate work process located between the first and last work processes to continuously maintain the jig plate in a tilted state until the last work process; And a controller configured to control operations of the transfer rail, the first plate actuator, and the second plate actuator.

본 고안에 의하면, 이송장치를 구성하기 위한 비용의 절감을 이룩할 수 있게 되고, 아울러 작업시간의 단축을 통해 생산성의 향상을 도모할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to achieve a reduction in cost for configuring the transfer apparatus, and also to improve productivity through a reduction in working time.

이하 본 고안의 실시예를 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 고안은, 자동차의 내장부품과 같이 여러 개의 부품들이 순차적으로 조립되어 완성품으로써 제작될 때, 작업공정의 순서에 따라 제품을 이송시키도록 하는 제품 이송장치에 관한 기술이다.The present invention is a technology related to the product transfer device to move the product in the order of the work process when a plurality of parts, such as a car interior parts are sequentially assembled and manufactured as a finished product.

본 고안에 따른 상기 제품 이송장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 작업공정의 순서에 따라 연속적으로 배치되게 설치된 베이스프레임(10)과, 상기 베이스프레임(10)에 작업공정의 순서를 따라 이동 가능하게 설치된 이송레일(20)과, 상기 이송레일(20)에 고정되어 상기 이송레일(20)과 함께 작업공정의 순서를 따라 이동 가능하게 설치되고 필요시 작업자를 향하는 전방쪽을 중심으로 후방쪽이 들어 올려지는 틸팅동작이 가능하도록 설치된 지그플레이트(30)와, 상기 지그플레이트(30)와 함께 작업자를 향하는 전방쪽을 중심으로 후방쪽이 들어 올려지는 틸팅동작이 가능하도록 상기 지그플레이트(30)에 고정 설치됨과 더불어 그 윗면에 제품(1)이 얹혀지는 공간을 구비한 지그(40)와, 첫 번째와 마지막의 작업공정에 위치한 베이스프레임(10)에 구비되어 상기 지그플레이트(30)를 틸팅 및 언틸팅 동작시키도록 작동하는 제1플레이트작동기(50)와, 첫 번째와 마지막의 작업공정에 위치한 상기 베이스프레임(10)에 구비되어 상기 지그플레이트(30)의 틸팅 상태를 유지시키도록 작동하는 제2플레이트작동기(60)와, 첫 번째와 마지막 작업공정 사이에 위치한 중간 작업공정의 상기 베이스프레임(10)에 다수개가 구비되어 틸팅된 상태의 상기 지그플레이트(30)를 마지막 작업공정까지 지속적으로 유지시키는 틸팅유지가이드조립 체(70)와, 상기 이송레일(20)과 상기 제1플레이트작동기(50) 및 상기 제2플레이트작동기(60)의 동작을 제어하는 콘트롤러(미도시)를 포함하여 구성된다.The product conveying apparatus according to the present invention, as shown in Figure 1, the base frame 10 is installed to be arranged in succession in accordance with the order of the work process, the base frame 10 can be moved in the order of the work process It is fixed to the conveying rail 20 and the conveying rail 20 is installed so as to be movable in the order of the working process with the conveying rail 20 and the rear side around the front side toward the worker if necessary The jig plate 30 installed to enable the tilting operation to be lifted up, and the jig plate 30 to enable the tilting operation of lifting the rear side about the front side toward the worker together with the jig plate 30. The jig 40 has a fixed installation and a space on which the product 1 is placed, and a base frame 10 located in the first and last working processes. A tilting state of the jig plate 30 is provided in the first plate actuator 50 which operates to tilt and untilt the rate 30 and the base frame 10 located in the first and last work processes. The second plate actuator 60 is operated to maintain the plurality and the jig plate 30 in the tilted state is provided with a plurality of the base frame 10 of the intermediate work process located between the first and last work process A controller for controlling the operation of the tilting and holding guide assembly 70 and the transfer rail 20, the first plate actuator 50, and the second plate actuator 60, which are continuously maintained until the last work process. City).

상기 지그플레이트(30)는, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 이송레일(20)상에 얹혀져서 상기 이송레일(20)과 일체로 고정 결합되는 하부플레이트(31)와, 작업자를 향하는 전방쪽 일단이 상기 하부플레이트(31)의 일단과 힌지 결합되면서 상단에는 상기 지그(40)가 얹혀져서 고정 설치됨은 물론 상기 제1플레이트작동기(50)의 동작에 의해 상기 지그(40)와 함께 작업자를 향하는 방향으로 후방쪽이 들어 올려지는 틸팅동작 및 언틸팅동작이 가능하도록 설치된 상부플레이트(32)로 구성된다.As shown in FIG. 2, the jig plate 30 has a lower plate 31 mounted on the transfer rail 20 to be fixedly coupled to the transfer rail 20, and the front end facing the operator. The jig 40 is mounted on the upper end while being hinged to one end of the lower plate 31 and fixedly installed, as well as the direction toward the worker together with the jig 40 by the operation of the first plate actuator 50. It consists of an upper plate 32 installed to enable the tilting operation and the untilting operation to lift the rear side.

여기서, 상기 하부플레이트(31)에는, 상기 상부플레이트(32)의 언틸팅시 상기 상부플레이트(32)를 상기 하부플레이트(31)와 평행하게 유지시키는 스토퍼부재(31a)가 구비된다.Here, the lower plate 31 is provided with a stopper member 31a for maintaining the upper plate 32 in parallel with the lower plate 31 when the upper plate 32 is untilted.

도시된 미설명 도면부호 H1은 하부플레이트(31)와 상부플레이트(32)의 힌지 결합점이다.Not shown reference numeral H1 is a hinge coupling point of the lower plate 31 and the upper plate (32).

상기 제1플레이트작동기(50)는 도 2에 도시된 바와 같이, 첫 번째와 마지막 작업공정에 위치한 베이스프레임(10)에 고정 설치되면서 위쪽을 향하는 선단이 상기 상부플레이트(32)의 후방쪽을 향하도록 설치된 틸팅실린더(51)와, 상기 틸팅실린더(51)의 선단에 결합되어 상기 틸팅실린더(51)의 동작시 상기 상부플레이트(32)와 접촉하는 틸팅베어링(52)을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 2, the first plate actuator 50 is fixedly installed on the base frame 10 positioned in the first and last work processes, and the front end of the first plate actuator 50 faces the rear side of the upper plate 32. It is configured to include a tilting cylinder 51 and a tilting bearing 52 which is coupled to the tip of the tilting cylinder 51 in contact with the upper plate 32 when the tilting cylinder 51 is operated.

상기 제2플레이트작동기(60)는 도 2에 도시된 바와 같이, 첫 번째와 마지막 작업공정에 위치한 상기 베이스프레임(10)의 상단에 구비되면서 양단이 작업자를 향하는 전방과 후방쪽을 향하도록 고정 설치된 가이드레일(61)과, 상기 가이드레일(61)을 따라 직선왕복 이동하도록 상기 가이드레일(61)에 결합되어 설치된 이동블록(62)과, 상기 가이드레일(61)과 인접하게 상기 베이스프레임(10)에 고정 설치되면서 상기 이동블록(62)과 결합되어 상기 가이드레일(61)을 따라 상기 이동블록(62)을 이동시키도록 작동하는 틸팅유지실린더(63)와, 작업자를 향하는 상기 이동블록(62)의 전방쪽에 고정 결합되면서 상기 틸팅유지실린더(63)의 동작시 틸팅된 상기 상부플레이트(32)의 후방쪽 밑면과 접촉하여 상기 상부플레이트(32)의 틸팅된 상태를 유지시키는 틸팅유지베어링(64)을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 2, the second plate actuator 60 is provided at the upper end of the base frame 10 positioned in the first and last work processes, and is fixedly installed so that both ends face the front and rear sides toward the operator. A guide rail 61, a movable block 62 coupled to the guide rail 61 so as to linearly move along the guide rail 61, and the base frame 10 adjacent to the guide rail 61. A tilting and holding cylinder 63 fixed to the moving block 62 and operative to move the moving block 62 along the guide rail 61 and the moving block 62 facing the operator. Tilting holding bearing 64 fixedly coupled to the front side of the tilting holding cylinder 63 and in contact with the rear bottom surface of the upper plate 32 tilted during operation of the tilting holding cylinder 63 to maintain the tilted state of the upper plate 32. It is configured to include).

상기 틸팅유지가이드조립체(70)는 도 3과 도 4에 도시된 바와 같이, 중간의 작업공정(첫 번째와 마지막 작업공정을 제외한 중간의 작업공정)에 위치한 상기 베이스프레임(10)의 상단에서 작업자를 향하는 전방쪽으로 돌출되게 고정 설치되면서 작업공정의 순서를 따라 일정간격으로 이격되어 설치된 다수개의 베어링마운팅브라켓(71)과, 작업자를 향하는 상기 베어링마운팅브라켓(71)의 전방쪽에 결합되면서 상기 이동블록(62)이 상기 가이드레일(61)을 따라 작업자를 향하는 전방쪽으로 이동하였을 때 상기 틸팅유지베어링(64)과 동일한 높이를 유지하도록 설치됨과 더불어 작업공정의 순서를 따라 등간격으로 이격되어 설치된 다수개의 가이드베어링(72)을 포함하여 구성된다.The tilting guide assembly 70 is an operator at the top of the base frame 10 located in the intermediate work process (intermediate work process except the first and last work process), as shown in Figure 3 and 4 While fixedly installed to protrude toward the front toward the plurality of bearing mounting brackets 71 and spaced apart at regular intervals in the order of the work process, and coupled to the front side of the bearing mounting brackets 71 facing the worker while moving the block ( 62 is installed to maintain the same height as the tilting bearing (64) when moving forward along the guide rail (61) toward the worker and a plurality of guides spaced at equal intervals in the order of the work process It comprises a bearing 72.

한편, 상기 상부플레이트(32)는, 상기 상부플레이트(32)가 작업공정의 순서를 따라 이동할 때 상기 틸팅유지베어링(64)과 상기 가이드베어링(72)에 의해 동시에 지지되면서 서로 인접하게 위치한 두 개의 상기 가이드베어링(72)에 의해 동시 에 지지될 수 있는 크기로 형성된다.On the other hand, the upper plate 32, the upper plate 32 when the two move in the order of the work process is supported by the tilting bearing 64 and the guide bearing 72 at the same time two adjacent to each other It is formed to a size that can be supported at the same time by the guide bearing 72.

이하, 본 고안 실시예의 작용에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation of the embodiment of the present invention will be described.

부품의 조립작업을 행하기 위한 제품(1)이 첫 번째의 작업공정에 위치한 베이스프레임(10)으로 공급되어 도 2와 같이 지그(40)상에 얹혀지고 나면, 틸팅실린더(51)는 도시된 화살표 M1의 방향을 따라 그 길이가 늘어나도록 작동하게 된다.After the product 1 for assembly of the parts is supplied to the base frame 10 located in the first work process and placed on the jig 40 as shown in FIG. 2, the tilting cylinder 51 is shown. It operates to extend its length along the direction of arrow M1.

틸팅실린더(51)의 작동에 따라 틸팅베어링(52)은 상부플레이트(32)의 밑면에 접촉하게 되고, 이 상태에서 상기 상부플레이트(32)는 상기 틸팅실린더(51)의 작동에 의해 힌지점(H1)을 중심으로 후방쪽이 도시된 화살표 R1과 같이 들어올려지면서 작업자가 있는 전방쪽으로 틸팅이 된다.According to the operation of the tilting cylinder 51, the tilting bearing 52 contacts the bottom surface of the upper plate 32, and in this state, the upper plate 32 is hinged by the operation of the tilting cylinder 51. The rear side is lifted as shown by the arrow R1 around the H1), and the user is tilted forward.

상기 상부플레이트(32)가 틸팅되면, 틸팅유지실린더(63)의 작동에 의해 이동블록(62)은 가이드레일(61)을 따라 작업자가 있는 전방쪽(도시된 화살표 M2의 방향)으로 이동하게 되고, 이에 따라 틸팅유지베어링(64)은 틸팅된 상태의 상기 상부플레이트(32)의 밑면과 접촉하여 상기 상부플레이트(32)를 틸팅된 상태로서 유지시켜 주게 되며, 상기 상부플레이트(32)와 결합된 제품(1)이 얹혀진 지그(40)도 함께 틸팅된 상태를 유지하게 된다.When the upper plate 32 is tilted, the moving block 62 is moved along the guide rail 61 toward the front (in the direction of arrow M2 shown) by the operation of the tilting and holding cylinder 63. Accordingly, the tilting bearing 64 contacts the bottom surface of the upper plate 32 in a tilted state to maintain the upper plate 32 in a tilted state, and is coupled to the upper plate 32. The jig 40 on which the product 1 is placed is also maintained in a tilted state.

상기 상부플레이트(32)가 틸팅되어 상기 틸팅유지베어링(64)에 의해 지지된 상태가 되면, 길이가 늘어난 상기 틸팅실린더(51)는 그 길이가 줄어들도록 도시된 화살표 M1의 반대방향으로 작동하여 최초의 상태로 복귀한 후 다음 번의 작동을 준비하게 된다.When the upper plate 32 is tilted to be supported by the tilting bearing 64, the tilting cylinder 51 having its length is operated in the opposite direction to the arrow M1 shown so as to reduce its length. After returning to the state of, you are ready for the next operation.

상기와 같이 첫 번째의 작업공정에서 제품(1)이 얹혀진 지그(40)가 틸팅이 완료되고 나면, 작업자는 상기 제품(1)에 부품을 조립하여 첫 번째의 작업을 완료하게 된다.After the tilting of the jig 40 on which the product 1 is placed in the first work process as described above is completed, the worker assembles the parts to the product 1 to complete the first work.

첫 번째의 작업공정에서 조립작업이 완료되고 나면, 콘트롤러의 제어에 의해 이송레일(20)이 작업공정의 순서를 따라 이동하게 되고, 이로 인해 상기 이송레일(20)과 결합된 하부플레이트(31)도 작업공정의 순서를 따라 이동하여 두 번째의 작업공정에서 멈추게 된다.After the assembly work is completed in the first work process, the transport rail 20 is moved in the order of the work process by the control of the controller, thereby the lower plate 31 coupled with the transport rail 20 In addition, it moves in the order of work process and stops in the second work process.

한편, 첫 번째의 작업공정에서 두 번째의 작업공정으로 이송되는 상부플레이트(32)는 그 밑면이 틸팅유지베어링(64)과 가이드베어링(72)에 의해 지속적으로 지지된 상태로 이동하므로, 상기 제품(1)이 얹혀진 지그(40)도 계속해서 작업자가 있는 전방쪽으로 틸팅된 상태를 유지하면서 상기 상부플레이트(32)와 함께 이동하게 된다.On the other hand, the upper plate 32, which is transferred from the first work process to the second work process, the bottom surface thereof is moved in a state continuously supported by the tilting holding bearing 64 and the guide bearing 72, the product The jig 40 on which (1) is mounted is also continuously moved together with the upper plate 32 while maintaining the tilted forward direction.

그리고, 두 번째의 작업공정에서 제품(1)에 부품의 조립작업이 완료되고 나면, 전술한 바와 같이 상기 제품(1)이 얹혀진 지그(40)는 그 다음 작업공정으로 이동하게 되는 바, 이때 상기 상부플레이트(32)는 그 밑면이 서로 인접하게 위치한 가이드베어링(72)에 의해 도 3과 같이 지속적으로 지지된 상태를 유지하면서 이동하게 되므로, 이때에도 제품(1)이 얹혀진 지그(40)는 작업자가 있는 전방쪽으로 틸팅된 상태를 유지하면서 이동하게 되며, 이와 같은 상태로 마지막의 작업공정까지 이동하게 된다.In addition, after the assembly of the parts to the product 1 in the second working process is completed, as described above, the jig 40 on which the product 1 is placed is moved to the next working process. Since the upper plate 32 is moved while maintaining the continuously supported state as shown in Figure 3 by the guide bearings 72 are located adjacent to each other, the jig 40 on which the product (1) is placed, It will move while maintaining the tilted forward direction, and in this state will be moved to the last work process.

그리고, 마지막 작업공정에서 부품의 조립작업이 완료되고 나면, 마지막 작업공정의 베이스프레임(10)에 구비된 틸팅실린더(51)는 그 길이가 늘어나는 방향 (도 2에 도시된 화살표 M1의 방향)으로 작동하여 틸팅베어링(52)이 틸팅된 상태의 상부플레이트(32)의 밑면과 접촉하면서 지지하게 된다.Then, after the assembly of the components in the last work process is completed, the tilting cylinder 51 provided in the base frame 10 of the last work process in the direction in which the length thereof increases (in the direction of arrow M1 shown in Figure 2) In operation, the tilting bearing 52 contacts and supports the bottom surface of the upper plate 32 in the tilted state.

틸팅베어링(52)이 틸팅된 상태의 상부플레이트(32)를 지지하고 되면, 틸팅유지실린더(63)의 작동에 의해 작업자가 있는 전방쪽으로 이동하고 있던 이동블록(62)은 가이드레일(61)을 따라 후방쪽(도 2에 도시된 화살표 M2의 반대방향)으로 이동하게 되고, 이로 인해 상기 상부플레이트(32)의 밑면을 지지하고 있던 틸팅유지베어링(64)은 상기 상부플레이트(32)로부터 멀어지면서 더 이상 상기 상부플레이트(32)를 지지하지 않게 된다.When the tilting bearing 52 supports the upper plate 32 in the tilted state, the moving block 62 which is moving toward the front of the operator by the operation of the tilting holding cylinder 63 moves the guide rail 61. As a result, it is moved to the rear side (in the opposite direction of the arrow M2 shown in FIG. 2), which causes the tilting bearing 64, which was supporting the bottom of the upper plate 32, away from the upper plate 32. No longer supporting the upper plate 32.

이동블록(62)이 후방쪽으로 복귀하여 틸팅유지베어링(64)이 상부플레이트(32)로부터 떨어지고 나면, 길이가 늘어난 상태로 작동하고 있던 상기 틸팅실린더(51)는 그 길이가 줄어들도록 작동(도 2에 도시된 화살표 M1의 반대방향으로 작동)하여 최초의 상태로 복귀하게 되고, 이로 인해 작업자를 향해 틸팅된 상태를 유지하고 있던 지그(40)는 힌지점(H1)을 중심으로 후방쪽이 하강하는 회전(도 2에 도시된 화살표 R1의 반대방향 회전)을 하면서 언틸팅 동작하여 최초의 상태로 복귀하게 된다.After the moving block 62 returns to the rear side and the tilting bearing 64 is removed from the upper plate 32, the tilting cylinder 51, which was operating in the extended state, is operated to reduce its length (Fig. 2). To return to the original state by operating in the opposite direction to the arrow M1 shown in FIG. 2, whereby the jig 40 which was kept tilted toward the operator has the rear side descending about the hinge point H1. Untilting is performed while rotating (rotating in the opposite direction of the arrow R1 shown in FIG. 2) to return to the initial state.

이때, 상기 지그(40)의 언틸팅 동작은 상기 상부플레이트(32)가 스토퍼부재(31a)와 접촉할 때까지 진행된다.At this time, the untilting operation of the jig 40 is performed until the upper plate 32 contacts the stopper member 31a.

상기 지그(40)의 언틸팅 동작이 완료되고 나면, 작업자는 상기 지그(40)로부터 부품 조립이 완료된 제품(1)을 취출하여 다음의 작업공정으로 이송시키고, 제품(1)을 취출된 빈 지그(40)는 첫 번째의 작업공정에 위치한 베이스프레임(10)으로 이동 복귀하여 전술한 바의 작업을 반복 수행하게 된다.After the untilting operation of the jig 40 is completed, the worker takes out the finished product 1 from the jig 40 and transfers it to the next work process, and the product 1 is taken out of the empty jig. 40 moves back to the base frame 10 located in the first work process to repeat the above-described work.

이상과 같이 본 고안의 이송장치는, 제품(1)이 얹혀진 지그(40)가 첫 번째와 마지막의 작업공정에서만 틸팅 및 언틸팅 동작되고, 그 사이의 중간 작업공정에서는 상기 지그(40)가 틸팅을 유지한 상태로 마지막의 작업공정까지 이송되는 구성이므로, 중간의 작업공정에서 지그(40)의 틸팅 및 언틸팅 동작을 위한 장치의 구성을 없앨 수 있게 되고, 이로 인해 이송장치를 구성하기 위한 비용을 대폭 절감시킬 수 있는 장점이 있다.As described above, in the transfer device of the present invention, the jig 40 on which the product 1 is placed is tilted and untilted only in the first and last working processes, and the jig 40 is tilted in the intermediate working process therebetween. Since the configuration is transported to the last work process while maintaining the state, it is possible to eliminate the configuration of the device for tilting and untilting operation of the jig 40 in the middle work process, and thus the cost for constructing the transport apparatus. There is an advantage that can greatly reduce the.

또한 본 고안의 이송장치는, 중간의 작업공정에서 지그(40)가 틸팅 및 언틸팅 동작을 수행하지 않게 됨으로써, 중간의 작업공정에서 지그(40)의 틸팅동작시 안전사고 발생의 위험을 제거할 수 있게 되고, 이로 인해 중간의 작업공정에서 불필요하게 구비된 안전장치를 없앨 수 있는 장점도 있다.In addition, the transfer device of the present invention, the jig 40 in the intermediate work process does not perform the tilting and untilting operation, thereby eliminating the risk of safety accidents during the tilting operation of the jig 40 in the intermediate work process This makes it possible to eliminate unnecessary safety devices in the intermediate work process.

또한, 본 고안의 실시예는 중간의 작업공정에서 지그(40)가 틸팅 및 언틸팅 동작을 수행하지 않게 됨으로써, 작업시간의 단축을 통해 생산성의 향상을 도모할 수 있는 장점도 있다.In addition, the embodiment of the present invention has the advantage that the jig 40 does not perform the tilting and untilting operation in the intermediate working process, it is possible to improve the productivity through the reduction of working time.

도 1은 본 고안에 따른 제품 이송장치의 구성도,1 is a block diagram of a product transfer device according to the present invention,

도 2는 본 고안에 따라 첫 번째 및 마지막 작업공정에 위치한 제품 이송장치의 구성도,2 is a configuration of the product transport device located in the first and last working process according to the present invention,

도 3과 도 4는 본 고안에 따라 첫 번째 및 마지막 작업공정 사이의 중간 작업공정에 위치한 제품 이송장치의 구성도이다.3 and 4 is a block diagram of the product transfer device located in the intermediate work process between the first and last work process according to the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10 - 베이스프레임 20 - 이송레일10-Base frame 20-Feed rail

30 - 지그플레이트 40 - 지그30-Jig Plate 40-Jig

50 - 제1플레이트작동기 60 - 제2플레이트작동기50-1st Plate Actuator 60-2nd Plate Actuator

70 - 틸팅유지가이드조립체70-Tilting Maintenance Guide Assembly

Claims

With the jig plate 30 installed on the conveying rail 20, the product () is mounted and fixedly installed on the jig plate 30 to enable a tilting operation in which the rear side is lifted about the front side facing the worker. A jig 40 having a losing space;

A first plate actuator (50) provided in the base frame (10) positioned in the first and last work processes to operate the jig plate (30) for tilting and untilting operation;

A second plate actuator (60) provided on the base frame (10) positioned in the first and last working processes and operating to maintain the tilting state of the jig plate (30);

Tilting holding guide assembly 70 for continuously maintaining the jig plate 30 in the tilted state is provided in the base frame 10 of the intermediate work process located between the first and last work process until the last work process Wow;

A controller for controlling the operation of the transfer rail 20, the first plate actuator 50 and the second plate actuator 60;

Product transfer device with a jig capable of tilting operation including a.

The method according to claim 1, The transfer rail 20,

The product transfer device with a jig capable of tilting operation, characterized in that installed in the base frame 10 to be movable in the order of the working process.

The method according to claim 2, The jig plate 30,

A lower plate 31 mounted on the conveying rail 20 to be fixedly coupled to the conveying rail 20;

The front end toward the operator is hinged to one end of the lower plate 31, the jig 40 is mounted on the top fixedly installed, as well as the jig 40 by the operation of the first plate actuator 50 An upper plate 32 installed to enable a tilting operation and an untilting operation in which the rear side is lifted in a direction toward the operator;

Product transfer device with a jig capable of tilting operation, characterized in that consisting of.

The method of claim 3, wherein the lower plate 31,

A stopper member 31a which maintains the upper plate 32 in parallel with the lower plate 31 when the upper plate 32 is untilted;

Product transfer device with a jig capable of tilting operation characterized in that the provided.

The method of claim 3, wherein the first plate actuator 50,

A tilting cylinder 51 fixedly installed at the base frame 10 positioned at the first and last work processes such that a front end thereof faces the rear side of the upper plate 32;

A tilting bearing 52 coupled to the tip of the tilting cylinder 51 to contact the upper plate 32 when the tilting cylinder 51 is operated;

Product transfer device with a jig capable of tilting operation, characterized in that configured to include.

The method of claim 5, wherein the second plate actuator 60,

A guide rail 61 fixedly installed at both ends of the base frame 10 positioned at the first and last work processes so that both ends face the front and rear sides of the operator;

A moving block (62) coupled to the guide rail (61) and installed to linearly move along the guide rail (61);

Tilting maintenance that is fixed to the base frame 10 adjacent to the guide rail 61 and coupled to the moving block 62 to operate the moving block 62 along the guide rail 61. A cylinder 63;

The tilted state of the upper plate 32 in contact with the rear bottom surface of the tilted upper plate 32 during operation of the tilting holding cylinder 63 while being fixedly coupled to the front of the moving block 62 toward the worker Tilting holding bearing 64 to maintain the;

The method of claim 6, wherein the tilting guide assembly 70,

A plurality of bearing mounting brackets 71 fixedly installed so as to protrude toward the front of the operator from the upper end of the base frame 10 located in the intermediate work process and spaced apart at regular intervals in the order of the work process;

Coupled to the front side of the bearing mounting bracket 71 facing the worker while maintaining the same height as the tilting bearing 64 when the moving block 62 is moved forward toward the worker along the guide rail 61 A plurality of guide bearings 72 are installed so as to be spaced apart at equal intervals in the order of the work process;

The method according to claim 7, wherein the upper plate 32 is adjacent to each other while being simultaneously supported by the tilting bearing 64 and the guide bearing 72 when the upper plate 32 is moved in the order of the work process It is formed to a size that can be supported at the same time by the two guide bearings 72 located;

Product transfer device with a jig capable of tilting operation, characterized in that.