KR200435907Y1 - Hoist apparatus and bucket hoist crane with the same - Google Patents

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Abstract

동일한 모터 용량을 갖는 2개의 모터를 구비한 호이스트에 의하여 소정 중량을 갖는 포크레인 또는 페이로더를 작업할 지하 위치에 하강하고, 포크레인에 의해 흙이 담긴 버킷을 인양할 수 있는 호이스트 장치 및 이를 갖는 호이스트 크레인이 개시되어 있다. 한쌍의 모터는 상호 소정 거리 이격 설치되어 구동하는 동일한 용량을 갖는다. 한쌍의 감속기는 한쌍의 모터의 구동에 따라 회전하는 한쌍의 제 1 축을 통하여 일단이 한쌍의 모터에 각각 고정되고, 두쌍의 와이어 로프 드럼은 한쌍의 모터 사이에 상호 소정 거리 이격되어 설치되고 두쌍의 제 2 축을 통하여 일단이 한쌍의 감속기에 각각 회전 가능하게 고정된다. 한쌍의 브레이크는 한쌍의 모터와 감속기 제1축 사이에 부착되어 두쌍의 와이어 로프 드럼에 감겨 있는 상기 와이어 로프를 통해 포크레인 또는 하중물을 하강하거나 인양시 감속기 제1축과 연결 고정되어 있는 브레이크 드럼 커플링 회전을 강제적으로 중단 시킨다. A hoist device and a hoist crane having the same weight for lifting a forkrain or payloader having a predetermined weight by a hoist having two motors with the same motor capacity, and lifting a bucket of soil by the forklift. Is disclosed. The pair of motors have the same capacity to be installed and driven at a predetermined distance apart from each other. A pair of reducers are fixed to a pair of motors respectively through a pair of first shafts rotating in accordance with the driving of a pair of motors, and two pairs of wire rope drums are installed at a predetermined distance from each other between the pair of motors. One end is rotatably fixed to the pair of reducers through two axes. A pair of brakes is connected between the pair of motors and the first shaft of the reducer, and the brake drum couple is fixed in connection with the first shaft of the reducer when lifting or lifting a fork crane or load through the wire rope wound around the two pairs of wire rope drums. Forcibly stop the ring rotation.

호이스트, 버킷 크레인 Hoist, bucket crane

Description

호이스트 장치 및 이를 구비한 버킷 호이스트 크레인{Hoist apparatus and bucket hoist crane with the same}Hoist apparatus and bucket hoist crane with the same

도 1은 본 고안의 실시예에 따른 호이스트 장치를 구비한 소형 호이스트 크레인을 나타낸 정면도이다.       1 is a front view showing a small hoist crane having a hoist device according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 소형 호이스트 크레인의 평면도이다.FIG. 2 is a plan view of the small hoist crane shown in FIG. 1.

도 3은 도 1에 도시된 소형 호이스트 크레인의 측면도이다.3 is a side view of the small hoist crane shown in FIG.

도 4는 도 2에 호이스트 장치를 확대하여 보인 평면도이다.4 is an enlarged plan view of the hoist apparatus of FIG. 2.

도 5는 도 1에 도시된 호이스트 장치에 의한 버킷 작업을 설명하는 일부 정면도이다.      5 is a partial front view illustrating a bucket operation by the hoist device shown in FIG. 1.

도 6은 도 1에 도시된 버킷을 확대하여 보인 평면도이다.6 is an enlarged plan view of the bucket illustrated in FIG. 1.

도 9는 본 고안의 실시예에 따른 소형 호이스트 크레인에 의한 포크레인의 하강, 배토 작업, 및 버킷 작업을 설명하기 위한 도면이다.      9 is a view for explaining the lowering, topsoiling, bucket operation of the fork lane by a small hoist crane according to an embodiment of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명><Description of Signs for Main Parts of Drawings>

102: 본체 104: 레일102: main body 104: rail

106: 호이스트 장치 108: 버킷       106: hoist device 108: bucket

402: 모터 403: 제 1 축       402: motor 403: first axis

404: 감속기 405: 제 2 축       404: reducer 405: second axis

406: 와이어 로프 드럼 408: 와이어 로프406: wire rope drum 408: wire rope

410: 브레이크 410: brake

본 고안은 크레인에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지하철 공사 현장 등 좁은 장소에서 버킷을 이용한 토사 반출, 물체를 하역, 운반 및 해체 작업시 이용되는 호이스트 장치 및 이를 구비한 버킷 호이스트 크레인에 관한 것이다.      The present invention relates to a crane, and more particularly to a hoist device and a bucket hoist crane equipped with the hoist device used for carrying out the earth and sand, unloading, transporting and dismantling the object in a narrow place, such as subway construction site.

종래에는 버킷 사이즈가 3M3 또는 5M3 이기 때문에 24톤(15M3)덤프트럭 1대Conventionally, the bucket size is 3M 3 Or 5M 3 Therefore, one 24 ton (15M 3 ) dump truck

토사를 상차하기 위해서는 5회 또는 3회의 상차작업을 해왔으나, 버킷사이즈를 15M3로 하면 단 1회의 상차작업으로 모든 작업이 완료되어 상차시간을 대폭 절약할 수 있는 장점이 있다.In order to load the soil, five or three loading operations have been performed. However, if the bucket size is 15M 3 , all the operations are completed in just one loading operation, which has the advantage of greatly saving loading time.

또한 3M3 또는 5M3 버킷의 중량 인양능력은 최대 13톤을 넘지 못하는 문제점이 있어, 포크레인이나 페이로더를 지하로 인양할수 없다.3M 3 Or 5M 3 The weight lifting capacity of the bucket does not exceed 13 tons, so the fork crane or payloader cannot be lifted underground.

15M3 버킷을 인양하기 위한 모터용량 계산식은 다음 [식1]과 같이 표현된다 The formula for calculating the motor capacity to lift the 15M 3 bucket is expressed as the following [Equation 1].

[식 1]           [Equation 1]

KW = P x V / 6120 x η           KW = P x V / 6120 x η

여기서, KW는 모터 용량, P는 하중, V는 인양 속도(m/min), 및 η은 기계적 효율(0.9)이다.Where KW is motor capacity, P is load, V is lifting speed (m / min), and η is mechanical efficiency (0.9).

예를 들면, 35톤의 물건을 25 m/분의 속도로 인양시 모터 용량, 즉For example, when lifting 35 tons of material at a speed of 25 m / min,

KW = 3500 x 25 / 6120 x 0.9 = 158.9 KW     KW = 3500 x 25/6120 x 0.9 = 158.9 KW

가 필요하다. 정격 용량 110KW의 모터를 2개 이용하면 아래와 같이 15M3 버킷을 인양할 수 있다.Is needed. Using two motors rated at 110 kW, the 15M 3 bucket can be lifted as shown below.

∴ 158.9KW < 220KW(110KW× 2)     8.9 158.9KW <220KW (110KW × 2)

따라서, 본 고안은 상기한 종래 기술의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 동일한 모터 용량을 갖는 2개의 모터를 구비한 호이스트에 의하여 소정 중량을 갖는 포크레인 또는 페이로더를 작업할 지하 위치에 하강하고, 포크레인에 의해 흙이 담긴 버킷을 인양할 수 있는 호이스트 장치 및 이를 갖는 호이스트 크레인을 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been devised to solve the above-mentioned problems of the prior art, and the hoist having two motors having the same motor capacity is lowered to the underground position to work the forklift or payload having a predetermined weight. It is an object of the present invention to provide a hoist device and a hoist crane having the same, which can lift a bucket containing soil by a fork crane.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 고안은 상호 소정 거리 이격되어 설치 되어 구동하는 동일한 용량을 갖는 한쌍의 모터; 상기 한쌍의 모터의 구동에 따라 회전하는 한쌍의 제 1 축을 통하여 일단이 상기 한쌍의 모터에 각각 고정되고, 상기 한쌍의 모터의 회전수를 감속하는 한쌍의 감속기; 상기 한쌍의 모터 사이에 상호 소정 거리 이격되어 설치되고, 두쌍의 제 2 축을 통하여 일단이 상기 한쌍의 감속기에 각각 회전 가능하게 고정되는 두쌍의 와이어 로프 드럼; 상기 두쌍의 와이어 로프 드럼의 외주에 감기도록 형성되어 상기 포크레인 또는 하중물을 하강하거나 인양하는 와이어 로프; 및 상기 한쌍의 모터와 감속기 제1축을 연결하는 브레이크 드럼 커플링 부착되어 상기 한쌍의 모터를 제어하여 상기 한쌍의 와이어 로프 드럼에 감겨 있는 상기 와이어 로프를 통해 상기 포크레인 또는 상기 하중물을 하강하거나 인양시 상기 와이어 로프의 회전을 강제적으로 중단시키는 한쌍의 브레이크를 포함하는 호이스트 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a pair of motors having the same capacity to be installed and driven at a predetermined distance from each other; A pair of reducers each of which has one end fixed to the pair of motors through a pair of first shafts rotating according to the driving of the pair of motors, and for reducing the rotational speed of the pair of motors; Two pairs of wire rope drums spaced apart from each other by a predetermined distance between the pair of motors, and one end of which is rotatably fixed to the pair of reducers through two pairs of second shafts; A wire rope formed to be wound around the outer circumference of the two pairs of wire rope drums to lower or lift the fork-lane or load; And a brake drum coupling connecting the pair of motors and the reducer first shaft to control the pair of motors to lower or lift the fork lane or the load through the wire ropes wound around the pair of wire rope drums. It provides a hoist device including a pair of brakes forcibly stopping the rotation of the wire rope.

본 고안은 또한 본체; 상기 본체의 상부에 수평 방향으로 고정 설치되는 한쌍의 레일; 및 상기 한쌍의 레일에 각각 이동 가능하게 설치되어 왕복운동하여 포크레인 또는 하중물을 하강하거나 인양하는 호이스트 장치를 포함한다 The present invention also the main body; A pair of rails fixed to the upper portion of the main body in a horizontal direction; And a hoist device installed on the pair of rails so as to be movable to reciprocate to lower or lift the fork lane or the load.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 고안의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하도록 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안의 실시예에 따른 호이스트 장치를 구비한 소형 호이스트 크 레인을 나타낸 정면도이다. 도 2는 도 1에 도시된 소형 호이스트 크레인의 평면도이다. 도 3은 도 1에 도시된 소형 호이스트 크레인의 측면도이다. 1 is a front view showing a small hoist crane having a hoist device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a plan view of the small hoist crane shown in FIG. 1. 3 is a side view of the small hoist crane shown in FIG.

본 고안에 따른 호이스트 장치를 구비한 소형 호이스트 크레인은 본체(102), 한쌍의 레일(104), 호이스트 장치(106), 및 버킷(108)을 포함한다.The small hoist crane with a hoist device according to the present invention includes a main body 102, a pair of rails 104, a hoist device 106, and a bucket 108.

한쌍의 레일(104)은 상기 본체(102)의 상부에 수평 방향으로 고정 설치된다.The pair of rails 104 are fixedly installed in the horizontal direction on the upper portion of the main body 102.

호이스트 장치(106)는 상기 한쌍의 레일(104)에 각각 이동 가능하게 설치되어 왕복 운동하여 포크레인 또는 하중물을 선택적으로 원하는 위치로 하강하거나 인양한다.The hoist device 106 is movably installed on the pair of rails 104, respectively, to reciprocate to selectively lower or lift the fork-lane or load to a desired position.

도 4는 도 2에 호이스트 장치(106)를 확대하여 보인 평면도이다. 도 5는 도 4에 도시된 호이스트 장치에 의한 버킷 작업을 설명하는 일부 정면도이다. 4 is an enlarged plan view of the hoist device 106 in FIG. 2. FIG. 5 is a partial front view illustrating a bucket operation by the hoist device shown in FIG. 4.

본 고안에 따른 호이스트 장치(106)는 한쌍의 모터(402), 한쌍의 감속기(404), 두쌍의 와이어 로프 드럼(406), 와이어 로프(408), 및 한쌍의 브레이크(410)를 포함한다.The hoist device 106 according to the present invention includes a pair of motors 402, a pair of reducers 404, two pairs of wire rope drums 406, a wire rope 408, and a pair of brakes 410.

한쌍의 모터(402)는 상기 한쌍의 레일(104)에 상호 소정 거리 이격되어 설치되어 구동하는 동일한 용량을 갖는다. 본 고안에 의하면, 상기 한쌍의 모터(402)는 각각 110KW× 6P의 용량을 갖는 것이 바람직하다. 상기 모터는 변환기로 제어하며 0 ~ 1200RPM의 속도제어가 이루어진다.The pair of motors 402 have the same capacity to be installed and driven at a predetermined distance from the pair of rails 104. According to the present invention, it is preferable that the pair of motors 402 each have a capacity of 110KW × 6P. The motor is controlled by a transducer and speed control of 0 to 1200 RPM is achieved.

한쌍의 감속기(404)는 상기 한쌍의 모터(402)의 구동에 따라 회전하는 한쌍의 제 1 축(403)을 통하여 일단이 상기 한쌍의 모터(402)에 각각 고정되고, 두쌍의 와이어 로프 드럼(406)은 상기 한쌍의 모터(402) 사이에 상호 소정 거리 이격되어 설치되고, 한쌍의 제 2 축(405)을 통하여 일단이 상기 한쌍의 감속기에 각각 회전 가능하게 고정된다. The pair of reducers 404 are respectively fixed to the pair of motors 402 through a pair of first shafts 403 which rotate according to the driving of the pair of motors 402, and two pairs of wire rope drums ( The 406 is installed between the pair of motors 402 at a predetermined distance from each other, and one end of the pair of second shafts 405 is rotatably fixed to the pair of reducers, respectively.

와이어 로프(408)는 상기 한쌍의 와이어 로프 드럼의 외주에 감기도록 형성되어 상기 포크레인 또는 하중물을 하강하거나 인양한다.The wire rope 408 is formed to be wound around the outer circumference of the pair of wire rope drums to lower or lift the fork lane or load.

한쌍의 브레이크(410)는 상기 한쌍의 모터(402)와 감속기(404)사이에 부착되어 상기 한쌍의 모터(402)의 각 출력 토오크를 제어하여 상기 두쌍의 와이어 로프 드럼(406)에 감겨 있는 상기 와이어 로프(408)를 통해 상기 포크레인(702) 또는 상기 하중물을 하강하거나 인양시 와이어 로프(408)의 회전을 강제적으로 중단 시킨다.A pair of brakes 410 are attached between the pair of motors 402 and the reducer 404 to control the respective output torques of the pair of motors 402 and wound around the two pairs of wire rope drums 406. When the fork lane 702 or the load is lowered or lifted through the wire rope 408, the rotation of the wire rope 408 is forcibly stopped.

버킷(108)은 상기 호이스트 장치(106)의 와이어 로프(408)에 연결되어 상기 하중물 또는 상기 포크레인(702)에 의해 공급된 흙을 담는다.Bucket 108 is connected to the wire rope 408 of the hoist device 106 to contain the load or soil supplied by the fork lane 702.

이때 버킷의 용량은 15M3 가 바람직하다At this time, the capacity of the bucket is preferably 15M 3 .

이하, 본 고안의 실시예에 따른 버킷 호이스트 크레인을 이용하여 지하철 공사 현장에서 페이로더를 지하로 하강하고, 페이로더로 흙을 버킷에 퍼 담은 후, 버킷을 크레인으로 상승시키는 과정을 도 7을 참조하여 설명한다. 도 7은 본 고안의 실시예에 따른 버킷 호이스트 크레인에 의한 포크레인의 하강, 배토 작업, 및 버킷 작업을 설명하기 위한 도면이다.Hereinafter, using the bucket hoist crane according to an embodiment of the present invention, the payloader is lowered underground in the subway construction site, the soil is loaded into the bucket with the payloader, and the bucket is lifted by the crane. Will be explained. 7 is a view for explaining the lowering, topdressing, and bucket operation of the fork lane by the bucket hoist crane according to an embodiment of the present invention.

먼저, 호이스트 장치(106)를 작동하여 포크 레인(702) 또는 페이로더를 심층까지 하강하여 원하는 지하(심층) 장소에 위치시킨다. 이때, 모터의 용량은 아래 [ 식 1]과 같이 158.9KW가 필요하다.(15M3 35톤 기준)First, the hoist device 106 is operated to lower the fork lane 702 or payloader to a deeper location and place it in the desired basement (deeper) location. At this time, the capacity of the motor is required 158.9KW as under formula 1]. (15M 3 35 ton basis)

호이스트 장치(106)를 작동하여 버킷(108)을 심층까지 하강시켜 취토를 준비한다. 포크레인 또는 페이로더(702) 등으로 흙을 퍼 담는다. 호이스트 장치를 동시에 상승 및 이동하여 상기 버킷(108)을 운반 트럭(704)까지 이동한다. 트럭 적재함에 개/폐 호이스트를 작동하여 배토를 완료한다. 이때 와이어 로프(408)가 항상 네가닥이 인장받도록 한다. 배토가 완료되면 상기 버킷(108)을 심층까지 하강하여 작업을 반복한다.The hoist device 106 is operated to lower the bucket 108 to deeper depths and to prepare the soil. Dirt the soil with a fork lane or payloader 702 or the like. The bucket 108 is moved up to the haul truck 704 by simultaneously lifting and moving the hoist device. Operate the open / close hoist to the truck loader to complete the top cover. The wire rope 408 is always such that the four strands are tensioned. When the topdressing is completed, the bucket 108 is lowered to the depth and the operation is repeated.

이상에서는 본 고안을 특정의 바람직한 실시예로서 설명하였으나, 본 고안은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 실용신안등록 청구의 범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형이 가능할 것이다.Although the present invention has been described as a specific preferred embodiment, the present invention is not limited to the above-described embodiment, it is usually in the field to which the subject innovation belongs without departing from the gist of the subject innovation claimed in the utility model registration claims. Anyone with knowledge of the world can make many variations.

본 고안에 의하면, 크레인을 이용하여 지하철 공사 현장 등 좁은 장소에서 물체를 하역, 운반, 및 해체 작업시, 2개의 모터를 갖는 호이스트 크레인에 의하여 35 톤의 중량을 갖는 포크레인 또는 페이로더를 작업할 지하(심층) 위치에 하강하고, 포크레인에 의해 흙이 담긴 35 톤 중량의 버킷을 인양 속도 25m/분으로 인양한다.According to the present invention, when the object is unloaded, transported, and dismantled in a narrow place such as a subway construction site using a crane, a fork crane or a payloader having a weight of 35 tons by a hoist crane having two motors is used. Lower to the (deep) position and lift a 35 ton weight bucket of soil by forklift at a lifting speed of 25 m / min.

이는, 35톤 이하 중량을 가지는 포크레인 페이로더 등을 별도의 장비를 사용하지 않고도 지하 작업 장소에 투입 인양 할수 있는 장점이 있다. 또한 기존의 5M3 버킷 사용시 24톤 덤프트럭 1대를 상차할 경우 3번의 반복 작업이 이루어져야 했으나 15M3 버킷 호이스트를 사용할 경우 1번의 작업으로 24톤 덤프 1대의 상차를 완료할 수 있으므로 작업시간을 대폭 줄일 수 있다.This has the advantage that the forklift payloader having a weight of less than 35 tons can be lifted into the underground work place without using any additional equipment. In addition, significant work time so you can complete an existing 5M 3 buckets using 24 tons of dump truck when phase difference of one third iterations are done, but the 15M 3 buckets when using the hoist 24 tons dump one table setting with a single one job Can be reduced.

Claims (3)

상호 소정 거리 이격되어 설치되어 구동하는 동일한 용량을 갖는 한쌍의 모터;A pair of motors having the same capacity installed and driven apart from each other by a predetermined distance; 상기 한쌍의 모터의 구동에 따라 회전하는 한쌍의 제 1 축을 통하여 일단이 상기 한쌍의 모터에 각각 고정되고, 두쌍의 제 2 축을 통하여 일단이 상기 한쌍의 감속기에 각각 회전 가능하게 고정되는 두쌍의 와이어 로프 드럼; Two pairs of wire ropes, one end of which is respectively fixed to the pair of motors through a pair of first shafts rotating according to the driving of the pair of motors, and one end of which is rotatably fixed to the pair of reducers respectively through two pairs of second shafts. drum; 상기 두쌍의 와이어 로프 드럼의 외주에 감기도록 형성되어 상기 포크레인 또는 하중물을 하강하거나 인양하는 와이어 로프; 및 A wire rope formed to be wound around the outer circumference of the two pairs of wire rope drums to lower or lift the fork-lane or load; And 상기 한쌍의 모터와 감속기 사이에 부착되어 상기 한쌍의 모터의 각 출력 토오크를 제어하여 상기 두쌍의 와이어 로프 드럼에 감겨 있는 상기 와이어 로프를 통해 상기 포크레인 또는 상기 하중물을 하강하거나 인양시 상기 와이어 로프의 회전을 강제적으로 중단 시키는 한쌍의 브레이크를 포함하는 호이스트 장치.Attached between the pair of motors and the reducer to control each output torque of the pair of motors to lower or lift the fork lane or load through the wire ropes wound around the two pairs of wire rope drums. A hoist device comprising a pair of brakes forcibly stopping rotation. 삭제delete 삭제delete
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