KR200432934Y1

KR200432934Y1 - Skeleton Toy

Info

Publication number: KR200432934Y1
Application number: KR2020060024701U
Authority: KR
Inventors: 김학현
Original assignee: 김학현
Priority date: 2006-09-14
Filing date: 2006-09-14
Publication date: 2006-12-07

Abstract

본 고안은 인체의 주요 뼈대를 블럭화하여 직접 조립할 수 있도록 구성하고, 조립된 인체를 모터와 기어를 이용하여 이동할 수 있도록 함으로써 흥미를 유발하고, 학습효과를 증진 시키기 위한 인체 완구에 관한 것이다.The present invention is to configure the main skeleton of the human body to be directly assembled, and to assemble the human body to move by using a motor and gears to induce interest, and relates to a human toy for enhancing the learning effect.

이를 위하여 본 고안은 골격의 기본이 되도록 일체로 형성된 척추 및 등뼈(1), 골격(2), 팔뼈(3)(3a)(3b), 다리뼈(4), 가슴뼈(5)(5a)를 구비하고; 상기 각각의 뼈(1~5)를 평면형의 독립된 블럭 형상으로 가공하며; 각각의 뼈(1~5)에는 요형 맞춤부를 적어도 하나 이상 형성하여 각 뼈에 형성된 요형 맞춤부를 상호 끼워 맞춤으로서 조립과 분해가 가능하도록 구성하고; 직사각 형상의 평판(10)의 일측에 모터(20)를 고정하고; 상기 모터(20)의 회전시 구동되는 다수의 기어(21~28)로 된 기어트레인을 고정하고; 상기 기어트레인(28)의 출력측에 삽입고정된 회전축(28a)의 양단에는 좌측및 우측 다리뼈(4)를 교대로 이동시키기 위한 2개의 다리뼈 이동구(30)를 180°의 각도로 고정하며; 상기 다리뼈(4)의 이동시 팔뼈(3)를 이동시키도록 하고; 상기 다리뼈(4)의 하부에 부착되어 자세의 안정화를 도모하기 위한 발바닥용 평판(60)을 포함하여; 상기 모터(20)에 의한 회전력이 기어(21~28)를 경유하여 좌우측다리뼈(4)와 팔뼈(3)를 교대로 이동시켜 전방으로 이동되도록 함을 기술적 구성상의 특징으로 한다.To this end, the present invention is the spine and spine (1), skeleton (2), arm bones (3) (3a) (3b), leg bones (4), chest bones (5) (5a) integrally formed to be the basis of the skeleton With; Processing each of the bones 1 to 5 into a flat, independent block shape; At least one concave fitting portion is formed in each bone 1 to 5 so as to be assembled and disassembled by interfitting the concave fitting portion formed at each bone; Fixing the motor 20 to one side of the rectangular plate 10; Fixing a gear train comprising a plurality of gears 21 to 28 driven when the motor 20 rotates; On both ends of the rotary shaft (28a) inserted and fixed to the output side of the gear train 28 fixed two leg bones (30) for alternately moving the left and right leg bones (4) at an angle of 180 ° ; To move the arm bone (3) in the movement of the leg bone (4); Attached to the lower portion of the leg bone (4) comprises a sole plate 60 for stabilizing posture; The rotational force by the motor 20 is characterized in that the technical configuration to move forward and left by alternating the left and right leg bone 4 and the arm bone 3 via the gear (21 ~ 28).

실험실습, 인체골격, 블럭, 조립, 모터, 동적완구, 목재, 두꺼운종이, 금속판, 팔, 다리, 등뼈, 어깨관절, 흉곽 Lab, human skeleton, block, assembly, motor, dynamic toy, wood, thick paper, metal plate, arm, leg, spine, shoulder joint, rib cage

Description

Human Toy {Skeleton Toy}

도 1 은 본 고안에 따른 인체 완구의 정지상태를 도시한 사시도;1 is a perspective view showing a stationary state of the human toy according to the present invention;

도 2 내지 도 4는 평판으로부터 각 뼈의 블럭을 얻기 위한 배열예를 도시한 평면도;2 to 4 are plan views showing examples of arrangements for obtaining blocks of each bone from a plate;

도 5와 도 6은 본 고안에 이용되는 구동기구의 순차적 조립상태를 도시한 사시도;5 and 6 are perspective views showing a sequential assembly state of the drive mechanism used in the present invention;

도 7은 구동기구의 조립 평면도;7 is an assembled plan view of the drive mechanism;

도 8은 팔의 조립상태를 순차적으로 도시한 사시도;8 is a perspective view sequentially showing the assembled state of the arm;

도 9와 도 10은 다리의 조립상태를 순차적으로 도시한 사시도;9 and 10 are perspective views sequentially showing the assembled state of the legs;

도 11과 도 12는 본 고안에 따른 인체 완구의 이동상태를 도시한 사시도이다.11 and 12 are perspective views showing a moving state of the human toy according to the present invention.

도면의 주요부분에 대한 부호 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

1: 등뼈 2: 골격1: spine 2: skeleton

3: 팔뼈 4: 다리뼈3: arm bone 4: leg bone

5: 늑골 10: 평판5: rib 10: reputation

20: 모터 21~28: 기어20: motor 21 ~ 28: gear

28a: 다리뼈 회전축 30: 다리뼈 이동구28a: leg bone rotation axis 30: leg bone moving device

40: 팔연결구 60: 발바닥용 평판40: arm connector 60: sole plate

본 고안은 인체의 골격(skeleton, 이하 인체라 약칭함) 완구에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 인체의 주요 뼈대를 블럭화하여 직접 조립할 수 있도록 구성하고, 조립된 인체를 모터와 기어를 이용하여 이동할 수 있도록 함으로써 흥미를 유발하고, 학습효과를 증진 시키기 위한 인체 완구에 관한 것이다.The present invention relates to a skeleton of the human body (hereinafter, abbreviated as a human body) toy, and more specifically, to configure the main skeleton of the human body to be directly assembled, and to move the assembled human body using a motor and gears. The present invention relates to toys for humans to induce interest and enhance learning effects.

인체의 이해와 골격구조에 대한 학습, 또는 연구를 위하여 다양한 형태의 모형이 제작되고, 이들 모형은 완구형태로 제작되어 학생들의 흥미를 유발하는 목적으로 활용되고 있으나 일반적인 인체의 모형 또는 완구류는 완성된 형태로 제작됨으로서 활용상의 한계가 있었으며, 이들 모형들은 모터에 의해 이동되는 형태가 아닌 정지상태로서 제작되는 것이었으므로 동적인 심미감이 없는 문제점이 있었다.Various types of models are produced for understanding and studying the human body and skeletal structure, and these models are produced in the form of toys, which are used for the purpose of inducing students' interest. There was a limitation in utilization by being manufactured in the form, and these models had a problem that there is no dynamic aesthetic because they were manufactured as a stationary state rather than being moved by the motor.

본 고안은 이와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 본 고안은 의 목적은 인체의 주요 뼈대를 블럭화하여 직접 조립할 수 있도록 구성하고, 조립된 인체를 모터와 기어를 이용하여 이동할 수 있도록 함으로써 흥미를 유발하고, 학습효과를 증진 시키기 위한 인체 완구를 제공함에 있다.The present invention was devised to solve such a problem, the purpose of the present invention is to configure the main skeleton of the human body to be directly assembled and block the interest by allowing the assembled human body to move using the motor and gears. To provide a human toy to induce and enhance the learning effect.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은 인체골격으로 이루어진 인체 완구를 구성함에 있어서: 골격의 기본이 되도록 일체로 형성된 척추 및 등뼈, 골격, 팔뼈, 다리뼈, 가슴뼈를 구비하고; 상기 각각의 뼈를 평면형의 독립된 블럭 형상으로 가공하며; 각각의 뼈에는 요형 맞춤부를 적어도 하나 이상 형성하여 각 뼈에 형성된 요형 맞춤부를 상호 끼워 맞춤으로서 조립과 분해가 가능하도록 구성하고; 직사각 형상의 평판의 일측에 모터를 고정하고; 상기 모터의 회전시 구동되는 다수의 기어를 구비한 기어트레인과; 상기 기어트레인의 출력측에 형성된 회전축의 양단에 각각 연결되어 다리뼈를 교대로 이동시키기 위한 다리뼈 이동구와; 상기 다리뼈의 이동시 팔뼈를 이동시키기 도록 하고; 상기 다리뼈의 하부에 부착되어 자세의 안정화를 도모하기 위한 발바닥용 평판을 포함하여; 상기 모터에 의한 회전력이 기어트레인을 경유하여 다리뼈와 팔뼈를 이동시키도록 함을 기술적 구성상의 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object in the construction of a human toy consisting of a human skeleton: comprising a spine and spine, skeleton, arm bones, leg bones, chest bones integrally formed to be the basis of the skeleton; Processing each bone into a flat, independent block shape; At least one concave fitting portion is formed in each bone so as to be assembled and disassembled by mutually fitting the concave fitting portion formed in each bone; Fixing the motor to one side of the rectangular plate; A gear train having a plurality of gears driven when the motor rotates; A leg bone moving tool connected to both ends of a rotation shaft formed at an output side of the gear train to move leg bones alternately; To move the arm bones when the leg bones are moved; It is attached to the lower portion of the leg bones and includes a sole plate for promoting the stabilization of posture; It is characterized by the technical configuration that the rotational force by the motor to move the leg bones and arm bones via the gear train.

본 고안에 이용되는 각각의 뼈들은 목재, 두꺼운 종이(厚紙)나 금속판중 어느 하나로 구성되어 프레스 가공, 레이져 가공, 금형가공등 다양한 가공방식에 의해 만들어 질 수 있으며, 인체의 특징이 골격에 구현되도록 각각의 뼈를 실제 인체의 뼈와 근사하도록 이미지화하고, 이를 평면형의 블럭으로 제작하는 것이 바람직하다.Each bone used in the present invention is made of wood, thick paper or metal plate can be made by a variety of processing methods, such as press processing, laser processing, mold processing, so that the characteristics of the human body to be implemented in the skeleton It is desirable to image each bone so as to approximate the bone of an actual human body and to produce it as a planar block.

또한 각 뼈를 형상화한 블럭은 평면 형상을 가지며, 가장 바람직한 형태로서 평판을 사용하여 각 뼈에 해당하는 형상으로 절단하도록 하는 것이 바람직하며, 평면형은 인체의 골격을 단순화하여 표현하는데 매우 유용한 방법이고, 프레스 등의 대량 가공방법에 의해 하나의 인체세트를 일괄적으로 형성할 수 있으며, 2개의 요 형 맞춤부를 서로 맞대고 끼워줌으로서 별도의 조립부재 없이 쉽게 조립할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.In addition, each bone-shaped block has a planar shape, it is preferable to cut to the shape corresponding to each bone using a flat plate as the most preferred form, the planar shape is a very useful way to simplify the representation of the human skeleton, It is desirable to be able to collectively form one human body set by a mass processing method such as a press, and to easily assemble without a separate assembly member by fitting two yaw mold fitting parts together.

이하, 본 고안을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에는 본 고안에 따른 인체완구의 조립상태 사시도가 도시되어 있는바, 본 고안에 이용되는 각각의 뼈(1~5)는 조립되기 전에 도 2 내지 도 4에 도시한 바와 같이 조각판(51,52,53)상에 부착되어 있으며, 각각의 뼈(1~5)의 재료는 목재가 바람직하지만, 플라스틱이나 혹은 딱딱한 종이(厚紙)로 제조가 가능하다. 또한 뼈 조각은 제조시 칼날 누름방식으로 제작되어 사용자가 뼈 조각을 조각판(51,52,53)에서 쉽게 분리해낼 수 있게 한다. 1 is a perspective view showing the assembled state of the human toy according to the present invention, each bone (1 to 5) used in the present invention, as shown in Figs. 52, 53, and the material of each bone 1 to 5 is preferably wood, but can be made of plastic or hard paper. In addition, the bone pieces are manufactured by pressing the blade at the time of manufacture so that the user can easily separate the bone pieces from the plate (51, 52, 53).

도 1은 인체를 구성하는 하나 하나의 뼈를 조립하고, 모터와 기어트레인(이하 설명함)을 설치하여 인체 완구를 이동할 수 있도록 한 것이다.1 is to assemble a single bone constituting the human body, and to install a motor and a gear train (to be described below) to move the human toy.

도 2 내지 도 4에 도시된 각각의 뼈에는 이들 뼈를 상호 결합하기 위한 요형 맞춤부(도면 부호 생략)가 형성되어 있다.Each bone shown in Figs. 2 to 4 is provided with a concave fitting portion (not shown) for coupling the bones to each other.

도 1에 도시된 바와 같이 본 고안은 인체의 기본이 되도록 일체로 형성된 척추 및 등뼈(1), 골격(2), 팔뼈(3)(3a)(3b), 다리뼈(4), 가슴뼈(5)(5a)를 구비하고, 상기 각각의 뼈(1~5)는 도 2 내지 도 4에서와 같이 평면형의 독립된 블럭 형상으로 가공한다.As shown in Figure 1, the present invention is integrally formed to be the basis of the human body spine and spine (1), skeleton (2), arm bones (3) (3a) (3b), leg bones (4), breastbone ( 5) 5a, and each of the bones 1 to 5 is processed into an independent block shape of a planar shape as shown in FIGS.

도 5와 도 6에는 본 고안에 이용되는 모터(20)의 조립상태가 도시되어 있는바, 이는 도 9에서와 같이 직사각 형상의 평판(10)의 일측에 모터(20)를 고정하고, 이 모터(20)의 회전시 구동되는 다수의 기어를 구비한 기어트레인(21~28)을 순차적 으로 조립한다.5 and 6 shows the assembled state of the motor 20 used in the present invention, which is fixed to the motor 20 on one side of the rectangular plate 10 as shown in Figure 9, this motor Assembling the gear train (21 ~ 28) with a plurality of gears driven during the rotation of the (20) sequentially.

도 7에 도시한 바와 같이 모터(20)가 구동되면, 기어(21)가 회전되고, 이의 회전시 워엄기어(22)가 회전되며, 이 워엄기어(22)와 일체로 형성된 기어(23)가 회전되면, 기어(24)가 회전된다.As shown in FIG. 7, when the motor 20 is driven, the gear 21 rotates, and when the worm gear 22 rotates, the gear 23 integrally formed with the worm gear 22 is rotated. When rotated, gear 24 is rotated.

이때 기어(24)의 회전시 일체로 형성된 기어(25) 역시 회전되고, 그에 따라 기어(26)가 회전되며, 기어(26)와 일치로 형성된 기어(27)에 의해 기어(28)가 회전될 수 있는바, 이 경우 기어(28)는 회전축(28a)과 일체로 결합되어 있음으로써 상호 180°로 대향 배치된 2개의 다리뼈 이동구(30)가 회전하게 되어 다리뼈(4)가 교대로 전방으로 이동될 수 있도록 하였다.At this time, the gear 25 integrally formed during the rotation of the gear 24 is also rotated, so that the gear 26 is rotated, the gear 28 is rotated by the gear 27 formed in accordance with the gear 26 In this case, in this case, the gear 28 is integrally coupled with the rotational shaft 28a so that the two leg bone moving holes 30 are disposed to face each other by 180 ° so that the leg bones 4 alternately. It could be moved forward.

도 8에는 팔뼈의 조립상태를 도시되어 있는바, 볼트(4a), 너트(4b), 와셔(4c) 및 부싱(4d)등을 이용하여 어깨관절(3a,3b)을 조립하고, 연결구(40)를 이용하여 어깨관절(3a)과 팔(3)을 상호 연결한다. 그리고, 도 5와 도 6은 본 고안에 이용되는 모터구동기구의 조립상태를 도시한 것으로서, 도면 중 4f는 부싱이며, 도1에서 알 수 있는 바와 같이 발바닥용 평판(60)은 다리뼈(4)의 이동시 자세를 안정시키기 역할을 한다.8 shows the assembling state of the arm bone, using the bolt (4a), nut (4b), washer (4c) and bushing (4d), etc., to assemble the shoulder joint (3a, 3b), the connector 40 Using the shoulder joint (3a) and the arm (3) are interconnected. 5 and 6 illustrate the assembled state of the motor driving mechanism used in the present invention, in which 4f is a bushing, and as shown in FIG. 1, the sole plate 60 is a leg bone 4. ) Stabilizes posture during movement.

도 9와 도 10은 다리뼈(4)를 조립하는 상태를 도시한 것으로서, 도 8과 동일한 참조번호는 동일 부품을 나타내므로 상세한 부품 설명은 생략한다.9 and 10 illustrate a state in which the leg bone 4 is assembled, and the same reference numerals as in FIG. 8 denote the same parts, and thus detailed description of the parts will be omitted.

이와 같이 구성된 본 고안의 작동 상태를 설명한다.It describes the operating state of the present invention configured as described above.

우선, 도 1에서와 같은 상태에서 전원스위치(도시되지 않았음)를 온 시키면, 도 7에 도시한 바와 같이 모터(20)가 구동되어 기어(21)가 회전되는바, 이 경우 기 어(21)의 회전력은 기어(22)→ 기어(23)→ 기어(24)→ 기어(25)→ 기어(26)→ 기어(27)→ 기어(28)를 통해 회전축(28a)에 전달되므로 다리뼈 이동구(30)가 180°각도를 두고 회전하게 되어 다리뼈(4)가 교대로 전방으로 이동될 수 있는바, 이 경우 다리뼈(40)의 상단부가 어깨관절(3a)과 연결되어 있음으로써 도 11과 도 12와 같이 다리와 팔이 이동하기 시작하는 것이다.First, when the power switch (not shown) is turned on in the same state as in FIG. 1, as shown in FIG. 7, the motor 20 is driven to rotate the gear 21. In this case, the gear 21 The rotational force of) is transmitted to the rotating shaft 28a through the gear 22 → gear 23 → gear 24 → gear 25 → gear 26 → gear 27 → gear 28, so that the leg bone moves. The sphere 30 rotates at an angle of 180 ° so that the leg bones 4 can be alternately moved forward. In this case, the upper end of the leg bone 40 is connected to the shoulder joint 3a. 11 and 12, the legs and arms begin to move.

다시 말하면, 도 1의 상태에서 모터(20)가 회전하게 되면 좌측 다리뼈(4)와 우측다리뼈(4)를 이동시키기 위한 이동구(30)가 반시계 방향으로 회전하여 도 11에서와 같이 왼발의 앞부분이 지면으로부터 떨어져서 소정각도로 앞쪽으로 경사짐과 동시에, 오른발의 뒷부분이 지면으로부터 떨어져서 소정각도로 뒷쪽으로 경사지게 된다. 이때 왼발의 발바닥용 평판(60)의 뒷쪽 부위와 오른발의 발바닥용 평판(60)의 앞쪽 부분이 지면에 닿아 있음으로써 인체 완구는 쓰러지지 않고 안정된 직립상태로 이동하게 되는 것이다.In other words, when the motor 20 rotates in the state of FIG. 1, the movable tool 30 for moving the left leg bone 4 and the right leg bone 4 rotates counterclockwise, as shown in FIG. 11. While the front of the left foot is inclined forward at a predetermined angle away from the ground, the back of the right foot is inclined backward at a predetermined angle away from the ground. At this time, the rear part of the sole plate 60 for the left foot and the front part of the sole 60 for the right foot are in contact with the ground, so that the human toy does not fall and moves to a stable upright state.

그 후 모터가 계속적으로 회전하면, 도 12에서와 같이 왼발의 뒷부분이 지면으로부터 떨어져서 소정각도로 뒷쪽으로 경사짐과 동시에, 오른발의 앞부분이 지면으로부터 떨어져서 소정각도로 앞쪽으로 경사지게 된다. 이때 왼발의 발바닥용 평판(60)의 앞쪽 부위와 오른발의 발바닥용 평판(60)의 뒷쪽 부분이 지면에 닿아 있음으로써 인체 완구는 쓰러지지 않고 안정된 직립상태로 계속적으로 이동하게 되는 것이다. Then, as the motor continuously rotates, as shown in FIG. 12, the rear part of the left foot is inclined backward at a predetermined angle away from the ground, and the front part of the right foot is inclined forward at a predetermined angle away from the ground. At this time, the front part of the sole plate 60 for the left foot and the rear part of the sole 60 for the right foot are in contact with the ground, so that the human toy does not fall down and continues to move in a stable upright state.

이렇게 2개의 다리(4)가 전방으로 이동할 경우, 어깨관절(3a)의 뒷부분은 화살표방향으로 상하 회동하게 되므로 팔(3)은 도 11과 도 12에 도시한 바와 같이 나 사(4d)를 중심으로 화살표방향으로 회동하게 되는 것이다.When the two legs 4 move forward, the rear part of the shoulder joint 3a is pivoted up and down in the direction of the arrow, so the arm 3 is centered on the screw 4d as shown in FIGS. 11 and 12. Will rotate in the direction of the arrow.

이와 같이 본 고안은 인체의 주요 뼈대를 블럭화하여 직접 조립할 수 있도록 구성하고, 조립된 인체을 모터와 기어를 이용하여 이동할 수 있도록 함으로써 흥미를 유발하고, 학습효과를 증진 시킬 수 있는 매우 유용한 고안이다.As such, the present invention is a very useful design that can be assembled to block the main skeleton of the human body to be assembled directly, and to cause the assembled human body to move by using a motor and gears to induce interest and enhance the learning effect.

비록 본 고안이 첨부된 도면을 참조하여 설명되었을지라도 본 고안은 이에 한정되는 것이 아니라 하기의 등록청구범위 내에서 많은 변경 및 수정이 있을 수도 있음은 물론이다.Although the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, the present invention is not limited thereto, and many changes and modifications may be made within the following claims.

Claims

In constructing the human toy consisting of the human skeleton:

Spine and backbone (1), skeleton (2), arm bone (3) (3a) (3b), leg bone (4) and thorax bone (5) (5a) formed integrally with the skeleton;

Processing each of the bones 1 to 5 into a flat, independent block shape;

At least one concave fitting portion is formed in each bone 1 to 5 so as to be assembled and disassembled by interfitting the concave fitting portion formed at each bone;

Fixing the motor 20 to one side of the rectangular plate 10;

Fixing a gear train comprising a plurality of gears 21 to 28 driven when the motor 20 rotates;

On both ends of the rotary shaft (28a) inserted and fixed to the output side of the gear train 28 fixed two leg bones (30) for alternately moving the left and right leg bones (4) at an angle of 180 ° ;

To move the arm bone (3) in the movement of the leg bone (4);

Attached to the lower portion of the leg bone (4) comprises a sole plate 60 for stabilizing posture;

The human body toy, characterized in that the rotational force by the motor 20 is moved to the front by alternately moving the left and right leg bones (4) and arm bones (3) via the gear (21 ~ 28).

2. The human toy according to claim 1, wherein each of said bones is made of wood.

The toy of claim 1, wherein each of the bones is made of thick paper.

The human toy according to claim 1, wherein each of the bones (1 to 5) is made of a metal plate.