KR200440970Y1 - Multifunctional welding machine - Google Patents

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KR200440970Y1
KR200440970Y1 KR2020060030069U KR20060030069U KR200440970Y1 KR 200440970 Y1 KR200440970 Y1 KR 200440970Y1 KR 2020060030069 U KR2020060030069 U KR 2020060030069U KR 20060030069 U KR20060030069 U KR 20060030069U KR 200440970 Y1 KR200440970 Y1 KR 200440970Y1
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유웅준
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

본 고안은 다기능 용접기에 관한 것으로, 특히 다양한 기능의 토치암을 선택적으로 이용할 수 있어, 각종 형재(形材)를 용접할 수 있으며, 이동대차에 내에 높낮이 조절을 통해 자력의 세기가 조절되는 마그네틱블록을 구비함으로써 작업 상 편리를 가져다주는 다기능 용접기에 관한 것이다. The present invention relates to a multi-function welding machine, in particular, torch arms of various functions can be selectively used to weld various shapes, the magnetic block is controlled by the height of the magnetic force through the height adjustment in the moving cart By providing a multi-function welding machine that brings convenience in operation.

본 고안에 따른 다기능 용접기는 이동대차와, 클램프에 의해 설치되어 용접을 수행하는 용접토치와, 상기 용접토치의 용접 또는 상기 이동대차의 주행을 제어하는 용접주행컨트롤러를 포함하는 다기능 용접기에 있어서, 상기 이동대차에 착탈 가능한 고정식, 좌우 위빙식, 상하 위빙식 중 선택된 어느 하나로서 상기 클램프를 갖는 토치암; 상기 좌우 위빙식, 상기 상하 위빙식 중 어느 하나의 토치암을 장착 사용 시, 상기 용접주행컨트롤러에 애드온(Add-on)되거나 독립적으로 연결되어 장착된 토치암의 위빙모션을 제어하는 위빙컨트롤러; 상기 이동대차의 내부에서 승하강되도록 장착되어, 상기 이동대차 바닥부의 자력의 세기를 조절하는 마그네틱블록; 및 상기 용접주행 컨트롤러 상에 구비되어, 비용접시 와이어의 송급을 담당하는 인칭스위치를 포함한다. In the multifunctional welder according to the present invention, a multifunction welder comprising a moving trolley, a welding torch installed by a clamp to perform welding, and a welding running controller for controlling welding of the welding torch or traveling of the moving trolley, A torch arm having the clamp as one selected from a fixed type, a left and right weaving type, and a vertical weaving type detachable to a moving cart; Weaving controller for controlling the weaving motion of the torch arm attached to the welding driving controller (Add-on) or independently connected when using any one of the torch arm, the left and right weaving type; A magnetic block mounted to move up and down in the moving cart to adjust the strength of the magnetic force of the bottom of the moving cart; And an inching switch provided on the welding running controller and responsible for supplying the non-plating wire.

본 고안에 따르면 건넬 용접, 필렛 용접 맞대기 용접 및 상진 용접을 하나의 용접기로 수행할 수 있게 되어, 선박 건조의 효율성 증가 및 건조 시간 단축 등을 통하여, 선박 경쟁력을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, it is possible to perform the keyhole welding, the fillet welding butt welding, and the upstream welding with a single welder, thereby improving the competitiveness of the ship through increasing the efficiency of shipbuilding and shortening the drying time.

용접기, 인칭(Inching)스위치, 위빙(Weaving)모터, 위빙컨트롤러, 마그네트 블록 Welder, Inching Switch, Weaving Motor, Weaving Controller, Magnet Block

Description

다기능 용접기{Multifunctional welding machine}Multifunctional welding machine

도 1은 본 고안에 따른 다기능 용접기의 일실시예를 도시한 사시도이다. 1 is a perspective view showing an embodiment of a multifunctional welding machine according to the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 실시예에 선택적으로 장착될 수 있는 고정식 토치암, 좌우 위빙식 토치암 및 상하 위빙식 토치암을 각각 도시한 사시도이다. FIG. 2 is a perspective view illustrating a fixed torch arm, left and right weaving torch arms, and up and down weaving torch arms that may be selectively mounted in the embodiment shown in FIG. 1.

도 3a은 도 1에 도시된 실시예에 고정식 토치암이 장착된 것을 도시한 사시도이다.Figure 3a is a perspective view showing that the fixed torch arm is mounted in the embodiment shown in FIG.

도 3b는 도 1에 도시된 실시예에 좌우 위빙식 토치암이 장착된 것을 도시한 사시도이다.Figure 3b is a perspective view showing that the left and right weaving torch arm is mounted in the embodiment shown in FIG.

도 3c는 도 1에 도시된 실시예에 상하 위빙식 토치암이 장착된 것을 도시한 사시도이다. Figure 3c is a perspective view showing that the upper and lower weaving torch arm is mounted in the embodiment shown in FIG.

도 4는 도 1에 도시된 실시예에 내장된 마그네틱블록을 설명하기 위해 도시된 개념도이다. 4 is a conceptual diagram illustrating a magnetic block embedded in the embodiment shown in FIG. 1.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10: 이동대차 20: 가이드롤러조립체10: moving cart 20: guide roller assembly

30: 주행모터 40: 용접주행컨트롤러30: driving motor 40: welding driving controller

50: 운반레버 60: 결합돌부50: transport lever 60: coupling protrusion

70: 용접토치 100: 고정식 토치암70: welding torch 100: fixed torch arm

200: 좌우 위빙식 토치암 300: 상하 위빙식 토치암200: left and right weaving torch arm 300: up and down weaving torch arm

400: 마그네틱블록 410: 지지대400: magnetic block 410: support

500: 위빙컨트롤러500: weaving controller

본 고안은 다기능 용접기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다양한 기능의 토치암을 선택적으로 이용할 수 있어, 각종 형재(形材)를 용접할 수 있으며, 이동대차에 내에 높낮이 조절을 통해 자력의 세기가 조절되는 마그네틱블록을 구비함으로써 작업상 편리를 가져다주는 다기능 용접기에 관한 것이다.The present invention relates to a multifunctional welding machine, and more particularly, it is possible to selectively use a torch arm of various functions, to weld various shapes, and to control the strength of the magnetic force through the height adjustment in the moving cart. The present invention relates to a multifunctional welding machine that brings convenience in working by providing a magnetic block.

용접(容接)은 선체 건조에 있어서 부재들을 이어 붙이는 현재로서는 유일한 수단이며, 블록 조립공사뿐만 아니라 탑재공사에서도 큰 비중(일반적으로, 전체 공사량의 40~60% 정도)을 차지하는 중요한 부분이다. Welding is the only means of joining members in shipbuilding at this time, and is an important part that occupies a large proportion (generally about 40 to 60% of the total construction) not only in block assembly work but also in mounting work.

선체 건조를 위한 용접작업 중에는 불규칙한 형태의 형재(形材)를 용접하는 경우도 더러 있지만, H-빔(beam)이나 I-빔(beam) 등과 같이 일정 형태의 형재를 용접하는 경우가 대부분이다. 이때, 이러한 일정 형태의 형재를 용접하는 경우에 신속하고 정확한 작업 수행을 위하여 전용의 용접기를 사용한다. Although welding of irregularly shaped members is sometimes performed during the welding work for drying the hull, in general, welding of a certain type of members such as an H-beam or an I-beam is performed. At this time, in the case of welding the shape of the predetermined form, a dedicated welding machine is used for fast and accurate work.

하지만, 종래의 용접기는 형재의 형상에 따라 맞대기(Seam) 용접 전용 용접기, 상진(上進) 용접 전용 용접기, 필렛(Fillet) 용접 전용 용접기 및 건넬 용접 전용 용접기로 세분화되어 있어, 각각의 형재마다 매번 다른 전용 용접기를 사용해야했다. However, conventional welders are subdivided into welders for seam welding, welders for fillet welding, welders for fillet welding and welders for gunnel welding according to the shape of the members. I had to use another dedicated welder.

이는 선박 건조 시간의 지연을 초래하고, 선박 생산의 효율을 저하하며, 결과적으로 선박 경쟁력을 하락시키는 주요한 문제점으로 작용하였다. This caused a delay in ship construction time, lowered the efficiency of ship production, and consequently acted as a major problem to reduce ship competitiveness.

따라서, 본 고안에서는 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 극복하기 위하여, 하나의 용접기를 이용하여 맞대기(Seam) 용접, 상진(上進) 용접, 필렛(Fillet) 용접 및 건넬 용접을 모두 수행할 수 있는 다기능 용접기를 제공하는 것을 기술적 과제로 삼는다. Accordingly, in the present invention, in order to overcome the problems of the prior art as described above, butt welding, upper welding, fillet welding, and keyhole welding can be performed using one welding machine. It is a technical challenge to provide a multifunctional welder.

상기와 같은 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 고안에 따르면 이동대차와, 클램프에 의해 설치되어 용접을 수행하는 용접토치와, 상기 용접토치의 용접 또는 상기 이동대차의 주행을 제어하는 용접주행컨트롤러를 포함하는 다기능 용접기에 있어서, 상기 이동대차에 착탈 가능한 고정식, 좌우 위빙식, 상하 위빙식 중 선택된 어느 하나로서 상기 클램프를 갖는 토치암; 상기 좌우 위빙식, 상기 상하 위빙식 중 어느 하나의 토치암을 장착 사용 시, 상기 용접주행컨트롤러에 애드온(Add- on)되거나 독립적으로 연결되어 장착된 토치암의 위빙모션을 제어하는 위빙컨트롤러; 상기 이동대차의 내부에서 승하강되도록 장착되어, 상기 이동대차 바닥부의 자력의 세기를 조절하는 마그네틱블록; 및 상기 용접주행 컨트롤러 상에 구비되어, 비용접시 와이어의 송급을 담당하는 인칭스위치를 포함할 수 있다. In order to achieve the above technical problem, according to the present invention includes a mobile bogie, a welding torch installed by a clamp to perform welding, and a welding running controller for controlling welding of the welding torch or traveling of the mobile bogie. A multifunctional welding machine comprising: a torch arm having the clamp as any one selected from a fixed type, a left and right weaving type, and a top and bottom weaving type, which are detachable from the moving cart; Weaving controller for controlling the weaving motion of the torch arm attached to the welding running controller (Add-on) or connected independently when using the torch arm of the left and right weaving type, the upper and lower weaving type; A magnetic block mounted to move up and down in the moving cart to adjust the strength of the magnetic force of the bottom of the moving cart; And an inching switch provided on the welding running controller and responsible for supplying the non-plating wire.

이때, 상기 마그네틱블록은 상기 이동대차의 운반레버에 결합된 지지대 하단부에 연결 고정되어, 상기 운반레버의 상방 풀링 조작에 의해 상기 이동대차 상부면 위로 인출된 지지대의 핀홀 상에 고정핀을 삽입함으로써, 높낮이가 조절되는 것이 바람직하다. 여기서, 상기 마그네틱블록의 높낮이 조절은 상기 마그네틱블록이 내장될 상기 이동대차의 바닥부 자력 세기와 관련이 있다. 예를 들어, 무자석 필렛 용접을 수행할 경우에는 상기 마그네틱블록을 승강 후 고정하여, 상기 이동대차의 바닥면 자력을 약화시킬 수 있다. At this time, the magnetic block is fixed to the lower end of the support coupled to the transport lever of the mobile cart, by inserting a fixing pin on the pin hole of the support pulled out over the upper surface of the mobile cart by an upward pull operation of the transport lever, It is preferable that the height is adjusted. Here, the height adjustment of the magnetic block is related to the magnetic strength of the bottom portion of the mobile trolley in which the magnetic block is to be built. For example, when the magnetic fillet welding is performed, the magnetic block may be fixed after lifting, thereby weakening the magnetic force of the bottom surface of the moving cart.

그리고 상기 위빙컨트롤러는 위빙 중 상기 토치암의 일측 멈춤 시간을 제어하는 일측멈춤조절스위치; 위빙 중 상기 토치암의 타측 멈춤 시간을 제어하는 타측멈춤조절스위치; 상기 토치암의 위빙폭을 조절하는 위빙폭조절스위치; 상기 토치암의 위빙속도를 조절하는 위빙속도조절스위치 및 상기 토치암의 위빙형태를 조절하는 위빙형태조절스위치를 포함하는 것이 바람직하다. 이러한 위빙컨트롤러에 의해 선택된 토치암에 설치되어 용접을 수행하는 용접토치의 다양한 위빙동작을 제어할 수 있다. And the weaving controller includes a one-side stop control switch for controlling one stop time of the torch arm during weaving; Another stop control switch for controlling the other stop time of the torch arm during weaving; Weaving width control switch for adjusting the weaving width of the torch arm; It is preferable to include a weaving speed control switch for adjusting the weaving speed of the torch arm and a weaving shape control switch for adjusting the weaving shape of the torch arm. It is possible to control various weaving operations of the welding torch installed in the torch arm selected by the weaving controller to perform welding.

이하, 본 고안에 따른 다기능 용접기의 바람직한 실시예를 설명하고자 한다. Hereinafter, a preferred embodiment of the multifunctional welding machine according to the present invention will be described.

도면에서, 도 1은 본 고안에 따른 다기능 용접기의 일실시예를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 실시예에 선택적으로 장착될 수 있는 고정식 토치암, 좌우 위빙식 토치암 및 상하 위빙식 토치암을 각각 도시한 사시도이며, 도 3a은 도 1에 도시된 실시예에 고정식 토치암이 장착된 것을 도시한 사시도이고, 도 3b는 도 1에 도시된 실시예에 좌우 위빙식 토치암이 장착된 것을 도시한 사시도이며, 도 3c는 도 1에 도시된 실시예에 상하 위빙식 토치암이 장착된 것을 도시한 사시도이고, 도 4는 도 1에 도시된 실시예에 내장된 마그네틱블록을 설명하기 위해 도시된 개념도이다. In the drawings, Figure 1 is a perspective view showing one embodiment of a multi-function welder according to the present invention, Figure 2 is a fixed torch arm, left and right weaving torch arm and upper and lower can be selectively mounted in the embodiment shown in Figure 1 Figure 3a is a perspective view of each of the weaving torch arm, Figure 3a is a perspective view showing a fixed torch arm is mounted in the embodiment shown in Figure 1, Figure 3b is a left and right weaving torch arm in the embodiment shown in FIG. This is a perspective view showing that it is mounted, Figure 3c is a perspective view showing that the upper and lower weaving torch arm is mounted in the embodiment shown in Figure 1, Figure 4 is a magnetic block embedded in the embodiment shown in FIG. It is a conceptual diagram shown to illustrate.

도 1을 참조하여 본 고안에 따른 다기능 용접기를 설명하면, 본 실시예는 주행모터(30)의 작동에 의해 휠 구동되는 이동대차(10)를 포함하여 구성된다. 이러한 상기 이동대차(10)의 전 후방에는 가이드롤러를 구비한 가이드롤러조립체(20)가 고정 결합될 수 있는데, 이로 인하여 상기 이동대차(10)의 직선 주행 성능이 더 양호하게 발휘될 수 있다. Referring to Figure 1 describes a multifunctional welder according to the present invention, the present embodiment is configured to include a moving cart 10 is wheel driven by the operation of the travel motor (30). The guide roller assembly 20 having a guide roller may be fixedly coupled to the front and rear of the moving cart 10, and thus, the linear driving performance of the moving cart 10 may be better exhibited.

또한, 상기 이동대차(10)의 상부면에는 용접주행컨트롤러(40)와 운반레버(50)가 장착되어 있다. In addition, the welding running controller 40 and the transport lever 50 are mounted on the upper surface of the moving trolley 10.

상기 용접주행컨트롤러(40)에는 용접 및 이동대차(10)의 주행과 관련된 각종 스위치, 예를 들면 용접온/오프스위치 또는 이동대차주행속도조절스위치 등이 장착될 수 있는데, 본 고안에 따른 다기능 용접기는 상기 용접주행컨트롤러(40) 상에 인칭스위치가 더 포함될 수 있다. The welding running controller 40 may be equipped with various switches related to the welding and traveling of the moving cart 10, for example, a welding on / off switch or a moving cart running speed control switch, and the like. The welding driving controller 40 may further include an inching switch.

여기서, 인칭스위치는 비용접시 와이어의 송급을 담당하는 스위치로서, 누름식 버튼스위치 형태로 된 것이 바람직하다. 이러한 인칭스위치의 조작에 의해 용접 시작 전 요구되는 와이어의 최초 설정 길이를 보다 용이하게 조절할 수 있다. Here, the inching switch is a switch that is responsible for supplying the non-plated wire, and preferably in the form of a push button switch. By operating the inching switch, it is possible to more easily adjust the initial set length of the wire required before the start of welding.

상기 운반레버(50)는 통상의 용접기에서도 흔히 볼 수 있는 것이지만, 본 실시예에서의 운반레버(50)는 통상의 용접기와 달리 단지 운반의 편의성만을 제공하고자 하는 목적으로 구비된 것은 아니다. 상기 운반레버(50)는 후술될 마그네틱블록의 자력 세기 조절과 연관하여 일부 역할을 담당한다. Although the conveying lever 50 is commonly seen in a conventional welding machine, the conveying lever 50 in this embodiment is not provided for the purpose of providing only convenience of conveying, unlike a conventional welding machine. The transport lever 50 plays a part in association with the magnetic strength control of the magnetic block to be described later.

도 4는 도 1에 도시된 실시예에 내장된 마그네틱블록을 설명하기 위해 도시된 개념도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 이동대차(10) 내에는 마그네틱블록(400)이 장착되어 있는데, (a)는 이에 대한 평면 개념도이며, (b)는 이에 대한 측면 개념도이다. 4 is a conceptual diagram illustrating a magnetic block embedded in the embodiment shown in FIG. 1. As shown in FIG. 4, the magnetic block 400 is mounted in the moving cart 10, where (a) is a plan conceptual view thereof and (b) is a side conceptual view thereof.

도 4의 (a)와 (b)를 병행 참조하면, 상기 마그네틱블록(400)은 상기 이동대차(10) 내부 중앙측 바닥면에 안착 보관된다. 이러한 마그네틱블록(400)은 지지대(410)와 연결되는데, 상기 마그네틱블록(400)의 일측에서 상기 지지대(410)가 삽입되어 결합된다. 그리고 도 4엔 도시되지 않았지만, 상기 지지대(410)의 상단부는 도 1에서 전술한 바 있는 운반레버(50)의 하단부에 결합된다. Referring to (a) and (b) of FIG. 4 in parallel, the magnetic block 400 is seated and stored on the bottom surface of the central side of the moving cart 10. The magnetic block 400 is connected to the support 410, the support 410 is inserted and coupled to one side of the magnetic block 400. And although not shown in Figure 4, the upper end of the support 410 is coupled to the lower end of the transport lever 50 as described above in FIG.

본 실시예에서는 상기 지지대(410)를 길이방향으로 일정간격마다 핀홀(420)이 천공된 사각단면의 직사각형 부재를 사용하였으나, 이러한 형상은 다양한 실시예로서 조금씩 변형되어도 무방하다. In the present embodiment, a rectangular member having a rectangular cross-section in which the pinholes 420 are punctured at regular intervals in the longitudinal direction of the support 410 is used. However, the shape may be changed little by little in various embodiments.

여기서, 상기 운반레버(50)를 상방으로 풀링(Pulling) 조작하게 되면, 상기 이동대차(10) 내부에서 상기 마그네틱블록(400)은 상기 이동대차 상부 내벽 쪽으로 승강 된다. 이때, 바람직하게는 상기 마그네틱블록(400)의 일측이 먼저 들어 올려지고, 이후 타측이 순차적으로 들어 올려지는 메커니즘을 갖는 것이 좋다. In this case, when the transport lever 50 is pulled upward, the magnetic block 400 is lifted toward the upper inner wall of the upper portion of the moving trolley 10. In this case, preferably, one side of the magnetic block 400 is lifted first, and then the other side may have a mechanism of lifting sequentially.

상기 지지대(410)는 상기 운반레버(50)의 풀링 조작에 의해서 상기 이동대차(10) 상부면 바깥쪽으로 적정 길이만큼 인출되는데, 바깥으로 드러난 상기 지지대(410)의 핀홀(420) 내부에 준비한 고정핀(미도시)를 삽입시킴으로써, 상기 마그네틱블록(400)의 높낮이를 조절할 수 있도록 되어 있다. The support 410 is drawn out by an appropriate length to the outside of the upper surface of the moving cart 10 by the pulling operation of the transport lever 50, the fixed prepared in the pinhole 420 of the support 410 exposed to the outside By inserting a pin (not shown), it is possible to adjust the height of the magnetic block 400.

상기 마그네틱블록(400)의 높낮이를 조절하는 것은, 본 고안에 따른 다기능 용접기에 있어서 상기 이동대차(10)가 가질 수 있는 자력의 세기와 연관이 있다. 즉, 본 실시예에서는 상기 마그네틱블록(400)의 높낮이를 조절함으로써, 자석식 용접기 또는 무자석식 용접기로 모두 사용 가능하다. Adjusting the height of the magnetic block 400 is related to the strength of the magnetic force that the mobile cart 10 can have in the multifunction welding machine according to the present invention. That is, in this embodiment, by adjusting the height of the magnetic block 400, it can be used both as a magnetic welding machine or a non-magnetic welding machine.

한편, 상기 이동대차(10)의 상부에는 용접토치(미도시)를 고정시킬 토치암이 장착된다. 이를 위해 상기 이동대차(10)의 상부에는 본 실시예에 선택적으로 장착될 수 있는 고정식 토치암, 좌우 위빙식 토치암 및 상하 위빙식 토치암과 결합 가능하도록 결합돌부(60)가 형성되어 있다.On the other hand, a torch arm for fixing a welding torch (not shown) is mounted on the upper portion of the moving trolley 10. To this end, a coupling protrusion 60 is formed on the upper portion of the mobile trolley 10 to be coupled to a fixed torch arm, left and right weaving torch arms, and up and down weaving torch arms that can be selectively mounted in the present embodiment.

도 2는 도 1에 도시된 실시예에 선택적으로 장착될 수 있는 고정식 토치암, 좌우 위빙식 토치암 및 상하 위빙식 토치암을 각각 도시한 사시도이다. 도 2를 참조하여 고정식 토치암, 좌우 위빙식 토치암 및 상하 위빙식 토치암을 설명하고자 한다. FIG. 2 is a perspective view illustrating a fixed torch arm, left and right weaving torch arms, and up and down weaving torch arms that may be selectively mounted in the embodiment shown in FIG. 1. Referring to Figure 2 will be described a fixed torch arm, left and right weaving torch arm and up and down weaving torch arm.

고정식 토치암(100)은 고정식 토치암 몸체(102), 고정식 토치암 결합홈 부(110), 고정식 토치암 조절나사(120), 고정식 토치암 클램프(130) 및 고정식 토치암 클램프 고정나사(140)를 포함하여 구성된다. The fixed torch arm 100 has a fixed torch arm body 102, a fixed torch arm coupling groove 110, a fixed torch arm adjusting screw 120, a fixed torch arm clamp 130 and a fixed torch arm clamp fixing screw 140 It is configured to include).

고정식 토치암 결합홈부(110)가 도 1에 도시된 이동대차(10) 상의 결합돌부(60)에 결합 장착된 후에 고정식 토치암 클램프(130)에 용접토치(70)가 삽입된다. 이후, 상기 고정식 토치암 클램프 고정나사(140)를 돌려서 용접토치(70)를 고정한다. The welding torch 70 is inserted into the fixed torch arm clamp 130 after the fixed torch arm coupling groove 110 is coupled to the coupling protrusion 60 on the moving cart 10 illustrated in FIG. 1. Thereafter, the welding torch 70 is fixed by turning the fixed torch arm clamp fixing screw 140.

이러한 고정식 토치암(100)은 상하 또는 좌우로 위빙되지 못하므로, 필렛 용접이나 건넬 용접에 사용한다. Since the fixed torch arm 100 cannot be weaved vertically or horizontally, it is used for fillet welding or channel welding.

한편, 좌우 위빙식 토치암(200)은 좌우 위빙식 토치암 몸체(202), 좌우 위빙식 토치암 결합홈부(210), 좌우 위빙식 토치암 조절나사(220), 좌우 위빙식 토치암 클램프(230) 및 좌우 위빙식 토치암 클램프 조절나사(240)를 포함하여 구성된다.On the other hand, the left and right weaving torch arm 200, left and right weaving torch arm body 202, left and right weaving torch arm coupling groove 210, left and right weaving torch arm adjusting screw 220, left and right weaving torch arm clamp ( 230) and the left and right weaving torch arm clamp adjustment screw 240 is configured.

이때, 상기 좌우 위빙식 토치암 몸체(200)는 장착된 후 좌우로 위빙 동작을 구현할 수 있도록, 적절한 모터 및 기어 등이 내장될 수 있으며(이는 이미 주지된 기술내용으로서 생략하도록 한다), 위빙컨트롤러(미도시)부터의 신호를 송신 받기 위하여 좌우 위빙식 토치암 케이블(250) 및 좌우 위빙식 토치암 케이블 연결소켓(260) 등이 추가 구성될 수 있다. At this time, the left and right weaving torch arm body 200 may be embedded with a suitable motor and gear, such as to implement the weaving operation from side to side after being mounted (this will be omitted as well known technology already), weaving controller The left and right weaving torch arm cable 250 and the left and right weaving torch arm cable connection socket 260 may be further configured to receive a signal from (not shown).

이러한 좌우 위빙식 토치암(200)은 주행방향에 대하여 좌우로 위빙, 즉 주행방향을 기준으로 수직방향 용접면을 기준으로 수평방향으로 위빙될 수 있기 때문에 맞대기 용접에 사용될 수 있다. The left and right weaving torch arm 200 can be used for butt welding because weaving from side to side with respect to the driving direction, that is, weaving in the horizontal direction based on the vertical welding surface based on the driving direction.

한편, 상하 위빙식 토치암(300)은 상하 위빙식 토치암 몸체(302), 상하 위빙식 토치암 결합홈부(310), 상하 위빙식 토치암 클램프(330) 및 상하 위빙식 토치암 클램프 조절나사(340)를 포함하여 구성된다.On the other hand, the upper and lower weaving torch arm 300, the upper and lower weaving torch arm body 302, the upper and lower weaving torch arm coupling groove 310, the vertical weaving torch arm clamp 330 and the upper and lower weaving torch arm clamp adjustment screw. And 340.

이때, 상기 상하 위빙식 토치암 몸체(300)는 장착된 후 상하로 위빙 동작을 구현할 수 있도록, 적절한 모터 및 기어 등이 내장될 수 있으며(이는 이미 주지된 기술내용으로서 생략하도록 한다), 앞서 설명한 좌우 위빙식 토치암(200)과 마찬가지로 위빙컨트롤러(미도시)부터의 신호를 송신 받기 위하여 상하 위빙식 토치암 케이블(350) 및 상하 위빙식 토치암 케이블 연결소켓(360) 등이 추가 구성될 수 있다. 이때, 상기 상하 위빙식 토치암 몸체(302), 상기 상하 위빙식 토치암 클램프(330) 및 상기 상하 위빙식 토치암 클램프 조절나사(340)는 상기 좌우 위빙식 토치암 몸체(202), 상기 좌우 위빙식 토치암 클램프(230) 및 상기 좌우 위빙식 토치암 클램프 조절나사(240)와 혼용 가능한 실시예를 가져도 무방하다. At this time, the up and down weaving torch arm body 300 may be built in, so that the appropriate motor and gear, etc. to implement the weaving operation up and down after being mounted (this will be omitted as already known technology), as described above Like the left and right weaving torch arm 200, the upper and lower weaving torch arm cable 350 and the upper and lower weaving torch arm cable connection socket 360 may be additionally configured to receive a signal from a weaving controller (not shown). have. At this time, the up and down weaving torch arm body 302, the up and down weaving torch arm clamp 330 and the up and down weaving torch arm clamp adjustment screw 340 is the left and right weaving torch arm body 202, the left and right The embodiment may be mixed with the weaving torch arm clamp 230 and the left and right weaving torch arm clamp adjustment screw 240.

이러한 상하 위빙식 토치암(300)은 주행방향에 대하여 상하로 위빙, 즉 주행방향과 용접면을 기준으로 수직방향으로 위빙될 수 있기 때문에 상진(上進) 용접에 사용될 수 있다. The up and down weaving torch arm 300 can be used for upstream welding because it can be weaved up and down with respect to the traveling direction, that is, vertically based on the traveling direction and the welding surface.

다음으로, 이러한 고정식 토치암(100), 좌우 위빙식 토치암(200) 및 상하 위빙식 토치암(300)이 장착된 본 고안의 바람직한 실시예들을 살펴보도록 한다.Next, look at the preferred embodiments of the present invention is equipped with such a fixed torch arm 100, left and right weaving torch arm 200 and the upper and lower weaving torch arm 300.

도 3a은 도 1에 도시된 실시예에 고정식 토치암이 장착된 것을 도시한 사시도이다. 도 3b를 참조하면, 본 고안에 따른 다기능 용접기의 이동대차(10) 상에 고정식 토치암(100)이 장착되어 있다. 이러한 구성은 주행방향에 대하여 용접토치(70)를 별도로 위빙시킬 필요가 없는 필렛 용접 또는 건넬 용접에 사용될 수 있다.Figure 3a is a perspective view showing that the fixed torch arm is mounted in the embodiment shown in FIG. Referring to Figure 3b, the stationary torch arm 100 is mounted on the moving cart 10 of the multifunctional welding machine according to the present invention. This configuration can be used for fillet welding or channel welding, which does not require weaving the welding torch 70 separately for the driving direction.

도 3b는 도 1에 도시된 실시예에 좌우 위빙식 토치암이 장착된 것을 도시한 사시도이다. 도 3b를 참조하면, 본 고안에 따른 다기능 용접기의 이동대차(10) 상에 좌우 위빙식 토치암(200)이 장착되어 있다. Figure 3b is a perspective view showing that the left and right weaving torch arm is mounted in the embodiment shown in FIG. Referring to Figure 3b, the left and right weaving torch arm 200 is mounted on the moving cart 10 of the multifunctional welding machine according to the present invention.

상기 좌우 위빙식 토치암(200)에는 위빙 동작 제어를 위해 추가적인 위빙컨트롤러(500)가 사용되는데, 이러한 위빙컨트롤러(500)는 도 1에서 설명한 바 있는 용접주행컨트롤러(40)에 애드온(Add-on)되거나 독립적으로 연결될 수 있다. An additional weaving controller 500 is used in the left and right weaving torch arms 200 to control the weaving operation. The weaving controller 500 is an add-on to the welding driving controller 40 as described with reference to FIG. 1. ) Or can be connected independently.

이러한 상기 위빙컨트롤러(500)는 일측멈춤조절스위치(510), 타측멈춤조절스위치(520), 위빙폭조절스위치(530), 위빙속도조절스위치(540) 및 위빙형태조절스위치(550)을 포함하는 구성을 가질 수 있는 데, 필수적인 기능만으로 최소화하여 사용 가능하다. The weaving controller 500 includes one stop control switch 510, the other stop control switch 520, weaving width control switch 530, weaving speed control switch 540 and weaving type control switch 550. It can have a configuration, which can be minimized with only essential functions.

이러한 위빙컨트롤러(500)를 이용하여 상기 좌우 위빙식 토치암(200)의 좌우 위빙을 제어할 때에는, 상기 일측멈춤조절스위치(510)가 상기 좌우 위빙식 토치암(200)의 좌측 멈춤 시간을 제어하며, 상기 타측멈춤조절스위치(520)가 상기 좌우 위빙식 토치암(200)의 좌측 멈춤 시간을 제어한다. 아울러, 상기 위빙폭조절스위치(530)는 좌우 위빙 폭을 제어하며, 상기 위빙속도조절스위치(540)는 좌우 위빙 속도를 제어하며, 상기 위빙형태조절스위치(550)는 좌우 위빙 모션의 형태를 제어한다. When controlling the left and right weaving of the left and right weaving torch arm 200 using the weaving controller 500, the one stop control switch 510 controls the left stop time of the left and right weaving torch arm 200. The other stop control switch 520 controls the left stop time of the left and right weaving torch arm 200. In addition, the weaving width control switch 530 controls the left and right weaving width, the weaving speed control switch 540 controls the left and right weaving speed, the weaving type control switch 550 controls the shape of the left and right weaving motion. do.

이러한 구성은 주행방향에 대하여 용접토치(70)가 좌우로 위빙 제어될 수 있으므로, 맞대기 용접에 사용될 수 있다. This configuration can be used for butt welding because the welding torch 70 can be weaved controlled from side to side with respect to the running direction.

도 3c는 도 1에 도시된 실시예에 상하 위빙식 토치암이 장착된 것을 도시한 사시도이다. 도 3c를 참조하면, 본 고안에 따른 다기능 용접기의 이동대차(10) 상 에 상하 위빙식 토치암(300)이 장착되어 있다. Figure 3c is a perspective view showing that the upper and lower weaving torch arm is mounted in the embodiment shown in FIG. Referring to Figure 3c, the upper and lower weaving torch arm 300 is mounted on the moving cart 10 of the multifunctional welding machine according to the present invention.

상기 상하 위빙식 토치암(300)에는 위빙 동작 제어를 위해 추가적인 위빙컨트롤러(500)가 사용되는데, 이러한 위빙컨트롤러(500)는 도 1에서 설명한 바 있는 용접주행컨트롤러(40)에 애드온(Add-on)되거나 독립적으로 연결될 수 있다. An additional weaving controller 500 is used to control the weaving operation of the upper and lower weaving torch arms 300. The weaving controller 500 is an add-on to the welding running controller 40 as described with reference to FIG. ) Or can be connected independently.

이러한 위빙컨트롤러(500)는 도 3b에서 설명하였던 위빙컨트롤러(500)와 동일한 구성을 가지는데, 상기 상하 위빙식 토치암(300)의 상하 위빙을 제어할 때에는, 상기 일측멈춤조절스위치(510)가 상기 상하 위빙식 토치암(300)의 상부측 멈춤 시간을 제어하며, 상기 타측멈춤조절스위치(520)가 상기 상하 위빙식 토치암(300)의 하부측 멈춤 시간을 제어한다. 아울러, 상기 위빙폭조절스위치(530)는 상하 위빙 폭을 제어하며, 상기 위빙속도조절스위치(540)는 상하 위빙 속도를 제어하며, 상기 위빙형태조절스위치(550)는 상하 위빙 모션의 형태를 제어한다. The weaving controller 500 has the same configuration as the weaving controller 500 described in Figure 3b, when controlling the vertical weaving of the upper and lower weaving torch arm 300, the one stop control switch 510 The upper side stop time of the up and down weaving torch arm 300 is controlled, and the other stop control switch 520 controls the bottom side stop time of the up and down weaving torch arm 300. In addition, the weaving width control switch 530 controls the up and down weaving width, the weaving speed control switch 540 controls the up and down weaving speed, the weaving type adjustment switch 550 controls the shape of the up and down weaving motion. do.

이상에서 본 고안에 따른 다기능 용접기에 대해 설명하였다. 이러한 본 고안의 기술적 구성은 본 고안이 속하는 기술분야의 당업자가 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 구체적인 형태로 실시할 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.It has been described above the multifunctional welding machine according to the present invention. It will be understood that the technical configuration of the present invention can be implemented in a specific form by those skilled in the art to which the present invention pertains without changing the technical spirit or essential features.

그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하고, 본 고안의 범위는 전술한 상세한 설명보다는 후술하는 실용신안등록청구범위에 의하여 나타내어지며, 실용신안등록청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형 태가 본 고안의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. Therefore, the above-described embodiments are to be understood in all respects as illustrative and not restrictive, and the scope of the present invention is indicated by the utility model registration claims to be described later rather than the foregoing detailed description, and utility model registration claims. All changes or modifications derived from the meaning and scope of the scope and equivalent concepts shall be construed as being included in the scope of the present invention.

상기에서 살펴본 바와 같이, 본 고안에 따른 다기능 용접기에 의하면 건넬 용접, 필렛 용접, 맞대기 용접 및 상진 용접을 하나의 용접기로 수행할 수 있어, 선박 건조의 효율성 증가 및 건조 시간 단축 등을 통해 선박 경쟁력을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the multi-functional welder according to the present invention can be carried out by a single welder, such as keyhole welding, fillet welding, butt welding and upstream welding, it is possible to increase the competitiveness of the ship through the increase of the efficiency of ship construction and shortening the drying time There is an effect that can be improved.

Claims (3)

이동대차와, 클램프에 의해 설치되어 용접을 수행하는 용접토치와, 상기 용접토치의 용접 또는 상기 이동대차의 주행을 제어하는 용접주행컨트롤러를 포함하는 다기능 용접기에 있어서, In the multifunction welder comprising a moving trolley, a welding torch installed by a clamp to perform welding, and a welding running controller for controlling welding of the welding torch or traveling of the moving trolley, 상기 이동대차에 착탈 가능한 고정식, 좌우 위빙식, 상하 위빙식 중 선택된 어느 하나로서 상기 클램프를 갖는 토치암;A torch arm having the clamp as one selected from a fixed type, a left and right weaving type, and a vertical weaving type detachable to the moving cart; 상기 좌우 위빙식, 상기 상하 위빙식 중 어느 하나의 토치암을 장착 사용 시, 상기 용접주행컨트롤러에 애드온(Add-on)되거나 독립적으로 연결되어 장착된 토치암의 위빙모션을 제어하는 위빙컨트롤러;Weaving controller for controlling the weaving motion of the torch arm attached to the welding driving controller (Add-on) or independently connected when using any one of the torch arm, the left and right weaving type; 상기 이동대차의 내부에서 승하강되도록 장착되어, 상기 이동대차 바닥부의 자력의 세기를 조절하는 마그네틱블록; 및A magnetic block mounted to move up and down in the moving cart to adjust the strength of the magnetic force of the bottom of the moving cart; And 상기 용접주행 컨트롤러 상에 구비되어, 비용접시 와이어의 송급을 담당하는 인칭스위치; 를 포함하며,An inching switch provided on the welding running controller and responsible for supplying a non-plated wire; Including; 상기 마그네틱블록은,The magnetic block, 상기 이동대차의 운반레버에 결합된 지지대 하단부에 연결 고정되어, 상기 운반레버의 상방 풀링 조작에 의해 상기 이동대차 상부면 위로 인출된 지지대의 핀홀 상에 고정핀을 삽입함으로써, 높낮이가 조절되는 것을 특징으로 하는, It is connected and fixed to the lower end of the support coupled to the transport lever of the moving cart, by inserting a fixing pin on the pinhole of the support drawn out over the upper surface of the moving cart by the upward pulling operation of the transport lever, the height is adjusted Made, 다기능 용접기Multifunction welder 삭제delete 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 위빙컨트롤러는, The weaving controller, 위빙 중 상기 토치암의 일측 멈춤 시간을 제어하는 일측멈춤조절스위치;One stop control switch for controlling the one stop time of the torch arm during weaving; 위빙 중 상기 토치암의 타측 멈춤 시간을 제어하는 타측멈춤조절스위치;Another stop control switch for controlling the other stop time of the torch arm during weaving; 상기 토치암의 위빙폭을 조절하는 위빙폭조절스위치;Weaving width control switch for adjusting the weaving width of the torch arm; 상기 토치암의 위빙속도를 조절하는 위빙속도조절스위치 및Weaving speed control switch for adjusting the weaving speed of the torch arm and 상기 토치암의 위빙형태를 조절하는 위빙형태조절스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는,Characterized in that it comprises a weaving shape control switch for adjusting the weaving shape of the torch arm, 다기능 용접기.Multifunction welder.
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