KR200443399Y1 - Underwater photography device capable of acquisition of image for multi-direction - Google Patents

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Abstract

본 고안은 수중 촬영기에 일정한 각도 및 방향으로 설치되는 복수의 개별 카메라와 조명등의 위치가 일정간격을 유지토록 하여 조명등 점등 시 빛의 간섭에 의해 촬영품질이 저하되는 것을 방지하고, 필요에 따라 조명등 및 개별 카메라를 선택적으로 점등 또는/및 구동시켜 원하는 방향의 위치만 촬영할 수 있도록 함은 물론 다 방향에서 촬영된 영상 중 특정영상만을 확대하여 디스플레이 할 수 있는 여러 가지 편의 기능을 구비하되, 매우 간단한 구조로 그 제조단가를 크게 절감시킨 다방향 영상획득이 가능한 수중 촬영 장치에 관한 것으로, 상기 수중 촬영기는 반원구 형상의 본체와, 상기 본체의 전면 일정부분을 절개하여 형성한 선단부와, 상기 선단부의 중앙에 방수 처리를 거쳐 카메라가 내장되어 전면을 촬영할 수 있도록 형성한 제1카메라부와, 상기 본체의 측면에 90°간격으로 방수 처리를 거쳐 카메라가 내장되어 각 방향을 촬영할 수 있도록 형성한 제2 내지 제4카메라부와, 상기 본체의 측면 상기 제2 내지 제4카메라부의 사이사이에 90°간격으로 방수 처리를 거쳐 조명등이 내장되어 각 방향을 조사할 수 있도록 형성한 제1 내지 제4조명부로 구성된 것이다.The present invention maintains the position of a plurality of individual cameras and lightings installed at a certain angle and direction in the underwater camera to maintain a constant interval to prevent deterioration in shooting quality due to light interference when lighting lights are turned on. By selectively turning on and / or driving individual cameras to capture only the positions in the desired direction, it is equipped with various convenient functions that can enlarge and display only specific images among images taken in multiple directions. An underwater photographing apparatus capable of multi-directional image acquisition with a significant reduction in the manufacturing cost thereof, wherein the underwater photographing apparatus has a semi-circular body shape, a tip portion formed by cutting a predetermined front portion of the main body, and a center portion of the tip portion. The first camera unit is formed so that the camera can be taken in front of the camera through a waterproof process Between the second to the fourth camera portion formed to be photographed in each direction by the camera is built in the waterproofing at 90 ° intervals on the side of the main body, and between the second to fourth camera portion on the side of the main body It is composed of the first to fourth lighting units formed to be irradiated in each direction by the interior of the lamp through a waterproof treatment at intervals of 90 °.

수중, 카메라, 촬영기, 다방향, 영상, GPS Camera, Underwater, Camera, Multi-Directional, Image

Description

다방향 영상획득이 가능한 수중 촬영장치{Underwater photography device capable of acquisition of image for multi-direction} Underwater photography device capable of acquisition of image for multi-direction}

본 고안은 수중의 환경을 다 방향에서 촬영하여 외부에서 그 촬영 이미지를 확인할 수 있도록 한 수중 촬영 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수중 촬영기에 일정한 각도 및 방향으로 설치되는 복수의 개별 카메라와 조명등의 위치가 일정간격을 유지토록 하여 조명등 점등 시 빛의 간섭에 의해 촬영품질이 저하되는 것을 방지하고, 필요에 따라 조명등 및 개별 카메라를 선택적으로 점등 또는/및 구동시켜 원하는 방향의 위치만 촬영할 수 있도록 함은 물론 다 방향에서 촬영된 영상 중 특정영상만을 확대하여 디스플레이 할 수 있는 여러 가지 편의 기능을 구비하되, 매우 간단한 구조로 그 제조단가를 크게 절감시킨 다방향 영상획득이 가능한 수중 촬영 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an underwater photographing apparatus that allows the underwater environment to be photographed from various directions to check the photographed image from the outside. More specifically, the present invention relates to a plurality of individual cameras and lights installed at a predetermined angle and direction in the underwater camera. The location is maintained at a certain interval to prevent the shooting quality from being deteriorated by the interference of the light when the lamp is turned on, and selectively lighting or / and driving the lamp and the individual camera as needed to shoot only the desired direction. Of course, it is equipped with a variety of convenient functions that can be displayed to enlarge and display only a specific image of the image taken from the multi-directional, relates to an underwater photographing apparatus capable of multi-directional image acquisition greatly reduced the manufacturing cost with a very simple structure.

주지한 바와 같은 수중 촬영 장치는 수중 촬영기에 여러 방향으로 카메라를 설치하고, 정확하게는 정면과, 측면의 다수 곳에 카메라를 장착하여 카메라가 위치 한 방향을 촬영토록 한 것이며, 이때 각 카메라를 통해 촬영된 동영상 정보는 선박 또는 수중이 아닌 위치에 있는 제어수단의 모니터에 각각 디스플레이 되도록 하여, 상기 수중카메라를 통해 촬영된 동영상을 위치별로 확인할 수 있도록 한 것이다.The well-known underwater photographing apparatus is to install the camera in various directions in the underwater camera, and to accurately photograph the direction of the camera by mounting the cameras on the front and the side in many directions. The video information is displayed on the monitor of the control means in a position other than the ship or the water, so that the video captured by the underwater camera can be checked for each position.

또한, 수중 촬영기에는 수심을 감지하는 수심센서와, 제어수단의 위치를 판별할 수 있는 GPS(위성항법장치) 수신기능을 구비하여, 현재 수중 촬영기의 수심과 위치정보를 파악하여, 촬영된 수중 동영상 정보와 함께 수중에 대한 유용한 정보(수중지역 관측, 수색, 자원정보조사, 스쿠버 다이빙의 환경조사 등)로 제공되고 있는 실정이다.In addition, the underwater camera is equipped with a depth sensor for detecting the depth and a GPS (satellite navigation device) receiving function that can determine the position of the control means, to grasp the depth and position information of the current underwater camera, to capture the video In addition to the information, useful information on the water (underwater observation, search, resource information survey, scuba diving environment survey, etc.) is provided.

그러나 종래의 수중촬영장치는 수중 촬영기에 설치되는 복수개의 카메라와, 각 카메라가 촬영할 위치에 빛을 조사하는 조명등의 구성에 있어서, 상기 조명등의 점등시 조명등으로부터 발산되는 빛의 간섭현상으로 카메라로부터 촬영되는 영상의 품질이 좋지 않게 되는, 즉 선명하지 않은 문제점이 발견되었다.However, the conventional underwater photographing apparatus is composed of a plurality of cameras installed in the underwater camera, and the illumination lamp for irradiating light to the position to be photographed by each camera, the image is taken from the camera due to the interference of light emitted from the illumination lamp when the illumination lamp is turned on It has been found that the quality of the image is poor, i.e., it is not clear.

이러한 현상은, 종래 수중촬영기의 예를 들면, 수중 촬영기의 전면과 측면의 다수 곳에 카메라를 설치하되, 해당 카메라와 연동되는 조명등을 카메라와 가까운 위치에 한 쌍으로 구성함으로써, 카메라 구동(촬영)시 조명등의 강한 불빛이 카메라의 전방을 비추어 촬영에는 오히려 악영향을 미치게 되었으며, 다른 수중 촬영기의 경우, 카메라의 렌즈가 위치한 둘레에 조명등을 설치하여 촬영을 수행함으로써 이는 촬영품질을 더욱 악화시키는 문제점으로 대두되었다.This phenomenon is, for example, in a conventional underwater camera, the camera is installed in a number of locations on the front and side of the underwater camera, and the camera is driven by shooting a pair of lights in conjunction with the camera in a pair close to the camera, when driving (shooting) The strong light of the light shining on the front of the camera adversely affects the shooting. In the case of other underwater cameras, the shooting quality is worsened by installing a lighting lamp around the camera lens. .

본 고안은 상기한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 본 고안의 목적은 수중 촬영기에 일정한 각도 및 방향으로 설치되는 복수의 개별 카메라와 조명등의 위치가 일정간격을 유지토록 하여 조명등 점등 시 빛의 간섭에 의해 촬영품질이 저하되는 것을 방지하고, 필요에 따라 조명등 및 개별 카메라를 선택적으로 점등 또는/및 구동시켜 원하는 방향의 위치만 촬영할 수 있도록 함은 물론 다 방향에서 촬영된 영상 중 특정영상만을 확대하여 디스플레이 할 수 있는 여러 가지 편의 기능을 구비하되, 매우 간단한 구조로 그 제조단가를 크게 절감시킨 다방향 영상획득이 가능한 수중 촬영 장치를 제공하는 것에 있다.The present invention was devised to solve the above problems, and the object of the present invention is to maintain a certain distance between the position of a plurality of individual cameras and lights installed at a certain angle and direction in the underwater camera to prevent interference of light when the lamp is turned on. Prevents deterioration of shooting quality, and selectively lights or / and drives lighting and individual cameras as necessary to capture only the desired position, and to enlarge and display only specific images among images taken in multiple directions. It is to provide an underwater photographing apparatus having a variety of convenient functions, but with a very simple structure capable of multi-directional image acquisition greatly reduced the manufacturing cost.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은 수중으로 입수되어 다수개의 카메라를 통해 위치별로 주변 환경을 촬영하는 수중 촬영기와, 상기 수중촬영기의 동작을 제어하고 각 카메라별로 촬영된 영상을 디스플레이 함은 물론 수중촬영기의 위치좌표 및 수심을 산출하여 그 정보를 저장 및 제공하는 제어수단을 포함하는 다 방향 수중 촬영장치에 있어서, 상기 수중 촬영기는 반원구 형상의 본체와, 상기 본체의 전면 일정부분을 절개하여 형성한 선단부와, 상기 선단부의 중앙에 방수 처리를 거쳐 카메라가 내장되어 전면을 촬영할 수 있도록 형성한 제1카메라부와, 상기 본체의 측면에 90°간격으로 방수 처리를 거쳐 카메라가 내장되어 각 방향을 촬영할 수 있도록 형성한 제2 내지 제5카메라부와, 상기 본체의 측면 상기 제2 내지 제5카메라부의 사이사이에 90°간격으로 방수 처리를 거쳐 조명등이 내장되어 각 방향을 조사할 수 있도록 형성한 제1 내지 제4조명부로 구성되고; The present invention for achieving the above object is obtained underwater and shoots the surrounding environment by location through a plurality of cameras, and controls the operation of the underwater camera and displays the image taken by each camera as well as underwater In the multi-directional underwater photographing apparatus including a control means for calculating the position coordinates and the depth of the camera to store and provide the information, the underwater camera is formed by cutting the semi-circular shape of the main body and a predetermined front portion of the main body One end portion, the first camera portion formed to take the front of the camera through a waterproof treatment in the center of the tip portion, and the camera is embedded through a waterproof treatment at 90 ° intervals on the side of the main body in each direction Between the second to fifth camera unit and the second to fifth camera unit formed on the side of the main body so as to shoot The luminaire is built through the water treated in the 90 ° interval consists of a first to fourth illumination portion formed to investigate the respective directions;

상기 제어수단은 상기 수중촬영기의 각 카메라로부터 전송되어오는 영상신호와, 수심센서를 통해 검출된 수심 위치신호를 신호 처리하여 제어부로 입력하여 주고, 제어부로부터 출력된 조명등의 점등 또는 소등신호, 밝기조절신호, 카메라 구동신호 등을 신호 처리하여 수중촬영기로 전송하는 인터페이스부와, 상기 수중 촬영기로부터 입력되는 각 카메라별 촬영 영상정보가 표시부를 통해 출력되도록 제어하되, 수중촬영기로부터 제공된 동영상을 분할화면을 통해 디스플레이하거나 선택에 의하여 분할화면 중 한 화면만을 크게 디스플레이할 수 있도록 제어하는 제어부를 포함하여 된 특징을 가진다.The control unit processes a video signal transmitted from each camera of the underwater camera and a depth position signal detected through a depth sensor and inputs the signal to a controller, and turns on or off a signal of a lighting lamp outputted from the controller, and adjusts brightness. The interface unit is configured to process a signal, a camera driving signal, and the like, and transmit the signal to the underwater camera and to output the captured image information for each camera input from the underwater camera through the display unit, but the video provided from the underwater camera is divided through the split screen. It has a feature that includes a control unit for controlling to display or to display only one screen of the split screen large by selection.

따라서 본 고안은 수중 촬영기에 일정한 각도 및 방향으로 설치되는 복수의 개별 카메라와 조명등의 위치가 일정간격을 유지토록 하여 조명등 점등 시 빛의 간섭에 의해 촬영(동영상 정보) 품질이 저하되는 문제점을 방지하게 된다.Therefore, the present invention maintains the position of a plurality of individual cameras and lightings installed at a certain angle and direction in the underwater camera to maintain a predetermined interval to prevent the problem of deterioration in quality of shooting (video information) due to light interference when the lighting lights up. do.

또한 본 고안은 필요에 따라 수중 촬영기의 조명등 및 개별 카메라를 선택적으로 점등 또는/및 구동시켜 원하는 방향의 위치만 촬영할 수 있도록 함은 물론 다 방향에서 촬영된 영상 중 특정영상만을 확대하여 디스플레이 할 수 있는 유용한 기능을 가진다.In addition, the present invention selectively lights or / and drives an underwater camera's illumination lamp and individual cameras as necessary to capture only a position in a desired direction, as well as to enlarge and display a specific image among images taken in multiple directions. It has a useful function.

또한 본 고안은 수중 촬영기를 매우 간단한 구조 제작할 수 있어 그 제조단 가를 크게 절감시킨 효과를 가진다.In addition, the present invention can produce a very simple structure underwater camera has the effect of greatly reducing the manufacturing cost.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시 예를 보다 상세히 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안에 따른 다방향 영상획득이 가능한 수중 촬영장치의 제어회로 블록도이다.1 is a block diagram of a control circuit of an underwater photographing apparatus capable of multi-directional image acquisition according to the present invention.

도시된 바와 같이, 본 고안 다방향 영상획득이 가능한 수중 촬영장치는 수중으로 입수되어 다수개의 카메라를 통해 위치별로 주변 환경을 촬영하는 수중 촬영기(100)와, 상기 수중촬영기(100)의 동작을 제어하고 각 카메라별로 촬영된 영상을 디스플레이 함은 물론 수중촬영기의 위치좌표 및 수심을 산출하여 그 정보를 저장 및 제공하는 제어수단(200)을 포함한다.As shown, the present invention is capable of acquiring multi-directional image acquisition apparatus is obtained underwater and controls the operation of the underwater camera 100 and the underwater camera 100 to shoot the surrounding environment for each location through a plurality of cameras And it displays the image taken by each camera, as well as the control means for calculating the position coordinates and depth of the underwater camera to store and provide the information.

상기 수중 촬영기(100)는 다수개의 카메라(101)와, 다수개의 조명등(102)과, 수중촬영기(100)의 현재 위치(수심)를 검출하는 수심센서(103)를 내장한다.The underwater camera 100 includes a plurality of cameras 101, a plurality of lamps 102, and a depth sensor 103 for detecting a current position (depth) of the underwater camera 100.

여기서 수중 촬영기(100)의 구체적인 구성을 도 2a 및 도 2b를 참조하여 설명한다. Here, a detailed configuration of the underwater camera 100 will be described with reference to FIGS. 2A and 2B.

도시된 바와 같이, 수중 촬영기(100)는 반원구 형상의 본체(110)와, 본체(110)의 전면 일정부분을 절개하여 형성한 선단부(120)와, 상기 선단부(120)의 중앙에 방수 처리를 거쳐 카메라(101)가 내장되어 전면을 촬영할 수 있도록 형성한 제1카메라부(131)와, 상기 본체(110)의 측면에 90°간격으로 방수 처리를 거쳐 카메라(101)가 내장되어 각 방향을 촬영할 수 있도록 형성한 제2 내지 제5카메라부(132~135)와, 상기 본체(110)의 측면 상기 제2 내지 제4카메라부(132~135)의 사이사이에 90°간격으로 방수 처리를 거쳐 조명등(102)이 내장되어 각 방향을 조사할 수 있도록 형성한 제1 내지 제4조명부(141~144)로 구성된다.As shown, the underwater camera 100 has a semi-circular shape of the main body 110, the front end portion 120 formed by cutting a certain portion of the front surface of the main body 110, and the waterproofing in the center of the front end portion 120 The first camera unit 131 is formed so that the camera 101 is built so that the front can be photographed through the camera 101, and the camera 101 is built in each direction through a waterproofing process at 90 ° intervals on the side of the main body 110. Waterproofing at intervals of 90 ° between the second to fifth camera portions 132 to 135 formed so as to photograph the photo, and the second to fourth camera portions 132 to 135 on the side surfaces of the main body 110. It is composed of first to fourth lighting units (141 to 144) formed so as to be irradiated in each direction through the built-in lamp 102.

상기 제1 내지 제5 카메라부(131~135)와 제1 내지 제4 조명부(141~144)는 일정 지름을 가지는 원형의 홈 형상으로 구성되며, 표면에는 필요에 따라 투명부재(유리 또는 합성수지 투명판)를 밀봉 결합하여, 방수 처리 기능을 수행할 수 있도록 한다.The first to fifth camera units 131 to 135 and the first to fourth lighting units 141 to 144 are formed in a circular groove shape having a predetermined diameter, and a transparent member (glass or synthetic resin is transparent) as necessary on the surface. Sealing), so that the waterproof function can be performed.

상기 제1 내지 제5 카메라부(131~135)의 내부에는 각 개별 카메라(101)가 설치되는데, 상기 카메라(101)는 도 3a에 도시된 바와 같이 렌즈부(101a) 및 하우징(101b)이 일체로 형성된 것으로, 소형 CCTV가 바람직하다.Each individual camera 101 is installed in the first to fifth camera parts 131 to 135, and the camera 101 includes the lens part 101a and the housing 101b as shown in FIG. 3A. It is formed integrally, and small CCTV is preferable.

또한 상기 제1 내지 제4 조명부(141~144)의 내부에는 각 개별 조명등(102)이 설치되는데, 상기 조명등(10)은 도 3b에 도시된 바와 같이 기판(102a) 상에 복수개의 고휘도 발광다이오드(102b)를 장착하여 구성한다.In addition, each of the individual lighting lamps 102 are installed in the first to fourth lighting units 141 to 144, and the lighting lamps 10 are provided with a plurality of high-brightness LEDs on the substrate 102a as shown in FIG. 3B. It attaches and comprises 102b.

또한 본 고안에 따르자면, 상기 제2 내지 제5 카메라부(132~135)와 상기 제1 내지 제4 조명부(141~144)가 서로 독립적으로 등 간격을 유지하도록 설치되어, 상기 제1 내지 제4 조명부(141~144)를 통해 조명등(102)이 발광되더라도 빛의 조사 영역이 제1 내지 제5 카메라부(131~135)의 가까운 전면을 포함하지 않게 되어 카메라(101)를 통한 피사체의 촬영 시 빛의 간섭에 의한 영상 품질의 저하를 방지하는 효과를 구가하게 된다.In addition, according to the present invention, the second to fifth camera units 132 to 135 and the first to fourth lighting units 141 to 144 are installed to maintain the same spacing independently of each other, and the first to fifth 4 Even though the lamp 102 emits light through the lighting units 141 to 144, the irradiation area of the light does not include a near front surface of the first to fifth camera units 131 to 135, thereby photographing the subject through the camera 101. The effect of preventing the degradation of the image quality due to the interference of light is provided.

또한 수중촬영기(100)의 내부에는 수심센서(103)가 장착되어 수중촬영기(100)가 수중으로 내려간 위치를 검지하여 그 신호를 제어수단(200)으로 전송하여 준다.In addition, the depth sensor 103 is mounted inside the underwater camera 100 to detect the position where the underwater camera 100 descends into water and transmit the signal to the control means 200.

한편, 제어수단(200)은 상기 수중촬영기(100)와 전원공급 및 신호 전송용 케이블(150)을 통해 연결되며, 인터페이스부(210), 제어부(220), 표시부(230), 키입력부(240) 및 GPS수신부(250)로 구성된다.On the other hand, the control means 200 is connected to the underwater camera 100 and the power supply and signal transmission cable 150, the interface unit 210, the control unit 220, the display unit 230, the key input unit 240 ) And a GPS receiver 250.

상기 인터페이스부(210)는 상기 수중촬영기(100)의 각 카메라(101)로부터 전송되어오는 영상신호와, 수심센서(103)를 통해 검출된 수심 위치신호를 신호 처리하여 제어부(220)로 입력하여 주고, 제어부(220)로부터 출력된 조명등(102)의 점등 또는 소등신호, 밝기조절신호, 카메라(101) 구동신호 등을 신호 처리하여 수중촬영기(100)로 전송하여 준다.The interface unit 210 processes the video signal transmitted from each camera 101 of the underwater camera 100 and the depth position signal detected through the depth sensor 103 and inputs the signal to the controller 220. In addition, the signal of the lighting or turning off 102, the brightness control signal, the camera 101 driving signal and the like output from the controller 220 is transmitted to the underwater camera 100.

상기 제어부(220)는 소정의 프로그램을 내장한 중앙제어회로로서, 상기 수중 촬영기(100)로부터 입력되는 각 카메라(101)별 촬영 영상정보가 표시부(230)를 통해 출력되도록 제어하고, GPS를 통해 현재 장비의 위치 값과, 상기 수심센서(103)로부터 제공되는 수중카메라(100)의 수심정보를 입력받아 현재 수중촬영기(100)를 통해 촬영된 장소의 위치와 수심을 정확하게 저장 또는 표시하여준다.The controller 220 is a central control circuit in which a predetermined program is embedded. The controller 220 controls the photographing image information for each camera 101 input from the underwater camera 100 to be output through the display unit 230, and through GPS. It receives the position value of the current equipment and the depth information of the underwater camera 100 provided from the depth sensor 103 and accurately stores or displays the location and depth of the place photographed by the current underwater camera 100.

상기 표시부(230)는 상기 제어부(220)의 출력제어에 따라 수중촬영기(100)로부터 제공된 동영상을 분할화면을 통해 디스플레이하거나 선택에 의하여 분할화면 중 한 화면만을 크게 디스플레이할 수 도 있다.The display unit 230 may display a video provided from the underwater camera 100 through a split screen according to the output control of the controller 220 or display only one screen of the split screen by selecting.

상기 키입력부(240)는 상기 제어부(220)로 수중촬영기(100)의 구동제어에 필요한 여러 가지 다양한 기능키 입력을 수행한다.The key input unit 240 performs various various function key inputs required for driving control of the underwater camera 100 to the controller 220.

상기 GPS수신부(250)는 GPS로부터 수신된 정보를 분석하여 현재의 위치를 제어부(220)가 인식할 수 있도록 제공하여 준다.The GPS receiver 250 analyzes the information received from the GPS and provides the controller 220 to recognize the current position.

상기 제어수단(200)은 PC 또는 노트북으로 구성할 수 있으며, 필요에 따라 외부와 온라인 네트워크가 가능하도록 구성하여 원격에서 현지의 촬영정보를 확인할 수 있도록 구성할 수 있다. The control means 200 may be configured as a PC or a notebook, and may be configured to enable the external and online network to remotely check local photographing information as necessary.

이와 같이 구성시켜서 된 본 고안의 전체 동작을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the overall operation of the subject innovation made by this configuration as follows.

먼저, 사용자는 수중 관측이 필요한 장소에 수중촬영기(100)를 입수시키고 본 장치에 전원을 인가한다.First, the user obtains the underwater camera 100 in a place where underwater observation is required and applies power to the apparatus.

이때 키입력부(240)를 통해 영상촬영 명령이 입력되면 제어부(220)의 제어에 의해 수중촬영기(100)의 촬영동작이 수행된다. In this case, when an image photographing command is input through the key input unit 240, the photographing operation of the underwater camera 100 is performed under the control of the controller 220.

4개의 조명등(102)은 점등되고, 5개의 카메라(101)는 촬영 동작 개시되어 각 카메라별로 각 위치에서 수중의 환경이 촬영되어 진다.Four lamps 102 are turned on, and five cameras 101 start shooting operations, and the underwater environment is photographed at each position for each camera.

이때 취득되는 각 카메라별 영상신호는 케이블(150) 및 인터페이스부(210)를 통해 제어부(220)에 입력되고, 이 신호는 다시 표시부(230)를 통해 분할화면에 표시되는 방식으로 디스플레이된다.At this time, the acquired video signal for each camera is input to the control unit 220 through the cable 150 and the interface unit 210, and the signal is displayed on the split screen through the display unit 230 again.

따라서 사용자는 현재 수중촬영기(100)가 위치한 장소의 주변을 영상으로 확 인할 수 있게 된다.Therefore, the user can check the surroundings of the place where the current underwater camera 100 is located as an image.

동시에 상기 수중촬영기(100)가 위치한 수심을 수심센서(103)를 통해 검출하고, 또 GPS수신부(250)를 통해 현재 위치(좌표)를 검출할 수 있어, 이 값들이 제어부(220)의 제어에 의해 표시부(230)에 디스플레이 됨으로써 사용자는 현재 수중촬영기(100)의 수심과 위치를 정확히 판단할 수 있게 된다.At the same time, the depth at which the underwater camera 100 is located can be detected through the depth sensor 103, and the current position (coordinate) can be detected by the GPS receiver 250, and these values are controlled by the control unit 220. By being displayed on the display unit 230, the user can accurately determine the depth and position of the current underwater camera 100.

또한 사용자의 선택에 따라 조명등(102)을 선택적으로 점등 또는 소등할 수 있으며, 카메라(101) 역시 선택에 따라 구동 또는 중지 등을 개별적으로 선택할 수 있게되어, 필요한 부분의 영상만을 취득할 수 있게 되는 것이다.In addition, the lighting 102 may be selectively turned on or off according to a user's selection, and the camera 101 may also individually select driving or stopping according to the selection, so that only the necessary part of the image may be acquired. will be.

도 1은 본 고안에 따른 다방향 영상획득이 가능한 수중 촬영장치의 제어회로 블록도이다.1 is a block diagram of a control circuit of an underwater photographing apparatus capable of multi-directional image acquisition according to the present invention.

도 2a 및 2b는 본 고안에 따른 수중 촬영기의 정면 및 측면 구성도이다. 2a and 2b is a front and side configuration diagram of the underwater camera according to the present invention.

도 3a 및 3b는 본 고안의 일실시예에 따른 카메라 및 조명등의 구성도이다.3a and 3b is a block diagram of a camera and a lamp according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100: 수중 촬영기 101: 카메라100: underwater camera 101: camera

102: 조명등 103: 수심센서102: lighting 103: depth sensor

110: 본체 120: 선단부110: main body 120: distal end

131~135: 제1 내지 제5카메라부 141~144: 제1 내지 제4조명부131 to 135: first to fifth camera units 141 to 144: first to fourth lighting units

150: 케이블 200: 제어수단150: cable 200: control means

210: 인터페이스부 220: 제어부210: interface unit 220: control unit

230: 표시부 240: 키입력부230: display unit 240: key input unit

250: GPS수신부250: GPS receiver

Claims (3)

수중으로 입수되어 다수개의 카메라를 통해 위치별로 주변 환경을 촬영하는 수중 촬영기와, 상기 수중촬영기의 동작을 제어하고 각 카메라별로 촬영된 영상을 디스플레이 함은 물론 수중촬영기의 위치좌표 및 수심을 산출하여 그 정보를 저장 및 제공하는 제어수단을 포함하는 다 방향 수중 촬영장치에 있어서, Underwater camera that is obtained underwater and photographs the surrounding environment by location through a plurality of cameras, and controls the operation of the underwater camera and displays the images taken by each camera as well as calculates the position coordinates and depth of the underwater camera. In the multi-directional underwater imaging apparatus comprising a control means for storing and providing information, 상기 수중 촬영기는 반원구 형상의 본체와, 상기 본체의 전면 일정부분을 절개하여 형성한 선단부와, 상기 선단부의 중앙에 방수 처리를 거쳐 카메라가 내장되어 전면을 촬영할 수 있도록 형성한 제1카메라부와, 상기 본체의 측면에 90°간격으로 방수 처리를 거쳐 카메라가 내장되어 각 방향을 촬영할 수 있도록 형성한 제2 내지 제5카메라부와, 상기 본체의 측면 상기 제2 내지 제5카메라부의 사이사이에 90°간격으로 방수 처리를 거쳐 조명등이 내장되어 각 방향을 조사할 수 있도록 형성한 제1 내지 제4조명부로 구성되고, The underwater camera includes a semi-circular shaped body, a front end portion formed by cutting a predetermined front portion of the main body, a first camera portion formed so that the camera can be photographed on the front side through a waterproof treatment in the center of the front end portion; Between the second to the fifth camera portion formed to be photographed in each direction by the camera is built in the waterproofing at 90 ° intervals on the side of the main body, and between the second to fifth camera portion on the side of the main body It is composed of the first to fourth lighting units formed to be irradiated in each direction by the interior of the lamp through waterproofing at intervals of 90 °, 상기 제어수단은 상기 수중촬영기의 각 카메라로부터 전송되어오는 영상신호와, 수심센서를 통해 검출된 수심 위치신호를 신호 처리하여 제어부로 입력하여 주고, 제어부로부터 출력된 조명등의 점등 또는 소등신호, 밝기조절신호, 카메라 구동신호를 신호 처리하여 수중촬영기로 전송하는 인터페이스부와, 상기 수중 촬영기로부터 입력되는 각 카메라별 촬영 영상정보가 표시부를 통해 출력되도록 제어하되, 수중촬영기로부터 제공된 동영상을 분할화면을 통해 디스플레이하거나 선택에 의하여 분할화면 중 한 화면만을 크게 디스플레이할 수 있도록 제어하는 제어부를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 다방향 영상획득이 가능한 수중 촬영장치.The control unit processes a video signal transmitted from each camera of the underwater camera and a depth position signal detected through a depth sensor and inputs the signal to a controller, and turns on or off a signal of a lighting lamp outputted from the controller, and adjusts brightness. And an interface unit for processing a signal, a camera driving signal, and transmitting the signal to the underwater camera, and outputting captured image information for each camera input from the underwater camera through the display unit, and displaying the video from the underwater camera through the split screen. Or a control unit for controlling to display only one screen of the divided screens in a large size by selection or selection. 삭제delete 삭제delete
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