KR200438633Y1 - plate vacuum suction apparatus that unified a vacuum unit - Google Patents

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KR200438633Y1 KR2020070007576U KR20070007576U KR200438633Y1 KR 200438633 Y1 KR200438633 Y1 KR 200438633Y1 KR 2020070007576 U KR2020070007576 U KR 2020070007576U KR 20070007576 U KR20070007576 U KR 20070007576U KR 200438633 Y1 KR200438633 Y1 KR 200438633Y1
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Abstract

진공발생기가 일체화된 플레이트 흡착장치가 개시된다. 본 흡착장치는 공급되는 압축공기를 제어하기 위한 솔레노이드 밸브와 상기 솔레노이드 밸브를 통하여 공급되는 압축공기에 의해 진공을 발생시키도록 된 진공발생부를 구비한 진공발생기를 플레이트 흡착장치의 본체 측면에 결합시키되, 상기 본체 측의 흡착부 입구와 상기 진공발생부의 진공챔버를 일치시키고, 본체 측의 배출부 입구와 상기 진공발생부의 배출챔버와 일치시켜 상기 진공발생기를 상기 본체와 일체화시킨 것이다. 이러한 흡착장치에 의하면, 흡착장치의 본체와 진공발생기를 연결하는 연결라인이 삭제되므로 공기의 누출이 방지되어 흡착율이 향상되고, 공기의 노출을 감안하여 대형화되었던 진공발생기의 부피가 줄어들며, 이로 인하여 압축공기 소모량이 감소될 수 있는 효과가 제공된다. 그리고, 진공발생기가 본체에 일체로 형성되므로 장치에 이물질이 유입되었을 때 이를 제거하기 위한 작업이 신속하고 용이하게 이루어질 수 있다.Disclosed is a plate adsorption device in which a vacuum generator is integrated. The adsorption device is coupled to the main body side of the plate adsorption device, a vacuum generator having a solenoid valve for controlling the compressed air supplied and a vacuum generator for generating a vacuum by the compressed air supplied through the solenoid valve, The suction unit inlet on the main body side and the vacuum chamber of the vacuum generator unit coincide, and the vacuum generator unit is integrated with the discharge unit inlet on the main body side and the discharge chamber of the vacuum generator unit. According to this adsorption device, the connection line connecting the main body and the vacuum generator of the adsorption device is eliminated, thereby preventing the leakage of air, thereby improving the adsorption rate, and reducing the volume of the vacuum generator that has been enlarged in consideration of the air exposure, thereby compressing. The effect is that air consumption can be reduced. In addition, since the vacuum generator is integrally formed in the main body, an operation for removing the foreign matter into the apparatus may be quickly and easily performed.

진공, 플레이트, 흡착장치, 일체화 Vacuum, Plate, Adsorption, Integrated

Description

진공발생기가 일체화된 플레이트 흡착장치{plate vacuum suction apparatus that unified a vacuum unit} Plate vacuum suction apparatus that unified a vacuum unit}

도 1은 본 고안에 따른 플레이트 흡착장치를 도시한 개략적 평면도. 1 is a schematic plan view showing a plate adsorption device according to the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 진공발생기를 도시한 개략적 단면도. 2 is a schematic cross-sectional view showing the vacuum generator shown in FIG.

도 3은 종래기술에 의한 플레이트 흡착장치를 도시한 개략도.Figure 3 is a schematic diagram showing a plate adsorption device according to the prior art.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 본체 12A,12B : 흡착부10: main body 12A, 12B: adsorption part

14A,14B : 배출부 20 : 진공발생기 14A, 14B: outlet 20: vacuum generator

22 : 솔레노이드 밸브 24 : 진공발생부 22: solenoid valve 24: vacuum generating unit

24A : 진공챔버 24B : 배출챔버 24A: vacuum chamber 24B: discharge chamber

본 고안은 진공발생기가 일체화된 플레이트 흡착장치에 관한 것으로, 특히 진공을 발생시키는 진공발생기가 플레이트 흡착장치에 일체화됨으로써 시스템이 단순화되고 작업 효율이 증대될 수 있는 진공발생기가 일체화된 플레이트 흡착장치에 관한 것이다. The present invention relates to a plate adsorption device incorporating a vacuum generator, and more particularly, to a plate adsorption device incorporating a vacuum generator in which a vacuum generator for generating a vacuum is integrated with the plate adsorption device, thereby simplifying the system and increasing work efficiency. will be.

일반적으로 플레이트 흡착장치는 얇은 플레이트를 진공으로 흡착하여 이송시키기 위한 것이다. 이러한 플레이트 흡착장치는 도 3에 도시된 바와 같이 흡착부(1)가 구획된 진공플레이트 본체(2)와, 각 구획부(1)와 진공발생기(4)를 연결하기 위한 연결 파이프(5)로 구성된다. In general, the plate adsorption device is for transporting the thin plate by suction. This plate adsorption device is a vacuum plate body 2 in which the adsorption part 1 is partitioned, as shown in FIG. 3, and a connecting pipe 5 for connecting each compartment 1 and the vacuum generator 4. It is composed.

이와 같은 플레이트 흡착장치는 진공발생기(4)와 각 흡착부(1)가 연결되어 있기 때문에 진공발생기(4)에 부압이 발생되면 각 흡착부(1)에도 진공이 발생되어 플레이트를 흡착하게 되는 것이다.In such a plate adsorption device, since the vacuum generator 4 and each adsorption part 1 are connected, when a negative pressure is generated in the vacuum generator 4, a vacuum is also generated in each adsorption part 1 to adsorb the plate. .

그러나, 이와 같은 종래기술에 의한 플레이트 흡착장치는 진공플레이트 본체(2)와 진공발생기(4)가 별도로 설치되어 있어서 서로가 연결 파이프(5)에 의해 연결되어 있었기 때문에 연결 파이프(5)에서 불필요한 누출이 발생되어 진공흡착의 효율이 떨어지는 문제점이 있었다. However, the plate adsorption device according to the related art has a vacuum plate body 2 and a vacuum generator 4 which are separately installed and connected to each other by a connecting pipe 5, so that unnecessary leakage from the connecting pipe 5 occurs. There was a problem that the efficiency of the vacuum adsorption falls.

또한, 본체(2)와 진공발생기(4)의 설치위치가 멀어짐으로써 발생되는 흡착력의 손실을 보충하기 위하여 진공발생기(4)의 용량이 커졌고, 이로 인하여 에어소모량의 증대와 진공발생기(4)의 설치공간이 별도로 필요하게 되는 문제점이 발생되었다.In addition, the capacity of the vacuum generator 4 is increased in order to compensate for the loss of adsorptive force caused by the distance between the installation of the main body 2 and the vacuum generator 4, thereby increasing the air consumption and increasing the vacuum generator 4's capacity. There was a problem that the installation space is required separately.

그리고, 장치 내부에 이물질이 유입되어 흡착율이 저하될 때에는 연결 파이프(5) 등을 모두 분해하여 청소를 해야 함으로써 작업능률이 저하되는 문제점이 있었다. In addition, when foreign matter enters the inside of the apparatus and the adsorption rate is lowered, there is a problem in that work efficiency is reduced by disassembling and cleaning all the connection pipes 5 and the like.

본 고안은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으 로, 본 고안의 기술적 과제는 진공 플레이트 흡착장치와 진공발생기를 연결하는 연결라인을 삭제하여 연결라인에 의한 에어의 손실을 방지하여 흡착율을 향상시킬 수 있는 수단을 제공하는 데 있다. The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, the technical problem of the present invention is to eliminate the connection line connecting the vacuum plate adsorption device and the vacuum generator to prevent the loss of air by the connection line It is to provide a means for improving the adsorption rate.

상기와 같은 기술적 과제를 해소하기 위해, 본 고안은, In order to solve the above technical problem, the present invention,

공급되는 압축공기를 제어하기 위한 솔레노이드 밸브와 상기 솔레노이드 밸브를 통하여 공급되는 압축공기에 의해 진공을 발생시키도록 된 진공발생부를 구비한 진공발생기를 플레이트 흡착장치의 본체 측면에 결합시키되, A vacuum generator having a solenoid valve for controlling the compressed air supplied and a vacuum generator configured to generate a vacuum by the compressed air supplied through the solenoid valve is coupled to the main body side of the plate adsorption device.

상기 본체 측의 흡착부 입구와 상기 진공발생부의 진공챔버를 일치시키고, 본체 측의 배출부 입구와 상기 진공발생부의 배출챔버와 일치시켜 상기 진공발생기를 상기 본체와 일체화시킨 것을 특징으로 하는 진공발생기가 일체화된 플레이트 흡착장치를 제공한다. The vacuum generator is integrated with the main body by matching the suction part inlet of the main body side with the vacuum chamber of the vacuum generating part, and coinciding with the discharge part inlet of the main body side and the discharge chamber of the vacuum generating part. An integrated plate adsorption device is provided.

이때, 상기 진공발생부는 상기 본체를 중앙부를 중심으로 양측에 각각 설치되고, 각각의 진공발생부는 구획된 상기 본체 각 흡착부의 진공을 발생/해제시키는 것을 특징으로 한다. At this time, the vacuum generating unit is installed on both sides of the main body with respect to the center, respectively, each vacuum generating unit is characterized in that for generating / releasing the vacuum of the respective adsorption portion partitioned.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 고안자는 그 자신의 고안을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 고안의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. Prior to this, terms or words used in the specification and claims should not be construed as being limited to the common or dictionary meanings, and the inventors will properly describe the concept of terms in order to best explain their own design. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 고안의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 고안의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. Therefore, the configuration shown in the embodiments and drawings described herein is only one of the most preferred embodiment of the present invention, and does not represent all of the technical ideas of the present invention, it can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be various equivalents and variations.

첨부된 도면 중에서 도 1 및 도 2를 토대로 본 고안의 바람직한 실시 예를 설명하면 다음과 같다. Referring to the preferred embodiments of the present invention based on Figure 1 and 2 of the accompanying drawings as follows.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 진공발생기(20)가 플레이트 흡착장치의 본체(10)의 일측에 결합되어 일체화된 것이다. 1 and 2, the vacuum generator 20 is coupled to and integrated with one side of the main body 10 of the plate adsorption device.

이를 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다. This will be described in more detail as follows.

본 실시 예에 따른 진공발생기(20)는 공급되는 압축공기를 제어하기 위한 솔레노이드 밸브(22)와, 솔레노이드 밸브(22)를 통하여 공급되는 압축공기에 의해 진공을 발생시키도록 진공챔버(24A) 및 배출챔버(24B)를 구비한 진공발생부(24)를 구비한다. The vacuum generator 20 according to the present embodiment includes a solenoid valve 22 for controlling compressed air supplied thereto, a vacuum chamber 24A for generating a vacuum by the compressed air supplied through the solenoid valve 22, and The vacuum generating part 24 provided with the discharge chamber 24B is provided.

진공발생부(24)는 도 2에 도시된 바와 같이 흡입포트 측으로 공급된 압축공기가 빠르게 배출챔버(24B) 측으로 배출될 때 진공챔버(24A) 측의 공기가 빠르게 이동하는 압축공기를 따라 배출챔버(24B) 측으로 배출되면서 진공챔버(24A) 측에 부압이 걸리게 되는 구조를 갖는다. 이러한 구조는 공지된 것으로 상세한 설명은 생략한다. As shown in FIG. 2, the vacuum generating unit 24 discharges the air along the compressed air through which the air on the vacuum chamber 24A moves rapidly when the compressed air supplied to the suction port is quickly discharged to the discharge chamber 24B. The negative pressure is applied to the vacuum chamber 24A side while being discharged to the 24B side. This structure is well known and detailed description is omitted.

한편, 진공 플레이트 흡착장치의 본체(10)는 도 1에 도시된 바와 같이 그 내부가 각각의 흡착부(12A,12B)로 구획된다. 그리고, 플레이트(도시되지 않음)에 밀 착되어 플레이트를 흡착하기 위한 다수개의 흡착공이 형성된다. Meanwhile, as shown in FIG. 1, the main body 10 of the vacuum plate adsorption device is partitioned into respective adsorption units 12A and 12B. Then, a plurality of adsorption holes for adsorbing the plate are formed in close contact with the plate (not shown).

이와 같은 본체(10)의 일측(흡착부(12A,12B)의 입구와 출구측에 진공발생기(20)가 결합되는 것이다. 즉, 본체(10) 측의 흡착부(12A,12B) 입구와 진공발생부(24)의 진공챔버(24A)가 일치되고, 본체(10) 측의 배출부(14A,14B) 입구와 진공발생부(24)의 배출챔버(24B)가 일치되도록 진공발생부(22)를 본체(10)에 결합시키는 것이다. The vacuum generator 20 is coupled to one side of the main body 10 (inlet and outlet sides of the adsorption portions 12A and 12B. That is, the inlet and vacuum of the adsorption portions 12A and 12B on the main body 10 side). The vacuum chamber part 22 is matched with the vacuum chamber 24A of the generation part 24, and the inlet part of the discharge part 14A, 14B of the main body 10 side, and the discharge chamber 24B of the vacuum generating part 24 match. ) Is coupled to the body (10).

이와 같이 진공발생부(22)가 본체(10)의 일측에 결합되어 일체화된 본 고안에 따른 진공발생기가 일체화된 플레이트 흡착장치의 작용을 설명하면 다음과 같다. As described above, the operation of the plate adsorption device in which the vacuum generator according to the present invention is integrated with the vacuum generator 22 coupled to one side of the main body 10 is as follows.

이상에서 설명한 바와 같이 진공발생기(20)가 플레이트 흡착장치의 본체(10)에 일체로 결합된 상태에서, 도 2에 도시된 바와 같이 압축공기가 공급되면, 진공챔버(24A)에 부압이 발생되고, 따라서 진공챔버(24A)와 연통된 본체(10)의 흡착부(12A,12B)도 부압이 발생된다. As described above, when compressed air is supplied as shown in FIG. 2 while the vacuum generator 20 is integrally coupled to the main body 10 of the plate adsorption device, negative pressure is generated in the vacuum chamber 24A. Therefore, negative pressure is also generated in the adsorption | suction part 12A, 12B of the main body 10 which communicated with the vacuum chamber 24A.

이러한 과정에 의해 압축공기는 배출챔버(24B)와 본체(10)의 배출부(14A,14B)를 통하여 외부로 배출된다. By this process, the compressed air is discharged to the outside through the discharge chamber 24B and the discharge parts 14A and 14B of the main body 10.

이와 같이 본체(10)의 흡착부(12A,12B)에 부압을 발생시켜 플레이트를 흡착하도록 하는 진공발생기(20)가 본체(10)에 일체로 구비되므로 진공발생기(20)와 본체(10)를 연결하기 위한 연결 파이프와 같은 부품이 삭제될 수 있고, 이로 인하여 공기의 손실이 발생되지 않아 흡착율이 향상된다. In this way, since the vacuum generator 20 for generating negative pressure on the adsorption portions 12A and 12B of the main body 10 to adsorb the plate is integrally provided in the main body 10, the vacuum generator 20 and the main body 10 are provided. Parts such as connecting pipes for connection can be eliminated, which results in no loss of air, thereby improving the adsorption rate.

한편, 진공발생기(20)에는 본체(10)의 흡착부(12A,12B)에 진공이 형성되었는 지를 감지하여 표시하기 위한 진공감지센서가 구비된다. 즉, 본체(10)에는 각 흡착부(12A,12B)와 연통된 감지공(29)이 형성되고, 이 감지공(29A)은 상기 진공발생부(22)의 일측에 설치되는 진공감지센서(29)와 연결된다. 따라서, 흡착부(12A,12B) 내부에 진공이 발생되면 진공감지센서(29)가 감지공(29A)을 통하여 이를 감지한다. 그리고, 진공감지센서(29)에는 진공여부를 표시하기 위한 표시부(예를들면 표시창 또는 램프)가 구비된다. 이때, 진공감지센서(29)의 구조는 공지된 것으로 상세한 설명은 생략한다. On the other hand, the vacuum generator 20 is provided with a vacuum sensor for detecting and displaying whether the vacuum is formed in the suction portion (12A, 12B) of the main body 10. That is, the main body 10 is formed with a detection hole 29 in communication with each of the adsorption parts 12A, 12B, the detection hole (29A) is a vacuum sensor (1) installed on one side of the vacuum generating unit (22) 29). Therefore, when a vacuum is generated inside the adsorption parts 12A and 12B, the vacuum sensor 29 detects the same through the detection hole 29A. In addition, the vacuum sensor 29 is provided with a display unit (eg, a display window or a lamp) for displaying whether or not a vacuum is present. At this time, the structure of the vacuum sensor 29 is well known and detailed description thereof will be omitted.

이와 같이 진공감지센서(29)가 구비되므로 흡착부(12A,12B)의 진공여부를 명확하게 파악할 수 있게 된다.As such, since the vacuum sensor 29 is provided, it is possible to clearly determine whether the suction part 12A, 12B is vacuumed.

그리고, 도 1에 도시된 바와 같이 진공발생부(22)는 본체(10)의 중앙부를 중심으로 양측에 각각 설치된다. 이는 본체(10)의 넓은 내부공간이 동시에 부압이 형성되도록 작은 공간으로 구획되어 있고, 이러한 구획된 각 흡착부(12A,12B)가 동시에 부압이 형성되도록 하기 위한 것이다. As shown in FIG. 1, the vacuum generators 22 are installed at both sides of the central portion of the main body 10, respectively. This is because a large internal space of the main body 10 is partitioned into small spaces so that negative pressure is formed at the same time, and each of the divided adsorption units 12A and 12B is simultaneously configured to form negative pressure.

본 고안에 의한 진공발생기가 일체화된 플레이트 흡착장치는 진공 플레이트 흡착장치의 본체와 진공발생기가 결합되어 일체로 형성된 것이다. 이러한 흡착장치에 의하면, 흡착장치의 본체와 진공발생기를 연결하는 연결라인이 삭제되므로 공기의 누출이 방지되어 흡착율이 향상되고, 공기의 노출을 감안하여 대형화되었던 진공발생기의 부피가 줄어들며, 이로 인하여 압축공기 소모량이 감소될 수 있는 효과가 제공된다. 그리고, 진공발생기가 본체에 일체로 형성되므로 장치에 이물질이 유 입되었을 때 이를 제거하기 위한 작업이 신속하고 용이하게 이루어질 수 있다. The plate adsorption device in which the vacuum generator is integrated according to the present invention is integrally formed by combining the main body and the vacuum generator of the vacuum plate adsorption device. According to such an adsorption apparatus, since the connection line connecting the main body of the adsorption apparatus and the vacuum generator is eliminated, the leakage of air is prevented, so that the adsorption rate is improved, and the volume of the vacuum generator that has been enlarged in consideration of the exposure of the air is reduced, thereby compressing. The effect is that air consumption can be reduced. In addition, since the vacuum generator is integrally formed in the main body, the operation for removing the foreign matter when the foreign matter is introduced into the apparatus can be made quickly and easily.

이상과 같이 본 고안은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 고안은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 고안의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As described above, the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, but the present invention is not limited thereto, and the technical idea of the present invention and the following are given by those skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

Claims (3)

공급되는 압축공기를 제어하기 위한 솔레노이드 밸브와 상기 솔레노이드 밸브를 통하여 공급되는 압축공기에 의해 진공을 발생시키도록 된 진공발생부를 구비한 진공발생기를 플레이트 흡착장치의 본체 측면에 결합시키되, A vacuum generator having a solenoid valve for controlling the compressed air supplied and a vacuum generator configured to generate a vacuum by the compressed air supplied through the solenoid valve is coupled to the main body side of the plate adsorption device. 상기 본체 측의 흡착부 입구와 상기 진공발생부의 진공챔버를 일치시키고, 본체 측의 배출부 입구와 상기 진공발생부의 배출챔버와 일치시켜 상기 진공발생기를 상기 본체와 일체화시킨 것을 특징으로 하는 진공발생기가 일체화된 플레이트 흡착장치.The vacuum generator is integrated with the main body by matching the suction part inlet of the main body side with the vacuum chamber of the vacuum generating part, and coinciding with the discharge part inlet of the main body side and the discharge chamber of the vacuum generating part. Integrated plate adsorption device. 청구항 1에 있어서, 상기 진공발생부는 상기 본체 중앙부를 중심으로 양측에 각각 설치되고, 각각의 진공발생부는 구획된 상기 본체 각 흡착부의 진공을 발생/해제시키는 것을 특징으로 하는 진공발생기가 일체화된 플레이트 흡착장치.The plate adsorption plate integrated with a vacuum generator according to claim 1, wherein the vacuum generators are respectively provided on both sides of the main body central part, and each vacuum generator generates / releases the vacuums of the respective adsorption parts of the partitioned main body. Device. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 진공발생기는 상기 각 흡착부의 진공여부를 감지하여 표시하기 위한 진공감지센서를 구비하되, The method of claim 1 or 2, wherein the vacuum generator is provided with a vacuum sensor for detecting and displaying the vacuum of the respective adsorption portion, 상기 진공감지센서는 상기 진공발생부 일측에 구비되고, 상기 각 흡착부와 연통된 감지공을 통하여 상기 각 흡착부 내부의 진공여부를 감지하고 표시하는 것을 특징으로 하는 진공발생기가 일체화된 플레이트 흡착장치. The vacuum sensor is provided on one side of the vacuum generating unit, the plate adsorption device is integrated with a vacuum generator, characterized in that for detecting and displaying whether or not the vacuum inside each of the adsorption unit through the sensing hole in communication with each of the adsorption unit .
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