KR200401680Y1 - Absorption nozzle position controller in accessory setting machine - Google Patents

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KR200401680Y1
KR200401680Y1 KR20-2005-0024790U KR20050024790U KR200401680Y1 KR 200401680 Y1 KR200401680 Y1 KR 200401680Y1 KR 20050024790 U KR20050024790 U KR 20050024790U KR 200401680 Y1 KR200401680 Y1 KR 200401680Y1
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Abstract

본 고안은 장식구 부착기의 흡착노즐 위치조절장치를 제공한다. 본 고안의 위치조절장치는 흡착노즐을 회전판의 장식구를 흡착할 수 있는 높이인 준비위치로 상승시키는 에어실린더와, 준비위치의 흡착노즐을 회전판의 장식구를 흡착할 수 있는 각도인 흡착위치로 회전시키는 에어모터를 구비하며, 에어실린더는 상사점에서 상기 흡착노즐을 준비위치로 상승시키는 피스톤을 포함하고, 에어모터는 제 1회전위치에서 흡착노즐을 흡착위치로 회전시키고, 제 2회전위치에서 흡착노즐을 준비위치로 회전시키는 모터축을 구비하는 장식구 부착기의 흡착노즐 위치조절장치에 있어서, 회전판의 장식구의 높이에 맞춰 흡착노즐의 준비위치를 조절할 수 있도록 에어실린더의 피스톤의 상사점을 조절하는 상사점 조절수단과; 회전판의 장식구의 중심에 맞춰 흡착노즐의 흡착위치를 조절할 수 있도록 모터축의 제 1회전위치를 조절하는 회전위치 조절수단을 구비한다. The present invention provides a device for adjusting the position of the suction nozzle of the ornament attachment. The position adjusting device of the present invention includes an air cylinder for raising the adsorption nozzle to a ready position at which the adsorbing tool of the rotating plate can be adsorbed, and the adsorbing nozzle at the preparing position to an adsorbing position for the adsorbing device of the rotating plate. An air motor including a piston for rotating the suction nozzle to a ready position at a top dead center; the air motor rotates the suction nozzle to a suction position at a first rotational position and at a second rotational position. An adsorption nozzle position adjusting device for an ornament fitting device having a motor shaft for rotating the adsorption nozzle to a preparation position, wherein the top dead center of the piston of the air cylinder is adjusted to adjust the preparation position of the adsorption nozzle according to the height of the ornament of the rotating plate. Top dead center adjusting means; It is provided with a rotation position adjusting means for adjusting the first rotation position of the motor shaft to adjust the adsorption position of the adsorption nozzle in accordance with the center of the ornament of the rotating plate.

이러한 본 고안에 의하면, 장식구의 크기에 따라 흡착노즐의 높낮이와 회전위치를 조절할 수 있는 구성을 가지므로, 상기 흡착노즐로 하여금 장식구의 크기에 관계없이 상기 장식구를 항상 용이하게 흡착할 수 있도록 한다.According to the present invention, it has a configuration that can adjust the height and rotation position of the suction nozzle according to the size of the ornament, so that the adsorption nozzle can always easily adsorb the ornament regardless of the size of the ornament. .

Description

장식구 부착기의 흡착노즐 위치조절장치{ABSORPTION NOZZLE POSITION CONTROLLER IN ACCESSORY SETTING MACHINE}Absorption nozzle position control device of decoration device {ABSORPTION NOZZLE POSITION CONTROLLER IN ACCESSORY SETTING MACHINE}

본 고안은 장식구 부착기의 흡착노즐 위치조절장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 장식구의 크기에 따라 흡착노즐의 위치를 간편하게 조절할 수 있는 장식구 부착기의 흡착노즐 위치조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to an adsorption nozzle position adjusting device of the ornament apparatus, and more particularly, to an adsorption nozzle position adjusting apparatus of the ornament apparatus that can easily adjust the position of the adsorption nozzle according to the size of the ornament.

의류, 가방, 벨트 등의 장식을 위하여 유리, 합성수지, 인조다이아몬드 등의 장식구를 의류원단, 가방원단, 벨트원단과 같은 각종 대상물(이하, "대상물"이라 칭함)에 부착하고 있다. Decorations such as glass, synthetic resin, and artificial diamond are attached to various objects (hereinafter referred to as "objects") such as clothing fabrics, bag fabrics, and belt fabrics to decorate clothes, bags, belts, and the like.

이러한 장식구는 일반적으로 열융착에 의한 방법에 의해 대상물에 부착되며, 이를 실현시키기 위한 장치로서, 장식구 부착기가 제안되어 있다. 장식구 부착기는 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 대상물(A)을 올려놓을 수 있는 테이블(10)과, 장식구(B)를 대기위치(D)로 공급하는 호퍼장치(20)와, 대기위치(D)로 공급된 장식구(B)를 흡착하여 대상물(A) 위의 부착위치(E)로 이송시키는 이송장치(30)와, 부착위치(E)로 이송된 장식구(B)를 대상물(A)에 부착시키는 용착장치(40)로 구성된다. Such a decoration is generally attached to an object by a method by heat fusion, and as a device for realizing this, a decoration device is proposed. As shown in Fig. 1 and 2, the ornament attachment device is a table 10 on which the object (A) can be placed, a hopper device (20) for supplying the ornament (B) to the standby position (D), The transfer device 30 which sucks the ornament B supplied to the standby position D and transfers it to the attachment position E on the object A, and the ornament B transferred to the attachment position E It consists of a welding apparatus 40 for attaching to the object (A).

호퍼장치(20)는 45°각도로 기울여져 설치되는 장식구 호퍼(22)와, 호퍼(22)의 바닥면에 회전가능하게 설치되는 회전판(24)으로 구성된다. 특히, 회전판(24)은 호퍼(22)내의 장식구(B)를 하나씩 수용하여 대기위치(D)로 운반하는 다수의 수용홈(24a)을 갖는다. The hopper device 20 is composed of a decorative tool hopper 22 which is installed at an inclined angle of 45 °, and a rotating plate 24 which is rotatably installed on the bottom surface of the hopper 22. In particular, the rotating plate 24 has a plurality of receiving grooves (24a) for receiving the decoration (B) in the hopper 22 one by one to transport to the standby position (D).

이송장치(30)는, 장식구(B)를 하나씩 흡착하는 흡착노즐(32)과, 흡착노즐(32)을 준비위치(F)와 흡착위치(G) 사이에서 회전운동시키는 에어모터(34)와, 흡착노즐(32)을 준비위치(F)와 부착위치(E) 사이에서 승강운동시키는 에어실린더(36)로 구성된다.The transfer device 30 includes an adsorption nozzle 32 for adsorbing the decorative tool B one by one, and an air motor 34 for rotating the adsorption nozzle 32 between the preparation position F and the adsorption position G. And an air cylinder 36 for lifting and lowering the suction nozzle 32 between the preparation position F and the attachment position E. As shown in FIG.

용착장치(40)는 테이블(10)의 밑면에 설치되는 히터(42)로 구성되며, 장식구(B)의 밑면에 도포된 접착제에 고온의 열을 가하여 상기 접착제를 용융시킨다. 따라서 용융된 접착제가 대상물(A)에 융착될 수 있게 한다. The welding device 40 includes a heater 42 installed on the bottom surface of the table 10 and melts the adhesive by applying high temperature heat to the adhesive applied to the bottom surface of the decorative tool B. Thus, the molten adhesive can be fused to the object (A).

이러한 종래의 장식구 부착기에 의하면, 호퍼(22)에 저장된 장식구(B)를 회전판(24)으로 하나씩 대기위치(D)로 공급한 다음, 대기위치(D)로 공급된 장식구(B)를 흡착노즐(32)로 흡착한다. 이때, 흡착노즐(32)은 에어모터(34)에 의해 준비위치(F)에서 흡착위치(G)로 회전운동하고, 장식구(B)를 흡착한 후에는 다시 준비위치(F)로 회전한다. According to such a conventional decoration device, the decorative device (B) stored in the hopper 22 is supplied to the rotary plate 24 one by one to the standby position (D), and then the decorative tool (B) supplied to the standby position (D) Is adsorbed by the adsorption nozzle 32. At this time, the suction nozzle 32 is rotated by the air motor 34 from the preparation position (F) to the adsorption position (G), and after adsorbing the decorative tool (B) again rotates to the preparation position (F). .

한편, 준비위치(F)로 회전된 흡착노즐(32)은 에어실린더(36)에 의해 준비위치(F)에서 부착위치(E)로 하강하고, 하강하는 흡착노즐(32)은 장식구(B)를 대상물(A) 위에 밀착시킨다. 그리고 장식구(B)의 밀착이 완료되면, 히터(42)로 장식구(B)를 가열하여 대상물(A)에 용융 부착시킨다. On the other hand, the suction nozzle 32 rotated to the preparation position (F) is lowered from the preparation position (F) to the attachment position (E) by the air cylinder 36, and the adsorption nozzle (32) that descends is a decorative tool (B) ) Is brought into close contact with the object (A). When the adhesion of the ornament B is completed, the ornament B is heated by the heater 42 to melt-attach to the object A. FIG.

그런데, 이러한 종래의 장식구 부착기는, 공급되는 장식구(B)의 크기가 달라지는 경우, 상기 흡착노즐(32)이 상기 장식구(B)를 흡착하기 매우 힘든 문제점이 있다. By the way, such a conventional ornament attachment device, when the size of the ornament (B) is supplied, there is a problem that the suction nozzle 32 is very difficult to adsorb the ornament (B).

즉, 도 2에 도시된 바와 같이, 표준 장식구(B)에 비해 크기가 작은 소형 장식구(B′)의 경우에는, 그 직경과 높이가 표준 장식구(B)에 비해 작고 낮으므로, 회전판(24)의 수용홈(24a)에 수용된 상태에서는 그 중심이 흡착노즐(32)과 소정거리(ℓ)만큼 어긋나게 되고, 그 높이 또한 표준 장식구(B)보다 소정높이(h)로 낮아진다. 따라서 표준 장식구(B)의 높이와 중심에 미리 맞춰진 흡착위치(G)의 흡착노즐(32)은, 높이가 낮아지고 중심이 어긋난 소형 장식구(B′)를 흡착하기 매우 어렵다.That is, as shown in Figure 2, in the case of a small ornament (B ') having a smaller size than the standard ornament (B), the diameter and height is smaller and lower than the standard ornament (B), the rotating plate In the state accommodated in the accommodation groove 24a of (24), the center thereof is shifted from the suction nozzle 32 by a predetermined distance (l), and the height thereof is also lowered to the predetermined height (h) than the standard ornament (B). Therefore, the adsorption nozzle 32 of the adsorption position G previously matched with the height and center of the standard ornament B is very difficult to adsorb the small ornament B 'whose height was low and the center shifted.

한편, 소형 장식구(B′)의 높이와 중심에 맞게 흡착노즐(32)의 위치를 보정할 수도 있지만, 이 경우 흡착노즐(32)을 에어실린더(36)의 피스톤로드로부터 분해하고, 그 위치를 보정한 후, 이를 다시 피스톤로드에 고정시켜야 하는 어려움이 있다. On the other hand, although the position of the suction nozzle 32 can be corrected according to the height and center of the small ornament B ', in this case, the suction nozzle 32 is disassembled from the piston rod of the air cylinder 36, and the position thereof. After correcting, there is a difficulty in fixing it to the piston rod again.

따라서, 본 고안은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 장식구의 크기에 따라 흡착노즐의 위치를 간편하게 조절할 수 있게 함으로써, 상기 흡착노즐이 장식구의 크기에 관계없이 상기 장식구를 용이하게 흡착할 수 있도록 하는 장식구 부착기의 흡착노즐 위치조절장치를 제공하는 데 있다.Therefore, the present invention has been devised to solve the conventional problems as described above, the purpose of which is to easily adjust the position of the adsorption nozzle according to the size of the ornament, the adsorption nozzle is irrespective of the size of the ornament An object of the present invention is to provide a device for adjusting a suction nozzle position of a decorative device to easily adsorb the decorative device.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 흡착노즐을 회전판의 장식구를 흡착할 수 있는 높이인 준비위치로 상승시키는 에어실린더와, 준비위치의 흡착노즐을 상기 회전판의 장식구를 흡착할 수 있는 각도인 흡착위치로 회전시키는 에어모터를 구비하며, 상기 에어실린더는 실린더 하우징을 따라 승강운동하되, 상사점에서 상기 흡착노즐을 준비위치로 상승시키는 피스톤을 포함하고, 상기 에어모터는 제 1회전위치와 제 2회전위치 사이에서 회전운동하되, 제 1회전위치에서 상기 흡착노즐을 흡착위치로 회전시키고, 제 2회전위치에서 상기 흡착노즐을 준비위치로 회전시키는 모터축을 구비하는 장식구 부착기의 흡착노즐 위치조절장치에 있어서, 상기 회전판의 장식구의 높이에 맞춰 상기 흡착노즐의 준비위치를 조절할 수 있도록 상기 에어실린더의 피스톤의 상사점을 조절하는 상사점 조절수단과; 상기 회전판의 장식구의 중심에 맞춰 상기 흡착노즐의 흡착위치를 조절할 수 있도록 상기 모터축의 제 1회전위치를 조절하는 회전위치 조절수단을 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention for achieving the above object, the air cylinder for raising the suction nozzle to the ready position which can adsorb the ornament of the rotary plate, and the angle of the adsorption nozzle of the prepared position to adsorb the ornament of the rotating plate And an air motor for rotating to a suction position, wherein the air cylinder moves up and down along the cylinder housing, and includes a piston for raising the suction nozzle to a ready position at a top dead center. Suction nozzle position of the ornament attachment device having a motor shaft to rotate between the second rotation position, the suction nozzle in the first rotation position to the suction position, the motor shaft for rotating the suction nozzle to the ready position in the second rotation position In the adjusting device, the air cylinder of the air cylinder so as to adjust the preparation position of the suction nozzle according to the height of the decoration of the rotating plate Top dead center control means for adjusting the top dead center of the piston; It characterized in that it comprises a rotation position adjusting means for adjusting the first rotation position of the motor shaft to adjust the adsorption position of the adsorption nozzle in accordance with the center of the ornament of the rotating plate.

바람직하게는, 상기 상사점 조절수단은, 상기 피스톤의 상승운동을 제한하여 상기 피스톤의 상사점을 결정할 수 있도록 상기 실린더 하우징에 나사결합되며, 정방향으로 나사운동함에 따라 상기 피스톤을 상사점을 하부로 이동시키고, 역방향으로 나사운동함에 따라 상기 피스톤의 상사점을 상부로 이동시키는 조절나사와; 상기 조절나사를 상기 실린더 하우징에 고정시키는 고정너트를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the top dead center adjusting means is screwed to the cylinder housing so as to limit the upward movement of the piston to determine the top dead center of the piston, and as the screw moves in a forward direction, the top dead center is lowered. An adjusting screw for moving the top dead center of the piston upward as the screw moves in a reverse direction; It characterized in that it comprises a fixing nut for fixing the adjustment screw to the cylinder housing.

상기 회전위치 조절수단은, 상기 모터축과 함께 제 1회전위치와 제 2회전위치 사이에서 회전운동하도록 상기 모터축에 일체로 고정되는 위치조절플레이트와; 상기 에어모터의 모터하우징에 나사결합되며, 정방향으로 나사운동함에 따라 상기 제 1회전위치의 위치조절플레이트를 제 2회전위치 방향으로 이동시키고, 역방향으로 나사운동함에 따라 상기 제 1회전위치의 위치조절플레이트를 제 2회전위치에 대해 멀어지는 방향으로 이동시키는 제 1위치조절나사를 포함하는 것을 특징으로 한다. The rotation position adjusting means may include: a position adjusting plate integrally fixed to the motor shaft to rotate between the first rotation position and the second rotation position together with the motor shaft; The screw is coupled to the motor housing of the air motor, and the screw moves in the forward direction to move the position adjustment plate of the first rotational position in the direction of the second rotational position, and adjust the position of the first rotational position by screwing in the reverse direction. And a first position adjusting screw for moving the plate in a direction away from the second rotational position.

이하, 본 고안에 따른 장식구 부착기의 흡착노즐 위치조절장치에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다(종래기술과 동일한 구성요소에는 동일한 부호를 부여하여 설명한다.).Hereinafter, a preferred embodiment of the adsorption nozzle position adjusting device of the decorative apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings (the same components as in the prior art will be described with the same reference numerals).

먼저, 본 고안의 흡착노즐 위치조절장치를 살펴보기에 앞서, 도 1과 도 3과 도 4를 참고하여, 흡착노즐(32)을 승강운동시키는 에어실린더(36)와, 흡착노즐(32)을 회전운동시키는 에어모터(34)에 대해 간략하게 살펴본다.First, prior to looking into the suction nozzle position adjusting device of the present invention, with reference to Figures 1, 3 and 4, the air cylinder 36 and the suction nozzle 32 for raising and lowering the suction nozzle 32, Look briefly about the air motor 34 to rotate.

에어실린더(36)는 도 3에 도시된 바와 같이, 실린더 하우징(36a)을 가지며, 실린더 하우징(36a)의 내경부(36b)에는 피스톤(36c)이 배치된다. 피스톤(36c)은 실린더 하우징(36a)의 내경부(36b)에 도입되는 압축공기에 의해 상부와 하부로 승강운동한다. 이때, 피스톤(36c)의 상사점(Q)은 곧, 흡착노즐(32)의 준비위치(F)가 되며, 피스톤(36c)의 하사점(R)은 곧, 흡착노즐(32)의 부착위치(E)가 된다. As shown in FIG. 3, the air cylinder 36 has a cylinder housing 36a, and a piston 36c is disposed in the inner diameter portion 36b of the cylinder housing 36a. The piston 36c moves up and down by compressed air introduced into the inner diameter portion 36b of the cylinder housing 36a. At this time, the top dead center Q of the piston 36c immediately becomes the preparation position F of the suction nozzle 32, and the bottom dead center R of the piston 36c soon becomes the attachment position of the suction nozzle 32. (E).

그리고 에어실린더(36)는 피스톤로드(36d)를 갖는다. 피스톤로드(36d)는 피스톤(36c)으로부터 연장되어 실린더 하우징(36a)의 하측으로 뻗어 있으며, 흡착노즐(32)을 지지하고 있다. 이러한 피스톤로드(36d)는 상기 피스톤(36c)이 상사점(Q)과 하사점(R) 사이에서 운동함에 따라 상기 흡착노즐(32)을 준비위치(F)와 부착위치(E) 사이에서 운동시킨다. The air cylinder 36 has a piston rod 36d. The piston rod 36d extends from the piston 36c and extends below the cylinder housing 36a to support the suction nozzle 32. The piston rod 36d moves the suction nozzle 32 between the preparation position F and the attachment position E as the piston 36c moves between the top dead center Q and the bottom dead center R. Let's do it.

한편, 에어모터(34)는 도 1과 도 4에 도시된 바와 같이, 모터하우징(34a)과, 모터하우징(34a)의 내부에 정,역회전가능하게 설치되는 회전자(도시하지 않음)와, 회전자로부터 연장되어 모터하우징(34a)의 외측으로 뻗어 있으며, 에어실린더(36)를 지지하는 모터축(34b)으로 구성된다. Meanwhile, as shown in FIGS. 1 and 4, the air motor 34 includes a motor housing 34a and a rotor (not shown) installed in the motor housing 34a so as to be rotated forward and backward. The motor shaft 34b extends from the rotor and extends outside the motor housing 34a to support the air cylinder 36.

특히, 모터축(34b)은 회전자의 정,역회전에 따라 제 1회전위치(X)와 제 2회전위치(Y) 사이에서 회전운동하면서 상기 에어실린더(36)를 회전운동시키며, 이에 따라 에어실린더(36)에 지지된 흡착노즐(32)을 준비위치(F)와 흡착위치(G) 사이에서 회전운동시킨다. 여기서, 모터축(34b)의 제 1회전위치(X)는 곧, 흡착노즐(32)의 흡착위치(G)가 되며, 모터축(34b)의 제 2회전위치(Y)는 곧, 흡착노즐(32)의 준비위치(F)가 된다. In particular, the motor shaft 34b rotates the air cylinder 36 while rotating between the first rotational position X and the second rotational position Y according to the forward and reverse rotation of the rotor. The suction nozzle 32 supported by the air cylinder 36 is rotated between the preparation position F and the suction position G. FIG. Here, the first rotational position X of the motor shaft 34b immediately becomes the adsorption position G of the adsorption nozzle 32, and the second rotational position Y of the motor shaft 34b immediately becomes the adsorption nozzle. It becomes preparation position F of (32).

다음으로, 본 고안에 따른 흡착노즐 위치조절장치에 대해 상세하게 설명한다. 이에 따르면, 본 고안의 흡착노즐 위치조절장치는, 도 3에 도시된 바와 같이, 회전판(24)의 수용홈(24a)에 수용된 장식구(B)에 높이에 맞춰 흡착노즐(32)의 높낮이를 조절할 수 있도록 에어실린더(36)의 피스톤(36c)의 상사점(Q)을 조절하는 상사점 조절수단을 구비한다.Next, the suction nozzle position adjusting device according to the present invention will be described in detail. According to this, the suction nozzle position adjusting device of the present invention, as shown in Figure 3, the height of the suction nozzle 32 in accordance with the height to the decoration (B) accommodated in the receiving groove (24a) of the rotating plate (24) It is provided with a top dead center control means for adjusting the top dead center (Q) of the piston (36c) of the air cylinder 36 to be adjusted.

상사점 조절수단은, 피스톤(36c)의 상승운동을 제한할 수 있도록 실린더 하우징(36a)에 나사결합되는 조절나사(60)를 구비한다. The top dead center adjustment means has an adjustment screw 60 screwed to the cylinder housing 36a so as to limit the upward movement of the piston 36c.

조절나사(60)는 피스톤(36c)의 상승운동을 제한함으로써, 피스톤(36c)의 상사점(Q)을 결정하는 것으로, 실린더 하우징(36a)에 대해 정방향으로 나사운동하면서 실린더 하우징(36a)의 내측으로 더 전진하며, 따라서 피스톤(36c)의 상사점(Q)을 하부로 이동시킨다. 또한, 실린더 하우징(36a)에 대해 역방향으로 나사운동하면서 실린더 하우징(36a)의 외측으로 후퇴하며, 따라서 피스톤(36c)의 상사점(Q)을 상부로 이동시킨다.The adjusting screw 60 determines the top dead center Q of the piston 36c by restricting the upward movement of the piston 36c. The adjusting screw 60 is screwed in the forward direction with respect to the cylinder housing 36a. It further advances inward, thus moving the top dead center Q of the piston 36c downward. Further, it retreats to the outside of the cylinder housing 36a while screwing in the reverse direction with respect to the cylinder housing 36a, thus moving the top dead center Q of the piston 36c upward.

이러한 조절나사(60)는, 피스톤(36c)의 상승운동을 제한함으로써, 피스톤(36c)의 상사점(Q)을 결정한다. 또한, 정방향 또는 역방향으로 나사운동하면서 그 위치가 조절되며, 따라서 피스톤(36c)의 상사점(Q)을 조절한다. The adjustment screw 60 determines the top dead center Q of the piston 36c by limiting the upward movement of the piston 36c. In addition, its position is adjusted while screwing in the forward or reverse direction, thus adjusting the top dead center Q of the piston 36c.

한편, 조절나사(60)와 피스톤(36c)의 사이에는 연결로드(62)가 배치된다. 연결로드(62)는 조절나사(60)와 피스톤(36c)이 작동적으로 연결될 수 있게 하며, 그 단부에는 피스톤(36c)과의 접촉충격과 충격소음을 완화하도록 탄성패드(64)가 설치된다. On the other hand, the connecting rod 62 is disposed between the adjustment screw 60 and the piston 36c. The connecting rod 62 allows the adjustment screw 60 and the piston 36c to be operatively connected, and an elastic pad 64 is installed at an end thereof to mitigate contact shock and impact noise with the piston 36c. .

그리고 상사점 조절수단은, 조절나사(60)를 실린더 하우징(36a)에 고정시키는 고정너트(66)를 구비한다. 고정너트(66)는 조절나사(60)의 둘레에 나사결합된 상태에서 실린더 하우징(36a)에 압착되며, 따라서 조절나사(60)를 실린더 하우징(36a)에 고정시킨다. The top dead center adjustment means includes a fixing nut 66 for fixing the adjustment screw 60 to the cylinder housing 36a. The fixing nut 66 is crimped to the cylinder housing 36a in a state of being screwed around the adjustment screw 60, thus fixing the adjustment screw 60 to the cylinder housing 36a.

이러한 상사점 조절수단에 의하면, 피스톤(36c)의 상사점(Q)을 조절함으로써, 흡착위치(G)에 배치된 흡착노즐(32)의 높낮이를 조절할 수 있다. 특히, 흡착노즐(32)의 높낮이를 조절할 수 있음으로써, 회전판(24)의 수용홈(24a)에 수용된 장식구(B)의 높이에 맞춰 흡착노즐(32)의 높낮이를 조절할 수 있다.According to the top dead center adjusting means, by adjusting the top dead center Q of the piston 36c, the height of the suction nozzle 32 disposed at the suction position G can be adjusted. In particular, by adjusting the height of the suction nozzle 32, it is possible to adjust the height of the suction nozzle 32 in accordance with the height of the ornament (B) accommodated in the receiving groove (24a) of the rotating plate (24).

그리고 도 4와 도 5를 참조하면, 본 고안의 흡착노즐 위치조절장치는, 회전판(24)의 수용홈(24a)에 수용된 장식구(B)의 중심에 맞춰 흡착노즐(32)의 흡착위치(G)를 조절할 수 있도록 에어모터(34)의 모터축(34b)의 제 1회전위치(X)를 조절하는 회전위치 조절수단을 구비한다. 4 and 5, the suction nozzle position adjusting device of the present invention, the suction position of the suction nozzle 32 in accordance with the center of the ornament (B) accommodated in the receiving groove (24a) of the rotating plate ( It is provided with a rotation position adjusting means for adjusting the first rotation position (X) of the motor shaft (34b) of the air motor 34 to adjust G).

회전위치 조절수단은, 도 5에 도시된 바와 같이, 에어모터(34)의 모터축(34b)에 일체로 고정되는 위치조절플레이트(70)를 구비한다. 위치조절플레이트(70)는 모터축(34b)과 함께 제 1회전위치(X)와 제 2회전위치(Y)사이에서 회전운동한다. Rotational position adjusting means, as shown in Figure 5, has a positioning plate 70 which is integrally fixed to the motor shaft 34b of the air motor 34. The position adjusting plate 70 rotates between the first rotational position X and the second rotational position Y together with the motor shaft 34b.

그리고 회전위치 조절수단은, 제 1회전위치(X)로 회전된 위치조절플레이트(70)와 간섭될 수 있도록 모터하우징(34a)에 나사결합되는 제 1위치조절나사(72)를 구비한다. The rotation position adjusting means includes a first position adjusting screw 72 screwed to the motor housing 34a so as to interfere with the position adjusting plate 70 rotated to the first rotation position X.

제 1위치조절나사(72)는 모터하우징(34a)에 대해 정방향으로 나사운동하면서 제 2회전위치(Y) 방향으로 전진하며, 따라서 제 1회전위치(X)의 위치조절플레이트(70)를 제 2회전위치(Y) 방향으로 이동시킨다. 또한 모터하우징(34a)에 대해 역방향으로 나사운동하면서 후퇴하며, 따라서 제 1회전위치(X)의 위치조절플레이트(70)를 제 2회전위치(Y)에 멀어지는 방향으로 이동시킨다. The first position adjusting screw 72 moves forward in the direction of the second rotational position (Y) while screwing in a forward direction with respect to the motor housing 34a, thus removing the position adjustment plate 70 of the first rotational position (X). Move to the 2nd rotation position (Y). In addition, it retreats while screwing in the reverse direction with respect to the motor housing 34a, thus moving the position adjustment plate 70 of the first rotational position X in a direction away from the second rotational position Y.

결과적으로, 제 1위치조절나사(70)는 정방향 또는 역방향으로 나사운동하면서 위치조절플레이트(70)의 제 1회전위치(X)를 제 2회전위치(Y) 방향으로 이동시키거나 또는 후퇴시키며, 이에 따라 위치조절플레이트(70)의 제 1회전위치(X)를 조절하게 된다. 결국, 위치조절나사(60)는 위치조절플레이트(70)의 제 1회전위치(X)를 조절함으로써, 모터축(34b)에 지지된 흡착노즐(32)의 흡착위치(G)를 조절하며, 따라서 회전판(24)의 수용홈(24a)에 수용된 장식구(B)의 중심에 맞춰 흡착노즐(32)의 흡착위치(G)를 조절할 수 있게 된다.As a result, the first position adjusting screw 70 moves or retracts the first rotational position X of the positioning plate 70 in the direction of the second rotational position Y while screwing in the forward or reverse direction. Accordingly, the first rotational position X of the position adjustment plate 70 is adjusted. As a result, the position adjusting screw 60 adjusts the suction position G of the suction nozzle 32 supported by the motor shaft 34b by adjusting the first rotational position X of the positioning plate 70. Therefore, it is possible to adjust the suction position (G) of the suction nozzle 32 in accordance with the center of the ornament (B) accommodated in the receiving groove (24a) of the rotating plate (24).

이와 같은 구성의 회전위치 조절수단에 의하면, 회전판(24)의 수용홈(24a)에 수용된 장식구(B)의 중심에 맞춰 흡착노즐(32)의 흡착위치(G)를 조절할 수 있음으로써, 장식구(B)의 크기에 관계없이 흡착노즐(32)의 위치를 장식구(B)의 중심과 정렬시킬 수 있다.According to the rotation position adjusting means of such a configuration, it is possible to adjust the suction position (G) of the suction nozzle 32 in accordance with the center of the ornament (B) accommodated in the receiving groove (24a) of the rotating plate 24, the decoration Regardless of the size of the sphere (B), the position of the suction nozzle 32 can be aligned with the center of the ornament (B).

한편, 회전위치 조절수단은, 도 5에 도시된 바와 같이, 에어모터(34)의 모터축(34b)의 제 2회전위치(Y)를 조절하는 제 2위치조절나사(74)를 더 구비한다. Meanwhile, as shown in FIG. 5, the rotation position adjusting unit further includes a second position adjusting screw 74 for adjusting the second rotation position Y of the motor shaft 34b of the air motor 34. .

제 2위치조절나사(74)는, 제 2회전위치(Y)로 회전된 위치조절플레이트(70)와 간섭될 수 있도록 모터하우징(34a)에 나사결합된다. 특히, 모터하우징(34a)에 대해 정방향으로 나사운동하면서 제 1회전위치(X) 방향으로 전진하며, 따라서 제 2회전위치(Y)의 위치조절플레이트(70)를 제 1회전위치(X)방향으로 이동시킨다. 또한 모터하우징(34a)에 대해 역방향으로 나사운동하면서 후퇴하며, 따라서 제 2회전위치(Y)의 위치조절플레이트(70)를 제 1회전위치(X)에 멀어지는 방향으로 이동시킨다. The second position adjustment screw 74 is screwed to the motor housing 34a so as to interfere with the position adjustment plate 70 rotated to the second rotation position (Y). In particular, the screw moving in the forward direction with respect to the motor housing 34a advances in the first rotational position (X) direction, thus moving the position adjustment plate 70 of the second rotational position (Y) in the first rotational position (X) direction. Move to. In addition, it retreats while screwing in the reverse direction with respect to the motor housing 34a, thus moving the position adjustment plate 70 of the second rotational position Y in a direction away from the first rotational position X.

이러한, 보조 위치조절나사(60)는 정방향 또는 역방향으로 나사운동하면서 위치조절플레이트(70)의 제 2회전위치(Y)를 제 1회전위치(X) 방향으로 이동시키거나 또는 후퇴시키며, 이에 따라 위치조절플레이트(70)의 제 2회전위치(Y)를 조절하게 된다. 결국, 위치조절나사(60)는 위치조절플레이트(70)의 제 2회전위치(Y)를 조절함으로써, 모터축(34b)에 지지된 흡착노즐(32)의 준비위치(F) 회전각도를 조절하게 된다. The auxiliary position adjusting screw 60 moves or retracts the second rotational position Y of the positioning plate 70 in the first rotational position X while the screw moves in the forward or reverse direction. The second rotational position Y of the position adjustment plate 70 is adjusted. As a result, the position adjusting screw 60 adjusts the rotation angle of the preparation position F of the suction nozzle 32 supported by the motor shaft 34b by adjusting the second rotation position Y of the positioning plate 70. Done.

이상에서와 같이, 본 고안의 흡착노즐 위치조절장치는, 장식구(B)의 크기에 따라 흡착노즐(32)의 높낮이와 회전위치를 조절할 수 있는 구성을 가지므로, 상기 흡착노즐(32)이 장식구(B)의 크기에 관계없이 상기 장식구(B)를 용이하게 흡착할 수 있게 한다. As described above, since the suction nozzle position adjusting device of the present invention has a configuration capable of adjusting the height and rotation position of the suction nozzle 32 according to the size of the decoration (B), the suction nozzle 32 is Regardless of the size of the ornament (B), it is possible to easily adsorb the ornament (B).

이상에서는 본 고안의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 고안의 권리범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 실용신안등록청구범위에 기재된 범주내에서 적절하게 변경 가능한 것이다. In the above described a preferred embodiment of the present invention by way of example, the scope of the present invention is not limited to only this specific embodiment, it can be appropriately changed within the scope described in the utility model registration claims.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 고안의 장식구 부착기의 흡착노즐 위치조절장치에 의하면, 장식구의 크기에 따라 흡착노즐의 높낮이와 회전위치를 조절할 수 있는 구성을 가지므로, 상기 흡착노즐로 하여금 장식구의 크기에 관계없이 상기 장식구를 항상 용이하게 흡착할 수 있도록 한다.As described above, according to the apparatus for adjusting the position of the suction nozzle of the decorative device of the present invention, since the height and the rotational position of the suction nozzle can be adjusted according to the size of the decorative device, Regardless of the above, it is always possible to easily adsorb the ornament.

도 1은 일반적인 장식구 부착기의 구성을 나타내는 사시도, 1 is a perspective view showing the configuration of a general ornament attachment device,

도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ선 단면도, 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II of FIG. 1;

도 3은 본 고안의 흡착노즐 위치조절장치를 구성하는 피스톤 상사점 조절수단을 나타내는 단면도,Figure 3 is a cross-sectional view showing a piston top dead center adjusting means constituting the suction nozzle position adjusting device of the present invention,

도 4는 본 고안의 흡착노즐 위치조절장치를 구성하는 회전위치 조절수단을 나타내는 단면도, Figure 4 is a cross-sectional view showing a rotation position adjusting means constituting the suction nozzle position adjusting device of the present invention,

도 5는 도 4의 배면도로서, 회전위치 조절수단을 상세하게 나타내는 도면이다. FIG. 5 is a rear view of FIG. 4 and illustrates the rotation position adjusting means in detail.

♣ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♣♣ Explanation of symbols for the main parts of the drawing ♣

10: 테이블 20: 호퍼장치 10: Table 20: Hopper device

22: 장식구 호퍼 24: 회전판22: ornament hopper 24: tumbler

24a: 수용홈 30: 이송장치24a: receiving groove 30: feeder

32: 흡착노즐 34: 에어모터32: adsorption nozzle 34: air motor

34a: 모터하우징 34b: 모터축34a: motor housing 34b: motor shaft

36: 에어실린더 36a: 실린더 하우징36: air cylinder 36a: cylinder housing

36b: 내경부 36c: 피스톤36b: inner diameter 36c: piston

36d: 피스톤로드 40: 용착장치36d: piston rod 40: welding device

60: 조절나사 62: 연결로드60: adjusting screw 62: connecting rod

64: 탄성패드 66: 고정너트64: elastic pad 66: fixing nut

70: 위치조절플레이트 72: 제 1위치조절나사70: positioning plate 72: first position adjusting screw

74: 제 2위치조절나사74: second position adjusting screw

Claims (5)

흡착노즐(32)을 회전판(24)의 장식구(B)를 흡착할 수 있는 높이인 준비위치(F)로 상승시키는 에어실린더(36)와, 준비위치(F)의 흡착노즐(32)을 상기 회전판(24)의 장식구(B)를 흡착할 수 있는 각도인 흡착위치(G)로 회전시키는 에어모터(34)를 구비하며, 상기 에어실린더(36)는 상사점(Q)에서 상기 흡착노즐(32)을 준비위치(F)로 상승시키는 피스톤(36c)을 포함하고, 상기 에어모터(34)는 제 1회전위치(X)에서 상기 흡착노즐(32)을 흡착위치(G)로 회전시키고, 제 2회전위치(Y)에서 상기 흡착노즐(32)을 준비위치(F)로 회전시키는 모터축(34b)을 구비하는 장식구 부착기의 흡착노즐 위치조절장치에 있어서,The air cylinder 36 which raises the suction nozzle 32 to the preparation position F which is the height which can adsorb | suck the ornament B of the rotating plate 24, and the suction nozzle 32 of the preparation position F are carried out. It is provided with an air motor 34 for rotating to the adsorption position (G) which is the angle that can adsorb the ornament (B) of the rotating plate 24, the air cylinder 36 is the adsorption at the top dead center (Q) And a piston 36c for raising the nozzle 32 to the ready position F, wherein the air motor 34 rotates the suction nozzle 32 to the suction position G at the first rotational position X. FIG. In the adsorbing nozzle position adjusting device of the decorative fitting device having a motor shaft (34b) for rotating the suction nozzle 32 to the ready position (F) in the second rotational position (Y), 상기 회전판(24)의 장식구(B)의 높이에 맞춰 상기 흡착노즐(32)의 준비위치(F)를 조절할 수 있도록 상기 에어실린더(36)의 피스톤(36c)의 상사점(Q)을 조절하는 상사점 조절수단과;Adjusting the top dead center (Q) of the piston 36c of the air cylinder 36 to adjust the preparation position (F) of the suction nozzle 32 in accordance with the height of the ornament (B) of the rotating plate (24). A top dead center adjusting means; 상기 회전판(24)의 장식구(B)의 중심에 맞춰 상기 흡착노즐(32)의 흡착위치(G)를 조절할 수 있도록 상기 모터축(34b)의 제 1회전위치(X)를 조절하는 회전위치 조절수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장식구 부착기의 흡착노즐 위치조절장치. Rotational position for adjusting the first rotational position (X) of the motor shaft (34b) to adjust the adsorption position (G) of the suction nozzle 32 in accordance with the center of the ornament (B) of the rotating plate (24) Adsorption nozzle position adjusting device of the decorative apparatus, characterized in that it comprises a control means. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 상사점 조절수단은,The top dead center control means, 상기 피스톤(36c)의 상승운동을 제한하여 상기 피스톤(36c)의 상사점(Q)을 결정할 수 있도록 상기 실린더 하우징(36a)에 나사결합되며, 정방향으로 나사운동함에 따라 상기 피스톤(36c)의 상사점(Q)을 하부로 이동시키고, 역방향으로 나사운동함에 따라 상기 피스톤(36c)의 상사점(Q)을 상부로 이동시키는 조절나사(60)와;It is screwed to the cylinder housing 36a to limit the upward movement of the piston 36c to determine the top dead center Q of the piston 36c, and as the screw moves in the forward direction, the top of the piston 36c An adjustment screw 60 for moving the point Q downward and moving the top dead center Q of the piston 36c upward as the screw moves in a reverse direction; 상기 조절나사(60)를 상기 실린더 하우징(36a)에 고정시키는 고정너트(66)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장식구 부착기의 흡착노즐 위치조절장치. Adsorption nozzle position adjusting device of the decorative device, characterized in that it comprises a fixing nut (66) for fixing the adjustment screw (60) to the cylinder housing (36a). 제 2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 조절나사(60)와 상기 피스톤(36c)의 사이에는 연결로드(62)가 운동가능하게 배치되며, 상기 연결로드(62)는 피스톤(36c)과의 접촉충격 및 충격소음을 완화하도록 탄성패드(64)를 갖는 것을 특징으로 하는 장식구 부착기의 흡착노즐 위치조절장치. A connecting rod 62 is movably disposed between the adjusting screw 60 and the piston 36c, and the connecting rod 62 is an elastic pad to mitigate contact shock and impact noise with the piston 36c. Adsorption nozzle position adjusting device of the decorative device, characterized in that it has a (64). 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 회전위치 조절수단은, The rotation position adjusting means, 상기 모터축(34b)과 함께 제 1회전위치(X)와 제 2회전위치(Y) 사이에서 회전운동하도록 상기 모터축(34b)에 일체로 고정되는 위치조절플레이트(70)와;A positioning plate 70 integrally fixed to the motor shaft 34b such that the motor shaft 34b rotates between a first rotational position X and a second rotational position Y; 상기 에어모터(34)의 모터하우징(34a)에 나사결합되며, 정방향으로 나사운동함에 따라 상기 제 1회전위치(X)의 위치조절플레이트(70)를 제 2회전위치(Y) 방향으로 이동시키고, 역방향으로 나사운동함에 따라 상기 제 1회전위치(X)의 위치조절플레이트(70)를 제 2회전위치(Y)에 대해 멀어지는 방향으로 이동시키는 제 1위치조절나사(72)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장식구 부착기의 흡착노즐 위치조절장치. It is screwed to the motor housing 34a of the air motor 34, and moves the position adjustment plate 70 of the first rotational position (X) in the direction of the second rotational position (Y) as the screw movement in the forward direction , A first position adjusting screw 72 for moving the position adjusting plate 70 of the first rotational position X in a direction away from the second rotational position Y as the screw moves in the reverse direction. Adsorption nozzle position adjusting device for decorative fittings. 제 4항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 모터축(34b)의 제 2회전위치(Y)를 조절하는 제 2위치조절나사(74)를 더 구비하며, Further provided with a second position adjusting screw 74 for adjusting the second rotational position (Y) of the motor shaft (34b), 상기 제 2위치조절나사(74)는, 상기 에어모터(34)의 모터하우징(34a)에 나사결합되며, 정방향으로 나사운동함에 따라 상기 제 2회전위치(Y)의 위치조절플레이트(70)를 제 1회전위치(X) 방향으로 이동시키고, 역방향으로 나사운동함에 따라 상기 제 2회전위치(Y)의 위치조절플레이트(70)를 제 1회전위치(X)에 대해 멀어지는 방향으로 이동시키는 제 2위치조절나사(74)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장식구 부착기의 흡착노즐 위치조절장치. The second position adjusting screw 74 is screwed to the motor housing 34a of the air motor 34 and moves the position adjusting plate 70 of the second rotational position Y as the screw moves in the forward direction. A second movement of the position adjusting plate 70 of the second rotational position Y in a direction away from the first rotational position X by moving in the first rotational position X and screwing in the opposite direction; Adsorption nozzle position adjusting device of the decorative device, characterized in that it comprises a position adjusting screw (74).
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WO2023062403A1 (en) * 2021-10-11 2023-04-20 G.S.M. S.R.L. Machine for applying decorations

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