KR200408880Y1

KR200408880Y1 - Fruits peeling apparatus

Info

Publication number: KR200408880Y1
Application number: KR2020050033685U
Authority: KR
Inventors: 김경식
Original assignee: 김경식
Priority date: 2005-11-29
Filing date: 2005-11-29
Publication date: 2006-02-14

Abstract

본 고안은 자동제피장치에 관한 것으로, 진공 펌프로 구성되어 지속적으로 진공을 발생시키는 흡입부와; 모터에 의해 회전하는 흡반이 구비된 회전봉과 그 회전봉에 연동된 주동 기어와 맞물려서 회전하는 베벨 기어가 외주에 형성된 원판형의 종동 풀리와; 상기 중동 풀리 상에 커터가 입설되어 상기 종동 풀리와 연동되게 회전하는 커터부로 구성되되, 상기 커터부는, 소직경의 제1반원부와 이에 연속되는 대직경의 제2반원부로 구성되는 가이드부가 요입되어 형성된 캠과; 상기 종동 풀리의 중심에서 일측으로 편향된 위치에 토션스프링에 의해 탄성적으로 지지되게 입설되며, 그 일단이 상기 가이드부를 타고 연동하는 커터;로 구성된 제피장치에 있어서, 소정 길이의 외통체 내에 내통체가 삽입되고, 상기 내통체의 외측에 개재된 스프링의 탄성에 의해 승강가능되도록 한 커터의 작동봉과; 상기 작동봉의 외통체에 통하도록 연결된 에어공급호스와; 상기 에어공급호스에 고압의 에어를 공급하는 에어공급장치와; 상기 종동 풀리의 외부에 설치되어 에어공급의 시작과 종료동작을 제어하는 시작 및 종료센서장치와; 상기 종동 풀리의 외주연에 설치되어 상기 시작 및 종료센서장치를 작동시키는 동작센서와; 상기 회전봉의 일측에 설치되어 과일의 유무(有無)를 탐지하는 존재감지센서와; 상기 시작 및 종료센서장치와 존재감지센서로부터 신호를 받아 종동 풀리의 작동과 회전봉의 작동을 제어하는 제어부;로 구성된다.The present invention relates to an automatic evacuation device, comprising: a suction unit configured to continuously generate a vacuum pump; A disk-shaped driven pulley having a rotating rod provided with a sucker rotating by a motor and a bevel gear rotating in engagement with a main gear linked to the rotating rod; A cutter is placed on the Middle East pulley and consists of a cutter unit rotating in conjunction with the driven pulley, wherein the cutter unit includes a guide part consisting of a first semicircle of small diameter and a second semicircle of continuous large diameter. A cam formed; In the evacuation device consisting of a cutter that is elastically supported by a torsion spring in a position biased to one side from the center of the driven pulley, one end is interlocked riding the guide portion, the inner cylinder is inserted into the outer cylinder of a predetermined length An operating rod of the cutter configured to be liftable by elasticity of a spring interposed outside of the inner cylinder; An air supply hose connected to the outer cylinder of the operating rod; An air supply device for supplying high pressure air to the air supply hose; A start and end sensor device installed outside the driven pulley to control start and end operations of air supply; An operation sensor installed at an outer circumference of the driven pulley to operate the start and end sensor devices; A presence sensor installed at one side of the rotating rod to detect the presence or absence of fruit; Control unit for receiving the signal from the start and end sensor device and the presence sensor to control the operation of the driven pulley and the operation of the rotating rod.

상술한 구성에 의해 본 고안은 과일의 측부는 물론 후면 꼭지부의 껍질까지 제거할 수 있어 작업효율을 월등히 향상시킬 수 있게 된다.By the above-described configuration, the present invention can remove the side of the fruit, as well as the shell of the rear corner, thereby improving work efficiency significantly.

과일, 껍질, 제거, 캠, 반원, 에어, 분사, 가변 Fruit, peel, remove, cam, semicircle, air, spray, variable

Description

Automatic Fleece Equipment {FRUITS PEELING APPARATUS}

도 1은, 본 고안에 따른 자동제피장치의 설치예를 나타낸 도면이다.1 is a view showing an installation example of the automatic skin removing apparatus according to the present invention.

도 2는, 도 1에서 커터부에 대한 분해사시도이다.FIG. 2 is an exploded perspective view of the cutter unit in FIG. 1. FIG.

도 3은, 도 2의 결합된 단면도이다.3 is a combined cross-sectional view of FIG. 2.

도 4a 및 도 4b는, 본 고안에 따른 자동제피장치의 커터가 과일에 접촉되기 전의 상태를 나타낸 사시도 및 평면도이다.4a and 4b is a perspective view and a plan view showing a state before the cutter of the automatic peeling apparatus according to the present invention in contact with the fruit.

도 5a 및 도 5b는, 본 고안에 따른 자동제피장치의 커터가 과일의 전면꼭지부를 깎는 상태를 나타낸 사시도이다.5A and 5B are perspective views showing a state in which the cutter of the automatic skin removing device according to the present invention cuts the front nipple of the fruit.

도 6a, 도 6b 및 도 6c는, 본 고안에 따른 자동제피장치의 커터가 과일의 측부를 깎는 상태를 나타낸 사시도 및 평면도이다.6A, 6B and 6C are a perspective view and a plan view showing a state in which the cutter of the automatic peeling apparatus according to the present invention cuts the side of the fruit.

도 7a 및 도 7b는, 본 고안에 따른 자동제피장치의 커터가 과일의 후면꼭지부를 깎는 상태를 나타낸 사시도 및 평면도이다.7a and 7b is a perspective view and a plan view showing a state in which the cutter of the automatic peeling apparatus according to the present invention to cut the rear top of the fruit.

도 8a 및 도 8b는, 본 고안에 따른 자동제피장치의 커터가 과일의 깍은 후 원위치로 복귀한 상태를 나타낸 사시도 및 평면도이다.8A and 8B are a perspective view and a plan view showing a state in which the cutter of the automatic peeling apparatus according to the present invention is returned to its original position after cutting the fruit.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

2 : 커터부 4 : 캠2: cutter portion 4: cam

22 : 커터 41 : 제1반원부22: cutter 41: the first semi-circular portion

42 : 제2반원부 43 : 곡면부42: second semicircular portion 43: curved portion

50 : 시작센서장치 60 : 종료센서장치50: start sensor device 60: end sensor device

70 : 동작센서 80 : 에어공급호스70: motion sensor 80: air supply hose

226 : 외통체 227 : 스프링226: outer cylinder 227: spring

228 : 내통체 246 : 회전축228: inner cylinder 246: rotation axis

500 : 작업대 600 : 존재감지센서500: workbench 600: presence detection sensor

본 고안은 자동제피장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 과일의 측부와 전후면의 꼭지부까지 제피작업이 원활하게 이루어질 수 있도록 커터부를 개선한 자동제피장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic peeling apparatus, and more particularly, to an automatic peeling apparatus improved by the cutter portion to smoothly remove the peeling work to the side and front and rear of the fruit.

일반적으로 자동제피기는 감이나 사과, 배와 같은 과일의 껍질을 자동으로 깎아주는 장치로서, 그중에서 커터부는 껍질을 제거하는 가장 중요한 부분이다.In general, the automatic peeler is a device that automatically cuts the peel of fruit such as persimmons, apples, and pears, and the cutter part is the most important part of removing the peel.

상기한 제피장치 및 커터부에 대해 대한민국 등록실용신안 제332372호, 제337736호, 337737호 등에 그 일예가 개시되어 있으며, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다. An example thereof is disclosed in Korean Utility Model Nos. 332372, 337736, 337737, and the like, and a detailed description thereof will be omitted.

그런데, 상기한 종래 기술의 커터부는 과일의 측부의 껍질은 제거할 수 있으나, 전후면 꼭지부에는 칼날이 닿지 못하므로 이 부분에는 껍질이 남게 되고, 수작 업에 의해 전후면 꼭지부의 껍질을 제거할 수 밖에 없어 작업효율이 저하되는 문제점이 있었다.By the way, the above-mentioned cutter portion of the prior art can remove the peel of the side of the fruit, but since the blade does not touch the front and rear corners, the shell remains on this part, and the shell of the front and rear corners is removed by manual operation. There was a problem that the work efficiency is deteriorated.

본 고안은 상기한 종래 기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 에어분사압력에 의해 커터부의 길이가 가변됨으로써 회전반경을 가변시킬 수 있어 과일의 측부는 물론 후면 꼭지부의 껍질까지 제거할 수 있으므로 작업효율을 월등히 향상시킬 수 있도록 한 자동제피장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above problems of the prior art, the length of the cutter can be varied by varying the length of the cutter by the air injection pressure, so that the side of the fruit can be removed as well as the shell of the rear top. The purpose of the present invention is to provide an automatic evacuation device that can greatly improve work efficiency.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 고안은,The present invention to achieve the above object,

진공 펌프로 구성되어 지속적으로 진공을 발생시키는 흡입부와; 모터에 의해 회전하는 흡반이 구비된 회전봉과 그 회전봉에 연동된 주동 기어와 맞물려서 회전하는 베벨 기어가 외주에 형성된 원판형의 종동 풀리와; 상기 중동 풀리 상에 커터가 입설되어 상기 종동 풀리와 연동되게 회전하는 커터부로 구성되되, 상기 커터부는, 소정 두께를 갖는 소직경의 제1반원부와 이에 연속되는 대직경의 제2반원부로 구성되는 가이드부가 상면에 돌출되게 형성된 캠과; 상기 종동 풀리의 중심에서 일측으로 편향된 위치에 토션스프링에 의해 탄성적으로 지지되게 입설되며, 그 일단이 상기 가이드부를 타고 연동하는 커터;로 구성된 제피장치에 있어서,A suction part composed of a vacuum pump to continuously generate a vacuum; A disk-shaped driven pulley having a rotating rod provided with a sucker rotating by a motor and a bevel gear rotating in engagement with a main gear linked to the rotating rod; A cutter is installed on the Middle East pulley and consists of a cutter unit which rotates in association with the driven pulley, wherein the cutter unit is composed of a small diameter first semi-circular part having a predetermined thickness and a second semi-circular part successive thereto. A cam formed to protrude on the upper surface of the guide part; In the peeling apparatus consisting of a cutter that is elastically supported by a torsion spring in a position biased to one side from the center of the driven pulley, one end of which is interlocked with the guide portion;

소정 길이의 외통체 내에 내통체가 삽입되고, 상기 내통체가 스프링에 의해 탄성적으로 결합되어 승강가능되도록 한 커터의 작동봉과;An actuating rod of a cutter in which an inner cylinder is inserted into an outer cylinder of a predetermined length, and the inner cylinder is elastically coupled by a spring to be liftable;

상기 작동봉의 외통체에 통하도록 연결된 에어공급호스와; An air supply hose connected to the outer cylinder of the operating rod;

상기 에어공급호스에 고압의 에어를 공급하는 에어공급장치와;An air supply device for supplying high pressure air to the air supply hose;

상기 종동 풀리의 외부에 설치되어 에어공급의 시작과 종료동작을 제어하는 시작 및 종료센서장치와;A start and end sensor device installed outside the driven pulley to control start and end operations of air supply;

상기 종동 풀리의 외주연에 설치되어 상기 시작 및 종료센서장치를 작동시키는 동작센서와;An operation sensor installed at an outer circumference of the driven pulley to operate the start and end sensor devices;

상기 회전봉의 일측에 설치되어 과일의 유무(有無)를 탐지하는 존재감지센서;A presence sensor installed at one side of the rotating rod to detect the presence or absence of fruit;

상기 시작 및 종료센서장치와 존재감지센서로부터 신호를 받아 종동 풀리의 작동과 회전봉의 작동을 제어하는 제어부;A control unit which receives signals from the start and end sensor devices and the presence sensor to control the operation of the driven pulley and the operation of the rotating rod;

를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.Characterized in that comprises a.

이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면 순서에 따라 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

또한, 도면에 있어서 동일 부분은 동일 부호를 부여하고 그 반복 설명은 생략한다.In addition, in drawing, the same part attaches | subjects the same code | symbol, and the repeated description is abbreviate | omitted.

첨부된 도 1은 본 고안에 따른 자동제피장치의 설치예를 나타낸 도면이다.1 is a view showing an installation example of the automatic evacuation device according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 진공 펌프(P)로 구성되어 지속적으로 진공을 발생시키는 흡입부와; 모터(M)에 의해 회전하며 끝단에는 과일(400)을 흡착시킬 수 있는 흡반이 구비된 회전봉(100)과; 상기 회전봉(100)에 연결된 풀리 및 풀리축에 설치된 주동 기어(200)로 구성된 회전부와; 상기 회전부의 주동 기어(200)에 맞물려서 회전하는 베벨 기어가 형성된 종동 풀리(24) 상에 커터(22)가 입설되어 상기 종 동 풀리(24)와 연동 회전하는 커터부(2);로 구성된다.As shown in FIG. 1, the suction unit is configured of a vacuum pump P to continuously generate vacuum; Rotating rod 100 is rotated by a motor (M) and the end is provided with a sucker capable of adsorbing fruit 400; A rotating part including a pulley connected to the rotating rod 100 and a main gear 200 installed on a pulley shaft; And a cutter 22 mounted on a driven pulley 24 having a bevel gear which rotates in engagement with the main gear 200 of the rotary unit, and a cutter unit 2 which rotates in coordination with the driven pulley 24. .

첨부된 도 2는 도 1에서 커터부에 대한 분해사시도이고, 도 3은 도 2의 결합된 단면도이다.2 is an exploded perspective view of the cutter unit in FIG. 1, and FIG. 3 is a combined cross-sectional view of FIG. 2.

이를 참조하면, 상기 커터부(2)는, 작업대(500)에 고정 설치된 캠(4)과, 상기 캠(4)의 외측에 설치되며 주동 기어(200)와 치합되는 치차(240)가 외주면에 형성되고 중심으로부터 편향되게 커터(22)가 입설된 종동 풀리(24)로 구성된다. Referring to this, the cutter portion 2, the cam 4 is fixed to the worktable 500, and the gear 240 is installed on the outer side of the cam 4 and meshed with the coarse gear 200 on the outer peripheral surface It consists of a driven pulley 24 which is formed and has a cutter 22 set up to be deflected from the center.

상기 캠(4)은 저면 일측에 형성된 체결공(44)을 통해 볼트(미도시)를 체결하여 작업대에 고정되며, 중심에는 통공(43)이 형성되어 소정의 샤프트(246)가 수직되게 관통하도록 설치된다.The cam 4 is fastened to a workbench by fastening a bolt (not shown) through a fastening hole 44 formed at one side of the bottom, and a through hole 43 is formed at a center thereof so that a predetermined shaft 246 penetrates vertically. Is installed.

또한, 하부면에는 소직경의 제1반원부(41)가 일측에 형성되고, 이에 연속되는 대직경의 제2반원부(42)가 타측에 형성되어 대략 오뚜기형상으로 된 가이드부(40)가 요입되어 형성되어 있다.In addition, a lower diameter first semi-circular portion 41 is formed at one side, and a second semi-circular portion 42 having a large diameter continuous thereto is formed at the other side, so that the guide portion 40 having a substantially pentagonal shape is formed. It is concave and formed.

특히, 상기 대직경의 제2반원부(42)는, 도 4a에 도시된 바와 같이, 일측이 타측보다 더 작은 곡률반경으로 형성된 곡면부(43)가 형성됨으로써 후술하는 커터(22)의 베어링이 상기 곡면부(43)를 지나면서 과일(400)의 후면 꼭지부(404)에 접촉될 수 있도록 커터(22)의 직립각도를 더 좁힐 수 있게 된다. In particular, the second semi-circular portion 42 of the large diameter is, as shown in Figure 4a, the one side is formed with a curved portion 43 formed with a radius of curvature smaller than the other side is formed by the bearing of the cutter 22 to be described later The upright angle of the cutter 22 may be further narrowed to be in contact with the rear corner 404 of the fruit 400 while passing through the curved portion 43.

따라서, 전술한 제1반원부(41) 및 제2반원부(42)의 곡률반경은 과일의 크기에 따라 달라져야 하므로, 사전에 여러가지 사이즈 별로 제작된 다수개의 캠을 준비함이 바람직하다.Therefore, the radius of curvature of the first semi-circular portion 41 and the second semi-circular portion 42 described above should vary depending on the size of the fruit, so it is preferable to prepare a plurality of cams prepared for various sizes in advance.

그리고, 상기 종동 풀리(24)는 캠(4)을 커버하도록 설치되며 상기 주동 기어 (200)와 치합되는 치차(240)가 외주면에 형성되고 중심에 형성된 끼움공(244)을 통해 상기 샤프트(246)와 연결된다.In addition, the driven pulley 24 is installed to cover the cam 4 and the gear 240 engaged with the driving gear 200 is formed on the outer circumferential surface of the shaft 246 through a fitting hole 244 formed at the center thereof. ).

또한, 상기 종동 풀리(24)의 중심으로부터 일측으로 편향된 위치에 장공(242)이 형성되고, 상기 장공(242)에 커터(22)가 수직되게 삽입되어 축핀(245) 및 토션스프링(23)에 의해 탄성을 갖도록 힌지결합됨으로써 상기 커터(22)는 토션스프링(23)에 의해 항상 후측으로 기울어지는 힘이 작용하여, 과일(400)로부터 커터날(222)이 이격될 수 있도록 설치된다. In addition, a long hole 242 is formed at a position biased to one side from the center of the driven pulley 24, the cutter 22 is inserted perpendicularly to the long hole 242 to the shaft pin 245 and the torsion spring 23 The cutter 22 is hinged so as to have elasticity by the torsion spring 23 so that a force inclined to the rear side always acts so that the cutter blade 222 can be separated from the fruit 400.

상기 커터(22)는 길이가 가변될 수 있는 소정 길이의 작동봉(221)과, 상기 작동봉(221)의 하단에 커터날(222)이 형성되고, 상단에는 베어링(224)이 설치되며, 상기 베어링(224)이 전술한 캠(4)의 가이드부(40)의 내주면에 지지되도록 설치되어 구성된다.The cutter 22 is a working rod 221 of a predetermined length that can be varied in length, a cutter blade 222 is formed on the lower end of the operating rod 221, the bearing 224 is installed on the top, The bearing 224 is configured to be supported on the inner peripheral surface of the guide portion 40 of the cam 4 described above.

여기서, 상기 작동봉(221)은 소정 길이를 갖는 외통체(226) 내에 내통체(228)가 삽입되되, 상기 내통체(228)의 외주에 스프링(227)이 개재되어 탄성적으로 지지됨으로써 내통체(228)가 에어분사압력에 의해 승강작동될 수 있어 길이의 신축조절이 가능하게 된다.Here, the operating rod 221 is inserted into the inner cylinder 228 in the outer cylinder 226 having a predetermined length, the spring 227 is interposed in the outer circumference of the inner cylinder 228 is elastically supported The cylinder 228 can be moved up and down by the air injection pressure, thereby allowing the expansion and contraction of the length.

상기 작동봉(221)의 외통체(226)의 일측에는 에어공급호스(80)가 연결되며, 상기 에어공급호스(80)는 에어콤프레셔 및 레귤레이터로 구성된 에어공급장치(A)와 연결됨으로써 제어부(300)의 신호에 따라 고압의 에어가 상기 에어공급호스(80)로 분사되고, 이때 발생된 분사압력에 의해 전술한 작동봉(221)의 내통체(228)가 하강할 수 있게 된다.One side of the outer cylinder 226 of the operating rod 221 is connected to the air supply hose 80, the air supply hose 80 is connected to the air supply device (A) consisting of an air compressor and a regulator to control the ( In accordance with the signal of 300, high-pressure air is injected into the air supply hose 80, the inner cylinder 228 of the operating rod 221 can be lowered by the injection pressure generated at this time.

상기 에어공급호스(80)는 도 3에 나타낸 바와 같이, 종동 풀리(24)의 중심부에 설치된 회전축(246)의 내부로 삽입되되, 아이들링(idling)이 가능하도록 베어링으로 결합시킨 로터리결합방식을 취함으로써 종동 풀리(24)의 회전과정에서 회전축(246)에 감기는 폐단을 방지할 수 있도록 하였다.As shown in FIG. 3, the air supply hose 80 is inserted into the rotary shaft 246 installed at the center of the driven pulley 24, and takes a rotary coupling method coupled to a bearing to enable idling. By doing so, in the rotation process of the driven pulley 24 it was possible to prevent the closed end wound on the rotating shaft 246.

한편, 작업대(500)에는 상기 종동 풀리(24)의 회전시 소정 구간에서는 상기 작동봉(221) 내에 에어가 주입되어 작동봉(221)의 길이가 늘어나도록 하고, 다른 구간에서는 에어 주입이 종료되어 작동봉(221)의 길이가 원상태로 복귀하도록 하였다.On the other hand, the worktable 500 is air is injected into the operating rod 221 in a predetermined section during the rotation of the driven pulley 24 to increase the length of the operating rod 221, the air injection is finished in other sections The length of the operating rod 221 was returned to its original state.

따라서, 작동봉(221)의 길이가 늘어났을때는 과일(400)의 측부(406)에 커터날(222)이 접하도록 하여 측부(406)에 대한 제피(除皮)작업을 진행할 수 있게 되며, 측면의 제피작업이 완료되면 스프링(227)의 탄성복원력에 의해 작동봉(221)의 길이가 원상태로 복귀하도록 하였다.Therefore, when the length of the operating rod 221 is increased, the cutter blade 222 is in contact with the side portion 406 of the fruit 400 to be able to proceed with the peeling operation for the side portion 406, When the side stripping operation is completed, the length of the operating rod 221 is returned to its original state by the elastic restoring force of the spring 227.

이를 위해, 작업대(500)의 일측, 즉 상기 종동 풀리(24)의 외주연에 대응되는 부위에 시작센서장치(50)가 설치되고, 작업대(500)의 타측에는 종료센서장치(60)가 설치된다.To this end, the start sensor device 50 is installed on one side of the work table 500, that is, the portion corresponding to the outer circumference of the driven pulley 24, and the end sensor device 60 is installed on the other side of the work table 500. do.

이때, 상기 종동 풀리(24)는 원판형상이므로 전술한 시작센서장치(50)와 종료센서장치(60)는 종동 풀리(24)의 외측에 설치되되, 소정의 사잇각(θ)으로 이격시켜 설치됨이 바람직하다.At this time, since the driven pulley 24 is in the shape of a disc, the above-described start sensor device 50 and the end sensor device 60 are installed outside the driven pulley 24, but are spaced apart by a predetermined angle θ. desirable.

전술한 시작센서장치(50)와 종료센서장치(60)간의 이격되는 사잇각(θ)은, 도 6c에 나타낸 바와 같이, 대략 170°~ 190°가 적당하나, 반드시 이에 한정되지 않고 과일(400)의 크기와 회전속도를 고려하여 변경실시될 수 있다.As shown in FIG. 6C, approximately 170 ° to 190 ° is appropriate for the space between the start sensor device 50 and the end sensor device 60, but not necessarily limited thereto. It may be carried out in consideration of the size and rotation speed of the.

또한, 상기 종동 풀리(24)의 외주면에는 상기 시작센서장치(50) 및 종료센서장치(60)와 대응되는 소정의 동작센서(70)가 설치되는데, 종동 풀리(24)의 회전에 동반하여 상기 동작센서(70)가 회전하면서 상기 상기 시작센서장치(50) 및 종료센서장치(60)와 순차적으로 접촉됨으로써 이의 신호를 제어부(300)에 송신하여, 전술한 바와 같이, 에어공급의 시작 또는 종료동작을 자동을 결정할 수 있게 된다.In addition, a predetermined motion sensor 70 corresponding to the start sensor device 50 and the end sensor device 60 is installed on the outer circumferential surface of the driven pulley 24, which accompanies the rotation of the driven pulley 24. As the motion sensor 70 rotates and sequentially contacts the start sensor device 50 and the end sensor device 60, its signal is transmitted to the control unit 300. As described above, the start or end of the air supply is performed. The operation can be determined automatically.

이때, 상기 종료센서장치(60)는 에어공급의 종료시점을 결정하고, 아울러 전술한 흡입부의 진공 펌프(P)의 작동과 모터(M)의 작동을 정지시키는 역할을 수행하도록 함으로써, 과일(400)의 제피작업이 종료되었을때 과일(400)에 대한 흡착력도 정지되므로, 과일(400)이 자중에 의해 낙하하여 도시되지 않은 콘베어벨트로 이송되도록 하였다.At this time, the end sensor device 60 determines the end time of the air supply, and also serves to stop the operation of the vacuum pump (P) and the operation of the motor (M) described above, the fruit 400, Since the adsorption force on the fruit 400 is also stopped when the peeling operation of) is completed, the fruit 400 is dropped by its own weight to be transported to a conveyor belt (not shown).

본 고안의 실시예에서는 상기 시작센서장치(50) 및 종료센서장치(60)를 리미트스위치를 적용하였고, 상기 동작센서(70)는 돌기구조를 취함으로써, 동작센서(70)가 시작센서장치(50) 및 종료센서장치(60)를 터치할때 신호가 발생되도록 하였으나, 반드시 이에 한정되지 않고 광센서장치를 적용할 수도 있다.In the embodiment of the present invention, the start sensor device 50 and the end sensor device 60 is applied to the limit switch, the motion sensor 70 has a protrusion structure, the motion sensor 70 is a start sensor device ( 50) and the signal is generated when the end sensor device 60 is touched, but the present invention is not limited thereto and an optical sensor device may be applied.

한편, 전술한 회전봉(100)에 마련된 흡반(120)에 과일(400)이 흡착되어 고정되는데, 상기 과일(400)의 존재 유무(有無)를 판단하기 위해 회전봉(100)의 일측에 존재감지센서(600)가 설치된다.On the other hand, the fruit 400 is adsorbed and fixed to the sucker 120 provided in the rotating rod 100, the presence sensor on one side of the rotating rod 100 to determine the presence or absence of the fruit (400) 600 is installed.

따라서, 작업자가 상기 회전봉(100)의 흡반(120)에 과일(400)을 갖다대면 전술한 존재감지센서(600)에서 과일(400)이 존재함을 인식하고, 제어부(300)에 신호를 송신하고, 이를 받은 제어부(300)에서 진공 펌프(P)를 가동시켜 과일을 흡착시키게 되고, 아울러 모터(M)를 구동시켜 주동기어와 종동 풀리(24)를 회전시키게 된다.Accordingly, when the worker touches the fruit 400 on the sucker 120 of the rotating rod 100, the worker recognizes that the fruit 400 exists in the above-described presence sensor 600 and transmits a signal to the controller 300. Then, the control unit 300 receives the operation by operating the vacuum pump (P) to adsorb the fruit, and also to drive the motor (M) to rotate the main gear and the driven pulley (24).

본 고안의 실시예에서는 전술한 존재감지센서(600)로서 광센서를 적용하였으며, 반드시 이에 한정되지는 않는다.In the embodiment of the present invention has been applied to the optical sensor as the presence sensor 600 described above, but is not necessarily limited thereto.

이와 같이 구성된 본 고안의 작용을 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the drawings the operation of the present invention configured as described above is as follows.

먼저, 상기 자동제피장치(C)의 제어부(300)의 스위치를 온(on)시키고, 작업자가 과일(400)을 상기 회전봉(100)의 흡반(120)에 대면, 상기 존재감지센서(600)에서 과일(400)의 존재를 감지한 후 제어부(300)로 신호를 보내고, 제어부(300)로부터 발생된 신호에 따라 상기 진공펌프(P)가 구동하여 흡입력이 발생되고, 이 흡입력에 의해 상기 회전봉(100)의 흡반(120)에 과일(400)을 흡착시켜 고정시키게 된다.First, the switch of the control unit 300 of the automatic peeling device (C) is turned on, and when the worker places the fruit 400 on the sucker 120 of the rotating rod 100, the presence sensor 600 is present. Detects the presence of the fruit 400 and sends a signal to the control unit 300, the vacuum pump (P) is driven in accordance with the signal generated from the control unit 300 generates a suction force, by the suction force the rotary rod The fruit 400 is absorbed and fixed to the sucker 120 of the 100.

도 4a 및 도 4b는 본 고안에 따른 자동제피장치의 커터가 과일에 접촉되기 전의 상태를 나타낸 사시도 및 평면도이다.4a and 4b is a perspective view and a plan view showing a state before the cutter of the automatic peeling apparatus according to the present invention in contact with the fruit.

이를 참조하면, 커터(22)의 베어링(224)이 가이드부(40)의 제2반원부(42)의 내주면을 타기 직전의 상태로써, 설명의 편의상 0°로 설정하며, 이때는 아직 커터날(222)이 과일(400)에 접촉하지 않은 상태이다.Referring to this, the bearing 224 of the cutter 22 is a state just before riding the inner circumferential surface of the second semicircular portion 42 of the guide portion 40, and is set to 0 ° for convenience of description, in which case the cutter blade ( 222 is not in contact with the fruit 400.

도 5a 및 도 5b는, 본 고안에 따른 자동제피장치의 커터가 과일의 전면꼭지부를 깎는 상태를 나타낸 사시도 및 평면도이다.5A and 5B are a perspective view and a plan view showing a state in which the cutter of the automatic peeling apparatus according to the present invention cuts the front nipple of the fruit.

이를 참조하면, 제어부(300)를 조작하여 모터(M)를 구동시키면, 상기 회전봉(100)이 회전함에 따라 과일(400)이 제자리에서 회전하게 되고, 아울러 주동 기어(200)가 회전하기 시작하며, 이에 연동하여 종동 풀리(24)가 회전함에 따라 커터(22)의 베어링(224)이 가이드부(40)의 제2반원부(42)의 내주면을 타고 구동(약 30°정도)하게 되고, 이에 연동하여 커터(22)가 직립하게 되어 커터날(222)이 과일(400)의 전면 꼭지부(402)에 접촉됨으로써 제피작업이 시작되는 것이다.Referring to this, when driving the motor (M) by operating the control unit 300, the fruit 400 is rotated in place as the rotating rod 100 rotates, and the driving gear 200 starts to rotate As the driven pulley 24 rotates in conjunction with this, the bearing 224 of the cutter 22 is driven on the inner circumferential surface of the second semicircular portion 42 of the guide portion 40 (about 30 °), In response to this, the cutter 22 is erect so that the cutter blade 222 is in contact with the front surface 402 of the fruit 400 to start the peeling operation.

도 6a와 도 6b 및 도 6c는, 본 고안에 따른 자동제피장치의 커터가 과일의 측부를 깎는 상태를 나타낸 사시도 및 평면도이다.6A and 6B and 6C are a perspective view and a plan view showing a state in which the cutter of the automatic peeling apparatus according to the present invention cuts the side of the fruit.

이를 참조하면, 종동 풀리(24)가 회전함에 따라 커터(22)의 베어링(224)이 가이드부(40)의 제2반원부(42)의 내주면을 타고 구동(약 120°정도)함으로써 커터(22)가 종동 풀리(24)와 동반하여 회동한다.Referring to this, as the driven pulley 24 rotates, the bearing 224 of the cutter 22 is driven (about 120 °) by driving on the inner circumferential surface of the second semicircular portion 42 of the guide portion 40. 22 rotates with the driven pulley 24.

아울러, 상기 종동 풀리(24)의 외주에 형성된 동작센서(70)가 시작센서장치(50)와 접촉함으로써 제어부(300)에 신호를 주게되어 상기 에어공급장치(A)를 가동시켜, 에어공급호스(80)로 고압의 에어가 주입되어 상기 커터(22)의 작동봉(221) 내의 내통체(228)를 하강시키므로, 작동봉(221)의 길이가 늘어나게 되고, 그 하단의 커터날(222)이 과일(400)의 측부(406)에 접촉된 채 회전하므로 측부(406)에 대한 제피작업이 실시된다. In addition, the motion sensor 70 formed on the outer periphery of the driven pulley 24 contacts the start sensor device 50 to signal the control unit 300 to operate the air supply device A, thereby providing an air supply hose. High pressure air is injected into the 80 to lower the inner cylinder 228 in the operating rod 221 of the cutter 22, so that the length of the operating rod 221 is increased and the cutter blade 222 at the lower end thereof. Since it rotates while being in contact with the side part 406 of this fruit 400, the peeling operation | work on the side part 406 is performed.

이를 참조하면, 종동 풀리(24)의 회전에 따라 상기 커터(22)의 베어링(224)이 가이드부(40)의 제2반원부(42)의 곡면부(43)에 도달하면, 그 곡률반경(약 10°정도)에 의해 상기 커터(22)가 더 직립하게 되어 커터날(222)이 과일(400)의 후면 꼭지부(404)에 접촉된다.Referring to this, when the bearing 224 of the cutter 22 reaches the curved portion 43 of the second semi-circular portion 42 of the guide portion 40 as the driven pulley 24 rotates, the radius of curvature thereof The cutter 22 is further erected by about 10 degrees so that the cutter blade 222 is in contact with the rear corner 404 of the fruit 400.

아울러, 상기 동작센서(70)가 종료센서장치(60)와 접촉되므로, 제어부(300)에 신호를 주게되어 상기 에어공급장치(A)를 정지시켜 에어의 주입이 중단되므로 상기 커터(22)의 작동봉(221) 내의 스프링(227)의 탄성복원력에 의해 내통체(228)가 상승하여 원상태로 복귀됨으로써 커터날(222)이 후면 꼭지부(404)에 접촉되어 이 부분에 대한 제피작업이 실시될 수 있게 된다.In addition, since the motion sensor 70 is in contact with the end sensor device 60, it gives a signal to the control unit 300 to stop the air supply device (A) to stop the injection of air so that the cutter 22 The inner cylinder 228 is raised and returned to its original state by the elastic restoring force of the spring 227 in the operating rod 221, so that the cutter blade 222 is in contact with the rear corner 404 to perform the evacuation of the portion. It becomes possible.

이를 참조하면, 종동 풀리(24)가 회전함에 따라 커터(22)의 베어링(224)이 가이드부(40)의 제1반원부(41)의 내주면을 타고 구동(약 124°정도)함으로써 커터(22)가 후측으로 기울어지게 되어 커터날(222)이 과일과 이격되어 제피작업이 종료된 상태인 채 전술한 도 4a 및 도 4b와 동일한 상태인 최초 상태로 복귀하게 된다.Referring to this, as the driven pulley 24 rotates, the bearing 224 of the cutter 22 is driven (about 124 °) by driving on the inner circumferential surface of the first semicircular portion 41 of the guide portion 40. 22) is inclined to the rear side, and the cutter blade 222 is spaced apart from the fruit to return to the initial state in the same state as in FIGS. 4A and 4B described above with the peeling operation finished.

이상 본 고안자에 의해서 이루어진 고안을 상기 실시예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 고안은 상기 실시예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.Although the invention made by the present inventors has been described in detail according to the above embodiment, the present invention is not limited to the above embodiment and can be variously changed within the scope not departing from the gist of the present invention.

상술한 바와 같이, 본 고안의 자동제피장치에 따르면, 에어공급에 의해 커터의 길이가 인장됨으로써 과일의 전,후면 꼭지부와 측부를 모두 제피할 수 있어 작업효율을 월등히 향상시킬 수 있는 효과가 제공된다.As described above, according to the automatic evacuation device of the present invention, the length of the cutter is stretched by air supply, thereby avoiding both the front and rear corners and the sides of the fruit, thereby providing an effect of greatly improving the work efficiency. do.

Claims

A suction part composed of a vacuum pump to continuously generate a vacuum; A disk-shaped driven pulley having a rotating rod provided with a sucker rotating by a motor and a bevel gear rotating in engagement with a main gear linked to the rotating rod; A cutter is placed on the Middle East pulley and consists of a cutter unit rotating in conjunction with the driven pulley, wherein the cutter unit includes a guide part consisting of a first semicircle of small diameter and a second semicircle of continuous large diameter. A cam formed; In the peeling apparatus consisting of a cutter that is elastically supported by a torsion spring in a position biased to one side from the center of the driven pulley, one end of which is interlocked with the guide portion;

An operating rod of the cutter inserted into the outer cylinder of a predetermined length and allowing the inner cylinder to be lifted and lowered by the elasticity of the spring interposed outside the inner cylinder;

An air supply hose connected to the outer cylinder of the operating rod;

An air supply device for supplying high pressure air to the air supply hose;

A start and end sensor device installed outside the driven pulley to control start and end operations of air supply;

An operation sensor installed at an outer circumference of the driven pulley to operate the start and end sensor devices;

A presence sensor installed at one side of the rotating rod to detect the presence or absence of fruit;

A control unit which receives signals from the start and end sensor devices and the presence sensor to control the operation of the driven pulley and the operation of the rotating rod;

Automatic escaping device, characterized in that consisting of.

The method of claim 1,

The start sensor device and the end sensor device is an automatic evacuation device, characterized in that spaced apart by a predetermined angle (θ) on the outer side of the driven pulley.

The method according to claim 1 or 2,

The angle between the start sensor device and the end sensor device (θ) is characterized in that the automatic evacuation device 170 ~ 190 °.

The method of claim 3,

And the start sensor device and the end sensor device are limit switches.