KR20040107201A - Apparatus for cleaning and adjusting serpentine of two direction belt conveyor - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 가역 벨트컨베이어의 소제 및 사행조정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 벨트의 진행 방향이 변화되는 가역 벨트컨베이어에서 캐리어측 벨트의 사행 조정과 리턴측 벨트에 얹혀진 수송물의 제거 작업이 동시에 수행될 수 있도록 된 가역 벨트컨베이어의 소제 및 사행조정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sweeping and meandering device for a reversible belt conveyor, and more particularly, in a reversible belt conveyor in which a belt traveling direction is changed, a meandering operation of a carrier side belt and a removal work of a load on a return side belt are simultaneously performed. The present invention relates to a sweeping and meandering device for a reversible belt conveyor.
일반적으로 벨트컨베이어는 무한궤도 운동토록 장착된 벨트에 수송물을 실어 이동시키는 설비로서, 제철소와 같이 단시간에 많은 양의 수송물을 처리하는데 적합하다.In general, a belt conveyor is a facility for moving a transport on a belt mounted to track motion, and is suitable for processing a large amount of transport in a short time, such as steel mills.
그리고, 대개의 벨트컨베이어는 사행조정장치를 갖는바, 이는 여러 가지 물리적, 기계적 요인에 의해 벨트가 정상 경로에서 벗어나 사행될 때 그 벨트를 정상 경로로 복귀시키는 역할을 담당한다.In addition, most belt conveyors have a meandering device, which serves to return the belt to the normal path when the belt is meandered out of the normal path due to various physical and mechanical factors.
사행조정장치의 일례로서 자동조심롤러를 이용한 것이 널리 채택되어 사용되는데, 도1 및 도2에 도시된 것처럼 벨트(110)의 캐리어측 하부에 설치된 스탠드 지지대(120)에 자동조심 롤러스탠드(130)가 벨트(110)의 폭 방향에 대한 중심을 기준으로 하여 회전 가능하도록 장착되며, 상기 자동조심 롤러스탠드(130)의 상부에 벨트(110)의 하부를 지지하기 위한 롤러(132)가 설치된다. 그리고, 상기 자동조심 롤러스탠드(130)의 양측 단부에 가이드 롤러(134)가 공회전 가능하도록 장착되는바, 벨트(110)가 사행될 때 그 벨트(110)의 단부가 상기 가이드 롤러(134)에 접촉하여 마찰력을 가함으로써 상기 자동조심 롤러스탠드(130) 및 그에 장착된 롤러(132)가 회전됨에 의하여 벨트(110)의 하부면에 사행되는 반대쪽으로 사행 조정력을 가하여 벨트의 사행을 조정하는 것이다. 또한, 벨트(110)의 상부에 얹혀 수송되는 수송물이 하부로 낙하되어 벨트(110)의 리턴측에 얹혔을 때, 'V'자 형상을 갖도록 형성되어 낙하된 수송물을 벨트(110)의 가장자리 쪽으로 유도하도록 된 크리너(140)가 벨트(110)의 리턴측 상부에 설치되는 것이다.As an example of the meandering adjustment device, the one using the self-aligning roller is widely adopted and used. The self-aligning roller stand 130 is mounted on the stand support 120 installed at the lower side of the carrier side of the belt 110 as shown in FIGS. 1 and 2. Is mounted so as to be rotatable based on the center of the belt 110 in the width direction, the roller 132 for supporting the lower portion of the belt 110 on the top of the self-aligning roller stand 130 is installed. In addition, the guide rollers 134 are mounted at both ends of the self-aligning roller stand 130 so that the guide rollers 134 may be idling. When the belt 110 meanders, the end of the belt 110 is connected to the guide roller 134. By applying a frictional force in contact with the self-aligning roller stand 130 and the roller 132 attached thereto, the meander adjustment force is applied to the opposite side that meanders to the lower surface of the belt 110 by adjusting the meandering of the belt. In addition, when the transported goods carried on the upper portion of the belt 110 are dropped to the lower side and placed on the return side of the belt 110, the transported goods formed to have a 'V' shape and dropped are dropped onto the belt 110. The cleaner 140 which is guided toward the edge is installed on the return side upper portion of the belt 110.
그러나, 종래의 사행조정방법은 정, 역 방향으로 가역 운전되는 벨트컨베이어의 경우, 정방향으로 사행 조정이 이루어지도록 장치를 구성하여 사행을 조정하다가 벨트의 진행 방향이 바뀌었을 때 벨트의 사행이 가중되는 현상을 보이기 때문에 사행조정장치를 역방향의 사행 조정이 이루어지도록 재 배치하여야 하는 문제점을 가진다. 또한, 종래의 크리너(140)는 벨트(110)의 리턴측 상부에서 고정되어 있기 때문에 벨트(110)의 진행 방향이 변화되는 가역 벨트컨베이어에서는 사용하기 곤란한 문제점을 갖는 것이었다.However, in the conventional meandering adjustment method, in the case of a belt conveyor which is reversibly operated in the forward and reverse directions, the meandering of the belt is increased when the advancing direction of the belt is changed while configuring the device so that the meandering adjustment is performed in the forward direction. Because of this phenomenon, the meander adjusting device has to be rearranged so that the meandering adjustment in the reverse direction is performed. In addition, the conventional cleaner 140 has a problem that it is difficult to use in a reversible belt conveyor in which the advancing direction of the belt 110 is changed because it is fixed at the top of the return side of the belt 110.
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 벨트의 진행 방향이 변화되는 가역 벨트컨베이어에서 캐리어측 벨트의 사행을 자동 조정하고 리턴측 벨트에 얹혀진 수송물을 벨트의 가장자리 쪽으로 안내하여 제거할 수 있도록 된 가역 벨트컨베이어의 소제 및 사행조정장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above-described problems, the automatic reversing of the carrier side belt meandering in the reversible belt conveyor in which the direction of the belt is changed to remove the transport on the return side belt by guiding toward the edge of the belt. The object of the present invention is to provide a sweeping and meandering device for a reversible belt conveyor.
도1은 일반적인 벨트컨베이어를 전체적으로 나타낸 개략 구성도;1 is a schematic configuration diagram showing the general belt conveyor as a whole;
도2는 종래의 벨트 사행조정장치를 나타낸 도1의 요부 상세도;Figure 2 is a detailed view of the main portion of Figure 1 showing a conventional belt meandering device;
도3은 본 발명에 따른 소제 및 사행조정장치를 갖는 가역 벨트컨베이어의 요부를 나타낸 일부 절개 사시도;3 is a partially cutaway perspective view showing the main portion of a reversible belt conveyor having a sweep and a meandering device according to the present invention;
도4는 도3의 정면도;4 is a front view of FIG. 3;
도5는 도3의 요부에 대한 분해 사시도이다.5 is an exploded perspective view of the main part of FIG.
※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※※ Explanation of symbols about main part of drawing ※
20 : 자동조심 롤러스탠드 30 : 가이드레일20: self-aligning roller stand 30: guide rail
40 : 가이드롤러 42 : 가이드롤러 지지구40: guide roller 42: guide roller support
60A, 60B : 스크레이퍼 70 : 스토퍼60A, 60B: Scraper 70: Stopper
상기한 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서, 본 발명은, 캐리어측 벨트의 사행을 조정하고 리턴측 벨트를 소제하도록 구성된 장치에 있어서, 상기 캐리어측 벨트의 하부에서 회전 가능하도록 장착된 자동조심 롤러스탠드; 상기 자동조심 롤러스탠드의 양측 단부에 그 자동조심 롤러스탠드의 회전 중심을 중심점으로 하는 원호 형상을 갖도록 형성된 가이드레일; 상기 가이드레일을 따라 이동 가능하도록 설치된 가이드롤러 지지구; 상기 가이드롤러 지지구에 공회전 가능하도록 장착되어 상기 리턴측 벨트의 양측에 위치된 가이드롤러; 및 일측이 상기 가이드롤러 지지구에 연결 설치되고 타측이 벨트의 폭 방향에 대한 중앙 부분을 중심으로 회동되도록 캐리어측 벨트와 리턴측 벨트의 사이에 설치된 한 쌍의 스크레이퍼를 포함함을 특징으로 하는 가역 벨트컨베이어의 소제 및 사행조정장치를 마련함에 의한다.As a technical configuration for achieving the above object, the present invention provides an apparatus for adjusting the meandering of a carrier side belt and cleaning the return side belt, wherein the self-aligning roller is mounted to be rotatable under the carrier side belt. stand; Guide rails formed at both ends of the self-aligning roller stand to have an arc shape having the center of rotation of the self-aligning roller stand as a center point; A guide roller supporter installed to be movable along the guide rail; Guide rollers mounted on the guide roller support so as to be idling and positioned at both sides of the return side belt; And a pair of scrapers installed between the carrier side belt and the return side belt such that one side is connected to the guide roller support and the other side is pivoted about a central portion in the width direction of the belt. The belt conveyor cleans and meandering device is provided.
또한, 본 발명은, 상기 스크레이퍼의 회동 각도를 제한하기 위한 스토퍼를 더 포함함을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that it further comprises a stopper for limiting the rotation angle of the scraper.
이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도3은 본 발명에 따른 소제 및 사행조정장치를 갖는 가역 벨트컨베이어의 요부를 나타낸 일부 절개 사시도이고, 도4는 도3의 정면도이며, 도5는 도3의 요부에 대한 분해 사시도로서, 본 발명의 벨트컨베이어는 미도시된 운전실에서 벨트의 방향을 바꿈에 의하여 벨트의 방향이 정, 역으로 전환되는 통상적인 가역 벨트컨베이어이다.Figure 3 is a partially cutaway perspective view showing the main portion of the reversible belt conveyor having a sweeping and meandering adjustment device according to the present invention, Figure 4 is a front view of Figure 3, Figure 5 is an exploded perspective view of the main portion of Figure 3, the present invention The belt conveyor of is a conventional reversible belt conveyor in which the direction of the belt is reversed by changing the direction of the belt in the cab not shown.
캐리어측 벨트(10)의 하부에는 설비 프레임(F)에 고정 설치된 스탠드 지지대(12)가 구비되며, 상기 스탠드 지지대(12)에는 벨트(10)의 폭 방향에 대한 중앙에 설치되는 회전축(22)을 중심으로 선회 가능하도록 된 자동조심 롤러스탠드(20)가 장착된다.The lower side of the carrier side belt 10 is provided with a stand support 12 fixed to the installation frame (F), the stand support 12 is a rotating shaft 22 is installed in the center of the width direction of the belt 10 It is equipped with a self-aligning roller stand 20 to be pivotable around.
상기 자동조심 롤러스탠드(20)의 상부에는 캐리어측 벨트(10)의 하부를 지지하도록 벨트(10)에 대한 중앙 부분 및 양측 부분에 각각 롤러(24)가 장착되며, 상기 롤러(24)중 중앙에 위치된 것은 수평하게 설치되고 양측에 위치된 것은 각각 양측 끝단으로 갈수록 상향 경사진 형태로 설치된다.On the upper portion of the self-aligning roller stand 20, rollers 24 are mounted on the center portion and both sides of the belt 10 so as to support the lower portion of the carrier side belt 10, and the center of the rollers 24. The ones located in the horizontal installation and the ones located on both sides are installed in an inclined upward direction toward both ends.
또한, 상기 자동조심 롤러스탠드(20)의 양측 단부에 가이드 레일(30)이 각각 고정 설치되며, 상기 가이드 레일(30)은 회전축(22)을 중심으로 하는 원호 형상을 갖도록 형성된다.In addition, the guide rails 30 are fixed to both ends of the self-aligning roller stand 20, and the guide rails 30 are formed to have an arc shape centering on the rotating shaft 22.
그리고, 상기 가이드 레일(30)에는 이동체(32)가 설치되는바, 상기 이동체(32)는 상기 가이드 레일(30)을 따라 이동이 자유롭게 장착되며, 이러한 이동체(32)는 상기 가이드 레일(30)을 따라 구름 운동할 수 있는 롤러 또는 미끄럼 운동할 수 있는 블록 종류이면 충분하다.In addition, a movable body 32 is installed on the guide rail 30, and the movable body 32 is freely mounted along the guide rail 30, and the movable body 32 is the guide rail 30. A roller or a sliding block type that can move along a cloud is sufficient.
상기 이동체(32)는 가이드롤러 지지구(42)에 장착되는바, 상기 가이드롤러 지지구(42)에는 벨트(10)가 정상 경로를 따라 진행할 때에는 그 벨트(10)의 가장자리 부분에서 떨어져 유지되고 벨트(10)가 사행될 때에는 그 벨트(10)의 사행되는 부분의 가장자리에 접촉하여 공회전될 수 있도록 가이드롤러(40)가 장착되며, 상기 가이드롤러 지지구(42)의 하측 단부에는 하부로 길게 연장된 연결로드(44)의 상측 단부가 고정된다.The movable body 32 is mounted to the guide roller support 42, the guide roller support 42 is kept away from the edge of the belt 10 when the belt 10 proceeds along the normal path When the belt 10 meanders, a guide roller 40 is mounted to contact the edge of the meandering portion of the belt 10 so that the belt 10 can be idle, and the lower end of the guide roller support 42 extends downwardly. The upper end of the extended connecting rod 44 is fixed.
상기 스탠드 지지대(12)의 중앙에는 스크레이퍼 지지축(50)이 장착되어 리턴측 벨트(10)쪽으로 길게 연장 형성되고, 상기 스크레이퍼 지지축(50)에는 2개의 스크레이퍼(60A)(60B)가 경첩 등을 매개로 회전 가능하도록 장착되는바, 상기 스크레이퍼(60A)(60B)는 벨트(10)의 표면에 밀착되는 고무 재질의 블레이드(62)와, 상기 블레이드(62)를 지지하는 블레이드 지지구(64)로 구성되고, 상기 블레이드지지구(64)가 상기 스크레이퍼 지지축(50)에 회전 가능하도록 장착된다. 보다 바람직하게는, 상기 스크레이퍼(60A)(60B)의 블레이드(62)가 벨트(10)의 표면에 적정한 압력으로 밀착되도록 탄성력을 제공하는 스프링(66)이 상기 스크레이퍼 지지축(50)에 설치되는 것이 좋으며, 이때 상기 스크레이퍼(60A)(60B)는 상하로 소정 거리 이동 가능하도록 설치된다.A scraper support shaft 50 is mounted at the center of the stand support 12 to extend toward the return side belt 10, and two scrapers 60A and 60B are hinged on the scraper support shaft 50. The scraper 60A, 60B is a rubber blade 62 in close contact with the surface of the belt 10 and a blade support 64 for supporting the blade 62. The blade support 64 is rotatably mounted to the scraper support shaft 50. More preferably, a spring 66 is provided on the scraper support shaft 50 to provide elastic force such that the blades 62 of the scrapers 60A and 60B are brought into close contact with the surface of the belt 10 at an appropriate pressure. In this case, the scraper (60A) (60B) is installed to be able to move a predetermined distance up and down.
또한, 상기 스크레이퍼(60A)(60B), 보다 정확하게는 블레이드 지지구(64)는 각각 상기 연결로드(44)의 하단에 연결 설치되어 서로 연동되게 구성된다.In addition, the scraper (60A) (60B), more precisely the blade support (64) is configured to be connected to each other is connected to the lower end of the connecting rod 44, respectively.
그리고, 상기 스탠드 지지대(12)에는 스토퍼(70)가 설치되어 상기 스크레이퍼(60A)(60B)가 미리 설정된 회전 범위를 벗어나지 않도록 차단한다.In addition, a stopper 70 is installed on the stand support 12 to block the scrapers 60A and 60B so as not to deviate from a preset rotation range.
상기한 구성으로 된 본 발명의 작용을 설명한다.The operation of the present invention having the above configuration will be described.
우선, 벨트(10)가 실선으로 나타낸 화살표(N) 방향으로 진행할 때, 스크레이퍼(60A)(60B)가 리턴측 벨트(10)와의 접촉에 의한 마찰력에 의하여 스크레이퍼 지지축(50)을 중심으로 회전되며, 스토퍼(70)에 의해 회전이 정지되어 실선으로 나타낸 위치에서 유지되면서 리턴측 벨트(10)에 실려 이동되는 수송물을 벨트(10)의 가장자리 쪽으로 유도하여 그 벨트(10)의 하부로 제거시킨다.First, when the belt 10 proceeds in the direction of the arrow N indicated by the solid line, the scrapers 60A and 60B rotate about the scraper support shaft 50 by the frictional force caused by the contact with the return side belt 10. Rotation is stopped by the stopper 70 and maintained at the position indicated by the solid line, and the transport material carried on the return side belt 10 is guided toward the edge of the belt 10 to be removed to the bottom of the belt 10. Let's do it.
동시에, 상기 스크레이퍼(60A)(60B)에 연결로드(44)를 매개로 연결된 가이드롤러 지지구(42)도 실선으로 나타낸 위치로 이동되어 그 위치에서 유지되는바, 이때 상기 가이드롤러 지지구(42)에 장착된 가이드롤러(40)도 실선으로 나타낸 위치로 이동되어 그 위치에서 유지되면서 벨트(10)의 사행을 조정하게 된다.At the same time, the guide roller support 42, which is connected to the scraper 60A and 60B via the connecting rod 44, is also moved to the position indicated by the solid line and maintained at the position, wherein the guide roller support 42 The guide roller 40 mounted on the) is also moved to the position indicated by the solid line and is maintained at the position to adjust the meandering of the belt 10.
다음에, 벨트(10)가 점선으로 나타낸 화살표(R) 방향으로 진행할 때, 스크레이퍼(60A)(60B)에는 리턴측 벨트(10)에 의한 마찰력이 상기와 반대의 방향으로 가해지므로 스크레이퍼(60A)(60B)도 상기와 반대의 방향으로 회전되며, 스토퍼(70)에 의해 회전이 정지되어 점선으로 나타낸 위치에서 유지되면서 리턴측 벨트(10)에 실려 이동되는 수송물을 벨트(10)의 가장자리 쪽으로 유도하여 그 벨트(10)의 하부로 제거시킨다.Next, when the belt 10 proceeds in the direction of the arrow R indicated by the dotted line, the scraper 60A and 60B are subjected to the frictional force by the return side belt 10 in the opposite direction to the above, so that the scraper 60A 60B is also rotated in a direction opposite to the above, and the conveyance carried on the return side belt 10 is moved toward the edge of the belt 10 while the rotation is stopped by the stopper 70 and maintained at the position indicated by the dotted line. It is guided and removed to the bottom of the belt 10.
또한, 상기 스크레이퍼(60A)(60B)에 연결로드(44)를 매개로 연결된 가이드롤러 지지구(42)도 상기와는 반대로 점선으로 나타낸 위치로 이동되어 그 위치에서 유지되는바, 이때 상기 가이드롤러 지지구(42)에 장착된 가이드롤러(40)도 점선으로 나타낸 위치로 이동되어 그 위치에서 유지되면서 벨트(10)의 사행을 조정하게 된다.In addition, the guide roller support 42 connected to the scraper (60A) (60B) via the connecting rod 44 is also moved to the position indicated by the dotted line on the contrary, and is maintained at that position. Guide roller 40 mounted on the support 42 is also moved to the position indicated by the dotted line to adjust the meandering of the belt 10 while being maintained at that position.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 가역 벨트컨베이어의 소제 및 사행조정장치에 의하면, 캐리어측 벨트의 사행을 자동 조정하기 위한 가이드롤러와 리턴측 벨트에 얹혀진 수송물을 벨트의 가장자리쪽으로 안내하여 제거하기 위한 스크레이퍼가 서로 연동하여 동작함으로써 벨트의 진행 방향이 변화되는 경우에도 벨트의 사행 조정과 리턴측 벨트의 수송물 제거작업이 안정적으로 수행되는 우수한 효과를 갖는다.As described above, according to the cleaning and meandering device of the reversible belt conveyor according to the present invention, a guide roller for automatically adjusting the meandering of the carrier side belt and a conveyance mounted on the return side belt are guided and removed toward the edge of the belt. Since the scrapers operate in conjunction with each other, the belt meandering operation and the removal of the transport material of the return side belt are stably performed even when the advancing direction of the belt is changed.
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