KR200444001Y1 - Apparatus for locking/unlocking steering wheel shaft electrically - Google Patents

Apparatus for locking/unlocking steering wheel shaft electrically Download PDF

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KR200444001Y1
KR200444001Y1 KR2020070016954U KR20070016954U KR200444001Y1 KR 200444001 Y1 KR200444001 Y1 KR 200444001Y1 KR 2020070016954 U KR2020070016954 U KR 2020070016954U KR 20070016954 U KR20070016954 U KR 20070016954U KR 200444001 Y1 KR200444001 Y1 KR 200444001Y1
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locking
slider
shaft
locking member
steering shaft
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남철
전민석
이원
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대성전기공업 주식회사
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Abstract

본 고안은, 외주에 샤프트 록킹 홈이 형성된 스티어링 샤프트를 감싸도록 배치되는 록킹 하우징부; 상기 록킹 하우징부에 장착되는 록킹 모터와, 상기 록킹 모터에 의하여 구동되는 록킹 구동축과, 상기 록킹 구동축에 의하여 가동되는 록킹 슬라이더, 상기 록킹 슬라이더에 의하여 가동되어 상기 샤프트 록킹 홈과 맞물리는 록킹 부재, 및 상기 록킹 부재에 상기 록킹 슬라이더 방향으로의 탄성력을 제공하는 록킹 슬라이더 탄성 부재를 갖는 록킹 액츄에이터를 구비하는 록킹 액츄에이터부; 상기 록킹 슬라이더와 함께 가동하는 감지 리브와, 상기 감지 리브의 위치를 감지하는 감지 센서를 구비하는 록킹 작동 감지부;를 구비하는 전자식 스티어링 샤프트 록킹 장치를 제공한다.The present invention, the locking housing portion disposed to surround the steering shaft, the shaft locking groove is formed on the outer periphery; A locking motor mounted to the locking housing unit, a locking drive shaft driven by the locking motor, a locking slider movable by the locking drive shaft, a locking member movable by the locking slider and engaged with the shaft locking groove, and A locking actuator portion having a locking actuator having a locking slider elastic member for providing the locking member with an elastic force in the locking slider direction; It provides an electronic steering shaft locking device having a locking operation detection unit having a sensing rib that moves in conjunction with the locking slider, and a sensing sensor for detecting the position of the sensing rib.

Description

전자식 스티어링 샤프트 록킹 장치{APPARATUS FOR LOCKING/UNLOCKING STEERING WHEEL SHAFT ELECTRICALLY}Electronic steering shaft locking device {APPARATUS FOR LOCKING / UNLOCKING STEERING WHEEL SHAFT ELECTRICALLY}

본 고안은 전자식 스티어링 샤프트 록킹 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로 록킹 상태를 간단하게 감지할 수 있는 구조의 전자식 스티어링 샤프트 록킹 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an electronic steering shaft locking device, and more particularly to an electronic steering shaft locking device having a structure that can easily detect the locking state.

자동차 등의 차량에는 이동 수단으로서의 기능을 넘어서 사용자로 하여금 보다 안정적이면서도 편안한 주행 상태를 제공할 수 있도록 하는 각종 편의 수단으로서 기능이 요구되고 있다. 또한, 이와 같은 편의 수단에 대한 수요와 더불어 차량의 안전을 위한 장치들에 대한 수요도 증대되고 있는데, 차량 안전 장치들로는 차량의 사고 및 위험을 사전에 방지하기 위한 ABS 장치 및 ECS 장치 등과 같은 능동 안전 장치와 함께, 사용자 인식 카드 시스템(Personal ID Card System; PIC)과 같은 운전자 인식 및 도난 방지 장치에 대한 연구도 활발하게 진행되고 있다. 즉, 종래의 시동키의 시동 장치 삽입을 통하여 차량의 시동을 이루던 구조와는 달리, 사용자가 스마트 키(smart key)와 같은 인식 수단을 소지하는 것만으로 사용자 인식 절차를 거쳐 차량의 도어 개방 및 차량 시동을 가능하게 할 수 있다. 스마트 키를 소지한 운전자가 사용자 인식 카드 시스템을 통한 인식을 거쳐 차량의 시트에 착석하고 시동 버튼을 조작하는 경우 차량의 시동이 가능하다. 또한, 이와 같은 사용자 인식 카드 시스템을 통한 시동을 가능하게 하는 버튼 타입의 시동 장치에는 차량 정지시 자유 조향 상태로 인한 안전 사고 및 차량 도난을 방지하기 위하여 스티어링 휠의 조향을 록킹 상태로 유지하고 사용자 인식을 거친 정상 운전자가 탑승하는 경우 스티어링 휠의 록킹 상태를 언록킹 상태로 전환하기 위한 전자식 스티어링 록킹 장치에 대한 연구도 활발하게 이루어지고 있다. 하지만, 종래 기술에 따른 스티어링 록킹 장치는 복잡한 구조로 인하여 제조 원가 상승 등의 문제점이 있었다. 또한, 종래 기술에 따른 스티어링 록킹 장치는 록킹 상태를 파악하기 위하여 기계식 접촉 스위치를 구비하는 구조를 취하여 접촉 스위치 마모에 따른 내구성 저하 문제가 수반되었다. 뿐만 아니라, 구조의 복잡화 및 배치 구조의 난이함으로 인하여 컴팩트화가 곤란하여 상당한 장착 공간을 요구한다는 문제점도 수반되었다. Vehicles such as automobiles are required to function beyond various functions as a moving means as various convenient means for allowing a user to provide a more stable and comfortable driving state. In addition to the demand for such convenience means, the demand for devices for safety of the vehicle is also increasing. The vehicle safety devices include active safety devices such as ABS devices and ECS devices to prevent accidents and dangers of the vehicle in advance. Along with the device, research on driver recognition and theft prevention devices such as a personal identification card system (PIC) has also been actively conducted. That is, unlike the conventional structure in which the vehicle is started by inserting the starter device, the door is opened and the vehicle is opened through the user recognition procedure only by the user having a recognition means such as a smart key. It can enable starting. If a driver with a smart key is seated on the seat of the vehicle and the start button is operated through the recognition through the user identification card system, the vehicle can be started. In addition, the button type starter that enables starting through the user recognition card system has a steering wheel steering locked state to prevent a safety accident and vehicle theft due to a free steering state when the vehicle is stopped. In the case of a normal driver who rides the vehicle, research on the electronic steering locking device for switching the steering wheel locking state to the unlocking state has been actively conducted. However, the steering locking device according to the prior art has a problem such as a manufacturing cost increase due to a complicated structure. In addition, the steering locking device according to the prior art has a structure having a mechanical contact switch in order to determine the locking state, accompanied by a problem of durability degradation due to contact switch wear. In addition, due to the complexity of the structure and the difficulty of the arrangement structure, the compactness is difficult and requires a considerable mounting space.

따라서, 본 고안은 간단한 구조를 통하여 구성요소 개수 절감에 따른 제조 원가 절감, 내구성을 증대 및 설치 공간을 최소화시킬 수 있는 전자식 스티어링 샤프트 록킹 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. Accordingly, an object of the present invention is to provide an electronic steering shaft locking device that can reduce manufacturing cost, increase durability, and minimize installation space according to a reduction in the number of components through a simple structure.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 외주에 샤프트 록킹 홈이 형성된 스티어링 샤프트를 감싸도록 배치되는 록킹 하우징부; 상기 록킹 하우징부에 장착 되는 록킹 모터와, 상기 록킹 모터에 의하여 구동되는 록킹 구동축과, 상기 록킹 구동축에 의하여 가동되는 록킹 슬라이더, 상기 록킹 슬라이더에 의하여 가동되어 상기 샤프트 록킹 홈과 맞물리는 록킹 부재, 및 상기 록킹 부재에 상기 록킹 슬라이더 방향으로의 탄성력을 제공하는 록킹 슬라이더 탄성 부재를 갖는 록킹 액츄에이터를 구비하는 록킹 액츄에이터부; 상기 록킹 슬라이더와 함께 가동하는 감지 리브와, 상기 감지 리브의 위치를 감지하는 감지 센서를 구비하는 록킹 작동 감지부;를 구비하는 전자식 스티어링 샤프트 록킹 장치를 제공한다.The present invention for achieving the above object, the locking housing portion disposed to surround the steering shaft, the shaft locking groove is formed on the outer periphery; A locking motor mounted to the locking housing part, a locking drive shaft driven by the locking motor, a locking slider movable by the locking drive shaft, a locking member movable by the locking slider and engaged with the shaft locking groove, and A locking actuator portion having a locking actuator having a locking slider elastic member for providing the locking member with an elastic force in the locking slider direction; It provides an electronic steering shaft locking device having a locking operation detection unit having a sensing rib that moves in conjunction with the locking slider, and a sensing sensor for detecting the position of the sensing rib.

상기 전자식 스티어링 샤프트 록킹 장치에 있어서, 상기 록킹 부재는: 상기 샤프트 록킹 홈에 삽입 가능한 록킹 부재 돌기와, 상기 록킹 부재 돌기와 연결되는 록킹 부재 바디와, 상기 록킹 부재 바디의 단부로 상기 록킹 부재 돌기와 대응되는 위치에 배치되어 상기 록킹 슬라이더와 접촉 가능한 록킹 부재 경사면을 구비하는 록킹 부재 경사 돌기를 구비할 수도 있고, 상기 록킹 슬라이더는 상기 록킹 부재 경사면과 접촉 가능한 슬라이더 록킹부과, 슬라이더 경사부 및 슬라이더 언록부을 순차적으로 구비하되, 상기 슬라이더 록킹부 및 상기 슬라이더 언록부은 상기 록킹 구동축의 길이 방향에 평행하게 형성되고, 슬라이더 록킹부은 상기 록킹 부재 돌기를 향하여 연장 형성될 수도 있다. In the electronic steering shaft locking device, the locking member includes: a locking member protrusion insertable into the shaft locking groove, a locking member body connected to the locking member protrusion, and a position corresponding to the locking member protrusion at an end of the locking member body. It may be provided with a locking member inclined protrusion disposed on the locking member having a locking member inclined surface that is in contact with the locking slider, the locking slider is provided with a slider locking portion capable of contact with the locking member inclined surface, a slider inclined portion and a slider unlock portion However, the slider locking portion and the slider unlocking portion may be formed parallel to the longitudinal direction of the locking drive shaft, and the slider locking portion may extend toward the locking member protrusion.

또한, 상기 록킹 슬라이더의 일측에는 슬라이더 가이드가 형성되고, 상기 록킹 하우징부의 상기 슬라이더 가이드에 대응하는 위치에는 상기 슬라이더 가이드와 가동 가능하게 맞물리는 슬라이더 가이드 대응부가 형성되되, 상기 슬라이더 가이드 및 상기 슬라이더 가이드 대응부는 상기 록킹 구동축의 길이 방향에 평행하게 형성될 수도 있고, 상기 감지 리브는 상기 록킹 슬라이더의 외측에 배치되며, 상기 감지 센서는 상기 록킹 부재의 가동 방향을 따라 평행하게 복수 개가 배치될 수도 있고, 상기 감지 센서로부터의 전기적 신호에 따라 상기 록킹 모터에 인가되는 작동 신호를 제어하는 록킹 작동 제어부를 구비할 수도 있다. In addition, a slider guide is formed at one side of the locking slider, and a slider guide counterpart that is movably engaged with the slider guide is formed at a position corresponding to the slider guide of the locking housing part to correspond to the slider guide and the slider guide. The portion may be formed parallel to the longitudinal direction of the locking drive shaft, the sensing rib is disposed outside the locking slider, the sensing sensor may be arranged in plurality in parallel along the moving direction of the locking member, It may be provided with a locking operation control unit for controlling the operation signal applied to the locking motor in accordance with the electrical signal from the sensing sensor.

상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 고안에 따른 스티어링 록킹 장치는 다음과 같은 효과를 갖는다. The steering locking device according to the present invention having the configuration as described above has the following effects.

첫째, 본 고안에 따른 전자식 스티어링 록킹 장치는, 슬라이딩 직선 운동을 통한 록킹 구조를 취함으로써, 원활한 작동을 가능하게 하여 작동시 발생하는 소음 내지 진동을 최소화시켜 내구성 증대 및 동작감을 극대화시킬 수 있는 구조의 전자식 스티얼이 샤프트 록킹 장치를 제공할 수 있다. First, the electronic steering locking device according to the present invention, by taking a locking structure through the sliding linear motion, to enable a smooth operation of the structure that can maximize the durability and increase the durability by minimizing the noise or vibration generated during operation Electronic steal may provide a shaft locking device.

둘째, 본 고안에 따른 전자식 스티어링 록킹 장치는, 접촉에 의한 마모를 발생시키지 않고 스티어링 샤프트의 록킹/언록킹 작동 상태를 감지하는 간단한 구조의 광센서 타입의 록킹 작동 감지부를 구비함으로써, 제조 원가를 현저하게 저감시킬 수 있는 구조의 전자식 스티어링 샤프트 록킹 장치를 제공할 수 있다. Second, the electronic steering locking device according to the present invention has a simple structure of the optical sensor type locking operation detecting unit for detecting the locking / unlocking operation state of the steering shaft without generating wear due to contact, thereby significantly reducing manufacturing costs. It is possible to provide an electronic steering shaft locking device having a structure that can be easily reduced.

셋째, 본 고안에 따른 전자식 스티어링 록킹 장치는, 접촉에 의한 마모를 발생시키지 않고 스티어링 샤프트의 록킹/언록킹 작동 상태를 감지하는 간단한 구조의 광센서 타입의 록킹 작동 감지부를 구비함으로써, 보수 유지가 간편할 뿐만 아니라 내구성 증대에 따른 작동 성능을 크게 향상시킬 수도 있다. Third, the electronic steering locking device according to the present invention is provided with a light sensor type locking operation detecting unit having a simple structure for detecting the locking / unlocking operation state of the steering shaft without causing abrasion by contact, thereby making maintenance easy. Not only that, but it can also greatly improve the operating performance due to increased durability.

이하에서는 본 고안에 따른 전자식 스티어링 샤프트 록킹 장치에 대하여 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 도 1에는 본 고안의 일실시예에 따른 전자식 스티어링 샤프트 록킹 장치의 개략적인 사시도가 도시되고, 도 2에는 본 고안의 일실시예에 따른 전자식 스티어링 샤프트 록킹 장치의 개략적인 분해 사시도가 도시되고, 도 3에는 본 고안의 일실시예에 따른 전자식 스티어링 샤프트 록킹 장치의 록킹 슬라이더에 대한 개략적인 사시도가 도시되며, 도 4 및 도 7에는 본 고안의 일실시예에 따른 전자식 스티어링 샤프트 록킹 장치의 작동 상태에 대한 개략적인 부분 사시도가 도시되고, 도 5 및 도 8에는 본 고안의 일실시예에 따른 전자식 스티어링 샤프트 록킹 장치의 작동 상태에 대한 개략적인 부분 단면도가 도시되고, 도 6 및 도 9에는 본 고안의 일실시예에 따른 전자식 스티어링 샤프트 록킹 장치의 작동 상태에 대한 개략적인 부분 평면도가 도시되며, 도 10에는 본 고안의 일실시예에 따른 전자식 스티어링 샤프트 록킹 장치의 개략적인 블록 선도가 도시된다. Hereinafter, an electronic steering shaft locking device according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic perspective view of an electronic steering shaft locking device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic exploded perspective view of an electronic steering shaft locking device according to an embodiment of the present invention. 3 is a schematic perspective view of the locking slider of the electronic steering shaft locking device according to an embodiment of the present invention, Figures 4 and 7 in the operating state of the electronic steering shaft locking device according to an embodiment of the present invention A schematic partial perspective view of the present invention is shown, and FIGS. 5 and 8 show a schematic partial cross-sectional view of an operating state of an electronic steering shaft locking device according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 6 and 9 show the present invention. A schematic partial plan view of an operating state of an electronic steering shaft locking device according to one embodiment is shown, FIG. 10. The schematic block diagram of the electronic steering shaft locking device according to an embodiment of the present invention is shown.

본 고안의 일실시예에 따른 전자식 스티어링 샤프트 록킹 장치(10)는 록킹 하우징부(100)와, 록킹 액츄에이터부(200) 및 록킹 작동 감지부(300)를 구비하는데, 록킹 하우징부(100)는 스티어링 샤프트(1)를 감싸도록 배치되고, 록킹 액츄에이터부(200)는 록킹 하우징부(100)에 장착되고 스티어링 샤프트(1)와 맞물리어 스티어링 샤프트(1)의 회동을 제한하는 구조를 취하며, 록킹 작동 감지부(300)는 록킹 액츄에이터부(200)의 록킹 작동 상태 여부를 감지한다. Electronic steering shaft locking device 10 according to an embodiment of the present invention is provided with a locking housing unit 100, a locking actuator unit 200 and a locking operation detection unit 300, the locking housing unit 100 It is arranged to surround the steering shaft (1), the locking actuator portion 200 is mounted to the locking housing portion 100 and engaged with the steering shaft (1) takes a structure to limit the rotation of the steering shaft (1), The locking operation detecting unit 300 detects whether the locking actuator unit 200 is locked.

록킹 하우징부(100)는 록킹 하우징 바디(110)와, 샤프트 커버(120)와, 액츄에이터 커버(130)와, 구동 전달부 커버(140)를 구비한다. 록킹 하우징 바디(110) 의 일단에는 샤프트 커버 체결부(111)가 구비되는데, 샤프트 커버 체결부(111)는 샤프트 커버(120)에 형성된 바디 체결부(121)와 체결되는 구조를 취한다. 록킹 하우징 바디(110)는 구동 전달부 커버(140)를 사이에 두고 액츄에이터 커버(130)와 체결되는데, 이와 같은 체결 구조는 볼트 체결 구조를 취할 수도 리브 체결 구조를 취할 수도 있는 등 설계 사양에 따라 다양한 구성이 가능하다. The locking housing part 100 includes a locking housing body 110, a shaft cover 120, an actuator cover 130, and a drive transmission part cover 140. One end of the locking housing body 110 is provided with a shaft cover fastening part 111, and the shaft cover fastening part 111 takes a structure that is fastened to the body fastening part 121 formed on the shaft cover 120. The locking housing body 110 is fastened to the actuator cover 130 with the drive transmission cover 140 interposed therebetween. Such a fastening structure may take a bolt fastening structure or a rib fastening structure. Various configurations are possible.

록킹 하우징 바디(110)와 샤프트 커버(120)는 서로 마주하는 면이 곡면 형성되어 스티어링 샤프트(1)의 외주면을 감싼다. 록킹 하우징 바디(110)와 액츄에이터 커버(130)는 구동 전달부 커버(140)를 사이에 두고 서로 체결되어 하기되는 록킹 액츄에이터부(200)의 록킹 모터(210)가 내부에 배치되는 공간을 형성한다. 록킹 하우징 바디(110)에는 내부 바디 공간(113, 도 5 참조)이 형성되는데, 바디 내부 공간(131)에는 록킹 액츄에이터부(200)의 록킹 액츄에이터(220)가 안정적으로 배치된다. 록킹 하우징 바디(110)의 일측면은 개방된 구조를 취하는데, 개방된 일측면에는 인쇄회로기판(20) 및 커넥터 플레이트(30)가 배치된다. 인쇄회로기판(20)에는 각종 전기 소자와 회로 배선(미도시)이 배치되는데, 이들은 외부 전기 요소와의 전기적 접속을 위한 기판 터미널(21)이 형성된다. 커넥터 플레이트(30)에는 기판 터미널(21)이 안정적으로 관통 배치될 수 있도록 하는 커넥터 단자부(31)가 배치되고, 볼트와 같은 체결 수단을 통하여 록킹 하우징 바디(110)의 개방된 일측면을 폐쇄하는 구조를 취할 수 있다. 록킹 하우징 바디(110)의 또 다른 일측면도 개방되는 구조를 취하고 바디 커버(40)에 의하여 페쇄 구조를 취하는데, 바디 커버(40)에 의하여 개방 구조가 개폐되는 구조를 취함으로써, 하기되는 록킹 슬라이더(250) 및 록킹 구동축(230)의 삽입 및 분리를 용이하게 할 수도 있다. The locking housing body 110 and the shaft cover 120 have curved surfaces facing each other to surround the outer circumferential surface of the steering shaft 1. The locking housing body 110 and the actuator cover 130 form a space in which the locking motor 210 of the locking actuator part 200 which is fastened to each other with the drive transmission part cover 140 interposed therebetween is disposed. . An inner body space 113 (refer to FIG. 5) is formed in the locking housing body 110, and the locking actuator 220 of the locking actuator part 200 is stably disposed in the body inner space 131. One side of the locking housing body 110 has an open structure, and the printed circuit board 20 and the connector plate 30 are disposed on the open side. The printed circuit board 20 is provided with various electrical elements and circuit wiring (not shown), which are formed with a substrate terminal 21 for electrical connection with an external electrical element. The connector plate 30 is disposed on the connector plate 30 so that the board terminal 21 can be stably disposed therethrough, and closes one open side of the locking housing body 110 through a fastening means such as a bolt. The structure can be taken. Another side of the locking housing body 110 also takes the structure of opening and taking the closed structure by the body cover 40, by taking the structure of opening and closing the opening structure by the body cover 40, the locking slider The insertion and removal of the 250 and the locking drive shaft 230 may be facilitated.

록킹 액츄에이터부(200)는 록킹 모터(210)와 록킹 액츄에이터(220)를 포함하는데, 록킹 모터(210)는 록킹 하우징 바디(110)와 액츄에이터 커버(130)에 의하여 형성되는 내부 공간에 배치된다. 록킹 모터(210)는 전기 모터로 구현되는데, 록킹 모터(210)의 모터축(211)의 단부는 록킹 하우징 바디(110)에 형성된 모터축 관통구(미도시)를 통하여 록킹 하우징 바디(110)의 바디 내부 공간(131)으로 배치된다. 록킹 모터(210)에 인가되는 전기적 신호는 외부 전원 및/또는 하기되는 록킹 작동 제어부로부터 모터 배선(미도시)을 통하여 록킹 모터(210)로 전달되는데, 모터 배선(213)은 록킹 하우징 바디(110)에 형성된 배선 관통구(미도시)를 통하여 바디 내부 공간(131)으로부터 구동 전달부 커버(140)를 넘어 록킹 모터(210)가 배치된 공간으로 연장되어 록킹 모터(210)와 전기적 접속을 이룬다. The locking actuator unit 200 includes a locking motor 210 and a locking actuator 220, which is disposed in an inner space formed by the locking housing body 110 and the actuator cover 130. Locking motor 210 is implemented as an electric motor, the end of the motor shaft 211 of the locking motor 210 is the locking housing body 110 through a motor shaft through-hole (not shown) formed in the locking housing body 110 Is disposed in the body inner space 131. Electrical signals applied to the locking motor 210 are transmitted from the external power supply and / or the locking operation control unit described below to the locking motor 210 through a motor wiring (not shown), and the motor wiring 213 is connected to the locking housing body 110. The wire through-hole (not shown) formed in the) extends from the body interior space 131 to the space where the locking motor 210 is disposed beyond the drive transmission part cover 140 to make an electrical connection with the locking motor 210. .

록킹 액츄에이터(220)는 록킹 모터(210)에 의하여 가동되는데, 록킹 모터(210)에 의하여 생성된 구동력은 구동 전달부(215,217)을 통하여 록킹 액츄에이터(220)로 전달된다. 즉, 구동 전달부(215,217)는 구동 전달 제 1 기어(217)와 구동 전달 제 2 기어(215)를 포함하는데, 록킹 모터(210)의 모터축(211)의 단부에는 구동 전달부 커버(140)를 관통한 구동 전달 제 1 기어(217)가 배치되고, 구동 전달 제 1 기어(217)는 구동 전달 제 2 기어(215)와 외접하는 형태를 취하여 구동 전달 제 2 기어(215)를 통하여 구동력을 록킹 액츄에이터(220)로 전달한다. 이와 같은 기어 트레인 구조를 통하여 적절한 감속비를 형성하여 하기되는 록킹 슬라이더의 원활한 직선 슬라이딩 운동을 가능하게 할 수도 있다. 여기서, 록킹 모터(210)에 의하여 생성된 구동력이 구동 전달부(215,217)을 통하여 전달되는 구조에 대하여 기술되었으나, 본 고안의 록킹 모터에 의하여 생성된 구동력은 록킹 액츄에이터로 직접 전달되는 구조를 취할 수도 있고 구동 전달부가 기어 트레인 이외의 풀리/벨트 구조를 취할 수도 있는 등 설계 사양에 따라 다양한 구성이 가능하다. The locking actuator 220 is operated by the locking motor 210, and the driving force generated by the locking motor 210 is transmitted to the locking actuator 220 through the drive transmission units 215 and 217. That is, the drive transmission parts 215 and 217 include a drive transmission first gear 217 and a drive transmission second gear 215, and the drive transmission cover 140 is formed at the end of the motor shaft 211 of the locking motor 210. The drive transmission first gear 217 penetrates the drive transmission gear 1217, and the drive transmission first gear 217 has a shape external to the drive transmission second gear 215, the driving force through the drive transmission second gear 215. It is delivered to the locking actuator 220. Through such a gear train structure, an appropriate reduction ratio may be formed to enable smooth linear sliding motion of the locking slider to be described below. Here, although the driving force generated by the locking motor 210 has been described with respect to the structure that is transmitted through the drive transmission units 215 and 217, the driving force generated by the locking motor of the present invention may take the structure that is directly transmitted to the locking actuator. Various configurations are possible depending on design specifications, such as a pulley / belt structure other than the gear train.

록킹 액츄에이터(220)는 록킹 슬라이더(250)와, 록킹 부재(221)와, 록킹 슬라이더 탄성 부재(260)을 포함하는데, 록킹 슬라이더(250)는 록킹 구동축(230)에 의하여 구동되는 구조를 취한다. 즉, 록킹 구동축(230)의 외주에 나사산이 형성되는 리드 스크류로 구현되는데, 록킹 구동축(230)의 일단은 구동 전달 제 2 기어(215)와 연결되는 구조를 취한다. 록킹 구동축(230)은 내부 공간(131)에 배치되는데, 록킹 하우징 바디(110)의 내부에는 록킹 구동축(230)의 타단을 지지하는 단부(미도시)가 형성될 수도 있고, 경우에 따라서는 바디 커버(40)의 내측면에 록킹 구동축(230)의 타단을 자유 회동 가능하게 지지하는 단부(미도시)가 형성되는 구조를 취할 수도 있는 등 다양한 구성이 가능하다. 록킹 슬라이더(250)는 도 4에 도시된 바와 같이, 내부를 관통하여 형성되는 슬라이더 관통구(251)를 구비한다. 슬라이더 관통구(251)의 내주면에는 리드 스크류로 구현되는 록킹 구동축(230)의 나사산과 맞물림 가능한 대응되는 나사산이 형성된다. 또한, 록킹 하우징 바디(110)의 내부에는 록킹 슬라이더(250)의 회동을 제한하는 스톱퍼(미도시)가 구비될 수 있다. 따라서, 록킹 모터(210)에서 생성된 구동력은 구동 전달부(215,217)를 통하여 록킹 구동축(230)으로 전달되고, 록킹 구동축(230)은 록킹 모터(210)의 구동력에 의하여 회동하는데, 록킹 구동축(230)과 맞물리는 록킹 슬라이더(250)는 회동이 제한됨으로써 록킹 구동축(230)의 길이 방향을 따라 직선 슬라이딩 운동하는 구조를 취한다. The locking actuator 220 includes a locking slider 250, a locking member 221, and a locking slider elastic member 260. The locking slider 250 has a structure driven by the locking drive shaft 230. . That is, the lead screw is formed on the outer periphery of the locking drive shaft 230, one end of the locking drive shaft 230 takes a structure that is connected to the drive transmission second gear (215). The locking drive shaft 230 is disposed in the inner space 131, and an end (not shown) supporting the other end of the locking drive shaft 230 may be formed inside the locking housing body 110, and in some cases, the body Various configurations are possible, such as a structure in which an end (not shown) for supporting the other end of the locking drive shaft 230 in a freely rotatable manner is formed on the inner surface of the cover 40. As shown in FIG. 4, the locking slider 250 includes a slider through hole 251 formed therethrough. The inner circumferential surface of the slider through hole 251 is formed with a corresponding thread that can be engaged with the thread of the locking drive shaft 230 formed of a lead screw. In addition, a stopper (not shown) for limiting rotation of the locking slider 250 may be provided inside the locking housing body 110. Accordingly, the driving force generated by the locking motor 210 is transmitted to the locking drive shaft 230 through the drive transmission units 215 and 217, and the locking drive shaft 230 rotates by the driving force of the locking motor 210. The locking slider 250 engaged with the 230 has a structure in which the sliding slider is linearly slid along the longitudinal direction of the locking drive shaft 230 because the rotation is limited.

록킹 부재(221)는 록킹 모터(210)에 의하여 가동되어 스티어링 샤프트(1)에 형성된 샤프트 록킹 홈(2)과 맞물리어 스티어링 샤프트(1)의 회동을 제한한다. 여기서, 스티어링 샤프트(1)의 외주 상에는 스티어링 록킹부(3)가 구비되는데, 스티어링 록킹부(3)의 외주 상에는 하나 이상의 스티어링 록킹 홈(2)이 구비된다. 스티어링 록킹 홈(2)의 스티어링 샤프트(1)의 길이 방향을 따라 형성되는데, 스티어링 록킹 홈(2)은 도 1에 도시된 형상에 국한되지 않고 스티어링 록킹 홈(2)의 배치 위치, 형상 및 개수 등은 스티어링 샤프트(1)의 록킹 및 언록킹을 형성하기 위한 설계 사양에 따라 다양한 변형이 가능하다. The locking member 221 is operated by the locking motor 210 to engage with the shaft locking groove 2 formed in the steering shaft 1 to limit the rotation of the steering shaft 1. Here, a steering locking portion 3 is provided on the outer circumference of the steering shaft 1, and at least one steering locking groove 2 is provided on the outer circumference of the steering locking portion 3. It is formed along the longitudinal direction of the steering shaft 1 of the steering locking groove 2, the steering locking groove 2 is not limited to the shape shown in Fig. 1, the arrangement position, shape and number of the steering locking groove 2 The back can be variously modified according to design specifications for forming the locking and unlocking of the steering shaft 1.

본 고안의 일실시예에 따른 록킹 액츄에이터(220)의 록킹 부재(221)는 록킹 부재 돌기(222)와 록킹 부재 바디(223)와 록킹 부재 경사 돌기(224)를 구비하는데, 이들은 별개의 구성요소로 형성될 수도 있으나, 본 실시예에서 록킹 부재 돌기(222)와 록킹 부재 바디(223)와 록킹 부재 경사 돌기(224)는 일체로 형성되는 구조를 취하는 것으로 설명한다. 록킹 부재 돌기(222)의 단부측으로 록킹 하우징 바디(110)에는 록킹 부재 홀더(240)가 배치되는데, 록킹 부재 홀더(240)는 록킹 하우징 바디(110)의 샤프트 커버(120)를 향한 일면 상에 형성된 록킹 부재 홀더 장착구(117)에 위치 고정되어 장착된다. 록킹 부재 홀더(240)에는 록킹 부재 홀더 관통구(241)가 형성되는데, 록킹 부재 홀더 관통구(241)는 록킹 부재 돌기(222)의 관통 가동을 허용함으로써 록킹 부재 돌기(222)가 스티어링 샤프트(1)를 향하여 또는 반대 방향으로 안정적으로 이동할 수 있도록 한다. 록킹 부재 돌기(222) 및 록킹 부재 홀더 관통구(241)는 서로 대응되는 사각 단면 형상으로 이루어짐으로써, 록킹 부재 돌기(222)가 록킹 부재 돌기(222)의 가동 방향을 중심으로 회동하는 것을 방지할 수도 있다. 또한, 록킹 부재 돌기(222)는 록킹 부재(221)의 길이 방향에 수직하는 평면에 대하여 하기되는 록킹 부재 바디(223)의 단면적보다 작은 단면적을 구비하는데, 이는 하기되는 록킹 부재(221)가 록킹 부재 홀더(240)를 통하여 원치 않게 분리 이탈되는 것을 방지한다. The locking member 221 of the locking actuator 220 according to an embodiment of the present invention includes a locking member protrusion 222, a locking member body 223, and a locking member inclined protrusion 224, which are separate components. Although it may be formed as, the locking member protrusion 222, the locking member body 223 and the locking member inclined protrusion 224 in the present embodiment will be described as taking a structure formed integrally. The locking member holder 240 is disposed on the locking housing body 110 toward an end of the locking member protrusion 222, and the locking member holder 240 is disposed on one surface of the locking housing body 110 facing the shaft cover 120. It is fixedly mounted to the formed locking member holder mounting hole 117. The locking member holder through hole 241 is formed in the locking member holder 240. The locking member holder through hole 241 allows the penetrating movement of the locking member protrusion 222 to allow the locking member protrusion 222 to operate on the steering shaft ( 1) Allow it to move steadily toward or in the opposite direction. The locking member protrusion 222 and the locking member holder through hole 241 are formed in a rectangular cross-sectional shape corresponding to each other, thereby preventing the locking member protrusion 222 from rotating about the movable direction of the locking member protrusion 222. It may be. In addition, the locking member protrusion 222 has a cross-sectional area smaller than the cross-sectional area of the locking member body 223 described below with respect to a plane perpendicular to the longitudinal direction of the locking member 221, which means that the locking member 221 described below is locked. The member holder 240 prevents unwanted separation and detachment.

록킹 부재 바디(223)의 일단에는 록킹 부재 돌기(222)가 스티어링 샤프트(1)를 향하여 돌출 형성되는데, 록킹 부재 돌기(222)와 록킹 부재 바디(223)는 별개의 구성요소로 이루어질 수도 있다. 록킹 부재 바디(223)의 타단에는 록킹 부재 경사 돌기(224)가 형성되는데, 록킹 부재 경사 돌기(224)는 록킹 슬라이더(250)를 향하여 형성되되, 록킹 슬라이더(250)를 향한 일면에 록킹 슬라이더(250)와 접촉 가능한 록킹 부재 경사면(225)을 구비한다. 또한, 록킹 슬라이더(250)의 록킹 부재 경사면(225)과 맞닿는 영역에는 슬라이더 경사부(252)가 배치되는데, 슬라이더 경사부(252)의 각각의 외측, 즉 록킹 슬라이더(250)의 이동 방향으로의 각각의 외측에는 록킹 구동축(230)과 평행하게 형성되는 슬라이더 록킹부(254) 및 슬라이더 언록부(255)이 배치되는데, 슬라이더 록킹부과 슬라이더 경사부와 슬라이더 언록부은 순차적으로 형성되고, 슬라이더 록킹부과 슬라이더 언록부은 록킹 구동축(230)의 길이 방향에 평행하게 형성되되, 슬라이더 록킹부은 록킹 구동축으로부터 록킹 부재(221)의 록킹 부재 돌기(222)를 향한 방향으로 록킹 슬라이더로부터 연장 형성된 다. 또한, 경우에 따라 슬라이더 록킹부, 슬라이더 경사부 및 슬라이더 언록부는 록킹 부재 경사면과의 원활한 접촉을 위하여 일방향으로 경사진 구조(도 5 및 도 8 참조)를 형성할 수도 있다. 뿐만 아니라, 록킹 부재(221)의 록킹 부재 경사면(225)과 록킹 슬라이더(250)의 슬라이더 경사부(252)의 양자간 접촉을 보다 원활하게 하기 위하여 록킹 부재 경사면(225)은 라운딩 구조(도 2 참조)를 취할 수도 있다. .At one end of the locking member body 223, the locking member protrusion 222 is formed to protrude toward the steering shaft 1, and the locking member protrusion 222 and the locking member body 223 may be formed as separate components. The other end of the locking member body 223 is formed with a locking member inclined protrusion 224, the locking member inclined protrusion 224 is formed toward the locking slider 250, the locking slider (on one side toward the locking slider 250 ( And a locking member inclined surface 225 in contact with 250. In addition, a slider inclined portion 252 is disposed in an area of the locking slider 250 that is in contact with the locking member inclined surface 225. On each outside, a slider locking portion 254 and a slider unlocking portion 255 are formed parallel to the locking drive shaft 230. The slider locking portion, the slider inclination portion, and the slider unlocking portion are sequentially formed, and the slider locking portion and the slider are sequentially formed. The unlock portion is formed parallel to the longitudinal direction of the locking drive shaft 230, the slider locking portion extends from the locking slider in a direction from the locking drive shaft toward the locking member projection 222 of the locking member 221. In some cases, the slider locking portion, the slider inclination portion, and the slider unlocking portion may form a structure inclined in one direction (see FIGS. 5 and 8) for smooth contact with the locking member inclined surface. In addition, the locking member inclined surface 225 has a rounded structure (FIG. 2) in order to facilitate contact between the locking member inclined surface 225 of the locking member 221 and the slider inclined portion 252 of the locking slider 250 more smoothly. May be taken). .

록킹 부재(221)는 록킹 부재 홀더(240)에 가동 가능하게 장착되되, 록킹 부재(221)와 록킹 부재 홀더(240) 사이에는 록킹 슬라이더 탄성 부재(260)가 구비된다. 록킹 슬라이더 탄성 부재(260)는 본 실시예에서 코일 스프링 타입으로 구현되었으나, 탄성력을 제공하는 범위에서 다양한 구성이 가능하다. 록킹 슬라이더 탄성 부재(260)의 일단은 록킹 부재 홀더(240)와 접하고 록킹 슬라이더 탄성 부재(260)의 타단은 록킹 부재(221)의 록킹 부재 바디(223)와 접하는데, 록킹 슬라이더(250)를 향한 사전 설정된 초기 탄성력 등에 의하여 록킹 부재(221)의 록킹 부재 경사 돌기(224)가 록킹 슬라이더(250)의 슬라이더 경사부(252) 또는 슬라이더 록킹부(254) 또는 슬라이더 언록부(255)과 상시 접하는 구조를 취한다. The locking member 221 is movably mounted to the locking member holder 240, and a locking slider elastic member 260 is provided between the locking member 221 and the locking member holder 240. The locking slider elastic member 260 is implemented as a coil spring type in this embodiment, but various configurations are possible in the range of providing the elastic force. One end of the locking slider elastic member 260 is in contact with the locking member holder 240 and the other end of the locking slider elastic member 260 is in contact with the locking member body 223 of the locking member 221. The locking member inclined protrusion 224 of the locking member 221 is always in contact with the slider inclined portion 252 or the slider locking portion 254 or the slider unlocking portion 255 of the locking slider 250 by a predetermined initial elastic force or the like. Take the structure

한편, 록킹 슬라이더(250)의 일측에는 슬라이더 가이드(253)가 구비되고, 슬라이더 가이드(253)의 대응되는 위치로 록킹 하우징 바디(110)의 내측면에는 슬라이더 가이드 대응부(113)가 구비되는데, 슬라이더 가이드(253)와 슬라이더 가이드 대응부(113)는 서로 맞물린다. 슬라이더 가이드(253) 및 슬라이더 가이드 대응부(113)는 각각 록킹 슬라이더(250)의 진행 방향, 즉 록킹 구동축(230)의 길이 방 향과 평행하게 형성됨으로써, 록킹 슬라이더(250)가 록킹 하우징 바디(110)의 내부 공간(131)에서 안정적인 슬라이딩 운동을 이루는 것을 가능하게 한다. Meanwhile, a slider guide 253 is provided at one side of the locking slider 250, and a slider guide counterpart 113 is provided at an inner side of the locking housing body 110 to a corresponding position of the slider guide 253. The slider guide 253 and the slider guide counterpart 113 mesh with each other. The slider guide 253 and the slider guide counterpart 113 are respectively formed in parallel with the advancing direction of the locking slider 250, that is, the length direction of the locking drive shaft 230, so that the locking slider 250 is configured as the locking housing body ( It is possible to achieve a stable sliding movement in the internal space 131 of 110.

따라서, 록킹 모터(210)에 전기적 신호가 인가되어 모터축(211)이 회전하는 경우, 록킹 모터(210)의 구동력은 구동 전달부(215,217)을 통하여 록킹 구동축(230)에 전달되고, 록킹 구동축(230)의 회전에 의하여 록킹 구동축(230)의 외주 상에 형성된 나사산에 맞물리는 구조로 배치된 록킹 슬라이더(250)는 록킹 구동축(230)의 길이 방향을 따라 이동함으로써, 록킹 모터(210)의 회동 운동은 록킹 슬라이더(250)의 직선 슬라이딩 운동으로 전환된다. Therefore, when an electric signal is applied to the locking motor 210 and the motor shaft 211 rotates, the driving force of the locking motor 210 is transmitted to the locking drive shaft 230 through the drive transmission units 215 and 217, and the locking drive shaft The locking slider 250 disposed in a structure that is engaged with a screw thread formed on the outer circumference of the locking drive shaft 230 by the rotation of the 230 moves along the longitudinal direction of the locking drive shaft 230, thereby preventing the locking motor 210. The rotational motion is converted to the linear sliding motion of the locking slider 250.

본 실시예에서, 록킹 구동축의 나사산과 맞물리는 내주 나사산이 형성된 슬라이더 관통구(251)가 록킹 슬라이더(250)에 관통 형성되는 것으로 도시되나, 록킹 구동축에 대응되는 기어가 별도로 록킹 슬라이더의 외측에 장착되는 구성을 취할 수도 있는 등 록킹 슬라이더의 직선 슬라이딩 운동을 가능하게 하는 범위에서 다양한 변형이 가능하다. In the present embodiment, although the slider through-hole 251 formed with the inner circumferential thread engaging with the thread of the locking drive shaft is shown to be penetrated through the locking slider 250, a gear corresponding to the locking drive shaft is separately mounted to the outside of the locking slider. Various modifications are possible within the range that enables linear sliding movement of the locking slider, such as a configuration in which the locking slider may be taken.

록킹 작동 감지부(300)는 감지 리브(320)와 감지 센서(330)를 구비하는데, 감지 리브(320)는 록킹 슬라이더(250)의 일측에 형성되어 록킹 슬라이더(250)와 함께 가동되고, 감지 센서(330)는 인쇄회로기판(20)에 배치되어 감지 리브(320)의 위치를 감지한다. 감지 센서(330)는 감지 리브(320)의 위치를 감지하도록 록킹 부재(221)의 가동 방향을 따라 평행하게 배치되는데, 본 실시예에서 감지 센서(330)는 감지 광센서로 구현된다. 감지 센서(330)는 록킹 부재(221)의 록킹 부재 돌기(222)가 스티어링 샤프트(1)의 샤프트 홈(2)에 삽입 배치되어 스티어링 샤프 트(1)의 회동을 제한하는 록킹 상태와, 록킹 상태로부터 해제되는 언록킹 상태에서의 감지 리브(320)가 배치되는 위치에 대응하여 배치되는데, 감지 센서(330)는 록킹 센서 발광부(331)와 록킹 센서 수광부(332)를 포함하는 록킹 감지 센서부(331,332) 및 언록킹 센서 발광부(333)와 언록킹 센서 수광부(334)를 포함하는 언록킹 감지 센서부(333,334)를 구비한다. 도 5 및 도 8에는 전자식 스티어링 샤프트 록킹 장치(10)의 록킹 하우징 바디(110)에 대한 개략적인 부분 단면도가 도시되고, 도 6 및 도 9에는 록킹 작동 감지부(300)에 대한 배치 상태를 나타내는 부분 평면도가 도시된다. 록킹 센서 발광부(331)/록킹 센서 수광부(332) 및 언록킹 센서 발광부(333)/언록킹 센서 수광부(334)는 서로 쌍을 이루며 록킹 부재(221), 구체적으로 감지 리브(320)의 가동 방향을 따라 서로 이격되어 배치된다. 록킹 센서 발광부(331) 및 언록킹 센서 발광부(333)는 인쇄회로기판(20)을 통하여 전달되는 신호에 따라 광신호를 출사시키고 록킹 센서 수광부(332) 및 언록킹 센서 수광부(334)는 각각의 발광부로부터 출사된 빛을 감지하는데, 록킹 모터(210)의 작동에 의하여 록킹 액츄에이터(220), 보다 구체적으로 록킹 부재(221) 및 록킹 슬라이더(250)가 가동됨에 따라 록킹 슬라이더(250)에 배치된 감지 리브(320)는 스티어링 샤프트(1)의 록킹 상태 및 언록킹 상태에 따라 해당하는 수광부의 빛의 감지를 차단함으로써, 해당 감지 센서(330)는 소정의 감지 신호를 출력한다. The locking operation detection unit 300 includes a detection rib 320 and a detection sensor 330. The detection rib 320 is formed at one side of the locking slider 250 and is operated together with the locking slider 250. The sensor 330 is disposed on the printed circuit board 20 to sense the position of the sensing rib 320. The sensing sensor 330 is disposed in parallel along the moving direction of the locking member 221 to sense the position of the sensing rib 320. In this embodiment, the sensing sensor 330 is implemented as a sensing light sensor. The detection sensor 330 has a locking state in which the locking member protrusion 222 of the locking member 221 is inserted into the shaft groove 2 of the steering shaft 1 to limit the rotation of the steering shaft 1, and the locking state. It is disposed corresponding to the position where the detection rib 320 in the unlocked state is released from the state, the detection sensor 330 is a locking detection sensor including a locking sensor light emitting unit 331 and the locking sensor light receiving unit 332 And an unlocking detection sensor unit 333 and 334 including a unit 331 and 332, an unlocking sensor light emitting unit 333, and an unlocking sensor light receiving unit 334. 5 and 8 are schematic partial cross-sectional views of the locking housing body 110 of the electronic steering shaft locking device 10, and FIGS. 6 and 9 show the arrangement of the locking operation detecting unit 300. Partial plan view is shown. The locking sensor light emitting unit 331 / locking sensor light receiving unit 332 and the unlocking sensor light emitting unit 333 / unlocking sensor light receiving unit 334 are paired with each other to form the locking member 221, specifically, the sensing rib 320. Spaced apart from each other along the movable direction. The locking sensor light emitting unit 331 and the unlocking sensor light emitting unit 333 emit an optical signal according to a signal transmitted through the printed circuit board 20, and the locking sensor light receiving unit 332 and the unlocking sensor light receiving unit 334 The light emitted from each light emitting unit is detected, and the locking slider 250 is operated as the locking actuator 220, more specifically, the locking member 221 and the locking slider 250 are operated by the operation of the locking motor 210. The detection rib 320 disposed in the blocking the detection of the light of the light receiving unit according to the locking state and the unlocking state of the steering shaft 1, the corresponding sensor 330 outputs a predetermined detection signal.

이와 같은 록킹 감지 센서부(331,332) 및 언록킹 감지 센서부(333,334)에 대한 록킹 상태 및 언록킹 상태의 통전 여부는 아래와 같은 표로 나타낼 수 있다. The locking state and the unlocking state of the locking detection sensor units 331 and 332 and the unlocking detection sensor units 333 and 334 may be represented by the following table.

상태 ＼감지 센서부 Status Sensor 록킹 감지 센서부Locking detection sensor 언록킹 감지 센서부Unlocking detection sensor 록킹 상태Locking status OFFOFF ONON 언록킹 상태Unlocking status ONON OFFOFF

여기서, 록킹 감지 센서부(331,332)는 록킹 상태에서 오프, 언록킹 상태에서 온되고, 언록킹 감지 센서부(333,334)는 록킹 상태에서 온, 언록킹 상태에서 오프되는 구조를 취하였으나, 이들은 서로 반대되는 구조를 취할 수도 있는 등 양자가 서로 택일적으로 작동하는 범위에서 다양한 구성이 가능하다. Here, the locking detection sensor units 331 and 332 are turned off in the locked state and turned on in the unlocked state, and the unlocking detection sensor units 333 and 334 are turned on in the locked state and turned off in the unlocked state. Various configurations are possible in a range in which both of them alternatively operate, such as a structure that can be taken.

본 발명에 따른 전자식 스티어링 샤프트 록킹 장치(10)는 록킹 작동 제어부(400)와 록킹 작동 신호 입력부(500)를 포함할 수 있는데, 도 10에는 본 고안에 따른 전자식 스티어링 샤프트 록킹 장치에 대한 블록 선도가 도시된다. 여기서, 록킹 작동 신호 입력부(500)는 사용자가 스티어링 샤프트(10)를 록킹/언록킹 상태로 전환하고자 하는 경우 해당 작동을 위한 신호를 입력받는데 이는 시동 버튼(미도시)을 통하여 이루어질 수도 있고 스마트 키(미도시)와 같은 사용자 인식 카드 시스템(PIC)의 장치를 통한 인식 장치로 구현될 수도 있는 등 다양한 변형이 가능하다. 록킹 작동 신호 입력부(500)를 통하여 입력된 신호는 록킹 작동 제어부(400)로 전달되고 록킹 작동 제어부(400)는 록킹 작동 감지부(300)와 전기적 소통을 이루어 록킹/언록킹 상태를 감지하고 이에 따라 록킹 작동 제어부(400)는 록킹 액츄에이터부(200)의 록킹 모터(210)에 해당하는 전기적 신호를 인가하여 록킹 모터(210)의 작동을 제어하는데, 여기서는 스티어링 샤프트(1)의 샤프트 홈(2)과 록킹 부재 돌기(222)가 맞물리는 록킹 상태로부터 언록킹 상태로 전환하는 경우를 통하여 본 고안의 스티어링 록킹 장치의 작동 과정을 설명한다. Electronic steering shaft locking device 10 according to the present invention may include a locking operation control unit 400 and a locking operation signal input unit 500, Figure 10 is a block diagram for the electronic steering shaft locking device according to the present invention Shown. Here, the locking operation signal input unit 500 receives a signal for a corresponding operation when the user wants to switch the steering shaft 10 to the locking / unlocking state, which may be made through a start button (not shown) or a smart key. Various modifications are possible, such as being implemented as a recognition device through a device of a user recognition card system (PIC) such as (not shown). The signal input through the locking operation signal input unit 500 is transmitted to the locking operation control unit 400, and the locking operation control unit 400 communicates with the locking operation detection unit 300 to detect the locking / unlocking state. Accordingly, the locking operation control unit 400 controls the operation of the locking motor 210 by applying an electrical signal corresponding to the locking motor 210 of the locking actuator unit 200, where the shaft groove 2 of the steering shaft 1 is applied. ) And the locking member projection 222 will be described the operation of the steering locking device of the present invention through the case of switching from the locked state to the unlocked state.

도 4 및 도 10에 도시된 바와 같이, 모터축(211)과 구동 전달부(215,217)를 통하여 연결되는 록킹 구동축(230)은 록킹 슬라이더(250)를 관통하는 리드 스크류 구조를 취한다. 록킹 상태의 경우, 록킹 슬라이더(250)의 슬라이더 경사부(252)는 록킹 부재(221)의 록킹 부재 경사 돌기(224)에 형성된 록킹 부재 경사면(225)과 접한다. 따라서, 록킹 부재(221)는 록킹 슬라이더 탄성 부재(260)의 초기 탄성력을 넘어 록킹 슬라이더 탄성 부재(260)를 압축시켜 록킹 부재(221)의 록킹 부재 돌기(222)가 록킹 부재 홀더(240)를 관통하여 스티어링 샤프트(1)의 샤프트 록킹 홈(2)에 삽입되어 맞물림으로써 스티어링 샤프트의 록킹 상태가 형성된다. 이 때, 사용자에 의하여 스티어링 샤프트(1)의 록킹 상태를 해제시키고자 하는 경우, 록킹 작동 신호 입력부(500)를 통하여 언록킹 상태로의 전환 신호가 입력되고, 이는 록킹 작동 제어부(400)로 전달된다. 록킹 작동 제어부(400)는 입력된 신호에 따라 록킹 작동 감지부(300)의 감지 센서(330)의 록킹 센서 발광부(331) 및 언록킹 센서 발광부(333)에 신호를 전달하고 록킹 센서 수광부(332) 및 언록킹 센서 수광부(334)로부터 신호를 전달받아 현재의 스티어링 록킹 장치(10)의 작동 상태를 검출하고, 이에 기초하여 록킹 액츄에이터부(200)의 록킹 모터(210)에 작동 신호를 전달한다. 록킹 모터(210)는 록킹 작동 제어부(400)의 작동 제어 신호에 따라 작동함으로써 모터축(211)은 원하는 작동 상태로의 전환을 위한 방향으로 축방향 회전하게 되고, 모터축(211)의 회동력은 구동 전달부(215,217)를 거쳐 록킹 구동축(230)의 축방향 회전을 이룬다. 록킹 구동축(230)의 축방향 회전은 이와 결합되어 리드 스크류 구조를 취하는 록킹 슬라이더(250)의 축방향 직선 슬라이딩 운동을 전환된다. 록킹 슬라이더(250)가 직선 슬라이딩 운동을 이루는 경우, 록킹 슬라이더(250)는 언록 상태를 이루는 방향으로 진행하는데, 록킹 부재(221)는 록킹 슬라 이더 탄성 부재(260)의 탄성 복원력에 의하여 록킹 슬라이더(250) 방향으로 이동함으로써, 록킹 부재(221)의 록킹 부재 경사 돌기(224)의 록킹 부재 경사면(225)은 슬라이더 록킹부(254)으로부터 슬라이더 경사부(252)를 거쳐 슬라이더 언록부(255)과 접촉을 이룬다. 이때 록킹 작동 제어부(400)는 사전 설정된 주기마다 감지 센서(330)로부터 감지 신호를 전달받아 록킹/언록킹 상태의 전환 완료 여부를 검출한다. 즉, 예를 들어 록킹 센서 수광부(332)로부터의 신호가 오프 상태로부터 온 상태로 전환되는 경우, 록킹 작동 제어부(400)는 사전 설정된 주기마다 언록킹 센서 발광부(333)에 감지 작동 제어 신호를 인가하고 언록킹 센서 수광부(334)로부터 감지 신호를 입력받는데, 언록킹 센서 수광부(334)로부터의 온 신호가 유지되는 경우 록킹 작동 제어부(400)는 록킹 모터(210)에 지속적인 작동 제어 신호를 인가한다. 그런 후, 록킹 슬라이더(250)에 형성된 감지 리브(320)가 언록킹 센서 발광부(333) 및 언록킹 센서 수광부(334) 사이에 배치되어 언록킹 센서 발광부(333)로부터 출사되는 빛이 차단되어 언록킹 센서 수광부(334)로부터 오프 신호가 출력되는 경우, 록킹 작동 제어부(400)는 록킹 모터(210)에 인가되는 작동 제어 신호를 중단시킴으로써 록킹 모터(210)의 작동을 제한한다. 이와 같은 구조를 통하여, 록킹 모터(210)의 과도한 작동으로 인한 록킹 모터(210)의 과부하를 방지하고, 록킹 모터(210)의 과도한 작동으로 인하여 발생 가능한 스티어링 샤프트(1) 및 록킹 부재 돌기(222)의 손상을 방지할 수도 있다. As shown in FIGS. 4 and 10, the locking drive shaft 230 connected through the motor shaft 211 and the drive transmission units 215 and 217 has a lead screw structure penetrating through the locking slider 250. In the locked state, the slider inclined portion 252 of the locking slider 250 is in contact with the locking member inclined surface 225 formed on the locking member inclined protrusion 224 of the locking member 221. Accordingly, the locking member 221 compresses the locking slider elastic member 260 beyond the initial elastic force of the locking slider elastic member 260 so that the locking member protrusion 222 of the locking member 221 may open the locking member holder 240. The locking state of the steering shaft is formed by penetrating and being inserted into and engaged with the shaft locking groove 2 of the steering shaft 1. At this time, when the user wants to release the locking state of the steering shaft 1, a switching signal for the unlocking state is input through the locking operation signal input unit 500, which is transmitted to the locking operation control unit 400. do. The locking operation control unit 400 transmits a signal to the locking sensor light emitting unit 331 and the unlocking sensor light emitting unit 333 of the sensing sensor 330 of the locking operation detecting unit 300 according to the input signal, and receives the locking sensor light receiving unit. The operation state of the current steering locking device 10 is detected by receiving a signal from the receiving unit 332 and the unlocking sensor light receiving unit 334, and an operation signal is transmitted to the locking motor 210 of the locking actuator unit 200 based on the received signal. To pass. The locking motor 210 operates according to the operation control signal of the locking operation control unit 400 so that the motor shaft 211 rotates in the axial direction in a direction for switching to a desired operation state, and the rotational force of the motor shaft 211 is rotated. Is an axial rotation of the locking drive shaft 230 via drive transmissions 215 and 217. The axial rotation of the locking drive shaft 230 is coupled to this to switch the axial linear sliding movement of the locking slider 250 to take the lead screw structure. When the locking slider 250 performs a linear sliding motion, the locking slider 250 proceeds in the unlocked state, and the locking member 221 is configured to be locked by the elastic restoring force of the locking slider elastic member 260. By moving in the direction of 250, the locking member inclined surface 225 of the locking member inclined protrusion 224 of the locking member 221 passes through the slider inclined portion 252 from the slider locking portion 254 to the slider unlocking portion 255. Make contact. At this time, the locking operation control unit 400 receives a detection signal from the detection sensor 330 at predetermined intervals to detect whether the switching of the locking / unlocking state is completed. That is, for example, when the signal from the locking sensor light receiving unit 332 is switched from the off state to the on state, the locking operation control unit 400 sends a sensing operation control signal to the unlocking sensor light emitting unit 333 at predetermined intervals. When the ON signal from the unlocking sensor light receiver 334 is maintained, the locking operation control unit 400 applies a continuous operation control signal to the locking motor 210. do. Then, the sensing rib 320 formed on the locking slider 250 is disposed between the unlocking sensor light emitting unit 333 and the unlocking sensor light receiving unit 334 to block the light emitted from the unlocking sensor light emitting unit 333. When the off signal is output from the unlocking sensor light receiver 334, the locking operation controller 400 restricts the operation of the locking motor 210 by stopping the operation control signal applied to the locking motor 210. Through such a structure, the overload of the locking motor 210 due to excessive operation of the locking motor 210 is prevented, and the steering shaft 1 and the locking member protrusion 222 that may occur due to excessive operation of the locking motor 210. ) Can also prevent damage.

상기 실시예들은 본 고안을 설명하기 위한 일예들로, 본 고안이 이에 국한되지 않는다. 즉, 본 고안의 상기한 실시예들에서 록킹 슬라이더의 과도한 슬라이딩 운동으로 인한 소음 내지 손상을 방지하기 위하여 록킹 슬라이더의 단부 또는 록킹 슬라이더가 가동되는 범위로 록킹 하우징 바디의 내측에 탄성 부재로 형성되는 록킹 댐퍼가 더 구비되는 구조를 취할 수도 있는 등, 본 고안에 따른 록킹 액츄에이터부의 록킹 액츄에이터가 록킹 슬라이더를 구비하는 범위에서 다양한 변형이 가능하다.The above embodiments are examples for describing the present invention, but the present invention is not limited thereto. That is, in the above-described embodiments of the present invention, in order to prevent noise or damage due to excessive sliding movement of the locking slider, an end of the locking slider or a locking slider formed of an elastic member inside the locking housing body in a range in which the locking slider is operated. Various modifications are possible in the range in which the locking actuator portion of the locking actuator portion according to the present invention includes a locking slider.

본 고안은 도면에 도시된 일실시예들을 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 고안의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 실용신안등록 청구 범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the technical spirit of the utility model registration claims attached.

도 1은 본 고안의 일실시예에 따른 전자식 스티어링 샤프트 록킹 장치의 개략적인 사시도이다.1 is a schematic perspective view of an electronic steering shaft locking device according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 고안의 일실시예에 따른 전자식 스티어링 샤프트 록킹 장치의 개략적인 분해 사시도이다.2 is a schematic exploded perspective view of the electronic steering shaft locking device according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 1은 본 고안의 일실시예에 따른 전자식 스티어링 샤프트 록킹 장치의 록킹 슬라이더에 대한 개략적인 사시도이다.3 is a schematic perspective view of the locking slider of the electronic steering shaft locking device according to an embodiment of the present invention.

도 4 및 도 7은 본 고안의 일실시예에 따른 전자식 스티어링 샤프트 록킹 장치의 작동 상태에 따른 개략적인 부분 사시도이다. 4 and 7 are schematic partial perspective views according to the operating state of the electronic steering shaft locking device according to an embodiment of the present invention.

도 5 및 도 8은 본 고안의 일실시예에 따른 전자식 스티어링 샤프트 록킹 장치의 작동 상태에 따른 개략적인 부분 단면도이다. 5 and 8 are schematic partial cross-sectional view according to the operating state of the electronic steering shaft locking device according to an embodiment of the present invention.

도 6 및 도 9는 본 고안의 일실시예에 따른 전자식 스티어링 샤프트 록킹 장치의 작동 상태에 따른 개략적인 부분 평면도이다. 6 and 9 are schematic partial plan views according to an operating state of the electronic steering shaft locking device according to an embodiment of the present invention.

도 10은 본 고안의 일실시예에 따른 전자식 스티어링 샤프트 록킹 장치의 변형예에 대한 개략적인 블록 선도이다.10 is a schematic block diagram of a modification of the electronic steering shaft locking device according to an embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* * Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1...스티어링 샤프트 10...전자식 스티어링 샤프트 록킹 장치1 ... steering shaft 10 ... electronic steering shaft locking device

100...록킹 하우징부 110...록킹 하우징 바디100 ... locking housing part 110 ... locking housing body

120...샤프트 커버 130...액츄에이터 커버120 ... shaft cover 130 ... actuator cover

140...구동 전달 커버 200...록킹 액츄에이터부140.Drive transmission cover 200 ... Locking actuator part

210...록킹 모터 220...록킹 액츄에이터210 ... locking motor 220 ... locking actuator

221...록킹 부재 230...록킹 구동축221 ... locking member 230 ... locking drive shaft

240...록킹 부재 홀더 250...록킹 슬라이더240 ... locking member holder 250 ... locking slider

300...록킹 작동 감지부 400...록킹 작동 제어부300 ... locking operation control unit 400 ... locking operation control unit

500...록킹 작동 신호 입력부500 ... locking activation signal input

Claims (6)

외주에 샤프트 록킹 홈이 형성된 스티어링 샤프트를 감싸도록 배치되는 록킹 하우징부;A locking housing part disposed to surround a steering shaft having a shaft locking groove formed on an outer circumference thereof; 상기 록킹 하우징부에 장착되는 록킹 모터와, 상기 록킹 모터에 의하여 구동되는 록킹 구동축과, 상기 록킹 구동축에 의하여 직선 가동되는 록킹 슬라이더, 상기 록킹 슬라이더에 의하여 가동되어 상기 샤프트 록킹 홈과 맞물리는 록킹 부재, 및 상기 록킹 부재에 상기 록킹 슬라이더 방향으로의 탄성력을 제공하는 록킹 슬라이더 탄성 부재를 갖는 록킹 액츄에이터를 구비하는 록킹 액츄에이터부;A locking motor mounted to the locking housing part, a locking drive shaft driven by the locking motor, a locking slider linearly actuated by the locking drive shaft, a locking member movable by the locking slider and engaged with the shaft locking groove, And a locking actuator portion having a locking actuator having a locking slider elastic member for providing the locking member with an elastic force in the locking slider direction. 상기 록킹 슬라이더와 함께 가동하는 감지 리브와, 쌍을 이루는 센서 발광부와 센서 수광부를 포함하고 상기 감지 리브의 위치를 감지하는 감지 센서를 구비하는 록킹 작동 감지부;를 구비하되, And a locking operation detecting unit including a sensing rib moving together with the locking slider, a pair of sensor light emitting units and a sensor light receiving unit, and a sensing sensor sensing a position of the sensing rib. 상기 감지 리브는 상기 록킹 슬라이더의 외측에 배치되며, 상기 감지 센서는 상기 록킹 부재의 가동 방향을 따라 평행하게 복수 개가 배치되는 전자식 스티어링 샤프트 록킹 장치.The sensing rib is disposed on the outside of the locking slider, the sensing sensor is a plurality of electronic steering shaft locking device arranged in parallel in the moving direction of the locking member. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 록킹 부재는:The locking member is: 상기 샤프트 록킹 홈에 삽입 가능한 록킹 부재 돌기와, 상기 록킹 부재 돌기와 연결되는 록킹 부재 바디와, 상기 록킹 부재 바디의 단부로 상기 록킹 부재 돌기와 대응되는 위치에 배치되어 상기 록킹 슬라이더와 접촉 가능한 록킹 부재 경사면을 구비하는 록킹 부재 경사 돌기를 구비하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 전자식 스티어링 샤프트 록킹 장치.A locking member protrusion inserted into the shaft locking groove, a locking member body connected to the locking member protrusion, and a locking member inclined surface disposed at a position corresponding to the locking member protrusion at an end of the locking member body to be in contact with the locking slider. An electronic steering shaft locking device, characterized in that it comprises a locking member inclined protrusion. 제 2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 록킹 슬라이더는 상기 록킹 부재 경사면과 접촉 가능한 슬라이더 록킹부과, 슬라이더 경사부 및 슬라이더 언록부을 순차적으로 구비하되, The locking slider may include a slider locking part which is in contact with the inclined surface of the locking member, a slider inclination part, and a slider unlocking part in sequence, 상기 슬라이더 록킹부 및 상기 슬라이더 언록부은 상기 록킹 구동축의 길이 방향에 평행하게 형성되고, 슬라이더 록킹부은 상기 록킹 부재 돌기를 향하여 연장 형성되는 것을 특징으로 하는 전자식 스티어링 샤프트 록킹 장치.And the slider locking portion and the slider unlocking portion are formed parallel to the longitudinal direction of the locking drive shaft, and the slider locking portion extends toward the locking member protrusion. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 록킹 슬라이더의 일측에는 슬라이더 가이드가 형성되고, 상기 록킹 하우징부의 상기 슬라이더 가이드에 대응하는 위치에는 상기 슬라이더 가이드와 가동 가능하게 맞물리는 슬라이더 가이드 대응부가 형성되되, 상기 슬라이더 가이드 및 상기 슬라이더 가이드 대응부는 상기 록킹 구동축의 길이 방향에 평행하게 형성되는 것을 특징으로 하는 전자식 스티어링 샤프트 록킹 장치.A slider guide is formed at one side of the locking slider, and a slider guide counterpart that is movably engaged with the slider guide is formed at a position corresponding to the slider guide of the locking housing part. Electronic steering shaft locking device, characterized in that formed in parallel to the longitudinal direction of the locking drive shaft. 삭제delete 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 감지 센서로부터의 전기적 신호에 따라 상기 록킹 모터에 인가되는 작동 신호를 제어하는 록킹 작동 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 전자식 스티어링 샤프트 록킹 장치.And a locking operation control unit for controlling an operation signal applied to the locking motor according to the electrical signal from the detection sensor.
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