KR200417731Y1 - PCB test device - Google Patents

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KR200417731Y1
KR200417731Y1 KR2020060007134U KR20060007134U KR200417731Y1 KR 200417731 Y1 KR200417731 Y1 KR 200417731Y1 KR 2020060007134 U KR2020060007134 U KR 2020060007134U KR 20060007134 U KR20060007134 U KR 20060007134U KR 200417731 Y1 KR200417731 Y1 KR 200417731Y1
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arm
loading
pcb
unloading
unit
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KR2020060007134U
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김영훈
장창순
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주식회사 써밋트시스템
장창순
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Abstract

본 고안에 따르면, 지그를 이용하여 PCB의 불량유무를 판단하는 검사부와; 병진운동이 가능하며, 일측에 진공패드부가 구비되어 검사부로 PCB를 로딩시키는 로딩암과; 로딩암이 수평으로 회동가능하도록 로딩암과 결합하는 로딩암지지대와; 병진운동이 가능하며, 일측에 진공패드부가 구비되어 검사부에서 PCB를 언로딩시키는 언로딩암과; 언로딩암이 수평으로 회동가능하도록 언로딩암과 결합하는 언로딩암지지대와; 진공패드부와 연결되어 진공압을 공급하는 진공이젝터와; 검사부로 로딩될 PCB가 적재되는 로딩플레이트를 포함하는 로딩적재부와; 검사부에서 검사가 끝난 PCB가 적재되는 언로딩플레이트를 포함하는 언로딩적재부와; 제어부; 및 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 PCB 검사 장치가 제공된다. According to the present invention, the inspection unit for determining the presence or absence of defective PCB using the jig; A translation arm capable of translational movement, and having a vacuum pad portion at one side to load the PCB into the inspection portion; A loading arm support coupled with the loading arm so that the loading arm can rotate horizontally; Translation motion is possible, the unloading arm is provided with a vacuum pad unit on one side to unload the PCB in the inspection unit; An unloading arm support coupled with the unloading arm such that the unloading arm can rotate horizontally; A vacuum ejector connected to the vacuum pad unit and supplying a vacuum pressure; A loading unit including a loading plate on which a PCB to be loaded into the inspection unit is loaded; An unloading loading part including an unloading plate on which the PCB after the inspection is loaded; Control unit; And it provides a PCB inspection apparatus comprising a drive unit.

이와 같은 PCB 검사 장치에 의하면, 최소한의 좁은 공간에서 효율적으로 작업할 수 있으며 모든 작동이 연관된 연속동작으로 이루어지게 되므로 작업의 효율성이 향상된다는 장점을 갖는다.According to the PCB inspection apparatus, it is possible to work efficiently in a minimum space, and all the operations are performed in an associated continuous operation, which has the advantage of improving work efficiency.

PCB, 로딩, 이송 PCB, Loading, Transfer

Description

ＰＣＢ 검사 장치{PCB test device}PCB test device

도 1은 종래 기술에 따른 PCB 검사 장치의 평면도,1 is a plan view of a PCB inspection apparatus according to the prior art,

도 2는 본 고안의 제 1실시예에 따른 PCB 검사 장치의 평면도,2 is a plan view of a PCB inspection apparatus according to a first embodiment of the present invention,

도 3은 도 2에 도시된 로딩적재부 및 언로딩적재부의 정면도,3 is a front view of the loading and unloading portion shown in Figure 2,

도 4는 도 2에 도시된 로딩암의 사시도,4 is a perspective view of the loading arm shown in FIG.

도 5는 본 고안의 제 2실시예에 따른 로딩암의 사시도,5 is a perspective view of a loading arm according to a second embodiment of the present invention;

도 6은 본 고안의 제 3실시예에 따른 로딩암의 사시도이다.6 is a perspective view of a loading arm according to a third embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : PCB 검사 장치 110 : 검사부100: PCB inspection device 110: inspection unit

120, 220, 320 : 로딩암 130 : 로딩암지지대120, 220, 320: loading arm 130: loading arm support

140 : 언로딩암 150 : 언로딩암지지대140: unloading arm 150: unloading arm support

160 : 로딩적재부 170 : 언로딩적재부160: loading loading part 170: unloading loading part

본 고안은 PCB 검사 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 PCB를 검사부로 로딩 및 언로딩하여 PCB의 불량유무를 검사하는 PCB 검사 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a PCB inspection apparatus, and more particularly, to a PCB inspection apparatus for inspecting the presence or absence of PCB failure by loading and unloading the PCB to the inspection unit.

일반적으로 PCB 검사 장치는 PCB의 불량유무를 검사하는 장치로서 PCB를 낱장으로 검사부에 로딩하는 로딩부와 검사가 끝난 PCB를 검사부에서 언로딩시키는 언로딩부를 구비한다.In general, the PCB inspection apparatus is a device for inspecting the presence or absence of PCB defects and includes a loading portion for loading the PCB into the inspection sheet and an unloading portion for unloading the inspected PCB from the inspection portion.

이러한 PCB 검사 장치로서 종래에는 도 1과 같은 PCB 검사 장치가 개시되었다. 도 1을 참조하면, 종래 기술에 따른 PCB 검사 장치는 로딩부(1), 검사부(5), 언로딩부(6)를 포함한다. As the PCB inspection apparatus, a PCB inspection apparatus as shown in FIG. 1 has been disclosed. Referring to FIG. 1, the PCB inspection apparatus according to the related art includes a loading unit 1, an inspection unit 5, and an unloading unit 6.

상기 로딩부(1)는 PCB가 적재되는 적재부(2), PCB를 이송시키는 이송부(3) 및 진공흡착판(4)을 포함하며, 상기 언로딩부(6)는 PCB가 적재되는 적재부(7), PCB를 이송시키는 이송부(8) 및 진공흡착판(8)을 구비한다.The loading unit 1 includes a loading unit 2 on which the PCB is loaded, a transfer unit 3 for transferring the PCB, and a vacuum suction plate 4, and the unloading unit 6 includes a loading unit on which the PCB is loaded ( 7), a transfer unit 8 for transferring the PCB and a vacuum suction plate (8).

이하, 상기와 같은 구조를 갖는 종래 기술에 따른 PCB 검사 장치의 동작을 설명한다.Hereinafter, the operation of the PCB inspection apparatus according to the prior art having the structure as described above.

상기 로딩부(1)의 이송부(3)가 하강하면서 이송부(3)에 구비되어 있는 진공흡착판(4)에 의하여 적재부(2)에 적재되어 있는 PCB가 진공흡착판(4)에 진공흡착된다. 이렇게 PCB를 흡착한 상태에서 이송부(3)가 상승한 후 검사부(5)로 이동하고 다시 하강하면서 PCB를 검사부(5)로 로딩시킨다.As the transfer part 3 of the loading part 1 descends, the PCB mounted on the mounting part 2 is vacuum-adsorbed to the vacuum absorption plate 4 by the vacuum suction plate 4 provided in the transfer part 3. The PCB 3 is loaded into the inspection unit 5 while the transfer unit 3 rises in the state where the PCB is absorbed and moves to the inspection unit 5 and descends again.

검사부(5)에서 PCB 검사 종료 후, 언로딩부(6)의 이송부(8)가 검사부(5)로 이동한 다음 하강한다. 이 때, 이송부(8)에 구비된 진공흡착판(9)을 이용하여 PCB를 진공흡착시킨다. 이렇게 PCB가 이송부(8)에 진공흡착된 상태에서 이송부(8)는 다시 상승하여 적재부(7)로 이동한다. 이송부(8)는 상기 적재부(7)에서 다시 하강하여 적재부(7)에 검사가 끝난 PCB를 적재시킨다.After the inspection of the PCB in the inspection unit 5, the transfer unit 8 of the unloading unit 6 moves to the inspection unit 5 and then descends. At this time, the vacuum suction plate 9 provided in the transfer unit 8 to vacuum the PCB. In this state in which the PCB is vacuum-adsorbed to the transfer section 8, the transfer section 8 is raised again to move to the loading section (7). The transfer part 8 descends again from the loading part 7 to load the finished PCB on the loading part 7.

이러한 종래 기술에 따른 PCB 검사 장치는 검사부(5)와 로딩부(1)와 언로딩부(6)가 일렬로 나열되는 구조로 구비되어 많은 설치공간이 필요하다는 단점이 있다. 일반적으로, 검사부(5)는 이송부(3,8)가 검사부(5)를 벗어날 때까지 대기하였다가 검사부(5)가 PCB를 검사하게 된다. 그러나, 종래 기술에 따른 PCB 검사 장치의 이송부(3,8)는 PCB를 검사부(5)에 로딩 또는 언로딩시키고 검사부(5)를 벗어나는데 많은 시간이 소모된다. 따라서, 검사부(5)의 대기 시간이 길어지며, 작업 효율이 떨어지는 단점이 있다.The PCB inspection apparatus according to the related art has a disadvantage in that a lot of installation space is required because the inspection unit 5, the loading unit 1, and the unloading unit 6 are arranged in a line. In general, the inspection unit 5 waits until the transfer units 3 and 8 leave the inspection unit 5, and then the inspection unit 5 inspects the PCB. However, the transfer parts 3 and 8 of the PCB inspection apparatus according to the prior art consume a lot of time for loading or unloading the PCB into the inspection unit 5 and leaving the inspection unit 5. Therefore, the waiting time of the inspection part 5 becomes long, and there exists a disadvantage that work efficiency falls.

본 고안은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, PCB 기판을 신속하게 로딩 또는 언로딩하여 PCB 기판을 검사할 수 있도록 하여 작업 효율을 향상시킨 PCB 검사 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention is to provide a PCB inspection apparatus that can improve the work efficiency by allowing the PCB substrate to be quickly loaded or unloaded inspection.

본 고안의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 고안의 실시예에 의해 알게 될 것이다. 또한 본 고안의 목적 및 장점들은 등록청구범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다. Other objects and advantages of the present invention will be described below and will be appreciated by the embodiments of the present invention. Further objects and advantages of the present invention can be realized by means and combinations indicated in the claims.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 고안의 PCB 검사 장치는, 지그를 이용하여 PCB의 불량유무를 판단하는 검사부와; 병진운동이 가능하며, 일측에 진공패드부가 구비되어 상기 검사부로 PCB를 로딩시키는 로딩암과; 상기 로딩암이 수평으로 회동가능하도록 상기 로딩암과 결합하는 로딩암지지대와; 병진운동이 가능하며, 일측에 진공패드부가 구비되어 상기 검사부에서 PCB를 언로딩시키는 언로딩암과; 상기 언 로딩암이 수평으로 회동가능하도록 상기 언로딩암과 결합하는 언로딩암지지대와; 상기 진공패드부와 연결되어 진공압을 공급하는 진공이젝터와; 상기 검사부로 로딩될 PCB가 적재되는 로딩플레이트를 포함하는 로딩적재부와; 상기 검사부에서 검사가 끝난 PCB가 적재되는 언로딩플레이트를 포함하는 언로딩적재부와; 상기 로딩암 또는/및 상기 언로딩암의 위치를 감지하며, 상기 로딩암 또는/및 언로딩암의 운동을 제어하는 제어부; 및 상기 로딩암과 언로딩암을 구동시키는 구동부를 구비한다.PCB inspection apparatus of the present invention for achieving the above object, the inspection unit for determining the presence or absence of the PCB using a jig; A translation arm capable of translational movement, having a vacuum pad portion at one side to load the PCB into the inspection portion; A loading arm support coupled with the loading arm such that the loading arm is rotatable horizontally; Translational movement is possible, the unloading arm is provided with a vacuum pad unit on one side to unload the PCB in the inspection unit; An unloading arm support coupled with the unloading arm such that the unloading arm can rotate horizontally; A vacuum ejector connected to the vacuum pad part to supply a vacuum pressure; A loading unit including a loading plate on which a PCB to be loaded into the inspection unit is loaded; An unloading loading part including an unloading plate on which the PCB after the inspection is loaded in the inspection part; A control unit for sensing the position of the loading arm and / or the unloading arm and controlling the movement of the loading arm and / or the unloading arm; And a driving unit for driving the loading arm and the unloading arm.

여기서, 상기 로딩암 또는/및 언로딩암은 적어도 두개의 관절부를 구비하며, 상기 각 관절부가 서로 상대회동가능하도록 결합되는 것이 바람직하다.Here, the loading arm and / and the unloading arm is provided with at least two joints, it is preferable that each of the joints are coupled to each other rotatable.

또한, 상기 관절부의 회전비를 조절하기 위하여 상기 관절부에 결합하는 감속기를 더 구비할 수 있다.The apparatus may further include a speed reducer coupled to the joint to adjust the rotation ratio of the joint.

게다가, 상기 로딩암 또는/및 상기 언로딩암의 일측에 구동모터와 연결되는 구동풀리를 구비하며, 타측에 상기 구동풀리와 맞물려 연동하는 피동풀리를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to further include a driven pulley having a driving pulley connected to a driving motor on one side of the loading arm and / or the unloading arm, and engaged with the driving pulley on the other side.

뿐만 아니라, 상기 로딩암 또는/및 상기 언로딩암의 진공패드부는 사용자의 선택에 따라 각각 온/오프될 수 있는 복수개의 진공패드를 구비할 수 있다.In addition, the vacuum pad portion of the loading arm and / or the unloading arm may include a plurality of vacuum pads that can be turned on or off according to a user's selection.

아울러, 상기 로딩암 또는/및 상기 언로딩암의 진공패드부는 상기 로딩암 또는/및 상기 언로딩암과 회전가능하도록 연결되는 것이 바람직하다.In addition, the vacuum pad portion of the loading arm and / or the unloading arm may be rotatably connected to the loading arm and / or the unloading arm.

또한, 상기 로딩암과 상기 로딩암지지대의 연결부 또는/및 상기 언로딩암과 상기 언로딩암지지대의 연결부는 그 일측에 서브모터를 구비하여, 상기 로딩암 또는/및 언로딩암이 상기 로딩암지지대 또는/및 상기 언로딩암지지대에 대하여 상· 하 이동하도록 할 수 있다.In addition, the connecting portion of the loading arm and the loading arm support or / and the connecting portion of the unloading arm and the unloading arm support is provided with a submotor on one side, the loading arm or / and the unloading arm is the loading arm It can be moved up and down with respect to the support and / and the unloading arm support.

또한, 상기 로딩플레이트 또는/및 상기 언로딩플레이트는 그 하측에 모터와 연결된 볼스크류를 구비하여 PCB의 적재량에 따라 상기 로딩플레이트 또는/및 상기 언로딩플레이트가 승강 가능하도록 하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the loading plate and / or the unloading plate has a ball screw connected to the motor under the loading plate and / or the unloading plate so that the loading plate and / or the unloading plate can be lifted or lowered according to the loading amount of the PCB.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 고안에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 고안자는 그 자신의 고안을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 고안의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in this specification and claims should not be construed as being limited to their usual or dictionary meanings, and the inventors will appropriately describe the concept of terms in order to best explain their own design. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 고안의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 고안의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical ideas of the present invention, various modifications that can be substituted for them at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.

이하 도 2 내지 도 4를 참조하여 본 고안의 제 1실시예에 따른 PCB 검사장치를 설명하도록 한다.Hereinafter, a PCB inspection apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 4.

도 2는 본 고안의 제 1실시예에 따른 PCB 검사 장치의 평면도, 도 3은 도 2에 도시된 로딩적재부 및 언로딩적재부의 정면도, 도 4는 도 2에 도시된 로딩암의 사시도이다.2 is a plan view of a PCB inspection apparatus according to a first embodiment of the present invention, Figure 3 is a front view of the loading and unloading loading portion shown in Figure 2, Figure 4 is a perspective view of the loading arm shown in Figure 2 .

도면을 참조하면, 본 고안의 제 1실시예에 따른 PCB 검사 장치(100)는 검사 부(110), 로딩암(120), 상기 로딩암(120)을 지지하는 로딩암지지대(130), 언로딩암(140), 상기 언로딩암(140)을 지지하는 언로딩암지지대(150), 상기 로딩암(120)과 상기 언로딩암(140)에 진공압을 공급하는 진공이젝터(미도시), 로딩적재부(160), 언로딩적재부(170), 상기 로딩암(120) 또는/및 상기 언로딩암(140)의 위치를 감지하며, 상기 로딩암(120) 또는/및 언로딩암(140)의 운동을 제어하는 제어부(미도시), 상기 로딩암(120)과 언로딩암(140)을 구동시키는 구동부(미도시)를 포함한다. Referring to the drawings, the PCB inspection apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention is the inspection unit 110, the loading arm 120, the loading arm support 130 for supporting the loading arm 120, Loading arm 140, an unloading arm support 150 for supporting the unloading arm 140, a vacuum ejector (not shown) for supplying a vacuum pressure to the loading arm 120 and the unloading arm 140 , Detecting the position of the loading arm 160, the unloading arm 170, the loading arm 120 or / and the unloading arm 140, and the loading arm 120 or / and the unloading arm. A control unit (not shown) for controlling the movement of the 140, and a driving unit (not shown) for driving the loading arm 120 and the unloading arm 140.

상기 검사부(110)는 지그를 이용하여 PCB의 전기적 접속불량유무를 판단한다. 이러한 검사부(110)는 PCB가 안착되도록 검사대(111)를 구비한다.The inspection unit 110 determines the presence or absence of electrical connection of the PCB by using a jig. The inspection unit 110 is provided with an inspection table 111 so that the PCB is seated.

상기 로딩암(120)는 PCB를 검사부(110)로 로딩시키기 위한 것으로서, 진공패드부(121), 제1로딩암(122), 제2로딩암(123)을 포함한다.The loading arm 120 is for loading the PCB into the inspection unit 110, and includes a vacuum pad unit 121, a first loading arm 122, and a second loading arm 123.

상기 진공패드부(121)는 진공이젝터(미도시)와 연결되며, 이 진공이젝터로부터 진공압을 공급받는다. 이에 따라, 진공패드부(121)에 PCB를 흡착하여 검사부(110)로 PCB를 로딩할 수 있다. 이러한 진공패드부(121)는 사용자의 선택에 따라 각각 온/오프될 수 있는 복수개의 진공패드(미도시)를 구비하는 것이 바람직하다. 이에 따라, 이송될 PCB의 크기나 무게에 따라 진공패드부(121)의 진공흡착력을 조절하여 효율적으로 PCB를 이송시킬 수 있다. 이러한 진공패드부(121)는 로딩암(120)에 회전가능하도록 연결되는 것이 바람직하다. 이는 로딩암(120)이 회전함에 따라 진공패드부(121)가 같이 회전하여 검사부(110)에 로딩되는 PCB의 위치를 조절하기 위함이다.The vacuum pad unit 121 is connected to a vacuum ejector (not shown), and receives a vacuum pressure from the vacuum ejector. Accordingly, the PCB may be loaded onto the inspection unit 110 by adsorbing the PCB to the vacuum pad unit 121. The vacuum pad unit 121 is preferably provided with a plurality of vacuum pads (not shown) that can be turned on / off according to the user's selection. Accordingly, it is possible to efficiently transfer the PCB by adjusting the vacuum suction force of the vacuum pad unit 121 according to the size or weight of the PCB to be transferred. The vacuum pad unit 121 is preferably connected to the loading arm 120 to be rotatable. This is to adjust the position of the PCB loaded on the inspection unit 110 by rotating the vacuum pad 121 as the loading arm 120 rotates.

상기 제1로딩암(122)은 병진운동이 가능하도록 제2로딩암(123)과 연결된다. 이러한 제1로딩암(122)은 구동부에 의해 병진운동하도록 하는 것이 바람직하다. 검사부(110)에서는 로딩암(120)이 검사부(110)를 벗어나 있는 상태에서만 PCB를 검사할 수 있다. 본 고안의 제 1실시예에 따른 PCB 검사 장치(100)는 제1로딩암(122)이 병진운동하도록 구비함으로써 검사부(110)에 PCB를 로딩한 후 검사부(110)로부터 로딩암(120)이 신속하게 벗어나도록 할 수 있다. 이에 따라, 검사부(110)에 PCB가 로딩된 후 검사부(110)에서 로딩암(120)에 의해 지체되는 일없이 신속하게 PCB를 검사할 수 있다.The first loading arm 122 is connected to the second loading arm 123 to enable translational movement. The first loading arm 122 is preferably to be translated by the drive unit. The inspection unit 110 may inspect the PCB only when the loading arm 120 is out of the inspection unit 110. PCB inspection apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention is provided with the first loading arm 122 to translate the load after loading the PCB to the inspection unit 110, the loading arm 120 from the inspection unit 110 You can get away quickly. Accordingly, after the PCB is loaded in the inspection unit 110, the PCB may be quickly inspected without being delayed by the loading arm 120 in the inspection unit 110.

상기 제2로딩암(123)은 그 일단이 제1로딩암(122)과 연결되고 타단은 로딩암지지대(130)와 수평으로 회동가능하도록 연결된다. 이러한 제2로딩암(123)의 회전운동으로 PCB가 신속하게 검사부(110)로 이송될 수 있다. 제2로딩암(123)과 로딩암지지대(130) 연결부의 일측에는 서브모터(131)를 구비하는 것이 바람직하다. 이 서브모터(131)에 의해 로딩적재부(160)에서 로딩암(120)이 하강하여 진공패드부(121)에 PCB가 부착된다. 다시 서브모터(131)에 의하여 로딩암(120)이 상승하고 로딩암(120)이 회전운동을 하여 PCB를 검사부(110)측으로 이송시킨다. 검사부(110)로 이동된 로딩암(120)은 서브모터(131)에 의하여 하강함으로써, PCB를 안정적으로 검사대(111)에 올려놓을 수 있게 된다. One end of the second loading arm 123 is connected to the first loading arm 122, and the other end thereof is rotatably connected to the loading arm support 130. The PCB may be quickly transferred to the inspection unit 110 by the rotation of the second loading arm 123. It is preferable to include a sub-motor 131 at one side of the connection portion of the second loading arm 123 and the loading arm support 130. The loading arm 120 is lowered from the loading loading unit 160 by the sub-motor 131, and the PCB is attached to the vacuum pad unit 121. The loading arm 120 is raised by the sub-motor 131 again, and the loading arm 120 rotates to transfer the PCB to the inspection unit 110. The loading arm 120 moved to the inspection unit 110 is lowered by the sub-motor 131, thereby stably placing the PCB on the inspection table 111.

상기 언로딩암(140)은 검사부(110)에서 검사가 완료된 PCB를 언로딩적재부(170)에 적재시키기 위한 것이다. 이러한 언로딩암(140)은 진공패드부(141), 제1언로딩암(142), 제2언로딩암(143)을 포함한다. 여기서, 언로딩암(140)의 진공패드부(141), 제1언로딩암(142), 제2언로딩암(143)은 각각 로딩암(120)의 진공패드부 (121), 제1로딩암(122), 제2로딩암(123)과 동일 부재이므로 반복적인 설명은 생략하도록 한다.The unloading arm 140 is for loading the PCB which has been inspected by the inspection unit 110 to the unloading unit 170. The unloading arm 140 includes a vacuum pad part 141, a first unloading arm 142, and a second unloading arm 143. Here, the vacuum pad part 141 of the unloading arm 140, the first unloading arm 142, and the second unloading arm 143 are respectively the vacuum pad part 121 and the first of the loading arm 120. Since the loading arm 122 and the second loading arm 123 are the same members, repeated descriptions thereof will be omitted.

상기 로딩적재부(160)는 로딩플레이트(161)를 구비하여 로딩플레이트(161)의 상면에 PCB가 복수개 적층되도록 한다. 도 3을 참조하면, 이러한 로딩플레이트(161)는 볼스크류(163)와 연결되어 PCB의 적재량에 따라 로딩플레이트(161)가 승강 가능하도록 하는 것이 바람직하다. 또한, 로딩적재부(160)의 일측에 센서(162)를 구비하여 로딩플레이트(161)의 상면에 적층된 PCB의 양을 감지하고 로딩플레이트(161)의 승강을 조절하도록 하는 것이 바람직하다. 로딩플레이트(161)의 승강운동시 로딩플레이트(161)가 안정적으로 승강되도록 로딩적재부(160)의 일측에 LM가이드(164)를 구비하는 것이 바람직하다.The loading unit 160 includes a loading plate 161 to allow a plurality of PCBs to be stacked on an upper surface of the loading plate 161. Referring to FIG. 3, the loading plate 161 may be connected to the ball screw 163 so that the loading plate 161 may be lifted or lowered according to the loading amount of the PCB. In addition, it is preferable to include a sensor 162 on one side of the loading unit 160 to sense the amount of PCB stacked on the upper surface of the loading plate 161 and to adjust the lifting and lowering of the loading plate 161. The lifting plate 161 is preferably provided with an LM guide 164 on one side of the loading loading unit 160 so that the loading plate 161 is raised and lowered stably.

상기 언로딩적재부(170)는 검사가 끝난 PCB가 언로딩암(140)에 의하여 언로딩되어 적재될 수 있도록 언로딩플레이트(171)를 구비한다. 도 3을 참조하면, 이 언로딩플레이트(171)는 볼스크류(173)와 연결되어 PCB의 적재량에 따라 승강 가능하도록 구비하는 것이 바람직하다. 또한, 언로딩적재부(170)의 일측에 센서(172)를 구비하여 언로딩플레이트(171)의 상면에 적층된 PCB의 양을 감지하고 언로딩플레이트(171)의 승강을 조절하도록 하는 것이 바람직하다. 언로딩플레이트(171)의 승강운동시 언로딩플레이트(171)가 안정적으로 승강되도록 언로딩적재부(170)의 일측에 LM가이드(174)를 구비하는 것이 바람직하다.The unloading loading unit 170 includes an unloading plate 171 so that the PCB which has been inspected can be unloaded and loaded by the unloading arm 140. Referring to FIG. 3, the unloading plate 171 may be connected to the ball screw 173 so that the unloading plate 171 may be elevated in accordance with the loading amount of the PCB. In addition, it is preferable to include a sensor 172 on one side of the unloading portion 170 to sense the amount of PCB laminated on the upper surface of the unloading plate 171 and to adjust the lifting and lowering of the unloading plate 171. Do. It is preferable that the LM guide 174 is provided at one side of the unloading loading part 170 so that the unloading plate 171 can be raised and lowered during the lifting movement of the unloading plate 171.

이하, 상기와 같은 구조를 가진 본 고안의 제 1실시예에 따른 PCB 검사 장치(100)의 전반적인 동작을 설명하도록 한다.Hereinafter, the overall operation of the PCB inspection apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention having the structure as described above.

먼저, 로딩암(120)의 제2로딩암(123)이 로딩암지지대(130)에 대하여 수평으로 회전하여 진공패드부(121)가 로딩적재부(160)측으로 이동된다. 다음으로, 제2로딩암(123)과 로딩암지지대(130)의 연결부에 구비된 서브모터(131)에 의해 로딩암(120)이 하강하여 진공패드부(121)와 PCB가 접촉된다. 여기서, 진공패드부(121)에 구비된 다수의 진공패드는 이송할 PCB의 크기나 무게에 맞도록 각각 온/오프하여 진공흡착력을 조절하도록 한다. 진공이젝터로부터 진공패드부(121)에 진공압이 제공되면, 로딩적재부(160)에 적재된 다수의 PCB 중 최상층의 PCB는 진공패드부(121)에 흡착된다. First, the second loading arm 123 of the loading arm 120 is rotated horizontally with respect to the loading arm support 130 so that the vacuum pad portion 121 is moved toward the loading portion 160. Next, the loading arm 120 is lowered by the sub-motor 131 provided at the connection portion of the second loading arm 123 and the loading arm support 130 to contact the vacuum pad 121 and the PCB. Here, the plurality of vacuum pads provided in the vacuum pad unit 121 are turned on / off to match the size or weight of the PCB to be transferred to adjust the vacuum adsorption force. When the vacuum pressure is provided to the vacuum pad unit 121 from the vacuum ejector, the PCB of the uppermost layer among the plurality of PCBs loaded on the loading unit 160 is adsorbed to the vacuum pad unit 121.

PCB가 흡착된 상태에서 서브모터(131)에 의해 로딩암(120)이 다시 상승하고, 제2로딩암(123)이 다시 로딩암지지대(130)에 대하여 수평으로 회전하여 진공패드부(121)가 검사부(110) 측으로 이동되도록 한다. 그리고, 제1로딩암(122)이 병진운동을 하여 검사대(111)의 중앙에 PCB가 위치되도록 한다. 여기서, 제1로딩암(122)의 병진운동과 제2로딩암(123)의 회전운동은 병행될 수 있다. 다음으로, 서브모터(130)에 의해 로딩암(120)이 다시 하강하고 PCB가 검사부(110)의 검사대(111) 상부에 놓여진다. 이 상태에서 진공이젝터로부터 진공패드부(121)에 공급되던 진공압이 끊기고, 서브모터(130)에 의해 로딩암(120)이 다시 상승한다. 이에 따라, 진공흡착력에 의해 진공패드부(121)에 부착되어 있던 PCB가 진공패드부(121)와 분리되어 검사부(110)로 로딩된다. 여기서, 로딩암(120)의 제1로딩암(122)이 병진운동을 하여 로딩암(120)이 신속하게 검사부(110)로부터 벗어나게 한다. 이로써, 검사부(110)에서 로딩암(120)의 방해를 받지 않고 신속하게 PCB를 검사할 수 있다. The loading arm 120 is raised again by the sub-motor 131 while the PCB is adsorbed, and the second loading arm 123 is rotated horizontally with respect to the loading arm support 130 again so that the vacuum pad part 121 is rotated. Is moved to the inspection unit 110 side. In addition, the first loading arm 122 performs the translational movement so that the PCB is positioned at the center of the inspection table 111. Here, the translational motion of the first loading arm 122 and the rotational motion of the second loading arm 123 may be parallel. Next, the loading arm 120 is lowered again by the sub-motor 130 and the PCB is placed on the inspection table 111 of the inspection unit 110. In this state, the vacuum pressure supplied from the vacuum ejector to the vacuum pad unit 121 is cut off, and the loading arm 120 is raised again by the sub-motor 130. Accordingly, the PCB attached to the vacuum pad unit 121 by the vacuum adsorption force is separated from the vacuum pad unit 121 and loaded into the inspection unit 110. Here, the first loading arm 122 of the loading arm 120 performs a translational movement so that the loading arm 120 quickly exits from the inspection unit 110. As a result, the inspection unit 110 may quickly inspect the PCB without being disturbed by the loading arm 120.

검사가 끝난 PCB는 다시 언로딩암(140)에 의해 언로딩적재부(170)로 이송된다. PCB가 언로딩되는 과정에서 언로딩암(140)의 작동 과정은 PCB가 로딩되는 과정에서 로딩암(120)의 작동 과정과 동일하므로 생략하도록 한다. After the inspection, the PCB is again transferred to the unloading loading part 170 by the unloading arm 140. The operation of the unloading arm 140 in the process of unloading the PCB is the same as the operation of the loading arm 120 in the process of loading the PCB, so it will be omitted.

이하, 도 5를 예시하여 본 고안의 제 2실시예에 따른 PCB 검사 장치의 로딩암 및 언로딩암을 설명하도록 한다. 도 5는 본 고안의 제 2실시예에 따른 로딩암의 사시도이다.Hereinafter, the loading arm and the unloading arm of the PCB inspection apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 5. 5 is a perspective view of a loading arm according to a second embodiment of the present invention.

본 고안의 제 2실시예에 따른 로딩암(220)은 진공패드부(221), 제1로딩암(222), 제2로딩암(223), 제3로딩암(224)을 포함한다.The loading arm 220 according to the second embodiment of the present invention includes a vacuum pad part 221, a first loading arm 222, a second loading arm 223, and a third loading arm 224.

상기 제2로딩암(223)은 제3로딩암(224)에 회전가능하도록 결합된다. 또한, 상기 제3로딩암(224)은 로딩암지지대(미도시)에 회전가능하도록 결합된다. 이러한 제2로딩암(223)은 제3로딩암(224)과 서로 반대 방향으로 상대회동하도록 하는 것이 바람직하다. 여기서, 상기 제2로딩암(223)과 제3로딩암(224)의 회전비를 조절하기 위하여 제2로딩암(223)과 제3로딩암(224)의 일측에 감속기(미도시)를 구비하는 것이 바람직하다. 또한, 제3로딩암(224)은 그 일측에 구동부와 연결되는 구동풀리(미도시)를 구비하여 회동하도록 하는 것이 바람직하다. 게다가, 구동풀리와 타이밍벨트(미도시)로 연결되는 피동풀리(미도시)를 제2로딩암(223)의 일측에 구비하여 제2로딩암(223)이 회전되도록 할 수 있다.The second loading arm 223 is rotatably coupled to the third loading arm 224. In addition, the third loading arm 224 is rotatably coupled to the loading arm support (not shown). The second loading arm 223 is preferably rotated relative to the third loading arm 224 in the opposite direction. Here, a speed reducer (not shown) is provided at one side of the second loading arm 223 and the third loading arm 224 to adjust the rotation ratio of the second loading arm 223 and the third loading arm 224. It is preferable. In addition, the third loading arm 224 preferably has a driving pulley (not shown) connected to the driving unit at one side thereof to rotate. In addition, a driven pulley (not shown) connected to a driving pulley and a timing belt (not shown) may be provided at one side of the second loading arm 223 to allow the second loading arm 223 to rotate.

여기서, 본 고안의 제 2실시예에 따른 진공패드부(221), 제1로딩암(222)은 각각 본 고안의 제 1실시예에 따른 진공패드부(121), 제1로딩암(122)과 동일 부재이므로 반복적인 설명은 생략하도록 한다.Here, the vacuum pad unit 221 and the first loading arm 222 according to the second embodiment of the present invention are respectively the vacuum pad unit 121 and the first loading arm 122 according to the first embodiment of the present invention. Since it is the same member as, it will not be repeated.

또한, 본 고안의 제2실시예에 따른 언로딩암(미도시)은 상기 로딩암(220)과 동일 부재이므로 반복적인 설명은 생략하도록 한다.In addition, since the unloading arm (not shown) according to the second embodiment of the present invention is the same member as the loading arm 220, repeated description thereof will be omitted.

이하, 도 6을 예시하여 본 고안의 제 3실시예에 따른 PCB 검사 장치의 로딩암 및 언로딩암을 설명하도록 한다. 도 6은 본 고안의 제 3실시예에 따른 로딩암의 사시도이다.Hereinafter, the loading arm and the unloading arm of the PCB inspection apparatus according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 6. 6 is a perspective view of a loading arm according to a third embodiment of the present invention.

본 고안의 제 3실시예에 따른 로딩암(320)은 진공패드부(321), 제1로딩암(322), 제2로딩암(323), 제3로딩암(324), 제4로딩암(325)을 포함하며, 그 하측에 서브모터(331)가 구비된다.The loading arm 320 according to the third embodiment of the present invention includes a vacuum pad part 321, a first loading arm 322, a second loading arm 323, a third loading arm 324, and a fourth loading arm. 325, and the sub-motor 331 is provided below.

여기서, 제4로딩암(325)은 로딩암지지대(미도시)에, 제3로딩암(324)은 제4로딩암(325)에, 제2로딩암(323)은 제3로딩암(324)에 회전가능하도록 결합된다. 이렇게 회전가능하도록 구비되는 제3로딩암(324)은 제4로딩암(325)의 회전 방향과 반대 방향으로 상대회동하도록 하는 것이 바람직하다. 또한, 본 고안의 제 3실시예에 따른 제2로딩암(323)은 제3로딩암(324)의 회전 방향과 반대 방향으로 상대회동하도록 하는 것이 바람직하다. 여기서, 제2로딩암(323), 제3로딩암(324) 및 제4로딩암(325)의 회전비를 조절하기 위하여 제2로딩암(323), 제3로딩암(324) 및 제4로딩암(325)의 일측에 감속기(미도시)를 구비하는 것이 바람직하다. 또한, 제4로딩암(325)은 그 일측에 구동부와 연결되는 구동풀리(미도시)를 구비하여 회동하도록 하는 것이 바람직하다. 게다가, 구동풀리와 타이밍벨트(미도시)로 연결되는 피동풀리(미도시)를 제3로딩암(324) 및 제2로딩암(323)의 일측에 구비하여 제3로딩암(324) 및 제2로딩암(323)이 회전하도록 할 수 있다. Here, the fourth loading arm 325 is in the loading arm support (not shown), the third loading arm 324 is in the fourth loading arm 325, the second loading arm 323 is the third loading arm 324 Is rotatably coupled thereto. As such, the third loading arm 324 provided to be rotatable may be relatively rotated in a direction opposite to the rotation direction of the fourth loading arm 325. In addition, the second loading arm 323 according to the third embodiment of the present invention is preferably rotated in a direction opposite to the rotation direction of the third loading arm 324. Here, the second loading arm 323, the third loading arm 324 and the fourth loading in order to adjust the rotation ratio of the second loading arm 323, the third loading arm 324 and the fourth loading arm 325 It is preferable to have a reducer (not shown) on one side of the arm 325. In addition, the fourth loading arm 325 may be rotated by having a driving pulley (not shown) connected to the driving unit on one side thereof. In addition, a driven pulley (not shown) connected to the driving pulley and a timing belt (not shown) may be provided on one side of the third loading arm 324 and the second loading arm 323 so that the third loading arm 324 and the first loading arm 324 and the second loading arm 323 are connected. The two loading arms 323 may be rotated.

여기서, 본 고안의 제 3실시예에 따른 진공패드부(321), 제1로딩암(322), 서브모터(331)은 각각 본 고안의 제 1실시예에 따른 진공패드부(121), 제1로딩암(122), 서브모터(131)과 동일 부재이므로 반복적인 설명은 생략하도록 한다.Here, the vacuum pad unit 321, the first loading arm 322, and the sub-motor 331 according to the third embodiment of the present invention are respectively the vacuum pad unit 121 and the first motor according to the first embodiment of the present invention. Since it is the same member as the one loading arm 122 and the sub-motor 131, repeated description thereof will be omitted.

또한, 본 고안의 제 3실시예에 따른 언로딩암(미도시)은 상기 로딩암(320)과 동일 부재이므로 반복적인 설명은 생략하도록 한다.In addition, since the unloading arm (not shown) according to the third embodiment of the present invention is the same member as the loading arm 320, repeated description thereof will be omitted.

이상과 같이, 본 고안은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 고안은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 고안의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다. As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto and is intended by those skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

상술한 바와 같은 본 고안의 PCB 검사 장치에 의하면, 로딩암 및 리로딩암이 회전 운동과 병진 운동을 병행하여 PCB를 검사 장치로 이송시킴으로써, 최소한의 좁은 공간에서 효율적으로 작업할 수 있으며 모든 작동이 연관된 연속동작으로 이루어지게 되므로 작업의 효율성이 향상된다는 장점이 있다. According to the PCB inspection apparatus of the present invention as described above, the loading arm and the reloading arm transfer the PCB to the inspection device in parallel with the rotational and translational movement, so that it can work efficiently in the smallest space and all operations are associated Since it is made in a continuous operation has the advantage that the efficiency of the work is improved.

또한, 로딩암 및 리로딩암의 진공패드부는 사용자의 선택에 따라 각각 온/오프되도록 구비하여 이송할 PCB의 크기나 무게에 따라 적합한 진공흡착력을 이용하여 PCB를 로딩 및 리로딩시킬 수 있다.In addition, the vacuum pad portion of the loading arm and the reloading arm may be provided on or off according to the user's selection, so that the PCB may be loaded and reloaded by using a vacuum suction force appropriate to the size or weight of the PCB to be transferred.

Claims (8)

지그를 이용하여 PCB의 불량유무를 판단하는 검사부와;An inspection unit to determine whether the PCB is defective using the jig; 병진운동이 가능하며, 일측에 진공패드부가 구비되어 상기 검사부로 PCB를 로딩시키는 로딩암과;A translation arm capable of translational movement, having a vacuum pad portion at one side to load the PCB into the inspection portion; 상기 로딩암이 수평으로 회동가능하도록 상기 로딩암과 결합하는 로딩암지지대와;A loading arm support coupled with the loading arm such that the loading arm is rotatable horizontally; 병진운동이 가능하며, 일측에 진공패드부가 구비되어 상기 검사부에서 PCB를 언로딩시키는 언로딩암과;Translational movement is possible, the unloading arm is provided with a vacuum pad unit on one side to unload the PCB in the inspection unit; 상기 언로딩암이 수평으로 회동가능하도록 상기 언로딩암과 결합하는 언로딩암지지대와;An unloading arm support that engages with the unloading arm so that the unloading arm can rotate horizontally; 상기 진공패드부와 연결되어 진공압을 공급하는 진공이젝터와;A vacuum ejector connected to the vacuum pad part to supply a vacuum pressure; 상기 검사부로 로딩될 PCB가 적재되는 로딩플레이트를 포함하는 로딩적재부와;A loading unit including a loading plate on which a PCB to be loaded into the inspection unit is loaded; 상기 검사부에서 검사가 끝난 PCB가 적재되는 언로딩플레이트를 포함하는 언로딩적재부와;An unloading loading part including an unloading plate on which the PCB after the inspection is loaded in the inspection part; 상기 로딩암 또는/및 상기 언로딩암의 위치를 감지하며, 상기 로딩암 또는/및 언로딩암의 운동을 제어하는 제어부; 및A control unit for sensing the position of the loading arm and / or the unloading arm and controlling the movement of the loading arm and / or the unloading arm; And 상기 로딩암과 언로딩암을 구동시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 PCB 검사 장치.PCB inspection apparatus comprising a driving unit for driving the loading arm and the unloading arm. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 로딩암 또는/및 언로딩암은 적어도 두개의 관절부를 구비하며, 상기 각 관절부가 서로 상대회동가능하도록 결합되는 것을 특징으로 하는 PCB 검사 장치.The loading arm and / or the unloading arm has at least two joint parts, and each joint part is coupled to each other so as to be relatively rotatable. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 관절부의 회전비를 조절하기 위하여 상기 관절부에 결합하는 감속기를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 PCB 검사 장치.PCB inspection apparatus further comprises a reducer coupled to the joint to adjust the rotational ratio of the joint. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 로딩암 또는/및 상기 언로딩암의 일측에 구동부와 연결되는 구동풀리를 구비하며, 타측에 상기 구동풀리와 맞물려 연동하는 피동풀리를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 PCB 검사 장치.And a driving pulley connected to a driving unit on one side of the loading arm and / or the unloading arm, and further including a driven pulley engaged with the driving pulley on the other side. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 로딩암 또는/및 상기 언로딩암의 진공패드부는 사용자의 선택에 따라 각각 온/오프될 수 있는 복수개의 진공패드를 구비하는 것을 특징으로 하는 PCB 검사 장치.The vacuum pad unit of the loading arm and / or the unloading arm includes a plurality of vacuum pads which can be turned on or off according to a user's selection. 제 1항 또는 제 5항에 있어서,The method according to claim 1 or 5, 상기 로딩암 또는/및 상기 언로딩암의 진공패드부는 상기 로딩암 또는/및 상기 언로딩암과 회전가능하도록 연결되는 것을 특징으로 하는 PCB 검사 장치. And the vacuum pad portion of the loading arm and / or the unloading arm is rotatably connected to the loading arm and / or the unloading arm. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 로딩암과 상기 로딩암지지대의 연결부 또는/및 상기 언로딩암과 상기 언로딩암지지대의 연결부는 그 일측에 서브모터를 구비하여, 상기 로딩암 또는/및 언로딩암이 상기 로딩암지지대 또는/및 상기 언로딩암지지대에 대하여 상·하 이동하도록 하는 것을 특징으로 하는 PCB 검사 장치.The connecting portion of the loading arm and the loading arm support or / and the connecting portion of the unloading arm and the unloading arm support is provided with a submotor on one side, so that the loading arm or / and unloading arm is the loading arm support or / And PCB inspection apparatus characterized in that to move up and down with respect to the unloading arm support. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 로딩플레이트 또는/및 상기 언로딩플레이트는 그 하측에 모터와 연결된 볼스크류를 구비하여 PCB의 적재량에 따라 상기 로딩플레이트 또는/및 상기 언로딩플레이트가 승강 가능하도록 한 것을 특징으로 하는 PCB 검사 장치.The loading plate or / and the unloading plate has a ball screw connected to the motor on the lower side of the PCB inspection apparatus, characterized in that the loading plate and / and the unloading plate can be lifted in accordance with the loading amount of the PCB.
KR2020060007134U 2006-03-16 2006-03-16 PCB test device KR200417731Y1 (en)

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