KR200442347Y1

KR200442347Y1 - Automatical dish washer

Info

Publication number: KR200442347Y1
Application number: KR2020080008026U
Authority: KR
Inventors: 김경곤
Original assignee: 김경곤
Priority date: 2008-06-16
Filing date: 2008-06-16
Publication date: 2008-10-31

Abstract

본 고안에 따른 식기 자동 세척장치는, 식기를 수평 일 방향으로 이동시키는 컨베이어; 식기 상부 내지 측부에 위치하여 상기 컨베이어 방향을 향해 있는 것으로, 물을 분사하는 물 분사기 및 세제를 분사하는 세제 분사기, 열 건조를 하는 열 처리기와 브러시의 회전에 의하여 식기를 세척하는 브러시 장치를 구비하는 세척 어셈블리; 상기 컨베이어에 식기가 진입한 상태를 감지하는 제 1 감지 센서; 상기 컨베이어에서 상기 제 1 감지 센서의 타 측단에 형성되어 식기 세척 완료 상태를 감지하는 제 2 감지 센서; 상기 제 1 감지 센서의 감지 신호를 받아 상기 컨베이어를 구동하고, 상기 제 2 감지 센서의 감지 신호를 상기 컨베이어의 구동을 종료하되, 상기 제 2 감지 센서의 감지 신호를 상기 제 1 감지 센서의 감지 신호보다 우선 처리하는 컨베이어 구동 조절모듈과, 상기 제 1 감지 센서의 감지 신호를 받은 후 상기 세척 어셈블리에 식기 진행 방향에 따라 설치된 물 분사기, 세제 분사기, 브러시 장치, 열처리기를 일정 시간 차이를 두고 구동하거나 구동 종료 처리하는 세척 어셈블리 구동 조절모듈로 이루어진 제어부;로 구성된 것을 특징으로 한다.Automatic dishwashing apparatus according to the present invention, a conveyor for moving the dish in one horizontal direction; Located on the upper side or the side of the dish toward the conveyor direction, comprising a water sprayer for spraying water and a detergent sprayer for spraying detergent, a heat processor for heat drying and a brush device for washing dishes by rotation of the brush; Washing assembly; A first detection sensor detecting a state that a tableware enters the conveyor; A second detection sensor formed at the other end of the first detection sensor in the conveyor to detect a dish washing completion state; Receiving the detection signal of the first detection sensor to drive the conveyor, the detection signal of the second detection sensor to terminate the drive of the conveyor, the detection signal of the second detection sensor to the detection signal of the first detection sensor After receiving the detection signal of the first sensor and the conveyor drive control module to process first, the water sprayer, detergent sprayer, brush device, heat treatment device installed in the cleaning assembly according to the direction of the dish is driven or driven at a predetermined time difference Characterized in that consisting of; the control unit consisting of a washing assembly driving control module for terminating processing.

식기 세척기, 컨베이어, 브러시Dishwasher, conveyor, brush

Description

Automatic dish washer {AUTOMATICAL DISH WASHER}

본 고안은 식기 자동 세척 장치에 관한 것으로서, 보다 상세히는 식기를 수평 방향으로 이동시키는 컨베이어에 식기를 안전하게 장착한 다음, 컨베이어 상부에 설치된 세척 어셈블리의 각 장치에 의하여 컨베이어가 이동하면서 구체적인 세척 과정을 자동으로 실행하여 식기 세척의 편의성을 증강할 뿐 아니라, 상하 이동 가능하여 식기의 크기에 따라 근접 거리를 결정하는 회전식 브러시에 의하여 식기의 보다 완벽한 헹굼 과정을 담당함으로 보다 깨끗한 식기 세척을 도모할 수 있는 식기 세척 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic dish washing apparatus, and more particularly, to securely mount a dish on a conveyor for moving the dish in a horizontal direction, and then to automatically move a specific washing process by moving the conveyor by each device of the washing assembly installed on the conveyor. In addition to enhancing the convenience of washing the dishes, and to move up and down, the rotary brush that determines the close distance according to the size of the tableware to handle the more complete rinsing of the tableware to promote clean dishes It relates to a cleaning device.

예전 수작업에 의하여 고되게 식기를 세척하던 시절에 비하여, 현재에는 자동화 기계 기술의 발달에 의하여 자동 식기 세척기가 개발되어 대형 식당 내지 일상 가정에서도 편리하게 식기를 자동으로 세척하는 시대가 도래되었다. Compared to the days when the dishes were hardly washed by manual labor, an automatic dishwasher has been developed by the development of automated machine technology, and the era of convenient washing of dishes in large restaurants or everyday homes has come.

일반적으로 현재 식당 내지 가정에서 사용되고 있는 자동 식기 세척기를 살펴보면, 일정 수납공간 내에 수집 안착된 식기에 여러 차례의 물 분사(온수 공급을 위한 히터가 추가 구성된 경우도 있음) 및 세제 분사를 수행함과 동시에 수납공간에 일정한 진동 내지 회전(임펠러 방식)을 주면서 세제 및 물이 식기와 충분한 접 촉을 이루게 하여 식기를 세척하는 방식이 사용되고 있고, 국내외 특허 공보를 참조하면 이외에도 수많은 방식의 식기세척기 방식이 게시되어 있다.In general, the automatic dishwasher currently used in restaurants and homes, the storage of a certain amount of water (sometimes additional heaters for hot water supply) and detergent sprayed to the dishes settled in a certain storage space at the same time A method of washing dishes by giving detergent and water in sufficient contact with the dishes while giving a constant vibration or rotation (impeller method) to the space is used.In addition to the domestic and international patent publications, numerous types of dishwashers have been posted. .

그런데, 현재 공개되어 있는 식기 세척기의 경우 짧은 시간 내에 많은 식기를 세척하기 위해 고압 물 분사, 식기의 회전 상태 개선 등과 같은 기술 분야가 발달하고 있는데 식기 세척에서 무엇보다 중요한 기름기 제거, 세부 이물질 제거의 완벽한 작업을 위해서는 수작업 시 자주 사용하는 브러시(세척솔)와 유사한 기능을 하는 수단이 식기와 충분한 마찰을 거듭하여 보다 깨끗한 식기 세척 작업을 수행할 필요가 있으나, 식기가 깨지는 우려가 발생함과 동시에 보다 많은 식기를 동시에 브러시 세척 작업에 의하여 수행하는 것이 어렵다는 이유로 브러시 사용에 의한 식기 세척 과정에 대한 개발은 등한시되고 있다.However, in the currently open dishwasher, technical fields such as high-pressure water spraying and improving the rotational state of the dish are being developed to wash many dishes in a short time. In order to work, it is necessary to perform a cleaner dish washing operation by means of a function similar to a brush (washing brush) that is frequently used during manual work, by performing sufficient friction with the dishes, but there is a concern that the dishes may be broken. The development of the dish washing process by using a brush has been neglected because it is difficult to perform the dish by the brush washing operation at the same time.

즉, 세제와 식기의 흡착력을 올리기 위한 물 온도 상승 기술(히터 기술) 내지 보다 높은 수압으로 브러시를 대체하거나 물의 회전 분사에 의하여 보다 다양한 위치에 충분한 물이 접촉될 수 있는 기술에 한정되고 있는 실정이다.That is, the situation is limited to water temperature rising technology (heater technology) to increase the adsorption power of detergents and dishes, or technology capable of contacting sufficient water at various locations by replacing the brush with a higher water pressure or by rotating spraying of water. .

물론, 공간의 제약이 따를 수 있겠으나 공간이 허락된다면 컨베이어 벨트 방식으로 식기가 이동하여 자동으로 하나씩 세척되되 세제의 흡착성 및 물 분사압력에만 의존하여 식기를 세척하기 보다는 식기의 크기를 파악하여 자동으로 식기에 무리가 가지 않을 정도의 압력으로 접촉할 수 있는 브러시의 충분한 헹굼 작용에 의하여 손으로 식기를 닦은 것과 같은 세척 기능을 제공할 수 있는 신규하고 진보한 식기 세척기에 대한 기술의 개발이 필요한 실정이다.Of course, the space may be restricted, but if space is allowed, the dishes are moved by the conveyor belt and are automatically washed one by one. It is necessary to develop a technology for a new and advanced dish washer that can provide a washing function such as washing a dish by hand by sufficient rinsing action of a brush that can contact the dish at a pressure that does not overdo the dish. .

본 고안은 상기 기술의 문제점을 극복하기 위해 안출된 것으로, 식기를 컨베이어의 구동에 의하여 이동시키면서 컨베이어 근처에 장착된 세척 어셈블리에 의해 세척을 하되, 식기 진입 및 세척 종료 상태를 인식하여 컨베이어의 구동을 제어함으로써, 식기 세척의 편리성과 탁월한 세척력을 보장하도록 하는 것을 주요 목적으로 한다.The present invention was devised to overcome the problems of the above technology, while washing the dishes by the washing assembly mounted near the conveyor while moving the dishes by driving the conveyor, the drive of the conveyor by recognizing the state of entering and cleaning the dishes By controlling, the main purpose is to ensure the convenience and excellent cleaning power of dish washing.

본 고안의 다른 목적은 세척 어셈블리에 브러시 장치를 포함하여 브러시의 회전력에 의하여 식기를 보다 깨끗하게 세척하도록 하되 브러시의 길이 조절이 가능하여 식기 사이즈에 호환되도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to include a brush device in the cleaning assembly to clean the dishes more cleanly by the rotational force of the brush, but to adjust the length of the brush to be compatible with the tableware size.

본 고안의 또 다른 목적은 브러시 장치의 단부에 압력 감지 센서를 장착하여 소정 압력이 감지된 경우 상기 샤프트가 더 이상 하강되는 것을 종료하도록 하는 것이다.Still another object of the present invention is to mount a pressure sensor at the end of the brush device so that the shaft is no longer lowered when a predetermined pressure is detected.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 고안에 따른 식기 자동 세척장치는, 식기를 수평 일 방향으로 이동시키는 컨베이어; 식기 상부 내지 측부에 위치하여 상기 컨베이어 방향을 향해 있는 것으로, 물을 분사하는 물 분사기 및 세제를 분사하는 세제 분사기, 열 건조를 하는 열 처리기와 브러시의 회전에 의하여 식기를 세척하는 브러시 장치를 구비하는 세척 어셈블리; 상기 컨베이어에 식기가 진입한 상태를 감지하는 제 1 감지 센서; 상기 컨베이어에서 상기 제 1 감지 센서의 타 측단에 형 성되어 식기 세척 완료 상태를 감지하는 제 2 감지 센서; 상기 제 1 감지 센서의 감지 신호를 받아 상기 컨베이어를 구동하고, 상기 제 2 감지 센서의 감지 신호를 상기 컨베이어의 구동을 종료하되, 상기 제 2 감지 센서의 감지 신호를 상기 제 1 감지 센서의 감지 신호보다 우선 처리하는 컨베이어 구동 조절모듈과, 상기 제 1 감지 센서의 감지 신호를 받은 후 상기 세척 어셈블리에 식기 진행 방향에 따라 설치된 물 분사기, 세제 분사기, 브러시 장치, 열처리기를 일정 시간 차이를 두고 구동하거나 구동 종료 처리하는 세척 어셈블리 구동 조절모듈로 이루어진 제어부;로 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, automatic dishwashing apparatus according to the present invention, a conveyor for moving the dish in one horizontal direction; Located on the upper side or the side of the dish toward the conveyor direction, comprising a water sprayer for spraying water and a detergent sprayer for spraying detergent, a heat processor for heat drying and a brush device for washing dishes by rotation of the brush; Washing assembly; A first detection sensor detecting a state that a tableware enters the conveyor; A second detection sensor formed at the other end of the first detection sensor in the conveyor to detect a dish washing completion state; Receiving the detection signal of the first detection sensor to drive the conveyor, the detection signal of the second detection sensor to terminate the drive of the conveyor, the detection signal of the second detection sensor to the detection signal of the first detection sensor After receiving the detection signal of the first sensor and the conveyor drive control module to process first, the water sprayer, detergent sprayer, brush device, heat treatment device installed in the cleaning assembly according to the direction of the dish is driven or driven at a predetermined time difference Characterized in that consisting of; the control unit consisting of a washing assembly driving control module for terminating processing.

본 고안에 따른 식기 자동 세척장치에 의하면,According to the automatic dish washing device according to the present invention,

1) 컨베이어에서 식기가 하나씩 이동하면서 다단계의 세척 과정을 밟음으로 보다 편리하고 깨끗하게 식기를 자동으로 세척할 수가 있고,1) By moving the dishes on the conveyor one by one, you can automatically wash the dishes more conveniently and cleanly by following the multi-step washing process.

2) 브러시 장치의 탄성 상하 이동에 의하여 식기의 손상을 방지하면서 식기 세척의 강력함을 추가할 수 있으며,2) The strength of dish washing can be added while preventing damage to the tableware by moving the brush device up and down.

3) 물 분사 및 세제 분사, 브러시에 의한 솔질 과정을 복수 회 이룸으로써 보다 탁월한 세척력을 자랑할 수 있다는 효과를 가진다.3) It has the effect of being able to boast more excellent cleaning power by performing water spray, detergent spray and brushing process by brush several times.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하 도록 한다. 첨부된 도면은 축척에 의하여 도시되지 않았으며, 각 도면의 동일한 참조 번호는 동일한 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The accompanying drawings are not drawn to scale, and like reference numerals in each of the drawings refer to like elements.

도 1은 본 고안에 따른 식기 자동 세척장치에 대한 개략적인 구성을 나타내는 개념도이고, 도 2는 본 고안에 따른 식기 자동 세척기의 세부 구성을 순차적으로 도시한 블록도이다.1 is a conceptual diagram showing a schematic configuration of the automatic dish washing machine according to the present invention, Figure 2 is a block diagram showing a detailed configuration of the automatic dish washing machine according to the present invention.

도 1을 보아 알 수 있듯이, 본 고안에 따른 식기 자동 세척 장치는 현재 널리 이용되고 있는 밀폐형 케이스에 다수 개의 식기를 수납하여 세척하는 방식이 아니라, 롤러(12)에 의하여 이동되는 벨트(11) 방식의 컨베이어(10)에 식기를 안착하고 식기 안착상태를 감지하여 자동으로 컨베이어(10)의 벨트(11)를 이동함과 동시에 식기도 일 방향으로 이동시키면서 컨베이어(10)의 일 측(상부 내지 측부)에 마련된 세척 어셈블리(20)에 의하여 세부적인 세척 과정을 밟아가는 구조를 가지고 있는 것을 특징으로 한다.As can be seen from Figure 1, the automatic dish washing apparatus according to the present invention is not a method of storing a plurality of dishes in a sealed case that is currently widely used, rather than the belt 11 is moved by the roller 12 method The table 10 is seated on the conveyor 10 and senses the seating state of the tableware while automatically moving the belt 11 of the conveyor 10 and at the same time moving the tableware in one direction, one side (top to side) of the conveyor 10 By the cleaning assembly 20 provided in the) is characterized in that it has a structure that goes through the detailed cleaning process.

컨베이어(10)는 롤러(12), 롤러(12)를 회전하는 모터(미도시) 및 롤러(12)의 회전에 의하여 식기를 일 방향으로 이동시키는 벨트(11)로 이루어져 있는바, 설치 공간에 따라 그 횡 방향 길이를 조절할 수 있고 다시 말해 대형 구내식당과 같은 곳에서는 충분한 길이와 폭을 가지는 것이 가능하며 가정에서는 싱크대의 폭에 알맞게 조절하고 이에 상응하여 후술할 세척 어셈블리(20)의 세부 구성도 인접하게 배치하여 보다 협소한 공간에서도 설치가 가능하도록 한다.Conveyor 10 is composed of a roller 12, a motor (not shown) for rotating the roller 12 and a belt 11 for moving the tableware in one direction by the rotation of the roller 12, the installation space The transverse length can be adjusted accordingly, that is, it is possible to have a sufficient length and width in places such as a large cafeteria, and the detailed configuration of the washing assembly 20 to be adjusted according to the width of the sink in the home and correspondingly described later. Placed adjacent to allow installation even in tighter spaces.

도 3은 본 고안에 따른 컨베이어에 설치된 식기 받침대의 구조를 개략적으로 도시한 개념도이다.3 is a conceptual diagram schematically showing a structure of a dish supporter installed on a conveyor according to the present invention.

컨베이어(10)의 벨트(11) 표면에는 일정 간격을 두고 복수 개로서 식기 받침대(13)가 구비되어 있다.On the surface of the belt 11 of the conveyor 10, a plurality of tableware bases 13 are provided at a predetermined interval.

식기 받침대(13)는 벨트(11)의 표면에서 일정한 높이로 이루어진 레그(leg)(14)와, 레그(14)의 상단에서 식기의 바닥 면적을 안전하게 지지할 수 있는 충분한 면적으로 이루어진 플레이트(15)로 이루어져 있으며 플레이트(15) 표면에는 압착 수단(16)이 장착되어 있다.The dish holder 13 has a leg 14 made of a constant height on the surface of the belt 11 and a plate 15 made of a sufficient area to securely support the bottom area of the tableware at the top of the leg 14. ) And a pressing means 16 is mounted on the surface of the plate 15.

압착 수단(16)은 고무 재질로 이루어져 공기 압축 방식에 의하여 식기를 플레이트(15)에 견고하게 지지할 수 있음과 더불어 식기를 벨트(11)에 용이하게 탈부착을 보장할 수 있도록 하는 기능을 가진 것으로 예를 들어 상부를 지향하는 깔때기 형상을 가지는 것이 가능하다. The pressing means 16 is made of a rubber material to firmly support the tableware on the plate 15 by an air compression method, and has a function of ensuring that the tableware can be easily attached or detached to the belt 11. For example, it is possible to have a funnel shape pointing upwards.

이러한 식기 받침대(13)는 식기의 하부 내지 측 부위의 원활한 세척을 보장하기 위한 것으로, 만일 식기가 벨트(11)의 표면에 밀착되어 있을 경우 식기의 바닥 부위 내지 측 부위의 세척이 용이하지 않게 되고 그렇다고 식기를 자동으로 뒤집도록 하는 것은 설계의 부담이 되며 콘베이어(10)의 구조적 한계에 의하여 벨트(11) 표면을 관통하여 식기의 바닥 면에 물, 세제를 분사하기가 쉽지 않기 때문이다.The tableware base 13 is for ensuring smooth washing of the lower and side portions of the tableware, and if the tableware is in close contact with the surface of the belt 11, the washing of the bottom and side portions of the tableware is not easy. However, it is a design burden to automatically turn the tableware, and it is difficult to spray water and detergent onto the bottom surface of the tableware by penetrating the surface of the belt 11 due to the structural limitation of the conveyor 10.

식기 받침대(13)는 식기의 크기와 형상의 다양성에 상응하여 다양한 형태로 이루어지는 것이 가능하고, 각 식기 받침대는 서로 일정 거리 이격되어 선행된 식기의 세척 작업이 세척 어셈블리에 의하여 이루어질 수 있는 충분한 시간을 확보하 도록 한다.The dish holder 13 may be formed in various forms according to the variety of sizes and shapes of the dishware, and each dish holder is spaced apart from each other by a certain distance so that sufficient time for the washing operation of the preceding dish may be performed by the washing assembly. Secure it.

다시 도 1 및 도 2를 참조하면, 컨베이어(10)의 벨트(11) 근처에 구비되는 것으로 벨트(11) 평면 기준으로 식기가 진입되는 벨트의 일 측과 식기 세척이 종료되는 벨트의 타 측 부위에는 식기의 존재를 감지할 수 있는 제 1 감지 센서(61)와 제 2 감지 센서(62)로 이루어진 감지 센서가 장착되어 있는 것을 알 수 있다.Referring back to FIGS. 1 and 2, one side of the belt, which is provided near the belt 11 of the conveyor 10, on which the tableware enters on the basis of the belt 11 plane, and the other side portion of the belt where the dish washing is finished. It can be seen that the detection sensor consisting of the first detection sensor 61 and the second detection sensor 62 that can detect the presence of the tableware is mounted.

즉, 제 1 감지 센서(61)는 벨트(11)의 시작 지점(상부 평면 시작 지점- 도 1에서 벨트 상단 왼쪽 지점)에 설치되어 벨트(11)에 식기가 진입한 상태를 감지하여 감지 신호를 제어부(70)에 전달하는 역할을 가지고, 이와 마찬가지로 제 2 감지 센서(62)는 벨트(11)의 종료 지점(세척을 마친 상부 평면 종료 지점-도 1에서 벨트 상단 오른 쪽 지점)에 장착되어 세척이 완료된 식기의 존재를 감지하여 이 감지 신호를 제어부(70)에 전달하는 기능을 가진다.That is, the first detection sensor 61 is installed at the starting point of the belt 11 (upper plane starting point-the upper left point of the belt in FIG. 1) to detect a state that the tableware enters the belt 11 to detect a detection signal. Having a role of transmitting to the control unit 70, the second detection sensor 62 is likewise mounted on the end point of the belt 11 (the finished upper plane end point-the upper right point of the belt in FIG. 1) and is washed. The presence of the completed tableware has a function of transmitting this detection signal to the control unit 70.

다시 말해, 제 1 감지 센서(61)는 식기의 진입에 따라 컨베이어(10)의 구동을 자동으로 도모하도록 하는 신호를 발생하는 것이고, 제 2 감지 센서(62)는 세척이 완료된 식기가 컨베이어(10)의 구동에 의하여 상부 평면의 끝단 지점에 이른 벨트 부위에서 낙하되는 것을 방지하기 위해 컨베이어 구동을 종료하도록 하는 신호를 발생하는 것이다. 여기서, 만일 세척이 완료된 상태에서 추가 식기가 진입한 경우 벨트(11)의 구동과 벨트(11)의 구동 정지 신호가 동시에 발생할 수 있는데 이러한 경우에는 제 2 감지 센서(62)의 신호를 제 1 감지 센서(61)의 신호보다 우선 처리하여 벨트 구동을 종료하도록 설정함으로, 식기 보호 및 안전성을 우선으로 도모 하도록 한다.In other words, the first detection sensor 61 generates a signal for automatically driving the conveyor 10 in response to the entry of the tableware, and the second detection sensor 62 causes the tableware having been cleaned to finish on the conveyor 10. In order to prevent the conveyor driving from falling to the belt portion reaching the end point of the upper plane by the driving of a) is generated. Here, if additional dishes are entered while the cleaning is completed, the driving of the belt 11 and the driving stop signal of the belt 11 may occur at the same time. In this case, the signal of the second sensing sensor 62 may be detected first. By setting the belt drive to be terminated by processing prior to the signal of the sensor 61, the protection of the tableware and the safety are prioritized.

본 고안에 따른 세척 어셈블리(20)는 컨베이어(10)의 상부 내지 전후방 측부에 설치되어 벨트(11)에 안착된 식기를 단계적으로 세척하는 기능을 가진 것으로, 이러한 세척 어셈블리(20)는 별도의 케이스(물/세제 분사 방향 및 브러시의 이동 방향으로는 개방된 상태를 가짐)에 매립되어 깔끔한 상태를 유지하도록 하는 것이 가능하고, 구체적으로는 물 분사기(31,32,33), 세제 분사기(40), 브러시 장치(100,100'), 열 처리기(50)로 구성되어 있으며, 도 1을 참조하여 이러한 세부 구성에 대한 기능과 단계적 작용을 함께 설명하기로 한다.The cleaning assembly 20 according to the present invention is installed on the upper or front and rear sides of the conveyor 10 and has a function of gradually washing dishes seated on the belt 11, and the cleaning assembly 20 is a separate case. (Open in the water / detergent injection direction and the movement direction of the brush) it is possible to maintain a neat state, specifically, the water injectors (31, 32, 33), detergent injector 40 , A brush device 100, 100 ′, and a heat processor 50, the function and the step effect of the detailed configuration will be described with reference to FIG. 1.

식기가 벨트(11)의 진입 지점에 안착되었을 경우, 제 1 감지 센서(61)의 감지 신호를 전달받은 제어부(70)는 컨베이어(10)의 가동을 명령하여 벨트(11)가 세척 어셈블리(20) 방향으로 이동하기 시작한다.When the tableware is seated at the entry point of the belt 11, the control unit 70 receiving the detection signal of the first detection sensor 61 commands the operation of the conveyor 10 so that the belt 11 may be cleaned. Start to move in the) direction.

물 분사기(31,32,33)는 일정 압력으로 식기를 향해 물을 분사하는 기능을 가지는 것이고 세제 분사기(40)는 역시 일정 압력으로 식기를 향해 일정량의 세제를 분사하는 것으로서, 도 1에서와 같이 상부에서 하부로 분사하는 것은 물론 양 측부 , 또는 하부에서 상부를 향해 경사진 방향으로 분사하도록 설치하는 것이 가능하다. The water injectors 31, 32, and 33 have a function of spraying water toward the dish at a constant pressure, and the detergent injector 40 also sprays a certain amount of detergent toward the dish at a constant pressure, as shown in FIG. In addition to spraying from the top to the bottom, it is possible to install so as to spray in a direction inclined toward both sides, or from the bottom to the top.

제 1 감지 센서(61)를 지나간 식기는 벨트(11)를 타고 우선 제 1 물분사기(31)에 이르러 제 1 물분사기(31)의 물 분사로서 큰 건더기와 같은 이물질을 1차적으로 제거한다. 이 후, 식기는 제 1 브러시 장치(100)에 의하여 브러시(130)에 의한 솔질을 받아 1차 접촉을 받은 다음 다시 제 2 물 분사기(32)에 의하여 헹굼을 받고 세제 분사기(40)에 의하여 세제를 수용한 이후에 제 2 브러시 장치(100')에 의하여 브러시 솔질에 의한 2차 접촉을 받게 되며, 제 3 물 분사기(33)에 의하여 최종적인 헹굼을 하고 열처리기(50)에 의하여 살균 및 가열 건조를 한 이후 제 2 감지 센서(62)에 이르러 감지 신호를 제어부(70)에 전달하여 제어부(70)의 명령에 의해 벨트(11)의 구동을 종료시키도록 한다. 이로 인해, 사용자는 제 2 감지 센서(62) 주위에 머문 식기를 회수할 수가 있다.The tableware having passed through the first detection sensor 61 rides on the belt 11 and first reaches the first water sprayer 31 to remove foreign matters such as large dust as the water spray of the first water sprayer 31. Thereafter, the dish is brushed by the brush 130 by the first brush device 100, receives the first contact, and is then rinsed by the second water sprayer 32 and the detergent is sprayed by the detergent sprayer 40. After receiving the secondary contact by brush brushing by the second brush device 100 ', the final rinsing by the third water sprayer 33 and sterilization and heating by the heat treatment unit 50 After drying, the second detection sensor 62 reaches the second detection sensor 62 to transmit the detection signal to the control unit 70 to terminate the driving of the belt 11 by the command of the control unit 70. For this reason, the user can collect the tableware which stayed around the 2nd detection sensor 62. FIG.

본 고안에 따른 제어부(70)는 상기 제 1,2 감지 센서(61,62)의 감지 신호를 전달받아 콘베이어(10)의 모터를 제어하는 기능을 일차적으로 담당한다.The controller 70 according to the present invention is primarily responsible for controlling the motor of the conveyor 10 by receiving the detection signals of the first and second detection sensors 61 and 62.

제어부(70)는 컨베이어 구동 조절모듈(71)과 세척 어셈블리 구동 조절모듈(72)로 구분이 된다.The control unit 70 is divided into a conveyor drive control module 71 and the washing assembly drive control module 72.

컨베이어 구동 조절모듈(71)은 제 1 감지 센서(61)의 감지 신호를 받은 경우 컨베이어(10)의 모터를 구동하도록 하여 벨트(11)가 이동할 수 있도록 하고, 제 2 감지 센서의 감지 신호를 받은 경우 컨베이어(10)의 모터 구동을 정지하여 벨트(11)가 정지하도록 함과 아울러, 식기가 연속적으로 세척되는 과정에서 제 1,2 감지 센서(61,62)의 감지 신호들이 동시에 전달되었을 때 제 2 감지 센서(62)의 감지 신호를 우선적으로 처리(즉, 제 1 감지 센서의 감지 신호는 차단)하여 컨베이어(10)의 구동을 중지하는 역할을 수행한다.The conveyor driving control module 71 drives the motor of the conveyor 10 when receiving the detection signal of the first detection sensor 61 so that the belt 11 can move and receives the detection signal of the second detection sensor. In this case, the belt 11 is stopped by stopping the motor driving of the conveyor 10, and when the detection signals of the first and second detection sensors 61 and 62 are simultaneously transmitted in the process of washing the dishes continuously. The detection signal of the second detection sensor 62 is first processed (that is, the detection signal of the first detection sensor is blocked) to stop the driving of the conveyor 10.

세척 어셈블리 구동 조절 모듈(72)은 제 1 감지 센서(61)의 감지 신호로 인해 컨베이어(10)가 구동된 이후, 일정 시간 차이를 두고 상술한 제 1 물 분사기(31)에서부터 열처리기(50)까지의 구동을 명령하고 중지하는 역할을 가진다.The cleaning assembly drive control module 72 is driven from the first water sprayer 31 to the heat treatment unit 50 with a predetermined time difference after the conveyor 10 is driven by the detection signal of the first detection sensor 61. It has a role of commanding and stopping driving.

즉, 컨베이어(10)를 따라 식기가 이동할 때 세척 어셈블리(20)에서 각 세부 구성마다 소요될 시간을 미리 예측하여, 해당 시간동안 각 세부 구성을 작동시킨 다음 구동을 종료하도록 하여 신기 세척 순서에 따라 각 세부 구성을 순차적으로 구동/구동 종료하는 기능을 가진다. That is, when the dishes move along the conveyor 10, the washing assembly 20 predicts the time required for each detailed configuration in advance, and operates each detailed configuration for the corresponding time and then terminates the driving according to the new cleaning sequence. It has the function of sequentially driving / driving the detailed configuration.

도 4는 본 고안에 따른 브러시 장치의 구조 및 실시예를 개략적으로 도시한 사시도 및 단면도이다. 4 is a perspective view and a cross-sectional view schematically showing a structure and an embodiment of a brush device according to the present invention.

본 고안에 다른 브러시 장치(100,100')는 브러시(130)에 결합한 상태에서 상하로 이동 가능한 샤프트(120)로 주요 구성으로 하여, 샤프트(120)에 연결된 구동모터(113)의 가동으로 샤프트(130)가 상하 이동되면서 세척 어셈블리(20)에서 벨트 방향으로 인입 및 인출이 가능함과 아울러 회전이 되어 브러시(130)를 회전시키도록 설계되어 있다. 샤프트(120)가 상하 이동이 되게 하는 이유는 식기의 사이즈와 높에에 적응하기 위함이다.The brush device 100, 100 ′ according to the present invention has a main configuration as a shaft 120 that is movable up and down in a state of being coupled to the brush 130, and the shaft 130 is operated by the operation of the drive motor 113 connected to the shaft 120. As it is moved up and down, the cleaning assembly 20 is designed to be pulled in and out in the direction of the belt, and also rotated to rotate the brush 130. The reason why the shaft 120 is moved up and down is to adjust to the size and height of the tableware.

도면에 도시되어 있지는 않으나, 이러한 샤프트(120)의 일 부위 내지 브러시(130) 의 몸체 일 부위는 바람직하게는 고탄성 스프링으로 이루어져 브러시(130)가 식기에 닿았을 때 브러시(130) 자체 내지 샤프트(120)가 일정 압축을 가질 수 있는 완충 작용을 하여 무리한 접촉에 의하여 식기의 파손을 방지할 수 있는 역할을 한다.Although not shown in the drawings, a portion of the shaft 120 to a portion of the body of the brush 130 is preferably made of a highly elastic spring, when the brush 130 contacts the tableware, the brush 130 itself to the shaft ( 120 serves to prevent the breakage of the tableware by excessive contact by acting as a buffer to have a certain compression.

도 4(a)는 브러시 장치의 주요 구성을 분해한 사시도로서, 브러시가 본체에서 탈착 가능한 구조로 이루어진 것을 예시하고 있다.4 (a) is a perspective view illustrating an exploded perspective view of the main configuration of the brush device, illustrating that the brush is detachable from the main body.

구체적으로, 본 고안에 따른 브러시 장치(100,100')는 구동 모터(113)의 회전축의 단부에는 외치 기어(114)가 형성되어 있고 이에 대응하여 샤프트(120)의 본체 연결 단에는 내치 기어(121)가 형성되어 구동 모터(113)에 형성된 외치 기어(114)를 샤프트(120) 내에 수용한 상태에서 샤프트(120) 내의 내치 기어(121)와 결합을 하고, 더불어 샤프트(120)의 브러시 연결 단에는 외치 기어(122)가 형성되어 있고 브러시(130)의 대응하는 단부에는 내치 기어(132)가 형성되어 이에 샤프트(120)에 형성된 외치 기어(122)가 수용됨과 동시에 맞물림 결합을 한다.Specifically, in the brush device 100, 100 ′ according to the present invention, the outer gear 114 is formed at the end of the rotation shaft of the drive motor 113, and correspondingly, the inner gear 121 is connected to the main body connection end of the shaft 120. Is formed to engage with the internal gear 121 in the shaft 120 in a state in which the external gear 114 formed in the drive motor 113 is accommodated in the shaft 120, and at the brush connection end of the shaft 120. An external tooth gear 122 is formed and an internal tooth gear 132 is formed at a corresponding end of the brush 130 so that the external tooth gear 122 formed on the shaft 120 is received and engaged with the external gear 122.

도 4(a)에서의 각 구성의 결합 관계는 가장 이해하기 쉬운 기본적 구성을 나타낸 것으로 표현이 된 것이지 반드시 이 기어 조합에 국한되는 것은 아니기 때문에, 각 주요 구성에 기타 다양한 기계적 결합 관계를 적용하는 것이 얼마든지 가능하고, 무엇보다 중요한 것은 특히 샤프트(120)와 브러시(130)의 결합 부위는 탈부착 방식으로 이루어지도록 하여 브러시(130)를 샤프트(120)에서 이탈시켜 마모된 브러시(131)를 새 것으로 교체하도록 하는 것도 가능하다.The coupling relationship of each component in FIG. 4 (a) is expressed as showing the basic configuration that is most easily understood, and is not necessarily limited to this gear combination, so it is not necessary to apply various other mechanical coupling relationships to each main component. As much as possible, and most importantly, the coupling portion of the shaft 120 and the brush 130 is detachably attached so that the brush 130 is detached from the shaft 120 to replace the worn brush 131 with a new one. It is also possible to replace it.

더불어, 도 4(a)를 보아 알 수 있듯이 샤프트(120)는 마치 자동차용 안테나와 같이 자동 접철식으로 이루어져 길이 조절이 가능한 구조를 가지는 것이 가능하다. 이 경우, 자동차 안테나와 같이 자동으로 길이가 연장되는 것이 가능하고 특히 제 1 감지 센서(61)에서 식기가 진입한 이후 일정 시간 이후에 자동으로 샤프트(120)의 길이가 늘어나도록 설계된다.In addition, as can be seen from Figure 4 (a) it is possible to have a structure capable of adjusting the length of the shaft 120 is made of automatic folding like a car antenna. In this case, the length of the shaft 120 may be automatically extended, such as an automobile antenna, and the length of the shaft 120 is automatically increased after a certain time after the tableware enters the first sensing sensor 61.

또한, 도 4(b)는 2개의 구동모터(113,113')를 세척 어셈블리에 포함되어 있는 브러시 장치 하우징(110) 내에 구비하여 하나의 구동모터(113), 즉 제 1 구동모 터(13)는 피니언(115)의 회전용으로 이용되고 다른 하나의 구동모터(113'), 즉 제 2 구동모터(113')는 샤프트(20)의 회전을 도모하는 역할을 하도록 하며, 제 1 구동모터(113)는 이를 지지하는 횡 방향 가이드부(미도시) 상에서 일정 범위로 횡 방향 이동이 가능하며 제 2 구동모터(113')는 이를 지지하는 종 방향 가이드부(미도시) 상에서 일정 범위로 종 방향 이동이 가능하도록 이루어져 있다.In addition, FIG. 4 (b) shows two driving motors 113 and 113 'in the brush device housing 110 included in the cleaning assembly, so that one driving motor 113, that is, the first driving motor 13 is provided. The other drive motor 113 ′, that is, the second drive motor 113 ′, is used to rotate the pinion 115 and serves to promote rotation of the shaft 20, and the first drive motor 113. ) Is transversely movable in a predetermined range on a lateral guide portion (not shown) supporting it, and the second drive motor 113 ′ is longitudinally moved in a predetermined range on a longitudinal guide portion (not shown) supporting it. This is made possible.

이러한 도 4(b)에 대한 구성에서 도출되는 작용을 설명하면, 먼저 제 1 구동모터(113)가 작동하면 피니언(115)이 회전하고 이 피니언(115)에 접촉되어 있는 랙(116)이 회전을 하면서 회전 방향에 따라 샤프트(210)를 상향 또는 하향으로 위치 이동(즉 외부로 노출되는 샤프트의 길이를 조절)하도록 한다. 이러한 과정으로 샤프트(120)가 외부로 노출된 길이를 조절한 다음에, 횡 방향 가이드부를 랙(116)에서 멀어지는 횡 방향으로 이동하도록 하여(이 때 횡 방향 가이드부의 이동은 이 하단에 레일과 같은 이송 수단을 구비하여 이 이송 수단의 구동에 의하여 가능하도록 한다) 피니언(115)이 더 이상 랙(116)과 접촉하지 못하도록 한다.Referring to the operation derived from the configuration of FIG. 4 (b), first, when the first driving motor 113 operates, the pinion 115 rotates and the rack 116 in contact with the pinion 115 rotates. While moving the shaft 210 in the up or down position according to the rotation direction (that is, to adjust the length of the shaft exposed to the outside). In this process, the shaft 120 is adjusted to the outside exposed length, and then the transverse guide portion is moved in the transverse direction away from the rack 116 (in this case, the movement of the transverse guide portion is similar to the rail at this lower end). A transport means to enable it by the drive of the transport means) so that the pinion 115 can no longer come into contact with the rack 116.

이 과정 중에, 샤프트(120)의 일 측 단에 연결된 제 2 구동모터(113')는 샤프트(120)의 상하 위치 이동에 따라 더불어 종 방향 가이드 부 상에서 위치 이동을 하고, 피니언(115)과 랙(116)이 이격된 상태에서는 구동을 시작하여 샤프트(120)에 회전력을 전달함으로 본격적인 브러시(130)의 회전을 도모한다. During this process, the second drive motor 113 ′ connected to one end of the shaft 120 moves on the longitudinal guide part as the shaft 120 moves up and down, and the pinion 115 and the rack are moved. In the state where the 116 is spaced apart, the driving is started to transmit the rotational force to the shaft 120 to achieve full rotation of the brush 130.

이러한 샤프트(120)의 길이 조절, 즉 상하로 인출/인입되는 방식은 기타 다양한 방식으로 이루어지는 것이 가능하나, 식기가 깨지는 성질을 가지고 있다는 것을 감안하면 상술한 피니언/랙 방식과 같이 디테일하게 길이 조절이 되도록 하는 설계 방식이 보다 바람직할 것이다.The length adjustment of the shaft 120, that is, the method of pulling out / retracting up and down can be made in various other ways, but considering that the tableware has a cracking property, the length adjustment in detail like the pinion / rack method described above is possible. It would be more desirable to design this way.

더불어, 브러시(130)의 선단 부위(식기에 닿는 부위)에는 압력 감지 센서(190)가 장착되어 있다. 이는 식기에 작용하는 브러시(130)의 압력을 측정하여 소정 압력이 식기에 작용한 경우에 해당하는 감지 신호를 생성하는 역할을 한다. 이에 대응하여, 제어부(70)는 브러시 조절모듈(73)을 구비하고 있는바, 이는 상기 압력 감지 센서(190)의 감지 신호를 받은 경우 샤프트(120)의 하강을 종료하는 역할을 수행한다.In addition, the pressure sensor 190 is mounted on the tip portion (the portion touching the table) of the brush 130. This measures the pressure of the brush 130 acting on the tableware and generates a detection signal corresponding to the case where a predetermined pressure acts on the tableware. Correspondingly, the control unit 70 includes a brush adjusting module 73, which serves to terminate the lowering of the shaft 120 when the detection signal of the pressure sensor 190 is received.

이러한 구성에 인해, 샤프트(120)의 무리한 하강에 의하여 식기가 브러시(130)의 압력으로 쉽사리 손상되는 문제를 방지할 수가 있다.Due to this configuration, it is possible to prevent the problem that the tableware is easily damaged by the pressure of the brush 130 due to the excessive lowering of the shaft 120.

도 5는 본 고안에 따른 브러시 장치에 브러시 유닛이 장착된 상태를 도시한 단면도이다.5 is a cross-sectional view showing a state in which a brush unit is mounted on a brush device according to the present invention.

브러시(130)는 소모 제품이기 때문에 자주 교체할 필요성이 있는바, 도 4에 도시된 바와 같이 브러시 장치(100)의 선단부에는 탈부착이 가능한 브러시 유닛(150)이 장착될 수 있다.Since the brush 130 is a consumable product, it is necessary to replace it frequently. As shown in FIG. 4, a detachable brush unit 150 may be mounted at the front end of the brush device 100.

구체적으로, 브러시 선단에서 종 방향으로 함입 관통 형성되도록 나사산(157)이 형성된 요홈을 복수 개로 형성하고 이 요홈에 결합하도록 외측 결합 부위에 나사산을 형성한 브러시 유닛(150)이 체결된다. 브러시 유닛(150)은 표면에 다수 개의 돌기(156)(즉, 브러시 솔)를 구비하고 있으며, 표면이 반원 내지 반타원 형상과 같이 곡률지게 형성이 되어 육면체 형상을 가졌을 때보다 브러시 장치(150) 의 회전 시에 식기에 직접적인 압력을 작용하여 큰 무리를 주지 않으면서 동시에 인접한 브러시 유닛(150)의 세척력을 도움 받아 깔끔하게 식기를 세척할 수 있도록 한다.Specifically, the brush unit 150 is formed by forming a plurality of grooves in which the thread 157 is formed so as to penetrate in the longitudinal direction at the tip of the brush, and a thread formed on the outer coupling portion to be coupled to the groove. The brush unit 150 has a plurality of protrusions 156 (that is, brush brushes) on the surface, and the surface of the brush unit 150 is formed to have a curvature like a semi-circle to semi-ellipse shape, and thus has a hexahedral shape. When the rotation of the direct pressure on the tableware is applied to the washing force of the adjacent brush unit 150 at the same time without giving a large crowd to be able to cleanly clean the tableware.

이로 인하여, 교체의 편의성과 식기의 안전성, 원활한 세척성을 동시에 보장할 수 있는 특성을 제공할 수 있다.Thus, it is possible to provide a property that can ensure the convenience of replacement, the safety of the tableware, smooth cleaning at the same time.

지금까지 설명한 바와 같이, 본 고안에 따른 식기 자동 세척장치의 구성 및 작용을 상기 설명 및 도면에 표현하였지만 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하여 본 고안의 사상이 상기 설명 및 도면에 한정되지 않으며, 본 고안의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능함은 물론이다.As described so far, the configuration and operation of the automatic dish washing apparatus according to the present invention is expressed in the above description and drawings, but this is merely an example, and the idea of the present invention is not limited to the above description and drawings, and the present invention. Of course, various changes and modifications are possible without departing from the technical spirit of the.

도 1은 본 고안에 따른 식기 자동 세척장치에 대한 개략적인 구성을 나타내는 개념도.1 is a conceptual diagram showing a schematic configuration of the automatic dish washing apparatus according to the present invention.

도 2는 본 고안에 따른 식기 자동 세척기의 세부 구성을 순차적으로 도시한 블록도.Figure 2 is a block diagram sequentially showing the detailed configuration of the automatic dishwasher according to the present invention.

도 3은 본 고안에 따른 컨베이어에 설치된 식기 받침대의 구조를 개략적으로 도시한 개념도.Figure 3 is a conceptual diagram schematically showing the structure of the tableware installed on the conveyor according to the present invention.

도 4는 본 고안에 따른 브러시 장치의 구조 및 실시예를 개략적으로 도시한 사시도 및 단면도.4 is a perspective view and a cross-sectional view schematically showing a structure and an embodiment of a brush device according to the present invention.

도 5는 본 고안에 따른 브러시 장치에 브러시 유닛이 장착된 상태를 도시한 단면도.5 is a cross-sectional view showing a state in which a brush unit is mounted on the brush device according to the present invention.

<도면 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10: 컨베이어 61,62: 감지 센서10: conveyor 61,62: detection sensor

11: 벨트 70: 제어부11: belt 70: control unit

13: 식기 받침대 100,100': 블러시 장치 13: tableware holder 100,100 ': blush device

20: 세척 어셈블리 120: 샤프트20: washing assembly 120: shaft

31,32,33: 물 분사기 130: 브러시31,32,33: water sprayer 130: brush

40: 세제 분사기 190: 압력 감지 센서40: detergent sprayer 190: pressure sensing sensor

50: 열처리기50: heat treatment

Claims

Automatic dishwasher,

A conveyor for moving the dishes in a horizontal one direction;

A washing assembly formed to be located at the upper side or the side of the conveyor, the washing assembly including a water sprayer for spraying water, a detergent sprayer for spraying detergent, a heat processor for thermal drying and a brush device for washing dishes by rotation of the brush;

A first detection sensor detecting a state that a tableware enters the conveyor;

A second detection sensor formed at the other end of the first detection sensor in the conveyor to detect a dish washing completion state;

Receiving the detection signal of the first detection sensor to drive the conveyor, receiving the detection signal of the second detection sensor to end the drive of the conveyor, the detection signal of the second detection sensor to detect the first detection sensor Conveyor drive control module for processing prior to the signal, and the water sprayer, detergent sprayer, brush device, heat treatment device installed in the cleaning assembly after receiving the detection signal of the first detection sensor in the cleaning assembly according to the dish washing order and arrangement order The control unit consisting of a washing assembly driving control module for driving at a predetermined time difference or drive termination processing according to, characterized in that consisting of, automatic dishwasher.

The method of claim 1,

The brush device,

A drive motor for transmitting rotational force to the shaft;

A shaft connected to the drive motor and extending in a predetermined length in the direction of the conveyor, the shaft being adjustable in length in the vertical direction;

Removably coupled to the end of the shaft is a brush having a plurality of protrusions formed around the front end to the side; consisting of, automatic dishwasher.

The method of claim 2,

The tip of the brush is equipped with a pressure sensor,

The control unit,

And a brush adjusting module configured to terminate the lowering of the shaft when the brush is in contact with the dish while the shaft is lowered toward the dish and receives a detection signal indicating a predetermined pressure from the pressure sensor. Characterized in that, automatic dishwasher.

The method of claim 2,

The brush device,

A plurality of grooves formed at a tip portion of the brush;

And a brush unit detachably coupled to the recess but having a plurality of protrusions extending in the direction of the conveyor by a predetermined length.

The method of claim 2,

A certain portion of the shaft is made of a spring, characterized in that the shaft is compressible by a predetermined length in the process of the brush in contact with the tableware, automatic dishwasher.

The method of claim 1,

On the surface of the conveyor,

Legs extended in length along the longitudinal direction;

A plate formed to have a horizontal area at an end of the leg;

And a plurality of dish pedestals, which are attached to the surface of the plate and compress means for adhering the dishes by air compression.