KR20040111210A - Automatic system window - Google Patents

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KR20040111210A
KR20040111210A KR1020040063731A KR20040063731A KR20040111210A KR 20040111210 A KR20040111210 A KR 20040111210A KR 1020040063731 A KR1020040063731 A KR 1020040063731A KR 20040063731 A KR20040063731 A KR 20040063731A KR 20040111210 A KR20040111210 A KR 20040111210A
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gear
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KR1020040063731A
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임춘수
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임춘수
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Abstract

PURPOSE: An automatic window system is provided to execute work simply by opening and closing window automatically by sliding with simple structure such as a motor, a gear, etc. and to enable to open and close window by hand. CONSTITUTION: The automatic window system contains: a remote controller(10) outputting remote-control signals for opening and closing a window(24) slid horizontally; a receiving unit(12) receiving remote-control signals from the remote controller(10); a control unit controlling the horizontal sliding motion against the window(24) according to the remote control signals received from the receiving unit(12); a sensor unit installed to both ends of a window frame for installing the window(24) to sense if the window(24) opens and closes completely; an upper power generation unit(18) installed to an upper wall of a window frame for installing the window(24), rotated forward and backward by the control signals of the control unit and composed of a motor with a revolving rotary shaft at power failure; an upper driving unit making area contact with the upper side of the window(24) and sliding the window(24) horizontally; an upper power transmission unit installed to an upper wall of a window frame for installing the window(24) and transferring the power from the upper power generation unit(18) to the upper driving unit; an upper driving control unit making the upper driving unit in contact with the window(24) by control signals from the control unit at auto-sliding motion against the window(24); a lower power generation unit(26) installed into a lower wall of a window for installing the window(24), rotated forward and backward by control signals of the control unit and composed of a motor with a revolving rotary shaft at power failure; a lower driving unit making area contact with the base of the window(24) and sliding the window(24) horizontally; a lower power transmission unit installed to the lower wall of the window frame for installing the window(24) and transferring the power from the lower power generation unit(26) to the lower driving unit; a power supply unit supplying the power required for auto-sliding against window(24) to the appropriate component; and a lower driving control unit making the lower driving unit in contact with the window(24) by control signals of the control unit at auto-sliding motion against the window(24).

Description

창문 자동 개폐장치{AUTOMATIC SYSTEM WINDOW}Window automatic switchgear {AUTOMATIC SYSTEM WINDOW}

본 발명은 창문 자동 개폐장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 리모콘에 의한 원격제어에 의해 거실 등의 창문을 자동으로 슬라이딩 개폐시킬 수 있도록 한 창문 자동 개폐장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic window opening and closing device, and more particularly, to a window automatic opening and closing device that can automatically open and close the windows such as the living room by a remote control by a remote control.

종래, 아파트 거실 또는 발코니 등에 설치된 창문은 대부분 사용자가 직접 손으로 열고 닫는 방식에 의해 개폐된다.Conventionally, most windows installed in an apartment living room or balcony are opened and closed by a user directly by opening and closing by hand.

따라서, 종래 알려진 바와 같이 창문을 수동으로 일일이 열고 닫아야 하는 경우 반드시 사람이 창문까지 직접 이동한 다음에 열고 닫아야 하는 번거러움이 있다. 특히, 힘이 약한 어린이나 노약자 및 거동이 불편한 자의 경우에는 직접 창문을 일방으로 열고 닫기에는 여러 가지 신체상 한계로 인해 창문의 개폐조작이 어려운 실정이다.Therefore, when the window must be manually opened and closed manually as is known in the related art, there is a hassle that a person must move directly to the window and then open and close it. In particular, in the case of children with weak strength, the elderly and those who are inconvenient to move, the window is difficult to open and close due to various physical limitations.

그에 따라, 창문을 좀 더 편하게 개폐할 수 있도록 한 다양한 형태의 자동시스템이 제안되어 있다.Accordingly, various types of automatic systems have been proposed to allow the windows to be opened and closed more comfortably.

그 일예로, 리모콘을 사용하여 창문을 간편하게 필요한 만큼 자동으로 개폐시킬 수 있는 자동시스템(출원명칭; 창문의 자동 및 수동 개폐장치)이 2002년 9월 10일에 국내 실용신안등록출원(출원번호 20-2002-0027049호)되었다.For example, an automatic system (application name; automatic and manual opening and closing device of a window) that can open and close a window automatically and easily as needed by using a remote control was filed in Korea Utility Model Registration on September 10, 2002 (application number 20 -2002-0027049).

그 국내 실용신안등록출원(출원번호 20-2002-0027049호)에 기재된 창문의 자동 및 수동 개폐장치는, 고정판 일측으로 통상의 전자석을 설치하고, 상기 전자석중심으로 코어를 삽입 설치하되, 상기 코어에 외측으로 벨트가 감기도록 홈부가 형성되며 일측으로 삽입부가 형성된 작동구와 베어링을 고정 설치하고, 상기 삽입부에 스프링이 삽설된 작동구 일측으로 모터의 축에 연결된 결합구를 삽설시켜 작동되도록 결합된 개폐구를 상단창틀 일측에 설치하여 콘트롤박스와 연결하며, 상기 작동구의 홈부에 설치된 벨트의 일측을 상기 상단창틀 타측에 설치된 고정롤러에 연결하되, 상기 벨트의 두곳을 창문 상단에 고정구와 고정롤러로 각각 설치하여서 결합된 것이다.The automatic and manual opening and closing device for a window described in the Korean Utility Model Registration Application (Application No. 20-2002-0027049) is provided with a conventional electromagnet on one side of a fixed plate, and a core is inserted into the electromagnet center. Opening and closing grooves are formed so that the belt is wound to the outside and fixedly installed the operating sphere and the bearing formed with the insertion portion to one side, the opening and closing opening coupled to be operated by inserting the coupling sphere connected to the shaft of the motor to one side of the operating sphere spring is inserted into the insertion portion Is installed on one side of the upper frame to connect with the control box, and one side of the belt installed in the groove of the operation port is connected to the fixed roller installed on the other side of the upper frame, and the two places of the belt are installed at the top of the window with the fixture and the fixing roller, respectively. Combined.

상기와 같이 구성된 종래의 창문의 자동 및 수동 개폐장치에 따르면, 리모콘을 사용작동시키면 전자석에 전원이 인가되어 전자석의 중심에 삽입된 코어와 이에 결합된 작동구가 일측으로 이동되어 모터에 의해 회전되는 결합구와 삽입고정되어 회전되므로 상기 회전되는 작동구의 홈부에 감긴 벨트가 일측으로 이송되고 벨트의 일측은 고정롤러와 창문 상단의 고정구와 고정롤러에 설치 및 고정되어 있어서 상기 벨트의 이송에 따라 창문은 일방향으로 간편하게 자동으로 열리게 된다. 그리고, 리모콘의 동작을 멈추면 전자석의 전원이 오프됨과 동시에 작동구의 삽입부에 삽설된 스프링의 복원력으로 결합구로부터 작동구는 이탈되어 이송되는 벨트가 멈추게 되는 것이며, 창문을 닫을시 상기 리모콘의 역방향 작동스위치를 누르면 전자석에 전원이 인가되어 상술한 바와 같이 작동되는데 다만 역방향으로 작동된다. 또한, 어떠한 이유에 의해 창문을 수동으로 슬라이드 개폐시키고자 할 때에는 창문의 손잡이부를 잡고 개폐시키면 되는데 공회전되는 작동구에 감긴 벨트가 이송됨에 따라 간편하게 슬라이드 작동되어 개폐된다.According to the conventional automatic and manual opening and closing device of the window configured as described above, when operating the remote control, the power is applied to the electromagnet, the core inserted into the center of the electromagnet and the operation port coupled thereto are moved to one side and rotated by a motor. Since the belt is wound around the groove of the rotating mechanism, the belt is rolled to one side, and one side of the belt is installed and fixed to the fixing roller and the fixture and the fixing roller at the top of the window. Easy to open automatically. When the operation of the remote control stops, the power of the electromagnet is turned off and the operating port is separated from the coupling port by the restoring force of the spring inserted into the insert of the operation port, so that the conveyed belt stops. When the switch is pressed, power is applied to the electromagnet and operated as described above, but in the reverse direction. In addition, if you want to manually open and close the window for any reason, the handle of the window is to be opened and closed, but the slide is easily operated by opening and closing the belt wound around the idle operation port.

그러나, 상기와 같이 구성된 종래의 창문의 자동 및 수동 개폐장치는 필수적으로 고정판, 전자석, 벨트, 베어링, 모터, 및 고정롤러 등이 상단창틀에 설치되어야 하고, 그와 같이 많은 구성요소가 상단창틀 및 그 주변에 설치됨에 따라 매우 복잡한 구성이 된다는 문제점이 있고, 그로 인해 설치상의 어려움 및 번거러움이 발생된다.However, the automatic and manual opening and closing device of the conventional window configured as described above is essentially a fixing plate, an electromagnet, a belt, a bearing, a motor, and a fixing roller should be installed on the upper window frame. There is a problem that a very complex configuration is installed as it is installed around it, resulting in installation difficulties and hassle.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 매우 간단한 구조에 의해 창문을 자동으로 슬라이딩 개폐시킬 수 있도록 한 창문 자동 개폐장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide an automatic window opening and closing device for automatically opening and closing a window by a very simple structure.

도 1은 본 발명에 따른 창문 자동 개폐장치의 블록 구성도.1 is a block diagram of the automatic window opening and closing apparatus according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 창문 자동 개폐장치의 개략적인 전체 사시도.Figure 2 is a schematic overall perspective view of the automatic window opening and closing apparatus according to the present invention.

도 3은 본 발명의 제 1실시예에 따른 주요부분의 단면도.3 is a sectional view of an essential part according to the first embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 제 1실시예에 따른 주요부분의 확대 사시도.Figure 4 is an enlarged perspective view of the main part according to the first embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 제 1실시예의 변형예를 나타낸 단면도.5 is a sectional view showing a modification of the first embodiment of the present invention.

도 6은 도 5의 주요부분에 대한 확대 사시도.6 is an enlarged perspective view of the main part of FIG. 5;

도 7은 본 발명의 제 1실시예의 사용상태도.7 is a state diagram used in the first embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 제 2실시예에 따른 주요부분의 단면도.8 is a sectional view of an essential part according to a second embodiment of the present invention;

도 9는 본 발명의 제 2실시예에 따른 주요부분의 확대 사시도.9 is an enlarged perspective view of a main part according to a second embodiment of the present invention;

도 10은 본 발명의 제 2실시예의 변형예를 나타낸 단면도.10 is a sectional view showing a modification of the second embodiment of the present invention.

도 11은 도 10의 주요부분에 대한 확대 사시도.FIG. 11 is an enlarged perspective view of the main part of FIG. 10; FIG.

도 12는 본 발명의 제 2실시예의 사용상태도.12 is a state diagram used in the second embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1 : 상부 구동제어부 5 : 하부 구동제어부1: upper drive control unit 5: lower drive control unit

10 : 리모콘 12 : 수신부10: remote controller 12: receiver

14 : 제어부 16 : 센서부14 control unit 16 sensor unit

18 : 상부 동력발생부 20 : 상부 동력전달부18: upper power generation unit 20: upper power transmission unit

22 : 상부 구동부 23 : 창22: upper drive 23: window

24 : 창문 25 : 고정 창문24: window 25: fixed window

26 : 하부 동력발생부 28 : 하부 동력전달부26: lower power generation unit 28: lower power transmission unit

30 : 하부 구동부 32 : 전원부30: lower drive unit 32: power supply unit

34 : 손잡이 36, 50 : 원동기어34: handle 36, 50: drive gear

37, 51 : 제 1종동기어 38, 52 : 제 2종동기어37, 51: 1st driven gear 38, 52: 2nd driven gear

39, 53 : 제 3종동기어 41, 43, 55, 57, 70 : 축39, 53: 3rd driven gear 41, 43, 55, 57, 70: shaft

42, 56 : 케이스 44 : 상부 창 지지대42, 56 case 44: upper window support

46, 60 : 고정 롤러 48 : 상부 창틀46, 60: fixed roller 48: upper window frame

58 : 하부 창 지지대 62 : 하부 창틀58: lower window support 62: lower window frame

64 : 연결 롤러 66 : 전자석64: connecting roller 66: electromagnet

68 : 아암 80 : 연결 기어68: arm 80: connecting gear

22a, 22c, 30a, 30c : 랙22a, 22c, 30a, 30c: rack

22b, 22d, 30b, 30d : 피니언22b, 22d, 30b, 30d: pinion

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 창문 자동 개폐장치는, 창문의 횡축으로의 자동 슬라이딩 개폐동작에 대한 원격제어신호를 출력하는 원격제어수단; 상기 원격제어수단으로부터의 원격제어신호에 근거하여 상기 창문을 횡축으로 자동 슬라이딩 개폐시키는 동작을 제어하는 제어수단; 상기 창문이 설치되는 창틀의 상부 벽내에 설치되고, 상기 제어수단의 제어신호에 의해 정역회전이 가능하며, 전원공급차단시 아이들상태로 되는 상부 동력발생수단; 상기 창문을 횡축으로 슬라이딩시키는 상부 구동수단; 상기 창문이 설치되는 창틀의 상부 벽내에 설치되고, 상기 상부 동력발생수단으로부터의 동력을 상기 상부 구동수단에게로 전달하는 상부 동력전달수단; 상기 창문에 대한 자동 슬라이딩 개폐동작시에만 상기 제어수단에 의해 상기 상부 구동수단을 상기 창문과 맞닿게 하는상부 구동제어수단; 상기 창문이 설치되는 창틀의 하부 벽내에 설치되고, 상기 상부 동력발생수단과 동시에 동작하며, 상기 제어수단의 제어신호에 의해 정역회전이 가능하고, 전원공급차단시 아이들상태로 되는 하부 동력발생수단; 상기 창문을 횡축으로 슬라이딩시키는 하부 구동수단; 상기 창문이 설치되는 창틀의 하부 벽내에 설치되고, 상기 하부 동력발생수단으로부터의 동력을 상기 하부 구동수단에게로 전달하는 하부 동력전달수단; 및 상기 창문에 대한 자동 슬라이딩 개폐동작시에만 상기 제어수단에 의해 상기 하부 구동수단을 상기 창문과 맞닿게 하는 하부 구동제어수단을 구비한다.In order to achieve the above object, the automatic window opening and closing apparatus according to the preferred embodiment of the present invention, the remote control means for outputting a remote control signal for the automatic sliding opening and closing operation to the horizontal axis of the window; Control means for controlling the operation of automatically sliding opening and closing the window in the horizontal axis based on a remote control signal from the remote control means; An upper power generating means installed in the upper wall of the window frame in which the window is installed, capable of forward and reverse rotation by a control signal of the control means, and being in an idle state when the power supply is cut off; Upper drive means for sliding the window in a horizontal axis; An upper power transmission means installed in an upper wall of the window frame in which the window is installed, and transmitting power from the upper power generating means to the upper driving means; Upper drive control means for bringing the upper drive means into contact with the window by the control means only during the automatic sliding opening and closing operation of the window; A lower power generating means installed in the lower wall of the window frame in which the window is installed, operating simultaneously with the upper power generating means, capable of forward and reverse rotation by a control signal of the control means, and being in an idle state when the power supply is cut off; Lower driving means for sliding the window horizontally; A lower power transmission means installed in a lower wall of the window frame in which the window is installed, and transmitting power from the lower power generating means to the lower driving means; And lower drive control means for bringing the lower drive means into contact with the window by the control means only during the automatic sliding opening and closing operation with respect to the window.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 창문 자동 개폐장치에 대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described with respect to the automatic window opening and closing device according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 창문 자동 개폐장치의 블록 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 창문 자동 개폐장치의 개략적인 전체 사시도이다.1 is a block diagram of an automatic window opening and closing device according to the present invention, Figure 2 is a schematic overall perspective view of the automatic window opening and closing device according to the present invention.

본 발명의 창문 자동 개폐장치는, 창문(24)이 횡축(수평)으로 자동 슬라이딩되면서 개폐동작을 행하도록 하는 원격제어신호를 출력하는 리모콘(10); 상기 리모콘(10)으로부터의 원격제어신호를 수신하는 수신부(12); 상기 수신부(12)에 수신된 원격제어신호에 따라 상기 창문(24)에 대한 횡축으로의 슬라이딩 개폐동작을 제어하는 제어부(14); 상기 창문(24)이 설치되는 창틀의 양 끝부에 각각 설치되어 상기 창문(24)이 완전히 개방되거나 완전히 닫혀짐을 센싱하는 센서부(16); 상기 창문(24)이 설치되는 창틀의 상부 벽내에 설치되고, 상기 제어부(14)의 제어신호에 의해 정역회전이 가능하며, 전원공급차단시 내부의 회전축이 공회전가능한 아이들(idle)상태로 되는 모터로 구성된 상부 동력발생부(18); 상기 창문(24)의 상면부와 면접촉하면서 상기 창문(24)을 횡축으로 슬라이딩시키는 상부 구동부(22); 상기 창문(24)이 설치되는 창틀의 상부 벽내에 설치되고, 상기 상부 동력발생부(18)로부터의 동력을 상기 상부 구동부(22)에게로 전달하는 상부 동력전달부(20); 상기 창문(24)에 대한 자동 슬라이딩 개폐동작시에만 상기 제어부(14)로부터의 제어신호에 의해 상기 상부 구동부(22)를 상기 창문(24)과 맞닿게 하는 상부 구동제어부(1); 상기 창문(24)이 설치되는 창틀의 하부 벽내에 설치되고, 상기 제어부(14)의 제어신호에 의해 정역회전이 가능하며, 전원공급차단시 내부의 회전축이 공회전가능한 아이들(idle)상태로 되는 모터로 구성된 하부 동력발생부(26); 상기 창문(24)의 저면부와 면접촉하면서 상기 창문(24)을 횡축으로 슬라이딩시키는 하부 구동부(30); 상기 창문(24)이 설치되는 창틀의 하부 벽내에 설치되고, 상기 하부 동력발생부(26)로부터의 동력을 상기 하부 구동부(30)에게로 전달하는 하부 동력전달부(28); 창문(24)에 대한 자동 슬라이딩동작에 필요한 구동전원을 해당 구성요소에게로 제공하는 전원부(32); 및 상기 창문(24)에 대한 자동 슬라이딩 개폐동작시에만 상기 제어부(14)의 제어신호에 의해 상기 하부 구동부(30)를 상기 창문(24)과 맞닿게 하는 하부 구동제어부(5)를 구비한다.Automatic window opening and closing device of the present invention, the remote control 10 for outputting a remote control signal to perform the opening and closing operation while the window 24 is automatically sliding on the horizontal axis (horizontal); A receiver 12 for receiving a remote control signal from the remote controller 10; A control unit (14) for controlling a sliding opening and closing operation in the horizontal axis with respect to the window (24) according to the remote control signal received by the receiving unit (12); Sensor units 16 installed at both ends of the window frame in which the window 24 is installed, for sensing that the window 24 is fully open or fully closed; The motor is installed in the upper wall of the window frame in which the window 24 is installed, the forward and reverse rotation is possible by the control signal of the control unit 14, and when the power supply is interrupted, the internal rotating shaft is in an idle state capable of idling. The upper power generating unit 18 composed of; An upper driving part 22 sliding the window 24 in a horizontal axis while being in surface contact with an upper surface of the window 24; An upper power transmission unit 20 installed in an upper wall of the window frame in which the window 24 is installed, and transmitting power from the upper power generation unit 18 to the upper driving unit 22; An upper drive control unit (1) for bringing the upper drive unit (22) into contact with the window (24) by a control signal from the control unit (14) only during the automatic sliding opening and closing operation of the window (24); The motor is installed in the lower wall of the window frame, the window 24 is installed, the forward and reverse rotation is possible by the control signal of the control unit 14, the internal rotating shaft in the idle state (idle) when the power supply is cut off Lower power generation unit 26 composed of; A lower driving part 30 sliding the window 24 in a horizontal axis while being in surface contact with the bottom of the window 24; A lower power transmission unit 28 installed in the lower wall of the window frame in which the window 24 is installed, and transmitting power from the lower power generation unit 26 to the lower driving unit 30; A power supply unit 32 for supplying the driving power required for the automatic sliding operation of the window 24 to the corresponding components; And a lower drive control part 5 for bringing the lower drive part 30 into contact with the window 24 by a control signal of the controller 14 only during the automatic sliding opening and closing operation of the window 24.

여기서, 상기 리모콘(10)은 원격제어수단으로서, 창문(24)을 자동 개방하도록 하는 명령을 키입력하는 스위치(10a) 및 창문(24)을 자동 폐쇄하도록 하는 명령을 키입력하는 스위치(10b)를 구비한다. 사용자가 그 스위치(10a 또는 10b)를 누르고 있는 동안 그에 상응하는 명령이 원격제어신호로서 상기 수신부(12)를 통해 제어부(14)에게로 계속 원격전송된다. 즉, 사용자가 그 스위치(10a 또는 10b)를 누르고 있는 동안에만 창문(24)에 대한 자동 개폐동작이 행해진다.Here, the remote controller 10 is a remote control means, a switch 10a for keying a command to automatically open the window 24 and a switch 10b for keying a command to automatically close the window 24. It is provided. While the user presses the switch 10a or 10b, a corresponding command is continuously transmitted remotely to the control unit 14 via the receiving unit 12 as a remote control signal. That is, the automatic opening / closing operation to the window 24 is performed only while the user presses the switch 10a or 10b.

상기 리모콘(10)은 상기 스위치(10a, 10b)만을 갖춘 채로 창문(24)에 대해서만 개방 원격제어신호 및 폐쇄 원격제어신호를 출력할 수 있도록 제작되거나, 일반적인 리모콘에 상기 스위치(10a, 10b)를 추가로 구성시켜도 된다.The remote controller 10 may be configured to output an open remote control signal and a closed remote control signal only to the window 24 with only the switches 10a and 10b, or the switches 10a and 10b to a general remote controller. You may further comprise.

그리고, 상기 센서부(16)로부터의 완전 개방 센싱신호 또는 완전 폐쇄 센싱신호가 상기 제어부(14)에 입력되면 상기 제어부(14)는 상부 구동제어부(1)와 하부 구동제어부(5)를 제어하고 상기 상부 동력발생부(18) 및 상기 하부 동력발생부(26)의 동력발생동작을 정지(즉, 전원공급을 차단)시킨다. 상기 센서부(16)는 포토커플러와 같은 광센서, 근접센서, 리미트 센서 등으로 구성된다. 도 2에 예시된 바와 같이 상기 센서부(16)는 상기 창문(24)이 설치되는 창틀의 양 끝부에 각각 설치되는데, 센서(16a, 16b; 16g, 16h)는 상기 창문(24)이 완전히 닫혀짐을 감지하는 센서이고, 센서(16c, 16d; 16e, 16f)는 상기 창문(24)이 완전히 개방됨을 감지하는 센서이다. 도 2에서는 센서(16a∼16h)가 마치 창틀이 끼워진 벽면에 설치되어 있는 것처럼 도시되어 있지만, 이는 센서(16a∼16h)의 위치를 개략적으로 도시한 것으로서 실질적으로는 본 발명의 제 1 및 제 2실시예의 도면(도 4, 도 7)에서와 같이 창틀에 설치된다.When the fully open sensing signal or the fully closed sensing signal from the sensor unit 16 is input to the control unit 14, the control unit 14 controls the upper driving control unit 1 and the lower driving control unit 5. The power generation operation of the upper power generation unit 18 and the lower power generation unit 26 is stopped (that is, cut off the power supply). The sensor unit 16 includes an optical sensor such as a photocoupler, a proximity sensor, a limit sensor, and the like. As illustrated in FIG. 2, the sensor unit 16 is installed at both ends of the window frame in which the window 24 is installed, and the sensors 16a, 16b; 16g, 16h are completely closed. The sensor senses the load, and the sensors 16c, 16d; 16e, 16f are sensors that detect that the window 24 is fully open. In Fig. 2, the sensors 16a to 16h are shown as if they are installed on the wall where the window frame is fitted, but this schematically shows the position of the sensors 16a to 16h and is substantially the first and second of the present invention. It is installed in the window frame as shown in the drawings of the embodiment (Figs. 4 and 7).

도 2에서는 센서부(16)를 구성하는 센서를 하나의 창문(24)에 대하여 네 개씩 설치하였으나, 두 개만 설치하여도 된다. 예컨대, 고정 창문(25)을 기준으로 왼쪽의 창문(24)에 대하여 센서(16a, 16c)를 설치하거나 센서(16b, 16d)를 설치하여도 된다. 반대쪽 창문(24)에 대해서도 마찬가지이다. 도 2에서, 참조부호 34는 창문(24)의 손잡이다.In FIG. 2, four sensors constituting the sensor unit 16 are installed with respect to one window 24, but only two sensors may be installed. For example, the sensors 16a and 16c may be provided or the sensors 16b and 16d may be provided for the window 24 on the left side with respect to the fixed window 25. The same applies to the opposite window 24. In FIG. 2, reference numeral 34 is a handle of the window 24.

상술한 도 1 및 도 2를 살펴보면, 도 1은 하나의 창문(24)을 자동 개폐시키기 위한 구성이고, 도 2는 복수의 창문(24)에 대하여 본 발명이 적용된 예를 도시한 것이다. 도 1에서 상부 동력발생부(18)와 상부 동력전달부(20)와 상부 구동부(22) 및 상부 구동제어부(1), 하부 동력발생부(26)와 하부 동력전달부(28)와 하부 구동부(30) 및 하부 구동제어부(5)를 각각 하나씩만 도시하였으나, 창문(24)이 여러 개일 경우에는 그에 상응하게 상부 동력발생부(18) 및 하부 동력발생부(26) 등이 여러 개가 됨은 당연하므로 도 1에서는 도면의 보다 쉬운 이해를 돕기 위해 상부 동력발생부(18) 및 하부 동력발생부(26) 등을 하나씩만 도시한 것임을 알 수 있다.1 and 2 described above, FIG. 1 is a configuration for automatically opening and closing one window 24, and FIG. 2 illustrates an example in which the present invention is applied to a plurality of windows 24. 1, the upper power generating unit 18, the upper power transmitting unit 20, the upper driving unit 22, the upper driving control unit 1, the lower power generating unit 26, the lower power transmitting unit 28 and the lower driving unit 30 and one lower driving control unit 5 are shown, but in the case of multiple windows 24, it is obvious that the upper power generating unit 18 and the lower power generating unit 26 are several. Therefore, in FIG. 1, only one upper power generating unit 18 and one lower power generating unit 26 may be illustrated in order to facilitate an easier understanding of the drawing.

도 3은 본 발명의 제 1실시예에 따른 주요부분의 단면도이고, 도 4는 본 발명의 제 1실시예에 따른 주요부분의 확대 사시도로서, 상부 동력발생부(18), 상부 동력전달부(20), 상부 구동부(22), 상부 구동제어부(1), 하부 동력발생부(26), 하부 동력전달부(28), 하부 구동부(30), 하부 구동제어부(5)에 대한 상세 구성을 설명하기 위한 도면이다.3 is a cross-sectional view of the main part according to the first embodiment of the present invention, Figure 4 is an enlarged perspective view of the main part according to the first embodiment of the present invention, the upper power generating unit 18, the upper power transmission unit ( 20, the detailed structure of the upper drive part 22, the upper drive control part 1, the lower power generation part 26, the lower power transmission part 28, the lower drive part 30, and the lower drive control part 5 is demonstrated. It is a figure for following.

먼저, 상부 동력발생부(18)와 상부 구동부(22)와 상부 동력전달부(20) 및 상부 구동제어부(1)에 대해 설명한다. 상부 동력발생부(18)와 상부 구동부(22)와 상부 동력전달부(20) 및 상부 구동제어부(1)는 소정 형상의 케이스(42)내에 설치되는데, 롤러로 구성된 상부 구동부(22)는 상기 케이스(42)에 형성된 구멍(장공일 수있음, 도시 생략)을 통해 소정치 돌출되어 상기 창문(24)의 상면부(보다 상세하게는, 상부 창 지지대(44)의 상면)와 면접촉된다.First, the upper power generating unit 18, the upper driving unit 22, the upper power transmission unit 20 and the upper drive control unit 1 will be described. The upper power generating unit 18, the upper driving unit 22, the upper power transmitting unit 20, and the upper driving control unit 1 are installed in a case 42 having a predetermined shape, and the upper driving unit 22 composed of rollers is A predetermined value protrudes through a hole (may be a long hole, not shown) formed in the case 42, and is in surface contact with the upper surface portion of the window 24 (more specifically, the upper surface of the upper window support 44).

상기 상부 동력전달부(20)는, 상기 상부 동력발생부(18)의 회전축에 압입된 원동기어(36), 소정 길이의 축(41)에 압입되되 상기 원동기어(36)에 치압된 제 1종동기어(37), 그 제 1종동기어(37)에 일체로 형성되어 상기 제 1종동기어(37)가 압입된 축(41)에 압입된 제 2종동기어(38), 및 상기 축(41)과 다른 축(43)에 압입되되 상기 제 2종동기어(38)에 치합된 제 3종동기어(39)를 구비한다. 상기 제 3종동기어(39)가 압입된 축(43)에는 상기 상부 구동제어부(1)의 구성요소중의 하나인 연결 롤러(64)가 상기 제 3종동기어(39)에 대해 소정 간격 이격되게 압입되며, 상기 연결 롤러(64)는 상기 롤러인 상부 구동부(22)와 접면된다.The upper power transmission unit 20 is a first gear pressed into the rotary shaft of the upper power generating unit 18, a shaft 41 of a predetermined length, but first pressurized by the primary gear 36 A second driven gear 38 integrally formed with the driven gear 37, the first driven gear 37, and pressed into the shaft 41 into which the first driven gear 37 is press-fitted; and the shaft 41 And a third driven gear 39 press-fitted to the other shaft 43 and engaged with the second driven gear 38. The connecting roller 64, which is one of the components of the upper drive control unit 1, is spaced apart from the third driven gear 39 by a predetermined distance on the shaft 43 into which the third driven gear 39 is press-fitted. It is press-fitted, and the connecting roller 64 is in contact with the upper drive part 22 which is the roller.

상기 상부 구동제어부(1)는 상기 제 3종동기어(39)가 압입된 축(43)에 압입되되 상기 상부 구동부(22, 롤러)와 접면된 연결 롤러(64), 상기 연결 롤러(64)가 압입된 축(43)에 회동가능하게 결합되고 일측부에 상기 롤러인 상부 구동부(22)가 회동가능하게 결합된 아암(68) 및, 상기 아암(68)의 타측부에 결합되어 상기 연결 롤러(64)가 압입된 축(43)을 회동축으로 하여 상기 제어부(14)로부터의 제어신호에 의해 상기 아암(68)을 시소운동시키는 전자석(66)을 구비한다.The upper drive control unit 1 is connected to the shaft 43 in which the third driven gear 39 is press-fitted, but the connection roller 64 and the connection roller 64 contacted with the upper drive unit 22 and the roller are An arm 68, which is rotatably coupled to the press-in shaft 43 and rotatably coupled to the upper drive unit 22, which is the roller on one side thereof, and is coupled to the other side of the arm 68, to the connecting roller ( The electromagnet 66 which seesaws the arm 68 according to the control signal from the said control part 14 is made to be the rotating shaft which 64 was press-fitted.

그리고, 하부 동력발생부(26)와 하부 구동부(30)와 하부 동력전달부(28) 및 하부 구동제어부(5)에 대해 설명한다. 상기 하부 동력발생부(26)와 하부 구동부(30)와 하부 동력전달부(28) 및 하부 구동제어부(5)는 도 4에 도시된 바와 같이 소정 형상의 케이스(56)내에 설치되는데, 롤러로 구성된 하부 구동부(30)는 상기 케이스(56)에 형성된 구멍(장공일 수 있음)(56a)을 통해 소정치 돌출되어 상기 창문(24)의 저면부(보다 상세하게는, 하부 창 지지대(58)의 저면)와 면접촉된다.Next, the lower power generating unit 26, the lower driving unit 30, the lower power transmission unit 28, and the lower driving control unit 5 will be described. The lower power generator 26, the lower driver 30, the lower power transmitter 28, and the lower drive controller 5 are installed in a case 56 having a predetermined shape as shown in FIG. 4. The configured lower drive unit 30 protrudes a predetermined value through a hole (which may be a long hole) 56a formed in the case 56 so that the bottom portion of the window 24 (more specifically, the lower window support 58) Bottom contact with the surface).

상기 하부 동력전달부(28)는, 상기 하부 동력발생부(26)의 회전축에 압입된 원동기어(50), 소정 길이의 축(55)에 압입되되 상기 원동기어(50)에 치압된 제 1종동기어(51), 상기 제 1종동기어(51)가 압입된 축(55)에 함께 압입된 제 2종동기어(52), 및 상기 축(55)과 다른 축(57)에 압입되되 상기 제 2종동기어(52)에 치합된 제 3종동기어(53)를 구비한다. 상기 제 3종동기어(53)가 압입된 축(57)에는 상기 롤러인 하부 구동부(30)가 소정 간격 이격되어 압입된다. 상기 제 3종동기어(53)가 압입된 축(57)에는 상기 하부 구동제어부(5)의 구성요소중의 하나인 연결 롤러(64)가 상기 제 3종동기어(53)에 대해 소정 간격 이격되게 압입되며, 상기 연결 롤러(64)는 상기 롤러인 하부 구동부(30)와 접면된다.The lower power transmission unit 28 is a first gear pressed into the rotary shaft of the lower power generating unit 26, the shaft 55 of a predetermined length, but is pressed against the primary gear 50 A driven gear 51, a second driven gear 52 press-fitted together to the shaft 55 into which the first driven gear 51 is press-fitted, and a shaft 57 different from the shaft 55; A third driven gear 53 meshed with the second driven gear 52 is provided. The lower drive part 30, which is the roller, is press-fitted at predetermined intervals to the shaft 57 into which the third driven gear 53 is press-fitted. The connecting roller 64, which is one of the components of the lower drive control unit 5, is spaced apart from the third driven gear 53 by a predetermined distance to the shaft 57 into which the third driven gear 53 is press-fitted. It is press-fitted, the connecting roller 64 is in contact with the lower drive unit 30 that is the roller.

상기 하부 구동제어부(5)는, 상기 제 3종동기어(53)가 압입된 축(57)에 압입되되 상기 하부 구동부(30, 롤러)와 접면된 연결 롤러(64), 상기 연결 롤러(64)가 압입된 축(57)에 회동가능하게 결합되고 일측부에 상기 하부 구동부(30, 롤러)가 회동가능하게 결합된 아암(68) 및, 상기 아암(68)의 타측부에 결합되어 상기 연결 롤러(64)가 압입된 축(57)을 회동축으로 하여 상기 제어부(14)로부터의 제어신호에 의해 상기 아암(68)을 시소운동시키는 전자석(66)을 구비한다.The lower drive control unit 5 is connected to the shaft 57 in which the third driven gear 53 is press-fitted, but connected to the lower drive unit 30 and the roller in contact with the roller 64, and the connecting roller 64. The arm 68 is rotatably coupled to the press-fitted shaft 57 and the lower drive unit 30 (roller) is rotatably coupled to one side thereof, and the connecting roller is coupled to the other side of the arm 68. The electromagnet 66 which seesaws the arm 68 according to the control signal from the said control part 14 is provided with the rotating shaft 57 in which 64 was press-fitted.

보다 상세하게는, 상기 아암(68)의 일측부에 형성된 구멍(68c)에는 상기 롤러(30)의 중심부에 돌출형성된 축(70)이 회동가능하게 결합되고, 상기 아암(68)의 중앙부에 형성된 구멍(68b)에는 상기 축(57)이 끼워지며, 상기 아암(68)의 타측부에 형성된 구멍(68a)에는 상기 전자석(66)의 이동 철심 종단에 형성된 결합구(66a)가 핀(67)에 의해 결합된다. 여기서, 상기 하부 구동제어부(5)에 대해서 상세히 그 결합관계를 설명하였는데, 상기의 상부 구동제어부(1)도 역시 상술한 하부 구동제어부(5)의 결합관계와 동일하다.More specifically, a shaft 70 protruding in the center of the roller 30 is rotatably coupled to the hole 68c formed at one side of the arm 68, and formed at the center of the arm 68. The shaft 57 is fitted into the hole 68b, and the coupling hole 66a formed at the end of the moving iron core of the electromagnet 66 is pin 67 in the hole 68a formed at the other side of the arm 68. Are combined by. Here, the coupling relationship of the lower drive control unit 5 has been described in detail, and the upper drive control unit 1 is also the same as the coupling relationship of the lower drive control unit 5 described above.

미설명 부호 23은 창이고, 미설명 부호 46은 상기 상부 창 지지대(44)의 요부내에 설치된 통상의 고정 롤러이며, 미설명 부호 48은 상부 창틀이고, 미설명 부호 60은 상기 하부 창 지지대(58)의 요부내에 설치된 통상의 고정 롤러이며, 미설명 부호 62는 하부 창틀이다.Reference numeral 23 denotes a window, reference numeral 46 denotes a conventional fixing roller installed in the main portion of the upper window support 44, reference numeral 48 denotes an upper window frame, and reference numeral 60 denotes the lower window support 58 Is a normal fixing roller provided in the recessed portion, and reference numeral 62 is a lower window frame.

도 5는 본 발명의 제 1실시예의 변형예를 나타낸 단면도이고, 도 6은 도 5의 주요부분에 대한 확대 사시도로서, 상술한 제 1실시예의 구성과 거의 동일하다. 다만. 제 1실시예에서는 상부 구동부(22) 및 하부 구동부(30)를 구성하는 롤러를 각각 하나만 구성시켰으나, 변형예에서는 그 롤러를 각각 두 개씩 구성시켰다는 점에서 차이날 뿐이다.FIG. 5 is a sectional view showing a modification of the first embodiment of the present invention, and FIG. 6 is an enlarged perspective view of the main part of FIG. 5, and is substantially the same as the configuration of the first embodiment described above. but. In the first embodiment, only one roller is configured for each of the upper drive unit 22 and the lower drive unit 30, but in the modified example, only two rollers are configured.

이어, 상기와 같이 구성된 본 발명의 제 1실시예에 따른 창문 자동 개폐장치의 동작에 대해 설명하면 다음과 같다. 그리고, 도 5의 변형예의 동작 역시 상술한 본 발명의 제 1실시예의 동작과 동일하므로 그에 대한 설명은 생략한다.Next, the operation of the automatic window opening and closing device according to the first embodiment of the present invention configured as described above is as follows. Since the operation of the modification of FIG. 5 is also the same as the operation of the first embodiment of the present invention described above, a description thereof will be omitted.

일단, 사용자가 완전히 닫혀져 있는 창문(24)을 자동 개방하기 위해 리모콘(10)의 스위치(10a)를 누르게 되면 그에 상응하는 원격제어신호가 수신부(12)에게로 원격전송되고, 그 수신부(12)에서는 원격전송되어 오는 원격제어신호(즉, 자동 개방을 명령하는 신호)를 수신하며, 제어부(14)는 그 수신부(12)에 수신된 원격제어신호에 근거하여 상부 동력발생부(18)와 상부 구동제어부(1) 및 하부 동력발생부(26)와 하부 구동제어부(5)를 구동시킨다.Once the user presses the switch 10a of the remote controller 10 to automatically open the fully closed window 24, the corresponding remote control signal is remotely transmitted to the receiver 12, and the receiver 12 Receives a remote control signal (that is, a signal for commanding automatic opening) that is remotely transmitted, and the control unit 14 receives the upper power generating unit 18 and the upper part based on the remote control signal received by the receiving unit 12. The driving control unit 1, the lower power generating unit 26, and the lower driving control unit 5 are driven.

도 7에 예시된 바와 같이 상부 구동제어부(1) 및 하부 구동제어부(5)의 전자석(66)이 먼저 동작하여 아암(68)을 시소운동시킨다. 그리하면, 초기에는 케이스(42, 56)내의 롤러(22, 30)가 구멍(56a)을 통해 소정치 돌출하게 되고, 그 돌출된 롤러(22, 30)는 창문(24)의 대향면(즉, 저면 및 상면)에 맞닿게 된다. 그러한 상태에서, 상기 상부 동력발생부(18) 및 하부 동력발생부(26)는 동력을 발생시킨다. 그에 따라, 그 상부 동력발생부(18) 및 하부 동력발생부(26)의 회전축이 창문(24)을 개방하기 위한 방향으로 회전하게 된다.As illustrated in FIG. 7, the electromagnets 66 of the upper drive control unit 1 and the lower drive control unit 5 first operate to seesaw the arm 68. Then, initially, the rollers 22 and 30 in the cases 42 and 56 protrude a predetermined value through the holes 56a, and the protruding rollers 22 and 30 are opposite surfaces of the window 24 (i.e., , Bottom and top). In such a state, the upper power generator 18 and the lower power generator 26 generate power. Accordingly, the rotary shafts of the upper power generator 18 and the lower power generator 26 rotate in the direction for opening the window 24.

그로 인해, 그 상부 동력발생부(18)에 결합된 상부 동력전달부(20)는 그 상부 동력발생부(18)의 동력을 상부 구동부(22)에게로 전달하고, 그 하부 동력발생부(26)에 결합된 하부 동력전달부(28)는 그 하부 동력발생부(26)의 동력을 하부 구동부(30)에게로 전달한다. 그 상부 구동부(22) 및 하부 구동부(30)가 구동됨에 따라 창문(24)은 횡축으로 수평 슬라이딩되어 개방된다. 물론, 창문(24)의 상부 창 지지대(44) 및 하부 창 지지대(58)에 설치된 기존의 고정 롤러(46, 60)도 함께 동작하므로 적은 힘으로도 상기 창문(24)을 자동으로 슬라이딩 개방시키게 된다.Therefore, the upper power transmission unit 20 coupled to the upper power generation unit 18 transmits the power of the upper power generation unit 18 to the upper drive unit 22, and the lower power generation unit 26. The lower power transmission unit 28 coupled to) transmits the power of the lower power generating unit 26 to the lower driving unit 30. As the upper drive unit 22 and the lower drive unit 30 are driven, the window 24 is horizontally slid horizontally and opened. Of course, the existing fixing rollers 46 and 60 installed on the upper window support 44 and the lower window support 58 of the window 24 also work together to automatically open the window 24 with little force. do.

보다 상세히 설명하면, 제어부(14)의 제어신호에 의해 전자석(66)이 동작하여 아암(68)을 시소운동시키고, 그 아암(68)의 시소운동에 의해 롤러(22, 30)가 창문(24)에 맞닿게 된다(도 7참조).In more detail, the electromagnet 66 operates by the control signal of the controller 14 to seesaw the arm 68, and the rollers 22 and 30 move the window 24 by the seesaw motion of the arm 68. ) (See FIG. 7).

그러한 상태에서, 상부 동력발생부(18)의 회전축이 회전하게 됨에 따라 그회전축에 압입된 원동기어(36)가 그 회전축과 동일한 방향으로 회전하고, 그 원동기어(36)에 치합된 제 1종동기어(37)는 그 원동기어(36)의 회전방향과 반대방향으로 회전하며, 그 제 1종동기어(37)에 일체로 형성된 제 2종동기어(38)는 그 제 1종동기어(37)의 회전방향과 동일한 방향으로 회전한다. 그리고, 그 제 2종동기어(38)에 치합된 제 3종동기어(39)는 그 제 2종동기어(38)의 회전방향과 반대방향으로 회전하고, 그 제 3종동기어(39)와 동일한 축(43)에 압입되어 있는 연결 롤러(64)가 그 제 3종동기어(39)와 동일한 방향으로 회전한다. 그 연결 롤러(64)에 접면된 롤러(즉, 상부 구동부(22))가 그 연결 롤러(64)와 반대 방향으로 회전하게 되는데, 그 롤러인 상부 구동부(22)는 창문(24)의 상부 창 지지대(44) 상면과 면접촉하면서 회전한다.In such a state, as the rotary shaft of the upper power generating unit 18 rotates, the primary gear 36 press-fitted to the rotary shaft rotates in the same direction as the rotary shaft, and the first driven gear engaged with the primary gear 36 is rotated. The gear 37 rotates in a direction opposite to the rotational direction of the primary gear 36, and the second driven gear 38 formed integrally with the first driven gear 37 is formed of the first driven gear 37. Rotate in the same direction as the rotation. Then, the third driven gear 39 meshed with the second driven gear 38 rotates in the direction opposite to the rotational direction of the second driven gear 38, and is the same axis as the third driven gear 39. The connecting roller 64 press-fitted into 43 rotates in the same direction as the third driven gear 39. The roller (ie, the upper drive 22) which is in contact with the connecting roller 64 rotates in the opposite direction to the connecting roller 64, which is the upper drive 22 of the upper window of the window 24. The support 44 rotates while being in surface contact with the upper surface.

그리고, 상기 상부 동력발생부(18)의 회전축이 회전할 때 하부 동력발생부(26)의 회전축 역시 회전하게 되는데, 하부 동력발생부(26)의 회전축이 회전하게 됨에 따라 그 회전축에 압입된 원동기어(50)가 그 회전축과 동일한 방향으로 회전하고, 그 원동기어(50)에 치합된 제 1종동기어(51)는 그 원동기어(50)의 회전방향과 반대방향으로 회전하며, 그 제 1종동기어(51)에 일체로 형성된 제 2종동기어(52)는 그 제 1종동기어(51)의 회전방향과 동일한 방향으로 회전한다. 그리고, 그 제 2종동기어(52)에 치합된 제 3종동기어(53)는 그 제 2종동기어(52)의 회전방향과 반대방향으로 회전하고, 그 제 3종동기어(53)와 동일한 축(57)에 압입되어 있는 연결 롤러(64)가 그 제 3종동기어(53)와 동일한 방향으로 회전한다. 그 연결 롤러(64)에 접면된 롤러(즉, 하부 구동부(30))가 그 연결 롤러(64)와 반대 방향으로 회전하게 되는데, 그 롤러인 하부 구동부(30)는 창문(24)의 하부 창 지지대(58) 저면과 면접촉하면서 회전한다.In addition, when the rotary shaft of the upper power generator 18 rotates, the rotary shaft of the lower power generator 26 also rotates. As the rotary shaft of the lower power generator 26 rotates, the prime move indented to the rotary shaft. The gear 50 rotates in the same direction as its rotation axis, and the first driven gear 51 meshed with the primary gear 50 rotates in the opposite direction to the rotation direction of the primary gear 50, and the first The second driven gear 52 formed integrally with the driven gear 51 rotates in the same direction as the rotation direction of the first driven gear 51. Then, the third driven gear 53 meshed with the second driven gear 52 rotates in the direction opposite to the rotational direction of the second driven gear 52, and has the same shaft as the third driven gear 53. The connecting roller 64 press-fitted into the 57 rotates in the same direction as the third driven gear 53. The roller (ie the lower drive part 30) which is in contact with the connecting roller 64 rotates in the opposite direction to the connecting roller 64, and the lower drive part 30, which is the roller, is the lower window of the window 24. The support 58 rotates while being in surface contact with the bottom surface.

이와 같이 방식으로 상부 구동부(22) 및 하부 구동부(30)가 창문(24)의 상부 창 지지대(44) 및 하부 창 지지대(58)와 밀착되게 접촉하면서 회전하게 되므로 창문(24)이 자동으로 슬라이딩되면서 개방된다. 만약, 사용자가 그 리모콘(10)의 스위치(10a)를 개방 도중에 오프시키면 제어부(14)는 상부 구동제어부(1)와 하부 구동제어부(5) 및 상부 동력발생부(18)와 하부 동력발생부(26)의 동작을 정지(즉, 전원 공급을 차단)시킨다. 그에 따라, 상기 상부 구동제어부(1)와 하부 구동제어부(5)의 전자석(66)의 이동 철심이 이전의 방향과 반대방향으로 이동하여 아암(68)의 타측부를 상방향(도 7 참조)으로 올리게 되고, 그로 인해 아암(68)의 일측부에 결합된 롤러(22, 30)가 케이스(42, 56)의 내부로 완전히 들어가게 된다. 그 상태에서, 자동으로 슬라이딩 개방되던 창문(24)은 어느 정도 개방된 채로 있게 된다.In this manner, the upper drive 22 and the lower drive 30 rotate in close contact with the upper window support 44 and the lower window support 58 of the window 24, so that the window 24 automatically slides. Is opened. If the user turns off the switch 10a of the remote controller 10 in the middle of the opening, the controller 14 controls the upper drive control unit 1, the lower drive control unit 5, the upper power generator 18 and the lower power generator. The operation of 26 is stopped (that is, the power supply is cut off). Accordingly, the moving core of the electromagnet 66 of the upper drive control unit 1 and the lower drive control unit 5 moves in the opposite direction to the previous direction so that the other side of the arm 68 is upward (see FIG. 7). The rollers 22 and 30 coupled to one side of the arm 68 are completely inserted into the cases 42 and 56. In that state, the window 24 which was automatically sliding open remains somewhat open.

그러나, 사용자가 그 리모콘(10)의 스위치(10a)를 계속 온시키게 되면 제어부(14)는 그 스위치(10a)가 오프될 때까지 상기 상부 구동제어부(1)와 하부 구동제어부(5)와 상부 동력발생부(18) 및 하부 동력발생부(26)를 동작시켜서 창문(24)을 계속 자동 슬라이딩 개방시킨다. 그러다가, 창문(24)이 어느 위치까지 자동 슬라이딩되면 즉 창문(24)의 일측 끝단이 센서부(16)를 구성하고 있는 센서(예를 들어, 센서(16c, 16d; 16e, 16f))의 위치를 벗어나게 되면 센서부(16)에서는 창문(24)이 완전히 개방되었음을 알리는 센싱신호를 제어부(14)에게로 전송하고, 그 제어부(14)는 그 센서부(16)로부터의 센싱신호에 근거하여 상기 상부 구동제어부(1)와 하부 구동제어부(5)를 제어하고 상기 상부 동력발생부(18) 및 하부 동력발생부(26)의 동작을 정지(즉, 전원 공급을 차단)시켜서 더 이상의 자동 슬라이딩이 없도록 한다.However, if the user keeps the switch 10a of the remote controller 10 turned on, the control unit 14 controls the upper drive control unit 1 and the lower drive control unit 5 and the upper unit until the switch 10a is turned off. The power generator 18 and the lower power generator 26 are operated to keep the window 24 automatically sliding open. Then, when the window 24 automatically slides to a certain position, that is, the position of the sensor (for example, the sensors 16c, 16d; 16e, and 16f) in which one end of the window 24 constitutes the sensor unit 16 is located. When the sensor unit 16 moves away from the sensor unit 16, the sensor unit 16 transmits a sensing signal indicating that the window 24 is completely opened to the control unit 14, and the control unit 14 based on the sensing signal from the sensor unit 16. By controlling the upper drive control unit 1 and the lower drive control unit 5 and stopping the operation of the upper power generating unit 18 and the lower power generating unit 26 (that is, blocking the power supply), further automatic sliding is performed. Do not.

한편, 상기 상부 동력발생부(18) 및 하부 동력발생부(26)의 동작을 정지시킨 상태에서, 만약 사용자가 직접 손으로 창문(24)의 손잡이(34)를 잡고 그 창문(24)을 좀 더 개방한다거나 조금 닫을려고 할 경우에는 그냥 손잡이(34)를 잡고 창문(24)을 움직이게 되면 통상적인 방식에 의해 창문(24)이 창틀의 가이드 돌부를 따라 움직이게 된다.On the other hand, in the state in which the operation of the upper power generator 18 and the lower power generator 26 is stopped, if the user directly grabs the handle 34 of the window 24 by hand, If you want to open more or close a little, just grab the handle 34 and move the window 24 so that the window 24 moves along the guide protrusion of the window frame in the usual manner.

그리고, 창문(24)을 완전히 개방시킨 상태에서 그 창문(24)을 자동으로 닫기 위해 사용자가 리모콘(10)의 스위치(10b)를 누르게 되면 그에 상응하는 원격제어신호가 수신부(12)에게로 원격전송되고, 그 수신부(12)에서는 원격전송되어 오는 원격제어신호(즉, 자동 폐쇄를 명령하는 신호)를 수신하며, 제어부(14)는 그 수신부(12)에 수신된 원격제어신호에 근거하여 상부 구동제어부(1) 및 하부 구동제어부(5)에게로 소정의 제어신호를 전송한다. 그에 따라, 상부 구동제어부(1) 및 하부 구동제어부(5)의 전자석(66)이 동작하여 롤러인 상부 구동부(22)와 하부 구동부(30)를 케이스(42, 56)의 외측으로 소정치 돌출하게 되어 대향하고 있는 창문(24)의 상면 및 저면에 맞닿게 된다. 그와 같은 상태에서, 상부 동력발생부(18) 및 하부 동력발생부(26)는 상기 제어부(14)로부터의 제어신호에 의해 상술한 회전방향과 반대방향(즉, 창문을 닫는 방향)으로 구동되고, 상부 동력전달부(20) 및 하부 동력전달부(28)를 통해 상부 구동부(22) 및 하부 구동부(30)가 동작되며, 그로 인해 창문(24)이 자동으로 슬라이딩 폐쇄된다. 보다 상세한 설명은 상술한 창문 자동 개방 동작에서 각 기어의 회전방향이 반대일 뿐 동작상의 과정은 동일하므로 생략한다.Then, when the user presses the switch 10b of the remote controller 10 to automatically close the window 24 while the window 24 is completely open, the corresponding remote control signal is sent to the receiver 12 remotely. The receiving unit 12 receives a remote control signal (ie, a signal for commanding automatic closing) that is remotely transmitted, and the control unit 14 receives an upper portion based on the remote control signal received by the receiving unit 12. The predetermined control signal is transmitted to the drive control unit 1 and the lower drive control unit 5. Accordingly, the electromagnets 66 of the upper drive control unit 1 and the lower drive control unit 5 operate to project the upper drive unit 22 and the lower drive unit 30, which are rollers, to the outside of the cases 42 and 56 by a predetermined value. It is brought into contact with the upper and lower surfaces of the opposite window (24). In such a state, the upper power generating unit 18 and the lower power generating unit 26 are driven in a direction opposite to the rotation direction described above (i.e., the window closing direction) by the control signal from the control unit 14. The upper drive unit 22 and the lower drive unit 30 are operated through the upper power transmission unit 20 and the lower power transmission unit 28, thereby causing the window 24 to automatically slide and close. A more detailed description thereof is omitted since the rotational direction of each gear is the opposite in the above-described automatic window opening operation.

도 8은 본 발명의 제 2실시예에 따른 주요부분의 단면도이고, 도 9는 본 발명의 제 2실시예에 따른 주요부분의 확대 사시도로서, 상부 동력발생부(18), 상부 동력전달부(20), 상부 구동부(22), 상부 구동제어부(1), 하부 동력발생부(26), 하부 동력전달부(28), 하부 구동부(30), 및 하부 구동제어부(5)에 대한 상세 구성을 설명하기 위한 도면이다.8 is a cross-sectional view of the main part according to the second embodiment of the present invention, Figure 9 is an enlarged perspective view of the main part according to the second embodiment of the present invention, the upper power generating unit 18, the upper power transmission unit ( 20), the detailed configuration of the upper drive unit 22, the upper drive control unit 1, the lower power generating unit 26, the lower power transmission unit 28, the lower drive unit 30, and the lower drive control unit (5). It is a figure for demonstrating.

먼저, 상부 동력발생부(18)와 상부 구동부(22)와 상부 동력전달부(20) 및 상부 구동제어부(1)에 대해 설명한다. 상부 동력발생부(18)와 상부 구동부(22)와 상부 동력전달부(20) 및 상부 구동제어부(1)는 소정 형상의 케이스(42)내에 설치된다. 상기 상부 구동부(22)는 상기 창문(24)의 상면부(보다 상세하게는, 상부 창 지지대(44)의 상면)에 설치된 랙(22a) 및 상기 랙(22a)에 치합되는 피니언(22b)으로 구성된다. 상기 피니언(22b)은 상기 케이스(42)에 형성된 구멍(장공일 수 있음, 도시 생략)을 통해 소정치 돌출되어 상기 랙(22a)에 치합된다.First, the upper power generating unit 18, the upper driving unit 22, the upper power transmission unit 20 and the upper drive control unit 1 will be described. The upper power generating unit 18, the upper driving unit 22, the upper power transmitting unit 20, and the upper driving control unit 1 are provided in the case 42 having a predetermined shape. The upper drive unit 22 is a rack 22a installed on an upper surface of the window 24 (more specifically, an upper surface of the upper window support 44) and a pinion 22b engaged with the rack 22a. It is composed. The pinion 22b protrudes a predetermined value through a hole (may be a long hole, not shown) formed in the case 42 and is engaged with the rack 22a.

상기 상부 동력전달부(20)는, 상기 상부 동력발생부(18)의 회전축에 압입된 원동기어(36), 소정 길이의 축(41)에 압입되되 상기 원동기어(36)에 치압된 제 1종동기어(37), 그 제 1종동기어(37)에 일체로 형성되어 상기 제 1종동기어(37)가 압입된 축(41)에 압입된 제 2종동기어(38), 및 상기 축(41)과 다른 축(43)에 압입되되 상기 제 2종동기어(38)에 치합된 제 3종동기어(39)를 구비한다. 그 제 3종동기어(39)가 압입된 축(43)에는 연결 기어(80)가 그 제 3종동기어(39)에 대해 소정 간격 이격되게 압입되고, 그 연결 기어(80)는 상기 피니언(22b)과 치합된다.The upper power transmission unit 20 is a first gear pressed into the rotary shaft of the upper power generating unit 18, a shaft 41 of a predetermined length, but first pressurized by the primary gear 36 A second driven gear 38 integrally formed with the driven gear 37, the first driven gear 37, and pressed into the shaft 41 into which the first driven gear 37 is press-fitted; and the shaft 41 And a third driven gear 39 press-fitted to the other shaft 43 and engaged with the second driven gear 38. The connecting gear 80 is press-fitted to the shaft 43 to which the third driven gear 39 is press-fitted at a predetermined interval from the third driven gear 39, and the connecting gear 80 is the pinion 22b. ) Is matched with).

제 2실시예에서의 상부 구동제어부(1)는, 상기 제 3종동기어(39)가 압입된 축(43)에 압입되되 상기 상부 구동부(22)의 피니언(22b)와 치합된 연결 기어(80), 상기 연결 기어(80)가 압입된 축(43)에 회동가능하게 결합되고 일측부에 상기 롤러인 상부 구동부(22)가 회동가능하게 결합된 아암(68) 및, 상기 아암(68)의 타측부에 결합되어 상기 연결 기어(80)가 압입된 축(43)을 회동축으로 하여 상기 제어부(14)로부터의 제어신호에 의해 상기 아암(68)을 시소운동시키는 전자석(66)을 구비한다.The upper drive control unit 1 according to the second embodiment is a connection gear 80 that is pressed into the shaft 43 into which the third driven gear 39 is pressed, and meshes with the pinion 22b of the upper drive unit 22. ), An arm 68 of which the upper gear 22, which is the roller, is rotatably coupled to the shaft 43 to which the connecting gear 80 is press-fitted, and the arm 68 of the arm 68. It is provided with an electromagnet 66 coupled to the other side for the seesaw movement of the arm 68 by a control signal from the control unit 14 with the shaft 43, the connecting gear 80 is press-fitted to the rotating shaft. .

그리고, 하부 동력발생부(26)와 하부 구동부(30)와 하부 동력전달부(28) 및 하부 구동제어부(5)에 대해 설명한다. 상기 하부 동력발생부(26)와 하부 구동부(30)와 하부 동력전달부(28) 및 하부 구동제어부(5)는 도 9에 도시된 바와 같이 소정 형상의 케이스(56)내에 설치된다. 상기 하부 구동부(30)는 상기 창문(24)의 저면부(보다 상세하게는, 하부 창 지지대(58)의 저면)에 설치된 랙(30a) 및 상기 랙(30a)에 치합되는 피니언(30b)으로 구성된다. 상기 피니언(30b)은 상기 케이스(56)에 형성된 구멍(56a)을 통해 소정치 돌출되어 상기 랙(30a)에 치합된다.Next, the lower power generating unit 26, the lower driving unit 30, the lower power transmission unit 28, and the lower driving control unit 5 will be described. The lower power generating unit 26, the lower driving unit 30, the lower power transmission unit 28, and the lower driving control unit 5 are installed in a case 56 having a predetermined shape as shown in FIG. 9. The lower drive unit 30 is a rack 30a installed on the bottom of the window 24 (more specifically, the bottom of the lower window support 58) and a pinion 30b meshed with the rack 30a. It is composed. The pinion 30b protrudes a predetermined value through the hole 56a formed in the case 56 and is engaged with the rack 30a.

상기 하부 동력전달부(28)는, 상기 하부 동력발생부(26)의 회전축에 압입된 원동기어(50), 소정 길이의 축(55)에 압입되되 상기 원동기어(50)에 치압된 제 1종동기어(51), 그 제 1종동기어(51)에 일체로 형성되어 상기 제 1종동기어(51)가 압입된 축(55)에 압입된 제 2종동기어(52), 및 상기 축(55)과 다른 축(57)에 압입되되 상기 제 2종동기어(52)에 치합된 제 3종동기어(53)를 구비한다. 상기 제 3종동기어(53)가 압입된 축(57)에는 연결 기어(80)가 상기 제 3종동기어(53)에 대해 소정 간격 이격되게 압입되고, 그 연결 기어(80)는 상기 피니언(30b)과 치합된다.The lower power transmission unit 28 is a first gear pressed into the rotary shaft of the lower power generating unit 26, the shaft 55 of a predetermined length, but is pressed against the primary gear 50 A second driven gear 52 integrally formed with the driven gear 51, the first driven gear 51, and pressed into the shaft 55 into which the first driven gear 51 is press-fitted, and the shaft 55 And a third driven gear 53 press-fitted to the other shaft 57 but engaged with the second driven gear 52. A connecting gear 80 is pressed into the shaft 57 to which the third driven gear 53 is press-fitted at a predetermined interval apart from the third driven gear 53, and the connecting gear 80 is the pinion 30b. ) Is matched with).

제 2실시예에서 하부 구동제어부(5)는 상기 제 3종동기어(53)가 압입된 축(57)에 압입되되 상기 하부 구동부(30)의 피니언(30b)과 치합된 연결 기어(80), 상기 연결 기어(80)가 압입된 축(57)에 회동가능하게 결합되고 일측부에 상기 하부 구동부(30)의 피니언(30b)이 회동가능하게 결합된 아암(68) 및, 상기 아암(68)의 타측부에 결합되어 상기 연결 기어(80)가 압입된 축(57)을 회동축으로 하여 상기 제어부(14)로부터의 제어신호에 의해 상기 아암(68)을 시소운동시키는 전자석(66)을 구비한다.In the second embodiment, the lower drive control unit 5 is connected to the shaft 57 into which the third driven gear 53 is press-fitted, but is coupled to the pinion 30b of the lower drive unit 30. An arm 68 rotatably coupled to the shaft 57 to which the connecting gear 80 is press-fitted, and a pinion 30b of the lower drive portion 30 rotatably coupled to one side thereof; and the arm 68 Electromagnet 66 is coupled to the other side of the electromagnet 66 to seesaw the arm 68 by the control signal from the control unit 14 with the shaft 57, the connecting gear 80 is press-fitted to the rotating shaft do.

보다 상세하게는, 상기 아암(68)의 일측부에 형성된 구멍(68c)에는 상기 피니언(30b)의 중심부에 돌출형성된 축(70)이 회동가능하게 결합되고, 상기 아암(68)의 중앙부에 형성된 구멍(68b)에는 상기 축(57)이 끼워지며, 상기 아암(68)의 타측부에 형성된 구멍(68a)에는 상기 전자석(66)의 이동 철심 종단에 형성된 결합구(66a)가 핀(67)에 의해 결합된다. 여기서, 상기 하부 구동제어부(5)에 대해서 상세히 그 결합관계를 설명하였는데, 상기의 상부 구동제어부(1)도 역시 상술한 하부 구동제어부(5)의 결합관계와 동일하다.More specifically, the shaft 68 protruding in the center of the pinion 30b is rotatably coupled to the hole 68c formed at one side of the arm 68, and formed at the central portion of the arm 68. The shaft 57 is fitted into the hole 68b, and the coupling hole 66a formed at the end of the moving iron core of the electromagnet 66 is pin 67 in the hole 68a formed at the other side of the arm 68. Are combined by. Here, the coupling relationship of the lower drive control unit 5 has been described in detail, and the upper drive control unit 1 is also the same as the coupling relationship of the lower drive control unit 5 described above.

도 10은 본 발명의 제 2실시예의 변형예를 나타낸 단면도이고, 도 11은 도 10의 주요부분에 대한 확대 사시도로서, 상술한 제 2실시예의 구성과 거의 동일하다. 다만, 제 2실시예에서는 상부 구동부(22) 및 하부 구동부(30)를 구성하는 랙 및 피니언을 각각 하나만 구성시켰으나, 변형예에서는 그 랙 및 피니언을 각각 두개씩 구성시켰다는 점에서 차이날 뿐이다. 즉, 제 2실시예의 변형예에서 상부 구동부(22)는 두 개의 랙(22a, 22c) 및 두 개의 피니언(22b, 22d)을 갖추고, 하부 구동부(30)는 두 개의 랙(30a, 30c) 및 두 개의 피니언(30b, 30d)을 갖춘다. 또한, 제 2실시예에서는 연결 기어가 하나이었으나, 제 2실시예의 변형예에서는 연결 기어가 두 개인 것이 차이난다.FIG. 10 is a sectional view showing a modification of the second embodiment of the present invention, and FIG. 11 is an enlarged perspective view of the main part of FIG. 10, and is substantially the same as the configuration of the above-described second embodiment. However, in the second embodiment, only one rack and pinion each of the upper drive unit 22 and the lower drive unit 30 are configured, but in the modified example, only two racks and pinions are configured. That is, in the modification of the second embodiment, the upper drive unit 22 has two racks 22a and 22c and two pinions 22b and 22d, and the lower drive unit 30 has two racks 30a and 30c and It has two pinions 30b and 30d. In addition, in the second embodiment, there was one connection gear, but in the modification of the second embodiment, two connection gears differ.

이어, 상기와 같이 구성된 본 발명의 제 2실시예에 따른 창문 자동 개폐장치의 동작에 대해 설명하면 다음과 같다. 그리고, 도 10의 변형예의 동작 역시 하기의 본 발명의 제 2실시예의 동작과 동일하므로 그에 대한 설명은 생략한다.Next, the operation of the automatic window opening and closing device according to the second embodiment of the present invention configured as described above is as follows. In addition, since the operation of the modification of FIG. 10 is also the same as that of the second embodiment of the present invention, a description thereof will be omitted.

일단, 사용자가 완전히 닫혀져 있는 창문(24)을 자동 개방하기 위해 리모콘(10)의 스위치(10a)를 누르게 되면 그에 상응하는 원격제어신호가 수신부(12)에게로 원격전송되고, 그 수신부(12)에서는 원격전송되어 오는 원격제어신호(즉, 자동 개방을 명령하는 신호)를 수신하며, 제어부(14)는 그 수신부(12)에 수신된 원격제어신호에 근거하여 상부 동력발생부(18)와 상부 구동제어부(1) 및 하부 동력발생부(26)와 하부 구동제어부(5)를 구동시킨다.Once the user presses the switch 10a of the remote controller 10 to automatically open the fully closed window 24, the corresponding remote control signal is remotely transmitted to the receiver 12, and the receiver 12 Receives a remote control signal (that is, a signal for commanding automatic opening) that is remotely transmitted, and the control unit 14 receives the upper power generating unit 18 and the upper part based on the remote control signal received by the receiving unit 12. The driving control unit 1, the lower power generating unit 26, and the lower driving control unit 5 are driven.

도 12에 예시된 바와 같이 상부 구동제어부(1) 및 하부 구동제어부(5)의 전자석(66)이 먼저 동작하여 아암(68)을 시소운동시킨다. 그리하면, 초기에는 케이스(42, 56)내의 피니언(22b, 30b)이 구멍(56a)을 통해 소정치 돌출하게 되고, 그 돌출된 피니언(22b, 30b)은 창문(24)의 대향면(즉, 저면 및 상면)에 맞닿게 된다. 그러한 상태에서, 상기 상부 동력발생부(18) 및 하부 동력발생부(26)는 동력을 발생시킨다. 그에 따라, 그 상부 동력발생부(18) 및 하부 동력발생부(26)의 회전축이창문(24)을 개방하기 위한 방향으로 회전하게 된다.As illustrated in FIG. 12, the electromagnets 66 of the upper drive control unit 1 and the lower drive control unit 5 first operate to seesaw the arm 68. Then, initially, the pinions 22b and 30b in the cases 42 and 56 protrude a predetermined amount through the holes 56a, and the protruding pinions 22b and 30b face opposite sides of the window 24 (i.e., , Bottom and top). In such a state, the upper power generator 18 and the lower power generator 26 generate power. Accordingly, the rotary shafts of the upper power generating unit 18 and the lower power generating unit 26 rotate in the direction for opening the window 24.

그로 인해, 그 상부 동력발생부(18)에 결합된 상부 동력전달부(20)는 그 상부 동력발생부(18)의 동력을 상부 구동부(22)에게로 전달하고, 그 하부 동력발생부(26)에 결합된 하부 동력전달부(28)는 그 하부 동력발생부(26)의 동력을 하부 구동부(30)에게로 전달한다. 그 상부 구동부(22) 및 하부 구동부(30)가 구동됨에 따라 창문(24)은 횡축으로 수평 슬라이딩되어 개방된다. 물론, 창문(24)의 상부 창 지지대(44) 및 하부 창 지지대(58)에 설치된 기존의 고정 롤러(46, 60)도 함께 동작하므로 적은 힘으로도 상기 창문(24)을 자동으로 슬라이딩 개방시키게 된다.Therefore, the upper power transmission unit 20 coupled to the upper power generation unit 18 transmits the power of the upper power generation unit 18 to the upper drive unit 22, and the lower power generation unit 26. The lower power transmission unit 28 coupled to) transmits the power of the lower power generating unit 26 to the lower driving unit 30. As the upper drive unit 22 and the lower drive unit 30 are driven, the window 24 is horizontally slid horizontally and opened. Of course, the existing fixing rollers 46 and 60 installed on the upper window support 44 and the lower window support 58 of the window 24 also work together to automatically open the window 24 with little force. do.

보다 상세히 설명하면, 상부 동력발생부(18)의 회전축이 회전하게 됨에 따라 그 회전축에 압입된 원동기어(36)가 그 회전축과 동일한 방향으로 회전하고, 그 원동기어(36)에 치합된 제 1종동기어(37)는 그 원동기어(36)의 회전방향과 반대방향으로 회전하며, 그 제 1종동기어(37)에 일체로 형성된 제 2종동기어(38)는 그 제 1종동기어(37)의 회전방향과 동일한 방향으로 회전한다. 그리고, 그 제 2종동기어(38)에 치합된 제 3종동기어(39)는 그 제 2종동기어(38)의 회전방향과 반대방향으로 회전하고, 그 제 3종동기어(39)와 동일한 축(43)에 압입되어 있는 연결 기어(80)가 그 제 3종동기어(39)와 동일한 방향으로 회전하며, 그 연결 기어(80)에 치합된 피니언(22b)이 그 연결 기어(80)와 반대방향으로 회전한다. 그에 따라, 그 피니언(22b)에 잇맞물림되어 있는 랙(22a)(즉, 창문(24)의 상부 창 지지대(44)의 상면에 길이방향으로 설치된 랙)을 밀게 된다.In more detail, as the rotary shaft of the upper power generating unit 18 rotates, the primary gear 36 press-fitted to the rotary shaft rotates in the same direction as the rotary shaft, and is engaged with the primary gear 36. The driven gear 37 rotates in a direction opposite to the rotational direction of the primary gear 36, and the second driven gear 38 formed integrally with the first driven gear 37 is the first driven gear 37. Rotate in the same direction as the direction of rotation. Then, the third driven gear 39 meshed with the second driven gear 38 rotates in the direction opposite to the rotational direction of the second driven gear 38, and is the same axis as the third driven gear 39. The connecting gear 80 pressed into the 43 rotates in the same direction as the third driven gear 39, and the pinion 22b engaged with the connecting gear 80 is opposite to the connecting gear 80. Rotate in the direction. Accordingly, the rack 22a engaged with the pinion 22b (that is, the rack installed in the longitudinal direction on the upper surface of the upper window support 44 of the window 24) is pushed.

그리고, 상기 상부 동력발생부(18)의 회전축이 회전할 때 하부 동력발생부(26)의 회전축 역시 회전하게 되는데, 하부 동력발생부(26)의 회전축이 회전하게 됨에 따라 그 회전축에 압입된 원동기어(50)가 그 회전축과 동일한 방향으로 회전하고, 그 원동기어(50)에 치합된 제 1종동기어(51)는 그 원동기어(50)의 회전방향과 반대방향으로 회전하며, 그 제 1종동기어(51)에 일체로 형성된 제 2종동기어(52)는 그 제 1종동기어(51)의 회전방향과 동일한 방향으로 회전한다. 그리고, 그 제 2종동기어(52)에 치합된 제 3종동기어(53)는 그 제 2종동기어(52)의 회전방향과 반대방향으로 회전하고, 그 제 3종동기어(53)와 동일한 축(57)에 압입되어 있는 연결 기어(80)가 그 제 3종동기어(53)와 동일한 방향으로 회전하며, 그 연결 기어(80)에 치합된 피니언(30b)이 그 연결 기어(80)와 반대방향으로 회전한다. 그에 따라, 그 피니언(30b)에 잇맞물림되어 있는 랙(30a)(즉, 창문(24)의 하부 창 지지대(58)의 저면에 길이방향으로 설치된 랙)을 밀게 된다.In addition, when the rotary shaft of the upper power generator 18 rotates, the rotary shaft of the lower power generator 26 also rotates. As the rotary shaft of the lower power generator 26 rotates, the prime move indented to the rotary shaft. The gear 50 rotates in the same direction as its rotation axis, and the first driven gear 51 meshed with the primary gear 50 rotates in the opposite direction to the rotation direction of the primary gear 50, and the first The second driven gear 52 formed integrally with the driven gear 51 rotates in the same direction as the rotation direction of the first driven gear 51. Then, the third driven gear 53 meshed with the second driven gear 52 rotates in the direction opposite to the rotational direction of the second driven gear 52, and has the same shaft as the third driven gear 53. The connecting gear 80 press-fitted into the 57 rotates in the same direction as the third driven gear 53, and the pinion 30b meshed with the connecting gear 80 is opposite to the connecting gear 80. Rotate in the direction. Accordingly, the rack 30a meshed with the pinion 30b (ie, the rack installed in the longitudinal direction on the bottom surface of the lower window support 58 of the window 24) is pushed.

이와 같이 방식으로 랙(22a, 30a) 및 피니언(22b, 30b)이 상호 동작하게 되어 창문(24)이 자동으로 슬라이딩되면서 개방된다. 만약, 사용자가 그 리모콘(10)의 스위치(10a)를 개방 도중에 오프시키면 제어부(14)는 상부 구동제어부(1)와 하부 구동제어부(5)의 전자석(66)을 작동시켜서 도 12에서와 같이 피니언(22b, 30b)을 케이스(42, 56)내로 완전히 들어가게 한다. 이와 함께, 상부 동력발생부(18) 및 하부 동력발생부(26)의 동작을 정지(즉, 전원 공급을 차단)시킨다. 그에 따라, 자동으로 슬라이딩 개방되던 창문(24)은 어느 정도 개방된 채로 있게 된다.In this manner, the racks 22a and 30a and the pinions 22b and 30b interact with each other to open the window 24 while automatically sliding. If the user turns off the switch 10a of the remote controller 10 in the middle of the opening, the controller 14 operates the electromagnet 66 of the upper drive control unit 1 and the lower drive control unit 5, as shown in FIG. The pinions 22b and 30b are fully inserted into the cases 42 and 56. In addition, the operation of the upper power generating unit 18 and the lower power generating unit 26 is stopped (that is, the power supply is cut off). Thus, the window 24, which was automatically sliding open, remains somewhat open.

그러나, 사용자가 그 리모콘(10)의 스위치(10a)를 계속 온시키게 되면 제어부(14)는 그 스위치(10a)가 오프될 때까지 상기 상부 동력발생부(18) 및 하부 동력발생부(26)를 동작시켜서 창문(24)을 계속 자동 슬라이딩 개방시킨다. 그러다가, 창문(24)이 어느 위치까지 자동 슬라이딩되면 즉 창문(24)의 일측 끝단이 센서부(16)를 구성하고 있는 센서(예를 들어, 센서(16c, 16d; 16e, 16f))의 위치를 벗어나게 되면 센서부(16)에서는 창문(24)이 완전히 개방되었음을 알리는 센싱신호를 제어부(14)에게로 전송하고, 그 제어부(14)는 그 센서부(16)로부터의 센싱신호에 근거하여 상기 상부 구동제어부(1)와 하부 구동제어부(5)를 제어하고 상기 상부 동력발생부(18) 및 하부 동력발생부(26)의 동작을 정지(즉, 전원 공급을 차단)시켜서 더 이상의 자동 슬라이딩이 없도록 한다.However, if the user keeps the switch 10a of the remote controller 10 turned on, the controller 14 controls the upper power generating unit 18 and the lower power generating unit 26 until the switch 10a is turned off. To keep the window 24 automatically sliding open. Then, when the window 24 automatically slides to a certain position, that is, the position of the sensor (for example, the sensors 16c, 16d; 16e, and 16f) in which one end of the window 24 constitutes the sensor unit 16 is located. When the sensor unit 16 moves away from the sensor unit 16, the sensor unit 16 transmits a sensing signal indicating that the window 24 is completely opened to the control unit 14, and the control unit 14 based on the sensing signal from the sensor unit 16. By controlling the upper drive control unit 1 and the lower drive control unit 5 and stopping the operation of the upper power generating unit 18 and the lower power generating unit 26 (that is, blocking the power supply), further automatic sliding is performed. Do not.

한편, 상기 상부 동력발생부(18) 및 하부 동력발생부(26)의 동작을 정지시킨 상태에서, 만약 사용자가 직접 손으로 창문(24)의 손잡이(34)를 잡고 그 창문(24)을 좀 더 개방한다거나 조금 닫을려고 할 경우에는 그냥 손잡이(34)를 잡고 창문(24)을 움직이게 되면 통상적인 방식에 의해 창문(24)이 창틀의 가이드 돌부를 따라 움직이게 된다.On the other hand, in the state in which the operation of the upper power generator 18 and the lower power generator 26 is stopped, if the user directly grabs the handle 34 of the window 24 by hand, If you want to open more or close a little, just grab the handle 34 and move the window 24 so that the window 24 moves along the guide protrusion of the window frame in the usual manner.

그리고, 창문(24)을 완전히 개방시킨 상태에서 그 창문(24)을 자동으로 닫기 위해 사용자가 리모콘(10)의 스위치(10b)를 누르게 되면 그에 상응하는 원격제어신호가 수신부(12)에게로 원격전송되고, 그 수신부(12)에서는 원격전송되어 오는 원격제어신호(즉, 자동 폐쇄를 명령하는 신호)를 수신하며, 제어부(14)는 그 수신부(12)에 수신된 원격제어신호에 근거하여 상부 구동제어부(1) 및 하부 구동제어부(5)에게로 소정의 제어신호를 전송한다. 그에 따라, 상부 구동제어부(1) 및 하부 구동제어부(5)의 전자석(66)이 동작하여 피니언인 상부 구동부(22)와 하부 구동부(30)가 케이스(42, 56)의 외측으로 소정치 돌출하게 되어 대향하고 있는 창문(24)의 상면 및 저면에 맞닿게 된다. 그와 같은 상태에서, 상부 동력발생부(18) 및 하부 동력발생부(26)는 상기 제어부(14)로부터의 제어신호에 의해 상술한 회전방향과 반대방향(즉, 창문을 닫는 방향)으로 구동되고, 상부 동력전달부(20) 및 하부 동력전달부(28)를 통해 상부 구동부(22) 및 하부 구동부(30)가 동작되며, 그로 인해 창문(24)이 자동으로 슬라이딩 폐쇄된다. 보다 상세한 설명은 상술한 창문 자동 개방 동작에서 각 기어의 회전방향이 반대일 뿐 동작상의 과정은 동일하므로 생략한다.Then, when the user presses the switch 10b of the remote controller 10 to automatically close the window 24 while the window 24 is completely open, the corresponding remote control signal is sent to the receiver 12 remotely. The receiving unit 12 receives a remote control signal (ie, a signal for commanding automatic closing) that is remotely transmitted, and the control unit 14 receives an upper portion based on the remote control signal received by the receiving unit 12. The predetermined control signal is transmitted to the drive control unit 1 and the lower drive control unit 5. Accordingly, the electromagnets 66 of the upper drive control unit 1 and the lower drive control unit 5 operate so that the upper drive unit 22 and the lower drive unit 30, which are pinions, protrude a predetermined value out of the cases 42 and 56. It is brought into contact with the upper and lower surfaces of the opposite window (24). In such a state, the upper power generating unit 18 and the lower power generating unit 26 are driven in a direction opposite to the rotation direction described above (i.e., the window closing direction) by the control signal from the control unit 14. The upper drive unit 22 and the lower drive unit 30 are operated through the upper power transmission unit 20 and the lower power transmission unit 28, thereby causing the window 24 to automatically slide and close. A more detailed description thereof is omitted since the rotational direction of each gear is the opposite in the above-described automatic window opening operation.

이상 상세히 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 모터 및 기어 등과 같이 간단한 구성요소만으로 창문을 자동으로 슬라이딩 개방 및 폐쇄시킬 수 있으므로, 종래와 비교하여 볼 때 매우 간단한 구성이 될 뿐만 아니라 설치 작업에 있어서도 매우 간편하게 작업을 행할 수 있는 이점이 있다.As described in detail above, according to the present invention, the window can be automatically opened and closed only by simple components such as a motor and a gear, and thus, a very simple configuration as well as very simple in installation work as compared with the related art. There is an advantage to doing this.

또한, 사용자가 직접 수동으로도 창문을 열고 닫을 수 있는 부수적인 효과가 있다.In addition, there is a side effect that the user can open and close the window manually.

한편, 본 발명은 상술한 실시예로만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 수정 및 변형하여 실시할 수 있고, 그러한 수정 및 변형이 가해진 기술사상 역시 이하의 실용신안등록청구범위에 속하는 것으로 보아야 한다.On the other hand, the present invention is not limited only to the above-described embodiments and can be carried out by modifications and variations within the scope not departing from the gist of the present invention, the technical spirit to which such modifications and variations are applied also to the following utility model registration claims It must be seen as belonging.

Claims (16)

창문을 자동으로 개폐하는 장치에 있어서,In the device for automatically opening and closing the window, 상기 창문의 횡축으로의 자동 슬라이딩 개폐동작에 대한 원격제어신호를 출력하는 원격제어수단;Remote control means for outputting a remote control signal for an automatic sliding opening and closing operation on the horizontal axis of the window; 상기 원격제어수단으로부터의 원격제어신호에 근거하여 상기 창문을 횡축으로 자동 슬라이딩 개폐시키는 동작을 제어하는 제어수단;Control means for controlling the operation of automatically sliding opening and closing the window in the horizontal axis based on a remote control signal from the remote control means; 상기 창문이 설치되는 창틀의 상부 벽내에 설치되고, 상기 제어수단의 제어신호에 의해 정역회전이 가능하며, 전원공급차단시 아이들상태로 되는 상부 동력발생수단;An upper power generating means installed in the upper wall of the window frame in which the window is installed, capable of forward and reverse rotation by a control signal of the control means, and being in an idle state when the power supply is cut off; 상기 창문을 횡축으로 슬라이딩시키는 상부 구동수단;Upper drive means for sliding the window in a horizontal axis; 상기 창문이 설치되는 창틀의 상부 벽내에 설치되고, 상기 상부 동력발생수단으로부터의 동력을 상기 상부 구동수단에게로 전달하는 상부 동력전달수단;An upper power transmission means installed in an upper wall of the window frame in which the window is installed, and transmitting power from the upper power generating means to the upper driving means; 상기 창문에 대한 자동 슬라이딩 개폐동작시에만 상기 제어수단에 의해 상기 상부 구동수단을 상기 창문과 맞닿게 하는 상부 구동제어수단;Upper drive control means for bringing the upper drive means into contact with the window by the control means only during the automatic sliding opening and closing operation of the window; 상기 창문이 설치되는 창틀의 하부 벽내에 설치되고, 상기 상부 동력발생수단과 동시에 동작하며, 상기 제어수단의 제어신호에 의해 정역회전이 가능하고, 전원공급차단시 아이들상태로 되는 하부 동력발생수단;A lower power generating means installed in the lower wall of the window frame in which the window is installed, operating simultaneously with the upper power generating means, capable of forward and reverse rotation by a control signal of the control means, and being in an idle state when the power supply is cut off; 상기 창문을 횡축으로 슬라이딩시키는 하부 구동수단;Lower driving means for sliding the window horizontally; 상기 창문이 설치되는 창틀의 하부 벽내에 설치되고, 상기 하부 동력발생수단으로부터의 동력을 상기 하부 구동수단에게로 전달하는 하부 동력전달수단; 및A lower power transmission means installed in a lower wall of the window frame in which the window is installed, and transmitting power from the lower power generating means to the lower driving means; And 상기 창문에 대한 자동 슬라이딩 개폐동작시에만 상기 제어수단에 의해 상기 하부 구동수단을 상기 창문과 맞닿게 하는 하부 구동제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 창문 자동 개폐장치.And a lower drive control means for bringing the lower drive means into contact with the window by the control means only during the automatic sliding opening and closing operation of the window. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 상부 구동수단은 적어도 하나 이상의 롤러로 구성된 것을 특징으로 하는 창문 자동 개폐장치.The upper driving means is a window automatic opening and closing device, characterized in that composed of at least one roller. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 상부 동력전달수단은, 상기 상부 동력발생수단의 회전축에 압입된 원동기어, 소정 길이의 축에 압입되되 상기 원동기어에 치압된 제 1종동기어, 상기 제 1종동기어에 일체로 형성된 제 2종동기어 및 상기 제 2종동기어에 치합된 제 3종동기어를 구비하고, 상기 제 3종동기어가 압입된 축에는 상기 상부 구동제어수단의 연결 롤러가 상기 제 3종동기어에 대해 소정 간격 이격되게 압입되며, 상기 연결 롤러는 상기 적어도 하나 이상의 롤러와 접면된 것을 특징으로 하는 창문 자동 개폐장치.The upper power transmission means, the first driven gear pressed into the rotary shaft of the upper power generating means, the first driven gear pressed into the shaft of a predetermined length, the pressure driven by the motive gear, the second driven driven integrally formed in the first driven gear And a third driven gear meshed with the gear and the second driven gear, and the connecting roller of the upper driving control means is press-fitted at a predetermined interval with respect to the third driven gear on the shaft into which the third driven gear is pressed. And the connection roller is in contact with the at least one roller. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 상부 구동제어수단은, 상기 제 3종동기어가 압입된 축에 압입되되 상기적어도 하나 이상의 롤러와 접면된 연결롤러, 상기 연결 롤러가 압입된 축에 회동가능하게 결합되고 일측부에 상기 적어도 하나 이상의 롤러가 회동가능하게 결합된 아암 및 상기 아암의 타측부에 결합되어 상기 연결 롤러가 압입된 축을 회동축으로 하여 상기 제어수단으로 부터의 제어신호에 의해 상기 아암을 시소운동시키는 전자석을 구비하는 것을 특징으로 하는 창문 자동 개폐장치.The upper drive control means may be connected to the at least one roller in which the third driven gear is pressed, the at least one roller being in contact with the roller, and the at least one at least one side of the connecting roller being rotatably coupled to the pressed shaft. And an electromagnet configured to seesaw the arm by a control signal from the control means, with an arm having a roller rotatably coupled thereto and coupled to the other side of the arm, with the shaft on which the connecting roller is pushed in as a rotating shaft. Window automatic switchgear. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 상부 동력발생수단과 상기 상부 구동수단과 상기 상부 동력전달수단 및 상기 상부 구동제어수단은 소정 형상의 케이스내에 설치되되, 상기 상부 구동수단은 상기 케이스에 형성된 구멍을 통해 소정치 돌출되어 상기 창문의 상면부와 면접촉하는 것을 특징으로 하는 창문 자동 개폐장치.The upper power generating means, the upper driving means, the upper power transmitting means, and the upper driving control means are installed in a case having a predetermined shape, and the upper driving means protrudes a predetermined value through a hole formed in the case, Automatic window opening and closing device, characterized in that the surface contact with the upper surface. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 하부 구동수단은 적어도 하나 이상의 롤러로 구성된 것을 특징으로 하는 창문 자동 개폐장치.The lower driving means is a window automatic opening and closing device, characterized in that composed of at least one roller. 제 6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 하부 동력전달수단은, 상기 하부 동력발생수단의 회전축에 압입된 원동기어, 소정 길이의 축에 압입되되 상기 원동기어에 치압된 제 1종동기어, 상기 제 1종동기어에 일체로 형성된 제 2종동기어 및 상기 제 2종동기어에 치합된 제 3종동기어를 구비하고, 상기 제 3종동기어가 압입된 축에는 상기 하부 구동제어수단의 연결 롤러가 상기 제 3종 동기어에 대해 소정 간격 이격되게 압입되며, 상기 연결 롤러는 상기 적어도 하나 이상의 롤러와 접면된 것을 특징으로 하는 창문 자동 개폐장치.The lower power transmission means may include: a first gear gear pressed into the rotary shaft of the lower power generating means, a first driven gear pressed into the shaft of a predetermined length and pressurized by the motor gear, and a second driven gear integrally formed with the first driven gear. And a third driven gear meshed with the gear and the second driven gear, and the connecting roller of the lower drive control means is press-fitted at a predetermined interval with respect to the third type synchronous gear on the shaft into which the third driven gear is pressed. And the connection roller is in contact with the at least one roller. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 하부 구동제어수단은, 상기 제 3종동기어가 압입된 축에 압입되되 상기 적어도 하나 이상의 롤러와 접면된 연결롤러, 상기 연결 롤러가 압입된 축에 회동가능하게 결합되고 일측부에 상기 적어도 하나 이상의 롤러가 회동가능하게 결합된 아암 및 상기 아암의 타측부에 결합되어 상기 연결 롤러가 압입된 축을 회동축으로 하여 상기 제어수단으로 부터의 제어신호에 의해 상기 아암을 시소운동시키는 전자석을 구비하는 것을 특징으로 하는 창문 자동 개폐장치.The lower drive control means may be connected to the shaft in which the third driven gear is press-fitted, the connecting roller in contact with the at least one roller, and the connecting roller is rotatably coupled to the pressed-in shaft and at least one side of the at least one And an electromagnet configured to seesaw the arm by a control signal from the control means, with an arm having a roller rotatably coupled thereto and coupled to the other side of the arm, with the shaft on which the connecting roller is pushed in as a rotating shaft. Window automatic switchgear. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 하부 동력발생수단과 상기 하부 구동수단과 상기 하부 동력전달수단 및 상기 하부 구동제어수단은 소정 형상의 케이스내에 설치되되, 상기 하부 구동수단은 상기 케이스에 형성된 구멍을 통해 소정치 돌출되어 상기 창문의 저면부와 면접촉하는 것을 특징으로 하는 창문 자동 개폐장치.The lower power generating means, the lower driving means, the lower power transmission means, and the lower driving control means are installed in a case of a predetermined shape, and the lower driving means protrudes a predetermined value through a hole formed in the case, Automatic window opening and closing device, characterized in that the surface contact with the bottom. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 상부 구동수단은 상기 창문의 상면부에 길이방향으로 설치된 적어도 하나 이상의 랙 및 상기 랙에 치합되는 적어도 하나 이상의 피니언으로 구성된 것을 특징으로 하는 창문 자동 개폐장치.The upper driving means is a window automatic opening and closing device, characterized in that composed of at least one or more racks installed in the longitudinal direction on the upper surface of the window and at least one pinion meshed with the rack. 제 10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 상부 동력전달수단은, 상기 상부 동력발생수단의 회전축에 압입된 원동기어, 소정 길이의 축에 압입되되 상기 원동기어에 치압된 제 1종동기어, 상기 제 1종동기어에 일체로 형성된 제 2종동기어 및 상기 제 2종동기어에 치합된 제 3종The upper power transmission means, the first driven gear pressed into the rotary shaft of the upper power generating means, the first driven gear pressed into the shaft of a predetermined length, the pressure driven by the motive gear, the second driven driven integrally formed in the first driven gear Third type engaged with the gear and the second driven gear 동기어를 구비하고, 상기 제 3종동기어가 압입된 축에는 상기 상부 구동제어수단의 연결 기어가 상기 제 3종동기어에 대해 소정 간격 이격되게 압입되며, 상기 연결 기어는 상기 적어도 하나 이상의 피니언과 치합된 것을 특징으로 하는 창문 자동 개폐장치.And a synchronous gear, wherein the third driven gear is press-fitted with a connecting gear of the upper drive control means spaced apart from the third driven gear by a predetermined distance, and the connecting gear meshes with the at least one pinion. Automatic window opening and closing device characterized in that. 제 11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 상부 구동제어수단은, 상기 제 3종동기어가 압입된 축에 압입되되 상기 적어도 하나 이상의 피니언에 치합된 연결 기어, 상기 연결 기어가 압입된 축에 회동가능하게 결합되고 일측부에 상기 적어도 하나 이상의 피니언이 회동가능하게 결합된 아암 및 상기 아암의 타측부에 결합되어 상기 연결 기어가 압입된 축을 회동축으로 하여 상기 제어수단으로부터의 제어신호에 의해 상기 아암을 시소운동시키는 전자석을 구비하는 것을 특징으로 하는 창문 자동 개폐장치.The upper drive control means may be connected to the shaft in which the third driven gear is press-fitted, the connecting gear meshed with the at least one pinion, the connecting gear rotatably coupled to the press-injected shaft, and at least one of the at least one portion. And an electromagnet configured to pivot the arm by a control signal from the control means, with an arm having a pinion rotatably coupled thereto and coupled to the other side of the arm with the shaft on which the connecting gear is pushed in as a rotation shaft. Window automatic switchgear. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 하부 구동수단은 상기 창문의 저면부에 길이방향으로 설치된 적어도 하나 이상의 랙 및 상기 랙에 치합되는 적어도 하나 이상의 피니언으로 구성된 것을 특징으로 하는 창문 자동 개폐장치.The lower drive means is a window automatic opening and closing device, characterized in that composed of at least one or more racks installed in the longitudinal direction on the bottom portion of the window and at least one pinion engaged with the rack. 제 13항에 있어서,The method of claim 13, 상기 하부 동력전달수단은, 상기 하부 동력발생수단의 회전축에 압입된 원동기어, 소정 길이의 축에 압입되되 상기 원동기어에 치압된 제 1종동기어, 상기 제 1종동기어에 일체로 형성된 제 2종동기어 및 상기 제 2종동기어에 치합된 제 3종동기어를 구비하고, 상기 제 3종동기어가 압입된 축에는 상기 하부 구동제어수단의 연결 기어가 상기 제 3종동기어에 대해 소정 간격 이격되게 압입되며, 상기 연결 기어는 상기 적어도 하나 이상의 피니언과 치합된 것을 특징으로 하는 창문 자동 개폐장치.The lower power transmission means may include: a first gear gear pressed into the rotary shaft of the lower power generating means, a first driven gear pressed into the shaft of a predetermined length and pressurized by the motor gear, and a second driven gear integrally formed with the first driven gear. And a third driven gear meshed with the gear and the second driven gear, and the connecting gear of the lower drive control means is press-fitted at a predetermined interval with respect to the third driven gear on the shaft in which the third driven gear is pressed. And the connecting gear is engaged with the at least one pinion. 제 14항에 있어서,The method of claim 14, 상기 하부 구동제어수단은, 상기 제 3종동기어가 압입된 축에 압입되되 상기 적어도 하나 이상의 피니언에 치합된 연결 기어, 상기 연결 기어가 압입된 축에 회동가능하게 결합되고 일측부에 상기 적어도 하나 이상의 피니언이 회동가능하게 결합된 아암 및 상기 아암의 타측부에 결합되어 상기 연결 기어가 압입된 축을 회동축으로 하여 상기 제어수단으로부터의 제어신호에 의해 상기 아암을 시소운동시키는 전자석을 구비하는 것을 특징으로 하는 창문 자동 개폐장치.The lower drive control means is connected to the shaft in which the third driven gear is pressed, the at least one pinion is engaged with the at least one pinion, the connecting gear is rotatably coupled to the pressed shaft and the at least one side And an electromagnet configured to pivot the arm by a control signal from the control means, with an arm having a pinion rotatably coupled thereto and coupled to the other side of the arm with the shaft on which the connecting gear is pushed in as a rotation shaft. Window automatic switchgear. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 창문이 설치되는 창틀의 양 끝부에 각각 설치되어 상기 창문이 완전 개방 및 완전 폐쇄됨을 센싱하는 센싱수단을 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 창문 자동 개폐장치.Automatically opening and closing the window, characterized in that the sensing means for being installed at each end of the window frame in which the window is installed, the sensing means that the window is fully open and completely closed.
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CN105464517A (en) * 2015-12-30 2016-04-06 苏州绿尚智能科技有限公司 Automatic window closing system

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