KR200414637Y1

KR200414637Y1 - 청소로봇의 원격제어장치

Info

Publication number: KR200414637Y1
Application number: KR2020060003076U
Authority: KR
Inventors: 장홍민
Original assignee: 주식회사 아이레보
Priority date: 2006-02-03
Filing date: 2006-02-03
Publication date: 2006-04-21

Abstract

본 고안은 청소로봇의 원격제어장치에 관한 것이다. 본 고안은, 집밖의 사용자가 버튼부를 조작함에 따라 해당되는 DTMF신호를 전화망으로 송출하는 사용자 단말기와; 사용자 단말기와 전화망을 통해 상호 연결되도록 집안의 전화접속단자와 접속되며, 전화망을 통해 수신되는 사용자 단말기의 링신호를 검출하는 링신호 검출부와; 사용자 단말기에서 출력되는 DTMF신호를 처리하여 디지털신호로 변환시키는 DTMF신호 처리부와; 링신호 검출부로부터 검출된 링신호가 설정된 횟수 이상이면, 사용자 단말기와 전화 연결될 수 있도록 오프-훅시킴과 아울러 DTMF신호 처리부의 DTMF신호를 처리 및 분석하여 사용자의 명령에 해당하는 제어신호를 출력하는 제어부와; 제어부로부터 출력되는 제어신호를 무선 송출하는 무선신호송신부와; 무선신호송신부로부터 송출되는 제어신호를 수신할 수 있도록 청소로봇에 설치되는 무선신호수신부와; 무선신호수신부에 수신된 제어신호에 따라 청소로봇을 제어하는 콘트롤러를 구비한다. 이러한 본 고안은 사용자 단말기로써 청소로봇을 제어하되, 전화망을 통해 청소로봇과 무선 연결하는 구성이므로, 별도의 홈네트워크 시스템을 구축하지 않고서도 청소로봇을 집밖에서 원격제어할 수 있다. 또한, 별도의 홈네트워크 시스템을 구축하지 않고서도 청소로봇을 원격제어할 수 있으므로, 홈네트워크 시스템을 구축하는데 따른 비용을 대폭적으로 절감할 수 있다.

Description

청소로봇의 원격제어장치{CLEANING ROBOT REMOTE CONTROL SYSTEM}

도 1은 본 고안에 따른 청소로봇의 원격제어장치의 구성을 나타내는 블록도,

도 2는 본 고안에 따른 청소로봇의 원격제어장치의 작동예를 나타내는 플로우챠트이다.

♣ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♣

10: 청소로봇 16: 콘트롤러

18: 무선신호수신부 20: 사용자 단말기

30: 전화망 40: 제어모듈

50: 링신호 검출부 60: 제어부

70: DTMF신호 처리부 80: 무선신호송신부

90: 전원공급부

본 고안은 청소로봇의 원격제어장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 홈네트워크 시스템을 구축하지 않고서도 청소로봇을 원격제어할 수 있는 청소로봇의 원격제어장치에 관한 것이다.

최근 들어, 집안을 자동으로 청소해주는 청소로봇이 다양하게 개발되고 있다. 이러한 청소로봇은 내장된 각종 센서와 공간인식장치를 통해 집안을 자유롭게 돌아다니면서 청소한 곳과 청소하지 않을 구분한 후, 집안의 구석구석을 청소한다.

한편, 이러한 청소로봇은 홈네트워크 시스템을 통해 집밖에서도 제어가 가능하다. 따라서 집밖의 외부 어디에서나 청소를 지시하여 집안을 청소 할 수 있다. 참고로, 홈네트워크 시스템은 유, 무선인터넷을 통해 홈네트워크 기기, 예를 들면 청소기, 냉장고, 에어컨, TV 등을 제어하는 디지털 기술로서, 집안에서나 집밖에서 리모컨이나 휴대용 단말기로 상기 홈네트워크 기기들을 원격제어할 수 있는 기술이다.

그런데, 이러한 종래의 청소로봇은, 집밖에서 원격으로 제어하기 위해서는 반드시 홈네트워크 시스템이 필요로 하므로 홈네트워크 시스템이 구축되어 있지 않은 곳에서는 원격 제어가 불가능하다는 단점이 지적되고 있다.

또한, 종래의 청소로봇은, 원격 제어를 위해서는 홈네트워크 시스템을 필요로 하므로, 원격 제어를 위해서는 고가(高價)의 홈네트워크 시스템을 구축해야 하는 단점이 있으며, 따라서 홈네트워크 시스템을 구축하는데에 따른 많은 설치 비용이 소요된다는 단점이 있다.

본 고안은 상기한 바와 같은 종래의 단점들을 해결하기 위해 안출된 것으로, 그 목적은 홈네트워크 시스템을 구축하지 않고서도 청소로봇을 집밖에서 원격제어할 수 있도록 하는 청소로봇의 원격제어장치를 제공하는 데 있다.

본 고안의 다른 목적은 홈네트워크 시스템을 구축하지 않고서도 청소로봇을 원격제어할 수 있으므로, 홈네트워크 시스템을 구축하는데 따른 비용을 대폭적으로 절감할 수 있는 청소로봇의 원격제어장치를 제공하는 데 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 고안의 청소로봇의 원격제어장치는, 청소로봇을 집밖에서 원격 제어하기 위한 청소로봇의 원격제어장치에 있어서, 집밖의 사용자가 버튼부를 조작함에 따라 해당되는 DTMF신호를 전화망으로 송출하는 사용자 단말기와; 상기 사용자 단말기와 전화망을 통해 상호 연결되도록 집안의 전화접속단자와 접속되며, 상기 전화망을 통해 수신되는 상기 사용자 단말기의 링신호를 검출하는 링신호 검출부와; 상기 사용자 단말기에서 출력되는 상기 DTMF신호를 처리하여 디지털신호로 변환시키는 DTMF신호 처리부와; 상기 링신호 검출부로부터 검출된 링신호가 설정된 횟수 이상이면, 상기 사용자 단말기와 전화 연결될 수 있도록 오프-훅시킴과 아울러 상기 DTMF신호 처리부의 DTMF신호를 처리 및 분석하여 사용자의 명령에 해당하는 제어신호를 출력하는 제어부와; 상기 제어부로부터 출력되는 제어신호를 무선 송출하는 무선신호송신부와; 상기 무선신호송신부로부터 송출되는 제어신호를 수신할 수 있도록 상기 청소로봇에 설치되는 무선신호수신부와; 상기 무선신호수신부에 수신된 제어신호에 따라 상기 청소로봇을 제어하는 콘트롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 고안에 따른 청소로봇의 원격제어장치에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명한다(종래와 동일한 구성요소는 동일한 부호 를 사용하여 설명한다).

도 1은 본 고안에 따른 청소로봇의 원격제어장치의 구성을 나타내는 블록도이며, 도 2는 본 고안에 따른 청소로봇의 원격제어장치의 작동예를 나타내는 플로우챠트이다.

먼저, 본 고안의 원격제어장치를 살펴보기에 앞서 청소로봇(10)에 대해 간략하게 살펴보면, 청소로봇(10)은 몸체(12)를 구비하며, 몸체(12)의 하부에는 바퀴(14)들이 설치된다. 바퀴(14)들은 구동모터(도시하지 않음)에 의해 구동 및 조향되며, 상기 몸체(12)를 자유롭게 이동시킨다.

그리고 몸체(12)의 내부에는 진공클리너(도시하지 않음)가 설치된다. 진공클리너는 몸체(12)에 내장되는 충전배터리에 의해 작동되며, 집안 바닥면의 이물질을 빨아들여 청소한다.

그리고 몸체(12)는 도시하지 않은 각종 센서들과 콘트롤러(16)를 구비한다. 특히, 콘트롤러(16)는 공간인식장치, 항법장치, 자기인식장치 등을 구비하고 있으며, 센서들로부터 입력된 데이터에 따라 청소한 곳과 청소하지 않을 판단하고, 판단된 결과에 따라 바퀴(14)의 구동모터와 진공클리너 등을 제어한다.

한편, 콘트롤러(16)는 무선신호수신부(18)를 더 갖추고 있다. 무선신호수신부(18)는 무선리모콘의 제어신호를 수신하여 상기 콘트롤러(16)에 입력시키는 것으로, 무선리모콘을 통해 청소로봇(10)을 무선으로 제어할 수 있게 한다. 여기서, 무선신호수신부(18)는 적외선 통신 장치 또는 알에프(RF) 통신 장치로 구성된다.

다음으로, 본 고안에 따른 청소로봇의 원격제어장치에 대해 상세하게 살펴본 다. 이에 따르면, 본 고안의 원격제어장치는, 사용자 단말기(20)를 구비한다. 사용자 단말기(20)는, 예를 들면, 개인 휴대 단말기, 유선전화기 등으로 구성되며, 전화망(30)(PSTN:Public Switched Telephone Network)과 연결된다.

이러한 사용자 단말기(20)는 사용자의 조작에 따라 청소로봇(10)의 제어를 위한 원격 제어신호를 출력한다. 특히, 사용자가 버튼부를 조작함에 따라 이에 해당되는 DTMF(Dual Tone Multi Frequency) 신호를 전화망(30)으로 출력하는 역할을 한다.

한편, 본 고안의 원격제어장치는, 집안의 전화접속단자와 연결 접속되는 제어모듈(40)을 구비한다. 제어모듈(40)은 전화망(30)을 통해 사용자 단말기(20)와 상호 연결되는 것으로, 링신호 검출부(50)와, 제어부(60)와, DTMF신호 처리부(70) 및 무선신호송신부(80)와, 전원공급부(90)를 구비한다.

링신호 검출부(50)는 전화망(30)을 통해 수신되는 사용자 단말기(20)의 링신호를 검출한다. 특히, 사용자 단말기(20)의 링신호를 검출하여 디지털 신호로 변환한다.

제어부(60)는 링신호 검출부(50)로부터 검출된 링신호가 설정된 횟수 이상이면, 사용자 단말기(20)와 전화 연결될 수 있도록 오프-훅(OFF-hook) 상태로 만들어준다. 즉, 사용자 단말기(20)와 송, 수신가능하게 한다.

DTMF신호 처리부(70)는, 사용자 단말기(20)에서 출력되는 DTMF신호를 처리하여 디지털신호로 변환시키고, 변환된 DTMF신호를 상기 제어부(60)에 입력시킨다.

한편, 제어부(60)는 DTMF신호 처리부(70)로부터 입력된 DTMF신호를 처리 및 분석하여 사용자의 명령에 해당하는 제어신호, 예를 들면 온(ON)신호, 오프(OFF)신호 등으로 출력한다.

무선신호송신부(80)는 제어부(60)로부터 출력되는 제어신호를 청소로봇(10)에 무선 송출하는 역할을 한다. 특히, 제어신호를 청소로봇(10)에 무선 송출함으로써, 제어부(60)로 입력된 사용자 단말기(20)의 DTMF신호에 따라 상기 청소로봇(10)이 제어될 수 있게 한다. 여기서, 무선신호송신부(80)는 청소로봇(10)에 설치된 무선신호수신부(18)에 대응한 장치, 즉 적외선 통신 장치 또는 알에프(RF) 통신 장치로 구성되어야 함은 물론이다.

전원공급부(90)는, 제어모듈(40)의 각 장치에 전원을 제공하는 것으로, 충전용 배터리 또는 교환용 배터리로 구성된다. 물론, 전원공급부(90)로서, 외부의 상용 전원을 입력받아 사용하기 적합한 상태로 조절하는 트랜스포머(Transformer)를 사용하는 것도 가능하다.

다음으로, 이와 같은 구성을 갖는 본 고안의 작동예를 도 1과 도 2를 참조하여 살펴본다. 먼저, 사용자가 집밖에서 사용자 단말기(20)로 집안의 제어모듈(40)과 연결된 전화번호로 전화를 건다. 그러면, 사용자 단말기(20)의 링신호는 전화망(30)을 통해 제어모듈(40)로 입력되고, 제어모듈(40)로 입력된 링신호는 링신호 검출부(50)에 의해 검출된다(S101).

한편, 검출된 링신호는 링신호 검출부(50)에 의해 디지털신호로 변환되면서 제어부(60)로 입력되는데, 이때 제어부(60)는 링신호 횟수를 카운트한 후, 카운트한 링신호가 미리 설정된 횟수 이상인가를 판단(S103)하고, 미리 설정된 횟수 이상 이면, 오프-훅(OFF-hook) 상태로 만들어주며, 따라서 사용자 단말기(20)와 전화 연결시킨다(S105).

그리고 전화 연결이 완료되면, 사용자가 사용자 단말기(20)의 버튼을 눌러 조작한다(S107). 그러면, 버튼에 해당되는 DTMF신호가 출력되며, 출력된 DTMF신호는 전화망(30)을 통해 DTMF신호 처리부(70)로 입력되고, 입력된 DTMF신호는 DTMF신호 처리부(70)에 의해 디지털신호로 변환된다.

한편, 변환된 DTMF신호는 제어부(60)로 입력되는데, 이때 제어부(60)는 입력된 DTMF신호를 처리 및 분석하여(S109) 사용자의 명령에 해당하는 제어신호를 출력하고, 출력된 제어신호는 무선신호송신부(80)를 통해 청소로봇(10)의 무선신호수신부(18)로 송출된다(S111).

결국, 청소로봇(10)의 무선신호수신부(18)로 입력된 신호는, 청소로봇(10)의 콘트롤러(16)에 입력되고, 입력된 제어신호에 따라 상기 콘트롤러(16)는 청소로봇(10)을 제어하게 된다(S113). 따라서, 청소로봇(10)은 사용자 단말기(20)를 조작하는 사용자의 의도에 따라 원격으로 제어될 수 있게 된다.

이상에서는 본 고안의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 고안의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 실용신안등록청구범위에 기재된 범주내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 고안에 따른 청소로봇의 원격제어장치에 의하면, 사용자 단말기로써 청소로봇을 제어하되, 전화망 및 전화망과 접속되는 집안 의 제어모듈을 통해 청소로봇을 연결하는 구성이므로, 별도의 홈네트워크 시스템을 구축하지 않고서도 청소로봇을 집밖에서 원격제어할 수 있다.

또한, 별도의 홈네트워크 시스템을 구축하지 않고서도 청소로봇을 원격제어할 수 있으므로, 홈네트워크 시스템을 구축하는데 따른 비용을 대폭적으로 절감할 수 있다.

Claims

청소로봇을 집밖에서 원격 제어하기 위한 청소로봇의 원격제어장치에 있어서,

집밖의 사용자가 버튼부를 조작함에 따라 해당되는 DTMF신호를 전화망으로 송출하는 사용자 단말기와;

상기 사용자 단말기와 전화망을 통해 상호 연결되도록 집안의 전화접속단자와 접속되며, 상기 전화망을 통해 수신되는 상기 사용자 단말기의 링신호를 검출하는 링신호 검출부와;

상기 사용자 단말기에서 출력되는 상기 DTMF신호를 처리하여 디지털신호로 변환시키는 DTMF신호 처리부와;

상기 링신호 검출부로부터 검출된 링신호가 설정된 횟수 이상이면, 상기 사용자 단말기와 전화 연결될 수 있도록 오프-훅시킴과 아울러 상기 DTMF신호 처리부의 DTMF신호를 처리 및 분석하여 사용자의 명령에 해당하는 제어신호를 출력하는 제어부와;

상기 제어부로부터 출력되는 제어신호를 무선 송출하는 무선신호송신부와;

상기 무선신호송신부로부터 송출되는 제어신호를 수신할 수 있도록 상기 청소로봇에 설치되는 무선신호수신부와;

상기 무선신호수신부에 수신된 제어신호에 따라 상기 청소로봇을 제어하는 콘트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소로봇의 원격제어장치.
제 1항에 있어서,

상기 사용자 단말기는, 개인 휴대 단말기인 것을 특징으로 하는 청소로봇의 원격제어장치.
제 1항에 있어서,

상기 사용자 단말기는, 유선전화기인 것을 특징으로 하는 청소로봇의 원격제어장치.