KR20040107212A - clamp device - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 클램프 장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 길게 슬롯홈이 형성되어 그 슬롯홈에 다른 부품들을 조립하도록 형성되어 있는 프로파일 판(profile plate)에 각종 부품들을 간편하게 착탈할 수 있도록 된 클램프 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a clamp device, and more particularly, to a clamp device that can be easily attached and detached to the profile plate (profile plate) that is formed to assemble other components in the slot groove is elongated in detail. It is about.
자동화 공정 작업에서는 복잡한 작업라인을 형성하게 되는데, 이러한 작업라인에는 공기역학, 유체역학, 전자공학 등의 분야를 포함하면서 이들을 보다 효율적으로 형성하고 운영하기 위하여 통상의 실제 구조를 참조함으로써 개개의 구성 요소 또는 전체 회로에 대한 이해를 용이하도록 하고 있는 바, 그 일환으로 각종 자동화공정을 일목요연하게 나타내어 실연 또는 교육할 수 있는 시설이 마련되었고,일반적으로는 표면에 슬롯(slot)홈이 길게 형성되어 있는 프로파일 판이 사용되고 있으며, 이 프로파일 판의 슬롯홈은 입구의 양 측이 좁게 턱이 형성되어 있고 그 내측은 입구보다 폭이 넓도록 형성하여 볼트머리 등이 측면으로부터 삽입될 수 있게 되어 있고, 이러한 슬롯홈에 공압 장비, 유압 장비, 전기 및 전자 장비 등의 각종 기능 부품들을 적절하게 배치하여 조립하고, 필요한 방식에 따라 유체적 또는 전기적으로 접속하여 사용하게 된다.Automated process operations create complex work lines, which include areas such as aerodynamics, fluid mechanics, and electronics, and refer to individual components by referencing conventional physical structures to more efficiently form and operate them. Or, to facilitate the understanding of the entire circuit, as part of the various automation process to show at a glance, demonstration or training facilities were provided, and generally a profile with a slot slot formed on the surface long The plate is used, and the slot groove of the profile plate has a narrow jaw on both sides of the inlet, and the inside thereof is wider than the inlet so that the bolt head and the like can be inserted from the side. Various functional parts such as pneumatic equipment, hydraulic equipment, electrical and electronic equipment Arranged to assemble, and is used to access in accordance with the required manner fluidically or electrically.
따라서, 각종 자동화 부품들, 예를 들면 밸브, 공압실린더, 모터, 스위치, 배관 및 관련부품등을 부착하여 연결하면서 실제와 같은 상황으로 보여줄 수 있게 되었다.Therefore, various automation parts such as valves, pneumatic cylinders, motors, switches, pipes, and related parts can be attached and connected to show a realistic situation.
그러나, 종래에는 상기 프로파일 판에 기능 부품을 조립하기 위하여는 프로파일 판의 슬롯홈에 볼트머리를 끼우고 이 볼트에 부품을 조립하거나 반대로 프로파일 판의 홈에 너트를 넣고 부품을 볼트로써 조립하는 등의 방식으로 되었던 것으로, 이러한 종래의 방법은 각 부품마다 일일이 볼트조립작업이 이루어져야 하므로 매우 번거롭고 불편하며, 위치를 이동시키거나 분리할 때마다 재차 볼트를 분리하여야 하는 비효율적인 작업이었다.However, conventionally, in order to assemble the functional part to the profile plate, the bolt head is inserted into the slot groove of the profile plate and the component is assembled to the bolt, or the nut is inserted into the groove of the profile plate and the component is assembled by the bolt. In this way, this conventional method is very cumbersome and inconvenient because the bolt assembly work must be performed for each part, and inefficient work that the bolt must be removed again each time the position is moved or removed.
이러한 문제는 비단, 상기의 프로파일 판에 국한되는 것이 아니고 모든 분야에서 일시적인 부품의 고정이 필요한 여러 형태의 부착물과 그 부착대상에 미치는 문제점이었던 것이다.This problem was not limited to the profile plate, but was a problem affecting various types of attachments and their attachment objects that require temporary fixing of parts in all fields.
특히, 자동화공정에서와 같은 많은 부품들이 서로 복잡하게 연결되는 부품들을 적절하고 합리적으로 배치하는 것은 매우 어려워서 여러번의 부착과 분리를 거듭하면서 적당한 위치를 잡도록 하고 있으며, 이러한 경우에는 그 문제가 더욱 심각하였다.In particular, it is very difficult to properly and reasonably arrange parts in which many parts are complicatedly connected to each other, such as in an automated process, so that they are properly positioned by repeatedly attaching and detaching, and in this case, the problem is more serious. .
이러한 문제점들을 해소하고자 다양한 방법의 클램프 장치가 제안된 바 있으며, 그 중 진보된 기술로는 프로파일 판의 슬롯홈에 삽입되는 고정돌기가 구비되고, 작동간을 누르면 상기 고정돌기의 단면적의 부피가 줄어들면서 슬롯홈에 삽입되고, 고정돌기가 슬롯홈에 삽입된 상태에서 작동간을 놓으면 고정돌기의 단면적이 확대되면서 슬롯홈에서 이탈되지 않고 고정되도록 된 것이다.In order to solve these problems, clamping apparatuses of various methods have been proposed. Among them, an advanced technology includes a fixing protrusion inserted into a slot groove of a profile plate, and when the operation is pressed, the volume of the cross section of the fixing protrusion is reduced. While being inserted into the slot groove, the fixing projection is inserted into the slot groove, and when the operation is released, the cross-sectional area of the fixing projection is enlarged to be fixed without being separated from the slot groove.
또한, 상기 고정돌기는 회동되도록 구성하여 슬롯홈의 길이방향으로 인입되었다가 가로방향으로 회동시킴으로써 인출이 방지되도록 된 것도 제안된 바 있다.In addition, it has also been proposed that the fixing projection is configured to be rotated to be pulled out in the longitudinal direction of the slot groove and then to be pulled out by rotating in the transverse direction.
그러나, 상기의 종래 기술들은 그 구성이 매우 복잡하여 제조원가가 높았고, 별도의 도구를 사용하여 고정돌기를 동작시키거나 또는 고정돌기의 회동조작이 매우 불편하게 구성되는 문제점이 있었으며, 특히, 클램프 장치의 장착 방향이 일정하게 정해져 있어서 부품의 배치방향을 변경하고자 하면 클램프 장치 전체를 다시 분리하거나 클램프 장치로부터 기능 부품을 다시 분리하여 재 조립하여야 하는 등 매우 번거로운 작업을 수행하게 되어서 비효율적인 작업이 이루어지는 문제점이 있었다.However, the above-mentioned conventional techniques have a high manufacturing cost due to the complicated structure thereof, and there is a problem in that the fixing protrusion is operated by using a separate tool or the rotation operation of the fixing protrusion is very inconvenient. Since the mounting direction is fixed, if you want to change the arrangement of parts, you have to perform very cumbersome work such as removing the whole clamping device or re-assembling and reassembling the functional parts from the clamping device. there was.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하고자 안출한 것으로서 그 목적은, 간단한 구성으로 이루어지면서 프로파일 판에서 간편한 조작으로 착탈이 이루어질 수 있도록 된 클램프 장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the conventional problems as described above, the object is to provide a clamp device that can be attached and detached by a simple operation in the profile plate made of a simple configuration.
본 발명의 다른 목적은, 프로파일 판에서 용이하게 방향을 변경시킬 수 있어서 작업효율을 높일 수 있도록 된 클램프 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a clamp device which can be easily changed in direction in a profile plate, thereby increasing work efficiency.
본 발명의 또 다른 목적은, 각종 기능 부품들을 용이하게 착탈할 수 있으면서 기능 부품의 방향 전환이 쉽게 이루어질 수 있는 클램프 장치를 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a clamp device that can easily detach various functional parts and easily change the direction of the functional parts.
본 발명의 또 다른 목적은, 프로파일 판에서의 방향전환이 쉽게 이루어질 수 있으면서, 기능 부품의 착탈과 방향의 전환이 간편하게 이루어질 수 있고, 미세이동이 가능할 수 있도록 된 클램프 장치를 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a clamping device which can be easily shifted in a profile plate, a detachable function and a change in direction can be made easily, and can be moved finely.
본 발명의 또 다른 목적은, 클램핑 조작을 위한 가동편의 누름방향과 클램프 장치의 동작방향이 일치하여 조작시에 무리한 힘을 가하지 않아도 용이하게 동작이 이루어질 수 있도록 된 클램프 장치를 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a clamping device in which the pressing direction of the movable piece for the clamping operation coincides with the operating direction of the clamping device so that the operation can be easily performed without applying excessive force during the operation.
도 1 - 본 발명에 따른 클램프 장치의 일실시예를 나타낸 사시도1-a perspective view of one embodiment of a clamp device according to the invention
도 2 - 상기 도 1의 저면 사시도FIG. 2-bottom perspective view of FIG. 1
도 3 - 상기 도 1의 분리 사시도3-an exploded perspective view of FIG. 1
도 4 - 본 발명의 설치 상태를 일례로서 나타낸 사시도4-perspective view showing an installation state of the present invention as an example
도 5 - 본 발명에 따른 가동편이 가압된 상태의 평단면도5-a plan sectional view of the movable piece in a pressurized state according to the present invention
도 6 - 상기 도 5의 가-가선 단면도로서 프로파일 판에의 설치 상태도Fig. 6-A state diagram of the installation on the profile plate as a cross-sectional view of Fig. 5 above.
도 7 - 본 발명에 따른 가동편이 클램프된 상태의 평단면도7-a plan sectional view of the movable piece clamped in accordance with the present invention
도 8 - 상기 도 7의 나-나선 단면도로서 프로파일 판에서의 설치 상태도Fig. 8-A state diagram of the installation in the profile plate as a spiral cross-sectional view of Fig. 7 above.
도 9 - 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 사시도9-a perspective view showing another embodiment of the present invention
도 10 - 상기 도 9의 다-다선 단면도FIG. 10-Multi-Cross Sectional View of FIG. 9
도 11 및 도 12 - 본 발명에 따른 회전장치의 다른 실시예를 나타낸 평단면도로서 도 11는 가동편이 가압된 상태이고, 도 12은 가동편이 복귀된 상태도11 and 12-a plan sectional view showing another embodiment of the rotating apparatus according to the present invention, Figure 11 is a state in which the movable piece is pressed, Figure 12 is a state in which the movable piece is returned
도 13 - 본 발명에 따른 회전장치의 또 다른 실시예를 나타낸 평단면도13-a plan sectional view showing yet another embodiment of a rotating apparatus according to the present invention;
도 14 - 본 발명에 따른 회전장치의 또 다른 실시예를 나타낸 평단면도14-a plan sectional view showing yet another embodiment of a rotating apparatus according to the present invention;
도 15 내지 도 17 - 본 발명에 따른 캠의 다른 실시예를 나타낸 사시도15-17-perspective view showing another embodiment of a cam according to the invention
※ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ※※ Explanation of code about main part of drawing ※
1 ; 지지대 2 ; 회전장치One ; Support 2; Rotator
3 ; 캠 4 ; 커버3; Cam 4; cover
5 ; 수납부 6 ; 가동편5; Housing 6; Movable piece
7 ; 누름대 8 ; 래크기어7; Presser 8; Rack gear
9 ; 피니언 기어 10 ; 부품 고정홈9; Pinion gear 10; Part fixing groove
11 ; 안내홈 12 ; 스프링11; Guide groove 12; spring
16 ; 경사면 21 ; 프로파일 판16; Inclined plane 21; Profile plate
22 ; 슬롯홈 23 ; 걸림턱22; Slot groove 23; Jam
본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위하여, 하나 이상의 슬롯홈을 가지는 프로파일 판의 조립면에서 착탈 가능하게 고정하여 기능 부품을 조립토록 된 것에 있어서, 일측단부에 누름대가 구비되는 가동편과, 상기 가동편의 동작에 의해 회전하는 한 개 또는 두 개 이상의 회전부재로 이루어진 회전장치와; 상기 회전장치를 지지하여 가동편의 누름대가 일측으로 돌출되도록 하고 상측으로 커버가 조립되는 지지대와; 외곽 평단면이 사각형으로 이루어지고, 상기 지지대의 밑면보다 하측으로 돌출되고 상기 회전부재와 연결 조립되어 회전부재의 회전에 따라 회전되도록 된 한 개 또는 두 개 이상의 캠을 포함하여 이루어지는 특징이 있다.In order to achieve the above object, in order to assemble a functional component detachably fixed to the assembly surface of the profile plate having one or more slot grooves, the movable piece is provided with a presser at one end, and the movable A rotating device comprising one or two or more rotating members which rotate by a convenient operation; A support for supporting the rotary device so that the presser of the movable piece protrudes to one side and the cover is assembled to the upper side; The outer flat cross section is formed in a quadrangle, and has one or more cams which protrude downward from the bottom of the support and are connected to the rotating member and rotated according to the rotation of the rotating member.
여기서, 상기 캠의 사각형의 외곽면 한 변의 길이는 프로파일 판의 슬롯홈 입구의 폭을 통과할 수 있는 사각형이면서 캠의 대각선의 길이는 슬롯홈 입구의 폭을 통과할 수 없는 길이로 되어 있다.Here, the length of one side of the outer surface of the quadrangle of the cam is a rectangle that can pass through the width of the slot groove inlet of the profile plate, while the diagonal length of the cam is a length that cannot pass through the width of the slot groove inlet.
따라서, 상기 캠이 슬롯홈의 입구를 통과한 다음 대략 45°정도로 회동시키면 캠의 경사면 부분이 슬롯홈의 턱에 걸려서 인출되지 않고 고정되며, 다시 반대로 회동시키면 슬롯홈으로부터 캠이 인출되어 프로파일 판으로부터 분리되는 것이다.Therefore, when the cam passes through the inlet of the slot groove and then rotates about 45 °, the inclined surface portion of the cam is fixed without being caught by being caught by the jaw of the slot groove, and when rotated again, the cam is drawn out of the slot groove and removed from the profile plate. It is to be separated.
상기 회전장치는 래크기어와 피니언 또는 평기어의 결합 또는 레버연결 등의 다양한 형태로 실시될 수 있다.The rotating device may be implemented in various forms such as a combination of a rack gear and a pinion or a spur gear or a lever connection.
상기 가동편의 일단에는 스프링이 설치되어 가동편이 지지대에 대하여 항상 일정한 상태로 탄성 지지될 수 있다.A spring is installed at one end of the movable piece so that the movable piece can be elastically supported in a constant state with respect to the support.
이와 같은 본 발명의 구체적인 특징과 작용을 첨부된 일실시예로서의 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in more detail with reference to the accompanying drawings as a specific feature and operation of the present invention as follows.
본 발명은 대별하여 지지대와, 회전장치와, 캠으로 구성되어 있으며, 상기 회전장치는 가동편과 회전부재로 이루어져서 지지대에 지지되고, 상기 회전부재가 상기 캠과 연결되어 있다.The present invention is roughly composed of a support, a rotating device, and a cam. The rotating device is composed of a movable piece and a rotating member to be supported by a support, and the rotating member is connected to the cam.
도 1은 이러한 본 발명의 일실시예를 나타낸 사시도이고, 도 2는 상기 도 1의 저면 사시도이며, 도 3은 상기 도 1의 분리 사시도이다.1 is a perspective view illustrating one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a bottom perspective view of FIG. 1, and FIG. 3 is an exploded perspective view of FIG. 1.
이들 도면을 참조하면, 지지대(1)에 회전장치(2)가 수납 지지되어 있고, 지지대(1)의 하측으로 캠(3)이 돌출되도록 설치되고, 지지대(1)의 윗면에는 커버(4)가 결합되어 있다.Referring to these drawings, the rotary device 2 is accommodated and supported on the support 1, the cam 3 is provided to protrude below the support 1, and the cover 4 is provided on the upper surface of the support 1. Is combined.
상기 지지대(1)의 윗면 내측으로는 수납부(5)가 형성되어 이 수납부(5)에 상기 회전장치(2)가 수납되고 다시 그 상측으로 상기 커버(4)가 조립되는데, 상기 회전장치(2)는 도면에서와 같이, 래크기어(8)가 양 측으로 형성되어 있는 가동편(6)이 지지대(1)의 수납부 중앙에서 이동가능하게 설치되어 그 일단이 지지대(1)의 외측으로 돌출된 누름대(7)로 이루어지고, 가동편(6)의 래크기어(8)와 맞물리는 회전부재로서의 피니언기어(9)가 가동편(6)의 양 측으로 설치되어 그 회전축이 지지대(1)의 하측으로 관통되어 상기 캠(3)에 결합되도록 되어 있다.An accommodating part 5 is formed inside the upper surface of the support 1 so that the rotating device 2 is accommodated in the accommodating part 5 and the cover 4 is assembled thereon again. 2, as shown in the drawing, the movable piece 6 having the rack gear 8 formed on both sides is installed to be movable in the center of the receiving portion of the support 1, and one end thereof is the outside of the support 1. And a pinion gear 9 serving as a rotating member engaged with the rack gear 8 of the movable piece 6 on both sides of the movable piece 6, the rotating shaft being supported by It penetrates below (1) and is engaged with the cam 3.
여기서, 상기 가동편(6)은 일측에만 래크기어(8)가 형성될 수 있으며, 이 경우에는 결합되는 피니언기어(9)도 한 개로 되고, 따라서, 연결되는 캠(3) 또한 한 개로 이루어진다. 또한, 캠(3)의 갯수에 따라 캠이 지지대의 하측으로 돌출되는 위치가 임의대로 배치될 수 있을 것이다.Here, the rack 6 may be formed on only one side of the movable piece 6, in which case the pinion gear 9 to be coupled is also one, and thus, the cam 3 to be connected is also made of one. . In addition, according to the number of cams 3, the position where the cam protrudes to the lower side of the support may be arranged arbitrarily.
그리고, 상기 커버(4)의 윗면에는 다수의 부품 고정홈(10)이 격자형으로 구비되어 있으며, 공압이나 유압실린더, 계측기, 밸브 등의 부품을 적절한 방향으로 배치하고 나사에 의해 상기 부품 고정홈(10)의 임의의 위치에 조립 고정하게 된다.In addition, a plurality of component fixing grooves 10 are provided on the upper surface of the cover 4 in a lattice shape, and components such as pneumatic or hydraulic cylinders, measuring instruments, valves, etc. are disposed in an appropriate direction, and the component fixing grooves are screwed. It is assembled and fixed at any position of (10).
부품 고정홈(10)에 사용되는 나사의 지름은 부품 고정홈(10)의 폭보다 큰 것이 적용되어 나사가 부품 고정홈(10)의 측면을 파고 들면서 고정시키게 된다.The diameter of the screw used in the component fixing groove 10 is larger than the width of the component fixing groove 10 is applied to fix the screw while digging the side of the component fixing groove (10).
그리고, 부품 고정홈(10)은 커버(4)의 윗면에서 다양한 형태로 배열될 수 있어서 조립하는 부품의 위치를 임의대로 설정하기 용이하다.And, the component fixing groove 10 can be arranged in various forms on the upper surface of the cover 4, it is easy to set the position of the parts to be assembled arbitrarily.
상기 가동편(6)은 지지대(1)에 지지된 상태에서 안정된 이동이 이루어지게되는데, 이를 위해 지지대(1)의 접촉되는 바닥면에 안내홈(11)이 형성되어 있고, 이 안내홈(11)에 가동편(6)의 하단이 안착된 상태로 설치된다.The movable piece 6 is a stable movement is made in the state supported by the support 1, for this purpose, a guide groove 11 is formed on the bottom surface of the support 1, the guide groove 11 ) Is installed with the lower end of the movable piece 6 seated.
그리고, 가동편(6)은 조작 후 클램핑된 상태를 유지하게 되는데, 이는 결국, 가동편(6)을 조작하여 프로파일 판에 캠(3)이 삽입된 상태에서 가동편을 원상복귀시켜야 한다는 것을 의미하게 되고, 이를 자동으로 복귀되도록 하기 위해 스프링(12)이 사용된다.Then, the movable piece 6 is kept in a clamped state after the operation, which means that the movable piece 6 must be returned to its original state while the cam 3 is inserted into the profile plate by operating the movable piece 6. Spring 12 is used to cause it to return automatically.
도면에서 도시된 바와같이, 스프링(12)은 가동편(6)의 진행방향의 정면에서 지지대(1)의 내측으로 설치되며, 가동편(6)의 선단과 접촉되고, 항상 가동편(6)을 외측으로 돌출시키는 상태를 유지하게 된다. 안정된 스프링(12)의 조립상태를 유지하기 위하여 지지대(1)의 내측벽과 가동편(6)의 마주하는 선단부에 각각 스프링 홈(13,14)이 형성되어 스프링(12)이 수납되어 있으며, 상기 스프링 홈 대신 볼트나 핀 등으로 지지할 수도 있다.As shown in the figure, the spring 12 is installed inward of the support 1 at the front of the movable piece 6 in the advancing direction, and is in contact with the tip of the movable piece 6 and always moves on the movable piece 6. Maintaining the state to protrude to the outside. In order to maintain the assembled state of the spring 12, spring grooves 13 and 14 are formed at opposite ends of the inner wall of the support 1 and the movable piece 6, respectively, and the springs 12 are accommodated. Instead of the spring groove, it may be supported by a bolt or a pin.
한편, 상기 캠(3)은 외곽 평단면이 대략 정사각형을 이루고 있으며, 상기 회전장치(2)로서의 피니언 기어(9)의 회전축에 결합되어 있다. 따라서 피니언 기어(9)의 회전과 함께 회전하게 되며, 윗면과 밑면에는 볼트머리의 수용을 위한 오목부(15)가 형성되어 있고, 상ㆍ하 주연부의 모서리는 경사면(16)으로 처리되어 있다.On the other hand, the cam 3 has an outer flat cross section substantially square, and is coupled to the rotation shaft of the pinion gear 9 as the rotary device 2. Accordingly, the pinion gear 9 rotates with the rotation of the pinion gear 9, and recesses 15 for accommodating the bolt heads are formed on the upper and lower surfaces thereof, and the upper and lower edges are treated with the inclined surface 16.
그리고, 캠(3)이 접촉되는 지지대(1)의 밑면에는 돌출부(17)가 형성되어 있는데, 이 돌출부(17)는 프로파일 판과의 접촉시 프로파일 판의 두께와 프로파일 판에서의 슬롯홈의 입구를 감안한 것이다.In addition, a protrusion 17 is formed at the bottom of the support 1 to which the cam 3 is in contact. The protrusion 17 has a thickness of the profile plate at the contact with the profile plate and an inlet of the slot groove in the profile plate. Given that.
따라서, 캠(3)이 프로파일 판에서의 슬롯에 결합시 캠(3)의 경사면(16)이 면접촉되면서 견고한 고정이 이루어지게 된다.Thus, when the cam 3 is coupled to the slot in the profile plate, the inclined surface 16 of the cam 3 is in surface contact, thereby making a firm fixing.
그리고, 상기 캠(3)은 지지대(1)의 하측에서 한 개 또는 두 개 이상이 설치될 수 있으며, 그 위치 또한 임의대로 선택될 수 있다.In addition, one or two or more cams 3 may be installed at the lower side of the support 1, and the positions thereof may be arbitrarily selected.
도면에서 가동편(6)에 형성되어 있는 장공(18)은 상측으로부터 조립되는 볼트와의 저촉을 피하면서 가동편의 왕복거리를 제한하는 역할도 할 수 있다.The long hole 18 formed in the movable piece 6 in the figure may also serve to limit the reciprocating distance of the movable piece while avoiding contact with the bolt assembled from the upper side.
도 4는 본 발명에 따른 클램프 장치를 프로파일 판(21)에 설치하는 상태를 일례로서 도시한 것으로서, 이에 도시한 바와 같이, 본원 클램프 장치에서 지지대(1)의 하측으로 돌출되는 캠(3)을 프로파일 판(21)의 슬롯홈(22)에 삽입하여 고정시키고, 이 상태에서 커버(4)의 윗면에 기능 부품(20)들을 조립 고정하여 회로를 구성하게 된다.FIG. 4 shows a state in which the clamp device according to the present invention is installed on the profile plate 21 as an example. As shown in FIG. 4, the cam 3 protruding downward of the support 1 in the clamp device of the present application is shown. It is inserted into the slot groove 22 of the profile plate 21 and fixed, and in this state, the functional parts 20 are assembled and fixed on the upper surface of the cover 4 to form a circuit.
여기서, 상기 캠(3)은 프로파일 판(21)의 슬롯홈(22)에서 삽입 및 인출이 용이하면서 또한 고정이 쉽게 이루어질 것이 요구되는 바, 그 평단면이 정사각형을 이루고 있으므로 한 변의 길이는 슬롯홈(22) 입구의 폭 보다 짧게 구성되어 있으며, 대각선의 길이는 슬롯홈(22) 입구의 폭 보다 길게 구성되어 있다.Here, the cam 3 is required to be easily inserted and drawn out and easily fixed in the slot groove 22 of the profile plate 21. Since the flat cross section is square, the length of one side is the slot groove. (22) It is configured to be shorter than the width of the inlet, the length of the diagonal is configured to be longer than the width of the slot groove 22 inlet.
따라서, 캠(3)의 외주연이 슬롯홈(22)과 나란하게 정열된 상태에서 캠(3)이 슬롯홈(22)에 삽입되고, 삽입된 상태에서는 캠(3)을 회동시켜서 캠(3)의 경사면 부분이 슬롯홈(22)의 걸림턱(23)에 걸려서 인출되지 못하고 고정된 상태를 유지토록 되어 있으며, 이를 위해, 본원 클램프 장치는 스프링(12)에 의해 가동편(6)이 탄발된 상태에서는 캠(3)이 각 모서리 부분이 대각선 방향으로 틀어져 있게 되고, 이상태에서 가동편(6)의 누름대(7)를 누르면, 가동편(6)의 래크기어(8)가 피니언 기어(9)를 회동시키게 되고 이에 따라 피니언 기어(9)와 연결된 캠(3)이 회동하여 한 변을 마주하도록 정열된다. 이렇게 정열이 이루어지는 각도는 가동편(6)의 이동거리에 의해 조절될 수 있다.Accordingly, the cam 3 is inserted into the slot groove 22 while the outer periphery of the cam 3 is aligned with the slot groove 22, and the cam 3 is rotated by the cam 3 in the inserted state. ), The inclined surface portion of the slot groove 22 is caught by the latching jaw (23) is not drawn out to maintain a fixed state, for this purpose, the clamping device of the present application the movable piece (6) by the spring (12) In the state in which the cam 3 is twisted in the diagonal direction, the pressing gear 7 of the movable piece 6 is pressed in this state, and the rack gear 8 of the movable piece 6 is pinion geared. (9) is rotated so that the cam (3) connected to the pinion gear (9) is arranged so as to face one side by rotating. The angle at which the alignment is made can be adjusted by the moving distance of the movable piece (6).
이렇게 가동편(6)이 눌려진 상태 즉, 캠(3)이 정열된 상태가 도 5에 평단면도로서 도시되어 있으며, 도 6은 상기 도 5의 가-가선 단면도로서 프로파일 판에 조립되는 상태가 도시되어 있다.The state in which the movable piece 6 is pressed, that is, the state in which the cam 3 is aligned, is shown in FIG. 5 as a planar cross-sectional view, and FIG. 6 is a state in which the movable plate 6 is assembled to the profile plate as the cross-sectional view of FIG. It is.
이렇게 캠(3)이 정열된 상태에서 캠(3)을 동시에 프로파일 판(21)의 슬롯홈(22)에 삽입하여 누름대(7)를 놓으면, 스프링(12)에 의해 가동편(6)이 원상복귀되면서 다시 피니언 기어(9)가 회전하여 캠(3)을 회동시키고 캠(3)의 경사면 부분이 슬롯홈(22)의 걸림턱(23)에 걸리면서 고정되는데, 이와 같이 캠이 회동되어 걸리는 상태 즉, 클램프된 상태가 도 7의 평단면도와 도 8의 나-나선 단면도에 도시되어 있다.When the cam 3 is inserted in the slot groove 22 of the profile plate 21 at the same time as the cam 3 is aligned, and the presser 7 is released, the movable piece 6 is moved by the spring 12. The pinion gear 9 is rotated again while being returned to the original position, and the cam 3 is rotated and the inclined surface portion of the cam 3 is fixed while being caught by the locking jaw 23 of the slot groove 22. The state, ie the clamped state, is shown in the planar cross section of FIG. 7 and in the helical cross-sectional view of FIG. 8.
상기 캠(3)은 상ㆍ하 모서리가 경사면(16)으로 이루어져서 슬롯홈(22)의 걸림턱(23)과 접촉이 부드러우며 고정상태가 안정적으로 유지될 수 있다.The upper and lower edges of the cam 3 are inclined surfaces 16, so that the cam 3 has smooth contact with the latching jaw 23 of the slot groove 22, and the fixed state can be stably maintained.
그리고, 도면에서는 캠이 두 개가 설치된 상태로 도시되어 있으나 한 개 또는 두 개 이상이 설치될 수도 있다.In the drawing, two cams are shown, but one or two or more cams may be installed.
도 9는 본 발명의 다른 일실시예로서의 사시도이고, 도 10은 도 9의 다-다선 단면도로서 이를 참조하면, 지지대(1)의 상측으로 조립되는 커버(4)의 윗면에 별도의 부품 고정용 블록(31)이 더 설치되어 있는데, 이 고정블럭(31)은 나사(32)에 의해 고정되며 필요에 따라 상기 나사(32)를 중심으로 일정 각도를 회동시켜서 지지대(1)에 대하여 고정블럭(31)을 임의의 각도로 조절하여 부품들을 고정시킬 수도 있게 된다.9 is a perspective view as another embodiment of the present invention, Figure 10 is a multi-line cross-sectional view of Figure 9, referring to this, a separate component fixing block on the upper surface of the cover 4 assembled to the upper side of the support (1) (31) is further installed, the fixing block 31 is fixed by the screw 32, and if necessary, by rotating a predetermined angle around the screw 32, the fixed block 31 relative to the support (1). ) Can be adjusted to any angle to fix the parts.
이를 위해, 고정블럭(31)의 내부 중앙으로부터 일 측 또는 양 측에서 하측으로 개구된 핀 수납홈(33)이 형성되어 있고, 이 핀 수납홈(33)에 선단이 구형으로 된 핀(34)이 스프링(35)에 의해 하측으로 탄성 지지되도록 수납되며, 이 핀(34)과 접하는 커버(4)의 윗면에는 고정블럭이 중앙의 나사를 중심으로 회전할 때 상기 핀이 형성하는 궤적상에서 상기 핀이 안착되는 안착홈(36)이 다수 형성되어 있어서 고정블럭(31)을 임의의 각도만큼 회전시켜서 고정할 수 있으며, 다시 약간의 압력을 가해서 핀(34)과 안착홈(36)을 분리하여 회동시킬 수 있도록 되는 것이다.To this end, a pin receiving groove 33 is formed which is opened from one side or both sides to a lower side from the inner center of the fixing block 31, and the pin receiving groove 33 has a spherical pin 34. It is received so as to be elastically supported downward by the spring 35, and on the upper surface of the cover 4 in contact with the pin 34, the pin on the trajectory formed by the pin when the fixing block rotates about a screw in the center Since there are many seating grooves 36 to be seated, the fixed block 31 can be rotated and fixed by an arbitrary angle, and the pin 34 and the seating groove 36 are separated and rotated by applying a slight pressure again. You can do it.
그리고, 고정블럭(31)의 윗면에 부품 고정홈(37)이 형성되어 이 부품 고정홈(37)에 부품들을 설치하게 되고, 부착되는 부품들을 임의의 각도로 용이하게 설치할 수 있는 것이다.Then, the component fixing groove 37 is formed on the upper surface of the fixing block 31 to install the components in the component fixing groove 37, and the components to be attached can be easily installed at any angle.
도 11 및 도 12는 본 발명에 따른 회전장치의 다른 실시예를 나타내고 있는데, 도 11은 가동편이 가압되어 캠이 정열된 상태이고, 도 12는 가동편이 원상복귀되면서 캠이 회동하여 클램핑된 상태를 나타낸다.11 and 12 show another embodiment of the rotary device according to the present invention, Figure 11 is a state in which the movable piece is pressurized and the cam is aligned, Figure 12 is a state in which the cam is rotated and clamped while the movable piece is returned to its original state. Indicates.
이들 도면을 참조하면 양 측면에 래크기어(48)가 형성되어 있는 가동편(46)이 지지대(41)에 수납 지지되고, 상기 가동편(46)의 양 측으로 회전부재로서의 피니언 기어(49)가 맞물리는데, 각 피니언 기어(49)는 원주의 일부에만 기어가 형성되어 있다.Referring to these drawings, the movable piece 46 having the rack gears 48 formed on both sides thereof is accommodated and supported by the support 41, and the pinion gear 49 as the rotating member on both sides of the movable piece 46. Is engaged, each pinion gear 49 has gears formed in only a part of the circumference.
즉, 가동편(46)의 행정거리만큼만 기어가 맞물리게 되므로 피니언 기어(49)의 외주면 전체에 걸쳐서 기어가 형성되지 않아도 무방한 것이다.That is, since the gears are engaged only by the stroke distance of the movable piece 46, the gears may not be formed over the entire outer circumferential surface of the pinion gear 49.
도 13은 본 발명에 따른 회전장치의 또 다른 실시예를 나타내고 있는데, 이를 참조하면, 지지대(51)에 지지되는 가동편(56)의 양 측 일단에 회전부재로서의 레버(57)가 연결되는데, 이 레버(57)의 일단에 장공(58)이 형성되어 이 장공(58)에 가동편(56)의 측부가 회동가능하게 연결되고, 각 레버(57)의 타단이 회전축(59)에 의해 캠(53)에 연결되도록 되어 있다.Figure 13 shows another embodiment of a rotating device according to the present invention, referring to this, the lever 57 as a rotating member is connected to one end of both sides of the movable piece 56 supported by the support 51, A long hole 58 is formed at one end of the lever 57 so that the side of the movable piece 56 is rotatably connected to the long hole 58, and the other end of each lever 57 is camned by the rotation shaft 59. It is intended to be connected to 53.
따라서, 기어방식이 아닌 레버방식에 의해서도 본 발명의 회전장치가 구성될 수 있음을 보여주고 있다.Therefore, it has been shown that the rotary device of the present invention can be configured by a lever method instead of a gear method.
도 14는 본 발명에 따른 회전장치의 또 다른 실시예를 나타내고 있으며, 이에 도시한 바와 같이, 지지대(61)에 지지되는 가동편(66)이 원판형의 평기어로 이루어지고, 이 가동편(66)의 일측으로부터 누름대(67)가 지지대(61)의 외측으로 인출되어 있으며, 가동편(66)의 양 측으로 피니언 기어(69)가 맞물려서 각 피니언 기어의 회전축에 캠(63)이 연결되어 있는 것이다.Fig. 14 shows another embodiment of the rotating apparatus according to the present invention. As shown in the drawing, the movable piece 66 supported by the support 61 is made of a disc shaped spur gear, and the movable piece ( The presser bar 67 is drawn out from the side of the support 66 to the outside of the support 61, and the pinion gear 69 is engaged with both sides of the movable piece 66, so that the cam 63 is connected to the rotation shaft of each pinion gear. It is.
이에 따라, 누름대(67)를 측방으로 젖힘으로써 각 피니언 기어(69)를 서로 반대의 방향으로 회전시켜서 캠(63)을 회동시키도록 할 수 있다.Accordingly, the pin 63 can be turned sideways to rotate the pinion gear 69 in the opposite directions to rotate the cam 63.
도 15 내지 도 17은 본 발명에 따른 캠(73,83,93)의 다른 실시예들을 보여주고 있는데, 이들 도면에서와 같이, 본 발명에 따른 캠은 윗면 및 밑면의 모양이 다양하게 형성될 수 있으며, 특히, 슬롯홈의 걸림턱에 접촉되는 윗면은 견고한 고정상태의 유지와 회동 및 인,출입시에 원활한 동작이 이루어지기 위한 다양한 형상으로 변경될 수 있다.15 to 17 show other embodiments of the cams 73, 83, and 93 according to the present invention. As shown in these figures, the cam according to the present invention may have various shapes of top and bottom surfaces. In particular, the upper surface which is in contact with the locking jaw of the slot groove may be changed into various shapes for smooth operation at the time of maintaining the firm fixed state and rotating and pulling in and out.
여기서, 본 발명은 일례로써 프로파일 판에의 부착관계를 도시하고 설명하였으나 홈이 형성되어 있는 모든 대상물에 본 발명이 부착될 수 있음은 당연하며, 예를 들면, 외면에 홈이 형성되어 있는 프로파일(profile)과 같은 관이나 막대 등에도 적용이 가능한 것이다.Here, the present invention has shown and described the attachment relationship to the profile plate as an example, but it is obvious that the present invention can be attached to all the objects in which the grooves are formed, for example, a profile having grooves formed on the outer surface thereof ( It can be applied to a pipe or a rod such as a profile).
특히, 도면에 도시된 바와 같이 프로파일 판에 사용할 경우, 자동화 라인에서 소요되는 많은 부품을 매우 간단한 조작에 의해 부착하고 연결할 수 있으며, 그 위치를 임의대로 쉽게 변경할 수 있을 뿐 아니라 부착된 상태에서도 각도를 변경할 수 있어서 매우 유용하게 사용될 수 있다.In particular, when used in the profile plate as shown in the drawings, many parts required in the automation line can be attached and connected by a very simple operation, the position can be easily changed arbitrarily, and the angle can be adjusted even in the attached state. It can be changed and used very usefully.
이상에서 도시하고 설명한 내용은 본 발명의 일실시예로서의 설명일 뿐 이에 한정하는 취지는 아니며, 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 실시가 가능할 것이다.The contents shown and described above are not limited to the description as one embodiment of the present invention, and various implementations may be made without departing from the spirit of the present invention.
예를 들면, 도면에서 지지대에는 수납부가 형성되어 이 수납부에 회전장치가 수납 지지되어 있으나, 수납부가 아닌 평면적인 형태이거나 회전장치의 일부가 지지대의 외측으로 노출된 상태로 지지될 수도 있을 것이고, 회전장치 또한 상기의 각 실시예에서와는 다른 형태가 적용될 수도 있을 것이며, 캠의 갯수나 형상도 얼마든지 변경 적용이 가능할 것이다.For example, in the drawing, a support is formed in the support so that the rotating device is accommodated and supported in the housing, but may be supported in a planar shape instead of the storage unit or part of the rotating device is exposed to the outside of the support. The rotating device may also be applied in a different form than in each of the above embodiments, and the number or shape of the cams may be changed.
이상에서와 같은 본 발명은, 일측단부에 누름대가 구비되는 가동편(6)과, 상기 가동편(6)의 동작에 의해 회전하는 한 개 또는 두 개 이상의 회전부재로 이루어진 회전장치(2)와; 상기 회전장치(2)를 지지하여 가동편(6)의 누름대가 일측으로 돌출되도록 하고 상측으로 커버(4)가 조립되는 지지대(1)와; 외곽 평단면이 사각형으로 이루어지고, 상기 지지대(1)의 밑면보다 하측으로 돌출되고 상기 회전부재와 연결 조립되어 회전부재의 회전에 따라 회전되도록 된 한 개 또는 두 개 이상의 캠(3)을 포함하여 이루어지는 구성에 의해 프로파일 판 등에 매우 간단한 조작으로 착탈이 이루어짐으로써 각종 기능 부품을 간편하게 설치하고 연결할 수 있으며, 설치된 상태에서도 위치나 각도의 변경이 간편하게 이루어질 수 있도록 되어 뛰어난 작업능률의 향상을 가져올 수 있는 효과를 제공한다.The present invention as described above, the movable device 6 is provided with a pusher on one side end, and the rotary device 2 consisting of one or two or more rotating members to rotate by the operation of the movable piece 6 and ; A support (1) for supporting the rotary device (2) so that the pusher of the movable piece (6) protrudes to one side and the cover (4) is assembled to the upper side; Outer flat section is made of a square, and includes one or more cams (3) protruding downward than the bottom of the support (1) and connected with the rotating member to be rotated in accordance with the rotation of the rotating member By the configuration that is made by attaching and detaching with a very simple operation on the profile plate, it is possible to easily install and connect various functional parts, and to change the position and angle even in the installed state, it is possible to bring about an excellent work efficiency improvement. To provide.
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2003
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