KR200408939Y1 - A apparatus for adjusting a camera - Google Patents

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KR200408939Y1
KR200408939Y1 KR2020050032327U KR20050032327U KR200408939Y1 KR 200408939 Y1 KR200408939 Y1 KR 200408939Y1 KR 2020050032327 U KR2020050032327 U KR 2020050032327U KR 20050032327 U KR20050032327 U KR 20050032327U KR 200408939 Y1 KR200408939 Y1 KR 200408939Y1
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rotating
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박진수
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학교법인 청석학원
주식회사 이글캠
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Abstract

본 고안은 촬영용 모형헬기에 장착된 카메라를 조종하는 촬영조종장치에 관한 것으로, 지상국의 촬영조종장치와 모형헬기에 내장된 제어시스템이 무선으로 양방향 송수신을 수행함으로써, 헬기의 자세정보, 엔진온도, 엔진의 RPM, 연료량, 카메라의 동작상태, 배터리잔류량 등의 표시가 가능하고, 카메라의 주요기능을 전기적으로 제어함으로써 카메라 촬영자가 촬영시 반드시 필요한 기능인 줌인, 줌아웃, 포커스인, 포커스아웃, 파워온, 파워오프, 레코드시작, 레코드정지 등의 기능을 지상에서 무선으로 실시간 제어하기 위한 것이다.The present invention relates to a shooting control device for controlling a camera mounted on a model helicopter for shooting, the control system built in the shooting control device and model helicopter of the ground station by performing a wireless two-way transmission, helicopter attitude information, engine temperature, It can display the engine RPM, fuel level, camera operation status, battery level, etc., and electrically controls the main functions of the camera, so that the camera photographer must have the necessary functions such as zoom in, zoom out, focus in, focus out, power on, It is for real-time wireless control over the ground such as power off, record start and record stop.

Description

촬영조종장치{A apparatus for adjusting a camera}A device for adjusting a camera}

도 1은 본 고안의 촬영조종장치의 주요부를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing the main part of the shooting control device of the present invention.

도 2a는 본 고안의 촬영용 모형헬기의 주요부를 나타낸 분리 사시도이다.Figure 2a is an exploded perspective view showing the main part of the model helicopter for shooting of the present invention.

도 2b는 본 고안의 촬영용 모형헬기에 카메라가 장착된 상태를 나타내는 사시도이다.Figure 2b is a perspective view showing a state in which a camera is mounted on the model helicopter for shooting of the present invention.

도 3은 본 고안의 촬영용 모형헬기의 진동방지를 위한 방진실리콘을 나타내는 도면이다.Figure 3 is a view showing the vibration-proof silicon for vibration prevention of the model helicopter for shooting of the present invention.

도 4a, 4b, 4c, 4d는 본 고안의 상하이동수단, 중심회전수단, 회전이동수단이 구동에 의해 이동된 카메라가 배우 또는 배경을 줌인/줌아웃 등의 기능을 이용하여 촬영을 하는 사시도이다.4A, 4B, 4C, and 4D are perspective views in which a camera moved by a moving device, a center rotating device, and a rotating moving device of the present invention are photographed using a function such as zooming in / out the actor or the background.

* 도면의 간단한 설명* Brief description of the drawing

1. 모형헬기 2. 헬기조종기1. Model helicopter 2. Helicopter pilot

3. 영상송신기 4. 상하이동수단3. Video Transmitter 4. Shanghai East Sudan

5. 중심회전수단 6. 회전이동수단5. Rotating means 6. Rotating means

7. 카메라장착구 8. 헬기장착구7. Camera Mount 8. Helicopter Mount

9. 모형헬기지지대 10. 방진실리콘9. Model Helicopter Support 10. Dustproof Silicone

11. 카메라조종제어스틱 13. 제 1모니터11. Camera Steering Control Stick 13. First Monitor

14. 제어시스템 15. 정보수신부14. Control system 15. Information receiver

16. 제 2모니터 17. 촬영조종장치16. 2nd monitor 17. Shooting control device

18. 카메라제어수신부 19. 키보드18. Camera Control Receiver 19. Keyboard

20. 카메라 21. 마우스20. Camera 21. Mouse

본 고안은 촬영조종장치에 관한 것으로, 지상국의 촬영조종장치과 모형헬기에 내장된 제어시스템이 무선으로 양방향 송수신을 수행함으로써, 헬기의 자세정보, 엔진온도, 엔진의 RPM, 연료량, 카메라의 동작상태, 배터리잔류량 등의 표시가 가능하고, 카메라 제어컴퓨터가 내장된 촬영조종장치를 이용하여 카메라의 주요기능을 전기적으로 제어함으로써 카메라 촬영자가 촬영시 반드시 필요한 기능인 줌인, 줌아웃, 포커스인, 포커스아웃, 파워온, 파워오프, 레코드시작, 레코드정지 등의 기능을 지상에서 무선으로 실시간 제어하기 위한 것이다.The present invention relates to a shooting control device, the control system built in the ground station shooting control device and model helicopter wirelessly perform two-way transmission, helicopter attitude information, engine temperature, engine RPM, fuel amount, the operating state of the camera, It can display the remaining battery power and control the main functions of the camera electronically by using the camera control computer with the built-in camera control computer. Zoom in, zoom out, focus in, focus out, power on It is for real-time wireless control from the ground such as power off, power off, record start and record stop.

종래의 모형헬기에 장착된 카메라를 이용하여 촬영하는 조종장치는 카메라 위치를 조종할 때 카메라를 고정하고 있는 구조물을 제어하여 카메라를 이동시키는 것이었다.The control device for photographing by using a camera mounted on a conventional model helicopter was to move the camera by controlling the structure fixing the camera when manipulating the camera position.

그러나 이러한 조종장치는 단순히 구조물만을 조종하기 때문에 카메라의 줌인, 줌아웃, 포커스인, 포커스아웃 등의 세부기능은 제어할 수 없는 것이다.However, these controls simply control the structure, so the camera's zoom-in, zoom-out, focus-in, and focus-out functions cannot be controlled.

또한, 기존의 헬기조종장치는 무선조종용 송수신기를 사용하고 있기 때문에 헬기의 자세정보, 엔진온도, 엔진의 RPM, 연료량, 카메라의 동작상태, 배터리잔류량 등의 표시가 불가능하고, 구조물을 제어하여 카메라를 이동시키기 때문에 카메라의 수평회전시, 수직회전시, 중심회전시 카메라의 위치표시가 되지 않아 촬영자가 일일이 육안으로 확인해야 하는 불편함이 있는 것이었다.In addition, since the existing helicopter control device uses a radio control transceiver, it is impossible to display the attitude information of the helicopter, the engine temperature, the engine RPM, the fuel amount, the operation state of the camera, the battery remaining amount, and control the camera by controlling the structure. Since the camera does not display the position of the camera when the camera is rotated horizontally, vertically, or when rotated to the center, it is inconvenient for the photographer to check the naked eye.

본 고안은 상기와 같은 폐단을 해결하고자 계량 안출한 것으로, 특히, 본 고안은 모형헬기에 장착된 카메라의 이동 및 줌인/아웃, 포커스 인/아웃 등의 기능을 조종하는 촬영조종장치로, 지상에서 컴퓨터가 내장된 촬영조종장치와 모형헬기에 내장된 제어시스템이 무선으로 양방향 송수신을 수행함으로써, 헬기의 자세정보, 엔진온도, 엔진의 RPM, 연료량, 카메라의 동작상태, 배터리잔류량 등의 표시가 가능하고, 카메라 제어컴퓨터가 내장된 촬영조종장치를 이용하여 카메라의 주요기능을 전기적으로 제어함으로써 카메라 촬영자가 촬영시 반드시 필요한 기능인 줌인, 줌아웃, 포커스인, 포커스아웃, 파워온, 파워오프, 레코드시작, 레코드정지 등의 기능을 지상에서 무선으로 실시간 제어하는 것을 목적으로 하는 것이다.The present invention has been devised to solve the above-mentioned disadvantages, in particular, the present invention is a shooting control device for controlling the functions such as the movement and zoom in / out, focus in / out of the camera mounted on the model helicopter, from the ground By using a computer-controlled shooting control device and a control system built into a model helicopter, wireless bi-directional transmission and reception enables the display of the helicopter's posture information, engine temperature, engine RPM, fuel level, camera operation status, and battery level. By controlling the main functions of the camera by using the camera control device with the built-in camera control computer, the functions necessary for the camera photographer to shoot, zoom in, zoom out, focus in, focus out, power on, power off, record start, The purpose is to provide real-time control of functions such as record stop wirelessly from the ground.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안의 구성을 첨부된 도면에 의거하여 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Referring to the configuration of the present invention for achieving the above object in more detail based on the accompanying drawings as follows.

헬기를 무선으로 조종하는 헬기조종기와;A helicopter controller for controlling the helicopter wirelessly;

상기 헬기조종기로부터 수신된 조종신호를 수신하는 헬기제어수신기와;A helicopter control receiver configured to receive a control signal received from the helicopter controller;

카메라가 촬영한 영상을 표시하는 영상송신기와;An image transmitter for displaying an image captured by the camera;

상기 카메라를 상하로 회전하는 상하이동수단과;Shanghai moving means for rotating the camera up and down;

상기 카메라를 좌우로 회전하는 중심회전수단과;Center rotation means for rotating the camera from side to side;

상기 카메라를 시계방향 또는 반시계방향으로 회전하는 회전이동수단과;Rotation means for rotating the camera clockwise or counterclockwise;

상기 카메라를 상기 중심회전수단의 내부로 장착하는 카메라장착구와;A camera mounting hole for mounting the camera into the center rotating means;

상기 헬기의 하단에 장착되어 상하이동수단, 중심회전수단, 회전이동수단을 지지하는 헬기장착구와;Helicopter mounting is mounted on the lower end of the helicopter for supporting the shank movement means, the center rotation means, the rotation movement means;

상기 헬기를 이륙 및 착륙할 때 지지하는 모형헬기 지지대와;A model helicopter support for supporting the helicopter when taking off and landing;

상기 헬기장착구의 상부에 형성되어 상기 카메라에 전달되는 충격을 감소시키는 방진실리콘을 포함하는 공지의 모형헬기와;A well-known model helicopter including dust-proof silicon formed on an upper portion of the helicopter mounting unit to reduce an impact transmitted to the camera;

상기 카메라의 상하이동수단, 중심회전수단, 회전이동수단 및 상기 카메라를 조종하는 촬영조종장치에 있어서,In the shank movement means, the center rotation means, the rotation movement means and the photographing control device for manipulating the camera,

상기 카메라가 촬영한 영상이 상기 영상송신기를 통해 표시되는 제 1모니터와,A first monitor on which the image photographed by the camera is displayed through the image transmitter;

상기 제 1모니터의 하부 평면상에 형성된 2개의 스틱을 좌우, 상하, 회전조종하여 상기 카메라의 좌우, 상하, 회전이동 및 상기 카메라의 줌인, 줌아웃 포커스인/포커스아웃 등의 기능을 실행하는 카메라조종제어스틱과,Camera steering to perform left and right, up and down, rotation movement and zoom in, zoom out and focus out / focus out of the camera by rotating two sticks formed on the lower plane of the first monitor. With control stick,

상기 모형헬기의 좌측 내부에 형성되고, 상기 카메라조종제어스틱의 스틱의 조종에 따른 조종신호를 수신하여 상기 카메라의 중심회전, 상하이동, 수평이동상태 및 카메라 ON/OFF, 줌인/아웃, 포커스인/아웃, 파워온/오프, 레코드시작/정지 등의 카메라 동작기능을 제어하고, 상기 카메라의 동작상태 및 상기 모형헬기의 자 세정보, 엔진온도, 엔진의 RPM, 연료량 등의 정보를 감지하는 제어시스템과,It is formed inside the left side of the model helicopter, and receives the control signal according to the control of the stick of the camera steering control stick, the center rotation of the camera, shandong, horizontal movement state and the camera ON / OFF, zoom in / out, focus in Controls camera operation functions such as / out, power on / off, record start / stop, and detects information such as operation status of the camera and detailed information of the model helicopter, engine temperature, engine RPM, fuel level, etc. System,

상기 제어시스템으로부터 상기 카메라의 상하이동수단, 중심회전수단, 회전이동수단의 좌우, 상하, 회전이동상태 및 상기 카메라의 동작상태와 상기 모형헬기의 자세정보, 엔진온도, 엔진의 RPM, 연료량 등의 정보가 수신되는 정보수신부와,From the control system, such as the moving unit of the camera, the center rotating unit, the left and right, up and down, the rotating state of the moving unit and the operating state of the camera, the attitude information of the model helicopter, the engine temperature, the RPM of the engine, the amount of fuel, etc. An information receiving unit for receiving information,

상기 정보수신부에 연결되어 수신된 상기 정보(카메라의 상하이동수단, 중심회전수단, 회전이동수단의 좌우, 상하, 회전이동상태 및 상기 카메라의 동작상태와 상기 모형헬기의 자세정보, 엔진온도, 엔진의 RPM, 연료량) 및 카메라 ON/OFF와 레코드ON/OFF상태를 표시하는 제 2모니터와,The information connected to the information receiver (receiving movement means of the camera, center rotation means, left and right, up and down, rotation movement state of the rotation movement means and operation state of the camera and attitude information of the model helicopter, engine temperature, engine RPM, fuel level) and the second monitor to display the camera ON / OFF and record ON / OFF status,

상기 제 2모니터에 표시된 카메라 ON/OFF와 레코드ON/OFF를 선택적으로 클릭하여 카메라 및 레코드의 작동 및 정지를 제어하는 마우스를 포함하는 촬영조종장치를 제공하는 것이다.It is to provide a photographing control device including a mouse to control the operation and stop of the camera and record by selectively clicking the camera ON / OFF and the record ON / OFF displayed on the second monitor.

또한, 상기 제어시스템은 상기 카메라조종제어스틱의 좌우, 상하, 회전조종에 따라서 카메라의 줌인, 줌아웃, 포커스인, 포커스아웃, 파워온, 파워오프, 레코드시작, 레코드정지 등의 기능제어신호를 수신하고, 수신된 상기 기능제어신호를 카메라제어수신부에 전송하는 것을 특징으로 하는 촬영조종장치를 제공하는 것이다.In addition, the control system receives a function control signal such as zooming in, zooming out, focusing in, focusing out, powering on, powering off, recording starting, recording stopping, and the like according to the left, right, up, and down of the camera steering control stick. And transmitting the received function control signal to a camera control receiver.

또한, 상기 제어시스템은 상기 카메라조종제어스틱의 좌우, 상하, 회전조종에 따라서 카메라의 중심회전, 수평회전, 상하이동 등의 기능제어신호를 수신하고, 수신된 기능제어신호를 상기 카메라의 상하이동수단, 중심회전수단, 회전이동수단에 전송하는 것을 특징으로 하는 촬영조종장치를 제공하는 것이다.The control system may receive a function control signal such as center rotation, horizontal rotation, and shanghai of the camera according to left, right, up, and down of the camera steering control stick, and transmit the received function control signal to the shanghai east of the camera. It is to provide a photographing control device characterized in that the transmission to the means, the center rotation means, the rotation movement means.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 고안의 작용효과를 첨부된 도면에 의해 구체적으로 설명하면 다음과 같다.If described in detail by the accompanying drawings the effect of the present invention made of a configuration as described above are as follows.

도 1과 도 2a, 2b에 나타낸 바와 같이, 공지의 헬기제어수신기가 설치된 모형헬기(1)가 상단에 형성되고, 모형헬기(1)의 좌측하단에는 제어시스템(14)이 내장되어 형성되고, 우측하단에는 카메라(20)가 촬영한 영상을 송신하는 공지의 영상송신기(3)가 형성되어있다.As shown in Figure 1 and 2a, 2b, a model helicopter (1) provided with a known helicopter control receiver is formed at the upper end, the lower left side of the model helicopter (1) is formed with a built-in control system 14, At the lower right, a known image transmitter 3 for transmitting an image captured by the camera 20 is formed.

또한, 모형헬기(1)의 하단에는 카메라(20)를 상하로 회전하는 상하이동수단(4)과, 카메라(20)를 좌우로 회전하는 중심회전수단(5)과, 카메라(20)를 시계방향 또는 반시계방향으로 수평으로 회전하는 회전이동수단(6)을 지지하는 헬기장착구(8)가 부착되어 있다.In addition, at the lower end of the model helicopter 1, the shank east means 4 for rotating the camera 20 up and down, the center rotation means 5 for rotating the camera 20 left and right, and the camera 20 is watched. Helicopter mounting holes 8 are provided to support the rotation movement means 6 which rotate horizontally in the direction or counterclockwise direction.

또한, 중심회전수단(5)의 내부에는 카메라(20)가 장착되는 카메라장착구(7)가 형성되어있고, 모형헬기(1)를 이륙 및 착륙할 때 지지하기 위한 모형헬기지지대(9)가 헬기창작구(8)의 하단부에 연결되는 회전이동수단(6)의 양측에 형성되어있다.In addition, the center of the rotation means (5) is formed with a camera mounting hole (7) for mounting the camera 20, the model helicopter support (9) for supporting when taking off and landing the model helicopter (1) It is formed on both sides of the rotary movement means 6 connected to the lower end of the helicopter creation tool (8).

또한, 모형헬기지지대(9)의 일측에 형성된 카메라(20)의 상하이동수단(4)은 구동모터와 연결된 풀리에 벨트가 형성되어있어, 구동모터가 작동하면 카메라를 상하로 이동할 수 있다.In addition, the shankdong means 4 of the camera 20 formed on one side of the model helicopter support 9 is formed with a belt on the pulley connected to the drive motor, when the drive motor is able to move the camera up and down.

또한, 모형헬기지지대(9)의 하부에 형성된 카메라(20)의 중심회전수단(5)은 배면에 구동모터와 풀리 및 벨트가 형성되어 좌, 우측으로 중심회전을 할 수 있다.In addition, the center rotation means 5 of the camera 20 formed in the lower portion of the model helicopter support 9 is formed with a drive motor, a pulley and a belt on the back can be rotated to the center left and right.

또한, 헬기창작구(8)의 하단부에 연결되는 회전이동수단(6)은 구동모터와 연 결된 풀리의 벨트를 구동시킴으로써 수평으로 회전할 수 있다.In addition, the rotary movement means 6 connected to the lower end of the helicopter creation tool 8 can be rotated horizontally by driving the belt of the pulley connected to the drive motor.

또한, 카메라(20)에 전달되는 충격을 감소시키기 위해 방진실리콘(10)(도 4참조)이 헬기장착구(8)의 상부에 형성되어있다.In addition, in order to reduce the shock transmitted to the camera 20, a dustproof silicon 10 (see Fig. 4) is formed on the top of the helicopter mounting (8).

또한, 지상에는 모형헬기(1)를 무선으로 조종하는 공지의 헬기조종기(2)가 형성되고, 카메라(20)의 상하이동수단(4)과, 중심회전수단(5), 회전이동수단(6) 및 카메라(20)의 줌인/아웃, 포커스인/아웃 등의 카메라기능을 제어하는 촬영조종장치(17)가 형성된다. 또한, 촬영조종장치(17)의 제 1모니터(13)의 하부 평면상에 2개의 스틱을 좌우, 상하, 회전조종하여 카메라의 좌우, 상하, 회전이동 및 카메라의 줌인, 줌아웃 포커스인/포커스아웃 등의 기능을 제어하는 카메라조종제어스틱(11)이 설치되어있다.In addition, a well-known helicopter controller 2 for controlling the model helicopter 1 wirelessly is formed on the ground, and the shank movement means 4, the center rotation means 5, and the rotation movement means 6 of the camera 20 are provided. And a photographing control device 17 for controlling camera functions such as zoom in / out, focus in / out of the camera 20. In addition, the two sticks on the lower plane of the first monitor 13 of the photographing control unit 17 are rotated left and right, up and down, and rotated to move the camera left and right, up and down, and rotate and zoom in and out of the camera. The camera steering control stick 11 for controlling the functions of the camera and the like is provided.

또한, 카메라(20)가 촬영한 영상이 영상송신기(3)를 통해 표시되는 제 1모니터(13)가 촬영조종장치(17)의 좌측 상단에 설치되어있다.In addition, a first monitor 13 in which an image captured by the camera 20 is displayed through the image transmitter 3 is installed at the upper left of the photographing control device 17.

그리고 모형헬기(1)의 좌측하단 내부에는 카메라조종제어스틱(11)의 스틱의 조종에 따른 조종신호를 수신하여 카메라(20)의 중심회전, 상하이동, 수평이동상태 및 카메라(20) ON/OFF, 줌인/아웃, 포커스인/아웃, 파워온/오프, 레코드시작/정지 등의 카메라 동작기능을 제어하고, 카메라(20)의 동작상태 및 모형헬기(1)의 자세정보, 엔진온도, 엔진의 RPM, 연료량 등의 정보를 감지하는 제어시스템(14)이 형성되어있다.And inside the lower left of the model helicopter 1 receives a control signal according to the control of the stick of the camera steering control stick 11 to rotate the center of the camera 20, Shanghai-dong, horizontal movement state and the camera 20 ON / Controls camera operation functions such as OFF, zoom in / out, focus in / out, power on / off, record start / stop, operation status of camera 20 and posture information of model helicopter 1, engine temperature, engine The control system 14 for detecting information such as RPM, fuel amount is formed.

또한, 제어시스템(14)으로부터 카메라(20)의 상하이동수단(4), 중심회전수단(5), 회전이동수단(6)의 좌우, 상하, 회전이동상태 및 카메라(20)의 동작상태와 모 형헬기(1)의 자세정보, 엔진온도, 엔진의 RPM, 연료량 등의 감지된 정보는 촬영조종장치(17)의 상부에 설치된 정보수신부(15)로 수신된다.In addition, the control system 14 and the left and right, up and down, rotation movement state of the moving means 4, the center rotation means 5, the rotation movement means 6 of the camera 20 and the operating state of the camera 20 Sense information such as posture information, engine temperature, engine RPM, fuel amount of the model helicopter 1 is received by the information receiving unit 15 installed on the photographing control device 17.

동시에 수신된 정보가 정보수신부(15)에 연결된 제 2모니터에 표시되게 된다. 즉, 제 2모니터(16)에는 카메라(20)의 상하이동수단(4), 중심회전수단(5), 회전이동수단(6)의 좌우, 상하, 회전이동상태 및 카메라(20)의 동작상태와 모형헬기(1)의 자세정보, 엔진온도, 엔진의 RPM, 연료량 표시된다. 또한, 카메라 ON/OFF와 레코드ON/OFF상태가 표시되어 마우스(21)를 이용하여 제 2모니터에 표시된 카메라 ON/OFF와 레코드ON/OFF를 선택적으로 클릭하여 카메라 및 레코드의 작동 및 정지를 제어할 수 있다.At the same time, the received information is displayed on the second monitor connected to the information receiver 15. That is, the second monitor 16 has the moving means 4, the center rotating means 5 of the camera 20, the left and right, up and down, the rotating movement state of the rotation movement means 6, and the operating state of the camera 20. And attitude information of the model helicopter (1), the engine temperature, the RPM of the engine, the fuel amount is displayed. In addition, the camera ON / OFF and record ON / OFF status are displayed. Using the mouse 21, selectively click the camera ON / OFF and the record ON / OFF displayed on the second monitor to control the operation and stop of the camera and the record. can do.

부가하여, 제 2모니터(16)에 표시된 정보를 키보드(19)나 마우스(21)를 이용하여 선택적으로 클릭하여 제어하고자 하는 항목을 제어할 수 있다.In addition, an item to be controlled can be controlled by selectively clicking the information displayed on the second monitor 16 by using the keyboard 19 or the mouse 21.

또한, 제어시스템(14)은 카메라조종제어스틱(11)의 좌우, 상하, 회전조종에 따라서 카메라(20)의 중심회전, 수평회전, 상하이동 등의 기능제어신호를 수신하고, 수신된 기능제어신호를 카메라의 상하이동수단(4), 중심회전수단(5), 회전이동수단(6)에 전송하여, 카메라(20)의 상하이동, 중심회전, 수평회전을 할 수 있게 되는 것이다.In addition, the control system 14 receives a function control signal such as center rotation, horizontal rotation, and shanghai of the camera 20 according to the left, right, up and down, and rotation control of the camera steering control stick 11, and receives the received function control. The signal is transmitted to the shank movement means 4, the center rotation means 5, the rotation movement means 6 of the camera, so that the shanghai movement, the center rotation, the horizontal rotation of the camera 20.

또한, 제어시스템(14)은 카메라조종스틱(12)의 좌우,상하,회전조종에 따라서 카메라(20)의 줌인, 줌아웃 포커스인/포커스아웃 등의 기능제어신호를 수신하고, 수신된 기능제어신호를 카메라제어수신부(18)에 전송한다. 이와 동시에 전송된 기능제어신호에 따라 카메라제어수신부(18)가 카메라(20)의 줌인, 줌아웃, 포커스 인, 포커스아웃, 파워온, 파워오프, 레코드시작, 레코드정지등의 명령을 카메라(20)에 수신한다.In addition, the control system 14 receives a function control signal such as zoom-in, zoom-out focus-in / focus-out, etc. of the camera 20 according to left, right, up, down, and rotational controls of the camera steering stick 12, and receives the received function control signal. Is transmitted to the camera control receiver 18. At the same time, according to the function control signal transmitted, the camera control receiving unit 18 commands the camera 20 to zoom in, zoom out, focus in, focus out, power on, power off, record start, and record stop. To receive.

따라서, 지상에 설치된 촬영조종장치(17)의 카메라조종제어스틱(11)의 상하, 좌우, 회전조종에 따라서 카메라(20)가 무선으로 상하이동, 중심회전, 수평회전등의 이동을 할 수 있고, 동시에 촬영의 상황에 따라 카메라조종제어스틱(12)을 상하, 좌우, 회전조종하여 카메라(20)의 줌인/아웃, 포커스인/아웃, 파워온/파워오프, 레코드시작/레코드정지등의 기능을 실행하여 배우나, 배경영상을 보다 정확하게 촬영할 수 있게 되는 것이다.Therefore, the camera 20 can be moved wirelessly, such as Shanghai east, center rotation, horizontal rotation, etc. according to the up, down, left, and right rotation control of the camera control control stick 11 of the photographing control device 17 installed on the ground. At the same time, the camera steering control stick 12 is rotated up, down, left, and right according to the shooting situation, such as zoom in / out, focus in / out, power on / power off, record start / record stop, etc. of the camera 20. By doing this, you will be able to shoot the background image more accurately.

또한, 제 1모니터(13)에는 카메라(20)가 촬영한 영상이 표시되고, 제 2모니터(16)에는 카메라(20)의 상하이동수단(4), 중심회전수단(5), 회전이동수단(6)의 좌우, 상하, 회전이동상태 및 카메라(20)의 동작상태와 모형헬기(1)의 자세정보, 엔진온도, 엔진의 RPM, 연료량)등이 표시되어있다.In addition, an image captured by the camera 20 is displayed on the first monitor 13, and the moving unit 4, the center rotating unit 5, and the rotating movement unit of the camera 20 are displayed on the second monitor 16. (6) left and right, up and down, rotational movement state, operation state of the camera 20, attitude information of the model helicopter 1, engine temperature, engine RPM, fuel amount) and the like are displayed.

따라서, 본 고안의 촬영조종장치를 사용하는 사용자는 제 2모니터(16)에 표시된 정보를 보면서, 2개의 스틱을 가지고 있는 카메라조종제어스틱(11)을 상하, 좌우, 회전조종하여 카메라(20)를 중심회전, 상하이동(회전), 수평회전을 효과적으로 할 수 있는 것이다.Therefore, the user using the shooting control device of the present invention, while looking at the information displayed on the second monitor 16, the camera steering control stick 11 having two sticks up and down, left and right, rotates the camera 20 Center rotation, Shanghai East (rotation), horizontal rotation will be able to effectively.

또한, 카메라조종제어스틱(11)을 조종하여 촬영상황에 맞게 줌인/아웃, 포커스인/아웃, 파워온/파워오프, 레코드시작/레코드정지등을 효과적으로 실행할 수 있게 되는 것이다.In addition, by controlling the camera control control stick 11 it is possible to effectively execute the zoom in / out, focus in / out, power on / power off, record start / record stop, etc. according to the shooting situation.

또한, 카메라조종제어스틱(11)은 2개의 스틱을 동시에 조종할 수도 있다.In addition, the camera steering control stick 11 may control two sticks simultaneously.

도 3에 나타내는 바와 같이, 본 고안의 촬영조종장치의 진동방지를 위한 방진실리콘을 나타내는 도면으로, 헬기부착구(8)의 상단부에 다수개로 방진실리콘(10)이 설치되어있다. 따라서, 모형헬기(1)의 조종시에 흔들림이나, 진동이 헬기부착구(8)에 전달되는 것을 최소화시켜, 헬기부착구(8)의 좌측 및 하단에 연결된 카메라(20)의 상하이동수단(4), 중심회전수단(5), 회전이동수단(6)이 진동에 의해 흔들려 카메라(20)의 촬영영상이 흔들리는 점을 효과적으로 줄일 수 있는 것이다.As shown in FIG. 3, the figure which shows the dustproof silicon | silicone for the vibration prevention of the imaging | pilot control apparatus of this invention is provided with the dustproof silicon 10 in multiple numbers at the upper end of the helicopter attachment port 8. As shown in FIG. Therefore, minimization of vibration or vibration transmitted to the helicopter attaching port 8 when the model helicopter 1 is operated, and the shank means of the camera 20 connected to the left and the bottom of the helicopter attaching port 8 ( 4), the center rotation means 5, the rotation movement means 6 is shaken by the vibration can effectively reduce the point of shaking the captured image of the camera 20.

도 4a, b, c, d에 나타내는 바와 같이, 본 고안의 촬영조종장치에 의해 모형헬기(1)에 장착된 카메라(20)의 상하이동수단(4), 중심회전수단(5), 회전이동수단(6)이 구동에 의해 카메라(20)의 중심회전, 상하이동(회전), 수평회전을 하고, 이때, 각각의 이동 및 회전에 따라, 촬영하고자하는 배우 및 배경을 카메라(20)의 줌인/아웃, 포커스인/아웃 등의 기능을 사용하여 보다 정확하게 배우 및 배경을 촬영할 수 있게 되는 것이다.As shown in Figs. 4A, B, C, and D, the shank moving means 4, the center rotating means 5, the rotational movement of the camera 20 mounted on the model helicopter 1 by the imaging control device of the present invention. The means 6 drives the center rotation, the shanghai (rotation), and the horizontal rotation of the camera 20 by driving. At this time, the actor and the background to be photographed are zoomed in to the camera 20 according to each movement and rotation. You can capture actors and the background more accurately by using functions such as / out and focus in / out.

본 고안은 카메라조종제어스틱은 스틱형 이외에 버튼식으로 카메라의 이동을 제어하고, 카메라의 줌인/줌아웃, 포커스인/아웃 등의 기능을 제어할 수 있도록 다양한 변경이 가능하다.In the present invention, the camera control control stick can control a movement of a camera by a button type in addition to a stick type, and various modifications can be made to control functions such as zoom in / zoom out and focus in / out of the camera.

본 고안은 카메라의 이동상태와 카메라의 기능조종상태를 모니터에서 식별하고, 키보드로 키입력하거나 마우스를 이용하여 클릭하여 카메라의 이동 및 기능을 제어할 수 있도록 다양한 변경을 실시할 수 있다.The present invention can identify the moving state of the camera and the function control state of the camera on the monitor, and can perform various modifications so as to control the movement and the function of the camera by clicking a key input with a keyboard or using a mouse.

또한, 본 고안에 속하는 기술분야에서 통상의 숙련기술자들에 의해 다양한 변경 및 변형이 이루어지는 것은 물론인 것이다.In addition, it is a matter of course that various changes and modifications are made by those skilled in the art to which the present invention pertains.

이상에서 기술한 내용으로부터 본 고안의 촬영조종장치의 제어시스템은 카메라조종제어스틱의 좌,우,상,하,회전조종에 따라서 카메라의 중심회전, 수평회전, 상하이동 등의 기능제어신호를 수신하고, 수신된 기능제어신호를 카메라의 상하이동수단, 중심회전수단, 회전이동수단에 전송하여, 카메라의 상하이동, 중심회전, 수평회전을 할 수 있게 되는 것이다.Based on the above description, the control system of the photographing control device of the present invention receives the function control signals such as the center rotation, horizontal rotation, and shanghai of the camera according to the left, right, up, down, and rotation control of the camera steering control stick. Then, the received function control signal is transmitted to the shangdong means, the center rotation means, the rotational movement means of the camera, it is possible to perform the shangdong, center rotation, horizontal rotation of the camera.

또한, 따라서, 지상에 설치된 촬영조종장치의 카메라조종제어스틱의 상,하, 좌, 우, 회전조종에 따라서 카메라가 무선으로 상하이동, 중심회전, 수평회전등의 이동을 할 수 있고, 동시에 촬영의 상황에 따라 1개 또는 2개의 카메라조종제어스틱을 상,하, 좌, 우, 회전조종하여 카메라의 줌인/아웃, 포커스인/아웃, 파워온/파워오프, 레코드시작/레코드정지등의 기능을 실행하여 배우나, 배경영상을 보다 정확하게 촬영할 수 있는 효과가 있는 것이다.In addition, the camera can wirelessly move Shanghai East, Center Rotation, Horizontal Rotation, etc. according to the up, down, left, right, and rotation control of the camera control control stick of the photographing control device installed on the ground. Functions such as zoom in / out, focus in / out, power on / power off, record start / record stop of the camera by controlling one or two camera control sticks up, down, left, right and rotation depending on the situation. By doing this, you can learn to capture background images more accurately.

또한, 본 고안의 촬영조종장치를 사용하는 사용자는 제 2모니터에 표시된 정보를 보면서, 카메라조종제어스틱을 조종하여 카메라를 중심회전, 상하이동(회전), 수평회전을 효과적으로 할 수 있는 것이다.In addition, the user using the shooting control device of the present invention, while viewing the information displayed on the second monitor, it is possible to effectively rotate the camera center rotation, Shanghai-dong (rotation), horizontal rotation by controlling the camera steering control stick.

또한, 헬기부착구의 상단부에 다수개로 방진실리콘이 설치되어 모형헬기의 조종시에 흔들림이나, 진동이 헬기부착구에 전달되는 것을 최소화시켜, 헬기부착구의 좌측 및 하단에 연결된 카메라의 상하이동수단, 중심회전수단 및 회전이동수단이 진동에 의해 흔들려 카메라의 촬영영상이 흔들리는 점을 줄일 수 있는 효과가 있는 것이다.In addition, a plurality of dustproof silicon is installed at the upper end of the helicopter attachment port to minimize the shaking or vibration transmitted to the helicopter attachment port during the operation of the model helicopter, so that the east and west means of the camera connected to the left and bottom of the helicopter attachment port The rotation means and the rotational movement means is shaken by the vibration has the effect of reducing the shaking point of the captured image of the camera.

Claims (3)

헬기를 무선으로 조종하는 헬기조종기와;A helicopter controller for controlling the helicopter wirelessly; 상기 헬기조종기로부터 수신된 조종신호를 수신하는 헬기제어수신기와;A helicopter control receiver configured to receive a control signal received from the helicopter controller; 카메라가 촬영한 영상을 전송하는 영상송신기와;An image transmitter for transmitting an image captured by the camera; 상기 카메라를 상하로 회전하는 상하이동수단과;Shanghai moving means for rotating the camera up and down; 상기 카메라를 좌우로 회전하는 중심회전수단과;Center rotation means for rotating the camera from side to side; 상기 카메라를 시계방향 또는 반시계방향으로 회전하는 회전이동수단과;Rotation means for rotating the camera clockwise or counterclockwise; 상기 카메라를 상기 중심회전수단의 내부로 장착하는 카메라장착구와;A camera mounting hole for mounting the camera into the center rotating means; 상기 헬기의 하단에 장착되어 상하이동수단, 중심회전수단, 회전이동수단을 지지하는 헬기장착구와;Helicopter mounting is mounted on the lower end of the helicopter for supporting the shank movement means, the center rotation means, the rotation movement means; 상기 헬기를 이륙 및 착륙할 때 지지하는 헬기 지지대와;A helicopter support for supporting the helicopter when taking off and landing; 상기 헬기장착구의 상부에 형성되어 상기 카메라에 전달되는 충격을 감소시키는 방진실리콘을 포함하는 공지의 모형헬기와;A well-known model helicopter including dust-proof silicon formed on an upper portion of the helicopter mounting unit to reduce an impact transmitted to the camera; 상기 카메라의 상하이동수단, 중심회전수단, 회전이동수단 및 상기 카메라를 조종하는 촬영조종장치에 있어서,In the shank movement means, the center rotation means, the rotation movement means and the photographing control device for manipulating the camera, 상기 카메라가 촬영한 영상이 상기 영상송신기를 통해 표시되는 제 1모니터와,A first monitor on which the image photographed by the camera is displayed through the image transmitter; 상기 제 1모니터의 하부 평면상에 형성된 2개의 스틱을 좌우, 상하, 회전조종하여 상기 카메라의 좌우, 상하, 회전이동 및 상기 카메라의 줌인, 줌아웃 포커 스인/포커스아웃 등의 기능을 실행하는 카메라조종제어스틱과,Camera control for performing functions such as left, right, up and down, rotation movement, zooming in and zooming out of the camera, zooming out and focusing out by rotating two sticks formed on the lower plane of the first monitor. With control stick, 상기 모형헬기의 좌측 내부에 형성되고, 상기 카메라조종제어스틱의 스틱의 조종에 따른 조종신호를 수신하여 상기 카메라의 중심회전, 상하이동, 수평이동상태 및 카메라 ON/OFF, 줌인/아웃, 포커스인/아웃, 파워온/오프, 레코드시작/정지 등의 카메라 동작기능을 제어하고, 상기 카메라의 동작상태 및 상기 모형헬기의 자세정보, 엔진온도, 엔진의 RPM, 연료량 등의 정보를 감지하는 제어시스템과,It is formed inside the left side of the model helicopter, and receives the control signal according to the control of the stick of the camera steering control stick, the center rotation of the camera, shandong, horizontal movement state and the camera ON / OFF, zoom in / out, focus in Control system that controls camera operation functions such as / out, power on / off, record start / stop, etc., and detects information such as operation status of the camera and attitude information of the model helicopter, engine temperature, engine RPM, fuel level, etc. and, 상기 제어시스템으로부터 상기 카메라의 상하이동수단, 중심회전수단, 회전이동수단의 좌우, 상하, 회전이동상태 및 상기 카메라의 동작상태와 상기 모형헬기의 자세정보, 엔진온도, 엔진의 RPM, 연료량 등의 정보가 수신되는 정보수신부와,From the control system, such as the moving unit of the camera, the center rotating unit, the left and right, up and down, the rotating state of the moving unit and the operating state of the camera, the attitude information of the model helicopter, the engine temperature, the RPM of the engine, the amount of fuel, etc. An information receiving unit for receiving information, 상기 정보수신부에 연결되어 수신된 상기 정보(카메라의 상하이동수단, 중심회전수단, 회전이동수단의 좌우, 상하, 회전이동상태 및 상기 카메라의 동작상태와 상기 모형헬기의 자세정보, 엔진온도, 엔진의 RPM, 연료량) 및 카메라 ON/OFF와 레코드ON/OFF상태를 표시하는 제 2모니터와,The information connected to the information receiver (receiving movement means of the camera, center rotation means, left and right, up and down, rotation movement state of the rotation movement means and operation state of the camera and attitude information of the model helicopter, engine temperature, engine RPM, fuel level) and the second monitor to display the camera ON / OFF and record ON / OFF status, 상기 제 2모니터에 표시된 카메라 ON/OFF와 레코드ON/OFF를 선택적으로 클릭하여 카메라 및 레코드의 작동 및 정지를 제어하는 마우스를 포함하는 촬영조종장치.And a mouse for selectively controlling the camera ON / OFF and the record ON / OFF displayed on the second monitor to control the operation and stop of the camera and the record. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어시스템은 상기 카메라조종제어스틱의 좌우, 상하, 회전조종에 따라서 카메라의 줌인, 줌아웃, 포커스인, 포커스아웃, 파워온, 파워오프, 레코드시작, 레코드정지 등의 기능제어신호를 수신하고, 수신된 상기 기능제어신호를 카메라제어수신부에 전송하는 것을 특징으로 하는 촬영조종장치.The control system receives function control signals such as zoom in, zoom out, focus in, focus out, power on, power off, record start, and record stop of the camera according to left, right, up and down, and rotation control of the camera steering control stick. And the camera control receiving unit transmits the received function control signal. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어시스템은 상기 카메라조종제어스틱의 좌우, 상하, 회전조종에 따라서 카메라의 중심회전, 수평회전, 상하이동 등의 기능제어신호를 수신하고, 수신된 기능제어신호를 상기 카메라의 상하이동수단, 중심회전수단, 회전이동수단에 전송하는 것을 특징으로 하는 촬영조종장치.The control system receives a function control signal such as center rotation, horizontal rotation, and shanghai of the camera according to left, right, up and down, and rotation control of the camera steering control stick, and transmits the received function control signal to the shangdong means of the camera; Shooting control device characterized in that the transmission to the center rotation means, the rotational movement means.
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