KR200404386Y1 - An inspecting device of the cassette for LCD loading - Google Patents
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Abstract
본 고안은 LCD 생산공장에서 LCD 글라스 생산시 다수의 글라스를 다단 적재한 후 각 공정간 이동 및 대응 시켜주는 LCD 생산의 필수 물류기구인 LCD 글라스 적재용 CST 생산시 혹은 취급시 발생될 수 있는 구조적 변형을 공정투입 전 사전에 신속, 정확하게 확인 가능토록 하는 검사장치에 관한 것이다.The present invention is a structural modification that can occur during the production or handling of CST for LCD glass loading, which is an essential logistics mechanism for LCD production that moves and responds to each process after stacking multiple glasses at the LCD production plant. The present invention relates to an inspection apparatus that can be quickly and accurately checked in advance of process injection.
즉, 대략 사각박스형태이면서 서포트바(S)가 설치된 글라스 적재용 카세트(A)의 구조적 변형 검사장치에 있어서, 상기 카세트(A) 좌, 우측의 전, 후부 4곳에 대한 상, 중, 하 3개 포인트 즉, 카세트의 외측 12개 포인트에 레이저를 주사한 후 그 주사된 레이저빔의 길이를 수치로 환산하여 외형변형여부에 대해 확인 가능토록 하는 카세트외형 변형 측정용 레이져 센서(10)를 카세트와 일정거리 유지된 고정 프레임(100)에 각각 배치한 것과; 카세트 중앙으로 길고 상,하 다단 형성된 서포트바(S)의 일정포인트에 대하여 상,하 이동하면서 레이저를 주사한 후 반사되는 거리와 변위(파형)를 수치로 환산하여 서포트바(S)의 상,하 단차와 좌,우 휘어짐 정도를 정확하게 측정 가능토록 하는 서포트바 변형 측정용 레이져센서(20)를 카세트(A)와 일정간격 유지된 이송 스크류(120)에 구비시킨 것이다.That is, in the structural deformation inspection apparatus of the glass-loading cassette (A) in which the support bar (S) is installed in the shape of a substantially rectangular box, the upper, middle, and lower portions of the four front and rear parts of the left and right sides of the cassette (A) 3 The laser sensor 10 for measuring the deformation of the cassette, which detects the deformation of the cassette by converting the length of the scanned laser beam into numerical values after scanning the laser to the outer 12 points of the cassette, that is, the cassette and Each of which is disposed on a fixed frame 100 maintained at a constant distance; After scanning the laser while moving up and down with respect to a certain point of the support bar (S) formed long and multistage in the cassette center, the reflected distance and displacement (waveform) are converted into numerical values to support the image of the support bar (S), The laser beam sensor 20 for measuring the deformation of the support bar so as to accurately measure the lower step and the left and right deflections is provided in the cassette A and the feed screw 120 maintained at a constant interval.
Description
본 고안은 액정 디스플레리("LCD"라 약칭함) 글라스 적재용 CST의 구조변형검사장치에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 LCD 생산공장에서 LCD 글라스 생산시 다수의 글라스를 다단 적재한 후 각 공정간 이동 및 대응 시켜주는 LCD 생산의 필수 물류기구인 LCD 글라스 적재용 CST 생산시 혹은 취급시 발생될 수 있는 구조적 변형을 공정투입 전 사전에 신속, 정확하게 확인 가능토록 하여 변형에 따른 글라스의 파손 및 공정장애요인을 최소화하는데 일조할 수 있는 그 검사장치를 제공코자 하는 것이다.The present invention relates to a structural deformation inspection apparatus of a CST for loading a liquid crystal display (abbreviated as "LCD"), and more particularly, to move between processes after stacking a plurality of glasses in the production of LCD glass in an LCD production plant. And structural failures that may occur during the production or handling of CST for LCD glass loading, which is an essential logistics mechanism for LCD production, to respond quickly and accurately before the process is input, so that the glass may be damaged and the process obstacles due to the deformation. To provide a test device that can help to minimize the
LCD(Liquid Crystal Display) 글라스 적재용 카세트는 도 1에서 도시된 바와 같이 다수의 글라스를 적재한 후 로봇에 의해 각 공정간 이동하면서 필요한 공정을 수행하는 필수 기구물로서, 생산업체의 특성과 크기 및 글라스의 특성에 따라서 다양한 종류가 있으나 프레임, 바, 봉 등을 취부 및 조립하여 사각박스형태로 제작되고, 상,하 다수의 글라스가 다단 수용이 가능토록 구성된 것이 일반적인 적재함구조이다. 최근 들어서는 이러한 구조에 크기가 큰 대형글라스의 소비가 급증함에 따라서 도 1에서 도시된 바와 같이 크기가 큰 대형글라스의 특성상 휨이 발생되는 것을 고려해 적재함 중앙에 길이가 긴 서포트바가 다단 설치된 대형글라스용 적재함이 많이 사용되고 있다.LCD (Liquid Crystal Display) glass loading cassette is an essential mechanism for carrying out the necessary processes while moving between each process by a robot after loading a plurality of glass as shown in FIG. According to the characteristics of the various types, but the frame, bar, rods, etc. by mounting and assembling the rectangular box shape, and the upper and lower glass is configured to accommodate multiple stages is a general loading box structure. In recent years, as the consumption of large glass is increased in such a structure, as shown in FIG. 1, considering that bending occurs due to the characteristics of the large glass, a large glass box having a long support bar installed in multiple stages This is used a lot.
한편, 글라스 적재용 카세트에 다단 적재되는 글라스는 극도로 타이트하게 적재되기 때문에 적재함 생산시 혹은 취급과정에서 뒤틀림, 휨 등과 같은 구조적 변형이 있을 경우 글라스 적재시 장애가 발생하거나 부딪히는 등 문제가 발생될 수 있다.On the other hand, glass stacked in multiple stages in the glass stacking cassette is extremely tightly stacked, so if there is structural deformation such as distortion or bending during the production of the storage box or during the handling process, problems may arise such as failure or bumping in loading the glass. .
이러한 문제는 취성에 극히 취약한 고가인 글라스의 재료적 손실은 물론 자동화생산라인시스템 공정수행에 막대한 지장을 주고 있는 실정이다.Such a problem is a situation that greatly affects the material loss of the expensive glass, which is extremely vulnerable to brittleness, as well as the performance of the automated production line system process.
이에 대해서 종래에는 별다른 대안 없이 문제가 발생하면 자동화생산라인을 일시 중단한 후 그 발생된 적재함을 제거한 다음 일일이 적재함의 구조적 변형 여부를 치수 게이지 등을 가지고 원인규명 후 수리하는 등 비효율적이고 원시적인 대처방법을 취하고 있는 실정이다.In the past, if a problem occurs without any alternative, the inefficient and primitive countermeasures such as suspending the automated production line, removing the generated storage box, and repairing the storage box after determining the cause with a dimensional gauge or the like are carried out. The situation is taking.
이에 본 고안에서는 상기와 같은 제반 문제점을 일소하기 위해 글라스 적재함의 구조적 변형에 대하여 공정 투입 전 사전에 간단하면서도 신속, 정확하게 검사할 수 있는 바람직한 글라스 적재함 검사장치를 제공함에 주안점을 두고 그 기술적 과제로서 완성한 것이다.In order to solve the above problems, the present invention focuses on providing a preferable glass loading box inspection device that can be inspected simply, quickly, and accurately before the process is put into structural deformation of the glass loading box. will be.
위 기술적 과제를 달성하기 위해 본원에서는 첨부된 각 도면에 의거 상세히 설명하면 하기와 같다.In order to achieve the above technical problem, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
즉, 대략 사각박스형태를 이루는 가운데 다수의 글라스를 다단 수용 가능하고, 중앙에 길게 서포트바(S)가 설치된 글라스 적재용 카세트(A)의 구조적 변형에 대하여 공정투입 전 신속, 정확하게 검사할 수 있도록 하는 검사장치에 있어서,That is, in the form of a substantially rectangular box, a plurality of glasses can be accommodated in multiple stages, and the structural deformation of the glass stacking cassette A having a support bar S installed at the center thereof can be quickly and accurately inspected prior to process injection. In the inspection device,
카세트(A) 좌, 우측의 전, 후부 4곳에 대한 상, 중, 하 3개 포인트 즉, 카세트의 외측 12개 포인트에 레이저를 주사한 후 그 주사된 레이저빔의 길이를 수치로 환산하여 외형변형여부에 대해 확인 가능토록 하는 카세트외형 변형 측정용 레이져 센서(10)를 카세트와 일정거리 유지된 고정 프레임(100)에 각각 고정 배치한 것과;After scanning the laser at three upper, middle, and lower points of the four front and rear parts of the cassette (A) left and right, that is, the outer 12 points of the cassette, the length of the scanned laser beam is converted into a numerical value. Fixedly disposing a laser sensor 10 for measuring the deformation of the cassette to determine whether the cassette is fixed to the fixed frame 100 maintained at a constant distance from the cassette;
카세트 중앙으로 길고 상,하 다단 형성된 서포트바(S)의 일정포인트에 대하여 상,하 이동하면서 레이저를 주사한 후 반사되는 거리와 변위(파형)를 수치로 환산하여 서포트바(S)의 상,하 단차와 좌,우 휘어짐 정도를 정확하게 측정 가능토록 하는 서포트바 변형 측정용 레이져센서(20)를 카세트(A)와 일정간격 유지된 이송 스크류(120)에 각각 구비시킨 것이다.도 5에서 도시된바와 같이 상기 측정용 레이저 센서(10)는 고정프레임(100)에 설치됨에 검사장치에 내삽되는 카세트(A)측정 프레임(B)을 향하도록 배치되고, 상기 측정 프레임(B)을 향해 레이저를 조사하여 상기 측정 레이저 센서와 프레임과의 거리를 측정하게 된다. 즉 도 1에서처럼 하나의 측정 프레임(B)에 상, 중, 하 3개의 포인트에 상기 측정 레이저 센서(10)를 측정하여 상의 위치에서 상기 측정 프레임(B)과 측정 레이저 센서(10a)와의 거리의 값인 L1을 구하고, 중의 위치에서 상기 측정 프레임(B)과 측정 레이저 센서(10b)와의 거리 값인 L2를 구하고, 상기 하의 위치에서 상기 측정 프레임(B)과 측정 레이저 센서(10c)와의 거리 값인 L3를 구하게 되면, 상기 L1, L2 및 L3의 차가 상기 측정 프레임(B)의 외부변형량이 된다. 상기 측정 레이저 센서(10)와 측정 프레임(A)과의 거리 측정시 여러 방법이 공지되어 있으나, 본 고안에서는 일실시예로 반사 레이저를 이용하여 이를 설명하면 측정 레이저 센서의 레이저가 측정 대상을 향해 레이저를 반사하게 되면 측정 대상은 다시 레이저를 반사하게 되고, 이렇게 반사된 측정 레이저 센서는 이를 다시 수광하게 된다. 즉 레이저 센서가 레이저를 발광한 시간과 이를 다시 수광한 시간간의 시차를 이용하여 상기 측정 레이저 센서와 측정 대상물간의 거리를 기 입력된 데이터에 의해 계산되게 된다. 상기 반사 레이저를 이용하는 것은 일실시 예에 불과하며 공지의 레이저 센서를 이용한 방법의 실시 예는 본 고안의 범주 내에 포함될 것이다. 본 고안에 사용되고 있는 센서들 역시 일반 시중에 통상 사용되고 있는 공지의 측정용 센서를 임의로 구입하여 사용한 것으로, 이러한 센서를 통한 거리 및 위치 측정 및 측정방법은 일반 일반적인 공지공용의 기술이라 할 것이다. After scanning the laser while moving up and down with respect to a certain point of the support bar (S) formed long and multistage in the cassette center, the reflected distance and displacement (waveform) are converted into numerical values to support the image of the support bar (S), The laser beam sensor 20 for measuring the deformation of the support bar so as to accurately measure the lower step and the left and right deflections is provided in the cassette A and the feed screw 120 maintained at a constant interval, respectively. As described above, the measuring laser sensor 10 is installed on the fixed frame 100 so as to face the cassette (A) measuring frame (B) interpolated in the inspection apparatus, and irradiates the laser toward the measuring frame (B). The distance between the measurement laser sensor and the frame is measured. That is, as shown in FIG. 1, the measurement laser sensor 10 is measured at three points of the upper, middle, and lower points of one measurement frame B, and the distance between the measurement frame B and the measurement laser sensor 10a at the position of the image is measured. A value L1 is obtained, and L2, which is a distance value between the measurement frame B and the measurement laser sensor 10b at the position in the middle, is obtained, and L3, which is a distance value between the measurement frame B and the measurement laser sensor 10c, in the lower position. If found, the difference between the L1, L2, and L3 becomes the external strain of the measuring frame B. Various methods are known for measuring the distance between the measuring laser sensor 10 and the measuring frame A. However, in the present invention, when using the reflective laser as an example, the laser of the measuring laser sensor is directed toward the measurement object. When the laser is reflected, the measuring object reflects the laser again, and the reflected measuring laser sensor receives the light again. That is, the distance between the measurement laser sensor and the measurement object is calculated by input data using the time difference between the time when the laser sensor emits the laser and the time when the laser light is received again. The use of the reflective laser is only one embodiment and an embodiment of a method using a known laser sensor will be included within the scope of the present invention. Sensors used in the present invention are also commonly purchased by using a known measuring sensor that is commonly used in the general market, the distance and position measurement and measurement method through such a sensor will be referred to as a common general public.
상기 한 구성 중 카세트외형 변형 측정용 레이져 센서(10)는 도 1에서 도시된 바와 같이 별도 설치된 지지용 프레임(100) 4곳에 상,중,하 3개씩 총 12개가 카세트(A) 좌,우측 전후부 12곳 포인트의 위치 변형여부를 감지할 수 있도록 한 것으로서, 도 3에서 도시된 바와 같은 카세트의 구조변형에 대하여 신속하고도 정확하게 검사할 수 있도록 한다.The laser sensor 10 for measuring the deformation of the cassette out of one configuration includes a total of 12 upper, middle, and three lower, front, rear, right, and right sides of the cassette A in four places of the support frame 100 separately installed as shown in FIG. 1. It is to be able to detect the position deformation of the 12 points, it is possible to quickly and accurately check the structural deformation of the cassette as shown in FIG.
즉, 각 12개 포인트에 배치된 각각의 센서(12)에서 검출된 각각 수치값과 오차 허용범위내의 정수치의 값을 비교 연산하면 변형여부는 물론 변형된 위치까지 정확하게 확인할 수 있다.That is, by comparing and calculating the numerical values detected by the respective sensors 12 disposed at each of the 12 points and the values of the integer values within the error tolerance range, it is possible to accurately determine whether or not the deformation is detected.
이와 같은 카세트(A)의 외형변형은 글라스 적재시 장애를 주어 글라스 파손의 주요원인이 될 뿐 아니라 공정간 대응시 타 장비와의 간섭 등 공정흐름에도 장애를 주기도 함과 동시에 카세트의 수명을 감소시키는 등 많은 문제점이 있기 때문에 미연에 찾아내어 해소(수리 또는 폐기)하는 것이 가장바람직하다.Such a deformation of the cassette (A) is not only a major cause of glass breakage due to obstacles when loading the glass, but also impedes a process flow such as interference with other equipment when interprocesses, and reduces the life of the cassette. It is most desirable to find and eliminate (repair or discard) in advance because there are many problems.
그리고 상기한 서포트바 변형 측정용 레이져센서(20)는 상술된 바와 같이 적재되는 글라스의 중앙 저면부의 처짐방지를 위해 카세트 중앙 일측에서 길게 형성됨과 동시에 글라스의 수량만큼 상,하 다단 형성되는 서포트바(S)의 상,하 단차와 좌,우 휘어짐 등의 변형을 간단하고도 신속하게 검사하는 장치로서, 지지용 프레임(110)에 설치됨과 동시에 서보모터(121)에 의해 작동되는 상,하 이송용 스크류(120)에 부착함에 상기 측정용 레이저 센서(20)가 이송용 스크류(120)에 의해 상하 이동이 가능하게 되고 또한 상기 측정용 레이저 센서(20)가 상기 서포트바(S)의 끝단부를 향하도록 배치됨에 도 6에서처럼 내삽되는 카세트(A)의 외측 일단에서 서포트바(S)의 끝단부까지 레이저를 주사할 수 있도록 함은 물론 도 1에서처럼 다단 설치된 서포트바(S) 전체에 대하여 상,하 이동하면서 각 서보트바(S)의 끝단부를 한번에 측정 가능하다. 따라서, 상기 서포트바(S)를 측정함에 측정용 레이저 센서(20)에서 조사된 레이저에 의해 전술한 측정 프레임(B)의 변화량을 측정한 것과 같이, 카세트(A) 외측 일단에 배치된 측정용 레이저 센서(20)에서 서포트바(S)의 끝단부까지의 거리를 측정하게 된다. 이 때 상기 측정용 레이저 센서(20)는 상기 이송용 스크류(120)에 의해 상, 하로 이동하면서 각각의 서포트바(S)의 끝단부까지의 거리를 측정하여 서포트바(S)의 좌우 휘어짐의 상태를 측정하게 된다. 또한 측정용 레이저 센서(20)는 상기 서포트바(S)의 상, 하 휘어짐, 즉 상, 하 단차를 측정하기 위해 기준점을 정함에 상기 측정용 레이저 센서(20)에서 조사된 레이저가 처음 반사되는 곳으로 이를 정하고, 변형된 위치만큼 서보모터가 작동하여 이송용 스크류(120)상을 상기 측정용 레이저 센서가 이동한 거리를 이용하여 상기 서포트바(S)의 상, 하 휘어짐을 측정하게 되는 것이다.In addition, the support bar deformation measuring laser sensor 20 is formed as long as one side of the center of the cassette to prevent sagging of the central bottom portion of the glass to be loaded as described above, and at the same time the number of glass upper and lower support bar ( A device for easily and quickly inspecting the deformation of the upper and lower steps and the bending of the left and right sides of S), which is installed on the supporting frame 110 and operated by the servomotor 121 at the same time. Attached to the screw 120, the measuring laser sensor 20 can be moved up and down by the transfer screw 120, and the measuring laser sensor 20 toward the end of the support bar (S). The laser beam can be scanned from the outer end of the cassette A to the end of the support bar S as shown in FIG. 6, as well as the entire support bar S installed as shown in FIG. 1. , While it is moving at a time it can be measured portion end of each boat standing bars (S). Therefore, the measurement for arranging the outside of one end of the cassette A, as measured by measuring the amount of change of the above-described measuring frame B by the laser irradiated from the measuring laser sensor 20 in measuring the support bar (S). The distance from the laser sensor 20 to the end of the support bar S is measured. At this time, the measuring laser sensor 20 moves up and down by the transfer screw 120 and measures the distance to the end of each support bar S, thereby measuring the bending of the left and right of the support bar S. The state is measured. In addition, the measuring laser sensor 20 sets the reference point for measuring the upper and lower deflections, that is, the upper and lower steps of the support bar S, in which the laser beam irradiated from the measuring laser sensor 20 is first reflected. This is to determine the position, and the servomotor is operated by the deformed position to measure the bending of the support bar (S) up and down using the distance traveled by the measuring laser sensor on the transport screw 120. .
즉, 일정간격 상,하 다단 형성된 서포트바(S)에 일정거리 주사되는 레이져 센서(20)를 상,하 이동시키면 간섭부와 비간섭부에 의한 파형변위를 검출할 수 있고, 그 파형변위는 수치값으로 환산하면 상,하 단차를 쉽게 검출할 수 있을 뿐만 아니라 주사된 레이저 거리값을 구한 후 정치수 거리값과 연산하면 좌,우 휨 정도까지 정확하게 측정할 수 있다. That is, by moving the laser sensor 20 scanned up and down a predetermined distance to the support bar S formed at a plurality of stages up and down at a predetermined interval, the waveform displacement by the interference portion and the non-interference portion can be detected. When converted into numerical values, not only the upper and lower steps can be easily detected, but also the calculated laser distance value is calculated and then calculated with the static distance value to accurately measure the left and right deflection.
이와 같이 서포트바(S)의 상,하 단차와 좌,우 휨 또한 카세트(A)에 적재되는 글라스에 장애를 주기도 하고, 글라스 중심에 정확하게 서포트하지 못할 수도 있는 등 카세트(A)의 품질에 지대한 영양을 주기 때문에 이 또한 공정 투입전 교정하는 것이 매우 중요하다.As such, the upper and lower steps of the support bar S and the bending of the left and right sides also impair the glass loaded on the cassette A, and may not support the center of the glass accurately. It is also very important to calibrate before entering the process because of nutrition.
이상에서 상세히 설명된 것과 같은 구성과 작용을 갖는 본 고안의 액정디스플레이 글라스 적재용 카세트의 구조변형검사장치는 간단한 구조이면서도 카세트의 구조적 변형에 대하여 신속하고도 정확하게 검사할 수 있음에 따라서 구조적 변형으로 인한 글라스 파손 및 공정장애 등을 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라 카세트의 품질관리 등에 상당한 이점이 제공되는 그 기대되는 바가 다대한 고안이다.Structural deformation inspection apparatus of the liquid crystal display glass stacking cassette of the present invention having the configuration and operation as described in detail above can be quickly and accurately inspected for structural deformation of the cassette due to structural deformation. Not only can the glass breakage and process failure be prevented in advance, but also a considerable advantage is provided, which provides considerable advantages such as quality control of the cassette.
도 1은 본 고안에서 제시하는 카세트 구조변형검사장치 중 센서의 대략 배치도1 is a schematic layout view of a sensor in the cassette structural deformation inspection apparatus proposed in the present invention
도 2는 카세트 구조변형의 다양한 형태와 본 고안에서 제시하는 카세트 구조변형검사장치 중 외형변형센서의 감지위치를 간략하게 나타낸 예시도Figure 2 is an exemplary view briefly showing the detection position of the deformation sensor of the various shape of the cassette structural deformation and the cassette structural deformation inspection apparatus proposed in the present invention
도 3은 카세트에 설치된 서포트바의 상,하 단차 및 좌,우 휨과 같은 서포트바의 변형형태와 센서의 레이저 주사위치 등을 나타낸 예시도Figure 3 is an exemplary view showing the deformation of the support bar, such as the upper and lower steps and the left and right bending of the support bar installed in the cassette and the laser dice of the sensor, etc.
도 4는 서포트바 변형측정용 센서의 작동에 의해 검출된 파형변위의 일에를 보인 예시도Figure 4 is an exemplary view showing the waveform displacement detected by the operation of the support bar strain measurement sensor
도 5는 본 고안의 바람직한 일예를 보인 정면도5 is a front view showing a preferred example of the present invention
도 6은 본 고안의 바람직한 일예를 보인 평면도6 is a plan view showing a preferred embodiment of the present invention
□ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 □ □ Explanation of symbols for main parts of drawing □
S:서포트바 A:글라스 적재용 카세트S: Support Bar A: Cassette for Glass Loading
10:카세트외형 변형 측정용 센서 20:서포트바 변형측정용 센서10: cassette external strain measurement sensor 20: support bar strain measurement sensor
100:고정 프레임 110:지지용 프레임100: fixed frame 110: support frame
120:이송 스크류 121:서보모터120: Feed screw 121: Servo motor
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR20050022214U KR200404386Y1 (en) | 2005-07-30 | 2005-07-30 | An inspecting device of the cassette for LCD loading |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR20050022214U KR200404386Y1 (en) | 2005-07-30 | 2005-07-30 | An inspecting device of the cassette for LCD loading |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020030034258A Division KR100612619B1 (en) | 2003-05-29 | 2003-05-29 | An inspecting device of the cassette for LCD loading |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR200404386Y1 true KR200404386Y1 (en) | 2005-12-22 |
Family
ID=39004637
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR20050022214U KR200404386Y1 (en) | 2005-07-30 | 2005-07-30 | An inspecting device of the cassette for LCD loading |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR200404386Y1 (en) |
-
2005
- 2005-07-30 KR KR20050022214U patent/KR200404386Y1/en not_active IP Right Cessation
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| U107 | Dual application of utility model | ||
| REGI | Registration of establishment | ||
| EXTG | Extinguishment |