KR20040111271A

KR20040111271A - 모터를 이용한 끝단 위치제어 장치

Info

Publication number: KR20040111271A
Application number: KR1020040100439A
Authority: KR
Inventors: 전용환
Original assignee: 전용환
Priority date: 2004-12-02
Filing date: 2004-12-02
Publication date: 2004-12-31
Also published as: KR100491125B1

Abstract

본 발명은 제지회사나 섬유회사 또는 인쇄업소등에서 각 제품의 원자재인 롤 형태의 종이, 원단 및 코팅지등의 필름(1)이 롤러를 통해 고속으로 가공기계에 공급될 때 이동중인 필름(1)이 일정한 위치에서 벗어날 경우 EPC(Edge Position Control)센서(6)가 이를 감지하여 필름(1)을 이송하는 EPC(Edge Position Control)롤러(3)의 축선방향을 조정함으로써 필름(1)이 항상 일정한 위치로 가공기계에 공급될 수 있도록 구성된 모터를 이용한 끝단 위치제어 장치에 관한 것이다.

본 발명은 EPC롤러(3)의 일측은 안내봉(9)을 따라 직선운동하는 종동부(5)의 블럭(8) 지지대(7)에 고정되고, EPC롤러(3)의 타측은 모터(12)의 회전에 의해 안내봉(9)을 따라 직선운동하는 구동부(4) 블럭(8)의 지지대(7)에 고정되며, 필름(1)의 끝단위치를 감지하는 EPC센서(6)의 신호에 의해 모터(12)가 회전하면서 EPC롤러(3)의 축선방향이 변하여 EPC롤러(3)를 통과하는 필름(1)의 끝단 위치를 조정함으로써 원자재 필름(1)이 항상 정확한 위치로 공급될 수 있도록 구성된다.

Description

모터를 이용한 끝단 위치제어 장치 {Edge position control device with motor}

본 발명은 제지회사나 섬유회사 또는 인쇄업소등에서 각 제품의 원자재인 롤 형태의 종이, 원단 및 코팅지등의 필름이 롤러를 통해 고속으로 가공기계로 이동될 때 이동중인 필름이 일정한 위치에서 벗어날 경우 센서가 이를 감지하여 필름을 이송하는 롤러의 축선방향을 조정함으로써 필름이 항상 일정한 위치로 가공기계에 공급될 수 있도록 구성된 모터를 이용한 끝단 위치제어 장치에 관한 것이다.

일반적으로 제지회사, 섬유회사 및 인쇄업소등에서는 사용하는 원자재는 종이, 원단 및 코팅지등의 필름형태의 원자재로서 롤형태로 보관하였다가 롤형태로 보관된 원자재를 풀어 내면서 가공기계로 연속적으로 고속·공급하는 방식을 사용하고 있으나, 이러한 방식은 롤형태의 원자재가 풀리면서 가공기계로 고속·공급되기때문에 공급되는 원자재가 약간이라도 위치가 변경되면 가공기계의 동작이 멈추거나, 불량제품이 발생되는 문제점이 있었다.

또한, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 종래에는 원자재가 잘못된 위치로 공급될 때 유·공압 실린더를 사용하여 원자재인 롤의 위치를 변경하도록 구성된 기존 시스템이 있었으나 이러한 종래의 시스템은 원자재가 고속으로 공급되는 속도에 비해 반응 속도가 느려 불량품이 많이 발생하는 단점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 롤 형태로 보관된 원자재를 풀어면서 가공기계로 원자재를 연속적으로 고속·공급할 때 EPC(Edge Position Control)센서가 공급되는 원자재 필름의 정상 공급여부를 측정하고, 롤형태의 원자재 필름이 잘못된 위치로 가공기계에 공급될 때 모터에 의해 축선방향이 변동되는 EPC(Edge Position Control)롤러가 원자재 필름이 항상 일정한 위치로 가공기계에 고속·공급되도록 구성된 모터를 이용한 끝단 위치제어 장치를 제공하는데 본 발명의 목적이 있다.

도 1은 본 발명이 적용된 필름이송장치의 개략도.

도 2는 본 발명의 EPC롤러 사시도.

도 3은 EPC롤러의 구동부 정면도.

도 4는 본 발명의 EPC센서 저면사시도.

도 5는 EPC센서가 필름이송상태를 측정하고 있는 평면도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 필름

2 : 가이드롤러

3 : EPC롤러

4 : 구동부

5 : 종동부

6 : EPC센서

7 : 지지대

8 : 블럭

9 : 안내봉

10 : 리미트센서

11 : 감지부

12 : 모터

13 : 나사축

d : 이격간격

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 EPC롤러(3)의 일측은 안내봉(9)을 따라 직선운동하는 종동부(5) 블럭(8)의 지지대(7)에 고정되고, EPC롤러(3)의 타측은 모터(12)의 회전에 의해 안내봉(9)을 따라 직선운동하는 구동부(4) 블럭(8)의 지지대(7)에 고정되며, 필름(1)의 끝단위치를 감지하는 EPC센서(6)의 신호에의해 모터(12)가 회전하면서 EPC롤러(3)의 축선방향이 변하여 EPC롤러(3)를 통과하는 필름(1)의 끝단 위치를 조정하도록 구성된다.

또한, EPC센서(6)는 하부에 두 개의 감지부(11)가 형성되되, 이송되는 필름(1)의 끝단이 상기 두 개의 감지부(11) 사이를 지나도록 상기 두 개의 감지부(11)가 이격간격(d)만큼 이격되어 구성된다.

이하 본 발명의 구성을 첨부한 도면에 의해 자세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명이 적용된 필름(1)이송장치의 개략도이다.

도 1에서와 같이 본 발명은 롤 형태로 보관된 종이, 천 및 코팅지와 같은 원자재 필름(1)을 가공기계로 공급하기 전단계에 EPC(Edge Position Control)센서(6)와 EPC(Edge Position Contro)롤러(3)를 구성함으로써 가공기계로 고속·공급되는 필름(1)이 항상 일정한 위치로 가공기계에 공급되도록 구성된 것이다.

롤 형태로 보관된 필름(1)이 풀리면서 가이드롤러(2)에 의해 필름(1)이 편평하게 유지되면서 가공기계로 공급되고, EPC센서(6)가 원자재 필름(1)의 일측 끝단에 구성되어 원자재 필름(1)이 정확한 위치로 가공기계에 공급되는지를 측정한다.

도 4는 본 발명의 EPC센서(6)의 저면사시도이고, 도 5는 EPC센서(6)가 필름(1)이송상태를 측정하고 있는 평면도이다.

EPC센서(6)의 저면에는 도 4에서와 같이 두 개의 감지부(11)가 형성되고, 각 감지부(11)는 원자재 필름(1)이 이송되고 있는 방향의 직각방향으로 이격간격 'd'만큼 서로 이격되어 구성된다.

롤상태의 원자재 필름(1)이 풀리면서 공작기계로 공급될 때 필름(1)의 측면끝단이 두 개의 감지부(11)가 이격된 간격인 이격간격(d) 사이로 통과할 때 즉, 도 5와 같이 하나의 감지부(11)는 필름(1)을 감지하고 있는 상태이고, 나머지 하나의 감지부(11)는 필름(1)을 감지하고 있지 않는 상태일 때는 EPC센서(6)가 필름(1)이 정상적인 위치로 공급되고 있는 것으로 판단한다.

그러나 필름(1)이 정상적인 위치를 벗어났을 때 즉, EPC센서(6)의 두 개 감지부(11)가 모두 필름(1)을 감지하고 있거나, 두 개의 감지부(11)가 모두 필름(1)을 감지하고 있지 않을 때는 EPC센서(6)가 원자재 필름(1)이 정상적인 위치로 공급되고 있지 않은 것으로 판단한다.

도 2에서와 같이 EPC롤러(3)의 일측은 축이 지지대(7)에 삽입·고정되고, 지지대(7)는 모터(12)의 회전에 의해 구동되며 안내봉(9)을 따라 슬라이드 이동하는 블럭(8)에 고정되어 EPC롤러(3)의 구동부(4)가 구성된다.

EPC롤러(3)의 타측은 축이 지지대(7)에 삽입·고정되고, 지지대(7)는 안내봉(9)을 따라 슬라이드 이동하는 블럭(8)에 고정되어 EPC롤러(3)의 종동부(5)가 구성된다.

도 3은 EPC롤러의 구동부 정면도이다.

나사축(13)은 모터(12)의 축과 연결되고, EPC롤러(3)와 연결된 블럭(8)은 나사축(13)과 나사결합 되며 안내봉(9)을 따라 슬라이드 이동하도록 구동부(4)가 구성된다.

모터(12)가 회전하면 나사축(13)이 회전하게 되고, 나사축(13)과 나사결합된 블럭(8)이 나사축(13)과 안내봉(9)을 따라 좌,우 슬라이드 이동하게 된다.

EPC롤러(3)는 평소에는 가이드롤러(2)의 축선방향과 동일한 축선방향으로 EPC롤러(3)가 회전하면서 필름(1)을 이송하지만, EPC센서(6)가 원자재 필름(1)이 정상적인 위치로 공급되지 않을 때 이를 감지하고 EPC롤러(3)에 신호를 송신하면, EPC롤러(3)의 구동부(4)에 형성된 모터(12)가 회전하게 되고, 구동부(4)의 블럭(8)이 안내봉(9)을 따라 슬라이드 이동하며 이와 동시에 종동부(5)의 블럭(8)이 안내봉(9)을 따라 슬라이드 이동하면서 EPC롤러(3)의 축선방향이 변하게 된다.

이때, 만일 모터(12)가 오작동을 하여 구동부(4)와 종동부(5)의 블럭(8)이 지나치게 많이 이동될 경우 종동부(5)의 리미트센서(10)가 이를 감지하여 구동부(4)와 종동부(5)의 블럭(8)이 한계치 이상 움직이지 못하도록 한다.

EPC롤러(3)의 축선방향이 변하여 EPC롤러(3)에 의해 가공기계로 공급되는 필름(1)의 공급방향이 수정됨으로써 원자재 필름(1)이 정상적인 위치로 가공기계에 공급된다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 제지회사나 섬유회사 또는 인쇄업소등에서 각 제품의 원자재인 롤 형태의 종이, 원단 및 코팅지등의 필름이 롤러를 통해 고속으로 가공기계로 공급될 때 모터에 의해 빠르게 구동하는 EPC롤러와 두 개의 감지부가 구성된 EPC센서에 의해 원자재 필름이 항상 일정한 위치로 공급되도록 함으로써 불량발생율을 최소화할 수 있는 장점이 있다.

Claims

EPC롤러(3)의 일측은 안내봉(9)을 따라 직선운동하는 종동부(5) 블럭(8)의 지지대(7)에 고정되고,

EPC롤러(3)의 타측은 모터(12)의 회전에 의해 안내봉(9)을 따라 직선운동하는 구동부(4) 블럭의 지지대(7)에 고정되며,

필름(1)의 끝단위치를 감지하는 EPC센서(6)의 신호에 의해 모터(12)가 회전하면서 EPC롤러(3)의 축선방향이 변하여 EPC롤러(3)를 통과하는 필름(1)의 끝단 위치를 조정하도록 구성된 것을 특징으로 하는 모터를 이용한 끝단 위치제어 장치.
제 1항에 있어서,

EPC센서(6)는 하부에 두 개의 감지부(11)가 형성되되, 이송되는 필름(1)의 끝단이 상기 두 개의 감지부(11) 사이를 지나도록 상기 두 개의 감지부(11)가 이격간격(d)만큼 이격되어 구성된 것을 특징으로 하는 모터를 이용한 끝단 위치제어장치.