KR200402555Y1

KR200402555Y1 - The winding structure for a stator coil of brushless motor

Info

Publication number: KR200402555Y1
Application number: KR20-2005-0026760U
Authority: KR
Inventors: 진 우 한
Original assignee: 대우정밀 주식회사
Priority date: 2005-09-16
Filing date: 2005-09-16
Publication date: 2005-12-01

Abstract

본 고안은 브러쉬리스 모터의 고정자 코일 권선 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a stator coil winding structure of a brushless motor.

이러한 본 고안의 고정자 코일 권선 구조는, 분할 코어 상에 3상으로 결선되는 코일을 각 상마다 그 해당 분할 코어간 병렬 상태로 권선시킨 브러쉬리스 모터의 고정자에 있어서;The stator coil winding structure of the present invention is a stator of a brushless motor in which coils connected in three phases on a split core are wound in parallel between respective split cores for each phase;

상기 분할 코어에 권선되는 코일이 입력에서 출력까지 하나의 선으로 각 상의 해당 분할 코어를 직접 연결하는 직렬방식으로 권선되어 있다.The coil wound around the split core is wound in series to directly connect the split core of each phase with one line from an input to an output.

따라서 본 고안에 의하면, 코일이 권선된 분할 코어의 결합을 통해 고정자의 제작이 종래 일체형 코어 보다 간편해지며, 특히 각 분할 코어 상에 권선된 여러 가닥의 코일(9개의 분할 코어 사용시 코어 1개당 2가닥씩 총 18가닥의 입/출력 결선)을 각 상마다 그 해당 분할 코어간 병렬로 권선하여 결선이 이루어지는 종래에 비해 상기 각 상의 해당 분할 코어에 직렬로 권선된 코일의 입/출력 결선작업이 간단해짐과 아울러, 상기 코일 결선작업에 따른 작업시간 역시 단축시킬 수 있는 등의 탁월한 효과가 있다.Therefore, according to the present invention, the manufacture of the stator is made simpler than the conventional one-piece core through the combination of the coil winding coils, and in particular, a coil of several strands wound on each split core (two strands per core when nine split cores are used). Input / output wiring of 18 strands of wires) is wired in parallel between the respective split cores in each phase, making the input / output wiring work of the coil wound in series with the divided cores of each phase simpler than the conventional wiring. In addition, there is an excellent effect such as to reduce the working time according to the coil connection work.

Description

The winding structure for a stator coil of brushless motor

본 고안은 브러쉬리스 모터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 3상 구조의 브러쉬리스 모터 중 분할 코어에 3상으로 코일이 권선된 고정자 즉, 상기 분할 코어 상에 3상으로 결선되는 코일을 각 상마다 그 해당 분할 코어간 병렬 상태로 연결시키는 종래 코일 권선 구조 대신, 입력에서 출력까지 하나의 선으로 각 상의 해당 분할 코어를 직접 연결하는 코일의 직렬 권선 구조로 개선함으로써, 코일이 권선된 분할 코어의 결합을 통해 고정자의 제작이 종래 일체형 코어 보다 간편해지면서 특히, 각 분할 코어 상에 권선된 여러 가닥의 코일(9개의 분할 코어 사용시 코어 1개당 2가닥씩 총 18가닥의 입/출력 결선)을 각 상마다 그 해당 분할 코어간 병렬로 권선하여 결선이 이루어지는 종래에 비해 상기 각 상의 해당 분할 코어에 직렬로 권선된 코일의 입/출력 결선작업이 간단해짐과 아울러, 상기 코일 결선작업에 따른 작업시간 역시 단축시킬 수 있도록 한 브러쉬리스 모터의 고정자 코일 권선 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a brushless motor, and more particularly, a stator in which a coil is wound in three phases in a split core among three-phase brushless motors, that is, a coil connected in three phases on the split core in each phase. Instead of the conventional coil winding structure that connects the split cores in parallel, the coupling of split cores with coils wound by improving to a series winding structure of coils that directly connect the corresponding split cores of each phase with one line from input to output This makes the stator easier to fabricate than conventional one-piece cores, and in particular, multiple strands of coils wound around each split core (two strands per core when nine split cores are used). Compared with the conventional winding in parallel between the respective split cores, the input / output connections of the coils wound in series with the respective split cores of the phases are compared. In addition, operation is simple and becomes, to a stator coil winding structure of a brushless motor so as to also shorten the work time of the coil wiring work.

일반적으로, 브러쉬리스(Brushless) 모터는 회전자(회전코일) 및 고정자(고정자석), 브러쉬, 커뮤테어터로 구성된 브러쉬 모터의 구성요소 중 아마튜어코일에 공급되는 전류방향을 회전각도에 따라 전환시켜줌으로써 회전자를 회전시킬 수 있는 자극의 변화를 만들어 주는 상기 브러쉬, 커뮤테어터가 없는 구조의 모터로서, 상기 브러쉬 모터에 비해 구조가 간단하며, 회전마찰에 의한 열 발생 감소와 함께 브러쉬 마모에 따른 부품 교체가 이루어지지 않아 반영구적으로 사용할 수 있는 특징적 장점이 있다.In general, the brushless motor converts the direction of current supplied to the armature coil among the components of the brush motor composed of a rotor (rotary coil) and a stator (fixed magnet), a brush, and a commutator according to the rotation angle. The brush and commutator-free motor that creates a change in magnetic poles that can rotate the rotor by rotating the rotor, which is simpler in structure than the brush motor, reduces heat generation by rotational friction, and reduces brush wear. There is a characteristic advantage that can be used semi-permanently because parts are not made according to.

이러한, 통상의 브러쉬리스 모터(1)의 구성을 간략히 설명하면, 이는 도 1에 도시한 바와 같이, 크게 코어(12) 상에 3상으로 코일(11)이 권선된 고정자(10)와; 회전축(22)을 통해 고정자(10) 내에 설치되어 상기 권선된 코일(11)과 대응되는 전자기력에 의해 회전작용이 이루어지는 회전자(20)로 구성되어 있다.The configuration of the conventional brushless motor 1 will be briefly described. As shown in FIG. 1, the stator 10 has a coil 11 wound in three phases on the core 12. Is installed in the stator 10 through the rotating shaft 22 is composed of a rotor 20 is rotated by the electromagnetic force corresponding to the wound coil (11).

이 때, 상기 회전자(20)의 외주면에는 고정자(10) 내측에 권선된 코일(11)과의 대응작용인 전자기력이 발생할 수 있도록 착자(着磁)된 마그네트(24)가 3단의 형태로 접착되어 있다.At this time, the magnet 24 is magnetized in the form of three stages on the outer circumferential surface of the rotor 20 to generate an electromagnetic force corresponding to the coil 11 wound inside the stator 10. It is glued.

또한, 상기 고정자(10)의 구성요소 중 코일(11) 권선이 이루어지는 코어(12)의 경우 도 2에 도시한 바와 같이, 코일(11)이 권선 위치되는 슬럿(13)이 상/하단에 관통 형성되고, 그 내주면에 슬럿(13)으로 코일(11)을 삽입 권선시킬 수 있게 코일 삽입홈(14)이 절개 형성된 일체형 코어(이하, 통코어(12)라 함)가 사용되게 되는데, 이 때 상기 통코어(12)에 대한 코일(11) 권선작업 및 결선작업을 살펴보면, 우선 상기 통코어(12)의 슬럿(13) 내에 코일(11)을 권선시키기에 앞서 권선 작업대(미도시)에 코일(11)을 순차적으로 감아 하나의 묶음 형태로 형성하는 등 상기 권선 작업대에 코일(11)을 여러 묶음 형태로 감아놓은 후 이를 슬럿(13) 전방(前方) 즉, 통코어(12) 내주면의 코일 삽입홈(14)을 통해 한 선씩 코일(11)을 슬럿(13) 내에 순차적으로 밀어 넣어 상기 슬럿(13)과 슬럿(13) 사이의 코어티(tooth)(15)에 권선되도록 하는 등 상기 코어티(15)와 코어티(15)간에 코일(11)이 병렬로 권선되도록 한 다음 상기 각각의 슬럿(13)에 삽입되어있는 병렬상태의 코일(11)들을 입력부와 출력부로 나누어 상기 입력부는 3상 중 각 상별로 코일(11)선들을 연결하여 3개의 묶음 상태로 결선하고, 출력부는 모든 코일(11)선을 1개의 묶음 상태로 결선하므로서, 종래 통코어(12)에 대한 코일(11)의 권선작업 및 결선작업이 모두 종료되게 된다.In addition, in the case of the core 12 in which the coil 11 is wound among the components of the stator 10, as shown in FIG. 2, the slot 13 in which the coil 11 is wound is penetrated at the upper and lower ends thereof. It is formed, and the integral core (hereinafter referred to as the barrel core 12) is formed in which the coil insertion groove 14 is cut so that the coil 11 can be inserted and wound into the slot 13 on the inner circumferential surface thereof. Looking at the coil 11 winding and the wiring work for the tube core 12, first, before winding the coil 11 in the slot 13 of the tube core 12 coil on the winding work table (not shown) Winding the coil 11 in the form of a bundle, such as winding the (11) in order to form a bundle, and then wound the front of the slot (13), that is, the coil of the inner circumferential surface of the barrel core 12 The slot 11 and the slot 13 are sequentially pushed into the slot 11 through the insertion groove 14 one by one. The coil 11 is wound in parallel between the corey 15 and the corey 15, such as to be wound around its tooth 15, and then inserted into each of the slots 13 in parallel. The coil 11 in a state is divided into an input part and an output part, and the input part is connected in three bundled states by connecting the coil 11 lines for each phase out of three phases, and the output part is bundled in one bundled state. By wiring, the winding work and the wiring work of the coil 11 with respect to the conventional barrel core 12 are completed.

하지만, 종래 통코어(12)에 대한 코일(11)의 권선작업시 사람이 전술한 코일(11)의 권선과정 대로 일일이 작업해야 하기 때문에, 이에 대한 코일(11)의 권선작업이 매우 번거롭고 불편함은 물론, 상기 코일(11)을 권선시키는데 장시간 소요되게 되는 등의 커다란 문제점이 있었다.However, when the winding work of the coil 11 with respect to the conventional barrel core 12 has to be worked by one person according to the winding process of the coil 11 described above, winding work of the coil 11 for this is very cumbersome and inconvenient. Of course, there was a big problem such as that it takes a long time to wind the coil (11).

또한, 종래 통코어(12)에 권선된 코일(11)을 결선시키는 것 역시 전술한 바와 같이 각각의 슬럿(13)에 삽입되어 있는 병렬상태의 코일(11)들을 입력부와 출력부로 나눈 다음 각 상별로 입력측 코일(11)선들을 연결하여 3개의 입력부로 결선하고, 나머지 각 상별의 출력측 코일(11)선 모두를 연결하여 1개의 출력부로 결선하는 등, 상기 코일(11)의 입/출력부 결선에 대한 작업공정이 매우 불편함과 동시에, 상기한 코일(11)의 결선작업 및 모터의 제작시간이 장시간 소요되게 되는 등의 문제점도 있었다.In addition, connecting the coil 11 wound on the conventional barrel core 12 also divides the coils 11 in parallel, which are inserted in the respective slots 13, into the input and output sections, as described above. Input / output section of the coil 11 is connected to each other by connecting the input coil 11 wires to the three input units, and connecting all the remaining output coil 11 lines of each phase to one output unit. At the same time, the work process is very inconvenient, and the wiring work of the coil 11 and the manufacturing time of the motor take a long time.

더욱이, 상기 각각의 슬럿(13)에 삽입되어 있는 병렬상태의 코일(11)들을 전술한 바와 같이 입력부와 출력부로 각각 결선시킨 다음 상기 결선된 입/출력부의 코일(11) 전체를 회전자(20)와 함께 모터 케이스(미도시) 내에 설치하기 위하여 상기 통코어(12)의 상단 원주면상에 통코어(12)와 동일 직경 상태로 감아 고정시키게 되는데, 이 때 상기와 같이 입/출력부의 코일(11) 전체를 통코어(12)의 상단에 고정시킬 경우 상기 통코어(12)의 상단에 고정된 입/출력부를 포함한 통코어(12)의 높이에 의해 모터(1) 크기가 결정됨에 따라 전체적으로 모터(1)의 전체 크기가 커지게 되는 등의 문제점도 있었다.In addition, the coils 11 in the parallel state inserted in the respective slots 13 are connected to the input unit and the output unit as described above, and then the entire coil 11 of the connected input / output unit is rotated. In order to be installed in the motor case (not shown) and is wound on the upper circumferential surface of the tube core 12 in the same diameter state as the tube core 12, and fixed at this time, the coil of the input / output unit ( 11) When the whole is fixed to the upper end of the barrel core 12, the overall size of the motor 1 is determined by the height of the barrel core 12 including the input / output part fixed to the upper end of the barrel core 12. There also existed a problem that the whole size of the motor 1 became large.

이와 같은 종래의 문제점들을 해소하기 위하여 도 3에 도시한 바와 같이, 통코어(12)를 등간격으로 분할하여 코어 양측에 코일(11)을 권선시키는 분할 코어(12a)가 사용되게 되는데, 이 때 상기 분할 코어(12a)의 경우 내/외주면이 원호를 이루는 부채꼴 형태의 구조로 형성되어 있고, 그 양측면에는 코일(11)이 권선될 수 있도록 사다리꼴 형태의 코일 권선홈(16)이 형성되어 있다.In order to solve such a conventional problem, as shown in FIG. 3, a split core 12a for winding the coil 11 on both sides of the core by dividing the barrel core 12 at equal intervals is used. The split core 12a has a fan-shaped structure in which an inner / outer peripheral surface forms an arc, and both sides thereof are formed with a coil winding groove 16 having a trapezoidal shape so that the coil 11 can be wound.

또한, 상기 분할 코어(12a)의 외주면 양측에는 각 분할 코어(12a)간에 상호 결합을 위한 결합돌기(17a)와 결합홈(17b)이 각각 형성되어 있다.In addition, coupling protrusions 17a and coupling grooves 17b for mutual coupling are formed on both sides of the outer circumferential surface of the split core 12a, respectively.

이 때, 상기 분할 코어(12a)에 대한 코일(11) 권선작업 및 결선작업을 살펴보면, 도 4에 도시한 바와 같이, 각각의 분할 코어(12a) 상에 코일(11)을 각기 권선시키되, 각 상마다 그 해당 분할 코어(12a)간 코일(11)이 병렬로 연결되며, 각 분할 코어(12a)에는 권선된 코일(11)선 2가닥씩 9개의 분할 코어(12a)를 사용할 때 총 18가닥의 코일(11)선들이 배출되게 되는데, 이와 같이 배출된 18가닥의 코일(11)선들을 입력부와 출력부로 나누어 상기 통코어(12)의 코일(11) 결선 상태와 마찬가지로 입력부는 3상 중 각 상별로 입력측 코일(11)선들을 연결하여 3개의 묶음 상태로 결선하고, 출력부는 모든 코일(11)선들 즉, 나머지 각 상별의 출력측 코일(11)선 모두를 1개의 묶음 상태로 결선하므로서, 종래 분할 코어(12a)에 대한 코일(11)의 권선작업 및 결선작업이 모두 종료되게 된다.At this time, looking at the winding work and the wiring work of the coil 11 for the split core 12a, as shown in Figure 4, each of the coil 11 is wound on each split core 12a, The coils 11 between the respective split cores 12a are connected in parallel for each phase, and each split core 12a has a total of 18 strands when nine split cores 12a are used, each of which is a strand of coiled coil 11 wired. The coil 11 wires of the coils are discharged, and the coils 11 wires discharged in this way are divided into an input part and an output part, and the input part of each of the three phases is similar to the connection state of the coil 11 of the tong core 12. By connecting the input coil 11 lines for each phase and connecting in three bundled states, the output unit connects all the coil 11 lines, that is, all the remaining output coil 11 lines for each phase in one bundled state, Both winding work and the wiring work of the coil 11 with respect to the split core 12a are completed.

이와 같이 종래 분할 코어(12a)를 이용해 코일(11)을 결선할 경우, 권선 작업대에 여러 묶음 형태로 감겨져 있는 코일(11)을 통코어(12) 내주면의 코일 삽입홈(14)을 통해 한 선씩 슬럿(13) 내에 순차적으로 밀어 넣어 상기 슬럿(13)과 슬럿(13) 사이의 코어티(15)에 권선되도록 하는 종래 통코어(12)에 비해 각각의 분할 코어(12a) 상에 코일(11)을 권선한 다음 상기 각 분할 코어(12a)간 결합을 통해 고정자(10) 구조를 이루는 등, 상기 분할 코어(12a)에 대한 코일(11)의 권선작업이 매우 간편하며, 종래 통코어(12)와의 동일 슬럿(13)크기 대비 권선되는 코일(11)수 즉, 슬럿(13) 면적 대비 분할 코어(12a)가 통코어(12)에 비해 약 10-15% 정도의 코일(11) 더 감을 수 있어 출력의 향상을 이룰 수 있음과 아울러, 종래의 통코어(12)와 같이 입/출력부로 결선된 코일(11) 전체를 상기 통코어(12) 상단에 고정시키지 않기 때문에 이에 따른 모터(1) 크기를 감소시킬 수 있는 등의 장점이 있다.As described above, in the case of connecting the coil 11 by using the conventional split core 12a, the coil 11 wound in various bundles on the winding workbench is lined one by one through the coil insertion groove 14 on the inner circumferential surface of the tube core 12. Coil 11 on each split core 12a as compared to conventional barrel core 12, which is sequentially pushed into slot 13 to be wound on core 15 between the slot 13 and slot 13 ) And then winding the coil 11 to the split core 12a, such as to form a stator 10 through the coupling between the split cores 12a, and is very simple. The number of coils 11 wound to the size of the same slot 13, i.e., the split core 12a relative to the area of the slot 13, further reduces the coil 11 by about 10-15% compared to the tube core 12. It is possible to achieve an improvement in the output, and the entire coil 11 connected to the input / output unit like the conventional core core 12 may be connected to the tube core 1. 2) Since it is not fixed to the upper end there is an advantage such that it can reduce the size of the motor (1).

하지만, 상기 분할 코어(12a)에 각기 권선된 코일(11)을 입력부와 출력부로 결선시키는 과정이 종래 통고어의 코일(11) 결선과정과 동일한 과정 즉, 각 상별로 입력측 코일(11)선들을 연결하여 3개의 입력부로 결선하고, 나머지 각 상별의 출력측 코일(11)선 모두를 연결하여 1개의 출력부로 결선하는 등, 종래 통코어(12)의 코일(11) 결선과 마찬가지로 상기 코일(11)의 입/출력부 결선에 대한 작업이 매우 불편함과 동시에, 상기한 코일(11)의 결선작업 및 모터의 제작시간이 장시간 소요되게 되는 등의 문제점이 있었다.However, the process of connecting the coils 11 wound around the split core 12a to the input unit and the output unit is the same as the conventional process of connecting the coil 11 of the tongor, that is, the input coil 11 lines for each phase. The coil 11 in the same way as the conventional coil 11 wiring of the conventional twelve cores 12, and all the output coils 11 for each phase are connected to one output unit. At the same time, the input / output connection was very inconvenient, and the connection work of the coil 11 and the production time of the motor took a long time.

상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 본 고안은, 3상 구조의 브러쉬리스 모터 중 분할 코어에 3상으로 코일이 권선된 고정자 즉, 상기 분할 코어 상에 3상으로 결선되는 코일을 각 상마다 그 해당 분할 코어간 병렬 상태로 연결시키는 종래 코일 권선 구조 대신, 입력에서 출력까지 하나의 선으로 각 상의 해당 분할 코어를 직접 연결하는 코일의 직렬 권선 구조로 개선함으로써, 코일이 권선된 분할 코어의 결합을 통해 고정자의 제작이 종래 일체형 코어 보다 간편해지도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention devised to solve the above problems, the stator winding the coil in three phases in the split core of the brushless motor of the three-phase structure, that is, the coil connected in three phases on the split core each Instead of a conventional coil winding structure in which each phase is connected in parallel between the corresponding split cores, the coil is divided into a series winding structure that directly connects the corresponding split cores of each phase by one line from input to output. The purpose of the stator is to make it simpler than the conventional integrated core through the combination of.

또한, 각 분할 코어 상에 권선된 여러 가닥의 코일(9개의 분할 코어 사용시 코어 1개당 2가닥씩 총 18가닥의 입/출력 결선)을 각 상마다 그 해당 분할 코어간 병렬로 권선하여 결선이 이루어지는 종래에 비해 상기 각 상의 해당 분할 코어에 직렬로 권선된 코일의 입/출력 결선작업이 간단해짐과 아울러, 상기 코일 결선작업에 따른 작업시간 역시 단축시킬 수 있도록 하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, the wiring is formed by winding several strands of coils (18 input / output connections of 2 strands per core when 9 split cores are used) wound in parallel between the respective split cores for each phase. Compared with the related art, an input / output wiring operation of a coil wound in series on a corresponding divided core of each phase is simplified, and a work time according to the coil wiring operation is also shortened.

본 고안인 브러쉬리스 모터의 고정자 코일 권선 구조는, 분할 코어 상에 3상으로 결선되는 코일을 각 상마다 그 해당 분할 코어간 병렬 상태로 권선시킨 브러쉬리스 모터의 고정자에 있어서;The stator coil winding structure of the brushless motor of the present invention is a stator of a brushless motor in which coils connected in three phases on a split core are wound in parallel between respective split cores for each phase;

상기 분할 코어에 권선되는 코일이 입력에서 출력까지 하나의 선으로 각 상의 해당 분할 코어를 직접 연결하는 직렬방식으로 권선된 것을 특징으로 한다.The coil wound around the split core is wound in series in a manner of directly connecting the split core of each phase with one line from an input to an output.

또한, 상기 코일은 각 상의 해당 분할 코어를 직접 연결하는 직렬방식으로 권선된 총 6가닥으로 배출되되, 상기 각 상별 입력측의 코일선 3가닥이 입력부를 이루고, 나머지 각 상별의 출력측 코일선 3가닥을 1개의 묶음 상태로 하여 출력부로 결선된 것을 특징으로 한다.In addition, the coil is discharged into a total of six strands wound in a series method of directly connecting the corresponding split core of each phase, the three strands of the coil line on the input side of each phase forms an input portion, the three strands of the output side coil line of each phase It is characterized by being connected to the output unit in one bundle state.

이하, 본 고안에 따른 브러쉬리스 모터의 고정자 코일 권선 구조(이하, 고정자 코일 권선 구조라 함)를 도면과 대비하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a stator coil winding structure (hereinafter, referred to as a stator coil winding structure) of a brushless motor according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 5는 본 고안에 따른 분할 코어의 코일 직렬 권선 상태를 나타낸 고정자의 평면도이고, 도 6은 코일이 직렬 권선된 본 고안의 분할 코어를 전개시킨 상태도를 나타낸 것이다.5 is a plan view of a stator showing a coil series winding state of a split core according to the present invention, and FIG. 6 shows a state diagram in which the split core of the present invention having a coil wound in series is developed.

본 고안에 대한 브러쉬리스 모터(1)의 코일(11) 권선 구조를 설명하기에 앞서, 본 고안이 적용된 3상 구조의 브러쉬리스 모터(1)에 대하여 간략히 설명하며, 본 고안이 적용된 브러쉬리스 모터(1) 중 종래 브러쉬리스 모터(1)와 동일 구성에 대해서는 동일부호를 적용하기로 한다.Prior to describing the winding structure of the coil 11 of the brushless motor 1 according to the present invention, the brushless motor 1 of the three-phase structure to which the present invention is applied will be briefly described, and the brushless motor to which the present invention is applied. In (1), the same reference numerals apply to the same configuration as the conventional brushless motor 1.

본 고안이 적용된 브러쉬리스 모터(1)는, 도 1과 같이 분할 코어(12a)에 3상으로 코일(11)이 권선된 고정자(10)와; 회전축(22)을 통해 고정자(10) 내에 설치되어 상기 권선된 코일(11)과 대응되는 전자기력에 의해 회전작용이 이루어질 수 있도록 외주면에 마그네트(24)가 접착된 회전자(20)로 구성된 통상의 3상 브러쉬리스 모터(1)와 그 기본적 구성은 동일하게 이루어지되, 상기 분할 코어(12a)에 3상으로 코일(11)이 권선된 고정자(10) 즉, 상기 분할 코어(12a) 상에 3상으로 결선되는 코일(11)을 각 상마다 그 해당 분할 코어(12a)간 병렬 상태로 권선하여 입/출력 결선시킨 종래 코일(11) 권선 구조 대신, 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 입력에서 출력까지 하나의 선으로 각 상의 해당 분할 코어(12a)를 직접 연결하는 코일(11)의 직렬 권선 구조를 적용하여 구성한 것이다.The brushless motor 1 to which the present invention is applied includes: a stator 10 in which a coil 11 is wound in three phases on a split core 12a as shown in FIG. 1; The rotor 20 is installed in the stator 10 through the rotating shaft 22 and includes a rotor 20 in which a magnet 24 is adhered to an outer circumferential surface thereof so that a rotating action can be made by an electromagnetic force corresponding to the wound coil 11. The three-phase brushless motor 1 and its basic configuration are the same, but the stator 10 is wound around the split core 12a in three phases, that is, three on the split core 12a. As shown in FIGS. 5 and 6, instead of the conventional coil 11 winding structure in which the coils 11 connected to the phases are wound in parallel between the respective split cores 12a for each phase, and the input / output connections are made. It is configured by applying a series winding structure of the coil 11 directly connecting the corresponding split core 12a of each phase by one line from the input to the output.

이 때, 상기한 브러쉬리스 모터(1)의 경우 일반적으로 사용되는 통상적인 구조로 이루어져 있기 때문에 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 하며, 이하에서는 본 고안에 해당하는 고정자(10) 및 상기 고정자(10)의 코일(11) 권선 구조에 대해서만 상세히 설명하기로 한다.At this time, since the brushless motor 1 is made of a general structure that is generally used, a detailed description thereof will be omitted. Hereinafter, the stator 10 and the stator 10 corresponding to the present invention will be omitted. Only the winding structure of the coil 11 of) will be described in detail.

상기와 같이 구성된 브러쉬리스 모터(1) 중 상기 고정자(10)의 경우, 3상 구조의 브러쉬리스 모터(1)를 구성하는데 있어 필수적인 구성요소로서, 분할 코어(12a)를 각각 결합하여 도 5에 도시한 바와 같이, 중공의 원통 형태를 형성하게 되는데, 이 때 상기한 각 분할 코어(12a)의 경우 도 3에 도시된 종래 분할 코어(12a)와 동일 형상의 구조로 이루어지는 등, 상호 결합시 원형을 이룰 수 있도록 내/외주면이 원호를 이루는 부채꼴 형태의 구조로 형성되어 있으며, 상기 분할 코어(12a)의 양측면에는 코일(11)이 권선될 수 있도록 사다리꼴 형태의 코일 권선홈(16)이 형성되어 있다.In the case of the stator 10 of the brushless motor 1 configured as described above, as the essential component in configuring the brushless motor 1 having a three-phase structure, the split cores 12a are coupled to each other in FIG. 5. As shown in the figure, a hollow cylindrical shape is formed. In this case, each of the split cores 12a described above is formed in the same shape as the conventional split cores 12a shown in FIG. The inner / outer circumferential surface is formed in a circular fan-shaped structure to achieve an arc, trapezoidal coil winding groove 16 is formed on both sides of the split core (12a) so that the coil 11 can be wound have.

그리고, 상기 분할 코어(12a) 상에 권선되는 코일(11)의 경우, 입력에서 출력까지 하나의 선으로 각 상의 해당 분할 코어(12a)를 직접 연결하는 직렬방식으로 권선되게 되는데, 이를 좀 더 상세히 설명하면 도 6에 도시한 바와 같이, 고정자(10)를 구성하는 분할 코어(12a)를 전개한 상태 즉, 코일(11)의 3상 결선을 위한 분할 코어(12a)를 각 상마다 3개씩 총 9개의 분할 코어(12a)를 전개한 다음 1상에 해당하는 분할 코어(12a)를 각각 S11, S12, S13이라 하고, 2상에 해당하는 분할 코어(12a)를 각각 S21, S22, S23이라 하며, 3상에 해당하는 분할 코어(12a)를 각각 S31, S32, S33이라 한다.In addition, in the case of the coil 11 wound on the split core 12a, the coil 11 is wound in series by directly connecting the split core 12a of each phase with one line from an input to an output. Referring to FIG. 6, the split core 12a constituting the stator 10 is deployed, that is, three split cores 12a for three-phase connection of the coil 11 are provided in total for each phase. After the nine split cores 12a are developed, the split cores 12a corresponding to one phase are referred to as S11, S12 and S13, respectively, and the divided cores 12a corresponding to the two phases are referred to as S21, S22 and S23, respectively. The split cores 12a corresponding to the three phases are referred to as S31, S32, and S33, respectively.

상기 9개의 분할 코어(12a) 상에 코일(11)을 권선시키되, 각 상마다 해당 분할 코어(12a)가 각기 직렬로 코일(11)을 통해 연결될 수 있도록 하기 위하여 각 분할 코어(12a)를 S11, S21, S31, S12, S22, S32, S13, S23, S33 순으로 배치하고 여기에 코일(11)을 각 상마다 해당 분할 코어(12a)간의 직렬 연결이 이루어질 수 있게 먼저, S11의 분할 코어(12a) 상에 수회 코일(11)을 권선시킨 후 두 상의 분할 코어(12a) 즉, S21와 S31을 건너 뛰어 다음 1상의 두 번째 분할 코어(12a)인 S12의 분할 코어(12a)에 S11의 -0.5 만큼 만 권선시킨 후 다시 두 상의 두 번째 분할 코어(12a)인 S22, S32를 건너 뛰어 1상의 마지막 분할 코어(12a)인 S13의 분할 코어(12a)에 S11과 S12의 권선수 만큼 코일(11)을 권선시킴으로써, 상기 입력에서 출력까지 하나의 코일(11)에 의한 1상의 분할 코어(12a)간 직렬 연결이 이루어지게 된다.The coils 11 are wound on the nine split cores 12a, and each split core 12a is connected to each other in order to allow the split cores 12a to be connected to each other in series. , S21, S31, S12, S22, S32, S13, S23, and S33, in this order, and in order to make the coil 11 in each phase in series connection between the corresponding split cores 12a, first, the split core of S11 ( After winding the coil 11 several times on 12a), the split core 12a of two phases, i.e., skips S21 and S31, is divided into the split core 12a of S12 which is the second split core 12a of the next phase. After winding by only 0.5, the second split core 12a of two phases S22 and S32 are skipped again to the split core 12a of S13, the last split core 12a of one phase, as many coils as S11 and S12. ), A series connection is made between one phase split core 12a by one coil 11 from the input to the output. The.

그리고, 상기 2상의 해당 분할 코어(12a)들과 상기 3상의 해당 분할 코어(12a)들 역시 전술한 1상의 해당 분할 코어(12a)들의 코일(11) 권선 방법과 동일한 방법으로 코일(11)을 권선시킴으로써, 입력에서 출력까지 하나의 선으로 이루어진 코일(11)을 이용해 각 상의 해당 분할 코어(12a)를 직렬로 권선 연결시키게 되며, 상기 1상의 분할 코어(12a)들 상에 직렬로 권선 연결된 2가닥의 코일(11)선을 비롯하여 상기 2상의 분할 코어(12a)들과 3상의 분할 코어(12a)들 상에서의 각각 2가닥씩 총 6가닥의 코일(11)선이 배출됨과 아울러, 입/출력을 위한 6가닥의 코일(11)선을 결선하게 되는데, 이 때 3상 결선을 위한 코일의 결선상태는 각 상별 입력측 코일(11)선 3가닥 각각을 입력부로 하고, 나머지 각 상별의 출력측 코일(11)선 3가닥을 1개의 묶음 상태로 하여 출력부로 결선하게 된다.In addition, the corresponding split cores 12a of the two phases and the corresponding split cores 12a of the three phases may also be wound in the same manner as the coil 11 winding method of the corresponding split cores 12a of the first phase. By winding, the coil 11 consisting of one line from the input to the output is connected in series to the corresponding split cores 12a of each phase in series, and the windings connected in series on the split cores 12a of the first phase. A total of six strands of coil 11 lines, including two strands on the two-phase split cores 12a and three-phase split cores 12a, including the coil 11 line of the strands, are discharged, and input / output In this case, the 6-coil coil 11 wires are connected. In this case, the 3-phase wiring coil is connected to each of the three input strands of the coil 11 wires of each phase as inputs, and the output coils of the remaining phases of each phase ( 11) Make 3 wires in a bundle and connect them to the output section. do.

이와 같은 경우 종래 각 분할 코어(12a) 상에 각각 권선된 여러 가닥의 코일(11) 즉, 9개의 분할 코어(12a) 사용시 각 상마다 그 해당 분할 코어(12a)간 병렬로 연결하되, 코어 1개당 권선된 코일(11)선이 2가닥씩 총 18가닥의 코일(11)선들이 배출되어 이를 다시 입/출력을 위한 18가닥의 결선이 이루어지는 것에 비해 상기 각 상의 해당 분할 코어(12a) 상에 직렬로 연결된 코일(11)의 결선작업이 매우 간편해짐과 아울러, 상기 코일(11) 결선작업에 따른 작업시간 역시 단축시킬 수 있는 등의 특징적 효과를 이룰 수가 있다.In this case, when the coil 11 of several strands, ie, nine split cores 12a, are wound on each split core 12a in the related art, the respective split cores 12a are connected in parallel for each phase. A total of 18 coil 11 wires are discharged each by two strands of coil 11 wires per wire, and on the corresponding split core 12a of each phase, as compared with 18 wires for input / output again. The wiring work of the coils 11 connected in series is very simple, and the working time according to the wiring of the coils 11 can also be shortened.

이상에서와 같이 상술한 실시예는 본 고안의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만 상기 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 고안의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 당업자에게 있어서 명백한 것이다.As described above, the above-described embodiment is described with reference to the most preferred example of the present invention, but is not limited to the above embodiment, and it will be apparent to those skilled in the art that various modifications are possible without departing from the technical spirit of the present invention. .

본 고안의 고정자 코일 권선 구조는, 3상 구조의 브러쉬리스 모터 중 분할 코어에 3상으로 코일이 권선된 고정자 즉, 상기 분할 코어 상에 3상으로 결선되는 코일을 각 상마다 그 해당 분할 코어간 병렬 상태로 연결시키는 종래 코일 권선 구조 대신, 입력에서 출력까지 하나의 선으로 각 상의 해당 분할 코어를 직접 연결하는 코일의 직렬 권선 구조로 개선함으로써, 코일이 권선된 분할 코어의 결합을 통해 고정자의 제작이 종래 일체형 코어 보다 간편해지는 등의 탁월한 효과가 있다.In the stator coil winding structure of the present invention, a stator in which a coil is wound in three phases in a split core among three-phase brushless motors, that is, a coil connected in three phases on the split core, is divided between respective split cores. Instead of the conventional coil winding structure that connects in parallel, the stator fabrication is achieved through the coupling of the coils of the split cores, by improving the series winding structure of the coils that directly connect the corresponding split cores of each phase with one line from the input to the output. There is an excellent effect such as being simpler than the conventional integrated core.

또한, 각 분할 코어 상에 권선된 여러 가닥의 코일(9개의 분할 코어 사용시 코어 1개당 2가닥씩 총 18가닥의 입/출력 결선)을 각 상마다 그 해당 분할 코어간 병렬로 권선하여 결선이 이루어지는 종래에 비해 상기 각 상의 해당 분할 코어에 직렬로 권선된 코일의 입/출력 결선작업이 간단해짐과 아울러, 상기 코일 결선작업에 따른 작업시간 역시 단축시킬 수 있는 등의 효과도 있다.In addition, the wiring is formed by winding several strands of coils (18 input / output connections of 2 strands per core when 9 split cores are used) wound in parallel between the respective split cores for each phase. Compared with the related art, the input / output wiring work of the coil wound in series on the respective divided cores of the phases is simplified, and the working time according to the coil wiring work can be shortened.

도 1은 종래 브러쉬리스 모터를 개략적으로 나타낸 구성도.1 is a schematic view showing a conventional brushless motor.

도 2는 종래 통코어에 대한 코일의 병렬 권선 상태도.Figure 2 is a state of parallel winding of the coil for a conventional barrel core.

도 3은 종래 분할 코어에 대한 코일의 병렬 권선 상태도.3 is a parallel winding state diagram of a coil for a conventional split core;

도 4는 코일이 병렬 권선된 종래 분할 코어를 전개시킨 상태도.4 is a state diagram in which a conventional split core in which coils are wound in parallel is developed.

도 5는 본 고안에 따른 분할 코어의 코일 직렬 권선 상태를 나타낸 고정자의 평면도.5 is a plan view of a stator showing a coil series winding state of a split core according to the present invention;

도 6은 코일이 직렬 권선된 본 고안의 분할 코어를 전개시킨 상태도.6 is a state in which the split core of the present invention having the coil wound in series is developed.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1. 브러쉬리스 모터 10. 고정자Brushless motor 10. Stator

11. 코일 12. 통코어11.Coil 12.Tong Core

12a. 분할 코어 13. 슬럿12a. Split core 13.slot

14. 코일 삽입홈 15. 코어티(tooth)14. Coil Insertion Groove 15. Tooth

16. 코일 권선홈 17a. 결합돌기16. Coil winding groove 17a. Engaging protrusion

17b. 결합홈 20. 회전자17b. Coupling Groove 20. Rotor

22. 회전축 24. 마그네트22. Rotating shaft 24. Magnet

Claims

A stator of a brushless motor in which coils connected in three phases on a split core are wound in parallel between respective split cores for each phase;

The stator coil winding structure of the brushless motor, characterized in that the coil wound on the split core is wound in series to directly connect the corresponding split core of each phase by one line from an input to an output.

The method of claim 1, wherein the coil is discharged into a total of six strands wound in a series method of directly connecting the corresponding divided core of each phase, wherein the three strands of the coil wire of the input side of each phase forms an input portion, and the output side nose of each phase phase. Stator coil winding structure of a brushless motor, characterized in that the wire is connected to the output unit in a bundle of three strands.